KR20240064726A - 엔진 제어 장치 및 엔진 제어 방법 - Google Patents

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KR20240064726A
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fuel injection
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idle mode
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겐고 다나카
유스케 이마모리
소타 와타나베
다로 다무라
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미츠비시 쥬고 엔진 앤드 터보차저 가부시키가이샤
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Abstract

과급기 장착 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어 장치로서, 회전수 증가 모드는, 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 1단의 연료 분사를 포함하고, 하이 아이들 모드는, 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 2단의 연료 분사를 포함하며, 하이 아이들 모드 실행부는, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍을, 회전수 증가 모드에 있어서의 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사의 타이밍보다 리타드하도록 구성된다.

Description

엔진 제어 장치 및 엔진 제어 방법
본 개시는, 엔진 제어 장치 및 엔진 제어 방법에 관한 것이다.
본원은, 2021년 11월 10일에 일본 특허청에 출원된 특허출원 2021-183714호에 근거하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
예를 들면 발전용의 엔진은, 특히 매우 신속한 전력 공급이 요구되는 점에서, 부하 투입 성능이 중시되고 있다. 부하 투입 성능의 향상을 위해서는, 과급기를 빨리 작동시킬 필요가 있다. 이 때문에, 예를 들면 특허문헌 1에 기재되는 바와 같이, 디젤 엔진에 대한 부하 투입 전의 하이 아이들 시에 연료 분사 타이밍을 리타드시킴(지각(遲角)시킴)으로써, 엔진의 배기 에너지를 높여 과급기를 빨리 작동시키는 수법이 알려져 있다.
일본 공개특허공보 평10-288057호
그러나, 하이 아이들 시에 연료 분사 타이밍을 과도하게 리타드하면 연소가 불안정해져, HC가 대량으로 배출되어 백연(白煙)을 발생시키는 점에서, 환경 영향이 우려된다. 이 때문에, 연료 분사 타이밍의 리타드양에는 한계가 있어, 연료 분사 타이밍의 리타드양의 조정에 의한 부하 투입 성능의 향상 효과는 한정적이다.
상술한 사정을 감안하여, 본 개시의 적어도 일 실시형태는, HC의 배출량의 증대를 억제하면서 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있는 엔진 제어 장치 및 엔진 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 적어도 일 실시형태에 관한 엔진 제어 장치는,
과급기 장착 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어 장치로서,
상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하도록 구성된 회전수 증가 모드 실행부와,
상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하도록 구성된 하이 아이들 모드 실행부와,
상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하도록 구성된 부하 투입 모드 실행부를 구비하고,
상기 회전수 증가 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 1단의 연료 분사를 포함하며,
상기 하이 아이들 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 2단의 연료 분사를 포함하고,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사의 타이밍보다 리타드하도록 구성된다.
또, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 적어도 일 실시형태에 관한 엔진 제어 방법은,
과급기 장착 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어 방법으로서,
상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하는 회전수 증가 모드 실행 단계와,
상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하는 하이 아이들 모드 실행 단계와,
상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하는 부하 투입 모드 실행 단계를 구비하고,
상기 회전수 증가 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 1단의 연료 분사를 포함하며,
상기 하이 아이들 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 2단의 연료 분사를 포함하고,
상기 하이 아이들 모드 실행 단계에서는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사의 타이밍보다 리타드한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 적어도 일 실시형태에 관한 엔진 제어 장치는,
과급기 장착 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어 장치로서,
상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하도록 구성된 회전수 증가 모드 실행부와,
상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하도록 구성된 하이 아이들 모드 실행부와,
상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하도록 구성된 부하 투입 모드 실행부를 구비하고,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 목표 범위에 들어가도록, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 조절하도록 구성된다.
본 개시의 적어도 일 실시형태에 의하면, HC의 배출량의 증대를 억제하면서 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있는 엔진 제어 장치 및 엔진 제어 방법이 제공된다.
도 1은 일 실시형태에 관한 디젤 엔진 시스템(100)의 개략 구성을 모식적으로 나타내는 도이다.
도 2는 일 실시형태에 관한 ECU(4)의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 나타낸 ECU(4)의 기능적인 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 ECU(4)에 의한 엔진(2)에 부하를 투입하는 부하 투입 플로의 개요를 나타내는 도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 부하 투입 플로의 제어에 의한 엔진 운전 상태를 나타내는 도이다.
도 6은 하이 아이들 모드 및 회전수 증가 모드의 각각에 대하여, 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 크랭크 각도와 연료 분사 밸브의 개방도의 관계를 나타내는 도이다.
도 7은 경과 시간과 엔진(2)의 공기 과잉률의 관계, 경과 시간과 배기 터빈 전 온도의 관계, 경과 시간과 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도의 관계를 나타내고 있다.
도 8은 도 3에 나타낸 ECU(4)에 의한 하이 아이들 모드를 거쳐 엔진(2)에 부하를 투입하는 부하 투입 플로의 일례를 나타내는 도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 부하 투입 플로에 있어서의 엔진(2)의 급기 온도가 높은 경우와 낮은 경우에 대하여, 엔진(2)의 2단째의 연료 분사 타이밍과 연료 분사량 F의 관계, 엔진(2)의 2단째의 연료 분사 타이밍과 과급기 회전수 N2의 관계, 엔진(2)의 2단째의 연료 분사 타이밍과 엔진(2)의 급기 압력 Ps의 관계를 나타내는 도이다.
도 10은 도 8에 나타낸 부하 투입 플로에 있어서의 엔진(2)의 급기 온도가 높은 경우와 낮은 경우에 대하여, 엔진(2)의 2단째의 연료 분사 타이밍과 한계 부하 투입률의 관계, 엔진(2)의 2단째의 연료 분사 타이밍과 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도의 관계를 나타내는 도이다.
도 11은 도 3에 나타낸 ECU(4)에 의한 하이 아이들 모드를 거쳐 엔진(2)에 부하를 투입하는 부하 투입 플로의 일례를 나타내는 도이다.
도 12는 도 11에 나타낸 부하 투입 플로에 있어서의 엔진(2)의 급기 온도가 높은 경우와 낮은 경우에 대하여, 후술하는 비 F2/F1과 연료 분사량 F의 관계, 비 F2/F1과 과급기 회전수 N2의 관계, 비 F2/F1과 엔진(2)의 급기 압력 Ps의 관계를 나타내는 도이다.
도 13은 도 11에 나타낸 부하 투입 플로에 있어서의 엔진(2)의 급기 온도가 높은 경우와 낮은 경우에 대하여, 후술하는 비 F2/F1과 한계 부하 투입률의 관계, 비 F2/F1과 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도의 관계를 나타내는 도이다.
도 14는 도 3에 나타낸 ECU(4)에 의한 하이 아이들 모드를 거쳐 엔진(2)에 부하를 투입하는 부하 투입 플로의 일례를 나타내는 도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 몇 개의 실시형태에 대하여 설명한다. 단, 실시형태로서 기재되어 있거나 또는 도면에 나타나 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 발명의 범위를 이에 한정하는 취지는 아니고, 단순한 설명예에 지나지 않는다.
예를 들면, "어느 방향으로", "어느 방향을 따라", "평행", "직교", "중심", "동심(同心)" 혹은 "동축" 등의 상대적 혹은 절대적인 배치를 나타내는 표현은, 엄밀하게 그와 같은 배치를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일한 기능이 얻어지는 정도의 각도나 거리를 갖고 상대적으로 변위하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.
예를 들면, "동일", "동등하다" 및 "균질" 등의 사물이 동등한 상태인 것을 나타내는 표현은, 엄밀하게 동등한 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일한 기능이 얻어지는 정도의 차가 존재하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.
예를 들면, 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타내는 표현은, 기하학적으로 엄밀한 의미에서의 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타낼 뿐만 아니라, 동일한 효과가 얻어지는 범위에서, 요철부나 모따기부 등을 포함하는 형상도 나타내는 것으로 한다.
한편, 하나의 구성요소를 "준비한다", "갖춘다", "구비한다", "포함한다", 또는, "갖는다"라는 표현은, 다른 구성 요소의 존재를 제외하는 배타적인 표현은 아니다.
도 1은, 일 실시형태에 관한 디젤 엔진 시스템(100)의 개략 구성을 모식적으로 나타내는 도이다.
도 1에 나타내는 바와 같이 디젤 엔진 시스템(100)은, 과급기 장착 디젤 엔진(2)(이하, 간단히 엔진(2)이라고 기재한다.)과, 엔진(2)을 제어하기 위한 제어 장치로서의 ECU(engine control unit)(4)를 구비한다. 엔진(2)은 예를 들면 발전용의 엔진이며, 엔진(2)이 생성하는 회전 에너지는 발전기(25)에 의하여 전력으로 변환된다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 엔진(2)은, 내부에서 연료를 연소시킴으로써 동력을 발생시키도록 구성된 엔진 본체(6)와, 엔진 본체(6)에 급기(기체, 예를 들면 공기)를 압축하여 공급하기 위한 급기 라인(8)과, 엔진 본체(6)로부터 배출된 배기를 엔진(2)의 외부로 유도하기 위한 배기 라인(10)과, 엔진 본체(6)의 내부에 액체 연료를 분사하도록 구성된 연료 분사 장치(연료 분사 밸브)(12)와, 과급기(16)와, 인터쿨러(18)를 구비한다. 또, 엔진(2)은, 엔진(2)의 회전수 N1을 계측하는 엔진 회전수계(32)와, 과급기(16)의 회전수 N2를 계측하는 과급기 회전수계(34)와, 엔진(2)의 급기의 온도인 급기 온도 Ts(도시하는 예에서는 급기 라인(8)에 있어서의 인터쿨러(18) 후의 온도)를 계측하기 위한 급기 온도계(35)와, 엔진(2)의 급기의 압력인 급기 압력 Ps(도시하는 예에서는 급기 라인(8)에 있어서의 인터쿨러(18) 후의 압력)를 계측하기 위한 급기 압력계(36)를 구비한다.
과급기(16)는, 배기 라인(10)에 마련된 배기 터빈(16a)과, 배기 터빈(16a)과 회전축을 개재하여 연결되고, 급기 라인(8)에 마련된 컴프레서(16b)를 구비한다. 엔진 본체(6)의 배기가 배기 라인(10)을 개재하여 배기 터빈(16a)에 공급되면 배기 터빈(16a)이 회전하고, 이에 따라, 배기 터빈(16a)에 회전축을 개재하여 연결된 컴프레서(16b)가 급기 라인(8)을 흐르는 공기를 압축하여 엔진 본체(6)에 공급한다. 과급기(16)의 컴프레서(16b)에 의하여 압축된 공기는, 인터쿨러(18)에 의하여 냉각되어, 엔진 본체(6)에 공급된다.
엔진 본체(6)는, 적어도 하나의 실린더(20)와, 적어도 하나의 실린더(20)의 내부에 각각이 축방향을 따라 왕복 이동 가능하게 수용된 적어도 하나의 피스톤(22)을 포함한다. 엔진 본체(6)는, 실린더(20)와 피스톤(22)에 의하여 구획된 연소실(26)을 내부에 갖는다. 엔진 본체(6)는, 급기 라인(8)으로부터 급기 밸브(28)를 통과하여 연소실(26)에 공급된 기체를 피스톤(22)에 의하여, 상기 액체 연료의 발화점 이상으로 압축 가열한다. 이 압축 가열된 기체에, ECU(4)로부터의 연료 분사 지령(14)에 의하여 연료 분사 장치(12)로부터 액체 연료를 분사함으로써, 액체 연료를 자기 착화시킨다. 자기 착화에 의하여 발생한 연소 가스의 팽창에 의하여 피스톤(22)이 압출된다. 그리고, 피스톤(22)의 왕복 운동이 콘 로드(23)를 개재하여 도시하지 않은 크랭크 샤프트에 의하여 회전력(동력)으로 변환되고, 크랭크 샤프트의 회전력이 발전기(25)에 전달되어 발전기(25)에 의하여 전력으로 변환된다. 연소실(26)의 연소 가스는, 연소실(26)로부터 배기 밸브(30)를 통하여 배출되고, 배기 라인(10)을 통하여 과급기(16)의 배기 터빈(16a)으로 유도된다.
도 2는, 일 실시형태에 관한 ECU(4)의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도이다.
도 2에 나타내는 바와 같이, ECU(4)는, 예를 들면 프로세서(72), RAM(Random Access Memory)(74), ROM(Read Only Memory)(76), 입력 I/F(80), 및 출력 I/F(82)를 포함하고, 이들이 버스(84)를 통하여 서로 접속된 컴퓨터를 이용하여 구성된다. 또한, ECU(4)의 하드웨어 구성은 상기에 한정되지 않고, 제어 회로와 기억 장치의 조합에 의하여 구성되어도 된다. 또 ECU(4)는, ECU(4)의 각 기능을 실현하는 프로그램을 컴퓨터가 실행함으로써 구성된다. 이하에서 설명하는 ECU(4)에 있어서의 각부(各部)의 기능은, 예를 들면 ROM(76)에 유지되는 프로그램을 RAM(74)에 로드하여 프로세서(72)로 실행함과 함께, RAM(74)이나 ROM(76)에 있어서의 데이터의 독출 및 기록을 행함으로써 실현된다.
도 3은, 도 1 및 도 2에 나타낸 ECU(4)의 기능적인 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 도 4는, 도 3에 나타낸 ECU(4)에 의한 엔진(2)에 부하를 투입하는 부하 투입 플로의 일례를 나타내는 도이다. 도 5는, 도 4에 나타낸 부하 투입 플로의 제어의 상세를 나타내는 도이다. 도 5는, 경과 시간과 엔진 부하의 관계, 경과 시간과 엔진 회전수의 관계, 경과 시간과 연료 분사량의 관계, 경과 시간과 연료 분사 타이밍의 관계, 및, 경과 시간과 급기 압력의 관계를 나타내고 있으며, 도 5에 나타내는 가로축(경과 시간)은 상기 관계의 각각에 공통인 것이다. 도 5에 있어서, 실선은 이하에서 설명하는 실시형태를 나타내고 있고, 파선은 종래의 부하 투입 플로의 제어(하이 아이들 모드에서 1연소 사이클 중에 1단(1회)의 연료 분사를 행하는 제어)를 나타내고 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, ECU(4)는, 부하 투입 지령 접수부(38)와, 회전수 증가 모드 실행부(40)와, 하이 아이들 모드 실행부(42)와, 부하 투입 모드 실행부(44)와, 기억부(46)를 포함한다. 또한, 회전수 증가 모드 실행부(40), 하이 아이들 모드 실행부(42) 및 부하 투입 모드 실행부(44)는, 각각, 이하에서 설명하는 회전수 증가 모드, 하이 아이들 모드 및 부하 투입 모드를 실행하는 주체이지만, 이들 각 모드를 실행하는 스케줄 등을 결정하는 주체는, 예를 들면 ECU(4)와는 다른 제어 장치(예를 들면 발전기(25)를 제어하는 제어 장치 등)여도 된다. 즉, ECU(4)는, ECU(4)와는 다른 제어 장치(예를 들면 발전기(25)를 제어하는 제어 장치 등)로부터 받은 상기 각 모드를 실행하는 스케줄 등을 나타내는 지령에 근거하여 상기 각 모드를 실행해도 된다. 예를 들면, 엔진(2)이 발전용의 엔진인 경우, 상기 "ECU(4)와는 다른 제어 장치"는, 발전기(25)를 제어하는 제어 장치여도 된다. 즉, ECU(4)는, 발전기(25)를 제어하는 제어 장치로부터 받은 상기 각 모드를 실행하는 스케줄 등을 나타내는 지령에 근거하여 상기 각 모드를 실행해도 된다.
도 4에 나타내는 바와 같이, S101에 있어서, 부하 투입 지령 접수부(38)는, 엔진(2)에 부하를 투입하는 지령(요구)인 부하 투입 지령을 ECU(4)의 외부(예를 들면 발전기(25)를 제어하는 제어 장치 등)로부터 받았는지 아닌지를 판정한다. S101에 있어서 부하 투입 지령을 받지 않았다고 부하 투입 지령 접수부(38)가 판정한 경우에는, 부하 투입 지령 접수부(38)는 부하 투입 지령을 받을 때까지 대기한다. S101에 있어서 부하 투입 지령을 받았다고 부하 투입 지령 접수부(38)가 판정한 경우에, S102에 있어서, 회전수 증가 모드 실행부(40)는, 엔진(2)을 무부하로 운전하면서 엔진(2)의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드(도 5 참조)를 실행한다. 또한, 여기에서의 "엔진(2)에 부하를 투입한다"란, 엔진(2)이 무부하인 상태로부터 엔진(2)에 초기 부하(도 1에 나타내는 구성에서는 발전기(25)에 의한 초기 부하)를 부여하는 것을 의미한다. 또, ECU(4)는, S101에서 부하 투입 지령 접수부(38)가 부하 투입 지령을 받은 경우에 있어서, 회전수 증가 모드를 실행하기 전에, 엔진(2)을 무부하이며 또한 소정의 회전수(로 아이들 회전수)로 일정 기간 운전하는 로 아이들 모드를 실행해도 된다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 회전수 증가 모드에서는, 회전수 증가 모드 실행부(40)는, 엔진(2)을 무부하로 운전하면서, 엔진(2)의 1연소 사이클 중에 연료 분사 장치(12)에 의하여 분사하는 연료의 양인 연료 분사량 F를 시간이 경과함에 따라 증가시킴으로써, 엔진(2)의 회전수를 시간이 경과함에 따라 증가시킨다.
S103에서는, 회전수 증가 모드 실행부(40)는, 상기 회전수 증가 모드에 있어서 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제1 파라미터 P1이 미리 규정된 임곗값 Pth에 도달했는지 아닌지를 판단한다. 여기에서의 제1 파라미터 P1, 예를 들면, 도 1에 나타낸 엔진 회전수계(32)에 의하여 계측한 엔진(2)의 회전수 N1이어도 되고, 도 1에 나타낸 과급기 회전수계(34)에 의하여 계측한 과급기(16)의 회전수 N2여도 되며, ECU(4)에서 인식되는, 연료 분사 장치(12)의 연료 통전 기간(펄스폭) 또는 연료 분사량 F여도 된다.
S103에 있어서, 상기 제1 파라미터 P1이 임곗값 Pth에 도달한 경우에, S104에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 엔진(2)을 무부하로 운전하는 모드이며 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드(도 5 참조)를 미리 정해진 소정 기간(예를 들면 미리 정해진 엔진(2)의 연소 사이클 수에 대응하는 기간)에 걸쳐 실행한다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 하이 아이들 모드에서는, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 엔진(2)을 무부하로 운전하면서 연료 분사 장치(12)의 연료 분사량을 일정하게 유지함으로써, 엔진(2)의 회전수를 일정하게 유지한다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 회전수 증가 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 1단(1회)의 연료 분사를 포함하고, 하이 아이들 모드는, 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 2단(2회)의 연료 분사를 포함한다. 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드를 실행하는 기간의 적어도 일부에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클당 연료 분사의 단수(횟수)가, 회전수 증가 모드를 실행하는 기간의 적어도 일부에 있어서의 엔진의 1연소 사이클당 연료 분사의 단수(段數)(횟수)보다 많아지도록, 연료 분사 장치(12)를 제어해도 된다.
도 6에 나타내는 예에서는, 회전수 증가 모드에 있어서의 엔진의 1연소 사이클당 연료 분사의 단수는 1단이며, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클당 연료 분사의 단수는 2단이다.
또, 도 6에 나타내는 예에서는, 회전수 증가 모드 실행부(40)는, 회전수 증가 모드에 있어서, 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 미리 규정된 크랭크 각도의 범위인 제1 크랭크 각도 범위 A1에 걸쳐 연료 분사를 행하도록 연료 분사 장치(12)를 제어한다. 또, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서, 엔진의 1연소 사이클 중 미리 규정된 크랭크 각도의 범위인 제2 크랭크 각도 범위 A2에 걸쳐 연료 분사를 행하고, 그 1연소 사이클에 있어서의 제2 크랭크 각도 범위 A2에 대하여 지각 측으로 간격을 둔 제3 크랭크 각도 범위 A3에 걸쳐 연료 분사를 행하도록 연료 분사 장치(12)를 제어한다. 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서, 제2 크랭크 각도 범위 A2의 종점(終点) A2e와 제3 크랭크 각도 범위 A3의 시점(始点) A3s의 사이에서는 연료 분사를 행하지 않도록 연료 분사 장치(12)를 제어한다.
이와 같이, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍(시점 A3s의 타이밍)을, 회전수 증가 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사의 타이밍(제1 크랭크 각도 범위의 시점 A1s의 타이밍)보다 리타드하도록 구성되어 있다. 또한, "리타드한다"란, 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 타이밍을 지각 측으로 어긋나게 하는 것을 의미한다.
또, 도 6에 나타내는 예에서는, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 제3 크랭크 각도 범위 A3의 종점 A3e를, 회전수 증가 모드에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위 A1의 종점 A1e보다 지각 측으로 제어한다. 또, 도 6에 나타내는 예에서는, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 제3 크랭크 각도 범위 A3의 시점 A3s를, 회전수 증가 모드에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위 A1의 종점 A1e보다 진각(進角) 측으로 제어한다. 또, 도 6에 나타내는 예에서는, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 제2 크랭크 각도 범위 A2의 종점 A2e가, 회전수 증가 모드에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위 A1의 시점 A1s와 종점 A1e의 사이로 되도록, 연료 분사 장치(12)를 제어한다. 단, 종점 A2e는 시점 A1s와 종점 A1e의 사이가 아니어도 된다.
도 4로 되돌아가, 하이 아이들 모드의 실행 후에, S105에 있어서, 부하 투입 모드 실행부(44)는, 엔진(2)에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행한다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 부하 투입 모드에서는, 엔진(2)으로의 부하의 투입에 따른 엔진(2)의 회전수의 저하량을 회복시키도록, 시간이 경과함에 따라 연료 분사량을 증대시키고, 엔진(2)의 회전수가 미리 규정된 회전수에 도달하면, 연료 분사량을 일정하게 제어한다. 또, 부하 투입 모드에서는, 상기 2단의 연료 분사의 타이밍의 각각을 시간이 경과함에 따라 진각 측으로 변화시키며, 또한, 1단째의 연료 분사의 타이밍과 2단째의 연료 분사의 타이밍의 간격(도 6에 있어서의 종점 A2e의 타이밍과 시점 A3s의 타이밍의 간격)을 시간이 경과함에 따라 작게 하고, 그 간격을 0으로 함으로써 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 단수를 2단으로부터 1단으로 변경하고 있다.
(ECU(4)의 상술한 제어에 의한 작용 효과)
상기 제어에 의하면, 회전수 증가 모드에 있어서 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제1 파라미터 P1이 미리 규정된 임곗값 Pth에 도달한 경우에, 1연소 사이클 중에 1단의 연료 분사를 포함하는 회전수 증가 모드로부터, 1연소 사이클 중에 2단의 연료 분사를 포함하는 하이 아이들 모드로 전환한다. 이로써, 하이 아이들 모드에 있어서의 2단째의 연료 분사의 개시 시의 엔진(2)의 연소실(26)의 가스 온도(통 내 가스 온도)가 높아지기 때문에, 2단째의 연료 분사의 타이밍을 리타드한 상태이더라도, 도 7에 나타내는 바와 같이 안정적인 연소를 실현하면서 엔진의 배기 에너지를 높여 배기 터빈 전 온도(도 1에 나타내는 구성에서는 배기 라인(10)에 있어서의 배기 밸브(30)와 배기 터빈(16a)의 사이의 온도)를 높일 수 있으며, 도 5에 나타내는 바와 같이 엔진(2)의 급기 압력을 상승시킬 수 있다. 따라서, 도 7에 나타내는 바와 같이 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하여 백연의 배출량의 증대를 억제하면서, 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
또, 하이 아이들 모드에 있어서의 제3 크랭크 각도 범위 A3의 종점 A3e를 회전수 증가 모드에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위 A1의 종점 A1e보다 지각 측으로 제어함으로써, 하이 아이들 모드에 있어서의 과급기(16)의 배기 터빈 전 온도를 효과적으로 높일 수 있으며, 엔진(2)의 급기 압력을 효과적으로 상승시킬 수 있다. 따라서, 부하 투입 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
또, 하이 아이들 모드에 있어서의 제3 크랭크 각도 범위 A3의 시점 A3s를, 회전수 증가 모드에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위 A1의 A1e보다 진각 측으로 제어함으로써, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 효과적으로 억제할 수 있다.
몇 개의 실시형태에서는, 예를 들면 도 8에 나타내는 바와 같이, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제2 파라미터 P2가 원하는 적절한 목표 범위 W(도 9에 나타내는 예에서는 하한을 PL, 상한을 PH로 하는 범위)에 들어가도록, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍(도 6에 나타내는 예에 있어서의 시점 A3s의 타이밍)을 복수의 연소 사이클에 있어서 조절해도 된다.
여기에서의 제2 파라미터 P2는, 예를 들면, 도 1에 나타낸 과급기 회전수계(34)에 의하여 계측한 과급기(16)의 회전수 N2여도 되고, 급기 압력계(36)에 의하여 계측한 엔진(2)의 급기 압력 Ps여도 되며, ECU(4)에서 인식되는, 연료 분사 장치(12)의 연료 통전 기간(펄스폭) 또는 연료 분사량 F여도 된다.
도 8에 나타내는 예에서는, S201에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서, 연료 분사 장치(12)의 연료 분사 패턴의 조정을 개시한다. S202에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH를 초과하고 있는지 아닌지를 판단한다. S202에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH를 초과하고 있다고 판단한 경우에는, S203에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍(상기 시점 A3s의 타이밍)을 복수의 연소 사이클에 걸쳐 진각시켜 S202로 되돌아간다. S202에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH를 초과하고 있지 않다고 판단한 경우에는, S204에 있어서, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 하회하고 있는지 아닌지를 판단한다. S204에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 하회하고 있다고 판단한 경우에는, S205에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍(상기 시점 A3s의 타이밍)을 복수의 연소 사이클에 걸쳐 지각시켜 S202로 되돌아간다. S204에 있어서, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 하회하고 있지 않다고 판단한 경우에는, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W에 들어가 있으며, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍이 적정화되었다고 판단할 수 있기 때문에, S206에 있어서 연료 분사 장치(12)의 연료 분사 패턴의 조정을 종료하고, 그 후, 엔진(2)의 부하 투입이 행해진다. 또한, 상기 부하 투입 모드에 있어서도, 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제2 파라미터 P2가 원하는 적절한 목표 범위에 들어가도록, 부하 투입 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 복수의 연소 사이클에 있어서 조절해도 된다.
이하, 도 8을 이용하여 설명한 실시형태가 나타내는 효과에 대하여 설명한다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 엔진(2)의 급기 온도(분위기 조건)에 따라, 엔진(2)의 운전 상태(도시하는 예에서는 연료 분사량 F, 과급기(16)의 회전수 N2 및 엔진(2)의 급기 압력 Ps)의 적절한 범위 W에 대응하는 연료 분사의 적절한 타이밍은 변화한다.
이 때문에, 상기와 같이, 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제2 파라미터 P2가 원하는 적절한 목표 범위 W(도 9에 나타내는 예에서는 하한을 PL, 상한을 PH로 하는 범위)에 들어가도록, 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍을 복수의 연소 사이클에 있어서 조절함으로써, 도 1~도 7을 이용하여 설명한 실시형태에 의한 효과에 더하여, 엔진(2)의 분위기 조건(온도 등)의 변화에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 연소 상태를 양호하게 유지할 수 있다. 이로써, 도 10에 나타내는 바와 같이, 엔진(2)의 급기 온도에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도를 기준 레벨 이하로 유지하여 백연의 배출량의 증대를 억제하면서, 한계 부하 투입률을 기준 레벨 이상으로 유지하여 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
몇 개의 실시형태에서는, 예를 들면 도 11에 나타내는 바와 같이, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제2 파라미터 P2가 원하는 적절한 목표 범위 W(도 9에 나타내는 예에서는 하한을 PL, 상한을 PH로 하는 범위)에 들어가도록, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량 F1(상기 제2 크랭크 각도 범위 A2에 대응하는 기간에 있어서의 연료 분사량)과, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량 F2(상기 제3 크랭크 각도 범위 A3에 대응하는 기간에 있어서의 연료 분사량)의 비 F2/F1을 복수의 연소 사이클에 있어서 조절해도 된다.
여기에서의 제2 파라미터 P2는, 예를 들면, 도 1에 나타낸 과급기 회전수계(34)에 의하여 계측한 과급기(16)의 회전수 N2여도 되고, 급기 압력계(36)에 의하여 계측한 엔진(2)의 급기 압력 Ps여도 되며, ECU(4)에서 인식되는, 연료 분사 장치(12)의 연료 통전 기간(펄스폭) 또는 연료 분사량 F여도 된다.
도 11에 나타내는 예에서는, S301에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서, 연료 분사 장치(12)의 연료 분사 패턴의 조정을 개시한다. S302에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH를 초과하고 있는지 아닌지를 판단한다. S302에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH를 초과하고 있다고 판단한 경우에는, S303에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 복수의 연소 사이클에 걸쳐 상기 비 F2/F1을 감소시켜 S302로 되돌아간다. S302에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH을 초과하고 있지 않다고 판단한 경우에는, S304에 있어서, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 하회하고 있는지 아닌지를 판단한다. S304에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 하회하고 있다고 판단한 경우에는, S305에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 복수의 연소 사이클에 걸쳐 상기 비 F2/F1을 증가시켜 S301로 되돌아간다. S304에 있어서, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 복수의 연소 사이클에 걸쳐 하회하고 있지 않다고 판단한 경우에는, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W에 들어가 있으며, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 상기 비 F2/F1이 적정화되었다고 판단할 수 있기 때문에, S306에 있어서 연료 분사 장치(12)의 연료 분사 패턴의 조정을 종료하고, 그 후, 엔진(2)의 부하 투입이 행해진다.
이하, 도 11을 이용하여 설명한 실시형태가 나타내는 효과에 대하여 설명한다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 엔진(2)의 급기 온도(분위기 조건)에 의하여, 엔진(2)의 운전 상태(도시하는 예에서는 연료 분사량 F, 과급기(16)의 회전수 N2 및 엔진(2)의 급기 압력 Ps)의 적절한 범위 W에 대응하는 상기 비 F2/F1은 변화한다.
이 때문에, 상기와 같이, 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제2 파라미터 P2가 원하는 적절한 목표 범위 W(도 11에 나타내는 예에서는 하한을 PL, 상한을 PH로 하는 범위)에 들어가도록, 복수의 연소 사이클에 있어서 상기 비 F2/F1을 조절함으로써, 도 1~도 7을 이용하여 설명한 실시형태에 의한 효과에 더하여, 엔진(2)의 분위기 조건(온도 등)의 변화에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 연소 상태를 양호하게 유지할 수 있다. 이로써, 도 13에 나타내는 바와 같이, 엔진(2)의 분위기 조건에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도를 기준 레벨 이하로 유지하여 백연의 배출량의 증대를 억제하면서, 한계 부하 투입률을 기준 레벨 이상으로 유지하여 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
본 개시는 상술한 실시형태에 한정되지 않고, 상술한 실시형태에 변형을 가한 형태나, 이들의 형태를 적절히 조합한 형태도 포함한다.
상술한 몇 개의 실시형태에서는, 하이 아이들 모드에 있어서 엔진(2)의 1연소 사이클에 2단의 연료 분사를 행하는 제어를 예시했지만, 다른 실시형태에서는, 하이 아이들 모드에 있어서 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 단수는 1단이어도 된다. 이 경우, 이하에서 설명하는 바와 같이, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W에 들어가도록, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 조절함으로써, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하여 백연의 배출량의 증대를 억제하면서, 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
도 14는, 하이 아이들 모드에 있어서 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 단수를 1단으로 하는 경우의 연료 분사 제어 플로의 일례를 나타내는 도이다.
몇 개의 실시형태에서는, 예를 들면 도 14에 나타내는 바와 같이, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제2 파라미터 P2가 원하는 적절한 목표 범위 W(도 14에 나타내는 예에서는 하한을 PL, 상한을 PH로 하는 범위)에 들어가도록, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 복수의 연소 사이클에 있어서 조절해도 된다.
여기에서의 제2 파라미터 P2는, 예를 들면, 도 1에 나타낸 과급기 회전수계(34)에 의하여 계측한 과급기(16)의 회전수 N2여도 되고, 급기 압력계(36)에 의하여 계측한 엔진(2)의 급기 압력 Ps여도 되며, ECU(4)에서 인식되는, 연료 분사 장치(12)의 연료 통전 기간(펄스폭) 또는 연료 분사량 F여도 된다.
도 14에 나타내는 예에서는, S401에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서, 연료 분사 장치(12)의 연료 분사 패턴의 조정을 개시한다. S402에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH를 초과하고 있는지 아닌지를 판단한다. S402에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH를 초과하고 있다고 판단한 경우에는, S403에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 진각시켜 S402로 되돌아간다. S402에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 상한 PH를 초과하고 있지 않다고 판단한 경우에는, S404에 있어서, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 하회하고 있는지 아닌지를 판단한다. S404에서 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 하회하고 있다고 판단한 경우에는, S405에 있어서, 하이 아이들 모드 실행부(42)는, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 지각시켜 S402로 되돌아간다. S404에 있어서, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W의 하한 PL을 복수의 연소 사이클에 걸쳐 하회하고 있지 않다고 판단한 경우에는, 제2 파라미터 P2가 목표 범위 W에 들어가 있으며, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍이 적정화된 상태에서, S406에 있어서 부하 투입 모드 실행부(44)가 부하 투입 모드를 실행한다. 또한, 부하 투입 모드에 있어서도, 상기 S402~S405와 동일하게, 엔진(2)의 운전 상태에 관한 제2 파라미터 P2가 원하는 적절한 목표 범위에 들어가도록, 부하 투입 모드에 있어서의 엔진(2)의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 복수의 연소 사이클에 있어서 조절해도 된다.
도 14에 나타낸 제어에 의하면, 도 8에 나타낸 제어와 동일한 이유에 의하여, 엔진(2)의 분위기 조건(온도 등)의 변화에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 연소 상태를 양호하게 유지할 수 있다. 이로써, 엔진(2)의 분위기 조건에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진(2)의 배기 중의 HC의 농도를 기준 레벨 이하로 유지하여 백연의 배출량의 증대를 억제하면서, 한계 부하 투입률을 기준 레벨 이상으로 유지하여 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
상기 각 실시형태에 기재된 내용은, 예를 들면 이하와 같이 파악된다.
(1) 본 개시의 적어도 일 실시형태에 관한 엔진 제어 장치(예를 들면 상술한 ECU(4))는,
과급기 장착 엔진(예를 들면 상술한 과급기 장착 디젤 엔진(2))을 제어하기 위한 엔진 제어 장치로서,
상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하도록 구성된 회전수 증가 모드 실행부(예를 들면 상술한 회전수 증가 모드 실행부(40))와,
상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터(예를 들면 상술한 제1 파라미터 P1)가 임곗값(예를 들면 상술한 임곗값 Pth)에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하도록 구성된 하이 아이들 모드 실행부(예를 들면 상술한 하이 아이들 모드 실행부(42))와,
상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하도록 구성된 부하 투입 모드 실행부(예를 들면 상술한 부하 투입 모드 실행부(44))를 구비하고,
상기 회전수 증가 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 1단의 연료 분사를 포함하며,
상기 하이 아이들 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 2단의 연료 분사를 포함하고,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍(예를 들면 상술한 시점 A3s의 타이밍)을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사의 타이밍(예를 들면 상술한 시점 A1s의 타이밍)보다 리타드하도록 구성된다.
상기 (1)에 기재된 엔진 제어 장치에 의하면, 회전수 증가 모드에 있어서 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 1연소 사이클 중에 1단의 연료 분사를 포함하는 회전수 증가 모드로부터, 1연소 사이클 중에 2단의 연료 분사를 포함하는 하이 아이들 모드로 전환된다. 이로써, 하이 아이들 모드에 있어서의 2단째 연료 분사의 개시 시의 엔진의 연소실의 가스 온도(통 내 가스 온도)가 높아지기 때문에, 2단째 연료 분사의 타이밍을 리타드한 상태이더라도, 안정된 연소를 실현하면서 엔진의 배기 에너지를 높여 과급기의 배기 터빈 전 온도를 높일 수 있고, 엔진의 급기 압력을 상승시킬 수 있다. 따라서, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하여 백연의 배출량의 증대를 억제하면서, 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
(2) 몇 개의 실시형태에서는, 상기 (1)에 기재된 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 회전수 증가 모드 실행부는, 상기 회전수 증가 모드에 있어서, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위(예를 들면 상술한 제1 크랭크 각도 범위 A1)에 걸쳐 연료 분사를 행하고,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 제2 크랭크 각도 범위(예를 들면 상술한 제2 크랭크 각도 범위 A2)에 걸쳐 연료 분사를 행하며, 그 1연소 사이클에 있어서의 상기 제2 크랭크 각도 범위에 대하여 지각 측으로 간격을 둔 제3 크랭크 각도 범위(예를 들면 상술한 제3 크랭크 각도 범위 A3)에 걸쳐 연료 분사를 행하도록 구성되고,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 제3 크랭크 각도 범위의 종점(예를 들면 상술한 종점 A3e)을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 제1 크랭크 각도 범위의 종점(예를 들면 상술한 종점 A1e)보다 지각 측으로 제어하도록 구성된다.
상기 (2)에 기재된 엔진 제어 장치에 의하면, 하이 아이들 모드에 있어서의 제3 크랭크 각도 범위의 종점을 회전수 증가 모드에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위의 종점보다 지각 측으로 제어함으로써, 하이 아이들 모드에 있어서의 과급기의 배기 터빈 전 온도를 효과적으로 높일 수 있으며, 엔진의 급기 압력을 효과적으로 상승시킬 수 있다. 따라서, 부하 투입 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
(3) 몇 개의 실시형태에서는, 상기 (2)에 기재된 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 제3 크랭크 각도 범위의 시점(예를 들면 상술한 시점 A3s)을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 제1 크랭크 각도 범위의 종점(예를 들면 상술한 종점 A1e)보다 진각 측으로 제어하도록 구성된다.
상기 (3)에 기재된 엔진 제어 장치에 의하면, 하이 아이들 모드에 있어서의 제3 크랭크 각도 범위의 시점을 회전수 증가 모드에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위의 종점보다 진각 측으로 제어함으로써, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 효과적으로 억제할 수 있다.
(4) 몇 개의 실시형태에서는, 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 하나에 기재된 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 제1 파라미터는, 상기 엔진의 회전수(예를 들면 상술한 회전수 N1), 상기 엔진의 연료 분사량(예를 들면 상술한 연료 분사량 F) 또는 상기 과급기의 회전수(예를 들면 상술한 회전수 N2)이다.
상기 (4)에 기재된 엔진 제어 장치에 의하면, 엔진의 회전수, 엔진의 연료 분사량 또는 과급기의 회전수가 임곗값에 도달한 경우에 상기 하이 아이들 모드를 실행할 수 있다.
(5) 몇 개의 실시형태에서는, 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터(예를 들면 상술한 제2 파라미터 P2)가 목표 범위(예를 들면 상술한 목표 범위 W)에 들어가도록, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 상기 2단째의 연료 분사의 타이밍(예를 들면 상술한 시점 A3s의 타이밍)을 조절하도록 구성된다.
엔진의 급기 온도 등의 분위기 조건에 따라, 엔진의 적절한 운전 상태를 실현하는 연료 분사의 타이밍은 변화한다. 이 때문에, 상기 (5)에 기재된 바와 같이, 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 원하는 적절한 목표 범위에 들어가도록, 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍을 조절함으로써, 엔진의 분위기 조건의 변화에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 연소 상태를 양호하게 유지할 수 있다. 이로써, 엔진의 분위기 조건에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하면서 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
(6) 몇 개의 실시형태에서는, 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터(예를 들면 상술한 제2 파라미터 P2)가 목표 범위(예를 들면 상술한 목표 범위 W)에 들어가도록, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량과, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량의 비(예를 들면 상술한 비 F2/F1)를 조절하도록 구성된다.
엔진의 급기 온도 등의 분위기 조건에 따라, 엔진의 적절한 운전 상태를 실현할 수 있는 상기 비 F2/F1은 변화한다. 이 때문에, 상기 (6)에 기재된 바와 같이, 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 원하는 적절한 목표 범위에 들어가도록 상기 비 F2/F1을 조절함으로써, 엔진의 분위기 조건(온도 등)의 변화에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 연소 상태를 양호하게 유지할 수 있다. 이로써, 엔진의 분위기 조건에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하면서 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
(7) 몇 개의 실시형태에서는, 상기 (5)에 기재된 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 제2 파라미터는, 상기 엔진의 연료 분사량(예를 들면 상술한 연료 분사량 F), 상기 과급기의 회전수(예를 들면 상술한 회전수 N2) 또는 상기 엔진의 급기 압력(예를 들면 상술한 급기 압력 Ps)이며,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 제2 파라미터가 상기 목표 범위의 상한(예를 들면 상술한 상한 PH)을 초과하고 있는 경우에, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 상기 2단째의 연료 분사의 타이밍을 진각시키고, 상기 제2 파라미터가 상기 목표 범위의 하한(예를 들면 상술한 하한 PL)을 하회하고 있는 경우에, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 상기 2단째의 연료 분사의 타이밍을 지각시킨다.
엔진의 급기 온도 등의 분위기 조건에 따라, 엔진의 적절한 운전 상태를 실현하는 연료 분사의 타이밍은 변화한다. 이 때문에, 상기 (7)에 기재된 바와 같이, 엔진의 연료 분사량, 과급기의 회전수 또는 엔진의 급기 압력이 원하는 적절한 목표 범위에 들어가도록, 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍을 적절히 조절함으로써, 엔진의 분위기 조건의 변화에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 연소 상태를 양호하게 유지할 수 있다. 이로써, 엔진의 분위기 조건에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하면서 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
(8) 몇 개의 실시형태에서는, 상기 (6)에 기재된 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 제2 파라미터는, 상기 엔진의 연료 분사량(예를 들면 상술한 연료 분사량 F), 상기 과급기의 회전수(예를 들면 상술한 회전수 N2) 또는 상기 엔진의 급기 압력(예를 들면 상술한 급기 압력 Ps)이며,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 제2 파라미터가 상기 목표 범위의 상한을 초과하고 있는 경우에, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량 F1과, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량 F2의 비 F2/F1을 감소시키고, 상기 제2 파라미터가 상기 목표 범위의 하한을 하회하고 있는 경우에, 상기 비 F2/F1을 증가시키도록 구성된다.
엔진의 급기 온도 등의 분위기 조건에 따라, 엔진의 적절한 운전 상태를 실현하는 상기 비 F2/F1은 변화한다. 이 때문에, 상기 (8)에 기재된 바와 같이, 엔진의 연료 분사량, 과급기의 회전수 또는 엔진의 급기 압력이 원하는 적절한 목표 범위에 들어가도록 상기 비(F2/F1)를 적절히 조절함으로써, 엔진의 분위기 조건의 변화에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 연소 상태를 양호하게 유지할 수 있다. 이로써, 엔진의 분위기 조건에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하면서 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
(9) 몇 개의 실시형태에서는, 상기 (5) 내지 (8) 중 어느 하나에 기재된 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 부하 투입 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 목표 범위에 들어간 경우에, 상기 부하 투입 모드를 실행하도록 구성된다.
상기 (9)에 기재된 엔진 제어 장치에 의하면, 배기 중의 HC의 농도의 증가 억제와 높은 부하 투입 성능을 양립할 수 있는 적절한 엔진의 운전 상태로 엔진에 부하를 투입할 수 있다.
부하 투입 시에 있어서 엔진이 적절한 운전 상태로 되어 있는지 어떤지를 엔진의 연료 분사량, 과급기의 회전수 또는 엔진의 급기 압력에 근거하여 판단할 수 있다.
(10) 본 개시의 적어도 일 실시형태에 관한 엔진 제어 방법은,
과급기 장착 엔진(예를 들면 상술한 과급기 장착 디젤 엔진(2))을 제어하기 위한 엔진 제어 방법으로서,
상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하는 회전수 증가 모드 실행 단계와,
상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하는 하이 아이들 모드 실행 단계와,
상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하는 부하 투입 모드 실행 단계를 구비하고,
상기 회전수 증가 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 1단의 연료 분사를 포함하며,
상기 하이 아이들 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 2단의 연료 분사를 포함하고,
상기 하이 아이들 모드 실행 단계에서는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍(예를 들면 상술한 시점 A3s의 타이밍)을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사의 타이밍(예를 들면 상술한 시점 A1s의 타이밍)보다 리타드한다.
상기 (10)에 기재된 엔진 제어 방법에 의하면, 회전수 증가 모드에 있어서 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 1연소 사이클 중에 1단의 연료 분사를 포함하는 회전수 증가 모드로부터, 1연소 사이클 중에 2단의 연료 분사를 포함하는 하이 아이들 모드로 전환된다. 이로써, 하이 아이들 모드에 있어서의 2단째 연료 분사의 개시 시의 엔진의 연소실의 가스 온도(통 내 가스 온도)가 높아지기 때문에, 2단째 연료 분사의 타이밍을 리타드한 상태이더라도, 안정된 연소를 실현하면서 엔진의 배기 에너지를 높여 과급기의 배기 터빈 전 온도를 높일 수 있고, 엔진의 급기 압력을 상승시킬 수 있다. 따라서, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하여 백연의 배출량의 증대를 억제하면서, 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
(11) 본 개시의 적어도 일 실시형태에 관한 엔진 제어 장치(예를 들면 상술한 ECU(4))는,
과급기 장착 엔진(예를 들면 상술한 과급기 장착 디젤 엔진(2))을 제어하기 위한 엔진 제어 장치로서,
상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하도록 구성된 회전수 증가 모드 실행부(예를 들면 상술한 회전수 증가 모드 실행부(40))와,
상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터(예를 들면 상술한 제1 파라미터 P1)가 임곗값(예를 들면 상술한 임곗값 Pth)에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하도록 구성된 하이 아이들 모드 실행부(예를 들면 상술한 하이 아이들 모드 실행부(42))와,
상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하도록 구성된 부하 투입 모드 실행부(예를 들면 상술한 부하 투입 모드 실행부(44))를 구비하고,
상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 목표 범위에 들어가도록, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 조절하도록 구성된다.
엔진의 급기 온도 등의 분위기 조건에 따라, 엔진의 적절한 운전 상태를 실현하는 연료 분사의 타이밍은 변화한다. 이 때문에, 상기 (11)에 기재된 바와 같이, 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 원하는 적절한 목표 범위에 들어가도록, 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 적절히 조절함으로써, 엔진의 분위기 조건의 변화에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 연소 상태를 양호하게 유지할 수 있다. 이로써, 엔진의 분위기 조건에 관계없이, 하이 아이들 모드에 있어서의 엔진의 배기 중의 HC의 농도의 증가를 억제하면서 양호한 부하 투입 성능을 실현할 수 있다.
2 과급기 장착 디젤 엔진(엔진)
4 ECU
6 엔진 본체
8 급기 라인
10 배기 라인
12 연료 분사 장치
14 연료 분사 지령
16 과급기
16a 배기 터빈
16b 컴프레서
18 인터쿨러
19 스로틀 밸브
20 실린더
22 피스톤
23 콘 로드
25 발전기
26 연소실
28 급기 밸브
30 배기 밸브
32 엔진 회전수계
34 과급기 회전수계
35 급기 온도계
36 급기 압력계
38 부하 투입 지령 접수부
40 회전수 증가 모드 실행부
42 하이 아이들 모드 실행부
44 부하 투입 모드 실행부
46 기억부
72 프로세서
74 RAM
76 ROM
78 HDD
80 입력 I/F
82 출력 I/F
84 버스
100 디젤 엔진 시스템

Claims (11)

  1. 과급기 장착 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어 장치로서,
    상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하도록 구성된 회전수 증가 모드 실행부와,
    상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하도록 구성된 하이 아이들 모드 실행부와,
    상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하도록 구성된 부하 투입 모드 실행부를 구비하고,
    상기 회전수 증가 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 1단의 연료 분사를 포함하며,
    상기 하이 아이들 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 2단의 연료 분사를 포함하고,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사의 타이밍보다 리타드하도록 구성된, 엔진 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전수 증가 모드 실행부는, 상기 회전수 증가 모드에 있어서, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 제1 크랭크 각도 범위에 걸쳐 연료 분사를 행하고,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 제2 크랭크 각도 범위에 걸쳐 연료 분사를 행하며, 상기 1연소 사이클에 있어서의 상기 제2 크랭크 각도 범위에 대하여 지각 측으로 간격을 둔 제3 크랭크 각도 범위에 걸쳐 연료 분사를 행하도록 구성되고,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 제3 크랭크 각도 범위의 종점을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 제1 크랭크 각도 범위의 종점보다 지각 측으로 제어하도록 구성된, 엔진 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 제3 크랭크 각도 범위의 시점을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 제1 크랭크 각도 범위의 종점보다 진각 측으로 제어하도록 구성된, 엔진 제어 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 파라미터는, 상기 엔진의 회전수, 상기 엔진의 연료 분사량 또는 상기 과급기의 회전수인, 엔진 제어 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 목표 범위에 들어가도록, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 상기 2단째의 연료 분사의 타이밍을 조절하도록 구성된, 엔진 제어 장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 목표 범위에 들어가도록, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량과, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량의 비를 조절하도록 구성된, 엔진 제어 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2 파라미터는, 상기 엔진의 연료 분사량, 상기 과급기의 회전수 또는 상기 엔진의 급기 압력이며,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 제2 파라미터가 상기 목표 범위의 상한을 초과하고 있는 경우에, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 상기 2단째의 연료 분사의 타이밍을 진각시키고, 상기 제2 파라미터가 상기 목표 범위의 하한을 하회하고 있는 경우에, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 상기 2단째의 연료 분사의 타이밍을 지각시키는, 엔진 제어 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 파라미터는, 상기 엔진의 연료 분사량, 상기 과급기의 회전수 또는 상기 엔진의 급기 압력이며,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 제2 파라미터가 상기 목표 범위의 상한을 초과하고 있는 경우에, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량 F1과, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사에 의한 연료 분사량 F2의 비 F2/F1을 감소시키고, 상기 제2 파라미터가 상기 목표 범위의 하한을 하회하고 있는 경우에, 상기 비 F2/F1을 증가시키도록 구성된, 엔진 제어 장치.
  9. 청구항 5 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부하 투입 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 목표 범위에 들어간 상태에서, 상기 부하 투입 모드를 실행하도록 구성된, 엔진 제어 장치.
  10. 과급기 장착 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어 방법으로서,
    상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하는 회전수 증가 모드 실행 단계와,
    상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하는 하이 아이들 모드 실행 단계와,
    상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하는 부하 투입 모드 실행 단계를 구비하고,
    상기 회전수 증가 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 1단의 연료 분사를 포함하며,
    상기 하이 아이들 모드는, 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서 적어도 2단의 연료 분사를 포함하고,
    상기 하이 아이들 모드 실행 단계에서는, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 2단째의 연료 분사의 타이밍을, 상기 회전수 증가 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 1단째의 연료 분사의 타이밍보다 리타드하는, 엔진 제어 방법.
  11. 과급기 장착 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어 장치로서,
    상기 엔진을 무부하로 운전하면서 상기 엔진의 회전수를 증가시키는 모드인, 회전수 증가 모드를 실행하도록 구성된 회전수 증가 모드 실행부와,
    상기 회전수 증가 모드에 있어서 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제1 파라미터가 임곗값에 도달한 경우에, 상기 엔진을 무부하로 운전하는 모드이며 상기 회전수 증가 모드와는 상이한 모드인 하이 아이들 모드를 실행하도록 구성된 하이 아이들 모드 실행부와,
    상기 하이 아이들 모드를 실행한 후에, 상기 엔진에 부하를 투입하는 모드인 부하 투입 모드를 실행하도록 구성된 부하 투입 모드 실행부를 구비하고,
    상기 하이 아이들 모드 실행부는, 상기 엔진의 운전 상태에 관한 제2 파라미터가 목표 범위에 들어가도록, 상기 하이 아이들 모드에 있어서의 상기 엔진의 1연소 사이클에 있어서의 연료 분사의 타이밍을 조절하도록 구성된, 엔진 제어 장치.
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