KR20240050818A - 고전압 배터리 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 모니터링 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고전압 배터리 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 모니터링 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수개의 고전압 배터리로 구성된 하나의 고전압 배터리 팩의 모니터링을 위해, 미리 정한 주기에 따라 상기 복수개의 고전압 배터리 각각의 상태를 각각 모니터링하는 복수개의 고전압 배터리 제어기를 포함하고, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는, 서로의 모니터링 동작 완료 여부를 확인하고, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기 중 모니터링 동작이 먼저 완료된 고전압 배터리 제어기가 아직 모니터링 동작이 완료되지 않은 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기한 후, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료되면 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 것을 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 고전압 배터리 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 오류를 방지하는 기술에 관한 것이다.
전기 차량, 수소 차량 등의 친환경 차량은 고전압 배터리를 사용하여 모터를 구동한다. 이에 고전압 배터리의 안전성이 무엇보다 중요한 요소이며, 자체적으로 시동 오프 후 배터리 상태를 모니터링한다.
특히 수소 트럭과 같은 상용 차량의 경우 승용 차량과 달리 고전력이 필요하므로 복수개의 배터리 팩을 사용하며, 각 배터리 시동 오프 시 배터리 관리 시스템(BMS)에 의해 모니터링된다.
복수개의 배터리 팩을 모니터링하는 복수개의 제어기를 구비하며, 각 제어기는 복수의 RTC(Real Time Clock, 컴퓨터 내부 시계)에 의해 자체적으로 시간을 카운트하여 2.5일동안 4시간 슬립(Sleep), 2분 웨이크업(Wake Up)을 반복하면서 고전압 배터리의 모니터링을 수행한다.
하지만 고전압 배터리 1팩을 사용하는 승용 차량과 달리 복수개의 고전압 배터리 팩을 사용하는 상용 차량의 경우 모니터링 시 RTC 품질 편차로 인해 각 제어기들의 다른 타이밍에 따라, 제어기 중 대기 상태로 진입하지 못하여 암전류가 증가하고, 그로 인해 24V 저전압 배터리의 방전 위험성이 커지는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 복수의 고전압 배터리 팩의 품질 편차에 의한 내부 타이머 오류 발생 시에도 지속적으로 고전압 배터리 팩의 모니터링을 수행할 수 있어 암전류 과다로 인한 차량 방전을 방지할 수 있는 고전압 배터리 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 모니터링 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 복수개의 고전압 배터리로 구성된 하나의 고전압 배터리 팩의 모니터링을 위해, 미리 정한 주기에 따라 상기 복수개의 고전압 배터리 각각의 상태를 각각 모니터링하는 복수개의 고전압 배터리 제어기를 포함하고, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는, 서로의 모니터링 동작 완료 여부를 확인하고, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기 중 모니터링 동작이 먼저 완료된 고전압 배터리 제어기가 아직 모니터링 동작이 완료되지 않은 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기한 후, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료되면 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는, 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 1 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 1 고전압 배터리 제어기; 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 2 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 2 고전압 배터리 제어기; 및 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 3 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 3 고전압 배터리 제어기를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기는, 마스터 기능을 수행하며, 상기 제 1 고전압 배터리의 모니터링 동작이 완료되면, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작 완료 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 종료하고, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기로 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령을 송신하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되더라도, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기로부터 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령 신호를 수신하면 종료 상태로 천이하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기가 모두 대기 상태에서, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기, 상기 제 3 고전압 배터리 제어기, 및 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 순으로 웨이크업 되어 동일한 시간동안 모니터링 동작을 수행하는 경우, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료 된 후, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기로부터 종료 명령이 수신될 때까지 대기하고, 상기 제 3 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료 된 후, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기로부터 종료 명령이 수신될 때까지 대기하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료 된 후, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기, 및 상기 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작의 완료 여부를 판단하여, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기, 및 상기 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료된 경우, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기, 및 상기 제 3 고전압 배터리 제어기로 종료 명령을 송신하고, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 동시에 종료 상태로 천이되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는, 차량의 시동 오프 후 미리 정한 제 1 시간 동안 상기 복수개의 고전압 배터리의 상태를 모니터링한 후 상기 제 1 시간 동안 대기한 후, 미리 정한 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하고, 미리 정한 제 3 시간 동안 대기 후 상기 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하는 과정을 미리 정한 구간동안 반복 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템은, 복수개의 고전압 배터리를 포함하는 고전압 배터리 팩; 상기 복수개의 고전압 배터리와 대응되어 상기 복수개의 고전압 배터리 각각의 상태를 모니터링하는 복수개의 고전압 배터리 제어기를 포함하는 고전압 배터리 제어 장치; 및 상기 고전압 배터리 팩의 모니터링 결과를 수신하여 관리하는 배터리 관리 장치;를 포함하고, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는, 서로의 모니터링 동작 완료 여부를 확인하고, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기 중 모니터링 동작이 먼저 완료된 고전압 배터리 제어기가 아직 모니터링 동작이 완료되지 않은 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기한 후, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료되면 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 배터리 관리 장치로부터 상기 고전압 배터리 팩의 모니터링 결과를 수신하여, 상기 고전압 배터리 팩의 문제 상황 발생 시, 상기 고전압 배터리 팩의 모니터링 결과를 외부의 서버로 송신하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 통신 모듈로부터 고전압 배터리 팩의 문제 상황 발생 결과를 수신하는 경우, 사용자에게 알림을 전송하고 차량의 주행을 제한하는 서버를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는, 차량의 시동 오프 후 미리 정한 제 1 시간 동안 상기 복수개의 고전압 배터리의 상태를 모니터링한 후 상기 제 1 시간 동안 대기한 후, 미리 정한 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하고, 미리 정한 제 3 시간 동안 대기 후 상기 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하는 과정을 미리 정한 구간 동안 반복 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는, 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 1 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 1 고전압 배터리 제어기; 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 2 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 2 고전압 배터리 제어기; 및 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 3 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 3 고전압 배터리 제어기를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기는, 마스터 기능을 수행하며, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작 완료 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 종료하고, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기로 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령을 송신하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 모니터링 방법은 하나의 고전압 배터리 팩에 포함된 복수개의 고전압 배터리와 대응되는 복수개의 고전압 배터리 제어기 중 모니터링 동작이 먼저 완료된 고전압 배터리 제어기가 아직 모니터링 동작이 완료되지 않은 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기하는 단계; 및 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료되면 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는, 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 1 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 1 고전압 배터리 제어기; 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 2 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 2 고전압 배터리 제어기; 및 상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 3 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 3 고전압 배터리 제어기를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기하는 단계는, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기가 마스터 기능을 수행하며, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작 완료 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기하는 단계는, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기하는 단계는, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기로 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 단계는, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되더라도, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기로부터 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령 신호를 수신하면 종료 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 복수의 고전압 배터리 팩의 품질 편차에 의한 내부 타이머 오류 발생 시에도 지속적으로 고전압 배터리 팩의 모니터링을 수행할 수 있어 암전류 과다로 인한 차량 방전을 방지할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어 장치를 포함하는 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어기의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어 장치의 모니터링 스케줄링을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어를 위한 시스템의 구성 예시를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어기 각각의 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 주기가 틀어지는 예를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8 내지 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 주기가 틀어지는 경우를 방지하는 예를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 스케줄링 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어기의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어 장치의 모니터링 스케줄링을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어를 위한 시스템의 구성 예시를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어기 각각의 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 주기가 틀어지는 예를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8 내지 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 주기가 틀어지는 경우를 방지하는 예를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 스케줄링 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어 장치를 포함하는 차량 시스템(10)의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어기의 세부 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 팩의 모니터링을 위한 차량 시스템(10)은 고전압 배터리 팩(11), 고전압 배터리 제어 장치(100), 배터리 관리 장치(200), 통신 모듈(300)을 포함하고, 고전압 배터리 팩 (11)의 이상 발생 시 서버(400)로 그 결과를 전송할 수 있다.
고전압 배터리 팩(11)은 적어도 하나 이상의 고전압 배터리(101, 102, 103)를 포함하고, 고전압 배터리 제어 장치(100)는 및 각 고전압 배터리(101, 102, 103)의 모니터링을 위한 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)를 포함할 수 있다.
도 1에서는 고전압 배터리 팩(11)이 3개의 고전압 배터리(101, 102, 103)로 구성된 예를 개시하고 있으나 이에 한정되지 아니하고, 더 많은 수의 고전압 배터리로 구성될 수 있으며, 그에 따라 고전압 배터리 제어기의 수도 증가될 수 있다.
고전압 배터리 팩(11)과 고전압 배터리 제어 장치(100)는 하나의 패키지로 구성될 수 있으며, 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 고전압 배터리(101, 102, 103)의 상태를 각각 모니터링하여 배터리 관리 장치(200)로 전송할 수 있다.
고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 하드웨어 장치로 구현되어 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 일 예로, 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 고전압 배터리(101, 102, 103)와 일체로 구현될 수도 있고, 고전압 배터리(101, 102, 103)와 별개의 구성으로 고전압 배터리(101, 102, 103)에 설치/부착되는 형태로 구현될 수도 있고, 또는 일부는 고전압 배터리(101, 102, 103)와 일체로 구현되고, 다른 일부는 고전압 배터리(101, 102, 103)와 별개의 구성으로 고전압 배터리(101, 102, 103)에 설치/부착되는 형태로 구현될 수도 있다.
고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 배터리 관리 유닛(BMU, battery management unit)을 각각 포함할 수 있으며, 편의상 제 1 고전압 배터리 제어기(BMU1), 제 2 고전압 배터리 제어기 (BMU2), 제 3 고전압 배터리 제어기 (BMU3)로 명명될 수 있다. 고전압 배터리 제어기(111)는 마스터(master) 제어기가 될 수 있고 나머지 고전압 배터리 제어기(112, 113)는 슬레이브(slave) 제어기가 될 수 있다.
배터리 관리 장치(200)는 배터리 관리 시스템(BMS, battery management system)으로 구현될 수 있고 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)로부터 고전압 배터리(101, 102, 103)의 각각의 상태 정보를 수신할 수 있다.
고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 통신부(110), 저장부(120), 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 도 2에서는 고전압 배터리 제어기(111)만 도시하고 있으나 고전압 배터리 제어기(112, 113)의 세부 구성도 고전압 배터리 제어기(111)와 동일하므로 별도의 개시를 생략하기로 한다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 차량 내 장치들과 차량 내 네트워크 통신 기술을 기반으로 정보를 송수신할 수 있다. 일 예로서 차량 내 네트워크 통신 기술은 CAN(Controller Area Network) 통신, 로컬 캔(Local-CAN) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등을 포함할 수 있다.
일 예로서, 통신부(110)는 고전압 배터리(101)의 모니터링 결과를 배터리 관리 장치(200)로 전송할 수 있다.
저장부(120)는 프로세서(130)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장부(120)는 고전압 배터리(101)의 모니터링을 위한 주기 정보를 포함할 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
도 2에서는 도시되어 있지 않으나, 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 모니터링 주기를 위한 타이머를 각각 내장할 수 있다.
프로세서(130)는 통신부(110), 저장부(120) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
프로세서(130)는 고전압 배터리 제어기(111)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리하여 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 프로세서(130)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 프로세서(130)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이하 각 고전압 배터리 제어기(제 1 고전압 배터리 제어기, 111), 고전압 배터리 제어기(제 2 고전압 배터리 제어기, 112), 고전압 배터리 제어기(제 3 고전압 배터리 제어기, 113)에 의해 수행되는 동작은 각 제어기 내의 프로세서(130)에 의해 구동되는 것으로 설명될 수 있다.
고전압 배터리 제어기(111)는 마스터 기능을 수행하며, 고전압 배터리 제어기(111)의 모니터링 동작이 완료되면, 고전압 배터리 제어기(112) 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작 완료 여부를 판단할 수 있다.
고전압 배터리 제어기(111)는 고전압 배터리 제어기(111), 고전압 배터리 제어기(112) 및 고전압 배터리 제어기(113)의 모니터링 동작이 완료되면 고전압 배터리 제어기(111)의 모니터링 동작을 종료하고, 고전압 배터리 제어기(112) 및 제 3 고전압 배터리 제어기로 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령을 송신할 수 있다.
고전압 배터리 제어기(112) 및 고전압 배터리 제어기(113)는, 고전압 배터리 제어기(112) 및 고전압 배터리 제어기(113)의 모니터링 동작이 완료되더라도, 고전압 배터리 제어기(111)로부터 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령 신호를 수신하면 종료 상태로 천이할 수 있다.
고전압 배터리 제어기(111)는, 고전압 배터리 제어기(111)의 모니터링 동작이 완료 된 후, 고전압 배터리 제어기(112), 및 고전압 배터리 제어기(113)의 모니터링 동작의 완료 여부를 판단하여, 고전압 배터리 제어기(112), 및 고전압 배터리 제어기(113)의 모니터링 동작이 완료된 경우, 고전압 배터리 제어기(112), 및 고전압 배터리 제어기(113)로 종료 명령을 송신할 수 있다.
고전압 배터리 제어기(111), 고전압 배터리 제어기(112) 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 동시에 종료 상태로 천이될 수 있다.
복수개의 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 차량의 시동 오프 후 미리 정한 제 1 시간(예, 2시간) 동안 상기 복수개의 고전압 배터리의 상태를 모니터링한 후 제 1 시간 동안 대기한 후, 미리 정한 제 2 시간(예, 2분) 동안 모니터링을 수행하고, 미리 정한 제 3 시간(예, 4시간) 동안 대기 후 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하는 과정을 미리 정한 구간(예 2.5일) 동안 반복 수행할 수 있다.
도 1 및 도 2에서는 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113) 각각이 내부 타이머를 기반으로 모니터링 주기를 조절하는 예를 개시하고 있으나, 이에 한정되지 아니하고, 배터리 관리 장치(200)에서 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)의 모니터링 주기를 제어하여 모니터링을 수행하도록 할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어 장치의 모니터링 스케줄링을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 차량의 시동 오프(릴레이 오프)후, A 시간(예, 2시간) 동안 각 고전압 배터리(101, 102, 103)에 대해 각각 연속 모니터링을 수행하고 A 시간 대기 후, C시간(예, 1분) 추가 대기한 후 B 시간(예, 2분) 동안 각 고전압 배터리(101, 102, 103)에 대해 각각 연속 모니터링을 수행한다. 그 후, 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 각각 D 시간(예, 4시간) 대기 후 B 시간 동안 각 고전압 배터리(101, 102, 103)에 대해 각각 연속 모니터링을 수행하는 과정을 미리 정한 기간(예, 2.5일)동안 반복 수행한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 관리를 위한 시스템의 구성 예시를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량 시스템(10)은 고전압 배터리 팩(11)의 상태를 모니터링하여 문제 상황 발생 시(예, 고전압 배터리의 SOC(state of charge) 이상, 온도 이상 등)서버(400)로 전송하고, 서버(400)는 고객에게 알람을 전송하거나 차량의 주행을 제한할 수 있다.
차량 시스템(10)은 고전압 배터리 팩(11), 고전압 배터리 제어 장치(100), 배터리 관리 장치(200), 및 통신 모듈(300)을 포함할 수 있다.
배터리 관리 장치(200)는 고전압 배터리 제어 장치(100)와 주기적으로 통신을 수행하여 고전압 배터리 팩(11)의 상태 결과를 수신하여 통신 모듈(300)로 전송할 수 있다.
통신 모듈(300)은 배터리 관리 장치(200)로부터 모니터링 요청을 수신하면 모니터링이 시작됨을 확인하는 피드백신호를 배터리 관리 장치(200)로 전송한다.
또한 통신 모듈(300)은 외부의 서버(400)의 통신을 수행할 수 있으며, 배터리 관리 장치(200)로부터 수신한 고전압 배터리 팩(11)의 모니터링 결과를 기반으로 고전압 배터리 팩(11)의 문제 상황 발생 시 외부의 서버(400)로 그 결과를 전송할 수 있다. 통신 모듈(300)은 고전압 배터리 팩의 문제 상황 발생 시, 사용자에게 알림을 전송할 수 있다.
일 예로, 통신 모듈(300)은 텔레매틱스(telematics) 단말, AVN(audio, video, navigation), 네비게이션(navigation) 등을 포함할 수 있다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 모니터링 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리 제어기 각각의 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1의 시스템(10)이 도 5의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 도 5를 참조하면, 배터리 관리 장치(200)는 FC-CAN 통신망을 통해 통신 모듈(300)로 모니터링을 요청한다(S101).
이에 통신 모듈(300)은 자신의 통신 기능 상태가 정상 상태인지를 판단하고(S102), 정상 상태인 경우, 모니터링 요청에 대한 피드백 신호를 배터리 관리 장치(200)로 전송한다(S103) 모니터링 요청에 대한 피드백 신호는 모니터링 요청에 대한 응답으로서 모니터링을 시작 신호를 포함할 수 있다.
이에 배터리 관리 장치(200)는 모니터링 온(ON) 신호를 고전압 배터리 제어 장치(100)로 전송한다(S104).
이에 고전압 배터리 제어 장치(100)는 자체적을 미리 정한 기간 동안 모니터링을 수행한다(S105).
즉 고전압 배터리 제어 장치(100) 내의 고전압 배터리 제어기(BMU1, 111)은 RTC 주기별 B시간 모니터링 후 다른 고전압 배터리 제어기(BMU2(112), BMU3(113))의 모니터링 완료 여부를 확인한다. 이에 다른 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)의 모니터링이 완료되면, 고전압 배터리 제어기(BMU1)는 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)로 자산의 모니터링 종료 결과 및 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)가 모니터링을 종료하도록 종료 명령을 송출할 수 있다.
이때, 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)는 진단 이벤트와 상관없이 고전압 배터리 제어기(BMU1)의 종료 명령 수신 시 종료를 수행한다(S106).
이후, 고전압 배터리 제어 장치(100)는 고전압 배터리 팩의 모니터링 결과를 배터리 관리 장치(200)를 통해 통신 모듈(300)로 전송한다(S107).
이하 도 6을 이용하여 고전압 배터리 모니터링 과정을 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
이하에서는 도 1의 시스템(10)이 도 6의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 6의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 고전압 배터리 제어 장치(100)의 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 6을 참조하면, 차량의 시동 오프 후 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 미리 정한 시간 B 시간 동안 각각 고전압 배터리(101, 102, 103)의 모니터링을 수행한다(S201).
이후, 고전압 배터리 제어기(111)는 고전압 배터리(101)의 모니터링이 완료되면, 나머지 고전압 배터리 제어기(112, 113)의 모니터링 동작이 완료 되었는 지를 판단한다(S202).
고전압 배터리 제어기(112, 113)의 모니터링 동작이 완료된 경우, 고전압 배터리 제어기(111)는 자체 모니터링을 종료하고, 고전압 배터리 제어기(112, 113)로 종료 명령을 송신한다(S203).
이에 고전압 배터리 제어기(111, 112, 113)는 동시에 종료 후, E 시간 대기 후 F분동안 모니터링을 수행한다(S204).
한편, 상기 과정 S202에서 고전압 배터리 제어기(111)의 모니터링 동작이 완료되었으나 나머지 고전압 배터리 제어기(112, 113)의 모니터링 동작이 완료 되지 않은 경우, 나머지 고전압 배터리 제어기(112, 113)의 모니터링 동작이 완료될 때까지 대기한 후(S205), 나머지 고전압 배터리 제어기(112, 113)의 모니터링 동작이 완료되면 상기 과정 S203, S204를 수행한다.
따라서 본 발명은 친환경 차량의 고전압 배터리 이상 감지를 위한 모니터링 기능 작동 중, 고전압 배터리 팩의 품질 편차에 의한 타이머 오류 발생시에도 지속적으로 모니터링을 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 주기가 틀어지는 예를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7을 참조하면, 차량 시동 오프 후 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU2, BMU3)는 각각 미리 정한 A 시간 동안 모니터링을 수행하고 A 시간 대기 후 다시 B 시간 동안 모니터링을 수행한다. 이 후 D 시간 대기한 후 B 시간 동안 다시 모니터링을 수행하는데, 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU3)는 정상적으로 D 시간 대기한 후 B 시간 동안 모니터링을 수행하였으나, 고전압 배터리 제어기(BMU2)는 D 시간 대기 후 계속 대기하게 되어, 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU3)의 B 시간 동안의 모니터링이 완료된 후 고전압 배터리 제어기(BMU2)는 모니터링을 수행하게 된다. 이에 고전압 배터리 제어기(BMU2)는 B시간 후에도 대기로 진입하지 못하고 계속 모니터링을 수행하게 되어, 전력 소비를 하게 된다.
이처럼 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU2, BMU3)는 각각의 배터리 모니터링 주기가 어긋나게 된다면, 각 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU2, BMU3)의 RTC 품질 편차로 인해 진단 지연이 발생하여, 대기 상태로 진입하지 못하는 고전압 배터리 제어기가 발생할 수 있어 주차 상태에서의 소모 전류가 증가하며, 배터리 방전을 야기할 수 있다.
도 8 내지 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 주기가 틀어지는 경우를 방지하는 예를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8을 참조하면, 도 7과 같이, 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU3)의 B시간 모니터링이 완료되었으나 고전압 배터리 제어기(BMU2)의 B시간 모니터링이 수행되지 않은 경우 정상 주기로 회복시키기 위한 예를 설명한다.
고전압 배터리 제어기(BMU1)는 A시간 대기 후 B시간 모니터링이 완료 되더라도, 바로 종료 하지 않고, 로컬 CAN 통신을 통해 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)의 B시간 모니터링이 완료 되었는 지를 확인한다. 이에 고전압 배터리 제어기(BMU1)는 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)의 B시간 모니터링이 완료된 후에 고전압 배터리 제어기(BMU1)의 모니터링을 종료하고, 고전압 배터리 제어기(BMU1)의 모니터링 종료 시점에 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)에게 종료 명령을 송출한다.
이에 고전압 배터리 제어기(BMU1)는 B 시간 모니터링 완료 후 일정 시간 종료가 지연되고, 고전압 배터리 제어기(BMU3)는 제일 먼저 B 시간 모니터링이 완료 되었으나, 고전압 배터리 제어기(BMU1)로부터 종료 명령이 수신되지 않았으므로 종료하지 않고 대기한다.
고전압 배터리 제어기(BMU2)의 모니터링이 완료되면, 고전압 배터리 제어기(BMU1)는 자신의 모니터링을 종료하고, 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)로 B시간 모니터링 동작에 대한 종료 명령을 송신함으로써, 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)는 자신의 B시간 모니터링 동작을 종료한다.
도 9를 참조하면, RTC 타이머 문제로 고전압 배터리 제어기(BMU3), 고전압 배터리 제어기(BMU2), 고전압 배터리 제어기(BMU1)의 순서로 웨이크업 되어 B시간 모니터링을 수행하는 경우를 도시한다.
즉 고전압 배터리 제어기(BMU1)가 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)보다 늦게 웨이크업 되는 경우, 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)는 고전압 배터리 제어기(BMU1)로부터 종료 명령이 수신될 때까지 대기한다.
이에 고전압 배터리 제어기(BMU1)가 B 시간 모니터링을 종료하고 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)로 종료 명령을 송신하면, 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU2, BMU3)는 동시에 B 시간 모니터링을 종료하고, 이 후 D시간 대기 후 B시간 모니터링 과정을 반복 수행한다.
도 10을 참조하면, RTC 타이머 문제로 고전압 배터리 제어기(BMU1), 고전압 배터리 제어기(BMU3), 고전압 배터리 제어기(BMU2)의 순서로 웨이크업 되어 B시간 모니터링을 수행하는 경우를 도시한다.
즉 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU3)가 고전압 배터리 제어기(BMU1) 보다 먼저 웨이크업 되는 경우, 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU3)는 고전압 배터리 제어기(BMU2)의 B시간 모니터링이 완료될 때까지 대기한다.
이 후, 고전압 배터리 제어기(BMU2)의 B시간 모니터링이 완료되면, 고전압 배터리 제어기(BMU1)는 종료 명령을 고전압 배터리 제어기(BMU2, BMU3)로 송신하여, 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU2, BMU3)는 동시에 B 시간 모니터링을 종료하고, 이 후 D시간 대기 후 B시간 모니터링 과정을 반복 수행한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 고전압 배터리 팩의 모니터링 스케줄링 예시도이다.
도 11을 참조하면, 차량의 시동 오프 후 초기에는 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU2, BMU3)가 일정 시간 모니터링후 동시에 모니터링을 종료한다. 이후, 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU2, BMU3) 각각의 타이머 오류로 모니터링이 지연되는 경우가 발생하면, 가장 먼저 웨이크업되어 모니터링을 먼저 완료한 고전압 배터리 제어기가 가장 나중에 웨이크업되는 고전압 배터리 제어기 모니터링을 완료할 때까지 모니터링 종료를 지연시키도록 대기하여, 고전압 배터리 제어기(BMU1, BMU2, BMU3)가 모두 동시에 해당 모니터링을 종료하고 다음 사이클로 넘어가도록 한다.
이처럼 본 발명은 각 배터리 팩의 RTC(내부 시계) 오류로 인해 배터리 제어기가 차량 시동 오프 이후에도 지속적으로 전력을 소모하여 24V 배터리를 방전시키는 문제를 해결하기 위해, 고전압 배터리 팩의 RTC 오류가 발생하더라도, 각 배터리 팩이 상호 모니터링하는 제어를 추가함으로써 정상적으로 배터리 모니터링 기능이 수행되도록 한다.
이에 본 발명은 친환경차량의 고전압 배터리 이상 감지 기능 작동 중, 배터리 팩 품질 편차에 의한 내부 타이머 오류 발생시에도 지속적으로 모니터링을 수행하도록 함으로써, 암전류 과다로 인한 차량 방전 방지 및 고전압 배터리 안전 관리를 수행할 수 있다.
또한 본 발명은 고전압 배터리의 상태를 모니터링한 결과를 분석하여 문제 발생 시 차량의 시동 불가 및 운전자에게 알림 기능을 수행함으로써, 친환경 차량의 안전성을 증대시킬 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 12를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (20)
- 복수개의 고전압 배터리로 구성된 하나의 고전압 배터리 팩의 모니터링을 위해, 미리 정한 주기에 따라 상기 복수개의 고전압 배터리 각각의 상태를 각각 모니터링하는 복수개의 고전압 배터리 제어기를 포함하고,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기 중 모니터링 동작이 먼저 완료된 고전압 배터리 제어기가 아직 모니터링 동작이 완료되지 않은 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기한 후, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료되면 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 제어 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는,
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 1 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 1 고전압 배터리 제어기;
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 2 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 2 고전압 배터리 제어기; 및
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 3 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 3 고전압 배터리 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 제어 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기는,
마스터 기능을 수행하며, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면, 고전압 배터리 제어기(112) 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작 완료 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 제어 장치.
- 청구항 3에 있어서,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기는,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기, 고전압 배터리 제어기(112) 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 종료하고,
고전압 배터리 제어기(112) 및 제 3 고전압 배터리 제어기로 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령을 송신하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 제어 장치.
- 청구항 3에 있어서,
상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기는,
상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되더라도,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기로부터 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령 신호를 수신하면 종료 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 제어 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기가 모두 대기 상태에서,
상기 제 2 고전압 배터리 제어기, 상기 제 3 고전압 배터리 제어기, 및 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 순으로 웨이크업 되어 동일한 시간동안 모니터링 동작을 수행하는 경우,
상기 제 2 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료 된 후, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기로부터 종료 명령이 수신될 때까지 대기하고,
상기 제 3 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료 된 후, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기로부터 종료 명령이 수신될 때까지 대기하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 제어 장치.
- 청구항 6에 있어서,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료 된 후, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기, 및 상기 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작의 완료 여부를 판단하여,
상기 제 2 고전압 배터리 제어기, 및 상기 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료된 경우, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기, 및 상기 제 3 고전압 배터리 제어기로 종료 명령을 송신하고,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 동시에 종료 상태로 천이되는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 제어 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는,
차량의 시동 오프 후 미리 정한 제 1 시간 동안 상기 복수개의 고전압 배터리의 상태를 모니터링한 후 상기 제 1 시간 동안 대기한 후, 미리 정한 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하고, 미리 정한 제 3 시간 동안 대기 후 상기 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하는 과정을 미리 정한 구간동안 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 제어 장치.
- 복수개의 고전압 배터리를 포함하는 고전압 배터리 팩;
상기 복수개의 고전압 배터리와 대응되어 상기 복수개의 고전압 배터리 각각의 상태를 모니터링하는 복수개의 고전압 배터리 제어기를 포함하는 고전압 배터리 제어 장치; 및
상기 고전압 배터리 팩의 모니터링 결과를 수신하여 관리하는 배터리 관리 장치를 포함하고,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기 중 모니터링 동작이 먼저 완료된 고전압 배터리 제어기가 아직 모니터링 동작이 완료되지 않은 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기한 후, 상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료되면 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 청구항 9에 있어서,
상기 배터리 관리 장치로부터 상기 고전압 배터리 팩의 모니터링 결과를 수신하여, 상기 고전압 배터리 팩의 문제 상황 발생 시,
상기 고전압 배터리 팩의 모니터링 결과를 외부의 서버로 송신하는 통신 모듈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 청구항 10에 있어서,
상기 통신 모듈로부터 고전압 배터리 팩의 문제 상황 발생 결과를 수신하는 경우, 사용자에게 알림을 전송하고 차량의 주행을 제한하는 서버
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 청구항 9에 있어서,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는,
차량의 시동 오프 후 미리 정한 제 1 시간 동안 상기 복수개의 고전압 배터리의 상태를 모니터링한 후 상기 제 1 시간 동안 대기한 후, 미리 정한 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하고, 미리 정한 제 3 시간 동안 대기 후 상기 제 2 시간 동안 모니터링을 수행하는 과정을 미리 정한 구간 동안 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 청구항 9에 있어서,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는,
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 1 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 1 고전압 배터리 제어기;
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 2 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 2 고전압 배터리 제어기; 및
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 3 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 3 고전압 배터리 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 청구항 13에 있어서,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기는,
마스터 기능을 수행하며, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작 완료 여부를 판단하고,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 종료하고,
상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기로 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령을 송신하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 하나의 고전압 배터리팩에 포함된 복수개의 고전압 배터리와 대응되는 복수개의 고전압 배터리 제어기 중 모니터링 동작이 먼저 완료된 고전압 배터리 제어기가 아직 모니터링 동작이 완료되지 않은 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기하는 단계; 및
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료되면 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 모니터링 방법.
- 청구항 15에 있어서,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기는,
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 1 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 1 고전압 배터리 제어기;
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 2 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 2 고전압 배터리 제어기; 및
상기 복수개의 고전압 배터리 중 제 3 고전압 배터리의 상태를 모니터링하는 제 3 고전압 배터리 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 모니터링 방법.
- 청구항 16에 있어서,
상기 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기하는 단계는,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기가 마스터 기능을 수행하며, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작 완료 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 모니터링 방법.
- 청구항 17에 있어서,
상기 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기하는 단계는,
상기 제 1 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되면 상기 제 1 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 종료하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 모니터링 방법.
- 청구항 18에 있어서,
상기 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 모두 완료될 때까지 대기하는 단계는,
상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기로 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령을 송신하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 모니터링 방법.
- 청구항 19에 있어서,
상기 복수개의 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작을 함께 종료 상태로 천이하는 단계는,
상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기는, 상기 제 2 고전압 배터리 제어기 및 제 3 고전압 배터리 제어기의 모니터링 동작이 완료되더라도, 상기 제 1 고전압 배터리 제어기로부터 모니터링 동작을 종료하기 위한 종료 명령 신호를 수신하면 종료 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 배터리 모니터링 방법.
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