KR20240054432A - 차선용 신호 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

차선용 신호 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20240054432A
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김윤지
강호준
신석산
권성진
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한국자동차연구원
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Abstract

본 발명은 도로 정보 공유 장치 및 그 방법은, 신호등으로부터 일정 범위 내의 차선에 복수의 램프를 설치하고, 신호등의 교통신호에 연동하여 복수의 램프를 제어하고, 신호가 변경되는 시점을 기준으로 램프의 점등 상태를 변경함으로써, 복수의 램프를 차량을 위한 바닥 신호등으로 사용하고, 전방 시야가 차단된 상태에서 차량의 운전자가 교통신호를 쉽게 확인할 수 있도록 하고, 날씨가 흐린 날이나 야간에도 운전자가 교통신호를 쉽게 확인할 수 있어 사고 발생을 감소시킬 수 있으며, 신호가 변경되는 시점을 운전자가 예측할 있어 안정적으로 주행할 수 있다.

Description

차선용 신호 제어장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC LIGHT OF LANE}
본 발명은 차선에 복수의 램프를 설치하고, 신호등에 연동하여 복수의 램프를 제어하는, 차선용 신호 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도로에는 차량의 원활한 주행과 보행자의 통행을 보호하기 위해 신호등이 설치된다. 자동차는 신호등의 교통신호를 바탕으로 도로를 주행하거나 정차하여 대기한다. 보행자는 횡단보도의 신호등에 따라 통행한다.
최근 스마트폰의 보급으로, 스마트폰을 보면서 도로를 보행하는 사용자가 많아지면서, 신호등의 변경을 확인하지 목하고 보행하는 등 교통사고가 크게 증가하고 있다.
그에 따라 횡단보도의 바닥에 보행자용 신호를 표시하여 보행자가 스마트폰을 확인하고 있더라도, 쉽게 확인 할 수 있도록 바닥형 보행 신호등이 적용되는 추세이다.
관련 기술로, 대한민국 등록특허 제10-2449234호, '표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템'이 있다.
이러한 바닥 신호등은 보행자를 위한 것으로, 차량의 운전자에게는 적용되지 않고 있다.
주행 중, 운전자는 신호등의 신호를 확인하여 주행을 계속하거나 정차하는데, 선행 차량이 대형 트럭이나 버스인 경우, 선행차량에 의해 시차야 차단되어 신호를 확인하기 어려운 문제가 있다.
특히 선행차량으로 인해 신호를 확인하지 못한 상태에서 신호가 변경되는 경우, 자동차가 정지신호에 정차하지 못하고 횡단보도 또는 교차로로 진입할 수 있고, 이 경우 보행자 또는 다른 차량과 충돌하는 사고가 발생 수 있다.
그에 따라 대형 차량으로 인해 신호등을 확인하지 못하는 후방의 차량에게 교통신호를 확인할 수 있는 방안이 필요하다.
대한민국 등록특허 제10-2449234호
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 신호등으로부터 일정 범위 내의 차선에 복수의 램프를 설치하고, 신호등의 교통신호에 연동하여 복수의 램프를 제어함으로써, 차량의 운전자가 차선을 통해 교통신호를 쉽게 확인할 수 있도록 하는 차선용 신호 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차선용 신호 제어장치는, 차선에 설치되는 복수의 램프; 신호등과 통신하여 교통신호를 수신하고 상기 복수의 램프로 제어신호를 전송하는 통신부; 및 상기 교통신호에 대응하여 상기 복수의 램프가 점등되도록 상기 제어신호를 생성하여 상기 복수의 램프를 제어하는 프로세서; 를 포함하고, 상기 복수의 램프는 상기 신호등 또는 횡단보도를 기준으로 일정 범위 내의 차선에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는 상기 신호등의 신호 변경 주기를 기반으로, 신호 변경시점으로부터 일정 시간 전, 상기 복수의 램프가 점멸 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는 상기 신호등의 신호 변경 주기를 기반으로, 신호 변경시점으로부터 일정 시간 전, 상기 복수의 램프와 상기 신호등의 거리에 따라 원거리에 설치된 램프부터 순차적으로 소등되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는 상기 신호등이 정지신호인 경우 붉은색의 정지등을 출력하도록 상기 복수의 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는 상기 신호등이 주행신호인 경우 푸른색의 주행등을 출력하거나 또는 소등되도록 상기 복수의 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
도로면에 빛을 조사하는 보조광을 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 신호등이 정지신호인 경우 도로면에 표시된 정지선에 대응하는 위치에 상기 보조광이 빛을 조사하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
도로면에 빛을 조사하는 보조광을 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 교통신호에 대응하여, 도로면에 표시된 차선에 빛을 조사하도록 상기 보조광을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 램프는 상부가 도로면으로부터 돌출되고, 하부가 도로에 매립되도록 설치되어, 외부로 노출되는 상부면을 통해 상기 교통신호에 대응하는 빛을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 램프는 상부면이 일정 각도로 기울어진 면을 포함하여, 특정 방향으로 상기 교통신호에 대응하는 빛을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차선용 신호 제어방법은, 신호등과 통신하여 교통신호를 수신하는 단계; 상기 교통신호에 대응하여, 차선에 설치된 복수의 램프가 점등되도록 제어신호를 생성하는 단계; 상기 제어신호를 상기 복수의 램프로 전송하는 단계; 및 상기 복수의 램프가 상기 제어신호에 따라, 상기 교통신호에 대응하는 색상으로 점등되는 단계; 를 포함하고, 상기 복수의 램프는 상기 신호등 또는 횡단보도를 기준으로 일정 범위 내의 차선에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 램프가 점등된 후, 상기 신호등의 신호 변경 주기를 기반으로, 신호 변경시점을 판단하는 단계; 및 상기 신호 변경시점으로부터 일정 시간 전, 상기 복수의 램프가 점멸 동작하도록 제어하는 단계; 를 더 포함한다.
상기 복수의 램프가 점등된 후, 상기 신호등의 신호 변경 주기를 기반으로, 신호 변경시점을 판단하는 단계; 및 상기 신호 변경시점으로부터 일정 시간 전, 상기 복수의 램프와 상기 신호등의 거리에 따라 원거리에 설치된 램프부터 순차적으로 소등되도록 제어하는 단계; 를 더 포함한다.
상기 복수의 램프는 상기 신호등이 정지신호인 경우 붉은색의 정지등을 출력하고, 상기 신호등이 주행신호인 경우 푸른색의 주행등을 출력하거나 소등되는 것을 특징으로 한다.
보조광으로 상기 제어신호를 전송하는 단계; 및 상기 신호등이 정지신호인 경우 상기 제어신호에 대응하여, 도로면에 표시된 정지선에 대응하는 위치에 보조광이 빛을 조사하는 단계; 를 더 포함한다.
보조광으로 상기 제어신호를 전송하는 단계; 및 상기 제어신호에 대응하여, 상기 보조광이 도로면에 표시된 차선에 빛을 조사하는 단계; 를 더 포함한다.
일 측면에 따르면, 본 발명의 차선용 신호 제어장치 및 그 방법은, 신호등으로부터 일정 범위 내의 차선에 복수의 램프를 설치하고, 신호등의 교통신호에 연동하여 복수의 램프가 점등 또는 소등되도록 제어하여, 복수의 램프를 차량을 위한 바닥 신호등으로 사용하고, 전방 시야가 차단된 상태에서 차량의 운전자가 교통신호를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차선의 램프를 통해 신호등을 출력하여 날씨가 흐린 날이나 야간에도 운전자가 교통신호를 쉽게 확인할 수 있어 사고 발생을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 신호가 변경되는 시점을 기준으로 램프의 점등 상태를 변경하여, 신호가 변경되는 시점을 운전자가 예측할 수 있어 운전자가 안정적으로 도로를 주행할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등에 연동하여 동작하는 차선용 신호 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로에 설치되는 차선용 신호 제어장치가 도시된 예시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등에 연동하여 동작하는 차선용 신호 제어장치의 동작을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 신호 변경 시점 표시 방법을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 램프에 대한 예시도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 다른 예가 도시된 예시도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 신호 제어방법이 도시된 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 신호 제어장치(100)는 통신부(130), 메모리(120), 램프(140), 보조광(150) 및 프로세서(110)를 포함한다.
메모리(120)는 램프(140) 또는 보조광(150)을 제어하기 위한 데이터, 점등주기, 점멸 패턴, 램프(140)의 위치, 보조광(150)의 조사 위치에 대한 데이터를 저장한다. 또한, 메모리(120)는 신호등의 제어장치와 통신하기 위한 데이터를 저장한다.
메모리(120)는 램(RAM, Random Access Memory), 롬(ROM), EEPROM(Electrically Erased Programmable Rom) 등의 비휘발성 메모리, 플래시 메모리 등의 저장수단을 포함한다.
통신부(130)는 신호등 제어장치, 램프 및 보조광(150)과 통신한다.
통신부(130)는 신호등 제어장치로부터 교통신호에 대한 정보를 수신하여 프로세서(110)로 인가하고, 램프(140) 또는 보조광(150)이 동작하도록 프로세서(110)의 제어신호를 전송한다.
통신부(130)는 이더넷(Ethernet), 블루투스(Bluetooth), 이동통신(5G, LTE, CDMA, GSM), 근거리 무선통신, 유선통신, 시리얼통신 등을 이용하여 통신한다.
램프(140)는 복수의 램프를 포함한다. 램프(140)는 신호등을 기준으로, 신호등으로부터 일정 범위 내의 차선에 설치된다.
램프(140)는 차선에 설치되어 제어신호에 대응하여 점등되거나 소등되고, 또한 점멸 동작한다. 램프(140)는 붉은색의 정지등을 점등할 수 있다. 또한, 램프(140)는 푸른색의 주행등을 점등할 수 있다.
보조광(150)은 제어신호에 대응하여 점등되어 특정 위치에 광을 조사한다. 보조광(150)은 차선에 빛을 조사한다. 또한, 보조광(150)은 정지선에 빛을 조사한다.
보조광(150)은 신호등의 신호램프의 상단부 또는 하단부에 설치되어 도로면을 향해 빛을 조사할 수 있다. 또한, 보조광(150)은 도로의 측면에 별도의 조사장치에 설치될 수 있다.
신호 제어장치(100)는 램프(140) 및 보조광(150) 중 어느 하나만을 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 신호등 제어장치로부터 통신부(130)를 통해 수신되는 교통신호에 대응하여 램프(140) 및 보조광(150) 중 적어도 하나를 제어한다.
프로세서(110)는 램프제어기를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 램프(140) 및 보조광(150) 중 적어도 하나가 점등 또는 소등되도록 제어하고, 점등 색상을 제어할 수 있다.
프로세서(110)는 정지신호 시 붉은색으로 점등되고, 주행신호 시 푸른색(녹색)으로 점등되도록 램프 및 보조광(150) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 점멸패턴에 따라 램프(140) 및 보조광(150) 중 적어도 하나가 점멸 동작하도록 제어할 수 있다.
프로세서(110)는 램프(140) 및 보조광(150) 중 어느 하나를 포함하여 차선에 교통신호를 출력한다. 또한, 프로세서(110)는 램프(140) 및 보조광(150)의 조합으로 차선에 교통신호를 출력할 수 있다.
프로세서(110)는 차선에 설치되는 램프(140)를 통해 교통신호를 출력하고, 보조광(150)을 통해 정지선을 조사할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 신호가 변경되는 시점을 기준으로, 일정시간 전 시간을 카운트하고, 그에 대응하여 램프(140)가 순차적으로 소등되도록 한다.
프로세서(110)는 신호등으로부터 먼 거리의 램프부터 순차적으로 소등하여 신호가 점등되는 시점에 모든 램프가 소등되도록 하거나, 도는 램프의 색상이 변경되도록 제어한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등에 연동하여 동작하는 차선용 신호 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 신호 제어장치(100)는 신호등 제어장치(200)와 통신하여 교통신호를 수신하고, 그에 대응하여 차선에 설치되는 램프(140)를 제어한다. 또한, 신호 제어장치(100)는 교통신호에 대응하여 보조광(150)을 제어한다.
신호등 제어장치(200)는 차량용 신호등(210)과, 보행자용 신호등(미도시)을 제어한다.
신호 제어장치(100)는 차량용 신호등(210)에 연동하여 램프(140)를 제어한다.
신호 제어장치(100) 및 신호등 제어장치(200)는 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. 또한, 신호 제어장치(100) 및 신호등 제어장치(200)는 하나의 장치 내에 설치될 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로에 설치되는 차선용 신호 제어장치가 도시된 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도로에는 차량의 주행을 안내는 차선(11, 12)이 표시되고, 주행방향을 구분하기 위한 중앙선(19)이 표시된다.
또한, 도로에는 보행자용 횡단보도(21)가 구비되고, 보행자용 바닥 신호등(22)리 설치된다.
도로에는, 횡단보도(21) 또는 신호등을 기준으로 양방향 차선(11, 12)에 복수의 램프(141, 142)가 설치된다. 또한. 중앙선(19)에도 복수의 램프(143)가 설치될 수 있다.
도로에는, 횡단보도(21) 또는 신호등을 기준으로, 주행방향에 대응하는 차선에 복수의 램프(141, 142, 143)가 설치된다. 자동차가 우측통행인 경우, 중앙선(19)을 기준으로 우측의 차선에 램프(140)가 설치된다. 경우에 따라 정지선(13)에도 램프가 설치될 수 있다.
램프(140)(141 내지 143)는 횡단보도(21) 또는 신호등을 기준으로 일정 범위(거리) 내에 설치된다. 예를 들어 램프(140)는 횡단보도(21) 또는 신호등으로부터 반경 10미터 범위 내의 차선에 설치될 수 있다. 도로의 제한속도에 따라 램프의 설치 범위는 변경될 수 있다. 제한속도가 높은 도로의 경우 더 넓은 범위로 램프가 설치될 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등에 연동하여 동작하는 차선용 신호 제어장치의 동작을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 신호 제어장치(100)는 신호등(210)의 정지등(211) 점 등 시, 그에 연동하여, 차선에 설치된 램프(140)(141 내지 143)를 붉은색의 정지등으로 출력한다.
복수의 램프는 중앙선(19)을 포함한 복수의 차선(11, 12, 19)에, 차선 별로 일정 간격으로 설치되어, 교통신호를 출력한다.
신호 제어장치(100)의 프로세서(110)는 정지등(211)에 대응하여 복수의 램프(140)가 붉은색으로 점등되도록 한다.
또한, 프로세서(110)는 신호등(210)의 주행등(212)에 대응하여 복수의 램프(140)가 소등되도록 한다. 경우에 따라 프로세서(110)는 주행등(212)이 점등되면, 복수의 램프(140)가 푸른색(녹색)의 주행등으로 점등되도록 제어할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 신호 변경 시점 표시 방법을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 프로세서(110)는 신호등(210)의 교통신호 수신 및 신호 변경 주기를 기반으로, 신호의 변경 시점을 기준으로 차선의 복수의 램프(141 내지 143)을 점멸 제어한다.
또한, 프로세서(110)는 도 5의(a)와 같이 정지선으로부터 제 1 거리(D1) 까지 램프가 점등된 상태에서, 도 5의 (b) 및 (c)와 같이, 순차적으로 램프가 소등되도록 제어한다. 그에 따라 제 1 거리(D1)에서 제 2 거리(D2) 및 제 3 거리(D3)의 순으로 램프가 소등되고, 신호가 변경되는 시점에는 모든 램프가 소등될 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 신호가 변경되는 시점에 램프의 색상을 변경할 수 있다.
이때, 프로세서(110)는 복수의 램프가 소등되기 전, 점멸 동작하도록 제어한다.
예를 들어 프로세서(110)는 신호가 변경되기 전, 5초 동안 램프가 점멸 동작하도록 할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 램프가 점멸 동작하되, 순차적으로 소등되도록 할 수 있다. 경우에 따라 프로세서(110)는 램프가 소등되는 순서에 따라 일정시간 점멸동작한 후 소등되도록 할 수 있다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 램프에 대한 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 램프(140)는 도로(G)에 설치된다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 램프(147)는 상부가 도로 위로 돌출되고, 하부가 도로에 매립되도록 설치될 수 있다.
제 1 램프(147)는 내부의 광원이 발광하여, 상부로 돌출된 면을 통해 정지등 또는 주행등을 출력한다.
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제 2 램프(148)는 상부면이 노출되도록 도로(G)에 매립된다. 제 2 램프(148)는 노출된 상부면이 도로(G)의 노면과 수평이 되도록 매립된다.
제 2 램프(148)는 내부의 광원이 발광하여, 상부면을 통해 정지등 또는 주행등을 출력한다.
도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 제 3 램프(149)는 상부의 일부가 돌출되고, 하부가 도로(G)에 매립된다.
제 3 램프(149)는 상부가 일정 방향으로 소정각 기울어진 형태의 다각형 형상으로 구성된다. 제 3 램프(149)는 내부의 광원이 발광하여, 외부로 돌출된 면 중, 기울기를 갖는 면을 통해 정지등 또는 주행등을 출력한다.
제 3 램프(149)는 기울어진 면을 통해 빛이 발광됨에 따라, 특정 방향에 위치한 자동차에서 확인 가능하도록 구성된다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 다른 예가 도시된 예시도이다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 신호 제어장치(100)는 보조광(150)을 통해 빛을 조사하여 도로상에 차선을 표시할 수 있다.
프로세서(110)는 교통신호에 대응하는 색상으로 차선(161, 162)을 표시하도록 보조광(150)을 제어한다.
보조광(150)은 신호등(210)의 하부 또는 상부에 설치되어 도로면을 향해 특정 색상의 빛을 조사한다. 보조광(150)은 조사할 차선의 수에 따라 복수(151 내지 153)로 구비될 수 있다.
보조광(150)은 실제 도로면에 표시된 차선(11, 12)에 대응하는 위치에 빛으로 차선(161, 162)가 표시되도록, 일정 각도로 빛을 조사한다.
도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 신호 제어장치(100)는 차선에는 복수의 램프(141, 142)가 설치되고, 보조광(150)은 도로면을 향해 빛을 조사하여 도로에 정지선(163)을 표시한다.
프로세서(110)는 교통신호에 대응하여 복수의 램프(141, 142)가 점등되도록 제어하고, 도로면에 정지선이 교통신호에 대응하는 색상으로 표시되도록 보조광(150)을 제어한다.
보조광(150)은 도로면의 정지선(13)에 대응하는 위치에 빛으로 정지선(163)을 표시하도록, 일정 각도로 빛을 조사한다.
프로세서(110)는 신호등(210)이 정지신호인 경우 붉은색으로 정지선(163)을 조사하도록 보조광(150)을 제어한다.
보조광(150)은 별도의 조사장치(미도시)에 설치되어 도로면에 빛을 조사할 수 있다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선용 신호 제어장치의 신호 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 신호 제어장치(100)의 통신부(130)는 신호등 제어장치(200)와 통신하여 교통신호를 수신한다(310).
프로세서(110)는 수신되는 교통신호에 대응하여, 차선에 설치된 복수의 램프(140)가 정지등을 출력하도록 제어한다(S320).
복수의 램프(140)(141 내지 143)는 통신부(130)를 통해 프로세서(110)의 제어신호를 수신하고 그에 대응하여 특정 색상, 예를 들어 붉은색으로 점등된다.
또한, 보조광(150)은 프로세서(110)의 제어신호에 대응하여 도로면을 향해 빛을 조사한다(S330). 보조광(150)은 조사되는 빛을 통해 차선을 표시하거나, 또는 저지선을 표시한다.
프로세서(110)는 신호 변경 시점을 기준으로 일정 시간 전, 복수의 램프가 점멸 동작하도록 제어한다(S340).
또한, 프로세서(110)는 복수의 램프 중 신호등으로부터 원거리에 위치하는 램프를 시작으로 순차적으로 램프가 소등되도록 제어한다.
그에 따라 복수의 램프는 점멸동작 후 순차적으로 소등한다.
신호가 변경되면(S350), 프로세서(110)는 복수의 램프를 소등하거나, 또는 녹색의 주행등으로 점등되도록 제어한다.
프로세서(110)는 신고 변경 주기를 기준으로 신호 변경시점을 판단할 수 있고, 또한 통신부(130)를 통해 주기적으로 신호등(210)의 교통신호를 수신하여, 시간을 보정함으로써, 신호등에 연동하여 복수의 램프가 교통신호를 출력하도록 한다.
따라서 본 발명의 일 측면에 따른 차선용 신호 제어장치 및 그 방법은, 선행 차량으로 인해 시야가 차단되어 신호등을 확인하지 못하는 경우라도, 차선에 설치되는 램프를 통해 후방의 차량이 교통신호를 쉽게 확인 할 수 있고, 신호 변경 시점을 예측하여 주행을 제어함으로써, 사고 발생을 예방할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
11, 12, 19: 차선 21: 횡단보도
100: 신호 제어장치 110: 프로세서
120: 메모리 130: 통신부
140, 141, 142, 143: 램프 150: 보조광

Claims (15)

  1. 차선에 설치되는 복수의 램프;
    신호등과 통신하여 교통신호를 수신하고 상기 복수의 램프로 제어신호를 전송하는 통신부; 및
    상기 교통신호에 대응하여 상기 복수의 램프가 점등되도록 상기 제어신호를 생성하여 상기 복수의 램프를 제어하는 프로세서; 를 포함하고,
    상기 복수의 램프는 상기 신호등 또는 횡단보도를 기준으로 일정 범위 내의 차선에 설치되는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 신호등의 신호 변경 주기를 기반으로, 신호 변경시점으로부터 일정 시간 전, 상기 복수의 램프가 점멸 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 신호등의 신호 변경 주기를 기반으로, 신호 변경시점으로부터 일정 시간 전, 상기 복수의 램프와 상기 신호등의 거리에 따라 원거리에 설치된 램프부터 순차적으로 소등되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 신호등이 정지신호인 경우 붉은색의 정지등을 출력하도록 상기 복수의 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 신호등이 주행신호인 경우 푸른색의 주행등을 출력하거나 또는 소등되도록 상기 복수의 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    도로면에 빛을 조사하는 보조광을 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 신호등이 정지신호인 경우 도로면에 표시된 정지선에 대응하는 위치에 상기 보조광이 빛을 조사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    도로면에 빛을 조사하는 보조광을 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 교통신호에 대응하여, 도로면에 표시된 차선에 빛을 조사하도록 상기 보조광을 제어하는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 램프는 상부가 도로면으로부터 돌출되고, 하부가 도로에 매립되도록 설치되어, 외부로 노출되는 상부면을 통해 상기 교통신호에 대응하는 빛을 출력하는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 램프는 상부면이 일정 각도로 기울어진 면을 포함하여, 특정 방향으로 상기 교통신호에 대응하는 빛을 출력하는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어장치.
  10. 신호등과 통신하여 교통신호를 수신하는 단계;
    상기 교통신호에 대응하여, 차선에 설치된 복수의 램프가 점등되도록 제어신호를 생성하는 단계;
    상기 제어신호를 상기 복수의 램프로 전송하는 단계; 및
    상기 복수의 램프가 상기 제어신호에 따라, 상기 교통신호에 대응하는 색상으로 점등되는 단계; 를 포함하고,
    상기 복수의 램프는 상기 신호등 또는 횡단보도를 기준으로 일정 범위 내의 차선에 설치되는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 램프가 점등된 후,
    상기 신호등의 신호 변경 주기를 기반으로, 신호 변경시점을 판단하는 단계; 및
    상기 신호 변경시점으로부터 일정 시간 전, 상기 복수의 램프가 점멸 동작하도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 차선용 신호 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 램프가 점등된 후,
    상기 신호등의 신호 변경 주기를 기반으로, 신호 변경시점을 판단하는 단계; 및
    상기 신호 변경시점으로부터 일정 시간 전, 상기 복수의 램프와 상기 신호등의 거리에 따라 원거리에 설치된 램프부터 순차적으로 소등되도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 차선용 신호 제어방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 램프는 상기 신호등이 정지신호인 경우 붉은색의 정지등을 출력하고, 상기 신호등이 주행신호인 경우 푸른색의 주행등을 출력하거나 소등되는 것을 특징으로 하는 차선용 신호 제어방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    보조광으로 상기 제어신호를 전송하는 단계; 및
    상기 신호등이 정지신호인 경우 상기 제어신호에 대응하여, 도로면에 표시된 정지선에 대응하는 위치에 보조광이 빛을 조사하는 단계; 를 더 포함하는 차선용 신호 제어방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    보조광으로 상기 제어신호를 전송하는 단계; 및
    상기 제어신호에 대응하여, 상기 보조광이 도로면에 표시된 차선에 빛을 조사하는 단계; 를 더 포함하는 차선용 신호 제어방법.
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