KR101478083B1 - 판토그라프 오토드롭 시스템 및 방법 - Google Patents

판토그라프 오토드롭 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 판토그라프 오토드롭 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 판토그라프 상승과 함께 오토드롭 검지를 시작하여 판토그라프 하강스위치 조작에 의한 판토그라프 하강 검지시에는 검지를 멈추고, ADD(Auto Drop Device) 압력스위치 동작에 의한 판토그라프 하강 검지시에는 판토그라프 전자밸브를 OFF시키는 판토그라프 오토드롭 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 판토그라프 오토드롭 시스템은 판토그라프 상승 및 하강스위치, 판토그라프 전자밸브, 판토그라프 압력스위치를 구비하는 판토그라프를 승강하는 판토그라프의 오토드롭 시스템에 있어서,
상기 판토그라프 압력스위치 후단에 연결되어 압력 크기에 따라 ON/OFF하는 ADD(Auto Drop Device) 압력스위치와, 상기 판토그라프 상승과 함께 판토그라프의 오토드롭 검지를 시작하고 판토그라프 하강스위치와 ADD 압력스위치의 동작 상태를 검지하는 오토드롭 검지부, 및 상기 오토드롭 검지부에서 판토그라프 하강스위치 ON 동작에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우 검지를 중지하고, ADD 압력스위치의 OFF 동작에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우 판토그라프 전자밸브를 OFF시켜 판토그라프를 신속하게 하강하는 릴레이 로직부를 포함하여 구성된다.

Description

판토그라프 오토드롭 시스템 및 방법 {System and method for auto drop of pantograph}
본 발명은 판토그라프 오토드롭 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 판토그라프 상승과 함께 오토드롭 검지를 시작하여 판토그라프 하강스위치 조작에 의한 판토그라프 하강 검지시에는 검지를 멈추고, ADD(Auto Drop Device) 압력스위치 동작에 의한 판토그라프 하강 검지시에는 판토그라프 전자밸브를 OFF시키는 판토그라프 오토드롭 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전차선에 공급되는 전원을 전기철도차량의 내부로 인입하는 장치를 집전장치라고 하는데 이 중에서 가장 널리 사용되고 있는 것이 판토그라프(pantograph)이다.
이 판토그라프는 전기철도차량의 지붕에 설치되며, 전차선과의 분리를 고려하여 1량당 2개가 설치된다.
또한, 상기 판토그라프는 운전실이 구비되어 있는 선두차가 앞쪽과 뒤쪽에 각각 배치되고, 추진장치가 장착된 동력차와 추진장치가 장착되지 않은 무동력차를 혼합하여 양쪽 선두차 사이에 배치하여 운행된다.
도 1은 일반적인 철도차량용 판토그라프 제어회로를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하여 일반적인 판토그라프의 상승 및 하강 동작을 설명하면, 먼저 운전자가 운전실에 구비된 판토그라프 상승스위치를 조작하면 판토그라프 상승제어릴레이의 접점(PANUR)이 클로즈되기 때문에, 판토그라프 상승제어 릴레이의 접점(PANUR)을 통해 판토그라프 전자밸브(PANMV)로 동작 전류가 공급되기 때문에, 판토그라프 전자밸브(PANMV)의 동작으로 판토그라프 라인으로 공기가 공급되어 판토그라프가 정상적으로 상승한다.
다음 운전자가 운전실에 구비된 판토그라프 하강 스위치를 조작하면 판토그라프 하강제어 릴레이의 접점(PANDR)이 클로즈되기 때문에, 판토그라프 하강제어 릴레이의 접점(PANDR)을 통해 판토그라프 전자밸브(PANMV)로 동작 전류가 공급되기 때문에, 판토그라프 전자밸브(PANMV)의 동작으로 인해 판토그라프 라인으로부터 공기가 배출되어 판토그라프가 정상적으로 하강한다.
그런데 AC 구간을 전용으로 운행하고 있는 전동차의 대부분이 전술한 바와 같이 동력차인 M'차량에 집전판을 지지하는 암(arm)의 수가 두 개인 더블 암(double-arm) 판토그라프를 적용하여 운용하고 있다.
이러한 더블 암 판토그라프 운용은 전차선과 집전판이 떨어지게 되는 이선 현상에 대해서는 유리한 측면이 있으나, 집전 용량에 대해서는 불리한 측면이 있어 향후 싱글 암(single-arm)의 판토그라프를 적용하는 것이 검토되고 있다.
한편, 판토그라프를 구비한 철도차량이 판토그라프 드롭 구간에서 기관사의 부주의로 판토그라프가 드롭되지 않아 사고가 종종 발생하고 이에 의해 판토그라프 및 전차선 설비가 파손되는 문제점이 있었다.
국내 특허문헌 등록번호 제10-1107498호에는 철도차량이 전차선이 없는 비가선 구간에 진입시 판토그라프가 자동으로 하강되도록 하는 판토그라프 자동 하강장치에 대해 개시하고 있다.
이 선행특허는 도 2에 도시된 바와 같이 하부암(30)의 하측 끝단에 형성되는 레버(100)와, 상기 레버(100)에 연결되는 연결부재(110)와, 실린더(40)에 압축공기를 공급하는 공기배관(80)과 이 공기배관(80)의 일측에 연결되어 공기를 배기시키는 배기관(130) 및 연결부재(110)에 연결되어 상기 배기관(130)의 출구를 개폐하는 배기밸브(120)로 구성된다.
상술한 구성에서 판토그라프의 상승을 저지할 전차선(1)이 없어 최대작용높이를 초과하여 상승하게 되면 레버(100)의 회전으로 연결부재(110)를 당기게 되고 연결부재(110)에 연결된 배기밸브(120)를 작동시켜 실린더(40) 내부의 압축공기가 배기된다.
이후, 실린더(40) 내부의 압축공기가 배기되면 실린더(40) 피스톤 우측의 압축된 스프링이 팽창하면서 하부암(30)을 역회전시켜 판토그라프가 하강된다.
이에 의해 전차선이 없는 구간에 진입시 판토그라프가 자동으로 하강된다.
그런데 이 선행특허는 전차선이 없는 구간에 진입시 판토그라프가 최대작용높이를 초과해서 상승하는 원리를 이용한 것으로, 판토그라프의 이상에 따른 하강을 검지하지 못하여 판토그라프를 신속하게 하강하지 못하는 문제점이 있었다.
등록번호 제10-1107498호(공고일자 2012년01월31일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 판토그라프의 상승과 함께 오토드롭 검지를 시작하여 판토그라프 하강스위치 조작에 의한 오토드롭 검지는 정상으로 판단하여 검지를 중지하고, ADD(Auto Drop Device) 압력스위치 동작에 의한 오토드롭 검지는 고장으로 판단하여 TCMS에 알리면서 판토그라프를 신속하게 하강함으써 사고 발생시 가선보호 및 판토그라프 조립체 탈락에 의한 사고 확대를 방지할 수 있는 판토그라프 오토드롭 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 판토그라프 오토드롭 시스템은 판토그라프 상승 및 하강스위치, 판토그라프 전자밸브, 판토그라프 압력스위치를 구비하는 판토그라프를 승강하는 판토그라프의 오토드롭 시스템에 있어서,
상기 판토그라프 압력스위치 후단에 연결되어 압력 크기에 따라 ON/OFF하는 ADD(Auto Drop Device) 압력스위치;
상기 판토그라프 상승과 함께 판토그라프의 오토드롭 검지를 시작하고 판토그라프 하강스위치와 ADD 압력스위치의 동작 상태를 검지하는 오토드롭 검지부; 및
상기 오토드롭 검지부에서 판토그라프 하강스위치 ON 동작에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우 검지를 중지하고, ADD 압력스위치의 OFF 동작에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우 판토그라프 전자밸브를 OFF시켜 판토그라프를 신속하게 하강하는 릴레이 로직부; 를 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 릴레이 로직부는 ADD 압력스위치의 OFF 동작에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우 판토그라프 이상이라고 판단하여 판토그라프 이상 정보를 TCMS에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 ADD 압력스위치는 판토그라프 압력스위치가 ON/OFF하는 압력보다 낮은 압력에서 ON/OFF하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 릴레이 로직부는 판토그라프 상승스위치가 ON되어 판토그라프 상승 라인이 가압된 경우 판토그라프 상승 조건인지 확인한 후 판토그라프 전자밸브를 활성화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 판토그라프 상승 조건은 주회로차단기 및 비상접지 스위치가 투입되지 않고 판토그라프가 상승하지 않은 상태인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 릴레이 로직부는 판토그라프 하강스위치의 ON에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우에 오토드롭 검지 시간과 판토그라프의 하강시간을 감안한 일정 홀딩시간을 적용하여 오토드롭이 검지되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량은 상술한 어느 하나의 판토그라프 오토드롭 시스템을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 철도차량은 싱글암 판토그라프를 구비한 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 판토그라프 오토드롭 방법은 (a) 판토그라프 상승스위치 ON에 의해 트레인 라인을 통하여 판토그라프 상승 라인이 가압되는 단계;
(b) 릴레이 조작부에서 판토그라프 전자밸브를 활성화시켜 공기밸브가 열리면서 판토그라프가 상승하는 단계;
(c) 상기 판토그라프 상승과 함께 오토드롭 검지부에서 판토그라프의 오토드롭 검지를 시작하는 단계;
(d) 상기 오토드롭 검지부에서 판토그라프 하강스위치 ON에 의한 오토드롭을 검지한 경우 상기 릴레이 조작부에서 오토드롭 검지를 중지하는 단계; 및
(e) 상기 오토드롭 검지부에서 ADD 압력스위치 OFF를 검지한 경우 릴레이 조작부에서 판토그라프 전자밸브를 OFF시켜 판토그라프를 신속하게 하강하는 단계;
를 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 (e)단계에서 릴레이 로직부에서 판토그라프 이상이라고 판단하여 판토그라프 이상 정보를 TCMS에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 (a)단계 이후에 릴레이 로직부에서 판토그라프 상승 조건인지를 확인한 후, 상기 (b)단계의 판토그라프 전자밸브 활성화를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 (d)단계에서 릴레이 로직부에서 오토드롭 검지 시간과 판토그라프의 하강시간을 감안한 일정 홀딩시간을 적용하여 오토드롭이 검지되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 판토그라프의 상승과 함께 오토드롭 검지를 시작하여 판토그라프 하강스위치 조작에 의한 오토드롭 검지는 정상으로 판단하여 검지를 중지하고, ADD(Auto Drop Device) 압력스위치 동작에 의한 오토드롭 검지는 고장으로 판단하여 TCMS에 알리면서 판토그라프를 신속하게 하강함으써 사고 발생시 가선보호 및 판토그라프 조립체 탈락에 의한 사고 확대를 방지할 수 있다.
도 1은 일반적인 철도차량용 판토그라프 제어회로를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 판토그라프 자동 하강장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 판토그라프 오토드롭 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 판토그라프 오토드롭 방법의 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 3은 본 발명에 따른 판토그라프 오토드롭 시스템의 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 판토그라프 오토드롭 시스템(300)은 릴레이 로직부(310), 오토드롭 검지부(320), ADD 압력스위치(ADDPS), 판토그라프 전자밸브(PANMV), 판토그라프 상승스위치(PANUS) 및 판토그라프 하강스위치(PANDS)를 포함하여 구성된다.
판토그라프 상승스위치(PANUS)와 판토그라프 하강스위치(PANDS)는 선두차의 운전실에 구비된 것으로 운전자의 조작(누름)에 의해 판토그라프를 상승하거나 하강시킨다.
즉, 운전자가 판토그라프 상승스위치(PANUS)를 누르면 트레인 라인(train line)을 통하여 판토그라프 라인이 가압된다.
반대로 판토그라프 하강스위치(PANDS)를 누르면 판토그라프 라인의 공기가 배기되어 판토그라프가 하강하게 된다.
판토그라프 전자밸브(PANMV)는 판토그라프 라인이 가압되면 릴레이 로직부(310)의 의하여 판토그라프 상승 조건이 확인된 경우 활성화되어 공기밸브가 열리면서 판토그라프가 상승하게 된다.
판토그라프 상승스위치(PANUS) 및 판토그라프 전자밸브(PANMV)에 의한 판토그라프의 상승 동작을 좀 더 상세히 설명하면, 운전자가 판토그라프 상승스위치(PANUS)를 작동시킴에 따라 보조컴프레서 모터 제어스위치(Auxiliary Compressor Motor Control Switch)가 작동하여 보조컴프레서 모터(Auxiliary Compressor Motor)를 구동시키고, 보조컴프레서 모터가 구동함에 따라 공기압이 상승하며, 또한, 판토그라프 계전기(미도시)를 통해 판토그라프 전자밸브(PANMV)가 여자되어 공기를 판토그라프의 실린더에 공급하여 판토그라프를 상승시키게 된다.
이때 판토그라프 계전기는 위치를 유지할 수 있는 키이프 계전기(Keep Relay)로써 상승용과 하강용 2개의 코일을 사용하고 있으며, 한번 전환되면 전원을 제거해도 그 상태를 유지하고 있으므로 판토그라프 전자밸브(PANMV)는 계속 여자되어 판토그라프 실린더에 공기를 계속 공급한다.
이와 반대로 운전자가 판토그라프 하강스위치(PANDS)를 작동시키면 판토그라프 전자밸브(PANMV)가 소자되어 공기압을 배기시켜 판토그라프를 하강시키게 된다.
한편, 오토드롭 검지부(320)는 판토그라프의 오토드롭 검지를 시작하고 판토그라프 이상을 검지한다.
즉, 오토드롭 검지부(320)는 판토그라프의 상승과 함께 오토드롭 검지를 시작하여, 판토그라프 하강스위치(PANDS)와 ADD 압력스위치(ADDPS)의 작동 검지로 판토그라프 이상을 검지한다.
이때 판토그라프 하강스위치 작동(ON) 검지는 정상이고, ADD 압력스위치(ADDPS) 작동(OFF) 검지는 판토그라프 이상으로, 그 판단은 릴레이 로직부(310)에 의해 이루어진다.
릴레이 로직부(310)는 운전자가 판토그라프 상승스위치(PANDS)를 눌러 ON된 경우 판토그라프 상승 조건인지를 확인하여 상승 조건에 해당하면 판토그라프 전자밸브(PANMV)를 작동시키고, 상승 조건에 해당하지 않으면 그 상승 조건을 충족한 후에 판토그라프 전자밸브(PANMV)를 작동시킨다.
여기서 판토그라프 상승 조건은 주회로차단기(MCB) 및 비상접지 스위치(EGS)가 투입되지 않고 판토그라프가 상승하지 않은 상태이다.
또한, 상기 릴레이 로직부(310)는 오토드롭 검지부(320)에서 판토그라프의 오토드롭 검지를 시작하여 판토그라프 하강스위치 ON에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우에는 정상이라고 판단하여 판토그라프 하강을 유지하면서 오토드롭 검지를 중지토록 하고, ADD 압력스위치(ADDPS)의 OFF에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우에는 판토그라프 이상이라고 판단하여 TCMS(410)에 이 사실을 알리면서 판토그라프 전자밸브(PANMV)를 OFF시켜(비활성화시켜) 판토그라프 라인의 공기를 배기함으로써 판토그라프가 더 신속하게 하강할 수 있도록 한다.
또한, 상기 릴레이 조직부(310)는 오토드롭 검지시간과 판토그라프 압력스위치의 작동에 의한 판토그라프의 하강시간을 감안하여 일정 홀딩시간(예를 들어 10초)을 적용하여 판토그라프 하강스위치(PANDS) 조작에 의한 판토그라프 하강시에 오토드롭이 검지되지 않도록 한다.
여기서 상기 판토그라프 압력스위치는 판토그라프 공기관에 설치되어, 판토그라프를 상승할 수 있는 충분한 압력공기가 형성된 조건에서 주회로 차단기(MCB)를 투입하기 위한 것이다.
상기 판토그라프 압력스위치는 예를 들어 5.0㎏f/cm2 이상의 공기압에서 ON되고 4.5㎏f/cm2이하의 공기압에서 OFF된다.
TCMS(Train Control Monitoring System)(420)는 차량에 구축되어 있는 네트워크를 통하여 열차의 각종 상태정보를 수집하고, 이 정보를 가공하여 운전실에 설치된 운전자 화면에 현시하는 한편, 차량의 각종 장치들을 제어하기 위한 제어명령을 전송하는 기능을 수행한다.
상기 ADD 압력스위치(ADDPS)는 상기 판토그라프 압력스위치 후단에 연결되어 예를 들어 2.8㎏f/cm2 이상의 공기압에서 ON되고, 2.4㎏f/cm2이하의 공기압에서 OFF된다.
상기 ADD 압력스위치(ADDPS)의 ON 접점은 후단에 ADD 보조계전기의 접점 및 ADD계전기 타이머계전기의 코일과 연결되고, ADD 압력스위치(ADDPS)의 OFF 접점은 후단에 판토그라프 리피트계전기의 접점 및 ADD 보조계전기의 코일과 연결된다.
이러한 ADD계전기 타이머계전기, ADD 보조계전기와 판토그라프 리피트계전기는 릴레이 로직부(310)를 이루는 일 구성요소가 되어 상기한 릴레이 로직부(310)의 기능을 수행할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 판토그라프 오토드롭 방법의 순서도이다.
먼저, 운전자가 운전실 전면 우측상부에 설치된 판토그라프 상승스위치(PANUS)를 누르면(S402) 트레인 라인을 통해 판토그라프 라인이 가압된다.
이때 릴레이 로직부(310)는 판토그라프 상승 조건인지 확인하여(S404) 판토그라프 상승 조건인 경우 판토그라프 전자밸브(PANMV)를 활성화시켜 공기밸브를 열어 판토그라프의 실린더에 공기를 공급한다(S406).
이에 의해 판토그라프가 상승하면서(S408), ADD 압력스위치(ADDPS)가 ON되어 오토드롭 검지부(320)가 판토그라프의 오토드롭을 검지하기 시작한다(S410).
상기 S404단계에서 판토그라프 상승 조건이 아닌 경우 즉, 주회로차단기(MCB) 및 비상접지 스위치(EGS)가 투입된 경우, 그 상승 조건을 충족한(S422) 후에 판토그라프 전자밸브(PANMV)를 활성화시킨다(S406).
상기 오토드롭 검지부(320)에서 판토그라프의 오토드롭을 검지하기 시작하여 판토그라프 하강스위치의 조작에 의한 판토그라프 하강이 검지된 경우(S412) 릴레이 로직부(310)는 일정 홀딩시간을 적용하여 오토드롭의 검지를 중지하면서 판토그라프를 계속 하강시킨다(S414).
상기 판토그라프 하강스위치(PANMV) 조작에 의한 판토그라프 하강이 검지되지 않고, 오토드롭 검지부(320)에서 ADD 압력스위치(ADDPS)의 OFF 작동에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우(S424), 릴레이 로직부(310)는 공기압 누설과 같은 판토그라프 이상이라고 판단하여 TCMS(410)에 판토그라프 이상 정보를 송신하면서 판토그라프 전자밸브(PANMV)를 OFF시켜 배기에 의해 판토그라프를 신속히 하강할 수 있도록 하면서 주공기 저장관(Main Reservoir Pipe)의 공기 누설을 막는다(S426).
TCMS(420)에서는 이 정보를 가공하여 운전실에 설치된 운전자 화면에 현시함으로써 운전자는 판토그라프에 이상이 있음을 확인한 후 이후 빠른 조치를 취하게 된다.
상기 S424단계에서 ADD 압력스위치(ADDPS) ON 상태가 검지된 경우 릴레이 로직부(310)는 판토그라프가 정상이라고 판단하여 계속해서 공기를 판토그라프의 실린더에 공급하여 판토그라프의 상승 상태를 유지한다(S428).
이와 같은 본 발명은 오토드롭 기능이 있는 판토그라프를 TCMS가 적용되지 않은 차량에서 간단한 릴레이 로직을 이용하여 구현할 수 있고, TGIS나 TMS가 적용된 차량에서도 오토드롭 기능이 있는 판토그라프를 적용할 경우 본 발명으로 기능 구현을 할 수 있다.
또한, 싱글암 형식의 오토드롭 기능이 있는 판토그라프를 적용할 경우 본 발명에 따른 릴레이 로직을 이용하여 사고 발생시 가선보호 및 판토그라프 조립체 탈락에 의한 사고 확대를 방지할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
300: 오토드롭 시스템 310: 릴레이 로직부
320: 오토드롭 검지부 410: TCMS
ADDPS: ADD 압력스위치 PANDS: 판토그라프 하강스위치
PANMV: 판토그라프 전자밸브 PANUS: 판토그라프 상승스위치

Claims (12)

  1. 판토그라프 상승 및 하강스위치, 판토그라프 전자밸브, 판토그라프 압력스위치를 구비하는 판토그라프를 승강하는 판토그라프의 오토드롭 시스템에 있어서,
    상기 판토그라프 압력스위치 후단에 연결되어 압력 크기에 따라 ON/OFF하는 ADD(Auto Drop Device) 압력스위치;
    상기 판토그라프 상승과 함께 판토그라프의 오토드롭 검지를 시작하고 판토그라프 하강스위치와 ADD 압력스위치의 동작 상태를 검지하는 오토드롭 검지부; 및
    상기 오토드롭 검지부에서 판토그라프 하강스위치 ON 동작에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우 검지를 중지하고, ADD 압력스위치의 OFF 동작에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우 판토그라프 전자밸브를 OFF시켜 판토그라프를 신속하게 하강하는 릴레이 로직부; 를 포함하되,
    상기 릴레이 로직부는 ADD 압력스위치의 OFF 동작에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우 판토그라프 이상이라고 판단하여 판토그라프 이상 정보를 TCMS에 전송하는 것을 특징으로 하는 판토그라프 오토드롭 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 ADD 압력스위치는 판토그라프 압력스위치가 ON/OFF하는 압력보다 낮은 압력에서 ON/OFF하는 것을 특징으로 하는 판토그라프 오토드롭 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 릴레이 로직부는 판토그라프 상승스위치가 ON되어 판토그라프 상승 라인이 가압된 경우 판토그라프 상승 조건인지 확인한 후 판토그라프 전자밸브를 활성화하는 것을 특징으로 하는 판토그라프 오토드롭 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 판토그라프 상승 조건은 주회로차단기(MCB) 및 비상접지 스위치(EGS)가 투입되지 않고 판토그라프가 상승하지 않은 상태인 것을 특징으로 하는 판토그라프 오토드롭 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 릴레이 로직부는 판토그라프 하강스위치의 ON에 의한 판토그라프 하강을 검지한 경우에 오토드롭 검지 시간과 판토그라프의 하강시간을 감안한 일정 홀딩시간을 적용하여 오토드롭이 검지되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 판토그라프 오토드롭 시스템.
  7. 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 판토그라프 오토드롭 시스템을 포함하는 철도차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 철도차량은 싱글암 판토그라프를 구비한 것을 특징으로 하는 철도차량.
  9. (a) 판토그라프 상승스위치 ON에 의해 트레인 라인을 통하여 판토그라프 상승 라인이 가압되는 단계;
    (b) 릴레이 조작부에서 판토그라프 전자밸브를 활성화시켜 공기밸브가 열리면서 판토그라프가 상승하는 단계;
    (c) 상기 판토그라프 상승과 함께 오토드롭 검지부에서 판토그라프의 오토드롭 검지를 시작하는 단계;
    (d) 상기 오토드롭 검지부에서 판토그라프 하강스위치 ON에 의한 오토드롭을 검지한 경우 상기 릴레이 조작부에서 오토드롭 검지를 중지하는 단계; 및
    (e) 상기 오토드롭 검지부에서 ADD 압력스위치 OFF를 검지한 경우 릴레이 조작부에서 판토그라프 전자밸브를 OFF시켜 판토그라프를 신속하게 하강하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 (e)단계에서 릴레이 로직부에서 판토그라프 이상이라고 판단하여 판토그라프 이상 정보를 TCMS에 전송하는 것을 특징으로 하는 판토그라프 오토드롭 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 (a)단계 이후에 릴레이 로직부에서 판토그라프 상승 조건인지를 확인한 후, 상기 (b)단계의 판토그라프 전자밸브 활성화를 수행하는 것을 특징으로 하는 판토그라프 오토드롭 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 (d)단계에서 릴레이 로직부에서 오토드롭 검지 시간과 판토그라프의 하강시간을 감안한 일정 홀딩시간을 적용하여 오토드롭이 검지되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 판토그라프 오토드롭 방법.
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