KR20240066683A - 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템은, 팬터그래프의 벨로우즈로 공기압을 제어하여 팬터그래프의 공압 상승 및 하강 작동을 조정하는 제1솔레노이드밸브(Sol. 1); 팬터그래프 상승제한 장치(ULD) 작동용 제2솔레노이드밸브(Sol. 2); 압상력 설정 및 비상제어 절환 밸브 작동용 제3솔레노이드밸브(Sol. 3); 및 모드 선택용 절환밸브(Isolation valve)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 공급압력이 가변적이며 속도에 따라 가변제어가 용이하여 설정모드, 운행모드 및 비상모드에 따라 팬터그래로 공급되는 공압을 제어하는 효과를 제공한다.
이에 따라, 공급압력이 가변적이며 속도에 따라 가변제어가 용이하여 설정모드, 운행모드 및 비상모드에 따라 팬터그래로 공급되는 공압을 제어하는 효과를 제공한다.
Description
본 발명은 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정모드, 운행모드 및 비상모드에 따라 팬터그래로 공급되는 공압을 제어하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템에 관한 것이다.
최근 들어 자동차의 급격한 증가와 도로 교통의 정체 등 타 육상교통 수단이 한계에 이르면서, 전기 철도차량에 대한 수요가 나날이 증가하고 확장되는 추세이다.
이와 같이 전기 철도차량에 대한 수요 증가로 인한 공급이 확대됨에 따라 전기철도의 안전성과 신뢰성에 대한확보가 더 절실히 요구되고 있다.
이와 같은 철도차량의 차량의 상부에는 차량의 운행 동력으로서 필요한 교류 25,000V 또는 직류 1,500V의 전기에너지를 선로를 따라 설치된 가선(혹은, '트롤리선' 이라고 함)으로부터 전기에너지를 공급받아 그 운행 및 제어에 사용하고 있으며, 이를 위해 전기에너지를 집전할 수 있는 팬터그래프(pantograph)를 그 상부에 장치하여 사용하고 있다.
이러한 철도차량용 팬터그래프는 주행하면서 가선으로부터 차량운행에 필요로 하는 전원을 차량의 변압기에 공급하는 집전장치로서, 철도차량이 고속으로 주행할수록 차량의 원활한 운행을 위해 반드시 필요로 하는 장치이다.
전차선에 공급되는 전원을 전기철도차량의 내부로 인입하는 장치를 집전장치라고 하는데 이중에서 가장 널리 사용되고 있는 것이 팬터그래프이다. 팬터그래프는 전기철도차량의 지붕에 설치되며, 전차선과의 분리를 고려하여 1량당 2개가 설치된다.
외부 충격과 마모에 강하고 전기가 전기철도차량으로 잘 흐를 수 있도록 전도성이 높으며 전차선과의 접촉저항이 작은 특수합금 금속판인 집전판을 설치하여 전력을 받아들인다. 전기철도차량과 팬터그래프는 애자를 사용하여 절연하며, 공기압을 이용하여 일정한 압력으로 전차선에 접촉시키는 상승 연결기구와 팬터그래프의 상승/하강 시 충격을 흡수할 수 있고 탄성이 일정하지 않는 전차선에 대응할 수 있도록 완충장치와 스프링이 함께 설치된다.
팬터그래프의 종류는 지하철(전동차)에 쓰이는 스프링 상승식 마름모꼴 팬터그래프(더블암)와 고속열차 또는 전기 기관차에 쓰이는 공기상승식 팬터그래프(싱글암)가 있다.
이중, 공기상승식 싱글암 팬터그래프는 고속열차에 사용되며 공기상승-자증하강방식이 주로 사용되었다.
종래의 공기상승-자중하강방식은 온오프(on off)제어로서 공급압력이 일정하며, 제어장치가 불필요하였다.
그러나, 종래의 공기상승-자중하강방식은 속도에 따른 가변제어가 불가능한 구조적 문제점을 가지고 있다.
따라서, 전술한 종래기술의 문제점을 개선한 팬터그래프 공압 제어 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공급압력이 가변적이며 속도에 따라 가변제어가 용이하여 설정모드, 운행모드 및 비상모드에 따라 팬터그래로 공급되는 공압을 제어하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템은, 팬터그래프의 벨로우즈로 공기압을 제어하여 팬터그래프의 공압 상승 및 하강 작동을 조정하는 제1솔레노이드밸브(Sol. 1); 팬터그래프 상승제한 장치(ULD) 작동용 제2솔레노이드밸브(Sol. 2); 압상력 설정 및 비상제어 절환 밸브 작동용 제3솔레노이드밸브(Sol. 3); 및 모드 선택용 절환밸브(Isolation valve)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 팬터그래프의 압상력을 제어하는 반능동 제어용 압상력 제어용 프로포셔날 압력제어 밸브(Propotional Pressure control valve)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 공급 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제1센서(Pressure sensor 1)와, 상기 제1센서의 고장시 공급 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제2센서(Pressure sensor 2)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 제어 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제3센서(Pressure sensor 3)와, 상기 제3센서의 고장시 제어 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제4센서(Pressure sensor 4)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 압상력 설정 및 비상제어용 레귤레이터(Precision Pressure Regulator)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 팬터그래프의 상승시간을 조정하는 초크 1(choke 1)과, 팬터그래프의 하강시간을 조정하는 초크 2(choke 2), 초크 3(choke 3)이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 공급공기의 수분 및 이물질을 제거하는 필터(filter)와, 공급 공기압력을 점검하는 공급 공기압력 점검포트(Test fitting_MR), 제어 공기압력을 점검하는 제어 공기압력 점검포트(Test fitting_Bellow) 및 상승 제한장치 공급 공기압력을 점검하는 상승 제한장치 공급 공기압력 점검포트(1Test fitting_ULD)이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상승제한장치 작동 확인용 압력스위치(Pressure switch _ULD) 및 자동하강장치(ADD) 작동 확인용 압력스위치(Pressure switch _ADD)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템에 따르면, 공급압력이 가변적이며 속도에 따라 가변제어가 용이하여 설정모드, 운행모드 및 비상모드에 따라 팬터그래로 공급되는 공압을 제어하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템을 도시한 회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 초기모드를 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 압상력 설정 모드를 도시한 회로도이다.
도 4는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 일반 운행 모드(속도 160kph이하)를 도시한 회로도이다.
도 5는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 중·고속 운행 모드(속도 160kph이상)를 도시한 회로도이다.
도 6은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 진입 시 제어모드(팬터그래프 하강-운전실 제어)를 도시한 회로도이다.
도 7은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 제어모드(팬터그래프 하강, 상승제한장치 ON-운전실 제어)를 도시한 회로도이다.
도 8은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 제어모드(팬터그래프 상승, 상승제한장치 ON - 운전실 제어)를 도시한 회로도이다.
도 9는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 모드 OFF시 제어상태(팬터그래프 하강, 상승제한장치 OFF - 운전실 제어)를 도시한 회로도이다.
도 10은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 반능동형 운행 모드(일반 / 중·고속 운행모드)를 도시한 회로도이다.
도 11은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 비상 모드(반능동형 제어 불가시)를 도시한 회로도이다.
도 12는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고장 모드(수동조작에 의한 강제 집전 운행)를 도시한 회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 초기모드를 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 압상력 설정 모드를 도시한 회로도이다.
도 4는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 일반 운행 모드(속도 160kph이하)를 도시한 회로도이다.
도 5는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 중·고속 운행 모드(속도 160kph이상)를 도시한 회로도이다.
도 6은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 진입 시 제어모드(팬터그래프 하강-운전실 제어)를 도시한 회로도이다.
도 7은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 제어모드(팬터그래프 하강, 상승제한장치 ON-운전실 제어)를 도시한 회로도이다.
도 8은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 제어모드(팬터그래프 상승, 상승제한장치 ON - 운전실 제어)를 도시한 회로도이다.
도 9는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 모드 OFF시 제어상태(팬터그래프 하강, 상승제한장치 OFF - 운전실 제어)를 도시한 회로도이다.
도 10은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 반능동형 운행 모드(일반 / 중·고속 운행모드)를 도시한 회로도이다.
도 11은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 비상 모드(반능동형 제어 불가시)를 도시한 회로도이다.
도 12는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고장 모드(수동조작에 의한 강제 집전 운행)를 도시한 회로도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템을 도시한 회로도이고, 도 2는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 초기모드를 도시한 회로도이며, 도 3은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 압상력 설정 모드를 도시한 회로도이고, 도 4는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 일반 운행 모드(속도 160kph이하)를 도시한 회로도이며, 도 5는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 중·고속 운행 모드(속도 160kph이상)를 도시한 회로도이고, 도 6은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 진입 시 제어모드(팬터그래프 하강-운전실 제어)를 도시한 회로도이며, 도 7은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 제어모드(팬터그래프 하강, 상승제한장치 ON-운전실 제어)를 도시한 회로도이고, 도 8은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 제어모드(팬터그래프 상승, 상승제한장치 ON - 운전실 제어)를 도시한 회로도이며, 도 9는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고속선 모드 OFF시 제어상태(팬터그래프 하강, 상승제한장치 OFF - 운전실 제어)를 도시한 회로도이고, 도 10은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 반능동형 운행 모드(일반 / 중·고속 운행모드)를 도시한 회로도이며, 도 11은 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 비상 모드(반능동형 제어 불가시)를 도시한 회로도이고, 도 12는 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템의 고장 모드(수동조작에 의한 강제 집전 운행)를 도시한 회로도이다.
도 1 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템은, 팬터그래프의 벨로우즈(bellows)로 공기압을 제어하여 팬터그래프의 공압 상승 및 하강 작동을 조정하는 제1솔레노이드밸브(Sol. 1)와, 팬터그래프 상승제한 장치(ULD) 작동용 제2솔레노이드밸브(Sol. 2)와, 압상력 설정 및 비상제어 절환 밸브 작동용 제3솔레노이드밸브(Sol. 3); 및 모드 선택용 절환밸브(Isolation valve)로 구성된다.
제1솔레노이드밸브(sol. 1)는 고속열차(from vehicle)의 공급 공기를 공급받는다.
또한, 팬터그래프의 압상력을 제어하는 반능동 제어용 압상력 제어용 프로포셔날 압력제어 밸브(Propotional Pressure control valve)가 더 구비된다.
여기서 압상력(押上力 , push-up force of pantograph)은 팬터그래프 주체(舟體：습판의 본체)를 정적 상태에서 트롤리선의 방향에 밀어올리는 힘을 나타낸다.
그리고, 공급 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제1센서(Pressure sensor 1)와, 상기 제1센서의 고장시 공급 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제2센서(Pressure sensor 2)가 더 구비된다.
한편, 제어 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제3센서(Pressure sensor 3)와, 상기 제3센서의 고장시 제어 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제4센서(Pressure sensor 4)가 더 구비된다.
또한, 압상력 설정 및 비상제어용 레귤레이터(Precision Pressure Regulator)가 더 구비된다.
그리고, 제1솔레노이드(Sol. 1)의 전단에 설치되며 팬터그래프의 상승시간을 조정하는 초크 1(choke 1)과, 제1솔레노이드(Sol. 1)의 후단과 프로포셔날 압력제어 밸브(Propotional Pressure control valve)의 사이에 설치되며 팬터그래프의 하강시간을 조정하는 초크 2(choke 2)와, 레귤레이터(Precision Pressure Regulator)에 설치되며 팬터그래프의 하강시간을 조정하는 초크 3(choke 2)이 더 구비된다.
한편, 제1솔레노이드(Sol. 1)의 전단으로 공급공기의 수분 및 이물질을 제거하는 필터(filter)가 더 구비된다.
또한, 제1솔레노이드(Sol. 1)의 전단애 설치되며 공급 공기압력을 점검하는 공급 공기압력 점검포트(Test fitting_MR), 벨로우즈 전단에 설치되며 제어 공기압력을 점검하는 제어 공기압력 점검포트(Test fitting_Bellow) 및 상승 제한장치 공급 공기압력을 점검하는 상승 제한장치 공급 공기압력 점검포트(1Test fitting_ULD)이 더 구비된다.
그리고, 상승제한장치 작동 확인용 압력스위치(Pressure switch _ULD) 및 자동하강장치(ADD) 작동 확인용 압력스위치(Pressure switch _ADD)가 더 구비된다.
도 2는 초기모드로서 가선은 단전상태이며, 차량에 전원 및 공기압이 투입 상태 또는 가선은 가압상태이며, 팬터그래프 공압제어장치 내 전자밸브 류에 제어신호가 비활성화 상태이다. 팬터그래프 설치위치에 따라 제어기에 위치를 설정해주는 상태이다.
도 3은 압상력 설정 모드로서, 가선은 단전상태이며, 팬터그래프에 대한 압상력 설정 작업 상태이다. 외부에서 공기압 및 전원을 별도 공급해주는 조건이며, 압상력 대비 최종 셋팅 압력값은 제어기기에 저장된다. 속도 160kph 이하에서 적용된다.
도 4는 일반 운행 모드(속도 160kph이하)로서, 가선은 가압상태이며, 차량에 전원 및 공기압이 투입된 상태이다. 즉, 팬터그래프가 상승된 상태(팬터그래프 상승/하강 전자밸브에 전원이 공급된 상태)이다.
이때, 차량이 정차 또는 기존선 운행 상태로서, 반 능동형 제어 상태(설정된 압력값 공급 제어)이다.
도 5는 중고속 운행 모드(속도 160kph이상)로서, 가선은 가압상태이며, 차량에 전원 및 공기압이 투입된 상태이다. 즉, 팬터그래프가 상승된 상태(팬터그래프 상승/하강 전자밸브에 전원이 공급된 상태)이다.
이때, 중고속선 운행 상태이며, 반 능동형 제어 상태(속도 대비 압력값 증압 또는 감압 제어)이다.
도 6 내지 도 9는 고속선 운행 모드로서, 운행간 고속선 구간에서 팬터그래프를 하강시킨 상태에서, 상승제한장치를 작동시킨 후, 다시 팬터그래프를 상승시켜 운행하는 모드이다.
본 모드는 기존선에서 고속선 구간 진입시, 고속선에서 기존선 구간 진입시 제어되는 모드로서 반 능동형 제어 상태이다.
도 10은 반능동형 운행 모드(일반 / 중·고속 운행모드)이다.
도 11은 비상 모드(속도 160kph이하)로서, 가선은 가압상태이며, 차량에 전원 및 공기압이 투입된 상태이다. 이때, 팬터그래프가 상승된 상태에서 압력제어가 비정상 상태일 때, 압력센서, MVB 통신불량, 기기작동 불량이 발생하였으나, 팬터그래프 상승 및 집전장치 시스템 운용이 가능한 경우, 비상모드로 운용한다.
도 12는 고장 모드로서, 가선은 가압상태이며, 차량에 전원 및 공기압이 투입된 상태에서 팬터그래프 상승불량 상태이다.
즉, 운행간 공압 및 전기기기, 제어기기(MVB 통신기능 포함) 작동 불량 상태로서, 집전장치 시스템 운용은 가능할 경우 팬터그래프 비상모드로 운용 또는 다른 팬터그래프로 운용한다.
본 발명에 따르면, 공급압력이 가변적이며 속도에 따라 가변제어가 용이하여 설정모드, 운행모드 및 비상모드에 따라 팬터그래로 공급되는 공압을 제어한다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
Claims (8)
- 팬터그래프의 벨로우즈로 공기압을 제어하여 팬터그래프의 공압 상승 및 하강 작동을 조정하는 제1솔레노이드밸브(Sol. 1);
팬터그래프 상승제한 장치(ULD) 작동용 제2솔레노이드밸브(Sol. 2);
압상력 설정 및 비상제어 절환 밸브 작동용 제3솔레노이드밸브(Sol. 3); 및
모드 선택용 절환밸브(Isolation valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템.
- 제 1항에 있어서,
팬터그래프의 압상력을 제어하는 반능동 제어용 압상력 제어용 프로포셔날 압력제어 밸브(Propotional Pressure control valve)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템.
- 제 2항에 있어서,
공급 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제1센서(Pressure sensor 1)와, 상기 제1센서의 고장시 공급 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제2센서(Pressure sensor 2)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템.
- 제 3항에 있어서,
제어 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제3센서(Pressure sensor 3)와, 상기 제3센서의 고장시 제어 공기의 압력 모니터닝 프로포셔날 압력제어용 제4센서(Pressure sensor 4)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템.
- 제 4항에 있어서,
압상력 설정 및 비상제어용 레귤레이터(Precision Pressure Regulator)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템.
- 제 5항에 있어서,
팬터그래프의 상승시간을 조정하는 초크 1(choke 1)과, 팬터그래프의 하강시간을 조정하는 초크 2(choke 2), 초크 3(choke 3)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템.
- 제 6항에 있어서,
공급공기의 수분 및 이물질을 제거하는 필터(filter)와, 공급 공기압력을 점검하는 공급 공기압력 점검포트(Test fitting_MR), 제어 공기압력을 점검하는 제어 공기압력 점검포트(Test fitting_Bellow) 및 상승 제한장치 공급 공기압력을 점검하는 상승 제한장치 공급 공기압력 점검포트(1Test fitting_ULD)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템.
- 제 7항에 있어서,
상승제한장치 작동 확인용 압력스위치(Pressure switch _ULD) 및 자동하강장치(ADD) 작동 확인용 압력스위치(Pressure switch _ADD)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 반능동형 팬터그래프 공압 제어 시스템.
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