CN105460025A - 电力机车换端控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力机车换端控制方法和控制系统，该方法包括：第一MPU接收司机发送的换端指令；根据换端指令获取第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；将换端指令发送给第二MPU，接收第二MPU反馈的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态；根据第一工作状态和第二工作状态确定满足预设换端条件时，控制第一受电弓和第二受电弓都升起，控制第一主断路器和第二主断路器都闭合；接收第二MPU发送的用于指示第二电钥匙被激活的激活指令，并控制第二主断路器断开，控制第二受电弓下降。自动完成换端操作，操作简便；而且，整个换端过程中电能不中断，变流器不停机，辅助负载始终处于工作状态，提高了换端操作的处理效率。

Description

电力机车换端控制方法和控制系统

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，尤其是涉及一种电力机车换端控制方法和控制系统。

背景技术

目前，在电气化铁路中，八轴电力机车通常由两节四轴车固定重联组成，每节车设置一个司机室，一个受电弓，一个主断路器，机车通过车顶的受电弓与接触网接触来获取电能。电能通过主断路器、主变压器送到变流器，经变换后驱动机车运行，并为空调、风机、水泵、油泵等辅助负载提供电源。

一般来说，当司机在一端司机室比如A端司机室进行操作时，通过闭合A端的电钥匙，升起另一端司机室如B端的受电弓，并且闭合B端的主断路器，使得接触网上的电能通过B端受电弓和B端主断路器到达机车，实现机车的运行。当机车在当前行进方向到达目的地需要换向运行时，司机需要在当前端司机室A中断开B端主断路器，降下B端受电弓，断开A端电钥匙，到另一端B端司机室，再闭合B端电钥匙，升起A端受电弓，闭合A端主断路器，完成换端操作，从而接触网上的电能通过A端受电弓和A端主断路器到达机车，实现机车在另一运行方向的运行。如果司机没有按照规范操作，在没有断开主断路器、降下受电弓的情况下就直接断开电钥匙，控制系统也会自动将主断路器断开，并降下受电弓。

上述换端操作过程，司机要在当前司机室断开电钥匙，断开主断路器，降下受电弓，到另一端司机室，再闭合电钥匙，升起受电弓，闭合主断路器，操作比较繁琐，增加了司机的工作量的同时，由于换端完成后，辅助系统重新加电投入工作也需要一定的时间，使得换端处理效率较低，并影响机车的正常运行。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种电力机车换端控制方法和控制系统，用以克服现有换端方式存在的换端前需将主断路器断开、受电弓降下，换端后需重新升起受电弓，闭合主断路器，导致换端操作过程繁琐、处理效率低的缺陷。

本发明提供了一种电力机车换端控制方法，包括：

第一中央控制单元MPU接收司机发送的换端指令，所述第一MPU与第一司机室对应；

所述第一MPU根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；

所述第一MPU将所述换端指令发送给第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态，所述第二MPU与所述第二司机室对应；

所述第一MPU接收所述第二MPU反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件；

若满足，则所述第一MPU控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合；

所述第二MPU接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。

本发明提供了一种电力机车换端控制系统，包括第一MPU和第二MPU，所述第一MPU与第一司机室对应，所述第二MPU与第二司机室对应，所述第一MPU包括：

接收模块，用于接收司机发送的换端指令；

获取模块，用于根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；

发送模块，用于将所述换端指令发送给第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态；

确定模块，用于接收所述第二MPU反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件；

控制模块，用于若所述确定模块确定满足所述预设换端条件，则控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合；

所述第二MPU，用于接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。

本发明提供的电力机车换端控制方法和控制系统，当位于第一司机室中的MPU在接收到司机发送的换端指令后，一方面根据该换端指令获取第一司机室侧的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；另一方面将该换端指令发送给第二司机室中的MPU，并接收第二司机室中的MPU反馈的第二司机室侧的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态，从而在根据第一工作状态和第二工作状态确定满足预设换端条件时，控制第一受电弓和第二受电弓都升起，控制第一主断路器和第二主断路器都闭合。当司机从第一司机室换至第二司机室，并激活第二司机室的电钥匙后，第二司机室的MPU接收指示第二司机室的电钥匙被激活的激活指令，并根据该激活指令控制第二主断路器断开，第二受电弓下降。换端的过程中，保持两端的受电弓都处于升起状态、两端的主断路器都处于闭合状态，并在激活了某一端的电钥匙时，控制该端的受电弓降下、主断路器断开，自动完成换端操作，无需过多人工干预，操作简便；而且，整个换端过程中始终保持有受电弓、主断路器与外部接触网的通路，使得变流器和辅助负载始终处于工作状态，无需经过换端后重新启动的阶段，大大提高了换端操作的处理效率。

附图说明

图1为本发明电力机车换端控制方法实施例一的流程图；

图2为本发明电力机车换端控制方法实施例二的流程图；

图3为本发明电力机车换端控制系统实施例一的结构示意图；

图4为本发明电力机车换端控制系统实施例二的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明电力机车换端控制方法实施例一的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、第一中央控制单元MPU接收司机发送的换端指令，所述第一MPU与第一司机室对应；

一般来说，电力机车具有两个司机室，本实施例中，称当前司机所在的司机室即电钥匙激活的司机室为占用端司机室，另一个司机室称为非占用端司机室。而且，如果司机在占用端司机室激活电钥匙，执行升起受电弓，以使受电弓与外接接触网连接，闭合主断路器，使电能送到变流器，其实升起的受电弓为非占用端司机室侧的受电弓，闭合的主断路器是非占用端司机室中的主断路器，之所以如此设置，是为了安全考虑，也是行业惯用做法。从而，在非占用端司机室侧的受电弓和主断路器处于电连接状态，变流器投入工作，司机缓解制动，设定运行方向后，那么机车便可以运行了。

本实施例中，假设司机当前处于第一司机室，第一司机室中的中央控制器称为第一中央控制单元(MicroProcessorUnit，以下简称MPU)。在两端的司机室中可以设置一用于触发换端操作的按钮，可以在操作台上也可以在机车显示屏上，当司机按下第一司机室中的该按钮时，触发向第一MPU接收发送换端指令，从而，第一MPU接收司机通过按下该按钮发送的换端指令。

步骤102、所述第一MPU根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；

步骤103、所述第一MPU将所述换端指令发送给第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态，所述第二MPU与所述第二司机室对应；

步骤104、所述第一MPU接收所述第二MPU反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件，若满足，则执行步骤105，否则，发出错误提示。

第一MPU在接收到换端指令后，一方面获取第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态，其中，该第一工作状态比如为第一受电弓是处于升起状态还是处于下降状态，该第一主断路器是处于闭合状态还是处于断开状态。而且，该第一工作状态可以是与第一受电弓和第一主断路器连接的第一司机室中的机械间输入输出单元在第一MPU的控制下检测获得的；另一方面，第一MPU将换端指令发送给与第二司机室对应的第二MPU，以使第二MPU根据该换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态，并将获得的第二工作状态反馈给第一MPU。其中，第二工作状态的含义以及获取方式与第一工作状态类似。

具体地，所述预设换端条件包括：

机车处于静止状态、机车的制动缸压力大于90kPa、所述第一受电弓和所述第二受电弓中至少存在一个受电弓处于升起状态、所述第一主断路器和所述第二主断路器中至少存在一个主断路器处于闭合状态。

从而，具体来说，第一MPU根据第一工作状态和第二工作状态确定是否满足预设换端条件，包括：

第一MPU获取机车的工作状态和制动缸压力，确定机车的工作状态是否为静止状态，并确定制动缸压力是否大于90kPa；若是，则第一MPU确定第一工作状态是否指示第一受电弓处于升起状态，第一主断路器是否处于闭合状态，和/或，第一MPU确定第二工作状态是否指示第二受电弓处于升起状态，第二主断路器是否处于闭合状态；若是，则第一MPU确定满足预设换端条件。

其中，机车工作状态和制动缸压力的获取可以通过设置于机车上的检测装置比如传感器检测获得。而且，可以理解的是，只要第一司机室与第二司机室中的至少一侧中的受电弓和主断路器分别处于升起和闭合状态即可。

步骤105、所述第一MPU控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合；

当第一MPU确定当前已经满足了预设换端条件后，控制第一受电弓和第二受电弓都升起，控制第一主断路器和第二主断路器都闭合。具体地，第一MPU可以通过多功能车辆总线向第一司机室对应的的机械间输入输出单元发送控制命令，使得第一司机室对应的机械间输入输出单元根据该控制命令控制第一受电弓升起，并控制第一主断路器闭合；第一MPU可以通过绞线式列车总线向第二司机室中的第二MPU发送另一控制命令，使得第二MPU将该控制命令发送给第二司机室对应的机械间输入输出单元，以使其根据该控制命令控制第二受电弓升起，并控制第二主断路器闭合。

步骤106、所述第二MPU接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。

当司机从第一司机室换至第二司机室时，激活第二司机室的电钥匙，从而第二MPU接收到司机触发的该电钥匙被激活的指令，第二MPU根据该激活指令控制第二主断路器断开，并控制第二受电弓下降。从而此时只有第一受电弓与接触网连接，只有第一主断路器处于闭合状态，完成换端操作。

另外，在机车的两个司机室中还可以设置有提示灯或者在机车显示屏上增加提示图标，用于显示换端过程中每个阶段的状态，比如提示灯点亮，说明正在执行换端过程，以便司机能够及时了解换端过程的各个状态。

本实施例中，当位于第一司机室中的MPU在接收到司机发送的换端指令后，一方面根据该换端指令获取第一司机室侧的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；另一方面将该换端指令发送给第二司机室中的MPU，并接收第二司机室中的MPU反馈的第二司机室侧的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态，从而再根据第一工作状态和第二工作状态确定满足预设换端条件时，控制第一受电弓和第二受电弓都升起，控制第一主断路器和第二主断路器都闭合。当司机从第一司机室换至第二司机室，并激活第二司机室的电钥匙后，第二司机室的MPU接收指示第二司机室的电钥匙被激活的激活指令，并根据该激活指令控制第二受电弓下降，第二主断路器断开。换端的过程中，保持两端的受电弓都处于升起状态、两端的主断路器都处于闭合状态，并在激活了某一端的电钥匙时，控制该端的受电弓降下、主断路器断开，自动完成换端操作，无需过多人工干预，操作简便；而且，整个换端过程中始终保持有受电弓、主断路器与外部接触网的通路，使得变流器和辅助负载始终处于工作状态，无需经过换端后重新启动的阶段，大大提高了换端操作的处理效率。

图2为本发明电力机车换端控制方法实施例二的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤201、第一MPU接收所述司机发送的受电弓隔离指令，所述受电弓隔离指令中包括待隔离的受电弓的标识；

由于雾霾空气中含有大量的重金属粒子及粉尘，这些脏物质会附着在车顶，严重影响机车的通断电功能，使得机车降弓时会出现由于绝缘性能下降导致车顶放电，造成严重安全隐患。为此，本实施例采用隔离一侧受电弓的方式，仅使得一侧的受电弓始终保持与外接接触网的连接，从而无需断开该受电弓与接触网的连接，便不会产生该断而未断的情况。

本实施例中，司机可以选择隔离哪个受电弓，被隔离的受电弓将始终保持与接触网断开连接即下降的状态。假设司机当前处于第一司机室中，该司机室中比如可以在司机操作台上设置一个受电弓选择开关或者在机车显示屏上设置受电弓选择按钮来进行隔离受电弓的选择，从而第一MPU可以接收司机通过在该交互屏上选择待隔离的受电弓的标识发送的受电弓隔离指令。

步骤202、第一MPU确定所述标识是否指示第一受电弓，若是，则执行步骤203-205；否则，若指示第二受电弓，则执行步骤206-208；

步骤203、第一MPU控制所述第一受电弓处于下降状态；

步骤204、第一MPU将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于升起状态，控制所述第二主断路器处于闭合状态；

步骤205、第一MPU接收所述司机发送的所述换端指令，并将所述换端指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令控制所述第二受电弓保持所述升起状态，控制所述第二主断路器保持所述闭合状态。

如果上述待隔离的受电弓为第一受电弓，则第一MPU可以通过向第一司机室对应的机械间输入输出单元发送控制指令，使其根据该控制指令控制与其连接的第一受电弓处于下降状态。另外，第一MPU将该受电弓隔离指令发送给第二司机室中的第二MPU，以使第二MPU根据该隔离指令控制第二受电弓处于升起状态，并控制第二主断路器处于闭合状态。

此后，如果第一MPU接收到司机发送的换端指令，由于第一受电弓被隔离，一直处于下降状态，从而其将所述换端指令发送给第二MPU，以使所述第二MPU根据该换端指令控制第二受电弓继续保持升起状态，控制第二主断路器保持闭合状态。值得说明的是，此时仍然需要进行图1所示实施例中确定是否满足预设换端条件的过程，但是此时只有第二司机室侧的第二受电弓和第二主断路器满足上述预设换端条件。

步骤206、第一MPU将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于下降状态；

步骤207、第一MPU根据所述隔离指令控制所述第一受电弓处于升起状态，控制所述第一主断路器处于闭合状态；

步骤208、第一MPU接收所述司机发送的所述换端指令，并根据所述换端指令控制所述第一受电弓保持所述升起状态，控制所述第一主断路器保持所述闭合状态。

如果上述待隔离的受电弓为第二受电弓，则第一MPU将受电弓隔离指令发送给第二MPU，以使第二MPU根据隔离指令控制第二受电弓处于下降状态。并且，该第一MPU控制第一受电弓处于升起状态，控制第一主断路器处于闭合状态。

此后，如果第一MPU接收到司机发送的换端指令，由于第二受电弓被隔离，一直处于下降状态，从而其将根据该换端指令控制第一受电弓继续保持升起状态，控制第一主断路器保持闭合状态。

本实施例中，通过隔离两个受电弓的其中一个，使另一个始终保持升起状态，从而在雾霾等天气时，不会因为换端时在某一个受电弓下降过程中，由于金属粒子的附着造成当断不断，出现拉弧放电的情况，保证了机车的安全。

图3为本发明电力机车换端控制系统实施例一的结构示意图，如图3所示，该控制系统包括第一控制器MPU1和第二控制器MPU2，所述第一MPU1与第一司机室对应，所述第二MPU2与第二司机室对应，所述第一MPU1包括：

接收模块11，用于接收司机发送的换端指令，所述控制器设置于占用端司机室中；

获取模块12，用于根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；

发送模块13，用于将所述换端指令发送给第二MPU2，以使所述第二MPU2根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态；

确定模块14，用于接收所述第二MPU2反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件；

控制模块15，用于若所述确定模块确定满足所述预设换端条件，则控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合；

所述第二MPU2，用于接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。

具体地，所述预设换端条件包括：机车处于静止状态、机车的制动缸压力大于90kPa、所述第一受电弓和所述第二受电弓中至少存在一个受电弓处于升起状态、所述第一主断路器和所述第二主断路器中至少存在一个主断路器处于闭合状态。

进一步地，所述确定模块14，具体用于：

获取所述机车的工作状态和制动缸压力，确定所述机车的工作状态是否为静止状态，并确定所述制动缸压力是否大于90kPa；

若是，则确定所述第一工作状态是否指示所述第一受电弓处于升起状态，所述第一主断路器是否处于闭合状态，和/或，所述第一MPU确定所述第二工作状态是否指示所述第二受电弓处于升起状态，所述第二主断路器是否处于闭合状态；

若是，则确定满足预设换端条件。

本实施例的控制器可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图4为本发明电力机车换端控制系统实施例二的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的控制系统在图3所示实施例的基础上，所述接收模块11还用于：

接收所述司机发送的受电弓隔离指令，所述受电弓隔离指令中包括待隔离的受电弓的标识；

所述控制模块15，还用于根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态。

进一步地，所述控制模块15，还用于：若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第一受电弓，则控制所述第一受电弓处于下降状态；

所述发送模块13，还用于：在所述控制模块控制所述第一受电弓处于下降状态之后，将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU2，以使所述第二MPU2根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于升起状态，控制所述第二主断路器处于闭合状态；

所述接收模块11，还用于：接收所述司机发送的所述换端指令；

所述发送模块13，还用于：将所述换端指令发送给所述第二MPU2，以使所述第二MPU2根据所述换端指令控制所述第二受电弓保持所述升起状态，控制所述第二主断路器保持所述闭合状态；

进一步地，所述发送模块13，还用于：若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第二受电弓，则将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU2，以使所述第二MPU2根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于下降状态；

所述控制模块15，还用于：若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第二受电弓，则根据所述隔离指令控制所述第一受电弓处于升起状态，控制所述第一主断路器处于闭合状态；

所述接收模块11，还用于：接收所述司机发送的所述换端指令；

所述控制模块15，还用于：根据所述换端指令控制所述第一受电弓保持所述升起状态，控制所述第一主断路器保持所述闭合状态。

本实施例的控制器可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电力机车换端控制方法，其特征在于，包括：

第一中央控制单元MPU接收司机发送的换端指令，所述第一MPU与第一司机室对应；

所述第一MPU根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；

所述第一MPU将所述换端指令发送给第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态，所述第二MPU与所述第二司机室对应；

所述第一MPU接收所述第二MPU反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件；

若满足，则所述第一MPU控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合；

所述第二MPU接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设换端条件包括：

机车处于静止状态、机车的制动缸压力大于90kPa、所述第一受电弓和所述第二受电弓中至少存在一个受电弓处于升起状态、所述第一主断路器和所述第二主断路器中至少存在一个主断路器处于闭合状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一MPU根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件，包括：

所述第一MPU获取所述机车的工作状态和制动缸压力，确定所述机车的工作状态是否为静止状态，并确定所述制动缸压力是否大于90kPa；

若是，则所述第一MPU确定所述第一工作状态是否指示所述第一受电弓处于升起状态，所述第一主断路器是否处于闭合状态，和/或，所述第一MPU确定所述第二工作状态是否指示所述第二受电弓处于升起状态，所述第二主断路器是否处于闭合状态；

若是，则所述第一MPU确定满足预设换端条件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一MPU接收所述司机发送的受电弓隔离指令，所述受电弓隔离指令中包括待隔离的受电弓的标识；

所述第一MPU根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一MPU根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态，包括：

若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第一受电弓，则所述第一MPU控制所述第一受电弓处于下降状态；

所述第一MPU控制所述第一受电弓处于下降状态之后，还包括：

所述第一MPU将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于升起状态，控制所述第二主断路器处于闭合状态；

所述第一MPU接收所述司机发送的所述换端指令，并将所述换端指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令控制所述第二受电弓保持所述升起状态，控制所述第二主断路器保持所述闭合状态；

所述第一MPU根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态，还包括：

若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第二受电弓，则所述第一MPU将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于下降状态；

所述第一MPU将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于下降状态之后，还包括：

所述第一MPU根据所述隔离指令控制所述第一受电弓处于升起状态，控制所述第一主断路器处于闭合状态；

所述第一MPU接收所述司机发送的所述换端指令，并根据所述换端指令控制所述第一受电弓保持所述升起状态，控制所述第一主断路器保持所述闭合状态。

6.一种电力机车换端控制系统，其特征在于，包括第一MPU和第二MPU，所述第一MPU与第一司机室对应，所述第二MPU与第二司机室对应，所述第一MPU包括：

接收模块，用于接收司机发送的换端指令；

获取模块，用于根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；

发送模块，用于将所述换端指令发送给第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态；

确定模块，用于接收所述第二MPU反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件；

控制模块，用于若所述确定模块确定满足所述预设换端条件，则控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合；

所述第二MPU，用于接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述预设换端条件包括：

机车处于静止状态、机车的制动缸压力大于90kPa、所述第一受电弓和所述第二受电弓中至少存在一个受电弓处于升起状态、所述第一主断路器和所述第二主断路器中至少存在一个主断路器处于闭合状态。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

获取所述机车的工作状态和制动缸压力，确定所述机车的工作状态是否为静止状态，并确定所述制动缸压力是否大于90kPa；

若是，则确定所述第一工作状态是否指示所述第一受电弓处于升起状态，所述第一主断路器是否处于闭合状态，和/或，所述第一MPU确定所述第二工作状态是否指示所述第二受电弓处于升起状态，所述第二主断路器是否处于闭合状态；

若是，则确定满足预设换端条件。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收所述司机发送的受电弓隔离指令，所述受电弓隔离指令中包括待隔离的受电弓的标识；

所述控制模块，还用于根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于：若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第一受电弓，则控制所述第一受电弓处于下降状态；

所述发送模块，还用于：在所述控制模块控制所述第一受电弓处于下降状态之后，将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于升起状态，控制所述第二主断路器处于闭合状态；

所述接收模块，还用于：接收所述司机发送的所述换端指令；

所述发送模块，还用于：将所述换端指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令控制所述第二受电弓保持所述升起状态，控制所述第二主断路器保持所述闭合状态；

所述发送模块，还用于：若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第二受电弓，则将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于下降状态；

所述控制模块，还用于：若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第二受电弓，则根据所述隔离指令控制所述第一受电弓处于升起状态，控制所述第一主断路器处于闭合状态；

所述接收模块，还用于：接收所述司机发送的所述换端指令；

所述控制模块，还用于：根据所述换端指令控制所述第一受电弓保持所述升起状态，控制所述第一主断路器保持所述闭合状态。