KR20240051602A

KR20240051602A - 곡면 도장이 용이한 도장 장치

Info

Publication number: KR20240051602A
Application number: KR1020220131468A
Authority: KR
Inventors: 변재식
Original assignee: 주식회사 드블류피에스
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2024-04-22
Also published as: WO2024080477A1; KR102675497B1

Abstract

본 발명은 외벽 도장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 또는 구조물의 평면 뿐만 아니라 곡면에서도 용이하게 도장 작업이 이루어질 수 있는 곡면 도장이 용이한 도장 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 건물 또는 구조물의 옥상에 지지되어 와이어에 의해 승강되면서 외벽을 도장하는 도장 장치로서, 상기 도장 장치의 본체의 양측에서 외벽을 향하도록 구비되는 한 쌍의 가이드부; 상기 가이드부의 일단에 구비되어 상기 가이드부 사이의 간격을 조절하는 것으로, 상기 가이드부와 간섭 없이 회전 가능하게 구비되는 환봉을 포함하는 간격 조절부; 및 상기 각 가이드부의 타단 사이에 구비되는 플렉시블(flexible)한 재질의 롤러 회전축과 상기 롤러 회전축에 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 롤러를 포함하는 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

곡면 도장이 용이한 도장 장치{PAINTING APPARATUS FOR CURVED SURFACE PAINTING}

본 발명은 외벽 도장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 또는 구조물의 평면 뿐만 아니라 곡면에서도 용이하게 도장 작업이 이루어질 수 있는 곡면 도장이 용이한 도장 장치에 관한 것이다.

일반적으로 건물 및 구조물의 외벽에 페이트를 도색하기 위해서는 작업자가 건물의 옥상에 설치된 곤도라 등을 이용하여 로프에 작업대를 상, 하로 이동가능하게 매달아 놓고, 그 작업대에 작업자가 올라탄 상태에서 직접 페인트 도색 작업을 수행한다.

또는 외벽에 도료를 분사 또는 롤러로 도장하고, 도료의 비산을 방지하기 위한 방진막 또는 방풍막이 구비되어 외벽을 따라 승강되는 도장 장치를 사용하기도 한다.

이러한 종래기술에 따른 외벽 도장 장치는 롤러로 시공하는 경우, 외벽이 평면인 경우에는 작업에 어려움이 많지 않지만, 외벽이 곡면인 경우에는 롤러와 대상물에 접하는 면적이 작아져 도장 작업을 진행하는데에 많은 어려움이 있다.

이로 인해, 곡면에서의 도장 작업 시, 여러번 작업을 해야하는 번거로움이 있고, 시간 및 인력이 낭비되며, 작업능률 저하 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0109959호(2012.10.09.) 대한민국 등록특허공보 제10-1484169호(2015.01.13.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 평면 뿐만 아니라 곡면의 도장면을 따라 이동 시, 도장면과 롤러 사이에 간격 없이 밀착되어 도장이 용이하게 이루어질 수 있는 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고 도장면의 형상에 따라, 즉 도장면의 곡률 정도에 따라 롤러가 도장면에 밀착되게 조절할 수 있는 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 함께 본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 더욱 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 건물 또는 구조물의 옥상에 지지되어 와이어에 의해 승강되면서 외벽을 도장하는 도장 장치로서, 상기 도장 장치의 본체의 양측에서 외벽을 향하도록 구비되는 한 쌍의 가이드부; 상기 가이드부의 일단에 구비되어 상기 가이드부 사이의 간격을 조절하는 것으로, 상기 가이드부와 간섭 없이 회전 가능하게 구비되는 환봉을 포함하는 간격 조절부; 및 상기 각 가이드부의 타단 사이에 구비되는 플렉시블(flexible)한 재질의 롤러 회전축과 상기 롤러 회전축에 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 롤러를 포함하는 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 건물 또는 구조물의 옥상에 지지되어 와이어에 의해 승강되면서 외벽을 도장하는 도장 장치로서, 상기 도장 장치의 본체의 양측에서 외벽을 향하도록 구비되는 한 쌍의 가이드부; 상기 가이드부의 일단에 구비되어 상기 가이드부 사이의 간격을 조절하는 것으로, 상기 가이드부와 간섭 없이 회전 가능하게 구비되고 외주면에 나사산이 형성되는 환봉과, 상기 환봉과의 사이에 구비되어 상기 가이드부가 이동되도록 하는 너트 브라켓을 포함하는 간격 조절부; 및 상기 각 가이드부의 타단 사이에 구비되는 플렉시블(flexible)한 재질의 롤러 회전축과 상기 롤러 회전축에 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 롤러를 포함하는 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 각 가이드부의 일단에 구비되는 구멍에 끼워지는 상기 환봉을 지지하는 지지부와 상기 환봉과 상기 각 가이드부를 연결하는 제1 및 제2 베어링을 더 포함하거나, 상기 각 가이드부의 일단에 구비되는 구멍에 끼워지는 상기 환봉을 지지하는 지지부만을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 롤러 회전축에 연결되는 플렉시블 와이어(flexible wire)와 상기 플렉시블 와이어와 연결되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 환봉 내부에 구비되어 상기 환봉과의 간섭 없이 회전 구동되는 구동축, 상기 구동축과 연결되는 모터, 및 상기 구동축과 상기 롤러 회전축을 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 가이드부 내측에서 상기 가이드부의 타측으로 돌출되도록 한 쌍의 보조 가이드가 더 구비되고, 상기 돌출된 보조 가이드에 상기 롤러부가 구비되며, 상기 각 보조 가이드 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.

평면 뿐만 아니라 곡면에서 도장 작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. 즉, 곡면의 경우에도 플렉시블한 롤러 회전축에 의해 곡면에 유연하게 밀착되도록 롤러가 구비될 수 있어, 도장 작업이 용이한 효과가 있다.

그리고 양측 가이드부 사이의 간격 조절이 가능하여, 곡면의 곡률 정도에 따라서 롤러가 도장면에 밀착되게 조절할 수 있는 효과도 있다

또한, 가이드부, 간격 조절부, 롤러부를 하나의 모듈화하여 본체의 어떤 부분에든지, 또는 어떤 본체에든지 용이하게 부착할 수 있는 효과도 있다.

이와 함께 본 발명의 다른 효과는 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 간격 조절 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 롤러부의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 다른 예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 또 다른 예를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 나타낸 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 설명에 앞서 본 발명의 이점 및 특징 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 이러한 용어 중 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하는 것이고, 설명 상에 방향을 지칭하는 단어는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 시점에 따라 변경 가능함을 주지하는 바이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외벽 도장 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

제1 실시예

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2a와 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 간격 조절 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 롤러부의 다른 예를 나타낸 도면이고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 동작 상태를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 도장 장치(100)는 가이드부(10a, 10b), 간격 조절부(20), 및 롤러부(30)를 포함한다.

도장 장치(100)는 건물 또는 구조물의 옥상에 지지되어 와이어와 모터에 의해 승강되면서 외벽을 도장하는 장치로서, 외벽을 향한 부분이 개방된 형상의 본체(80)를 포함한다.

이러한 본체(80)는 도면에 도시된 바와 같이, 프레임이 연결된 형태로서, 6 면이 모두 개방된 형태일 수 있고, 복수 개의 층으로 구성될 수 있으며, 이러한 형태에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 외벽을 향하는 부분만 개방된 형태일 수도 있고, 좌우측으로도 프레임이 연결되어 룸(room)이 더 구비될 수도 있다.

본체(80)는 금속 또는 경질의 합성수지 재질을 가지는 파이프 부재일 수 있고, 소정의 강도와 경량화를 가능하게 하는 재질일 수 있다.

이러한 본체(80)의 양측에는 한 쌍의 가이드부(10a, 10b)가 외벽을 향하도록 구비되고, 가이드부(10a, 10b)의 일단은 간격 조절부(20)의 환봉(21)과 연결되며, 타단에 롤러부(30)가 구비된다.

가이드부(10a, 10b)는 각 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격이 조절되는데, 이는 간격 조절부(20)에 의해 가능한 것으로, 간격 조절부(20)는 가이드부(10a, 10b)의 일단에 구비된다.

이러한 간격 조절부(20)는 가이드부(10)와 간섭 없이 회전 가능하게 구비되는 환봉(21)과, 가이드부(10a, 10b)의 간격이 유지되도록 하는 유지수단(23)을 포함하고, 환봉(21)은 지지부, 예컨대 지지판(40)에 지지된다.

환봉(21)은 지지판(40)에 구비되는 브라켓(41)을 통해 지지되고, 브라켓(41)은 환봉(21)의 양측에 구비되어, 환봉(21)을 지지한다.

이 때, 브라켓(41)은 환봉(21)에 끼워진 가이드부(10a, 10b)의 일정 각도 회전이 가능한 높이로 형성되어야 한다. 즉, 가이드부(10a, 10b)가 회전하게 되면 지지판(40)과 부딪히게 되는데, 가이드부(10a, 10b)가 필요한 만큼 회전이 가능하도록 브라켓(41)의 높이를 정한다.

본 실시예에서 가이드부(10a, 10b)의 회전은 외벽의 도장 작업을 위한 것으로, 가이드부(10a, 10b)와 환봉(21) 사이의 각도가 90도가 되지 않으므로, 가이드부(10a, 10b)가 90도 내로 회전이 가능한 정도의 간격이 유지되도록 브라켓(41)의 높이가 형성되면 된다.

각 가이드부(10a, 10b)는 일단에 구멍이 형성되고, 그 구멍에 환봉(21)이 끼워진다. 이 때, 가이드부(10a, 10b)와 환봉(21)은 서로 간섭 없이 회전이 가능하게 되고, 이를 위해, 가이드부(10a, 10b)와 환봉(21) 사이에는 제1 및 제2 베어링(51, 52)이 구비된다.

이러한 제1 및 제2 베어링(51, 52)은 그 내경이 환봉(21)의 외경과 동일하게 형성되고, 본 실시예에서와 같이, 각 가이드부(10a, 10b)의 내측에 구비될 수 있다.

제1 및 제2 베어링(51, 52)은 가이드부(10a, 10b)가 회전되도록 하여, 외벽이 매끈하지 않은 경우, 본체(80)가 곡면 형상의 외벽으로부터 멀어지거나 밀쳐지더라도, 외벽을 따라 롤러(33)가 이동되도록 함으로써, 도장 작업이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.

제1 및 제2 베어링(51, 52)은 가이드부(10a, 10b)가 본체(80)로부터 수평인 상태에서 더 아래로 내려가지 않도록 하기 위하여 내부에 턱이 형성될 수 있다.

이러한 가이드부(10a, 10b)는 환봉(21)에서 각 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 즉, 작업자는 환봉(21)에 끼워진 가이드부(10a, 10b)를 좌우로 위치를 옮겨가며 간격을 조절할 수 있다.

즉, 도 2a에 도시된 바와 같은 일반적인 상태에서, 도 2b에 도시된 바와 같이 가이드부(10a, 10b)를 좌우로 이동시켜 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 조절할 수 있다.

도 2b는 일측 가이드부(10a)를 내측으로 이동시켜, 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 줄인 것으로, 롤러 회전축(31)은 느슨하게 되고, 롤러(33)도 무게와 느슨하게 된 롤러 회전축(31)에 의해 늘어진 상태가 된다.

한편, 가이드부(10a, 10b)는 간격 조절 이후에 간격이 유지된 상태에서 도장 작업을 수행하여야 하는데, 유지수단이 없더라도 가이드부(10a, 10b) 및 롤러부(30)의 무게에 의해 도장 작업 시 간격이 벌어지게 되는 일은 드물다.

여기서, 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격 유지를 견고히 하기 위하여, 유지수단(23), 예컨대 스냅링(snap ring)을 각 가이드부(10a, 10b)의 외측에 각각 구비시킬 수 있다.

유지수단(23)으로 스냅링을 사용할 경우, 가이드부(10a, 10b)가 움직이지 않도록 더욱 견고히 하기 위하여, 환봉(21) 외곽에 스냅링이 끼어질 수 있는 홈을 더 형성할 수 있다.

한편, 가이드부(10a, 10b)의 간격 조절 시, 두 개의 가이드부(10a, 10b)를 모두 조절할 수도 있고, 일측의 가이드부(10b)는 고정된 상태에서 타측의 가이드부(10a)만을 좌우로 옮겨서 두 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 조절할 수도 있다.

각 가이드부(10a, 10b)의 타단 사이에는 롤러부(30)가 구비된다.

롤러부(30)는 각 가이드부(10a, 10b)의 타단 사이에 구비되는 플렉시블(flexible)한 재질의 롤러 회전축(31)과, 롤러 회전축(31)에 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 롤러(33)를 포함한다.

여기서, 롤러부(30)는 가이드부(10a, 10b) 타단에서 탈착 가능하게 결합될 수 있고, 이러한 예가 도 3에 도시된다.

도 3을 참조하면, 롤러부(30)의 롤러 회전축(31) 양단에는 가이드부(10a, 10b) 타단과 탈착 결합되는 결합부(37)가 더 구비될 수 있다.

이러한 결합부(37)는 롤러 회전축(31)의 양단에 고정 결합되고, 가이드부(10a, 10b) 타단에서 나사 결합, 억지 끼움 등의 방식으로 결합되어, 탈착 가능하도록 구비된다.

이로 인해, 롤러부(30)의 교체가 용이한 효과가 있다. 즉, 롤러(33)의 손상 등으로 교체가 필요하거나, 페인트 색깔의 변경으로 롤러(33)를 변경해야 할 경우, 롤러부(30)의 교체가 용이한 효과가 있다.

롤러 회전축(31)은 플렉시블한 재질, 예컨대 텐션이 있는 고무, 와이어, 스프링 등 다양한 재질로 형성될 수 있고, 도장을 위한 외벽면의 형상에 따라 롤러 회전축(31)은 늘어날 수 있다.

즉, 도 4a에 도시된 바와 같이, 평면인 외벽을 도장할 때에는 롤러 회전축(31) 및 롤러(33)가 수평을 유지하도록 각 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격이 조절된 상태이다.

이는 일반적인 외벽, 즉 평면인 외벽을 도장할 때로서, 롤러 회전축(31)이 수평을 유지하도록 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 조절하여, 즉 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 최대로 한 뒤, 롤러(33)를 외벽에 밀착시켜 도장 작업을 수행하게 된다.

그리고 도 4b에 도시된 바와 같이 볼록면이나 도 4c에 도시된 바와 같이 오목면의 외벽을 도장할 때에는 곡면에 맞게 롤러(33)가 밀착되어야 하므로, 각 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 줄여 롤러 회전축(31)을 늘어뜨린 뒤, 본체(80)를 외벽 방향으로 밀어 롤러(33)가 곡면에 밀착된 상태에서 도장 작업을 수행하게 된다.

즉, 도 4b에 도시된 바와 같이 외벽이 볼록면인 경우, 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 줄인 뒤, 롤러(33)를 외벽에 밀착시키고, 가이드부(10a, 10b) 부분을 외벽쪽으로 밀면, 롤러(33)가 볼록면 전체에 밀착된다.

이와 같이, 외벽과의 공간 없이, 볼록면의 외벽에서도 플렉시블한 재질의 롤러 회전축(31)에 의해 곡면에 유연하게 밀착되도록 롤러(33)가 구비될 수 있어, 도장 작업이 용이한 효과가 있다.

그리고 도 4c에 도시된 바와 같이 외벽이 오목면인 경우, 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 줄인 뒤, 롤러(33)를 외벽에 밀착시키고, 하기의 지그(90)를 밀어 롤러(33)가 오목면 전체에 밀착되도록 한다.

이로 인해, 외벽과의 공간 없이, 오목면의 외벽에서도 플렉시블한 재질의 롤러 회전축(31)에 의해 곡면에 유연하게 밀착되도록 롤러(33)가 구비될 수 있어, 도장 작업이 용이한 효과가 있다.

여기서, 양측 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격 조절이 가능하고, 곡면의 곡률 정도에 따라서 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 조절함으로써, 곡면의 곡률이 달라지더라도 롤러(33)가 도장면에 밀착될 수 있는 효과도 있다.

롤러 회전축(31)은 가이드부(10a, 10b)와는 간섭 없이 회전되고, 본 실시예에 따른 롤러 회전축(31)은 모터와 같은 동력원과 연결되지 않고, 롤러부(30)의 자중에 의해 본체(80)의 이동으로 도장 작업이 수행되거나, 작업자에 의해 도장 작업이 수행되는 경우이다. 모터와 같은 동력원과의 연결에 따른 실시예는 이하에서 설명한다.

롤러(33)는 각 가이드부(10a, 10b)의 타단 사이에서 롤러 회전축(31)에 복수 개가 구비된다. 본 실시예에서는 롤러(33)가 롤러 회전축(31)에 3 개 구비된 것을 예로 들어 도시하였지만, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.

롤러(33)는 롤러 회전축(31)에서 좌우로 이동되지 않도록 롤러(33)의 양측에 고정부(35)가 구비된다. 즉, 도장 작업 시, 롤러(33)가 롤러 회전축(31)을 따라 좌우로 이동될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 롤러(33)의 양측에는 고정부(35)가 구비된다.

이러한 고정부(35)는 롤러(33)의 위치가 고정될 수 있도록 할 뿐, 회전에는 간섭되지 않도록 구비되고, 도장 작업에 방해가 되지 않도록 롤러(33)의 직경보다 작은 직경을 가지는 것이 바람직하다.

복수 개의 롤러(33)는 각 롤러(33) 사이에 간격이 존재하므로 도장의 용이성을 위하여 롤러부가 더 구비될 수도 있다. 즉, 롤러 회전축(31)이 두 줄 또는 두 층으로 구비되고, 추가되는 롤러 회전축에 구비되는 복수 개의 롤러는 기존의 롤러들 사이에 구비되도록 배열하여, 도장 작업이 더욱 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.

한편, 도 4c에 도시된 오목면의 도장 작업 시, 롤러(33)가 도장면에 밀착되도록 하기 위하여 지그(90)가 더 구비된다.

지그(90)는 일단이 환봉(21)에 연결되고, 타단이 롤러 회전축(31)을 지지하도록 구비되며, 길이 조절이 가능하다.

오목면의 도장 작업 시, 가이드부(10a, 10b)의 간격을 줄인 뒤, 지그(90)가 롤러 회전축(31)의 일정 부분, 예컨대 양측 두 부분을 지지하도록 하여, 플렉시블한 재질로 인해 롤러 회전축(31)의 처진 부분의 롤러(33)가 도장면에 밀착되도록 한다.

이 때, 지그(90)는 도장면의 곡률 정도에 따라 길이를 조절할 수 있고, 길이의 조절 방법은 공지의 여러 방법으로 가능하며, 직경이 다른 두 환봉을 나사 결합하는 등의 방법으로 길이를 조절할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 도장 장치(100)의 가이드부(10a, 10b), 간격 조절부(20), 및 롤러부(30)는 지지판(40)에 구비되어, 모듈화하여 본체(80)의 하부, 상부, 측면 등 어떤 부분에든지, 또는 어떤 본체에든지 용이하게 부착될 수 있다.

즉, 지지판(40)에 간격 조절부(20)의 환봉(21)이 브라켓(41)으로 연결되고, 환봉(21)에 가이드부(10a, 10b)가 끼워지며, 가이드부(10a, 10b)에 롤러부(30)가 구비되어 하나의 모듈이 될 수 있다.

도료 공급부(미도시)는 롤러부(30)에 도료를 공급한다. 도료 공급부에는 도료가 저장되고, 예컨대 롤러부(30) 상부에 구비되어, 롤러부(30)로 도료를 낙하시킬 수 있다.

이하에서는 전술한 본 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치(100)의 롤러 회전축(31)을 회전시키기 위한 구동부가 연결된 형태를 살펴본다. 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 다른 예를 나타낸 사시도이다.

도 5를 참조하면, 도장 장치(100')는 전술한 도 1을 참조한 도장 장치(100)와 모두 동일하고, 다만 롤러 회전축(31)에 플렉시블 와이어(flexible wire; 61)와 모터(63)가 연결된 것에 특징이 있다.

즉, 구동부는 플렉시블 와이어(61)와 모터(63)를 포함하는 것으로, 롤러 회전축(31)은 모터(63)에 의해 구동되며, 롤러 회전축(31)과 모터(63)는 플렉시블 와이어(61)를 통해 연결된다.

플렉시블 와이어(61)는 공지된 바와 같이, 전기적인 연결을 위한 것으로, 긴 도전성 도체의 표면을 절연체로 피복시켜 절연층을 형성시킨 것으로 쉽게 구부러지는 것이 특징이다.

이러한 플렉시블 와이어(61)를 통해 롤러 회전축(31)을 회전시킴으로써, 도장 작업을 위한 롤러 회전축(31)의 회전 동작 시, 안정적으로 회전이 가능하다.

이하에서는 롤러 회전축(31)이 또 다른 형태의 구동부과 연결된 상태를 살펴본다. 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치의 또 다른 예를 나타낸 사시도이다.

도 6을 참조하면, 도장 장치(100")는 전술한 도 1을 참조한 도장 장치(100)와 모두 동일하고, 다만 환봉(21) 내부에 구비되어 환봉(21)과의 간섭 없이 회전 구동되는 구동축(71), 구동축(71)과 연결되는 모터(73), 및 구동축(71)과 롤러 회전축(31)을 연결하는 연결부(75)가 구비된다.

구동축(71)은 환봉(21)보다 작은 지름으로 구비되고, 구동축(71)은 환봉(21)과의 간섭 없이 회전이 가능하며, 모터(73)에 의해 회전된다.

이 때, 구동축(71)은 회전에 의해 진동이나 흔들림이 있을 수 있으므로, 지지판(40)에 브라켓(43)을 통해 지지될 수 있다.

이러한 구동축(71)은 롤러 회전축(31)과 연결부(75), 예컨대 풀리, 벨트 등을 통해 연결되고, 이로 인해 구동축(71)의 회전으로 롤러 회전축(31)도 회전하게 된다.

제2 실시예

다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치(200)는 전술한 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치(100)와 유사하고, 가이드부(10a, 10b) 및 간격 조절부(20)가 지지판(40)이 아닌 형강(50)에 구비된 것에 특징이 있다.

본 발명에서 전술한 제1 실시예와 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치(200)는 가이드부(10a, 10b) 및 환봉(21)을 지지하는 지지부로서, 형강(50)이 구비되는 것에 특징이 있다.

형강(50)은 "ㄷ"자 형강으로서, 본체(80)에서 외벽을 향하는 전면부에 고정 설치되되, 양쪽 측면부가 본체(80)에 각각 고정된다. 즉, 형강(50)은 양쪽 측면부가 본체(80) 전면부의 양쪽 측면에 각각 고정된다.

형강(50)은 양쪽 측면부에 각각 구멍이 구비되는데, 이 구멍에는 환봉(21)이 구비된다. 이 때, 형강(50)의 양쪽 측면부 구멍은 환봉(21)의 지름보다 크고, 이로 인해, 환봉(21)은 회전이 가능하다.

형강(50)과 환봉(21) 사이, 예컨대 형강(50)의 양쪽 측면부 내측에는 형강 베어링(미도시)이 더 구비되고, 이로 인해 형강(50)과 간섭 없이 환봉(21)의 회전이 가능하고, 형강(50)과 환봉(21)의 연결이 유지된다.

이러한 본 실시예에 따른 도장 장치(200)는 전술한 제1 실시예에 따른 도장 장치(100)에서와 같이, 동력원 없이 롤러부(30)가 구동될 수도 있고, 플렉시블 와이어와 모터가 롤러 회전축(31)에 연결되어 구동될 수도 있으며, 환봉 내부에 구비되는 구동축에 연결되는 모터, 구동축과 롤러 회전축을 연결하는 연결부에 의해 구동될 수도 있다.

전술한 구동 방법 중에서, 도 7은 동력원 없이 롤러부(30)가 구동되는 상태를 예로 들어 도시하였다.

그리고 본 실시예에 따른 도장 장치(200)는 전술한 제1 실시예에 따른 도장 장치(100)에서와 같이, 간격 조절부(20)에 의해 가이드부(10a, 10b)의 간격 조절이 가능하다.

또한, 도 3에 도시된 결합부(37)의 구성이 롤러부(30)에 더 구비될 수도 있다.

제3 실시예

다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치에 대하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치(300)는 전술한 제1 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치(100)와 유사하고, 간격 조절부(320)의 구성 및 기능에 특징이 있다.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치(300)는 본체(80)에 구비되는 한 쌍의 가이드부(10a, 10b), 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 조절하는 간격 조절부(320), 및 롤러부(30)를 포함한다.

본 실시예에 따른 간격 조절부(320)는 가이드부(10a, 10b)의 일단에 구비되어 가이드부(10) 사이의 간격을 조절하는 것으로, 가이드부(10a, 10b)와 간섭 없이 회전 가능하게 구비되고 외주면에 나사산이 형성되는 환봉(321)과, 환봉(321)과의 사이에 구비되어 가이드부(10a, 10b)가 이동되도록 하는 너트 브라켓(323)을 포함한다.

즉, 본 실시예에 따른 간격 조절부(320)는 볼스크류(ball screw) 방식으로 가이드부(10a, 10b)가 환봉(321)에서 이동되도록 한다. 볼스크류는 공지된 바와 같이, 수나사와 암나사 사이에 수많은 볼을 배치한 나사로, 수나사에 끼워진 암사나의 회전으로 직선운동을 만들어내는 이송방식이다.

따라서, 나사산이 형성된 환봉(321)을 회전시키면, 가이드부(10)와 연결된 너트 브라켓(323)의 내부에 있는 볼들이 움직이면서 직선으로 이동되어, 결국 가이드부(10a, 10b)가 환봉(321)에서 좌우로 이동하게 된다. 이로 인해, 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 조절할 수 있다.

여기서, 환봉(321)의 회전은 모터를 통해 할 수도 있고, 작업자가 핸들 등을 통해 직접 수동으로 회전시킬 수도 있으며, 이에 따른 구성의 도시는 생략하였다.

그리고 환봉(321)에 형성된 나사산을 일방향으로 형성되게 하고, 일측의 가이드부(10b)는 이동되지 않도록 고정시킨 뒤, 환봉(321)을 회전시켜, 타측의 가이드부(10a)만을 좌우로 이동시켜 두 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 도 7은 이러한 형태로 나사산이 형성된 것을 예로 들어 도시하였다.

또는, 환봉(321)에서 반을 나누어, 일측에는 일방향으로 나사산을 형성하고, 타측에는 타방향으로 나사산을 형성하여, 환봉(321)을 회전시키면, 양측의 가이드부(10a, 10b)가 각각 반대 방향으로 이동되도록 함으로써 두 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격을 조절할 수도 있다.

한편, 본 실시예에서는 너트 브라켓(323)이 구비되어, 가이드부(10a, 10b) 사이의 간격 조절 이후 따로 고정시킬 필요가 없으므로, 별도의 베어링은 구비하지 않아도 된다.

이러한 본 실시예에 따른 도장 장치(300)는 전술한 제1 실시예에 따른 도장 장치(100)에서와 같이, 동력원 없이 롤러부(30)가 구동될 수도 있고, 플렉시블 와이어와 모터가 롤러 회전축(31)에 연결되어 구동될 수도 있으며, 구동축(71)에 연결되는 모터, 구동축과 롤러 회전축을 연결하는 연결부에 의해 구동될 수도 있다.

전술한 구동 방법 중에서, 도 8은 환봉(321) 내부에 구비되어 환봉(321)과 간섭 없이 구동되는 구동축(71)을 포함하는 것을 도시한 것으로, 구동축(71)에 연결되는 모터(미도시), 구동축(71)과 롤러 회전축(31)을 연결하는 연결부(미도시)를 더 포함하여 구동될 수 있다.

그리고 본 실시예에 따른 도장 장치(300)는 전술한 제2 실시예에 따른 도장 장치(200)에서와 같이, 지지판(40)이 아닌 형강(도 5의 50)에 환봉(321)이 지지되는 형태일 수도 있다.

제4 실시예

다음으로, 본 발명의 제4 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치에 대하여 설명한다. 도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 제4 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치는 전술한 제2 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치(200)와 유사하고, 보조 가이드부(400)가 더 구비된 것에 특징이 있다.

본 발명에서 전술한 제2 실시예와 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.

도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 곡면 도장이 용이한 도장 장치는 본체에 구비되는 한 쌍의 가이드부(10a, 10b) 내측에 구비되는 한 쌍의 보조 가이드부(400)를 더 포함하는 것에 특징이 있다.

보조 가이드부(400)는 가이드부(10a, 10b) 내측에서 가이드부(10a, 10b)의 타측으로 돌출되도록 한 쌍의 보조 가이드(410a, 410b)로 구비되고, 돌출된 한 쌍의 보조 가이드(410a, 410b)에 롤러부(30)가 구비된다.

보조 가이드(410a, 410b)와 가이드부(10a, 10b)는 환봉 등으로 연결될 수 있고, 본 실시예에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 두 개의 가이드 환봉(420, 430)으로 연결된 것을 예로 들어 도시하였다.

즉, 각 보조 가이드(410a, 410b)의 중심 부분에 형성된 구멍과 가이드부(10a, 10b)의 타단에 형성된 구멍에 제1 가이드 환봉(420)이 끼워지고, 각 보조 가이드(410a, 410b)의 일단에 형성된 구멍과 가이드부(10a, 10b)의 중심 부분에 형성된 구멍에 제2 가이드 환봉(430)이 끼워져서, 보조 가이드(410a, 410b)와 가이드부(10a, 10b)가 연결될 수 있다.

이렇게 두 개의 가이드 환봉(420, 430)으로 보조 가이드(410a, 410b)와 가이드부(10a, 10b)를 연결한 것은, 보조 가이드(410a, 410b)와 가이드부(10a, 10b)의 길이에 따라 안정적인 연결을 위한 것으로, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.

여기서, 각 보조 가이드(410a, 410b) 사이의 간격은 조절 가능하고, 이를 위하여 전술한 실시예들에서 설명한 것과 같은 간격 조절부의 구성이 구비될 수 있다.

즉, 가이드 환봉(420, 430)에서 각 보조 가이드(410a, 410b)를 이동시켜 사이의 간격을 조절할 수도 있고, 가이드 환봉(420, 430)에 나사산을 형성하여 볼스크류 방식 등으로도 간격을 조절할 수 있다.

그리고 도 3에 도시된 결합부(37)의 구성이 롤러부(30)에 더 구비될 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 그리고 상술한 바와 같이 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100, 200, 300: 도장 장치
10a, 10b: 가이드부
20, 320: 간격 조절부
21, 321, 420, 430; 환봉
23; 유지수단
30: 롤러부
31; 롤러 회전축
33; 롤러
35; 고정부
37; 결합부
40; 지지판
41, 42; 브라켓
50; 형강
51, 52; 베어링
61; 플렉시블 와이어
63, 73; 모터
71; 구동축
75; 연결부
80; 본체
85; 외벽
90; 지그
400; 보조 가이드부

Claims

건물 또는 구조물의 옥상에 지지되어 와이어에 의해 승강되면서 외벽을 도장하는 도장 장치로서,
상기 도장 장치의 본체의 양측에서 외벽을 향하도록 구비되는 한 쌍의 가이드부;
상기 가이드부의 일단에 구비되어 상기 가이드부 사이의 간격을 조절하는 것으로, 상기 가이드부와 간섭 없이 회전 가능하게 구비되는 환봉을 포함하는 간격 조절부; 및
상기 각 가이드부의 타단 사이에 구비되는 플렉시블(flexible)한 재질의 롤러 회전축과 상기 롤러 회전축에 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 롤러를 포함하는 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 도장이 용이한 도장 장치.
건물 또는 구조물의 옥상에 지지되어 와이어에 의해 승강되면서 외벽을 도장하는 도장 장치로서,
상기 도장 장치의 본체의 양측에서 외벽을 향하도록 구비되는 한 쌍의 가이드부;
상기 가이드부의 일단에 구비되어 상기 가이드부 사이의 간격을 조절하는 것으로, 상기 가이드부와 간섭 없이 회전 가능하게 구비되고 외주면에 나사산이 형성되는 환봉과, 상기 환봉과의 사이에 구비되어 상기 가이드부가 이동되도록 하는 너트 브라켓을 포함하는 간격 조절부; 및
상기 각 가이드부의 타단 사이에 구비되는 플렉시블(flexible)한 재질의 롤러 회전축과 상기 롤러 회전축에 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 롤러를 포함하는 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 도장이 용이한 도장 장치.
제1 항에 있어서,
상기 각 가이드부의 일단에 구비되는 구멍에 끼워지는 상기 환봉을 지지하는 지지부와
상기 환봉과 상기 각 가이드부를 연결하는 제1 및 제2 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 도장이 용이한 도장 장치.
제2 항에 있어서,
상기 각 가이드부의 일단에 구비되는 구멍에 끼워지는 상기 환봉을 지지하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 도장이 용이한 도장 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 롤러 회전축에 연결되는 플렉시블 와이어(flexible wire)와, 상기 플렉시블 와이어와 연결되는 모터를 포함하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 도장이 용이한 도장 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 환봉 내부에 구비되어 상기 환봉과의 간섭 없이 회전 구동되는 구동축, 상기 구동축과 연결되는 모터, 및 상기 구동축과 상기 롤러 회전축을 연결하는 연결부를 포함하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 도장이 용이한 도장 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 가이드부 내측에서 상기 가이드부의 타측으로 돌출되도록 한 쌍의 보조 가이드가 더 구비되고,
상기 돌출된 보조 가이드에 상기 롤러부가 구비되며,
상기 각 보조 가이드 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 곡면 도장이 용이한 도장 장치.