KR20240085751A

KR20240085751A - 온도 검출을 위해 프로브를 이용하는 조리 기기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20240085751A
Application number: KR1020220170953A
Authority: KR
Inventors: 이슬기; 서병덕; 황금철
Original assignee: 삼성전자주식회사
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2024-06-17

Abstract

조리 기기의 조리실 내부의 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 획득하는 단계(S302), 상기 촬영 영상에 기초하여, 상기 조리실 내부의 조리물에 삽입된 프로브를 검출하는 단계(S304), 조리 동작을 수행하는 단계(S306), 상기 프로브에 의해 측정된 프로브 온도 측정 값을 획득하는 단계(S308), 상기 조리물의 종류 및 양에 기초하여 결정된 프로브 온도 예측 값과 상기 측정된 프로브 온도 측정 값의 차이가 오차 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S310), 및 상기 프로브 온도 예측 값과 상기 프로브 온도 측정 값의 차이가 상기 오차 기준 값 이상인 경우, 상기 프로브 온도 측정 값을 보정하는 단계(S312)를 포함하는 조리 기기 제어 방법이 제공된다.

Description

온도 검출을 위해 프로브를 이용하는 조리 기기 및 그 제어 방법 {Cooking apparatus using probe for detecting temperature and method for controlling the same}

본 개시의 실시예들은, 조리물의 온도 검출을 위해 프로브를 이용하는 조리 기기에 관한 것이다. 또한, 본 개시의 실시예들은, 조리 기기 제어 방법, 및 조리 기기 제어 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.

조리 기기는 조리 과정을 수행하는 중에 온도 제어를 수행한다. 조리 기기는 온도 제어를 위해, 조리실 내부 및 조리물의 온도를 측정할 수 있다. 조리물 내부의 온도는 조리물에 삽입되는 프로브를 이용하여 측정될 수 있다. 프로브는 온도 센서를 구비하고, 조리실 내부에 삽입될 수 있다. 사용자는 조리물에 직접 프로브를 적절하게 삽입하여, 조리물을 조리실 내에 배치하고 조리 과정을 수행할 수 있다. 그런데 사용자가 조리물에 프로브를 적절하게 삽입하지 않는 경우, 조리물 내부의 온도가 정확하게 측정되지 않는 문제점이 있다.

본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 조리 기기 제어 방법이 제공된다. 조리 기기 제어 방법은, 조리 기기의 조리실 내부의 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 획득하는 단계(S302)를 포함한다. 또한, 조리 기기 제어 방법은, 상기 촬영 영상에 기초하여, 상기 조리실 내부의 조리물에 삽입된 프로브를 검출하는 단계(S304)를 포함한다. 또한, 조리 기기 제어 방법은, 조리 동작을 수행하는 단계(S306)를 포함한다. 또한, 조리 기기 제어 방법은, 상기 프로브에 의해 측정된 프로브 온도 측정 값을 획득하는 단계(S308)를 포함한다. 또한, 조리 기기 제어 방법은, 상기 조리물의 종류 및 양에 기초하여 결정된 프로브 온도 예측 값과 상기 측정된 프로브 온도 측정 값의 차이가 오차 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S310)를 포함한다. 또한, 조리 기기 제어 방법은, 상기 프로브 온도 예측 값과 상기 프로브 온도 측정 값의 차이가 상기 오차 기준 값 이상인 경우, 상기 프로브 온도 측정 값을 보정하는 단계(S312)를 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 조리 기기(100)가 제공된다. 조리 기기(100)는 조리물을 수용하는 조리실(230)을 포함한다. 또한, 조리 기기(100)는 상기 조리실 내부를 촬영하는 카메라(220)를 포함한다. 또한, 조리 기기(100)는 통신 모듈(250)을 포함한다. 또한, 조리 기기(100)는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리(240)를 포함한다. 또한, 조리 기기(100)는 적어도 하나의 프로세서(210)를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서(210)는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 카메라(220)에 의해 촬영된 촬영 영상을 획득한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(210)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 촬영 영상에 기초하여, 상기 조리실 내부의 조리물에 삽입된 프로브(110)를 검출한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(210)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 조리 동작을 수행한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(210)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 통신 모듈(250)을 통해, 상기 프로브(110)에 의해 측정된 프로브 온도 측정 값을 획득한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(210)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 조리물의 종류 및 양에 기초하여 결정된 프로브 온도 예측 값과 상기 측정된 프로브 온도 값의 차이가 오차 기준 값 이상인지 여부를 판단한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(210)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 프로브 온도 예측 값과 상기 측정된 프로브 온도 값의 차이가 상기 오차 기준 값 이상인 경우, 상기 프로브 온도 측정 값을 보정한다.

또한, 본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 조리 기기 제어 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 프로브 모드를 설정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 프로브의 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 프로브 모드를 설정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라, 조리 기기가 프로브 삽입 가이드를 출력하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 사용자 기기, 및 서버를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라, 사용자 기기를 통해 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 프로브 온도 예측 값을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라, 자동 조리 모드에서 프로브 온도 예측 값을 획득하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 자동 조리 메뉴에 대응하는 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 오차 기준 값 룩업 테이블을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 프로브 온도 측정 값을 보정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라, 조리 기기(100)에서 프로브 온도 검출 값을 출력하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자 기기를 통해 프로브 온도 측정 값을 출력하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따라 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 프로브 삽입 적정 깊이 룩업 테이블을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따라 자동 조리 모드에서 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따라 조리 기기가 프로브 삽입 가이드 정보를 제공하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따라, 조리 기기에서 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 프로브 삽입 가이드 정보를 사용자 기기를 통해 출력하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 25은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.

본 개시에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.

본 개시에서“및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.

본 개시에서 "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.

본 개시에서 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 개시에서 “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소와 “연결”, “결합”, “지지” 또는 “접촉”되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 개시의 실시예들의 작용 원리 및 다양한 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 온도 검출을 위한 프로브(110)를 이용하여, 조리물(120) 내부의 온도를 측정한다. 조리 기기(100)는 프로브(110)가 조리물(120)에 적절하게 삽입되었는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 조리 기기(100)는 프로브(110)가 조리물(120)에 적절하게 삽입되지 않은 경우, 프로브(110)에서 검출된 프로브 온도 측정 값을 보정하여, 보정된 프로브 온도 측정 값을 이용하여 조리 과정을 수행할 수 있다.

조리 기기(100)는 카메라를 구비할 수 있다. 조리 기기(100)는 카메라를 이용하여 조리실 내부를 촬영한다. 조리 기기(100)는 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상(130)으로부터 조리물(120)에 삽입된 프로브(110)를 검출한다. 조리 기기(110)는 조리실 내부에서 프로브(110)가 검출되면, 프로브(110)가 조리물(120)에 삽입되었다고 판단하고, 프로브(110)를 이용한 조리 동작을 수행한다.

조리 기기(100)는 조리 동작을 수행하는 동안, 동작 140에서 프로브(110)를 이용하여 조리물(120)의 내부 온도를 측정한다. 프로브(110)에서 측정된 프로브 온도 측정 값은 조리물(120)의 내부 온도에 대응된다.

조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값을 프로브 온도 예측 값과 비교한다. 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 소정의 오차 기준 값 이상인 경우, 프로브 온도 측정 값을 보정한다. 조리 기기(100)는 보정된 프로브 온도 측정 값에 기초하여 조리 동작을 수행할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브(110)에 의해 측정된 프로브 온도 측정 값을 이용하여 조리 동작을 수행하는 경우, 프로브 온도 측정 값을 소정의 프로브 온도 예측 값을 이용하여 보정함에 의해, 보다 정확한 온도 제어 및 조리 동작을 수행할 수 있는 효과가 있다. 프로브(110)는 조리물(120)에 삽입하는 방식, 삽입 깊이, 삽입 위치 등에 따라 그 측정 값이 달라질 수 있다. 그런데 사용자가 프로브(110)를 조리물(120)에 직접 삽입하는 과정에서, 삽입 방식, 삽입 깊이, 삽입 위치 등이 적절하지 않게 프로브(110)가 삽입되어, 프로브(110)에서 조리물(120)의 내부 온도를 부정확하게 측정하는 경우가 발생할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 프로브 온도 예측 값을 이용하여, 프로브 온도 측정 값을 보정함에 의해, 조리 과정 중, 프로브(110)에 의한 온도 측정을 보다 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 구조를 나타낸 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(100)는 고온 환경에서 조리를 수행하거나, 식재료의 발열을 유발하여 조리를 수행하는 다양한 형태의 조리 기기(100)를 포함한다. 조리 기기(100)는 예를 들면, 오븐, 전자레인지, 에어프라이어, 스마트 쿠커(cooker), 토스터 등의 형태로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 프로세서(210), 카메라(220), 조리실(230), 메모리(240), 및 통신 모듈(250)을 포함할 수 있다.

프로세서(210)는 조리 기기(100) 전반의 동작을 제어한다. 프로세서(210)는 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(240)에 저장된 인스트럭션 또는 커맨드를 실행하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 조리 기기(100)에 구비된 구성요소들의 동작을 제어한다. 프로세서(210)는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), 또는 NPU(Neural Processing Unit) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

카메라(220)는 입사광을 광전 변환하여 전기적인 영상 신호를 생성한다. 카메라(220)는 적어도 하나의 렌즈, 렌즈 구동부, 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 카메라(220)는 조리실(230) 내부를 촬영하도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 카메라(220)는 조리실 천장, 조리실 도어(410) 또는 조리실 측면 등에 배치될 수 있다. 카메라(220)는 하나 이상의 카메라(220)를 포함할 수 있다. 카메라(220)는 촬영 영상 데이터를 생성하여 프로세서(210)로 출력한다.

프로세서(210)는 동작 모드에 따라 카메라(220)의 촬영 동작을 제어한다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 조리 기기(100)가 조리 동작을 수행하는 중에 조리실 내부를 촬영하도록 카메라(220)를 제어한다. 프로세서(210)는 조리 시작을 요청하는 사용자 입력에 기초하여 조리 동작을 개시하고, 조리 개시 요청에 따라 카메라(220)의 촬영을 시작할 수 있다.

촬영 영상은 정지 영상 또는 동영상을 포함한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 촬영 영상은 조리 동작 수행 동안 조리실 내부를 촬영한 실시간 동영상에 대응될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 촬영 영상은 조리 동작 수행 동안, 소정의 시간 간격으로 조리실 내부를 촬영한 정지 영상에 대응될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 촬영 영상은 사용자 입력에 기초하여 조리실 내부를 촬영한 정지 영상 또는 동영상에 대응될 수 있다.

카메라(220)에 의해 촬영된 촬영 영상은 예를 들면, H.264, JPEG 등의 형식으로 압축된 영상일 수 있다. 프로세서(210)는 촬영 영상이 압축 영상인 경우, 디코딩 과정을 통해 YUV, RGB 등의 형식의 촬영 영상을 생성한다.

조리실(230)은 식재료를 수용하는 조리 공간에 대응된다. 조리실(230)은 외부와 차단된 격벽에 의해 형성된 공간을 포함한다. 조리실(230)은 식재료를 배치할 수 있는 트레이 또는 선반을 포함한다. 조리실(230)은 내부의 열을 차단하기 위해, 단열 부재에 의해 단열될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 가열 장치로부터 조리실(230)로 열기를 출력하여, 조리실(230) 내부에서 조리 동작을 수행할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 마이크로파 출력 장치로부터 조리실(230)로 마이크로파를 출력하여, 조리실(230) 내부에서 조리 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 조리실(230)은 개폐 가능한 도어에 의해 개방되거나 외부로부터 차단될 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 조리실(230)은 서랍형 바스켓에 대응되고, 바스켓의 삽입 및 인출 동작에 의해 개방되거나 외부로부터 차단될 수 있다.

프로세서(210)는 카메라(220)로부터 조리실 내부를 촬영한 촬영 영상을 획득한다. 프로세서(210)는 촬영 영상에 기초하여, 조리실 내부의 조리물(120)에 삽입된 프로브(110)를 검출한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 프로브(110)에 구비된 소정의 비주얼 인디케이터를 이용하여, 촬영 영상으로부터 프로브(110)를 검출할 수 있다. 비주얼 인디케이터는 예를 들면, 비주얼 코드(예: 바코드, QR 코드 등), 소정 형상의 인디케이터 등에 대응될 수 있다. 프로세서(210)는 촬영 영상으로부터 프로브(110)의 표면의 소정의 위치에 구비된 비주얼 인디케이터를 인식하여, 프로브(110)를 검출할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 비주얼 인디케이터는 프로브(110)가 조리물(120)에 삽입되었을 때, 조리물(120) 내부로 삽입되지 않는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 비주얼 인디케이터는 프로브(110)의 손잡이 부근에 배치될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 촬영 영상으로부터 프로브(110) 자체를 인식하여, 프로브(110)를 검출할 수 있다. 프로세서(210)는 촬영 영상으로부터 프로브(110)의 형상을 인식하여, 프로브(110)를 검출할 수 있다.

메모리(240)는 조리 기기(100)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장한다. 메모리(240)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(240)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(240)는 인터넷(internet) 상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버에 대응될 수 있다.

통신 모듈(250)은 프로브(110)로부터 프로브 온도 측정 값을 수신한다. 통신 모듈(250)은 프로브(110)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(250)은 프로브(110)의 통신선과 연결되는 입력 단자를 포함할 수 있다. 통신 모듈(250)은 프로브(110)의 통신선이 입력 단자에 입력되었을 때, 프로브(110)에서 검출된 프로브 온도 검출 값을 프로브(110)로부터 수신할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(250)은 프로브(110)와 근거리 무선 통신을 이용하여 무선으로 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(250)은 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 근거리 무선 통신 (Near Field Communication), WLAN(와이파이), 지그비(Zigbee), 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultrawideband), Ant+ 통신 등을 이용하여, 프로브(110)와 통신할 수 있다. 통신 모듈(250)은 프로브(110)와 근거리 무선 통신을 수립하고, 프로브(110)로부터 프로브 온도 검출 값을 수신할 수 있다.

또한, 통신 모듈(250)은 유선 또는 무선으로 서버, 모바일 장치, 사용자 기기 등의 외부 장치와 통신할 수 있다. 통신 모듈(250)는 AP(Access Point) 장치에 접속하여, 와이파이 신호를 송수신할 수 있다. 프로세서(210)는 통신 모듈(250)의 송수신 동작을 제어할 수 있다.

통신 모듈(250)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 모듈(250)은 근거리 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면, 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 근거리 무선 통신 (Near Field Communication), WLAN(와이파이), 지그비(Zigbee), 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultrawideband), Ant+ 통신 등을 이용할 수 있다. 또한, 예를 들면, 통신 모듈(250)은 원거리 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면, 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN) 등을 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.

또한 예를 들면, 통신 모듈(250)는 이동 통신을 이용할 수 있으며, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 통신 모듈(250)은 와이파이 통신을 통해 댁내의 접속 중계기(AP)에 연결된다. 통신 모듈(250)은 접속 중계기를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.

프로세서(210)는 통신 모듈(250)을 통해 프로브(110)로부터 프로브 온도 측정 값을 획득한다. 프로브(110)는 온도 센서를 구비하고, 온도 센서에서 생성되는 프로브 온도 측정 값을 조리 기기(110)로 출력한다. 통신 모듈(250)은 프로브(110)로부터 프로브 온도 측정 값을 수신하여, 프로세서(210)로 전달한다. 프로세서(210)는 실시간으로 프로브(110)로부터 프로브 온도 측정 값을 획득한다.

프로세서(210)는 프로브 온도 측정 값을 프로브 온도 예측 값과 비교하여, 필요한 경우 프로브 온도 측정 값을 보정한다.

조리 기기(100)는 메모리(240)에 프로브 온도 예측 값을 저장한다. 프로브 온도 예측 값은 조리물 종류, 조리물 양, 조리물의 상온/냉장/냉동 상태, 조리 시간, 또는 조리실 내부 온도 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 프로세서(210)는 사용자 입력에 기초하여 조리물 종류, 조리물 양, 또는 상온/냉장/냉동 상태 중 적어도 하나의 정보를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 조리 동작의 시작 이후에 시간을 카운팅하여 조리 시간 정보를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 조리실 내부의 온도를 측정하는 온도 센서로부터 조리실 내부 온도를 획득할 수 있다.

프로세서(210)는 조리물 종류, 조리물 양, 조리물의 상온/냉장/냉동 상태, 조리 시간, 또는 조리실 내부 온도 중 적어도 하나에 기초하여 프로브 온도 예측 값을 획득한다. 프로세서(210)는 실시간으로 조리 시간 또는 조리실 내부 온도를 획득하여, 주기적으로 프로브 온도 예측 값을 획득할 수 있다.

프로세서(210)는 프로브 온도 측정 값을 프로브 온도 예측 값과 비교한다. 프로세서(210)는 프로브 온도 측정 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 소정의 오차 기준 값 이상인지 여부를 판단한다. 프로세서(210)는 프로브 온도 측정 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 오차 기준 값 이상인 경우 프로브 온도 측정 값을 보정한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 프로브 온도 측정 값을 프로브 온도 예측 값으로 변경하여, 프로브 온도 측정 값을 보정할 수 있다. 프로브 온도 측정 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 오차 기준 값 미만인 경우, 프로세서(210)는 프로브 온도 측정 값을 보정하지 않고, 그대로 이용한다.

프로세서(210)는 조리 기기(100)의 조리 동작이 시작된 이후로, 프로브 온도 측정 값의 보정 여부를 판단하고, 프로브 온도 측정 값에 기초하여 조리 동작을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 소정의 동작 모드에서만 프로브 온도 검출 값의 보정 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 프로브(110)를 이용하여 조리 동작을 수행하는 프로브 모드에서 프로브 온도 검출 값의 보정 동작을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들면, 프로세서(210)는 소정의 식재료를 이용하여 자동 조리를 수행하는 자동 조리 모드에서 프로브 온도 검출 값의 보정 동작을 수행할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기 제어 방법은 본 개시의 조리 기기(100)에 의해 수행될 수 있다.

단계 S302에서, 조리 기기(100)는 조리실 내부를 촬영하는 카메라(220)를 이용하여 조리실 내부를 촬영하고, 촬영 영상을 획득한다. 조리 기기(100)는 실시간으로 조리실 내부를 촬영하여 촬영 영상을 획득할 수 있다.

다음으로 단계 S304에서, 조리 기기(100)는 촬영 영상에 기초하여 조리물(120)에 삽입된 프로브(110)를 검출한다. 조리 기기(100)는 촬영 영상에서 객체를 인식하여 프로브(110)를 검출할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 프로브(110)에 구비된 소정의 비주얼 인디케이터를 이용하여 촬영 영상으로부터 프로브(110)를 검출할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 프로브(110) 자체를 인식하여, 프로브(110)를 검출할 수 있다.

다음으로 단계 S306에서, 조리 기기(100)는 조리 동작을 수행한다. 조리 기기(100)는 사용자 입력에 기초하여 조리 동작을 수행한다. 또한, 조리 기기(100)는 사용자 입력에 의해 설정된 조리실 목표 온도로 조리 동작을 수행한다. 예를 들면, 조리실 목표 온도는 사용자 입력에 의해 직접 값이 정의될 수 있다. 또한, 예를 들면, 조리실 목표 온도는 사용자가 선택한 조리 모드에 의해 조리 기기(100)에 의해 정의될 수 있다. 조리 기기(100)는 조리 동작 중에 조리실 목표 온도로 조리실 내부의 온도를 조절하기 위해, 온도 제어 동작을 수행한다. 조리 기기(100)는 조리실 내부를 가열하거나, 가열을 중단함에 의해 온도 제어 동작을 수행한다.

다음으로 단계 S308에서, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값을 획득한다. 조리 기기(100)는 프로브(110)로부터 프로브 온도 측정 값을 실시간으로 획득한다.

다음으로 단계 S310에서, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 오차 기준 값 이상인지 여부를 판단한다. 조리 기기(100)는 프로브 온도 예측 값 정보를 메모리에 저장한다. 프로브 온도 예측 값은 조리물 종류, 조리물 양, 조리물의 상온/냉장/냉동 상태, 조리 시간, 또는 조리실 내부 온도 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 조리 기기(100)는 조리물 종류, 조리물 양, 조리물의 상온/냉장/냉동 상태, 조리 시간, 또는 조리실 내부 온도 중 적어도 하나에 기초하여 프로브 온도 예측 값을 획득한다. 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 소정의 오차 기준 값 이상인지 여부를 판단한다.

다음으로 단계 S312에서, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 오차 기준 값 이상인 경우 프로브 온도 측정 값을 보정한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값을 프로브 온도 예측 값으로 변경하여, 프로브 온도 측정 값을 보정할 수 있다.

단계 S310에서, 프로브 온도 측정 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 오차 기준 값 미만인 경우, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값을 보정하지 않고, 그대로 이용한다.

조리 기기(100)는 조리 동작을 수행하는 동안 주기적으로 단계 S308, S310, 및 S312를 반복할 수 있다. 조리 기기(100)는 단계 S308에서 실시간으로 프로브 온도 측정 값을 획득하여, 단계 S310 및 S312를 수행할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 도어(410)의 개폐에 의해 개방되고 외부로부터 차단될 수 있다. 조리실(230)은 내부 공간에 식재료를 수용할 수 있다. 조리실(230)은 식재료를 배치할 수 있는 트레이(410)를 포함할 수 있다.

카메라(220)는 조리실(230)의 천장에 배치되어, 조리실(230) 내부에 배치된 식재료의 조리 과정을 촬영할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 프로브 모드를 설정하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 단계 S502에서 프로브(110)와 연결이 검출된 것에 기초하여, 단계 S504에서 프로브 모드를 설정한다. 프로브 모드는 프로브(110)를 이용하여 조리물 내부 온도를 검출하고, 프로브 온도 검출 값에 기초하여 조리 동작을 수행하는 모드이다. 조리 기기(100)는 프로브 모드로 동작하는 경우, 프로브 온도 검출 값 획득, 프로브 온도 검출 값에 기초한 조리 동작 제어, 프로브 온도 검출 값 출력 등의 동작을 수행한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 프로브 모드에서, 프로브 온도 검출 값의 보정 동작을 수행한다. 또한, 조리 기기(100)는 프로브 모드로 동작하는 것에 기초하여, 프로브 온도 예측 값을 획득하고, 프로브 온도 검출 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 오차 기준 값 이상인 경우, 프로브 온도 검출 값을 보정한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 프로브의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브(110)는 그 표면에 프로브 식별자(610) 및 깊이 식별자(620)를 구비한다. 프로브 식별자(610)와 깊이 식별자(620)는 육안으로 인식 가능하도록, 프로브(110)의 외부 표면에 구비된다.

프로브 식별자(610)는 해당 객체가 프로브(110)에 대응함을 나타낸다. 프로브 식별자(610)는 프로브(110)가 조리물(120)에 삽입되더라도 조리물(120) 외부에 위치하도록 배치된다. 예를 들면, 프로브 식별자(610)는 프로브(110)의 상단에 배치될 수 있다.

깊이 식별자(620)는 조리물에 삽입되는 프로브(110)의 돌출 부분에 구비된다. 깊이 식별자(620)는 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)를 포함한다. 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)의 개수 및 간격은 다양하게 설정될 수 있다. 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)는 프로브(110)의 돌출 부분의 서로 다른 깊이 지점에 배치된다. 예를 들면, 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)는 프로브(110)의 돌출 부분에 2cm 간격으로 배치될 수 있다.

복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)는 육안으로 서로 구별 가능하도록 구비된다. 예를 들면, 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)는 모양 또는 색깔이 서로 상이하여, 사용자가 육안으로 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)를 구별할 수 있다. 또한, 예를 들면, 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)는 텍스트 또는 숫자를 구비하여, 사용자가 육안으로 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)를 구별할 수 있다. 또한, 예를 들면, 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)는 복수의 눈금에 대응하여, 사용자가 육안으로 각 눈금의 위치를 식별함에 의해 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)를 구별할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 식별자(610)는 프로브 식별자 비주얼 코드(630)를 포함한다. 프로브 식별자 비주얼 코드(630)는 예를 들면, QR 코드(630a) 또는 바코드(630b)에 대응할 수 있다. 프로브 식별자 비주얼 코드(630)는 육안으로 보이거나, 또는 육안으로 보이지 않을 수 있다. 프로브 식별자 비주얼 코드(630)가 육안으로 보이지 않는 경우, 프로브 식별자 비주얼 코드(630)는 조리 기기(100)의 카메라(220)에 의해 인식 가능하도록 구비된다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f) 각각은 깊이 식별자 비주얼 코드(640)를 포함한다. 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f) 각각에 대응하는 복수의 깊이 식별자 비주얼 코드(640)는 서로 구별 가능하도록 구비될 수 있다. 깊이 식별자 비주얼 코드(640)는 예를 들면, QR 코드(640a) 또는 바코드(640b)에 대응할 수 있다. 깊이 식별자 비주얼 코드(640)는 육안으로 보이거나, 또는 육안으로 보이지 않을 수 있다. 깊이 식별자 비주얼 코드(640)가 육안으로 보이지 않는 경우, 깊이 식별자 비주얼 코드(640)는 조리 기기(100)의 카메라(220)에 의해 인식 가능하도록 구비된다.

조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)를 인식함에 의해, 프로브(110)가 조리물(120)에 삽입된 깊이를 인식할 수 있다. 예를 들면, 조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 깊이 식별자 620a, 및 620b가 인식되고, 깊이 식별자 620c, 620d, 620e, 및 620f는 인식되지 않는 경우, 프로브(110)가 깊이 식별자 620b와 620c 사이의 깊이로 조리물(120)에 삽입되었다고 판단한다. 따라서 본 개시의 일 실시예에 따르면, 카메라(220)에 의해 촬영된 촬영 영상을 이용하여 프로브(110)의 삽입 깊이를 인식할 수 있는 효과가 있다.

또한, 사용자는 육안으로 보이는 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)를 이용하여, 삽입 깊이를 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 조리 기기(100)는 육안으로 보이는 복수의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)를 이용하여 조리 동작에 대한 가이드 정보를 제공함에 의해, 사용자가 용이하게 적정 깊이로 프로브(110)를 조리물(120)에 삽입하도록 가이드할 수 있는 효과가 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 프로브 모드를 설정하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S702에서, 조리 기기(100)는 촬영 영상(610)으로부터 프로브 식별자(610)를 인식한다. 프로브 식별자(610)는 프로브(110)의 소정의 위치에 배치된 비주얼 인디케이터이다. 프로브 식별자(610)는 해당 객체가 프로브(110)에 대응함을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 조리 기기(100)는 영상의 객체 인식 알고리즘을 이용하여, 프로브 식별자(610)를 인식한다.

앞서 도 6에서 설명한 바와 같이, 프로브 식별자(610)는 비주얼 코드를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로브 식별자(610)는 바코드 또는 QR 코드를 포함한다. 조리 기기(100)는 프로브 식별자(610)의 비주얼 코드를 인식하여, 프로브 식별자(610)를 인식할 수 있다.

단계 S704에서, 조리 기기(100)는 촬영 영상(610)으로부터 프로브 식별자(610)를 인식한 경우, 프로브 모드로 동작한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 프로브 모드에서, 프로브 온도 검출 값의 보정 동작을 수행한다. 또한, 조리 기기(100)는 프로브 모드로 동작하는 것에 기초하여, 프로브 온도 예측 값을 획득하고, 프로브 온도 검출 값과 프로브 온도 예측 값의 차이가 오차 기준 값 이상인 경우, 프로브 온도 검출 값을 보정한다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 구조를 나타낸 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 프로세서(210), 카메라(220), 조리실(230), 메모리(240), 통신 모듈(250), 출력 인터페이스(810), 입력 인터페이스(820), 및 온도 센서(830)을 포함할 수 있다. 도 8에서는 도 2에 도시된 조리 기기(100)와 차이점을 중심으로 설명한다.

출력 인터페이스(810)는 조리 기기(100)의 동작에 관련된 정보 및 데이터를 출력한다. 출력 인터페이스(810)는 예를 들면, 디스플레이, 스피커, LED(Light Emitting Diode) 등을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 출력 인터페이스(810)를 통해, 프로브 삽입 가이드 정보 또는 프로브 삽입 깊이 가이드 정보 등의 정보를 출력할 수 있다. 프로브 삽입 가이드 정보는 사용자에게 프로브(110)를 조리물에 삽입할 것을 가이드하는 정보이다. 프로브 삽입 깊이 가이드 정보는, 프로브(110)를 조리물에 삽입할 때, 프로브(110)를 어디까지 삽입해야 하는지 가이드하는 정보이다.

입력 인터페이스(820)는 사용자 입력을 수신한다. 입력 인터페이스(820)는 키, 터치 패널, 터치 스크린, 다이얼, 버튼 등을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 입력 인터페이스(820)를 통해 조리물 정보, 조리실 목표 온도 정보, 자동 조리 설정 정보 등을 수신할 수 있다. 조리물 정보는 조리물 종류 또는 조리물 양 중 적어도 하나를 포함한다. 조리실 목표 온도 정보는 조리 동작 중 조리실(230) 내부의 목표 온도이다. 자동 조리 설정 정보는 요리 종류 또는 조리물 종류에 따라 자동으로 조리 기기(100)가 조리 동작을 수행할 것을 요청하는 정보이다.

온도 센서(830)는 조리 기기(100)의 조리실(230)의 온도를 검출한다. 온도 센서(830)는 온도를 측정하여 전기적인 신호로 변환한다. 온도 센서(830)는 조리실(230) 내부에 배치될 수 있다. 온도 센서(830)는 측정된 온도 검출 값을 프로세서(210)로 출력한다.

프로세서(210)는 온도 센서(830)에 의해 검출된 조리실 내부 온도에 기초하여, 조리실(230) 내부의 온도를 조리실 목표 온도로 조절한다. 프로세서(210)는 조리실(230) 내부를 가열하는 가열 모듈(2565, 도 25 참조)을 이용하여 조리실(230) 내부를 가열하고, 조리실 내부 온도에 기초하여 가열 모듈(2565)의 가열 세기 및 온/오프를 조절하여, 조리실(230) 내부의 온도 제어를 수행한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 프로브 모드로 동작하는 경우, 프로브(110)에 측정된 프로브 온도 측정 값과, 온도 센서(830)에 의해 측정된 조리실 내부 온도에 기초하여 온도 제어를 수행한다. 프로세서(210)는 프로브 온도 측정 값에 기초하여 조리물 내부 온도를 조절하고, 조리실 내부 온도에 기초하여 조리실 내부 온도를 조절한다. 프로브 온도 측정 값과 조리실 내부 온도에 기초한 온도 제어 방식을 다양하게 결정될 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라, 조리 기기가 프로브 삽입 가이드를 출력하는 모습을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 출력 인터페이스(810)를 통해 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다. 조리 기기(100)는 소정의 조리 모드에서 프로브(110)를 이용한 온도 측정이 요구되는 경우, 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다. 프로브(110)를 이용한 온도 측정이 요구되는 모드는 예를 들면, 자동 조리 모드, 베이킹 모드, 고기 조리 모드, 생선 굽기 모드 등을 포함할 수 있다.

프로세서(210)는 프로브(110)를 이용한 온도 측정이 요구되는 모드에서, 조리물에 프로브(110)가 삽입되었는지 여부를 판단한다. 프로세서(210)는 촬영 영상으로부터 프로브(110)를 인식하여 조리물에 프로브(110)가 삽입되었는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(210)는 프로브(110)를 이용한 온도 측정이 요구되는 모드에서 조리물에 프로브(110)가 삽입되지 않은 경우, 프로브 삽입 가이드 정보를 출력 인터페이스(810)를 통해 출력할 수 있다. 프로세서(210)는 프로브(110)가 조리물에 삽입된 것으로 판단되는 경우, 프로브 삽입 가이드 정보의 출력을 중단할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 사용자 기기, 및 서버를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 통신 모듈(250)을 통해, 사용자 기기(1010) 및 서버(1020)와 통신한다. 조리 기기(100)는 네트워크(NET)를 통해 다른 가전 기기, 사용자 기기(1010) 또는 서버(1020)와 연결될 수 있다.

서버(1020)는 사용자 계정 정보 및 사용자 계정에 연결된 조리 기기(100)의 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 기기(1010)를 통해 서버(1020)에 접속하여, 사용자 계정을 생성할 수 있다. 사용자 계정은 사용자에 의해 설정된 아이디와 비밀번호에 의해 식별될 수 있다. 서버(1020)는 정해진 절차에 따라 조리 기기(100)를 사용자 계정에 등록할 수 있다. 예를 들어, 서버(1020)는 조리 기기(100)의 식별 정보(예: 시리얼 넘버 또는 맥 주소(MAC address))를 사용자 계정에 연결하여, 조리 기기(100)를 등록할 수 있다.

사용자 기기(1010)는 조리 기기(100) 및 서버(1020)와 통신할 수 있는 통신 모듈, 사용자 입력을 수신하거나 사용자에게 정보를 출력하는 사용자 인터페이스, 사용자 기기(1010)의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서, 및 사용자 기기(1010)의 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다.

사용자 기기(1010)는 사용자에 의하여 휴대되거나, 사용자의 가정 또는 사무실 등에 배치될 수 있다. 사용자 기기(1010)는, 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 단말기(terminal), 휴대폰(portable telephone), 스마트 폰(smart phone), 휴대 장치(handheld device), 착용 장치(wearable device) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

사용자 기기(1010)의 메모리에는 조리 기기(100)를 제어하기 위한 프로그램(예를 들어, 어플리케이션)이 저장될 수 있다. 사용자 기기(1010)는, 조리 기기(100)를 제어하기 위한 어플리케이션이 설치된 상태로 판매될 수도 있으며, 설치되지 않은 상태로 판매될 수도 있다. 사용자 기기(1010)가 조리 기기(100)를 제어하기 위한 어플리케이션이 설치되지 않은 상태로 판매된 경우, 사용자가 어플리케이션을 제공하는 외부 서버로부터 어플리케이션을 다운로드 받아 사용자 기기(1010)에 설치할 수 있다.

사용자는 사용자 기기(1010)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 조리 기기(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 기기(1010)에 설치된 어플리케이션을 실행하는 경우, 사용자 기기(1010)와 동일한 사용자 계정으로 연결된 조리 기기(100)의 식별 정보가 어플리케이션 실행 창에 나타날 수 있다. 사용자는 어플리케이션 실행 창을 통해서 조리 기기(100)에 대해 원하는 제어를 수행할 수 있다. 사용자가 어플리케이션 실행 창을 통해 조리 기기(100)에 대한 제어 명령을 입력하는 경우, 사용자 기기(1010)는 네트워크를 통해서 직접 조리 기기(100)로 제어 명령을 전달할 수도 있고, 서버(1020)를 경유하여 조리 기기(100)로 제어 명령을 전달할 수도 있다.

네트워크(NET)는 유선 네트워크와 무선 네트워크를 모두 포함할 수 있다. 유선 네트워크는 케이블 네트워크 또는 전화 네트워크 등을 포함하며, 무선 네트워크는 전파를 통하여 신호를 송수신하는 모든 네트워크를 포함할 수 있다. 유선 네트워크와 무선 네트워크는 서로 연결될 수 있다.

네트워크(NET)는 인터넷 등의 광역 네트워크(wide area network, WAN), 접속 중계기(Access Point, AP)를 중심으로 형성된 지역 네트워크(local area network, LAN), 접속 중계기를 통하지 않는 근거리 무선 네트워크(wireless personal area network, WPAN)를 포함할 수 있다. 근거리 무선 네트워크는 블루투스(Bluetooth™, IEEE 802.15.1), 지그비(Zigbee, IEEE 802.15.4), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), NFC(Near Field Communication), 지-웨이브(Z-Wave) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

접속 중계기(AP)는 조리 기기(100) 및 사용자 기기(1010)가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버(1020)가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 조리 기기(100) 또는 사용자 기기(1010)는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버(1020)에 연결될 수 있다.

접속 중계기(AP)는, 와이파이(Wi-Fi™, IEEE 802.11)등의 무선 통신을 이용하여, 조리 기기(100) 및 사용자 기기(1010)와 통신하고, 유선 통신을 이용하여 광역 네트워크(WAN)에 접속할 수 있다.

조리 기기(100)는 네트워크(NET)를 통하여 동작 또는 상태에 관한 정보를 서버(1020)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(100)는 와이파이(Wi-Fi™, IEEE 802.11) 통신을 통해 서버(1020)에 동작 또는 상태에 관한 정보를 전송할 수 있다. 조리 기기(100)에 와이파이 통신 모듈이 마련되어 있지 않은 경우, 조리 기기(100)는 와이파이 통신 모듈을 갖는 다른 가전 기기를 통해 서버(1020)에 동작 또는 상태에 관한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(100)가 근거리 무선 네트워크(예: BLE(Bluetooth Low Energy) 통신)를 통해 다른 가전 기기로 동작 또는 상태에 관한 정보를 전송하면, 다른 가전 기기가 서버(1020)로 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 전달할 수 있다. 조리 기기(100)는 사용자의 사전 승인에 따라 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 서버(1020)에 제공할 수 있다. 서버(1020)로의 정보 전송은 서버(1020)로부터 요청이 수신될 때 이루어질 수도 있고, 조리 기기(100)에 특정 이벤트가 발생했을 때 이루어질 수도 있으며, 주기적으로 또는 실시간으로 이루어질 수도 있다.

서버(1020)는 조리 기기(100)로부터 동작 또는 상태에 관한 정보가 수신되면, 조리 기기(100)와 관련하여 기 저장되어 있던 정보를 갱신할 수 있다. 서버(1020)는, 네트워크(NET)를 통하여 사용자 기기(1010)에 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 전송할 수 있다. 서버(1020)는 사용자 기기(1010)로부터 요청이 수신될 때 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 사용자 기기(1010)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 기기(1010)에서 서버(1020)에 연결된 어플리케이션을 실행하는 경우, 사용자 기기(1010)는 어플리케이션을 통해서 서버(1020)에 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 요청하여 수신할 수 있다. 서버(1020)는 조리 기기(100)로부터 동작 또는 상태에 관한 정보가 수신 됐을 때 실시간으로 사용자 기기(1010)에 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 전달할 수도 있다. 예를 들어, 서버(1020)는 조리 기기(100)의 동작이 완료됐다는 정보를 조리 기기(100)로부터 수신한 경우, 사용자 기기(1010)에 설치된 어플리케이션을 통해서 조리 기기(100)의 동작이 완료됐다는 정보를 사용자 기기(1010)에 실시간으로 전달할 수 있다. 서버(1020)는 주기적으로 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 사용자 기기(1010)에 전달할 수도 있다. 사용자 기기(1010)는 어플리케이션 실행 창에 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 표시함으로써, 사용자에게 조리 기기(100)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 전달할 수 있다.

조리 기기(100)는 서버(1020)로부터 다양한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(100)는 서버(1020)로부터 조리법, 날씨 등의 정보를 획득하고, 출력 인터페이스(810)를 통해 획득된 정보를 출력할 수 있다. 조리 기기(100)는, 기 설치된 소프트웨어 또는 기 설치된 소프트웨어와 관련된 데이터를 업데이트하기 위한 파일을 서버(1020)로부터 수신하고, 수신된 파일에 기초하여, 기 설치된 소프트웨어 또는 기 설치된 소프트웨어와 관련된 데이터를 업데이트할 수 있다.

조리 기기(100)는 서버(1020)로부터 수신되는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(100)가 사용자 입력이 없더라도 서버(1020)의 제어 명령에 따라 동작할 수 있는 사용자의 사전 승인을 획득한 경우, 조리 기기(100)는 서버(1020)로부터 수신되는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 서버(1020)로부터 수신되는 제어 명령은, 사용자가 사용자 기기(1020)를 통해 입력한 제어 명령 또는 서버(1020)가 기 설정된 조건에 기초하여 생성한 제어 명령 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라, 사용자 기기를 통해 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S1102에서, 사용자 기기(1020)의 애플리케이션을 통해 프로브 삽입 가이드 정보가 출력될 수 있다. 사용자 기기(1020)는 애플리케이션을 통해 조리 동작을 제어하거나, 조리 동작에 대한 정보를 서버(1010)로부터 수신하고 출력할 수 있다. 사용자 기기(1020)는 조리 기기(100)의 조리 모드가 프로브(110)의 삽입이 요구되는 모드인 경우, 프로브 삽입 가이드 정보를 출력할 수 있다. 사용자 기기(1020)는 서버(1010)를 통해 조리 기기(100)로부터 조리 모드가 프로브(110)의 삽입이 요구되는 모드인지 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다.

또한, 사용자 기기(1020)는 프로브 삽입 정보에 기초하여, 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다. 사용자 기기(1020)는 조리 기기(100)에서 획득된 프로브 삽입 정보를 수신할 수 있다. 프로브 삽입 정보는 조리물에 프로브(110)가 삽입되었는지 여부를 나타내는 정보이다. 프로브 삽입 정보는 앞서 설명한 바와 같이, 조리실(230) 내부를 촬영한 촬영 영상을 이용하여 획득될 수 있다. 사용자 기기(1020)는 프로브 삽입 정보에 기초하여, 프로브(110)의 삽입이 요구되는 조리 모드에서 프로브(110)가 삽입되지 않았다고 판단된 경우, 프로브(110)를 조리물에 삽입할 것을 요청하는 프로브 삽입 가이드 정보를 생성하여 출력할 수 있다.

사용자 기기(1020)는 주기적으로 조리 기기(100)로부터 프로브 삽입 정보를 수신할 수 있다. 사용자 기기(1020)는 조리 기기(100)의 프로브 삽입 정보가 조리물에 프로브(110)가 삽입 되지 않음을 나타내다가, 조리물에 프로브(110)가 삽입 되었다고 그 값이 변경된 경우, 프로브 삽입 가이드 정보의 출력을 중단할 수 있다.

또한, 단계 S1104에서, 사용자 기기(1020)는 프로브 삽입 정보에 기초하여 조리물에 프로브(110)가 삽입되었다고 판단된 경우, 프로브(110)가 조리물에 삽입되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

다음으로 프로브 온도 측정 값을 보정하는 과정을 설명한다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 프로브 온도 예측 값을 나타낸 도면이다.

조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값을 프로브 온도 예측 값과 비교하여 프로브 온도 측정 값을 보정한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 온도 예측 값은 조리물 종류, 조리물 양, 및 조리실 내부 온도에 기초하여 결정된다. 또한, 본 개시의 일 실시에 따르면, 프로브 온도 예측 값은 조리물 종류, 조리물 양, 조리실 내부 온도, 및 상온/냉장/냉동 상태에 기초하여 결정된다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 조리물 종류, 조리물 양, 조리실 내부 온도, 및 상온/냉장/냉동 상태에 기초하여 정의된 프로브 온도 예측 값 정보를 저장한 룩업 테이블을 나타낸다. 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 메모리(240)에 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블을 미리 저장할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 서버(1020)로부터 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블을 수신할 수 있다. 조리 기기(100)는 조리 기기(100) 또는 사용자 기기(1010)를 통해 조리물 종류와 조리물 양에 대한 정보를 수신하면, 조리물 종류 및 조리물 양에 대응하는 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블을 서버(1020)에 요청할 수 있다. 서버(1020)는 조리 기기(100)로부터 요청된 조리물 종류 및 조리물 양에 대응하는 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블을 조리 기기(100)로 전송한다. 조리 기기(100)는 서버(1020)로부터 수신한 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블을 저장하고, 프로브 온도 보정 동작을 수행하는 동안 이용한다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라, 자동 조리 모드에서 프로브 온도 예측 값을 획득하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 소정의 레시피에 따라 자동으로 조리 동작을 수행하는 자동 조리 모드로 동작할 수 있다. 자동 조리 모드에서 조리 기기(100)는 미리 설정된 조리실 목표 온도에 따라 온도 제어를 수행한다. 또한, 조리 기기(100)는 프로브(110)를 이용하는 자동 조리 모드인 경우, 미리 설정된 프로브 목표 온도에 따라 온도 제어를 수행한다. 또한, 조리 기기(100)는 자동 조리 모드에서 시간에 따라 조리실 목표 온도 또는 프로브 목표 온도를 변경할 수 있다.

자동 조리 모드는 조리 기기(100)의 입력 인터페이스(820)를 통해 사용자에 의해 선택되거나, 사용자 기기(1010)의 애플리케이션을 통해 선택될 수 있다. 도 13은 사용자 기기(1010)의 애플리케이션을 통해 자동 조리 모드가 설정되는 실시예를 도시한다.

우선 단계 S1302에서, 사용자 기기(1010)의 애플리케이션은 자동 조리 모드를 선택하는 메뉴를 제공한다. 예를 들면, 애플리케이션은 적어도 하나의 자동 조리 메뉴의 리스트를 제공한다. 사용자는 적어도 하나의 자동 조리 메뉴의 리스트에서 원하는 자동 조리 메뉴를 선택한다.

다음으로 단계 S1304에서, 사용자 기기(1010)의 애플리케이션은 사용자가 선택한 자동 조리 메뉴에 관련된 정보를 출력한다. 예를 들면, 자동 조리 메뉴에 관련된 정보는, 조리 시간, 목표 온도, 식재료 종류, 또는 식재료 양 중 적어도 하나를 포함한다. 또한, 자동 조리 메뉴에 관련된 정보는, 프로브 사용 여부 또는 프로브 삽입 깊이 정보를 더 포함할 수 있다. 사용자 기기(1010), 서버(1020), 또는 조리 기기(100)는 자동 조리 메뉴 각각에 대한 관련 정보를 저장한다. 조리 기기(100)는 자동 조리 메뉴에 관련된 정보를 미리 저장하거나, 자동 조리 메뉴가 선택된 후에 서버(1020)로부터 수신할 수 있다.

조리 기기(100)는 자동 조리 모드에서, 선택된 자동 조리 메뉴에 대응하는 식재료 종류 정보 및 식재료 양 정보로부터 조리물 종류 정보 및 조리물 양 정보를 획득할 수 있다. 조리 기기(100)는 복수의 식재료 정보 중 메인 식재료(예: 닭 1마리)의 종류를 조리물 종류 정보로 설정하고, 메인 식재료의 양을 조리물 양 정보로 설정한다. 메인 식재료 정보는 자동 조리 메뉴에 관련된 정보에 정의될 수 있다. 또한, 자동 조리 메뉴에 관련된 정보는, 메인 식재료의 상온/냉장/냉동 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 조리 기기(100)는 자동 조리 메뉴에 관련된 정보에 포함된 메인 식재료의 상온/냉장/냉동 상태에 대한 정보로부터 조리물의 상온/냉장/냉동 상태 정보를 획득할 수 있다.

단계 S1304에서, 사용자에 의해 조리 시작 요청이 수신된 경우, 사용자 기기(1010)는 조리 시작 요청을 서버(1020)를 통해 조리 기기(100)로 전송한다.

조리 기기(100)는 조리 시작 요청에 기초하여, 조리 동작을 수행한다. 조리 기기(100)는 사용자가 선택한 자동 조리 메뉴에 대응하는 자동 조리 메뉴 관련 정보에 기초하여, 조리 동작을 수행한다. 조리 기기(100)는 자동 조리 메뉴의 조리실 목표 온도 또는 프로브 목표 온도에 기초하여 온도 제어를 수행한다. 또한, 조리 기기(100)는 사용자에 의해 선택된 자동 조리 메뉴가 프로브(110)를 이용하는 메뉴인 경우, 프로브 삽입 요청을 출력 인터페이스(810)를 통해 출력할 수 있다.

단계 S1306에서, 조리 기기(100)는 선택된 자동 조리 메뉴가 프로브(110)를 이용하는 메뉴인 경우, 조리물 종류 정보, 조리물 양 정보에 기초하여, 조리 시간에 따른 프로브 온도 예측 값을 획득한다. 자동 조리 메뉴의 경우, 조리 시간에 따른 프로브 온도 예측 값을 미리 저장할 수 있다. 조리 기기(100)는 자동 조리 메뉴 각각에 대응하는 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블을 이용하여, 자동 조리 메뉴의 자동 조리를 수행하는 중에 조리 시간에 따른 프로브 온도 예측 값을 획득할 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 자동 조리 메뉴에 대응하는 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리물 내부 온도 검출을 위해 프로브(110)를 이용하는 자동 조리 메뉴에 대해, 조리 시간에 따른 프로브 온도 예측 값을 정의하는 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블이 정의될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자동 조리 메뉴에 대응하는 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블은, 조리 시간 이외에도 조리물 종류 정보, 조리물 양 정보, 또는 상온/냉장/냉동 상태 정보 중 적어도 하나를 더 이용하여, 프로브 온도 예측 값을 정의할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 오차 기준 값 룩업 테이블을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리물 종류에 따라 오차 기준 값이 설정될 수 있다. 오차 기준 값 룩업 테이블은 조리물 종류에 따라 오차 기준 값을 정의한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 오차 기준 값 룩업 테이블을 메모리(240)에 미리 저장할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 서버(1020)가 오차 기준 값 룩업 테이블을 저장하고, 조리 기기(100)는 조리물 종류 정보에 기초하여 서버(1020)로부터 오차 기준 값 정보를 획득할 수 있다.

예를 들면, 도 15에 정의된 바와 같이, 오차 기준 값이 육류(예: 소고기, 돼지고기, 닭고기 등)는 오차 기준 값이 15℃로 설정되고, 생선은 오차 기준 값이 12℃로 설정되고, 베이킹은 오차 기준 값이 10℃로 설정될 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 프로브 온도 측정 값을 보정하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 조리 동작 중에 단계 S308에서 프로브 온도 측정 값을 획득하여, 단계 S310과 단계 S312에서 프로브 온도 측정 값을 보정하는 과정을 수행한다.

단계 S1602에서, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값이 프로브 온도 예측 값 미만인지 여부를 판단한다. 프로브 온도 예측 값은 앞서 도 12 내지 도 14를 이용하여 설명한 바와 같이, 프로브 온도 예측 값 룩업 테이블에 기초하여 정의될 수 있다.

프로브 온도 측정 값이 프로브 온도 예측 값 미만이 아닌 경우, 단계 S1604에서, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값으로부터 프로브 온도 예측 값을 뺀 값이 오차 기준 값(T1) 이상인지 여부를 판단한다. 오차 기준 값(T1)은 앞서 도 15를 이용하여 설명한 바와 같이, 조리물 종류에 기초하여 정의될 수 있다.

프로브 온도 측정 값이 프로브 온도 예측 값 미만인 경우, 단계 S1606에서, 조리 기기(100)는 프로브 온도 예측 값으로부터 프로브 온도 측정 값을 뺀 값이 오차 기준 값(T1) 이상인지 여부를 판단한다.

단계 S1604에서 프로브 온도 측정 값으로부터 프로브 온도 예측 값을 뺀 값이 오차 기준 값(T1) 이상이라고 판단되거나, 단계 S1606에서 프로브 온도 예측 값으로부터 프로브 온도 측정 값을 뺀 값이 오차 기준 값(T1) 이상이라고 판단된 경우, 단계 S312에서 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값을 프로브 온도 예측 값으로 변경하여, 프로브 온도 측정 값을 보정한다.

단계 S1604에서 프로브 온도 측정 값으로부터 프로브 온도 예측 값을 뺀 값이 오차 기준 값(T1) 이상이 아니라고 판단되거나, 단계 S1606에서 프로브 온도 예측 값으로부터 프로브 온도 측정 값을 뺀 값이 오차 기준 값(T1) 이상이 아니라고 판단된 경우, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값을 보정하지 않고 그대로 사용한다.

조리 기기(100)는 주기적으로 프로브 온도 측정 값을 획득할 수 있다. 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값이 획득될 때마다, 단계 S1602, S1604, S1606, 및 S312를 반복할 수 있다.

도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라, 조리 기기(100)에서 프로브 온도 검출 값을 출력하는 모습을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 출력 인터페이스(810)를 통해, 조리실 온도 측정 값 및 프로브 온도 측정 값을 출력한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 온도 측정 값이 조리 기기(100)에 의해 보정된 경우, 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값이 보정되었다는 정보를 출력할 수 있다.

GU1710은 프로브 온도 측정 값이 보정되지 않은 경우, 출력 인터페이스(810)를 통해 출력되는 GUI 뷰를 나타낸다. 프로브 온도 측정 값이 보정되지 않은 경우, 조리 기기(100)는 출력 인터페이스(810)를 통해 조리실 온도 측정 값 정보(1712)과 프로브 온도 측정 값 정보(1714)를 출력한다. 조리 기기(100)는 프로브 온도 측정 값 정보(1714)에 소정의 아이콘 또는 텍스트를 추가하여, 프로브 온도 측정 값 정보(1714)을 조리실 내부 온도 값과 구별되도록 출력할 수 있다.

GUI1720은 프로브 온도 측정 값이 보정된 경우, 출력 인터페이스(810)를 통해 출력되는 GUI 뷰를 나타낸다. 프로브 온도 측정 값이 보정된 경우, 조리 기기(100)는 출력 인터페이스(810)를 조리실 온도 측정 값 정보(1722)와 프로브 온도 측정 값 정보(1724)를 출력한다. GUI1720의 프로브 온도 측정 값(1724)은 보정 전의 프로브 온도 측정 값 정보(예: 10℃)와 보정 후의 프로브 온도 측정 값 정보(예: 55℃)를 포함한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 온도 측정 값이 보정된 경우, 사용자에게 프로브 온도 측정 값이 보정되었다는 정보를 제공하여, 사용자가 프로브 온도 측정 값이 프로브 온도 예측 값과 차이가 있음을 인지하도록 하고, 현재의 프로브 온도 측정 값이 보정되고 있음을 인지하도록 하는 효과가 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자 기기를 통해 프로브 온도 측정 값을 출력하는 모습을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 기기(1010)를 통해 조리실 온도 측정 값과 프로브 온도 측정 값을 출력할 수 있다. 예를 들면, 단계 S1802에서, 사용자 기기(1010)는 조리 동작 중에 조리실 온도 측정 값과 프로브 온도 측정 값을 출력한다. 조리 기기(100)는 조리 동작 중에, 조리실 온도 측정 값과 프로브 온도 측정 값을 주기적으로 서버(1020)로 전송한다. 사용자 기기(1010)는 서버(1020)로부터 조리실 온도 측정 값과 프로브 온도 측정 값을 주기적으로 수신하여, 애플리케이션을 통해 조리실 온도 측정 값과 프로브 온도 측정 값을 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 기기(1010)는 프로브 온도 측정 값이 보정된 경우, 프로브 온도 측정 값이 보정되었다는 정보를 출력한다. 조리 기기(100)는 프로브 온도 검출 값이 보정된 경우, 프로브 온도 검출 값이 보정되었다는 정보, 보정 전의 프로브 온도 측정 값, 및 보정 후의 온도 측정 값을 서버(1020)로 전송한다. 사용자 기기(1010)는 서버(1020)로부터 프로브 온도 측정 값이 보정되었다는 정보, 보정 전의 프로브 온도 검출 값, 및 보정 후의 온도 측정 값을 수신한다. 사용자 기기(1010)는 프로브 온도 검출 값이 보정된 경우, 단계 S1804에서 프로브 온도 측정 값이 보정되었다는 정보, 보정 전의 프로브 온도 측정 값, 및 보정 후의 프로브 온도 측정 값을 애플리케이션을 통해 출력할 수 있다.

도 19는 본 개시의 일 실시예에 따라 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 프로브(110)를 이용하는 프로브 모드에서, 프로브(110)가 조리물에 삽입되었는지 여부를 검출하여, 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다. 또한, 조리 기기(100)는 프로브(110)가 조리물에 적정 깊이 삽입되었는지 여부를 판단하여, 프로브(110)가 적정 깊이로 삽입되지 않은 경우, 프로브(110)의 적정 삽입 깊이에 대한 정보를 포함하는 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다.

우선 단계 S1902에서, 조리 기기(100)는 카메라(220)에 의해 촬영된 촬영 영상에 기초하여, 조리물에 삽입된 프로브(110)를 검출한다. 조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 프로브 식별자(610)를 인식하여, 촬영 영상으로부터 프로브(110)를 검출할 수 있다.

다음으로, 단계 S1904에서, 조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 프로브(110)가 검출되었는지 여부를 판단한다. 조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 프로브 식별자(610)가 인식되면, 프로브(110)가 검출되었다고 판단하고, 프로브 식별자(610)가 인식되지 않으면, 프로브(110)가 검출되지 않았다고 판단한다.

조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 프로브(110)가 검출되지 않은 경우, 단계 S1906에서, 프로브(110)를 조리물에 삽입할 것을 안내하는 프로브 삽입 가이드 정보를 출력할 수 있다.

조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 프로브(100)를 검출한 경우, 또는 프로브 삽입 가이드 정보 출력을 완료한 경우, 단계 S1908에서 조리물의 높이 정보를 획득한다. 조리물의 높이 정보는 조리물이 바닥에 높인 상태에서의 높이 정보를 나타낸다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리물 높이 정보는 사용자에 의해 입력된 조리물 양 정보 또는 조리물 높이 정보에 기초하여 획득된다. 조리 기기(100)는 조리물 양 정보를 획득하면, 조리물 종류 및 조리물 양에 기초하여, 조리물 높이 정보를 예측한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리물 높이 정보는 조리실(230) 내부의 카메라(220)를 이용하여 획득될 수 있다. 조리 기기(100)는 조리실(230)의 측면에 적어도 하나의 카메라(220)를 포함할 수 있다. 조리 기기(100)는 측면의 카메라(220)를 이용하여 촬영된 촬영 영상에 기초하여, 조리물 높이 정보를 획득할 수 있다. 조리 기기(100)는 조리물을 측면에서 촬영한 촬영 영상으로부터 조리물을 인식하고, 조리물 높이 정보를 획득할 수 있다.

다음으로 단계 S1910에서, 조리 기기(100)는 조리물 높이 정보에 기초하여 프로브 삽입 적정 깊이 정보를 설정한다. 프로브 삽입 적정 깊이 정보는 조리물 높이 정보에 기초하여, 결정된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 삽입 적정 깊이 정보는 룩업 테이블에 미리 저장될 수 있다. 조리 기기(100)는 룩업 테이블로부터 조리물 높이 정보에 기초하여 프로브 삽입 적정 깊이 정보를 획득할 수 있다.

다음으로 단계 S1912에서, 조리 기기(100)는 프로브(110)가 조리물에 프로브 삽입 적정 깊이로 삽입되었는지 여부를 판단한다. 조리 기기(100)는 촬영 영상으로부터 프로브(110)의 적어도 하나의 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)를 인식한다. 조리 기기(100)는 인식된 깊이 식별자(620a, 620b, 620c, 620d, 620e, 620f)에 기초하여, 프로브 삽입 깊이를 인식한다. 예를 들면, 촬영 영상으로부터 가장 위의 2개의 깊이 식별자 620a와 620b가 인식된 경우, 조리 기기(100)는 프로브(110)가 식별자 620b와 620c 사이의 깊이까지 삽입되었다고 판단한다. 조리 기기(100)는 프로브 삽입 깊이를 프로브 삽입 적정 깊이와 비교하여, 프로브(110)가 프로브 삽입 적정 깊이로 삽입되었는지 여부를 판단한다.

조리 기기(100)는 프로브(110)가 프로브 삽입 적정 깊이까지 삽입되지 않았다고 판단된 경우, 단계 S1914에서 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다. 조리 기기(100)는 프로브 삽입 적정 깊이 정보를 포함하는 프로브 삽입 가이드 정보를 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 출력 인터페이스(810)를 통해 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 사용자 기기(1010)의 애플리케이션을 통해 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다.

조리 기기(100)는 프로브(110)가 단계 S1912에서 프로브 삽입 적정 깊이 삽입되었다고 판단되거나, 단계 S1914에서 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한 경우, 단계 S1916에서 조리 동작을 수행한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 동작은 별도의 사용자 입력에 기초하여 개시될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 서버(1020) 또는 사용자 기기(1010)가 단계 S1902, S1904, S1906, S1908, S1910, S1912, 및 S1914의 동작을 수행할 수 있다. 이러한 경우, 조리 기기(100)는 촬영 영상을 서버(1020) 또는 사용자 기기(1010)로 전송한다. 서버(1020) 또는 사용자 기기(1010)는 조리 기기(100)로부터 수신한 촬영 영상에 기초하여, 단계 S1902, S1904, S1906, S1908, S1910, S1912, 및 S1914의 동작을 수행할 수 있다.

도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 프로브 삽입 적정 깊이 룩업 테이블을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 삽입 적정 깊이는 조리물 높이에 기초하여 정의된다. 프로브 삽입 적정 깊이 룩업 테이블은 조리물 높이에 따른 프로브 삽입 적정 깊이를 정의한다. 예를 들면, 프로브 삽입 적정 깊이 룩업 테이블은 조리물 높이가 5cm 미만인 경우, 프로브 삽입 적정 깊이를 레벨 1로 정의하고, 조리물 높이가 5cm 이상 10cm 미만인 경우, 프로브 삽입 적정 깊이를 레벨 2로 정의하고, 조리물 높이가 10cm 이상 15cm 미만인 경우, 프로브 삽입 적정 깊이를 레벨 3으로 정의한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 삽입 적정 깊이 룩업 테이블은, 조리 기기(100)의 메모리(240)에 저장된다. 프로세서(210)는 메모리(240)에 저장된 프로브 삽입 적정 깊이 룩업 테이블을 이용하여, 조리물 높이에 따른 프로브 삽입 적정 깊이 정보를 획득할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 삽입 적정 깊이 룩업 테이블은 서버(1020)에 저장된다. 조리 기기(100)는 조리물 높이 정보를 포함하는 프로브 삽입 적정 깊이 정보 요청을 서버(1020)로 전송하고, 서버(1020)로부터 프로브 삽입 적정 깊이 정보를 수신한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 자동 조리 모드의 경우, 자동 조리 메뉴에 따라 프로브 삽입 적정 깊이가 정의될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로브 삽입 적정 깊이 룩업 테이블은 자동 조리 메뉴에 따른 프로브 삽입 적정 깊이 정보를 정의한다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 자동 조리 모드에서 자동 조리 메뉴의 요리 양 정보(예: 1인분, 2인분, 또는 고기 200g, 고기 400g)를 설정할 수 있다. 프로브 삽입 적정 깊이 정보는 자동 조리 메뉴 및 요리 양 정보에 기초하여 정의될 수 있다.

도 21은 본 개시의 일 실시예에 따라 자동 조리 모드에서 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100) 또는 사용자 기기(1010)는 자동 조리 모드에서, 프로브 삽입 적정 깊이 정보를 포함하는 프로브 삽입 가이드 정보를 출력할 수 있다. 도 21에서는 사용자 기기(1010)가 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 동작을 설명한다.

단계 S2102에서, 사용자 기기(1010)는 자동 조리 모드로 조리 가능한 자동 조리 메뉴의 리스트를 제공한다. 사용자 기기(1010)는 자동 조리 메뉴의 리스트 중 하나의 자동 조리 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 수신한다.

다음으로 단계 S2104에서, 사용자 기기(1010)는 자동 조리 메뉴에 관련된 정보를 제공한다. 예를 들면, 사용자 기기(1010)는 자동 조리 메뉴 명칭, 조리 시간, 조리실 목표 온도, 주요 재료, 또는 요리 양 중 적어도 하나의 정보를 제공한다. 사용자 기기(1010)는 자동 조리 메뉴의 조리를 시작할 것을 요청하는 사용자 입력을 수신한다.

다음으로 사용자 기기(1010)는 단계 S2106에서 프로브 삽입 가이드 정보를 제공한다. 사용자 기기(1010)는 자동 조리 메뉴의 종류와 요리 양에 기초하여 프로브 삽입 적정 높이 정보를 획득한다. 사용자 기기(1010)는 프로브 삽입 적정 높이 정보를 포함하는 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다.

도 22는 본 개시의 일 실시예에 따라 조리 기기가 프로브 삽입 가이드 정보를 제공하는 모습을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 출력 인터페이스(810)를 통해 프로브 삽입 적정 높이 정보를 포함하는 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다. 조리 기기(100)는 프로브(110)를 레벨 2까지 조리물에 삽입할 것을 가이드하는 프로브 삽입 가이드 정보(2210)를 출력할 수 있다.

도 23은 본 개시의 일 실시예에 따라, 조리 기기에서 프로브 삽입 가이드 정보를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 육안으로 구별 가능한 깊이 식별자(620)의 속성을 이용하여 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다. 육안으로 구별 가능한 깊이 식별자(620)의 속성은 모양, 색깔, 텍스트, 숫자, 또는 눈금 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 23의 실시예에서는, 깊이 식별자(620)가 서로 다른 모양과 컬러를 갖는다.

도 23과 같이, 프로브 삽입 적정 깊이가 위에서 두번째의 세모 모양까지이고, 촬영 영상에서 인식된 프로브 삽입 깊이가 위에서 세번째의 동그라미 모양까지인 경우를 예로 들어 설명한다. 도 23의 예에서는, 촬영 영상(2310)에서 인식된 프로브 삽입 깊이는 세번째 동그라미인데, 프로브 삽입 적정 깊이는 두 번째 세모이므로, 프로브 삽입 깊이와 프로브 삽입 적정 깊이가 상이하다. 이러한 경우, 조리 기기(100)는 프로브(110)를 두 번째 세모까지 삽입하라는 프로브 삽입 가이드 정보(2310)를 출력한다. 조리 기기(100)는 프로브(110)의 외부에 구비된 깊이 식별자(620)의 속성과 동일한 식별자를 포함하여 프로브 삽입 가이드 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 조리 기기(100)는 프로브(110)의 외부에 구비된 연두색 세모 모양과 동일한 모양의 식별자를 포함하는 프로브 삽입 가이드 정보(2310)를 출력한다.

도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 프로브 삽입 가이드 정보를 사용자 기기를 통해 출력하는 모습을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 기기(1010)는 육안으로 구별 가능한 깊이 식별자(620)의 속성을 이용하여 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다.

도 24에서는, 앞서 설명한 도 23과 같이, 프로브 삽입 적정 깊이가 위에서 두번째의 세모 모양까지이고, 촬영 영상에서 인식된 프로브 삽입 깊이가 위에서 세번째의 동그라미 모양까지인 경우를 예로 들어 설명한다. 도 23의 예에서, 촬영 영상(2310)에서 인식된 프로브 삽입 깊이는 세번째 동그라미인데, 프로브 삽입 적정 깊이는 두 번째 세모이므로, 프로브 삽입 깊이와 프로브 삽입 적정 깊이가 상이하다. 이러한 경우, 사용자 기기(1010)는 프로브(110)를 두 번째 세모까지 삽입하라는 프로브 삽입 가이드 정보(2310)를 출력한다. 사용자 기기(1010)는 프로브(110)의 외부에 구비된 깊이 식별자(620)의 속성과 동일한 식별자를 포함하여 프로브 삽입 가이드 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 조리 기기(100)는 프로브(110)의 외부에 구비된 연두색 세모 모양과 동일한 모양의 식별자를 포함하는 프로브 삽입 가이드 정보를 출력한다.

도 25은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(2500)은 센서(2510), 출력 인터페이스(2520), 입력 인터페이스(2530), 메모리(2540), 통신 모듈(2550), 조리 모듈(2560), 카메라(2570), 전력 모듈(2580), 및 프로세서(2590)를 포함한다. 조리 기기(2500)은 도 25에 도시된 구성요소들의 다양한 조합으로 구성될 수 있으며, 도 25에 도시된 구성요소가 모두 필수적인 구성은 아니다.

도 25의 조리 기기(2500)은 도 2 및 도 8에서 설명한 조리 기기(100)에 대응된다. 카메라(2570)는 도 2에서 설명한 카메라(220)에 대응된다. 메모리(2540)는 도 2에서 설명한 메모리(240)에 대응된다. 통신 모듈(2550)은 도 2에서 설명한 통신 모듈(250)에 대응된다. 프로세서(2590)는 도 2에서 설명한 프로세서(210)에 대응된다. 온도 센서(2511)는 도 8에서 설명한 온도 센서(830)에 대응된다. 출력 인터페이스(2520)는 도 8에서 설명한 출력 인터페이스(810)에 대응된다. 입력 인터페이스(2530)는 도 8에서 설명한 입력 인터페이스(820)에 대응된다. 조리실(2561)은 도 2에서 설명한 조리실(230)에 대응된다.

센서(2510)는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있으며, 예를 들면, 온도 센서(2511), 연기 센서(2512) 등을 수 있다.

출력 인터페이스(2520)는 디스플레이(2521) 또는 스피커(2522) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스(2520)는 프로세서(2590)에서 생성된 다양한 알림, 메시지, 정보 등을 출력한다.

입력 인터페이스(2530)는 키(2531), 터치 패드(2532), 다이얼(2533) 등을 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(2530)는 사용자 입력을 수신하여 프로세서(2590)로 전달한다.

메모리(2540)는 조리 기기(2500)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장한다. 메모리(2540)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(2540)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 조리 기기(2500)은 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.

통신 모듈(2550)은 근거리 통신 모듈(2552) 또는 이동 통신 모듈(2554) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 통신 모듈(2550)은 다른 장치와 무선으로 통신하기 위한 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈(short-range wireless communication unit)(2552)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부, 마이크로 웨이브(uWave) 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이동 통신 모듈(2554)는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

조리 모듈(2560)은 조리실(2561), 환기 팬(2562), 증기 배출 모듈(2562), 도어(2564), 가열 모듈(2565) 등을 포함한다. 조리실(2561)은 식재료를 수용한다. 환기 팬(2562)는 조리실(2561) 내부의 공기를 순환시킨다. 증기 배출 모듈(2562)은 조리실(2561) 내부로 증기를 배출한다. 도어(2564)는 조리실(2561)을 개폐한다. 가열 모듈(2565)은 조리실(2561)에 열을 공급하여 조리실(2561) 내부 온도를 조절한다.

카메라(2570)는 조리실(2561) 내부를 촬영한다.

전력 모듈(2580)은 조리 기기(2500)에 전력을 공급한다. 전력 모듈(2580)은 배터리, 전력 구동 회로, 컨버터, 변압 회로 등을 포함한다. 전력 모듈(2580)은 외부 전원에 연결되어 전력을 공급받는다.

프로세서(2590)는 조리 기기(2500) 전반의 동작을 제어한다. 프로세서(2590)는 메모리(2540)에 저장된 프로그램을 실행하여, 조리 기기(2500)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(2590)는 기계학습 모델의 동작을 수행하는 별도의 NPU를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(2590)는 중앙 처리부(CPU), 그래픽 전용 프로세서(GPU; Graphic Processing Unit) 등을 포함할 수 있다.

프로세서(2590)는 조리 기기(2500)의 동작 모드 제어, 주행 경로 결정 및 제어, 장애물 인식, 청소 동작 제어, 위치 인식, 외부 서버와 통신, 배터리 잔량 모니터링, 배터리 충전 동작 제어 등의 동작을 수행할 수 있다.

기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기 제어 방법은, 상기 프로브를 촬영한 촬영 영상으로부터, 상기 프로브의 복수의 삽입 깊이에 대응하고 상기 프로브의 표면에 구비된 복수의 깊이 식별자를 인식하는 단계; 상기 인식된 복수의 깊이 식별자에 기초하여 상기 프로브의 삽입 깊이를 식별하는 단계; 및 상기 프로브의 삽입 깊이와 미리 설정된 프로브 삽입 적정 깊이가 상이한 경우, 상기 프로브의 삽입 깊이를 상기 프로브 삽입 적정 깊이로 조절할 것을 안내하는 가이드 정보를 출력하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 깊이 식별자 각각은, 사용자가 육안으로 식별 가능한 식별자와 상기 조리 기기가 상기 촬영 영상으로부터 인식 가능하고 부호화된 비주얼 코드 식별자를 포함하고, 상기 복수의 깊이 식별자를 인식하는 단계는, 상기 복수의 깊이 식별자 각각의 상기 비주얼 코드 식별자를 이용하여 상기 복수의 깊이 식별자를 인식하고, 상기 가이드 정보를 출력하는 단계는, 상기 복수의 깊이 식별자 각각의 상기 육안으로 식별 가능한 식별자를 이용하여 상기 가이드 정보를 출력한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기 제어 방법은, 상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계; 및 상기 조리물의 높이 정보에 기초하여, 상기 프로브 삽입 적정 깊이를 설정하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계는, 상기 조리물의 양 정보 또는 높이 정보를 포함하는 사용자 입력에 기초하여 상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계를 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계는, 상기 조리실 내부의 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상에 기초하여, 상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계를 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 오차 기준 값은 상기 조리물의 종류에 따라 결정된다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기 제어 방법은, 상기 조리실 내부의 온도를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 프로브 온도 예측 값은 상기 조리물의 종류, 양, 및 상기 측정된 조리실 내부의 온도에 기초하여 정의된다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 조리 기기 제어 방법은, 상기 조리물의 종류 및 양에 관련된 정보를 수신하는 단계; 및 상기 보정된 프로브 온도 측정 값에 기초하여, 상기 조리물에 대응하는 자동 조리 동작을 수행하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 프로브 온도 예측 값은 상기 조리물의 종류, 조리물의 양, 및 조리 시간에 기초하여 정의된다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 프로브를 검출하는 단계는, 상기 조리 기기의 조리 모드를, 프로브를 이용하여 상기 조리물 내부의 온도를 측정하는 프로브 모드로 설정하는 단계; 및 상기 프로브 모드로 설정된 것에 기초하여, 상기 촬영 영상으로부터 상기 조리실 내부의 조리물에 삽입된 프로브를 검출하는 단계를 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 프로브를 검출하는 단계는, 상기 프로브에 구비된 프로브 식별자를 인식하는 단계; 및 상기 프로브 식별자가 인식된 것에 기초하여, 상기 프로브가 존재한다고 검출하는 단계를 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 프로브를 검출하는 단계는, 상기 조리 기기에 유선 또는 무선으로 연결된 상기 프로브를 인식하는 단계; 및

상기 조리 기기에 연결된 프로브를 인식한 것에 기초하여, 상기 프로브가 존재한다고 검출하는 단계를 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 프로브 온도 예측 값은, 상기 조리물의 종류, 상기 조리물의 양, 및 상기 조리물의 상온/냉장/냉동 상태에 기초하여 결정된다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 오차 기준 값은, 상기 조리물의 종류에 따라 결정된다.

또한, 본 개시의 일 실시예 따르면, 상기 조리 기기(100)는, 출력 인터페이스(810)를 더 포함한다. 상기 적어도 하나의 프로세서(210)는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 프로브(110)를 촬영한 촬영 영상으로부터, 상기 프로브(110)의 복수의 삽입 깊이에 대응하고 상기 프로브(110)의 표면에 구비된 복수의 깊이 식별자(620)를 인식하고, 상기 인식된 복수의 깊이 식별자(620)에 기초하여 상기 프로브(110)의 삽입 깊이를 식별하고, 상기 프로브(110)의 삽입 깊이와 미리 설정된 프로브 삽입 적정 깊이 상이한 경우, 상기 프로브의 삽입 깊이를 상기 프로브 삽입 적정 깊이로 조절할 것을 안내하는 가이드 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력한다.

또한, 본 개시의 일 실시예 따르면, 상기 복수의 깊이 식별자(620) 각각은, 사용자가 육안으로 식별 가능한 식별자와 상기 조리 기기가 상기 촬영 영상으로부터 인식 가능하고 부호화된 비주얼 코드 식별자(640)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 복수의 깊이 식별자 각각의 상기 비주얼 코드 식별자(640)를 이용하여 상기 복수의 깊이 식별자(620)를 인식하고, 상기 복수의 깊이 식별자(620) 각각의 상기 육안으로 식별 가능한 식별자를 이용하여 상기 가이드 정보를 출력한다.

또한, 본 개시의 일 실시예 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(210)는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 조리물의 높이 정보를 획득하고, 상기 조리물의 높이 정보에 기초하여, 상기 프로브 삽입 적정 깊이를 설정한다.

Claims

조리 기기의 조리실 내부의 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 획득하는 단계(S302);
상기 촬영 영상에 기초하여, 상기 조리실 내부의 조리물에 삽입된 프로브를 검출하는 단계(S304);
조리 동작을 수행하는 단계(S306);
상기 프로브에 의해 측정된 프로브 온도 측정 값을 획득하는 단계(S308);
상기 조리물의 종류 및 양에 기초하여 결정된 프로브 온도 예측 값과 상기 측정된 프로브 온도 측정 값의 차이가 오차 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S310); 및
상기 프로브 온도 예측 값과 상기 프로브 온도 측정 값의 차이가 상기 오차 기준 값 이상인 경우, 상기 프로브 온도 측정 값을 보정하는 단계(S312)를 포함하는 조리 기기 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 프로브를 촬영한 촬영 영상으로부터, 상기 프로브의 복수의 삽입 깊이에 대응하고 상기 프로브의 표면에 구비된 복수의 깊이 식별자를 인식하는 단계;
상기 인식된 복수의 깊이 식별자에 기초하여 상기 프로브의 삽입 깊이를 식별하는 단계; 및
상기 프로브의 삽입 깊이와 미리 설정된 프로브 삽입 적정 깊이가 상이한 경우, 상기 프로브의 삽입 깊이를 상기 프로브 삽입 적정 깊이로 조절할 것을 안내하는 가이드 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는, 조리 기기 제어 방법.
제2항에 있어서,
상기 복수의 깊이 식별자 각각은, 사용자가 육안으로 식별 가능한 식별자와 상기 조리 기기가 상기 촬영 영상으로부터 인식 가능하고 부호화된 비주얼 코드 식별자를 포함하고,
상기 복수의 깊이 식별자를 인식하는 단계는, 상기 복수의 깊이 식별자 각각의 상기 비주얼 코드 식별자를 이용하여 상기 복수의 깊이 식별자를 인식하고,
상기 가이드 정보를 출력하는 단계는, 상기 복수의 깊이 식별자 각각의 상기 육안으로 식별 가능한 식별자를 이용하여 상기 가이드 정보를 출력하는, 조리 기기 제어 방법.
제2항에 있어서,
상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계; 및
상기 조리물의 높이 정보에 기초하여, 상기 프로브 삽입 적정 깊이를 설정하는 단계를 더 포함하는, 조리 기기 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계는, 상기 조리물의 양 정보 또는 높이 정보를 포함하는 사용자 입력에 기초하여 상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 조리 기기 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계는, 상기 조리실 내부의 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상에 기초하여, 상기 조리물의 높이 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 조리 기기 제어 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오차 기준 값은 상기 조리물의 종류에 따라 결정되는, 조리 기기 제어 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조리실 내부의 온도를 측정하는 단계를 더 포함하고,
상기 프로브 온도 예측 값은 상기 조리물의 종류, 양, 및 상기 측정된 조리실 내부의 온도에 기초하여 정의되는, 조리 기기 제어 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조리물의 종류 및 양에 관련된 정보를 수신하는 단계; 및
상기 보정된 프로브 온도 측정 값에 기초하여, 상기 조리물에 대응하는 자동 조리 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는, 조리 기기 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 프로브 온도 예측 값은 상기 조리물의 종류, 조리물의 양, 및 조리 시간에 기초하여 정의되는, 조리 기기 제어 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로브를 검출하는 단계는,
상기 조리 기기의 조리 모드를, 프로브를 이용하여 상기 조리물 내부의 온도를 측정하는 프로브 모드로 설정하는 단계; 및
상기 프로브 모드로 설정된 것에 기초하여, 상기 촬영 영상으로부터 상기 조리실 내부의 조리물에 삽입된 프로브를 검출하는 단계를 포함하는, 조리 기기 제어 방법.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로브를 검출하는 단계는,
상기 프로브에 구비된 프로브 식별자를 인식하는 단계; 및
상기 프로브 식별자가 인식된 것에 기초하여, 상기 프로브가 존재한다고 검출하는 단계를 포함하는, 조리 기기 제어 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로브를 검출하는 단계는,
상기 조리 기기에 유선 또는 무선으로 연결된 상기 프로브를 인식하는 단계; 및
상기 조리 기기에 연결된 프로브를 인식한 것에 기초하여, 상기 프로브가 존재한다고 검출하는 단계를 포함하는, 조리 기기 제어 방법.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로브 온도 예측 값은, 상기 조리물의 종류, 상기 조리물의 양, 및 상기 조리물의 상온/냉장/냉동 상태에 기초하여 결정되는, 조리 기기 제어 방법.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오차 기준 값은, 상기 조리물의 종류에 따라 결정되는, 조리 기기 제어 방법.
조리물을 수용하는 조리실(230);
상기 조리실 내부를 촬영하는 카메라(220);
통신 모듈(250);
적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리(240); 및
적어도 하나의 프로세서(210)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서(210)는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해,
상기 카메라(220)에 의해 촬영된 촬영 영상을 획득하고,
상기 촬영 영상에 기초하여, 상기 조리실 내부의 조리물에 삽입된 프로브(110)를 검출하고,
조리 동작을 수행하고,
상기 통신 모듈(250)을 통해, 상기 프로브(110)에 의해 측정된 프로브 온도 측정 값을 획득하고,
상기 조리물의 종류 및 양에 기초하여 결정된 프로브 온도 예측 값과 상기 측정된 프로브 온도 값의 차이가 오차 기준 값 이상인지 여부를 판단하고,
상기 프로브 온도 예측 값과 상기 측정된 프로브 온도 값의 차이가 상기 오차 기준 값 이상인 경우, 상기 프로브 온도 측정 값을 보정하는, 조리 기기(100).
제16항에 있어서,
상기 조리 기기(100)는, 출력 인터페이스(810)를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서(210)는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해,
상기 프로브(110)를 촬영한 촬영 영상으로부터, 상기 프로브(110)의 복수의 삽입 깊이에 대응하고 상기 프로브(110)의 표면에 구비된 복수의 깊이 식별자(620)를 인식하고,
상기 인식된 복수의 깊이 식별자(620)에 기초하여 상기 프로브(110)의 삽입 깊이를 식별하고,
상기 프로브(110)의 삽입 깊이와 미리 설정된 프로브 삽입 적정 깊이 상이한 경우, 상기 프로브의 삽입 깊이를 상기 프로브 삽입 적정 깊이로 조절할 것을 안내하는 가이드 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는, 조리 기기(100).
제17항에 있어서,
상기 복수의 깊이 식별자(620) 각각은, 사용자가 육안으로 식별 가능한 식별자와 상기 조리 기기가 상기 촬영 영상으로부터 인식 가능하고 부호화된 비주얼 코드 식별자(640)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해,
상기 복수의 깊이 식별자 각각의 상기 비주얼 코드 식별자(640)를 이용하여 상기 복수의 깊이 식별자(620)를 인식하고,
상기 복수의 깊이 식별자(620) 각각의 상기 육안으로 식별 가능한 식별자를 이용하여 상기 가이드 정보를 출력하는, 조리 기기(100).
제17항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(210)는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해,
상기 조리물의 높이 정보를 획득하고,
상기 조리물의 높이 정보에 기초하여, 상기 프로브 삽입 적정 깊이를 설정하는, 조리 기기(100).
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.