KR20240061377A - 후석 승객 알림 장치 및 그 방법 - Google Patents

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전슬기
신희원
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 후석 승객 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 후석 승객 알림 장치는 자차량이 잠금 상태로 진입하면, 자차량 내에 존재하는 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치, 착석 상태, 나이대, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 센서부, 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행하는 알람부, 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 자차량에 관한 정보 및 자차량의 사용자에 관한 정보를 수집하는 정보 수집부, 및 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보, 자차량에 관한 정보, 사용자에 관한 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 식별하고 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 조치 판단 및 제어부를 포함할 수 있다.

Description

후석 승객 알림 장치 및 그 방법{REAR SEAT PASSENGER NOTIFICATION DEVICE AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 후석 승객 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자차량의 실내(특히, 후석(rear seat))에 존재하는 적어도 하나의 탑승객을 식별하고, 탑승객이 유아인 경우 다양한 방식으로 알림 기능을 제공하는 기술에 관한 것이다.
주의력 부족 또는 부득이한 사정으로 인해 자차량의 사용자가 유아를 차량에 방치하는 상황들이 종종 발생하고 있다. 이러한 상황은 특히 여름철에 큰 문제를 야기할 수 있다
구체적으로, 유아를 자차량의 실내에 장시간 방치하였다가 실내 온도의 상승 등에 의하여 유아 등이 질식하는 등의 문제점이 발생하는 경우가 있었다. 이러한 유형의 사고는 자차량의 사용자가 의도한 것이 아니라, 잠깐의 방심과 부주의에 의해 발생하는 것이 일반적이므로, 일정한 조건에서 경보를 제공할 경우에는 대부분의 사고를 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 주차된 자차량 내의 위험 사고에 대처하기 위하여 많은 기술들이 제안되고 있다. 예를 들어, 실내 온도를 측정하여 도어의 창문을 열거나, 에어컨을 작동시키거나, 경보를 발생시키는 등의 기술들이 차량 제조 시에 적용되고 있다.
그러나, 상기 기능들은 자차량의 사용자의 위치나 외부 환경에 관한 정보를 고려하지 않고 획일적으로 실내 환경 제어를 실행하기 때문에 오작동의 우려가 존재할 수 있다. 또한, 기능 제공을 위한 실내 감지 프로세스의 정확도가 떨어지거나, 사용자에게 적응적으로 다양한 기능의 실행 여부를 결정하도록 하는 것이 어려우므로 사용성이 다소 떨어지는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시 예는, 센서부를 이용하여 자차량의 실내 및/또는 실외 환경에 관한 정보를 식별하고, 식별 결과에 기반하여 적응적으로 탑승객의 안전을 위한 조치 항목을 식별하는 후석 승객 알림 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시 예는, 알람부를 이용하여 시각적 및/또는 청각적으로 탑승객의 잔류 상황에 대하여 경보 알람 기능을 제공하고, 자차량과 사용자 간의 이격 거리를 더 고려하여 알람 기능을 다양한 방식으로 제공하는 후석 승객 알림 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시 예는, 정보 수집부를 이용하여 자차량, 자차량의 사용자에 관한 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 복합적으로 수집하고, 수집 정보를 이용하여 조치 항목을 적절하게 식별하여 제공하는 후석 승객 알림 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치는, 자차량이 잠금 상태로 진입하면, 자차량 내에 존재하는 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치, 착석 상태, 나이대, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 센서부, 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행하는 알람부, 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 자차량에 관한 정보 및 자차량의 사용자에 관한 정보를 수집하는 정보 수집부, 및 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보, 자차량에 관한 정보, 사용자에 관한 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 식별하고 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 조치 판단 및 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 알람부는, 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아(children)가 포함되는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 정보 수집부는, 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 수집할 수 있다. 예를 들어, 알람부는, 이격 거리가 지정된 거리 이내인 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 정보 수집부는, 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 수집할 수 있다. 예를 들어, 조치 판단 및 제어부는, 이격 거리가 지정된 거리를 초과하는 것으로 식별된 경우, 사용자의 단말로 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 포함하는 유저 인터페이스(user interface)를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 조치 항목은, 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 사용자의 단말과의 통신, 자차량에 인접한 외부 사용자의 단말로의 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 조치 판단 및 제어부는, 자차량의 정보에 포함된 자차량의 실내 온도가 제1 온도 이상인 것으로 식별된 경우, 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 실내 온도가 감소되도록 하거나, 또는 자차량의 정보에 포함된 자차량의 실내 온도가 제1 온도보다 낮은 제2 온도 미만인 것으로 식별된 경우, 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 실내 온도가 증가되도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 조치 판단 및 제어부는, 자차량의 정보에 포함된 자차량의 인접 정보를 통해, 자차량에 인접한 외부 사용자가 존재하는 것으로 식별된 경우, 외부 사용자의 단말에 자차량의 디지털 키를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서부는, 센서부에 포함된 적어도 하나의 센서의 FOV(field of view)에 기반하여 자차량의 내부를 복수의 영역으로 구분하고, 복수의 영역 각각에 대하여 적어도 하나의 탑승객의 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 조치 판단 및 제어부는, 복수의 영역 중 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치를 식별하고, 착석 위치와 인접한 영역의 공조 제어, 창문 제어, 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 실행하도록 하는 적어도 하나의 조치 항목을 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서부는, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자차량에 인접한 외부 사용자가 자차량으로 접근하는 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 조치 판단 및 제어부는 자차량의 모든 도어를 잠금(lock) 상태로 계속하여 설정하고, 사용자의 단말로 외부 사용자에 관한 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서부는, 자차량의 전방 영역, 후방 영역, 및 측방 영역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라, 및 자차량의 실내를 착석 시트 별로 복수의 영역으로 구분하여 식별하는 적어도 하나의 ROA(rear occuphant alert) 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 방법은, 센서부가, 자차량이 잠금 상태로 진입하면 자차량 내에 존재하는 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치, 착석 상태, 나이대, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 단계, 알람부가, 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행하는 단계, 정보 수집부가, 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 자차량에 관한 정보 및 자차량의 사용자에 관한 정보를 수집하는 단계, 및 조치 판단 및 제어부가, 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보, 자차량에 관한 정보, 사용자에 관한 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 식별하고 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 알람부가 시청각 알람 기능을 수행하는 단계는, 알람부가, 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아(children)가 포함되는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 정보 수집부가 정보를 수집하는 단계는, 정보 수집부가, 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 수집하는 단계를 포함할 수 있다. 알람부가 시청각 알람 기능을 수행하는 단계는, 알람부가, 이격 거리가 지정된 거리 이내인 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 정보 수집부가 정보를 수집하는 단계는, 정보 수집부가, 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 수집하는 단계를 포함할 수 있다. 조치 판단 및 제어부가 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는, 조치 판단 및 제어부가, 이격 거리가 지정된 거리를 초과하는 것으로 식별된 경우, 사용자의 단말로 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 포함하는 유저 인터페이스(user interface)를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 조치 항목은, 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 사용자의 단말과의 통신, 자차량에 인접한 외부 사용자의 단말로의 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 조치 판단 및 제어부가 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는, 조치 판단 및 제어부가, 자차량의 정보에 포함된 자차량의 실내 온도가 제1 온도 이상인 것으로 식별된 경우, 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 실내 온도가 감소되도록 하거나, 또는 조치 판단 및 제어부가, 자차량의 정보에 포함된 자차량의 실내 온도가 제1 온도보다 낮은 제2 온도 미만인 것으로 식별된 경우, 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 실내 온도가 증가되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 조치 판단 및 제어부가 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는, 조치 판단 및 제어부가, 자차량의 정보에 포함된 자차량의 인접 정보를 통해, 자차량에 인접한 외부 사용자가 존재하는 것으로 식별된 경우, 외부 사용자의 단말에 자차량의 디지털 키를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서부가 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 단계는, 센서부가, 센서부에 포함된 적어도 하나의 센서의 FOV(field of view)에 기반하여 자차량의 내부를 복수의 영역으로 구분하고, 복수의 영역 각각에 대하여 적어도 하나의 탑승객의 정보를 식별하는 단계를 포함하고, 조치 판단 및 제어부가 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는, 조치 판단 및 제어부가, 복수의 영역 중 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치를 식별하고, 착석 위치와 인접한 영역의 공조 제어, 창문 제어, 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 실행하도록 하는 적어도 하나의 조치 항목을 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서부가 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 단계는, 센서부가, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자차량에 인접한 외부 사용자가 자차량으로 접근하는 것을 식별하는 단계를 포함하고, 조치 판단 및 제어부가 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는, 조치 판단 및 제어부가, 자차량의 모든 도어를 잠금(lock) 상태로 계속하여 설정하고, 사용자의 단말로 외부 사용자에 관한 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서부는, 자차량의 전방 영역, 후방 영역, 및 측방 영역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라 및 자차량의 실내를 착석 시트 별로 복수의 영역으로 구분하여 식별하는 적어도 하나의 ROA(rear occuphant alert) 센서를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 후석 승객 알림 장치 및 그 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 센서부에 포함된 복수의 센서(예: ROA(rear occupant alert) 센서, 카메라, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나)를 이용하여 자차량에 요구되는 조치 항목을 선택적으로 식별할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 자차량의 사용자가 자차량으로부터 이격된 거리에 따라 시청각 경보 알람 기능을 선택적으로 실행하거나 다양한 모드로 실행함으로써, 효율적이고 안전한 후석 승객 알림 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 자차량의 사용자가 자차량으로부터 상대적으로 먼 거리에 존재하는 경우, 자차량의 외부 및/또는 내부 환경을 실시간으로 수집하고 수집 결과에 따라 사용자의 단말로 적절한 자차량의 제어 기능에 관한 유저 인터페이스(user interface)를 제공함으로써 사용성을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 센서부가 자차량의 실내를 착석 위치나 착석 상태에 따라 복수의 영역으로 구분하여 감지함으로써, 각 영역 별로 최적의 제어 기능이 실행될 수 있도록 자차량을 제어하는 방법을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 동작 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 동작 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부가 감지하는 자차량의 복수의 영역을 구분한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부가 감지하는 자차량의 복수의 영역을 구분한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부가 감지하는 자차량의 복수의 영역을 구분한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 동작 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 후석 승객 알림 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치(100)는 센서부(110), 알람부(120), 정보 수집부(130), 및 조치 판단 빛 제어부(140)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 후석 승객 알림 장치(100)의 구성 요소들은 예시적인 것으로서, 본 발명의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치(100)는 도 1에 도시되지 않은 구성 요소들을 더 포함할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서부(110)는 자차량의 실내 및/또는 실외에 관한 다양한 정보들을 획득하는 복수의 센서들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(110)는 자차량의 다양한 실내 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서부(110)는 자차량이 잠금 상태로 진입하면, 자차량 내에 존재하는 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치, 착석 상태, 나이대, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 센서부(110)는 자차량의 실내의 논리적으로 구분된 복수의 각각의 영역을 구분하여 식별할 수 있다. 일 예로, 센서부(110)는 자차량의 실내를 착석 시트 별로 복수의 영역으로 구분하여 식별하는 적어도 하나의 ROA(rear occuphant alert) 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 센서부(110)는 센서부(110)에 포함된 적어도 하나의 센서의 FOV(field of view)에 기반하여 자차량의 내부를 복수의 영역으로 구분하고, 복수의 영역 각각에 대하여 적어도 하나의 탑승객의 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 센서부(110)는 자차량의 실외 정보를 획득하는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 카메라는 자차량의 전방 영역, 후방 영역, 및 측방 영역을 촬영함으로써 자차량의 실외 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 센서부(110)는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자차량에 인접한 외부 사용자가 자차량으로 접근하는 것을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 알람부(120)는 다양한 유형의 경보 알람 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 알람부(120)는 자차량의 헤드 라이트를 이용하여 시각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 알람부(120)는 자차량의 스피커를 이용하여 청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 알람부(120)는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 지정된 조건은 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 시청각 경보 알람 기능은, 시각 경보 알람 기능, 청각 경보 알람 기능, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는 경보 알람 기능으로 정의될 수 있다.
예를 들어, 알람부(120)는 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아(children)가 포함되는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 알람부(120)는 사용자 및 자차량 간의 이격 거리가 지정된 거리 이내인 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행할 수 있다. 일 예로, 후석 승객 알림 장치(100)는 사용자의 단말과의 무선 통신에 기반하여, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 식별할 수 있다. 일 예로, 지정된 거리는 기 설정된 거리이거나, 사용자의 제어에 의해 변경 가능한 설정 값일 수 있다. 일 예로, 이격 거리가 10m 이내인 경우, 후석 승객 알림 장치(100)는 알람부(120)를 이용하여 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행할 수 있다. 상술한 이격 거리는 수치적 예시로써, 본 발명의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에 따르면, 정보 수집부(130)는 자차량 및/또는 사용자에 관한 다양한 정보들을 수집할 수 있다.
예를 들어, 정보 수집부(130)는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 자차량에 관한 정보 및/또는 자차량의 사용자에 관한 정보를 수집할 수 있다.
예를 들어, 정보 수집부(130)는, 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 수집할 수 있다. 일 예로, 정보 수집부(130)는 사용자와의 무선 통신에 기반하여 자차량 및 사용자 간의 이격 거리를 수집할 수 있다. 일 예로, 정보 수집부(130)는 사용자와의 무선 통신에 기반하여 사용자의 위치 정보를 수집할 수 있다. 일 예로, 정보 수집부(130)는 센서부(110)에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 자차량의 실내 온도 정보를 수집할 수 있다. 일 예로, 정보 수집부(130)는 GPS(global positioning system)를 이용하여 자차량의 위치 정보를 수집할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 조치 판단 및 제어부(140)는 조치 항목을 식별하고 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부(140)는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보, 자차량에 관한 정보, 사용자에 관한 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 식별하고 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공할 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 조치 항목은, 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 사용자의 단말과의 통신, 자차량에 인접한 외부 사용자의 단말로의 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부(140)는 사용자 및 자차량 간의 이격 거리가 지정된 거리(예: 10m)를 초과하는 것으로 식별된 경우, 사용자의 단말로 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 포함하는 유저 인터페이스(user interface)를 전송할 수 있다. 일 예로, 유저 인터페이스는, 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 실행하도록 하는 어플리케이션 화면 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부(140)는 자차량의 실내 온도가 지정된 값 이상이거나 미만인 경우, 실내 온도 조절을 위한 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
일 예로, 조치 판단 및 제어부(140)는 자차량의 정보에 포함된 자차량의 실내 온도가 제1 온도 이상인 것으로 식별된 경우, 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 사용자에게 제어 기능을 제공함으로써 실내 온도가 감소되도록 할 수 있다.
일 예로, 조치 판단 및 제어부(140)는 자차량의 정보에 포함된 자차량의 실내 온도가 제1 온도보다 낮은 제2 온도 미만인 것으로 식별된 경우, 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 사용자에게 제어 기능을 제공함으로써 실내 온도가 증가되도록 할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부(140)는 자차량의 정보에 포함된 자차량의 인접 정보를 통해, 자차량에 인접한 외부 사용자가 존재하는 것으로 식별된 경우, 외부 사용자의 단말에 자차량의 디지털 키를 전송할 수 있다. 일 예로, 식별된 외부 사용자는 자차량에 방치된 적어도 하나의 탑승객에 대한 협조를 제공할 수 있는 외부인일 수 있다. 따라서, 조치 판단 및 제어부(140)는 외부 사용자의 단말에 자차량의 디지털 키를 전송하고, 자차량의 제어 권한을 이양할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부(140)는 자차량의 실내의 복수의 영역 중 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치를 식별하고, 착석 위치와 인접한 영역의 공조 제어, 창문 제어, 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 실행하도록 하는 적어도 하나의 조치 항목을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부(140)는 자차량에 인접한 외부 사용자가 자차량으로 접근하는 것으로 식별된 경우, 선제적으로 자차량의 모든 도어를 잠금(lock) 상태로 계속하여 설정하고, 사용자의 단말로 외부 사용자에 관한 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 자차량에 접근하는 것으로 식별된 외부 사용자는 자차량에 대한 침입자일 수 있다. 따라서, 조치 판단 및 제어부(140)는 외부 사용자를 침입자로 식별하고, 자차량의 보안을 강화(예: 모든 도어를 잠금 상태로 설정)하고, 자차량의 사용자의 단말로 외부 사용자에 대한 정보를 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 동작 개념도이다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치(예: 도 1의 후석 승객 알림 장치(100))는 센서부(210)(예: 도 1의 센서부(110)), 정보 수집부(220)(예: 도 1의 정보 수집부(120)), 및 조치 판단 및 제어부(230)(예: 도 1의 조치 판단 및 제어부(140))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 조치 판단 및 제어부(230)는 센서부(210) 및 정보 수집부(220)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 조치 판단 및 제어부(230)는 센서부(210)를 이용하여 자차량의 실내에 관한 다양한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 센서부(210)는 조치 판단 및 제어부(230)의 제어에 기반하여, 자차량의 실내에 존재하는 적어도 하나의 탑승객을 식별할 수 있다. 일 예로, 센서부(210)는 자차량의 실내에 포함된 적어도 하나의 센서(예: ROA 센서)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(210)는 ROA 센서를 이용하여 적어도 하나의 탑승객이 성인인지 유아인지 여부를 식별할 수 있다. 일 예로, 센서부(210)는 감지된 탑승객의 감지 면적, 감지 세기(예: SNR, signal to noise ratio), 감지 높이, 감지 호흡 발생 위치, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 이용하여 적어도 하나의 탑승객이 성인인지 유아인지 여부를 식별할 수 있다.
예를 들어, 센서부(210)는 자차량의 실내의 논리적으로 구분된 복수의 영역 각각에 대하여 적어도 하나의 탑승객을 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 조치 판단 및 제어부(230)는 정보 수집부(220)를 이용하여 자차량, 사용자, 및/또는 외부인에 관한 다양한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 정보 수집부(220)는 사용자 위치 정보 수집부(222)를 포함할 수 있다. 일 예로, 사용자 위치 정보 수집부(222)는 사용자 단말과의 무선 통신에 기반하여 사용자의 위치를 수집할 수 있다.
예를 들어, 정보 수집부(220)는 외부인 감지부(224)를 포함할 수 있다. 일 예로, 외부인 감지부(224)는 생체 감지 센서, 모션 센서, 가속도 센서, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 이용하여 자차량에 인접한 외부인을 식별할 수 있다. 일 예로, 외부인 감지부(224)는 자차량에 인접한 외부인 및/또는 자차량으로 점진적으로 접근하는 외부인을 구분하여 식별할 수 있다.
예를 들어, 정보 수집부(220)는 온도 정보 수집부(226)를 이용하여 자차량의 실내 온도를 수집할 수 있다. 일 예로, 온도 정보 수집부(226)는 자차량의 실내 온도를 식별할 수 있다. 일 예로, 온도 정보 수집부(226)는 자차량의 실내 온도가 지정된 값 이상이거나 지정된 값 미만인지 여부를 식별할 수 있다. 일 예로, 온도 정보 수집부(226)는 자차량의 실내 온도가 제1 온도 이상인 것으로 식별된 경우, 조치 판단 및 제어부(230)로 실내 온도의 감소가 요구된다는 신호를 전달할 수 있다. 일 예로, 온도 정보 수집부(226)는 자차량의 실내 온도가 제1 온도보다 낮은 제2 온도 미만인 것으로 식별된 경우, 조치 판단 및 제어부(230)로 실내 온도의 증가가 요구된다는 신호를 전달할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 조치 판단 및 제어부(230)는 센서부(210) 및/또는 정보 수집부(220)를 통해 획득한 다양한 정보들에 기반하여 조치 항목(250) 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.
예를 들어, 조치 항목(250)은 공조 제어(251), 창문 제어(253), 도어 제어(255), 단말 통신(257), 및/또는 디지털 키 전송(259)을 포함할 수 있다.
일 예로, 공조 제어(251)는 자차량의 실내의 적어도 하나의 공조 장치(예: 에어컨, 히터, 내기 순환 장치, 습기 제거 장치, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나)의 제어 기능을 포함할 수 있다.
일 예로, 창문 제어(253)는 자차량의 적어도 하나의 창문의 개폐 제어 기능을 포함할 수 있다. 창문 제어(253)를 통해, 사용자는 창문의 개폐 상태를 제어할 수 있다. 일 예로, 사용자는 창문 제어(253)를 통해 자차량의 창문을 완전히 폐쇄하거나, 완전히 개방하거나, 지정된 정도(예: 30%) 만큼 개방할 수 있다.
일 예로, 도어 제어(255)는 자차량의 적어도 하나의 도어의 개폐 제어 기능을 포함할 수 있다. 도어 제어(255)를 통해, 사용자는 자차량의 적어도 하나의 도어를 선택적으로 잠금(lock) 상태로 설정할 수 있다.
일 예로, 단말 통신(257)는 외부 장치(예: 단말)과의 통신을 통한 다양한 데이터 송수신 기능을 포함할 수 있다. 단말 통신(257)을 통해, 사용자는 사용자의 단말 및/또는 외부 사용자의 단말로 자차량의 조치 항목(250)과 연관된 데이터들을 송수신할 수 있다.
일 예로, 디지털 키 전송(259)은 자차량의 제어 권한을 포함하는 디지털 키를 외부 장치(예: 단말)로 전송하는 기능을 포함할 수 있다. 디지털 키 전송(259)을 통해, 사용자는 즉각적으로 자차량에 접근하기 어려운 상황인 경우 자차량에 인접하며 자차량의 탑승객에 대한 협조가 가능한 외부 사용자의 단말로 디지털 키를 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 동작 순서도이다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치(예: 도 1의 후석 승객 알림 장치(100))는 도 3에 개시된 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치가 포함하는 구성 요소들(예: 도 1의 센서부(110), 알람부(120), 정보 수집부(130), 및 조치 판단 및 제어부(140)) 중 적어도 일부는 도 3의 동작들을 수행하도록 설정될 수 있다.
이하 실시 예에서 S310 내지 S360의 동작은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 또한, 도 3과 관련하여 전술한 내용과 대응되거나 중복되는 내용은 간략히 설명하거나 생략할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 도어 잠김 여부를 식별할 수 있다(S310).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 자차량의 도어가 잠김 상태에 해당하는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 자차량의 실내에 탑승객이 존재하는지 여부를 식별할 수 있다(S320).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 자차량의 실내(예: 후석(rear seat))에 적어도 하나의 탑승객이 존재하는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 센서부를 이용하여, 자차량의 실내의 논리적으로 구분된 복수의 영역 중 어느 하나에 탑승객이 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 탑승객이 존재하는 것으로 식별된 경우(예: 단계 S320 - Yes), 후석 승객 알림 장치는 단계 S330을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 탑승객이 존재하지 않는 것으로 식별된 경우(예: 단계 S320 - No), 후석 승객 알림 장치는 단계를 종료할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 탑승객의 위치를 식별할 수 있다(S330).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 자차량의 실내에 포함된 복수의 센서를 이용하여 탑승객의 위치(예: 운전석, 조수석, 또는 그에 대응하는 후석)를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 탑승객 중 유아가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다(S340).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 센서를 이용하여 획득한 적어도 하나의 탑승객의 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 이용하여 성인 또는 유아 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 탑승객 중 유아가 존재하는 것으로 식별된 경우(예: 단계 S340 - Yes), 후석 승객 알림 장치는 단계 S350을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 탑승객 중 유아가 존재하지 않는 것으로 식별된 경우(예: 단계 S340 - No), 후석 승객 알림 장치는 단계를 종료할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 알람 기능을 작동할 수 있다(S350).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 자차량의 헤드 라이트를 이용하여 시각 경보 알람 기능을 수행하거나, 자차량의 스피커를 이용하여 청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 지정된 조건은 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 시청각 경보 알람 기능은, 시각 경보 알람 기능, 청각 경보 알람 기능, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는 경보 알람 기능으로 정의될 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아(children)가 포함되는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 조치 항목을 판단할 수 있다(S360).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 알람 기능을 작동한 이후, 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 식별할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 조치 항목은 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 사용자의 단말과의 통신, 자차량에 인접한 외부 사용자의 단말로의 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 적어도 하나의 조치 항목을 식별하고 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 동작 순서도이다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치(예: 도 1의 후석 승객 알림 장치(100))는 도 4에 개시된 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치가 포함하는 구성 요소들(예: 도 1의 센서부(110), 알람부(120), 정보 수집부(130), 및 조치 판단 및 제어부(140)) 중 적어도 일부는 도 4의 동작들을 수행하도록 설정될 수 있다.
이하 실시 예에서 S410 내지 S440의 동작은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 또한, 도 4와 관련하여 전술한 내용과 대응되거나 중복되는 내용은 간략히 설명하거나 생략할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 정보를 수집할 수 있다(S410).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 자차량, 사용자, 외부인, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나와 연관된 정보를 수집할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 사용자의 위치 정보, 자차량에 인접하거나 접근하는 외부인 정보, 및/또는 자차량의 실내 온도 정보를 수집할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 사용자가 자차량으로부터 지정된 거리 이내에 존재하는지 여부를 식별할 수 있다(S420).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 사용자의 단말과의 무선 통신에 기반하여, 사용자의 위치 정보 및/또는 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리가 지정된 거리 이내인 것으로 식별된 경우(예: 단계 S420 - Yes), 후석 승객 알림 장치는 단계 S430을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리가 지정된 거리를 초과하는 식별된 경우(예: 단계 S420 - No), 후석 승객 알림 장치는 단계 S440을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 사용자 및 자차량 간의 이격 거리가 지정된 거리 이내인 것으로 식별된 경우, 알람 기능을 추가 작동할 수 있다(S430).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행할 수 있다. 일 예로, 후석 승객 알림 장치는 사용자의 단말과의 무선 통신에 기반하여, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 식별할 수 있다. 일 예로, 지정된 거리는 기 설정된 거리이거나, 사용자의 제어에 의해 변경 가능한 설정 값일 수 있다. 일 예로, 이격 거리가 10m 이내인 경우, 후석 승객 알림 장치는 알람부를 이용하여 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행할 수 있다. 상술한 이격 거리는 수치적 예시로써, 본 발명의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 사용자 단말로 차량 제어를 위한 정보를 전송할 수 있다(S440).
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 사용자의 단말로 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 포함하는 유저 인터페이스(user interface)를 전송할 수 있다. 일 예로, 유저 인터페이스는, 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 실행하도록 하는 어플리케이션 화면 정보를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부가 감지하는 자차량의 복수의 영역을 구분한 개념도이다.
일 실시 예에 따르면, 자차량(500)은 실내에 복수의 시트 및 구역을 포함할 수 있다.
예를 들어, 자차량(500)은 운전석(501) 및 조수석(503)을 포함하는 전방 좌석을 실내에 포함할 수 있다.
예를 들어, 자차량(500)은 제1 구역(591) 및 제2 구역(592)를 포함하는 후석(rear seat)을 실내에 포함할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치(예: 도 1의 후석 승객 알림 장치(100))는 복수의 영역 각각을 구분하여 식별하는 복수의 센서(예: ROA 센서)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 제1 구역(591)의 인접 영역에 배치된 제1 센서(511)를 포함할 수 있다.
일 예로, 제1 센서(511)는 제1 구역(591)의 제1 영역(561) 및 제2 영역(562) 각각에 존재하는 적어도 하나의 탑승객에 대한 정보를 구분하여 식별할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 제2 구역(592)의 인접 영역에 배치된 제2 센서(513)를 포함할 수 있다.
일 예로, 제2 센서(513)는 제2 구역(592)의 제3 영역(563) 및 제4 영역(564) 각각에 존재하는 적어도 하나의 탑승객에 대한 정보를 구분하여 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 복수의 센서가 획득한 적어도 하나의 탑승객에 대한 정보를 이용하여 자차량의 구성 요소들을 선택적으로 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 제1 창문(551), 제2 창문(552), 제3 창문(553), 및 제4 창문(554) 중에서, 유아가 탑승 중인 것으로 식별된 영역에 인접한 창문을 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 제1 센서(511)를 통해 제1 영역(561)에 유아가 탑승 중인 것으로 식별된 경우, 제1 영역(561)에 인접한 제1 창문(551)의 개폐를 제어하도록 하는 기능을 사용자(또는, 사용자의 단말)에게 제공할 수 있다.
상술한 예시에서, 창문의 개폐 제어에 대한 실시 예를 설명하고 있으나 본 발명의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 유아가 탑승 중인 것으로 식별된 영역에 인접한 도어의 개폐를 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 유아가 탑승 중인 것으로 식별된 영역의 공조를 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부가 감지하는 자차량의 복수의 영역을 구분한 개념도이다.
도 6에 대한 설명들 중, 도 5의 설명과 중복되는 설명에 대하여는 상술한 도 5의 설명으로 대체될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 자차량(600)(예: 도 5의 자차량(500))은 실내에 복수의 시트 및 구역을 포함할 수 있다.
예를 들어, 자차량(600)은 운전석(601) 및 조수석(603)을 포함하는 전방 좌석을 실내에 포함할 수 있다.
예를 들어, 자차량(600)은 제1-1 구역(691), 제1-2 구역(692), 제2-1 구역(693), 및 제2-2 구역(694)를 포함하는 후석(rear seat)을 실내에 포함할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치(예: 도 1의 후석 승객 알림 장치(100))는 복수의 영역 각각을 구분하여 식별하는 복수의 센서(예: ROA 센서)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 제1-1 구역(691) 및 제1-2 구역(692)의 인접 영역에 배치된 제1 센서(611)를 포함할 수 있다.
일 예로, 제1 센서(611)는 제1-1 구역(691)에 포함되는 제1 영역(661) 및 제1-2 구역(692)에 포함되는 제2 영역(662) 각각에 존재하는 적어도 하나의 탑승객에 대한 정보를 구분하여 식별할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 제2-1 구역(693) 및 제2-2 구역(694)의 인접 영역에 배치된 제2 센서(613)를 포함할 수 있다.
일 예로, 제2 센서(613)는 제2-1 구역(693)의 제3 영역(663) 및 제2-2 구역(694)의 제4 영역(664) 각각에 존재하는 적어도 하나의 탑승객에 대한 정보를 구분하여 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 복수의 센서가 획득한 적어도 하나의 탑승객에 대한 정보를 이용하여 자차량의 구성 요소들을 선택적으로 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 제1 창문(651), 제2 창문(652), 제3 창문(653), 및 제4 창문(654) 중에서, 유아가 탑승 중인 것으로 식별된 영역에 인접한 창문을 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 제1 센서(611)를 통해 제1 영역(661)에 유아가 탑승 중인 것으로 식별된 경우, 제1 영역(661)에 인접한 제1 창문(651)의 개폐를 제어하도록 하는 기능을 사용자(또는, 사용자의 단말)에게 제공할 수 있다.
상술한 예시에서, 창문의 개폐 제어에 대한 실시 예를 설명하고 있으나 본 발명의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 유아가 탑승 중인 것으로 식별된 영역에 인접한 도어의 개폐를 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 유아가 탑승 중인 것으로 식별된 영역의 공조를 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부가 감지하는 자차량의 복수의 영역을 구분한 개념도이다.
도 7에 대한 설명들 중, 도 5 및 도 6의 설명과 중복되는 설명에 대하여는 상술한 도 5 및 도 6의 설명으로 대체될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 자차량(700)(예: 도 5 또는 도 6의 자차량(500, 600))은 실내에 운전석(701) 및 조수석(603)을 포함하는 전방 좌석과, 제1-1 구역(791), 제1-2 구역(792), 제2-1 구역(793), 및 제2-2 구역(794)를 포함하는 후석(rear seat)을 실내에 포함할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치(예: 도 1의 후석 승객 알림 장치(100))는 복수의 영역 각각을 구분하여 식별하는 제1 센서(711) 및 제2 센서(713)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 자차량(700)의 전방, 측방, 및 후방에 관한 정보를 식별하는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 일 예로, 후석 승객 알림 장치는 전방 카메라(781), 측방 카메라(783), 및 후방 카메라(785)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후석 승객 알림 장치는 적어도 하나의 카메라가 획득한 자차량(700)의 실외 정보를 이용하여 자차량의 구성 요소들을 선택적으로 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 제1 창문(751), 제2 창문(752), 제3 창문(753), 및 제4 창문(754) 중에서, 자차량(700)에 인접하는 외부 사용자에 대응하는 창문을 제어하도록 하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.
일 예로, 측방 카메라(783)를 통해 제1-1 구역(791)에 인접한 자차량(700)의 영역에 외부 사용자(또는, 침입자)가 접근하는 것으로 식별된 경우, 후석 승객 알림 장치는 제1 창문(751)을 폐쇄하고 제1 창문(751)에 대응하는 도어를 잠금 상태로 유지할 수 있다.
일 예로, 측방 카메라(783)를 통해 제1-1 구역(791)에 인접한 자차량(700)의 영역에 접근하는 외부 사용자의 단말에 자차량(700)의 제어 권한이 포함된 디지털 키가 포함된 것으로 식별된 경우, 후석 승객 알림 장치는 제1 창문(751)을 개방하고 제1 창문(751)에 대응하는 도어의 잠금 상태를 해제할 수 있다.
예를 들어, 후석 승객 알림 장치는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 획득한 외부 사용자에 관한 정보를 사용자 단말로 지정된 주기에 기반하여 전송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 장치의 동작 순서도이다.
일 실시에 따르면, 후석 승객 알림 장치(예: 도 1의 후석 승객 알림 장치(100))는 도 8에 개시된 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치가 포함하는 구성 요소들(예: 도 1의 센서부(110), 알람부(120), 정보 수집부(130), 및 조치 판단 및 제어부(140)) 중 적어도 일부는 도 8의 동작들을 수행하도록 설정될 수 있다.
이하 실시 예에서 S810 내지 S840의 동작은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 또한, 도 8과 관련하여 전술한 내용과 대응되거나 중복되는 내용은 간략히 설명하거나 생략할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서부는 자차량이 잠금 상태로 진입하면 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별할 수 있다(S810).
예를 들어, 센서부는 센서부에 포함된 적어도 하나의 센서의 FOV(field of view)에 기반하여 자차량의 내부를 복수의 영역으로 구분하고, 복수의 영역 각각에 대하여 적어도 하나의 탑승객의 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 센서부는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자차량에 인접한 외부 사용자가 자차량으로 접근하는 것을 식별할 수 있다.
예를 들어, 센서부는 자차량의 전방 영역, 후방 영역, 및 측방 영역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라 및 자차량의 실내를 착석 시트 별로 복수의 영역으로 구분하여 식별하는 적어도 하나의 ROA(rear occuphant alert) 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 알람부는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다(S820).
예를 들어, 알람부는 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아(children)가 포함되는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 알람부는 사용자 및 자차량 간의 이격 거리가 지정된 거리 이내인 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 정보 수집부는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 자차량에 관한 정보 및 자차량의 사용자에 관한 정보를 수집할 수 있다(S830).
예를 들어, 정보 수집부는 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 사용자 및 자차량 간의 이격 거리를 수집할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 조치 판단 및 제어부는 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보, 자차량에 관한 정보, 사용자에 관한 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 식별하고 사용자에게 적어도 하나의 조치 항목을 제공할 수 있다(S840).
예를 들어, 조치 판단 및 제어부는 이격 거리가 지정된 거리를 초과하는 것으로 식별된 경우, 사용자의 단말로 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 포함하는 유저 인터페이스(user interface)를 전송할 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 조치 항목은 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 사용자의 단말과의 통신, 자차량에 인접한 외부 사용자의 단말로의 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부는 자차량의 정보에 포함된 자차량의 실내 온도가 제1 온도 이상인 것으로 식별된 경우, 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 실내 온도가 감소되도록 하거나, 또는 조치 판단 및 제어부가, 자차량의 정보에 포함된 자차량의 실내 온도가 제1 온도보다 낮은 제2 온도 미만인 것으로 식별된 경우, 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 실내 온도가 증가되도록 하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부는 자차량의 정보에 포함된 자차량의 인접 정보를 통해, 자차량에 인접한 외부 사용자가 존재하는 것으로 식별된 경우, 외부 사용자의 단말에 자차량의 디지털 키를 전송할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부는 복수의 영역 중 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치를 식별하고, 착석 위치와 인접한 영역의 공조 제어, 창문 제어, 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 실행하도록 하는 적어도 하나의 조치 항목을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 조치 판단 및 제어부는 자차량의 모든 도어를 잠금(lock) 상태로 계속하여 설정하고, 사용자의 단말로 외부 사용자에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 후석 승객 알림 방법에 관한 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 9를 참조하면, 후석 승객 알림 방법에 관한 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(read only memory) 및 RAM(random access memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 후석 승객 알림 장치에 있어서,
    자차량이 잠금 상태로 진입하면, 상기 자차량 내에 존재하는 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치, 착석 상태, 나이대, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 센서부;
    상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행하는 알람부;
    상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 상기 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 상기 자차량에 관한 정보 및 상기 자차량의 사용자에 관한 정보를 수집하는 정보 수집부; 및
    상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보, 상기 자차량에 관한 정보, 상기 사용자에 관한 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 상기 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 식별하고 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 조치 판단 및 제어부; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 상기 적어도 하나의 탑승객에 유아(children)가 포함되는 것으로 식별된 경우, 상기 시청각 경보 알람 기능을 수행하는,
    후석 승객 알림 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    상기 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 상기 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 상기 사용자 및 상기 자차량 간의 이격 거리를 수집하고,
    상기 알람부는,
    상기 이격 거리가 지정된 거리 이내인 것으로 식별된 경우, 상기 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행하는,
    후석 승객 알림 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    상기 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 상기 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 상기 사용자 및 상기 자차량 간의 이격 거리를 수집하고,
    상기 조치 판단 및 제어부는,
    상기 이격 거리가 지정된 거리를 초과하는 것으로 식별된 경우, 상기 사용자의 단말로 상기 자차량의 제어에 관한 상기 적어도 하나의 조치 항목을 포함하는 유저 인터페이스(user interface)를 전송하는,
    후석 승객 알림 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 조치 항목은,
    상기 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 상기 사용자의 단말과의 통신, 상기 자차량에 인접한 외부 사용자의 단말로의 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는,
    후석 승객 알림 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 조치 판단 및 제어부는,
    상기 자차량의 정보에 포함된 상기 자차량의 실내 온도가 제1 온도 이상인 것으로 식별된 경우, 상기 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 상기 실내 온도가 감소되도록 하거나, 또는
    상기 자차량의 정보에 포함된 상기 자차량의 실내 온도가 상기 제1 온도보다 낮은 제2 온도 미만인 것으로 식별된 경우, 상기 자차량의 공조 제어, 상기 적어도 하나의 창문 제어, 상기 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 상기 실내 온도가 증가되도록 하는,
    후석 승객 알림 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 조치 판단 및 제어부는,
    상기 자차량의 정보에 포함된 상기 자차량의 인접 정보를 통해, 상기 자차량에 인접한 외부 사용자가 존재하는 것으로 식별된 경우, 상기 외부 사용자의 단말에 상기 자차량의 디지털 키를 전송하는,
    후석 승객 알림 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 센서부에 포함된 적어도 하나의 센서의 FOV(field of view)에 기반하여 상기 자차량의 내부를 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역 각각에 대하여 상기 적어도 하나의 탑승객의 정보를 식별하고,
    상기 조치 판단 및 제어부는,
    상기 복수의 영역 중 상기 적어도 하나의 탑승객의 상기 착석 위치를 식별하고, 상기 착석 위치와 인접한 영역의 공조 제어, 창문 제어, 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 실행하도록 하는 상기 적어도 하나의 조치 항목을 상기 사용자에게 제공하는,
    후석 승객 알림 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부는,
    적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 자차량에 인접한 외부 사용자가 상기 자차량으로 접근하는 것을 식별하고,
    상기 조치 판단 및 제어부는,
    상기 자차량의 모든 도어를 잠금(lock) 상태로 계속하여 설정하고, 상기 사용자의 단말로 상기 외부 사용자에 관한 정보를 전송하는,
    후석 승객 알림 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 자차량의 전방 영역, 후방 영역, 및 측방 영역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 및
    상기 자차량의 실내를 착석 시트 별로 복수의 영역으로 구분하여 식별하는 적어도 하나의 ROA(rear occuphant alert) 센서; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 장치.
  11. 후석 승객 알림 방법에 있어서,
    센서부가, 자차량이 잠금 상태로 진입하면 상기 자차량 내에 존재하는 적어도 하나의 탑승객의 착석 위치, 착석 상태, 나이대, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 단계;
    알람부가, 상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 시청각 경보 알람 기능을 수행하는 단계;
    정보 수집부가, 상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보가 상기 지정된 조건을 만족하는 것으로 식별된 경우, 상기 자차량에 관한 정보 및 상기 자차량의 사용자에 관한 정보를 수집하는 단계; 및
    조치 판단 및 제어부가, 상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보, 상기 자차량에 관한 정보, 상기 사용자에 관한 정보, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 상기 자차량의 제어에 관한 적어도 하나의 조치 항목을 식별하고 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 알람부가 상기 시청각 알람 기능을 수행하는 단계는,
    상기 알람부가, 상기 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 상기 적어도 하나의 탑승객에 유아(children)가 포함되는 것으로 식별된 경우, 상기 시청각 경보 알람 기능을 수행하는 단계; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 정보 수집부가 정보를 수집하는 단계는,
    상기 정보 수집부가, 상기 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 상기 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 상기 사용자 및 상기 자차량 간의 이격 거리를 수집하는 단계; 를 포함하고,
    상기 알람부가 상기 시청각 알람 기능을 수행하는 단계는,
    상기 알람부가, 상기 이격 거리가 지정된 거리 이내인 것으로 식별된 경우, 상기 시청각 경보 알람 기능을 점진적으로 강화하여 반복적으로 수행하는 단계; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 정보 수집부가 정보를 수집하는 단계는,
    상기 정보 수집부가, 상기 지정된 조건에 포함된 감지 면적, 감지 세기, 감지 높이, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나의 만족 여부에 기반하여 상기 적어도 하나의 탑승객에 유아가 포함되는 것으로 식별된 경우, 상기 사용자 및 상기 자차량 간의 이격 거리를 수집하는 단계; 를 포함하고,
    상기 조치 판단 및 제어부가 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는,
    상기 조치 판단 및 제어부가, 상기 이격 거리가 지정된 거리를 초과하는 것으로 식별된 경우, 상기 사용자의 단말로 상기 자차량의 제어에 관한 상기 적어도 하나의 조치 항목을 포함하는 유저 인터페이스(user interface)를 전송하는 단계; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 적어도 하나의 조치 항목은,
    상기 자차량의 공조 제어, 시동 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 상기 사용자의 단말과의 통신, 상기 자차량에 인접한 외부 사용자의 단말로의 디지털 키 전송, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 조치 판단 및 제어부가 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는,
    상기 조치 판단 및 제어부가, 상기 자차량의 정보에 포함된 상기 자차량의 실내 온도가 제1 온도 이상인 것으로 식별된 경우, 상기 자차량의 공조 제어, 적어도 하나의 창문 제어, 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 상기 실내 온도가 감소되도록 하거나, 또는
    상기 조치 판단 및 제어부가, 상기 자차량의 정보에 포함된 상기 자차량의 실내 온도가 상기 제1 온도보다 낮은 제2 온도 미만인 것으로 식별된 경우, 상기 자차량의 공조 제어, 상기 적어도 하나의 창문 제어, 상기 적어도 하나의 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 하나를 실행하여 상기 실내 온도가 증가되도록 하는 단계; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 조치 판단 및 제어부가 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는,
    상기 조치 판단 및 제어부가, 상기 자차량의 정보에 포함된 상기 자차량의 인접 정보를 통해, 상기 자차량에 인접한 외부 사용자가 존재하는 것으로 식별된 경우, 상기 외부 사용자의 단말에 상기 자차량의 디지털 키를 전송하는 단계; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 센서부가 상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 단계는,
    상기 센서부가, 상기 센서부에 포함된 적어도 하나의 센서의 FOV(field of view)에 기반하여 상기 자차량의 내부를 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역 각각에 대하여 상기 적어도 하나의 탑승객의 정보를 식별하는 단계; 를 포함하고,
    상기 조치 판단 및 제어부가 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는,
    상기 조치 판단 및 제어부가, 상기 복수의 영역 중 상기 적어도 하나의 탑승객의 상기 착석 위치를 식별하고, 상기 착석 위치와 인접한 영역의 공조 제어, 창문 제어, 도어 제어, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나를 실행하도록 하는 상기 적어도 하나의 조치 항목을 상기 사용자에게 제공하는 단계; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 센서부가 상기 적어도 하나의 탑승객에 관한 정보를 식별하는 단계는,
    상기 센서부가, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 자차량에 인접한 외부 사용자가 상기 자차량으로 접근하는 것을 식별하는 단계; 를 포함하고,
    상기 조치 판단 및 제어부가 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 조치 항목을 제공하는 단계는,
    상기 조치 판단 및 제어부가, 상기 자차량의 모든 도어를 잠금(lock) 상태로 계속하여 설정하고, 상기 사용자의 단말로 상기 외부 사용자에 관한 정보를 전송하는 단계; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 자차량의 전방 영역, 후방 영역, 및 측방 영역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 및
    상기 자차량의 실내를 착석 시트 별로 복수의 영역으로 구분하여 식별하는 적어도 하나의 ROA(rear occuphant alert) 센서; 를 포함하는,
    후석 승객 알림 방법.
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