KR20240059859A - 볼 재순환형 볼 스크류 - Google Patents

Abstract

볼 재순환형 볼 스크류의 일 실시예는, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축과, 상기 나사축이 내부에 수용되며 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트와, 상기 외부홈과 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로에 배치된 다수개의 볼, 및 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 엔드튜브를 포함하는 볼 재순환형 볼 스크류에 있어서, 상기 엔드튜브는 상기 볼 너트의 일측부 외측면에 안착되어 조립되고, 상기 엔드튜브를 상기 볼 너트에 고정하기 위해 상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면을 연이어 둘러싸며 결속하는 밴드를 포함한다.

Description

볼 재순환형 볼 스크류{Ball recirculation type ball screw}

본 발명은 볼 재순환형 볼 스크류에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼의 재순환을 위한 엔드튜브를 볼 너트에 간단한 공정으로 정확하고 견고하게 고정할 수 있는 볼 재순환형 볼 스크류에 관한 것이다.

일반적으로 볼 스크류는 수나사 형태의 나사축과 암나사 형태의 볼 너트 사이에 형성된 나선형 홈에 다수개의 볼을 배치하여, 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키는 장치로서, 차량의 조향 장치, 산업용 공작기계 등에 사용되는 장치이다.

즉, 볼 스크류는 수나사가 형성된 나사축의 외측면과 암나사가 형성된 볼 너트의 내측면에 원호 형상의 단면을 갖는 나선형의 홈을 형성하고, 그 사이에는 구름 운동을 하도록 다수개의 볼을 구비한 일종의 이송 운동용 스크류이다.

상기 볼이 재순환되도록 하여 볼이 볼 너트의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 구성으로, 볼 너트의 내부에는 엔드튜브가 구비된다. 상기 엔드튜브는 나선형 홈을 따라 이송된 볼을 인접하는 나선형 홈으로 되돌림으로써 볼이 볼 너트의 내부에서 재순환되도록 한다.

상기 엔드튜브는 볼 너트와는 별도의 부품으로 제조되어 볼 너트에 조립되는데, 종래에는 엔드튜브를 볼 너트에 고정하기 위하여 볼팅(bolting), 클립(clip) 등의 고정장치를 이용하였다. 그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 엔드튜브의 고정 방식에 의하면, 제품 품질을 확보하기 위해 테스트용 금형 제작 및 시제품 제작 등의 개발 과정에서 많은 시간과 비용이 투입되고, 조립의 정확성 및 체결력이 부족하여 제품 안정성이 확보되지 않는 문제점이 있다.

일례로, 종래 클립을 이용하여 엔드튜브를 고정하는 구조는, 엔드튜브와 고정용 더미(dummy)의 양측 돌출부에 클립을 끼워 고정하게 되는데, 이 경우 엔드튜브의 고정을 위해 고정용 더미가 추가로 필요하고, 상기 양측 돌출부에 클립을 끼워야 하므로, 적어도 2개의 클립이 필요하며, 클립이 고정되는 고정부가 공간을 많이 차지하게 되어 제품의 패키지(package)에 불리한 문제점이 있다.

이와 같은 볼 스크류와 관련된 선행기술은, 대한민국 등록특허 제10-0854782호, 대한민국 등록특허 제10-1955401호에 공개되어 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 볼의 재순환을 위한 엔드튜브를 볼 너트에 간단한 공정에 의해 간편하고 정확하게 조립함과 아울러 엔드튜브가 견고하게 체결되도록 하여 제품 안정성을 확보할 수 있는 볼 재순환형 볼 스크류를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류는, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축과, 상기 나사축이 내부에 수용되며 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트와, 상기 외부홈과 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로에 배치된 다수개의 볼, 및 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 엔드튜브를 포함하는 볼 재순환형 볼 스크류에 있어서, 상기 엔드튜브는 상기 볼 너트의 일측부 외측면에 안착되어 조립되고, 상기 엔드튜브를 상기 볼 너트에 고정하기 위해 상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면을 연이어 둘러싸며 결속하는 밴드를 포함한다.

상기 밴드는, 상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면을 둘러싸는 밴드 결속부와, 상기 밴드 결속부의 일부가 외측 부분과 내측 부분으로 중첩되는 부분에 구비되어 상기 밴드 결속부의 원주방향 길이가 단축되도록 조절됨으로써 상기 밴드 결속부를 상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면에 밀착되도록 하는 밴드 체결부로 이루어질 수 있다.

상기 밴드 체결부는, 상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 외측 부분에서 원주방향으로 소정 간격 이격된 위치로부터 각각 외측으로 소정 길이 절곡 형성된 제1절곡부와 제2절곡부, 및 상기 제1절곡부와 제2절곡부의 반경방향 외측단을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 밴드 결속부의 중첩되는 외측 부분과 내측 부분은 일체로 상기 원주방향 길이의 단축 조절이 가능하도록 구비되며, 상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 외측 부분에 연결되는 상기 제1절곡부와 제2절곡부 각각의 밑단부를 지그를 이용하여 상호 근접하는 방향으로 가압하여 변형시킴으로써 상기 밴드 결속부는 상기 원주방향 길이가 단축되도록 조절될 수 있다.

상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 외측 부분에는 걸림홀이 형성되고, 상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 내측 부분에는 상기 걸림홀의 측단에 걸림되도록 외측방향으로 돌출되어 일측으로 절곡된 걸림편이 형성될 수 있다.

상기 걸림편은 상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 내측 부분의 일부가 절개되어 절개된 부분이 절곡되어 상기 걸림홀의 측단에 걸림되도록 형성될 수 있다.

상기 걸림홀과 상기 걸림편은 상기 밴드 결속부의 중첩되는 외측 부분과 내측 부분의 원주방향으로 이격된 위치에 각각 복수로 형성될 수 있다.

상기 복수의 걸림편은 원주방향과 직교하는 방향으로 절곡되어 상기 걸림홀에 걸림되되, 서로 반대방향을 향하도록 절곡 형성될 수 있다.

상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 외측 부분에 연결되는 상기 제1절곡부의 밑단부와 상기 제2절곡부의 밑단부를 상기 지그를 이용하여 상호 근접하는 방향으로 가압시켜 변형하면, 상기 밴드 결속부의 중첩되는 외측 부분과 내측 부분은 원주방향의 길이가 단축됨과 동시에 상기 밴드 결속부의 직경이 단축되어 상기 밴드 결속부는 상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면에 밀착되도록 조여질 수 있다.

상기 엔드튜브의 외측면에는 상기 밴드 결속부가 면접촉되며 안착되도록 상기 밴드 결속부의 너비와 대응되는 너비의 홈 형태로 형성되며 소정 길이를 갖는 밴드 안착부가 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류에 의하면, 밴드를 이용한 간단한 조립 구조에 의해 엔드튜브를 볼 너트에 높은 체결력으로 정확하고 견고하게 조립시켜 엔드튜브의 이탈을 방지할 수 있어 제품의 안정성 및 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 볼 스크류의 조립 구조 및 조립 공정이 단순화 되어 제품의 제조 과정에 투입되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.

또한, 얇은 두께의 밴드를 이용하여 엔드튜브를 고정시킴으로써 엔드튜브의 고정을 위한 부품이 차지하는 부피를 대폭 줄일 수 있어 제품의 패키지에 유리한 효과가 있다.

도 1과 도 2는 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류를 서로 다른 방향에서 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류에 구비된 엔드튜브를 서로 다른 방향에서 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류의 정면도,
도 6은 도 5의 A-A 선을 따르는 단면도,
도 7은 도 5의 B-B 선을 따르는 단면도,
도 8은 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류에 구비된 밴드의 변형 전 모습을 보여주는 사시도,
도 9는 도 8의 부분 종단면도,
도 10은 본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류에 구비된 밴드의 변형 후 모습을 보여주는 사시도,
도 11은 도 10의 부분 종단면도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하, 본 명세서에서 방향을 지칭함에 있어서, ‘내측’은 중심축(C; 도 6 참조)을 향하는 구심방향을 지칭하고,‘외측’은 중심축(C)을 향하는 방향의 반대방향인 원심방향을 지칭하는 의미로 사용하기로 한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류(1)는, 나선형의 외부홈(101)이 외주면에 형성된 나사축(100)과, 상기 나사축(100)이 내부에 수용되며 나선형의 내부홈(201)이 내주면에 형성된 볼 너트(200)와, 상기 외부홈(101)과 내부홈(201)으로 둘러싸인 볼 이동로(P)에 배치된 다수개의 볼(300), 및 상기 볼(300)이 상기 볼 이동로(P)를 따라 재순환되도록 유도하는 엔드튜브(400)를 포함하고, 상기 엔드튜브(400)는 상기 볼 너트(200))의 일측부 외측면에 안착되어 조립되고, 상기 엔드튜브(400)를 상기 볼 너트(200)에 고정하기 위해 상기 엔드튜브(400)의 외측면과 상기 볼 너트(200)의 외측면을 연이어 둘러싸며 결속하는 밴드(500)를 포함하여 구성된다.

일 실시예로, 상기 볼 너트(200)는 구동원(미도시됨)으로부터 구동력을 전달받아 제자리에서 회전 구동되고, 상기 나사축(100)은 볼 너트(200)의 회전에 연동하여 양방향으로 병진 이동 가능하도록 구성할 수 있다.

상기 볼 너트(200)를 제자리에서 회전 가능하도록 지지하기 위한 구성으로, 상기 볼 너트(200)의 외측면에는 내륜(610)과 외륜(620) 사이에 베어링볼(630)을 구비한 베어링(600)이 결합될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 볼 너트(200)는 나사축(100)이 수용되는 중공부(210a)가 내부에 형성되고 내주면에는 내부홈(201)이 형성된 볼 너트 몸체(210)와, 상기 볼 너트 몸체(210)의 일측부 외주면에 형성되어 엔드튜브(400)가 안착되는 엔드튜브 안착홈(220)을 포함한다. 상기 엔드튜브 안착홈(220)의 양측부에는 엔드튜브(400)에 구비된 볼 재순환 유도부(421,422)가 삽입되어 체결되는 볼 재순환 유도부 체결홀(231,232)이 형성되어 있다.

도 4를 참조하면, 상기 엔드튜브(400)는, 소정의 길이와 두께를 갖는 엔드튜브 몸체(410)와, 상기 엔드튜브(400)의 하부에 외측으로 볼록하게 형성되어 상기 엔드튜브 안착홈(220)에 안착되며 내부에는 볼(300)이 재순환되는 유로가 형성된 볼 재순환부(420)를 포함한다.

상기 볼 재순환부(420)의 양측부에는 한 쌍의 볼 재순환 유도부(421,422)가 돌출 형성되어 상기 볼 너트(200)에 형성된 한 쌍의 볼 재순환 유도부 체결홀(231,232)에 삽입되어 조립되고, 상기 한 쌍의 볼 재순환 유도부(421,422)의 돌출된 단부에는 재순환되는 볼(300)의 출입을 위한 볼 출입구(421a,422a)가 형성되어 있다.

상기 엔드튜브 몸체(410)의 외측면에는 밴드(500)의 밴드 결속부(510; 도 7)가 면접촉되며 안착되도록 상기 밴드 결속부(510)의 너비와 대응되는 너비의 홈(groove) 형태로 형성되며 소정 길이를 갖는 밴드 안착부(430)가 형성되어 있다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 밴드(500)는, 상기 엔드튜브(400)의 외측면과 상기 볼 너트(200)의 외측면을 둘러싸는 밴드 결속부(510)와, 상기 밴드 결속부(510)의 길이를 단축 조절하기 위한 밴드 체결부(500A)를 포함하며, 소성 변형이 가능한 금속 재질로 이루어질 수 있다.

상기 밴드 결속부(510)는 소정의 너비와 얇은 두께를 갖는 띠가 원주방향으로 감겨진 형태로 이루어지며, 상기 밴드 결속부(510)의 일부는 외측 부분(511)과 내측 부분(512)이 중첩된 구조로 이루어져 있다.

상기 밴드 체결부(500A)는 상기 밴드 결속부(510)의 일부가 외측 부분(511)과 내측 부분(512)으로 중첩되는 부분에 구비되어 밴드 결속부(510)의 원주방향 길이가 단축되도록 조절됨으로써 밴드 결속부(510)를 엔드튜브(400)의 외측면과 볼 너트(200)의 외측면에 밀착되도록 조여주는 기능을 한다.

도 8과 도 9를 참조하면, 상기 밴드 체결부(500A)는, 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 부분 중 외측 부분(511)에서 원주방향으로 소정 간격 이격된 위치로부터 각각 외측으로 소정 길이 절곡 형성된 제1절곡부(513-1)와 제2절곡부(513-2), 및 상기 제1절곡부(513-1)와 제2절곡부(513-2)의 반경방향 외측단을 연결하는 연결부(514)를 포함한다. 상기 밴드 체결부(500A)는 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 외측 부분(511)과 내측 부분(512)이 함께 원주방향으로 길이 단축이 가능하도록 변형 가능한 구조로 이루어져 있다.

도 10과 도 11을 함께 참조하면, 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 부분 중 외측 부분(511)에 연결되는 상기 제1절곡부(513-1)와 제2절곡부(513-2) 각각의 밑단부(513-1a,513-2a)를 지그(2;2-1,2-2)를 이용하여 상호 근접하는 방향으로 가압하여 변형시킴으로써 상기 밴드 결속부(510)는 상기 원주방향 길이가 단축되도록 조절될 수 있다.

상기 밴드 체결부(500A)는, 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 부분 중 외측 부분(511)에 형성된 걸림홀(511a,511b)과, 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 부분 중 내측 부분(512)에서 상기 걸림홀(511a,511b)에 걸림되도록 외측방향으로 돌출되어 일측으로 절곡된 걸림편(512a,512b)을 더 포함한다.

일 실시예로, 상기 걸림편(512a,512b)은 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 부분 중 내측 부분(512)의 일부가 절개되어 절개된 부분이 절곡되어 상기 걸림홀(511a,511b)에 걸림되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 걸림편(512a,512b)은 대략 사각 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 내측 부분(512)의 일부 영역에 사각 형상 중 3개의 변을 절개하고, 나머지 1개의 절개되지 않은 변을 중심으로 상측으로 절곡시켜 상기 걸림편(512a,512b)을 형성할 수 있으며, 상기 상측으로 절곡되어 상기 걸림홀(511a,511b)을 관통한 걸림편(512a,512b)을 일측으로 다시 절곡함으로써 걸림편(512a,512b)이 걸림홀(511a,511b)의 내측단에 걸림되도록 구성할 수 있다.

다른 실시예로, 상기 걸림편(512a,512b)은 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 부분 중 내측 부분(512)과는 별도의 부품으로 형성된 후에 용접 등에 의해 상기 내측 부분(512)에 일체로 결합되도록 구성할 수도 있다.

실시예로, 상기 걸림홀(511a,511b)과 걸림편(512a,512b)은 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 외측 부분(511)과 내측 부분(512)의 원주방향으로 이격된 위치에 복수로 형성될 수 있다.

이 경우, 상기 복수의 걸림편(512a,512b)은 원주방향과 직교하는 방향으로 절곡되어 상기 걸림홀(511a,511b)에 걸림되되, 서로 반대방향을 향하도록 절곡 형성됨이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의하면, 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 외측 부분(511)과 내측 부분(512)이 원주방향과 직교하는 방향으로 견고하게 지지되어 흔들림이 방지되므로, 복수의 걸림편(512a,512b)과 걸림홀(511a,511b) 간의 체결력을 더욱 증대시킬 수 있다.

이하, 상기 밴드(500)를 이용하여 엔드튜브(400)를 볼 너트(200)의 일측부 외측면에 고정시켜 체결하는 과정을 설명한다.

먼저, 엔드튜브(400)를 볼 너트(200)의 일측부에 형성된 엔드튜브 안착홈(220)에 안착시켜 조립한 상태에서, 도 8과 도 9에 도시된 변형 전 상태의 밴드(500)를 볼 너트(200)와 엔드튜브(400)의 둘레에 위치시킨다.

다음으로, 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 부분 중 외측 부분(511)에 연결되는 제1절곡부(513-1)의 밑단부(513-1a)와 제2절곡부(513-2)의 밑단부(513-2a)를 지그(2;2-1,2-2)를 이용하여 상호 근접하는 방향으로 가압하여 변형시킨다.

상기 지그(2;2-1,2-2)를 이용하여 상기 제1절곡부(513-1)의 밑단부(513-1a)와 제2절곡부(513-2)의 밑단부(513-2a)에 가압력(F)를 작용하게 되면, 상기 제1절곡부(513-1)의 밑단부(513-1a)와 제2절곡부(513-2)의 밑단부(513-2a)가 서로 가까워지는 방향으로 변형되면서 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 부분 중 외측 부분(511)은 가압력(F)이 작용하는 방향으로 조여지게 된다.

이때, 상기 외측 부분(511)에 형성된 걸림홀(511a,511b)에는 상기 내측 부분(512)과 일체로 형성된 걸림편(512a,512b)이 각각 걸림되어 있는 상태이므로, 상기 외측 부분(511)이 이동(M1)하는 방향으로 상기 내측 부분(512)도 함께 이동(M2)하게 된다. 이와 같이 상기 밴드 결속부(510)의 중첩되는 외측 부분(511)과 내측 부분(512)은 원주방향의 길이가 단축됨과 동시에 상기 밴드 결속부(510)는 직경(D)이 단축되는 구심방향으로 이동(M3)하게 되므로, 상기 밴드 결속부(510)는 엔드튜브(400)의 외측면과 볼 너트(200)의 외측면에 밀착되도록 구심방향으로 조여지게 된다. 상기 밴드(500)는 금속 재질로 이루어져 있어 이와 같이 소성 변형된 상태는 상기 지그(2;2-1,2-2)를 분리하더라도 그대로 유지될 수 있다.

상기와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 밴드(500)를 이용한 간단한 조립 구조에 의해 엔드튜브(400)를 볼 너트(200)에 높은 체결력으로 정확하고 견고하게 조립시켜 엔드튜브(400)의 이탈을 방지할 수 있어 제품의 안정성 및 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 볼 스크류(1)의 조립 구조 및 조립 공정이 단순화 되어 제품의 제조 과정에 투입되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.

또한, 얇은 두께의 밴드(500)를 이용하여 엔드튜브(400)를 고정시킴으로써 엔드튜브(400)의 고정을 위한 부품이 차지하는 부피를 대폭 줄일 수 있어 제품의 패키지(package)에 유리한 장점이 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1 : 볼 재순환형 볼 스크류 2 : 밴드 결속용 지그
100 : 나사축 101 : 외부홈
200 : 볼 너트 210 : 볼 너트 몸체
220 : 엔드튜브 안착홈 231,232 : 볼 재순환 유도부 체결홀
201 : 내부홈 300 : 볼
400 : 엔드튜브 410 : 엔드튜브 몸체
420 : 볼 재순환부 421,422 : 볼 재순환 유도부
421a,422a : 볼 출입구 430 : 밴드 안착부
500 : 밴드 500A : 밴드 체결부
510 : 밴드 결속부 511a,511b : 걸림홀
511 : 밴드 결속부의 중첩되는 외측 부분
512 : 밴드 결속부의 중첩되는 내측 부분
512a,512b : 걸림편 513-1 : 제1절곡부
513-2 : 제2절곡부 514 : 연결부
600 : 베어링 610 : 내륜
620 : 외륜 630 : 베어링볼
C : 중심축 P : 볼 이동로
F : 지그의 가압력
M1 : 밴드 결속부의 중첩되는 외측 부분의 원주방향 이동
M2 : 밴드 결속부의 중첩되는 내측 부분의 원주방향 이동
M3 : 밴드의 구심방향 이동

Claims (9)

1. 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축과, 상기 나사축이 내부에 수용되며 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트와, 상기 외부홈과 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로에 배치된 다수개의 볼, 및 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 엔드튜브를 포함하는 볼 재순환형 볼 스크류에 있어서,
   상기 엔드튜브는 상기 볼 너트의 일측부 외측면에 안착되어 조립되고;
   상기 엔드튜브를 상기 볼 너트에 고정하기 위해 상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면을 연이어 둘러싸며 결속하는 밴드;
   를 포함하는 볼 재순환형 볼 스크류.
2. 제1항에 있어서,
   상기 밴드는,
   상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면을 둘러싸는 밴드 결속부;
   상기 밴드 결속부의 일부가 외측 부분과 내측 부분으로 중첩되는 부분에 구비되어 상기 밴드 결속부의 원주방향 길이가 단축되도록 조절됨으로써 상기 밴드 결속부를 상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면에 밀착되도록 하는 밴드 체결부;
   로 이루어진 볼 재순환형 볼 스크류.
3. 제2항에 있어서,
   상기 밴드 체결부는,
   상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 외측 부분에서 원주방향으로 소정 간격 이격된 위치로부터 각각 외측으로 소정 길이 절곡 형성된 제1절곡부와 제2절곡부, 및 상기 제1절곡부와 제2절곡부의 반경방향 외측단을 연결하는 연결부를 포함하고,
   상기 밴드 결속부의 중첩되는 외측 부분과 내측 부분은 일체로 상기 원주방향 길이의 단축 조절이 가능하도록 구비되며,
   상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 외측 부분에 연결되는 상기 제1절곡부와 제2절곡부 각각의 밑단부를 지그를 이용하여 상호 근접하는 방향으로 가압하여 변형시킴으로써 상기 밴드 결속부는 상기 원주방향 길이가 단축되도록 조절되는 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.
4. 제3항에 있어서,
   상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 외측 부분에는 걸림홀이 형성되고,
   상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 내측 부분에는 상기 걸림홀의 측단에 걸림되도록 외측방향으로 돌출되어 일측으로 절곡된 걸림편이 형성된 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.
5. 제4항에 있어서,
   상기 걸림편은 상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 내측 부분의 일부가 절개되어 절개된 부분이 절곡되어 상기 걸림홀의 측단에 걸림되도록 형성된 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.
6. 제5항에 있어서,
   상기 걸림홀과 상기 걸림편은 상기 밴드 결속부의 중첩되는 외측 부분과 내측 부분의 원주방향으로 이격된 위치에 각각 복수로 형성된 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.
7. 제6항에 있어서,
   상기 복수의 걸림편은 원주방향과 직교하는 방향으로 절곡되어 상기 걸림홀에 걸림되되, 서로 반대방향을 향하도록 절곡 형성된 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.
8. 제3항에 있어서,
   상기 밴드 결속부의 중첩되는 부분 중 외측 부분에 연결되는 상기 제1절곡부의 밑단부와 상기 제2절곡부의 밑단부를 상기 지그를 이용하여 상호 근접하는 방향으로 가압시켜 변형하면, 상기 밴드 결속부의 중첩되는 외측 부분과 내측 부분은 원주방향의 길이가 단축됨과 동시에 상기 밴드 결속부의 직경이 단축되어 상기 밴드 결속부는 상기 엔드튜브의 외측면과 상기 볼 너트의 외측면에 밀착되도록 구심방향으로 조여지는 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.
9. 제2항에 있어서,
   상기 엔드튜브의 외측면에는 상기 밴드 결속부가 면접촉되며 안착되도록 상기 밴드 결속부의 너비와 대응되는 너비의 홈 형태로 형성되며 소정 길이를 갖는 밴드 안착부가 형성된 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.

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