KR20240046941A - 작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치 - Google Patents

작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치 Download PDF

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Abstract

지지체(10), 지지체(10) 상부에서 좌우 방향으로 일정각도 회전 가능하게 장착되는 몸체(20)와, 몸체(20)의 전면부위 중심축을 기준으로 일정각도 회전 가능하게 마련되는 원판(30)과, 후단부위가 원판(30)의 전면 상측부위에 결합되어 전방으로 돌출되는 고정판(40), 원판(30)의 전면 하측부위에서 전방으로 일정길이 연장되는 작업팔(50), 작업팔(50)의 단부에 마련되는 회전판(60), 고정판(40)의 상면부위에 마련되는 가압장치(70)를 포함하여 이루어지는 표면처리장치로서, 고정판(40)과 작업팔(50) 사이에 위치하며 후단부위가 원판(30)에 결합되어 전방으로 일정길이 돌출되는 보조고정판(110); 보조고정판(110)의 전방 상면부위에 마련되는 보조실린더(141), 일측부위는 보조실린더(141)와 연결되고 타측부위는 하방으로 일정길이 연장되는 보조가압로드(142), 보조가압로드(142)의 타단부위에 마련되어 작업팔(50)의 상측부위를 가압하는 보조가압단(143)이 구비되는 보조가압장치(140);가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치를 제공한다.

Description

작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치{Apparatus for dealing surface of object with horizontal balance keeper for arm}
본 발명은 대상물 표면 부위를 샌딩이나 폴리싱하는 표면처리장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 작업 대상물의 표면이 어떠한 상태에 있더라도 작업팔의 전단부위에 마련되는 회전판이 일정한 수평 상태를 유지하며 의도하는 만큼의 깊이로 샌딩이나 폴리싱 작업을 매우 정확하게 수행할 수 있는 작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치에 관한 것이다.
금속이나 강화 플라스틱과 같은 재질로 이루어지는 구조물에 있어 도장이나 광택 작업을 수행하기 위해서는 샌딩 및 폴리싱 작업과 같은 표면가공작업이 선행되어야 한다. 종래에는 이들 작업 대부분이 주로 숙련공에 의해 이루어졌으나 이럴 경우 작업성은 물론 경제성이 현저히 떨어지는 문제가 있어, 본 출원인은 이에 대한 방편으로 대한민국 등록특허 제1340726호, 대한민국 등록특허 제1296569호와 같은 기술을 제안한바 있다.
이들 기술은 도 5에 개시된 것과 같이, 공통적으로 지지체(10), 지지체(20) 상부에 회전 가능하게 장착되는 몸체(20)와, 몸체(20)의 전면부위에 회전 가능하게 마련되는 원판(30)과, 후단부위가 원판(30)의 전면 상측부위에 결합되어 전방으로 돌출되는 고정판(40), 원판(30)의 전면 하측부위에서 전방으로 일정길이 연장되는 작업팔(50), 작업팔(50)의 단부에 마련되는 회전판(60), 고정판(40)의 상면부위에 마련되는 가압장치(70)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.
이러한 구성을 통하여, 작업 대상물의 표면 형상에 따라 몸체(20)의 내부에 마련되는 구동수단을 이용하여 원판(30)을 일정 각도 회전시키고, 공압에 의해 작동되는 가압장치(70)로서 작업팔(50)의 후방 상면부위를 가압하여 회전판(60)을 작업 대상물의 표면에 밀착시킨 다음, 작업팔(50)의 전단 부위에 마련되는 회전판(60)에 공압을 공급하면 샌딩수단이나 폴리싱수단이 마련되는 회전판(60)이 일정 속도로 회전하면서 작업 대상물의 표면부위를 샌딩 또는 폴리싱하게 된다.
그런데, 가압장치(70)로서 작업팔(50)의 후방 부위를 가압한 상태에서, 작업팔(50)의 전단 부위에 마련되는 회전판(60)에 공압을 공급하며 작업 대상물의 표면에 밀착시켜 샌딩이나 폴리싱 작업을 수행하게 되면, 작업팔(50)의 중앙부위를 기점으로 양단부위 각각에 서로 반대 방향의 토크가 발생한다. 이럴 경우, 서로 반대 방향으로 작용하는 토크로 인해, 회전판(60)이 작업 대상물의 표면에 수평으로 밀착된 상태로 유지할 수 없어 의도하는 작업 결과물을 얻기 어려워질 수 있으며, 이는 작업 대상물의 표면 상태에 따라 더 심해질 수도 있다.
대한민국 등록특허 제1340726호 대한민국 등록특허 제1296569호
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 작업 대상물의 표면 상태에 상관없이 회전판이 작업 대상물의 표면에 수평으로 밀착된 상태로 샌딩이나 폴리싱 작업을 수행할 수 있는 표면처리장치를 제공함에 있다.
본 발명의 이러한 목적을 달성하기 위하여, 지지체(10), 지지체(10) 상부에서 좌우 방향으로 일정각도 회전 가능하게 장착되는 몸체(20)와, 몸체(20)의 전면부위 중심축을 기준으로 일정각도 회전 가능하게 마련되는 원판(30)과, 후단부위가 원판(30)의 전면 상측부위에 결합되어 전방으로 돌출되는 고정판(40), 원판(30)의 전면 하측부위에서 전방으로 일정길이 연장되는 작업팔(50), 작업팔(50)의 단부에 마련되는 회전판(60), 고정판(40)의 상면부위에 마련되는 가압장치(70)를 포함하여 이루어지는 표면처리장치로서, 고정판(40)과 작업팔(50) 사이에 위치하며 후단부위가 원판(30)에 결합되어 전방으로 일정길이 돌출되는 보조고정판(110); 보조고정판(110)의 전방 상면부위에 마련되는 보조실린더(141), 일측부위는 보조실린더(141)와 연결되고 타측부위는 하방으로 일정길이 연장되는 보조가압로드(142), 보조가압로드(142)의 타단부위에 마련되어 작업팔(50)의 상측부위를 가압하는 보조가압단(143)이 구비되는 보조가압장치(140);가 구비되는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
상기 보조가압단(143)과 대향하는 작업팔(50)의 상면부위에는 보조실린더(151)를 작동시키는 가동스위치(130)가 마련되며, 상기 보조가압단(143)과 가동스위치(130)는 △t의 간격으로 이격되는 것이 바람직하다.
상기 가동스위치(130)는, 하단부위가 작업팔(50)의 상면부위에 결합되고 상측부위가 개구된 고정관(120) 내부에 마련되고; 상기 보조가압로드(142)는, 상단부위가 보조고정판(110)의 하면부위에 결합되고 개구된 하측부위가 고정관(120) 내부로 삽입되는 가동관(150) 내부에 위치하며; 상기 고정관(120) 내부에는 가동스위치(130)를 감싸는 간격유지스프링(160)이 마련되되, 상기 간격유지스프링(160)의 상단부위 및 하단부위 각각은 가동관(150)의 하단부위 및 작업팔(50)의 상면부위 각각에 밀착될 수 있다.
본 발명은 전단부위에 샌딩이나 폴리싱 작업을 수행하는 회전판이 마련되는 작업팔을 수직으로 가압하는 가압장치 외에 별도의 보조가압장치를 부가함으로써, 회전판에 의한 표면 처리 작업을 수행함에 있어 작업 대상물의 표면이 어떠한 상태에 있더라도 의도하는 만큼의 샌딩이나 폴리싱 작업을 매우 정확하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 간격유지스프링을 보조가압장치와 연동되도록 매개하여, 1차로 간격유지스프링에 의해 회전판이 수평 상태를 유지하도록 제어하고, 작업팔에 더 큰 토크가 작용하는 경우에는 2차로 보조가압장치가 간격유지스프링와 함께 작용하여 회전판이 수평 상태를 유지하도록 제어함으로써, 작업 대상물의 표면에 대한 더욱 평탄한 샌딩이나 폴리싱 작업을 수행하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 표면처리장치의 개략적인 전체 구성도.
도 2는 도 1에 있어 가압장치 및 보조가압장치의 개략적인 측면 구성도.
도 3은 도 1에 있어 보조가압장치의 개략적인 단면 구성도.
도 4a 내지 도 4c 각각은 본 발명에 따른 보조가압장치의 개략적인 작동 구성도.
도 5는 종래 표면처리장치의 개략적인 일 구성도.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 지지체(10), 몸체(20), 원판(30), 고정판(40), 작업팔(50), 회전판(60), 가압장치(70), 보조고정판(110), 보조가압장치(140)를 포함하는 작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치를 제안함에 그 기술적 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.
지지체(10)는 본 발명을 지지하는 부분으로, 그 내부에 일정크기의 수용공간이 구비된다. 지지체(10)의 내부공간에는 후술할 몸체(20)를 수직으로 승하강시키는 별도의 수직구동장치가 구비될 수 있다.
몸체(20)는 작업팔(50)을 포함하는 작업수단을 지지하는 부분으로, 지지체(10)의 상부에서 좌우 방향으로 일정각도 회전 가능하게 장착된다. 몸체(20)의 회전은 미도시된 구동수단에 의해 이루어질 수 있으며, 별도의 제어장치에 의해 회전여부 및 회전각도가 제어될 수 있다. 이때, 구동수단은 몸체(20) 내부 또는 지지체(20) 내부에 구비될 수 있다.
이에 부가하여, 본 발명은 몸체(20)가 지지체(10)를 기준으로 전후 방향으로 일정거리만큼 이동시킬 수 있는 수단이 마련되는 경우도 배제하지 않는다. 이와 관련된 구성은, 본 출원인의 대한민국 등록특허 제1296569호에 상세하게 개시되어 있는바, 이에 대한 설명은 생략한다.
원판(30)은 몸체(20)의 전면부위 중심축을 기준으로 일정각도 회전 가능하게 마련된다. 이는, 작업 대상물의 표면이 다양한 곡률을 가지는 경우에 작업팔(50)을 이에 대응하여 일정각도로 적절하게 회전시켜 진행 중인 작업의 중단없이 작업 대상물 표면에 대한 연속작업을 가능하게 하기 위함이다.
고정판(40)은 후술할 가압장치(70)를 지지하는 부분으로, 그 후단부위가 원판(30)의 전면 상측부위에 결합되어 전방으로 돌출된다. 작업팔(50)은 원판(30)의 전면 하측부위에서 전방으로 일정길이 연장된다. 이때, 작업팔(50)의 길이는 작업 대상물이나 작업 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 그 형상 역시 도면에 개시된 것과 달리 다양하게 변경될 수 있다.
회전판(60)은 작업팔(50)의 단부에 마련되며, 미도시된 펌프부에서 공급되는 공기압 등에 의해 일정속도로 회전하며 작업 대상물의 표면가공작업을 수행한다. 회전판(60)에는 미도시된 샌딩 수단이나 폴리싱 수단이 장착된다.
가압장치(70)는 작업팔(50)의 후방부위를 가압하는 부분으로, 고정판(40)의 상면부위에 마련된다. 가압장치(70)는 고정판(40)의 상면부위에 장착되는 실린더(71) 및 가압로드(72)로 이루어질 수 있다. 실린더(71)는 공압으로 작동하는 통상적인 실린더로 이루어질 수 있으며, 가압로드(72)의 하단부위는 작업팔(50)의 후방 상면부위에 결합된다. 도면부호 73, 75 각각은 제1, 2공기유입/배출단이다.
미설명부호 80은 본 발명에 추가적으로 마련될 수 있는 수평구동장치로서, 이에 의해 작업팔(50)은 좌우 방향으로 일정각도만큼 회동할 수 있다. 도면부호 81, 82, 83 각각은 구동수단, 구동축, 회전가이드로서, 이와 관련된 상세한 구성은 본 출원인의 대한민국 등록특허 제1340726호에 상세하게 기재되어 있는바 이에 대한 설명은 생략한다.
보조고정판(110)은 후술할 보조가압장치(140)가 장착되는 부분으로, 후단부위가 원판(30)에 결합되어 전방으로 일정길이 돌출되어, 고정판(40)과 작업팔(50) 사이에 위치한다. 보조고정판(110)은 전술한 고정판(10)과 유사하게 일정 폭 및 일정 길이를 가지는 판상 구조로 이루어질 수 있다.
보조가압장치(140)는 작업 수행 중인 작업팔(50)을 수평 상태로 유지시키는 부분으로, 도 2 및 도 3 각각에 개시된 것과 같이, 보조실린더(141), 보조가압로드(142), 보조가압단(143)으로 이루어질 수 있다.
보조실린더(141)는 보조고정판(110)의 전방 상면부위에 마련되며, 공압에 의해 작동되는 통상적인 실린더로 이루어질 수 있다. 도면부호 145, 146 각각은 공기가 유입되고 배출되는 제1, 2보조유입/배출단이다. 보조가압로드(142)는 그 일측부위는 보조실린더(141)와 연결되고, 그 타측부위는 하방으로 일정길이 연장된다.
보조가압단(143)은 보조가압로드(142)의 타단부위에 마련된다. 이에 따라, 보조실린더(141)가 일방향으로 작동하여 보조가압로드(142)가 하방으로 움직이면, 보조가압로드(142)의 단부에 마련되는 보조가압단(143)이 작업팔(50)의 상측부위를 가압하게 된다. 이와 관련된 구체적인 작동은 후술한다.
이때, 본 발명은 도면과 같이, 보조가압단(143)과 대향하는 작업팔(50)의 상면부위에 가동스위치(130)가 마련되는 경우를 배제하지 않는다. 가동스위치(130)는 보조실린더(151)를 작동시키는 수단으로, 보조가압단(143)과 가동스위치(130)는 △t의 간격으로 이격되는 것이 바람직하다.
보조가압단(143)과 가동스위치(130) 사이에 형성되는 간격 △t는 샌딩이나 폴리싱 작업 중인 작업팔(50)이 의도하는 범위 내에서의 수평상태를 벗어나는 경우에만 보조실린더(151)가 작동되도록 하기 위한 구성으로서, 이는 작업팔(50)의 길이, 보조가압장치(140)의 장착 위치 등을 종합적으로 감안해서 결정할 일이다.
가동스위치(130)에는 접점부(131)와 작동스프링(132)이 마련될 수 있다. 접점부(131)는 작업팔(50)이 상승하며 보조가압단(143)과 접하며 압축되면 보조실린더(151)를 일방향으로 작동시키고, 작업팔(50)이 원위치로 복귀하면 보조가압단(143)과의 접촉이 단절되어 보조실린더(151)의 작동을 해제하는 통상적인 접점스위치로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 작업팔(50)의 상면부위에 가동스위치(130)가 마련되는 경우, 작업팔(50)의 상면부위에는 고정관(120)이 마련되고, 보조고정판(110)의 하면부위에는 가동관(150)이 마련되며, 고정관(120) 내부에는 간격유지스프링(160)이 마련되는 경우를 배제하지 않는다.
이때, 고정관(120)은 그 하단부위가 작업팔(50)의 상면부위에 결합되고, 그 상측부위는 개구되며, 가동스위치(130)는 고정관(120)의 내부에 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 가동관(150)은 그 상단부위가 보조고정판(110)의 하면부위에 결합되고, 개구된 하측부위는 고정관(120) 내부로 삽입되며, 보조가압로드(142)는 가동관(150) 내부에 위치하는 것이 바람직하다.
그리고, 간격유지스프링(160)는 가동스위치(130)를 감싸며, 고정관(120) 내부에 위치하되, 그 상단부위는 가동관(150)의 하단부위에 밀착되고, 그 하단부위는작업팔(50)의 상면부위에 밀착되도록 구성되는 것이 바람직하다. 도면부호 151은 보조가압로드(142)를 위한 관통공이고, 도면부호 152는 가동관(150)의 하단부위에 마련되는 절곡단이다.
이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적인 작동 구성을 전술한 설명부분 및 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.
본 발명에 따른 표면처리장치에 있어 회전판(60) 부위가 미도시된 작업 대상물의 수직 상방에 위치하면, 원판(30)이 일정각도 회전하며 회전판(60)이 작업 대상물의 표면과 수평을 이루도록 작동한다. 이때, 작업을 수행할 표면이 수평상태를 이루고 있으면 회전판(60)의 작동은 필요하지 않다.
회전판(60)이 작업 표면과 수평 상태를 이루면, 실린더(71)가 일방향으로 작동시하면, 가압로드(72)가 작업팔(50)을 수직 하방으로 가압함에 따라 회전판(60)은 작업 표면에 밀착된다. 이 상태에서, 샌딩수단이 폴리싱수단이 마련된 회전판(60)에 공압을 공급하면, 회전판(60)은 일정 RPM으로 회전하며 작업 표면에 대한 샌딩이나 폴리싱 작업을 수행한다.
가압로드(72)는 작업팔(50)의 후방부위를 수직으로 가압하고 있고, 회전판(60)은 작업팔(50)의 전단부위에 마련되어 있기 때문에, 회전판(60)에 의한 표면 처리 작업 진행 중에 표면 일부에 돌출된 요철이 있거나 또는 표면의 곡률이 미세하게 증가하게 되면, 회전판(60)이 마련된 작업팔(50)의 전단부위에는 수직 상방의 토크가 작용한다(도 2의 ① 참조).
작업팔(50)의 전단부위에 수직 상방의 토크가 작용하면, 작업 표면과 밀착되어 있던 회전판(60)은 작업팔(50)과 함께 수직으로 일정 높이만큼 들어 올려지고, 이에 따라 작업 표면과 회전판(60)의 특정부위 사이에는 밀착력이 감소한다. 한편, 가동관(150)과 고정관(120) 사이에는 간격유지스프링(160)이 마련되어 있기 때문에, 작업팔(50)이 수직 상방으로 들어 올려지면서 간격유지스프링(160)을 가압하면(도 4a의 ② 참조), 이에 따른 간격유지스프링(160)의 복원력이 작용한다(도 4a의 ③ 참조).
즉, 작업팔(50)의 전단부위에 수직 상방의 토크가 작용하며 작업팔(50)이 들어 올려지며 간격유지스프링(160)을 f1으로 가압하게 되면, 간격유지스프링(160)이 가지는 복원력 -f2에 의해 작업팔(50)이 더 이상 들어올려지는 것을 방지함으로써, 작업 표면과 회전판(60)의 특정부위 사이의 밀착력 감소를 최대한 억제하며 작업 과정에서 회전판(60)이 일정한 수평 상태를 유지할 수 있도록 조절한다. 이때, 접점부(131)와 보조가압단(143)은 △t, 또는 이보다 작은 간격을 유지한다.
만일, 작업팔(50)의 전단부위에 작용하는 토크가 간격유지스프링(160)의 복원력을 초과하게 되면, 작업팔(50)은 간격유지스프링(160)을 압축하며 수직 상방으로 더 들어올려 지게(도 2의 ④ 및 도 4b의 ⑤ 각각 참조), 이에 따라, 접점부(131)와 보조가압단(143) 사이 간격이 점차 좁혀지면서 밀착되고, 최종적으로 보조가압단(143)은 접점부(131)를 일정 힘으로 가압한다.
접점부(131)가 가압되면, 이에 의해 보조실린더(151)가 일방향으로 작동되며, 보조실린더(151)의 일방향 작동에 따라 보조가압로드(152)가 수직 하방으로 움직이면서(도 4c의 ⑥ 참조), 작업팔(50)을 하방으로 밀어낸다(도 2의 ⑦ 참조). 이에 따라, 회전판(60)은 작업 표면과 다시 수평 상태를 이루게 되고, 필요한 샌딩이나 폴리싱 작업을 계속 수행한다. 이때, 작업팔(50)에는 보조실린더(151)의 가압력 및 간격유지스프링(160)의 복원력이 함께 작용한다.
이러한 상태에서 회전판(60)에 의한 표면 처리 작업 진행 중에, 작업 표면이 평탄한 상태가 유지되면 회전판(60)이 위치하는 작업팔(50)의 전단부위가 자연스럽게 하강하게 되고(도 2 및 도 4c의 ⑧ 각 참조), 작업팔(50)이 더 하강하게 되면 밀착되어 있던 접점부(131)와 보조가압단(143)의 접점은 해제되고, 이에 따라 보조실린더(141)는 타방향으로 작동하며 보조가압로드(142)는 원위치로 복귀한다.
보조가압로드(142)가 원위치로 복귀하면, 작업팔(50)은 간격유지스프링(160)의 복원력에 의해 수평 상태가 유지되며, 회전판(60)은 간격유지스프링(160)에 의한 복원력에 의해 지지되면서 작업 표면에 대한 샌딩이나 폴리싱 작업을 계속 수행한다. 이후, 작업 진행 중에 작업팔(50)에 수직 상방의 토크가 다시 작용하면 그 정도에 따라 전술한 과정이 반복되며 남은 표면 처리 작업을 완료한다.
이처럼, 본 발명은 작업팔을 가압하는 가압장치 외에 작업팔을 보조적으로 가압할 수 있는 보조가압장치를 마련함으로써, 작업 대상물의 표면이 평탄하지 않고 미세 곡률을 가지거나 요철 부위를 가지고 있다 할지라도, 작업 과정에서 회전판이 수평 상태를 유지하며 당초 의도한 범위 내의 샌딩이나 폴리싱 작업을 매우 정확하게 수행할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
10 : 지지체 20 : 몸체
30 : 원판 40 : 고정판
50 : 작업팔 60 : 회전판
70 : 가압장치
110 : 보조고정판 120 : 고정관
130 : 가동스위치 140 : 보조가압장치
150 : 가동관 160 : 간격유지스프링

Claims (3)

  1. 지지체(10), 지지체(10) 상부에서 좌우 방향으로 일정각도 회전 가능하게 장착되는 몸체(20)와, 몸체(20)의 전면부위 중심축을 기준으로 일정각도 회전 가능하게 마련되는 원판(30)과, 후단부위가 원판(30)의 전면 상측부위에 결합되어 전방으로 돌출되는 고정판(40), 원판(30)의 전면 하측부위에서 전방으로 일정길이 연장되는 작업팔(50), 작업팔(50)의 단부에 마련되는 회전판(60), 고정판(40)의 상면부위에 마련되는 가압장치(70)를 포함하여 이루어지는 표면처리장치로서,
    고정판(40)과 작업팔(50) 사이에 위치하며 후단부위가 원판(30)에 결합되어 전방으로 일정길이 돌출되는 보조고정판(110);
    보조고정판(110)의 전방 상면부위에 마련되는 보조실린더(141), 일측부위는 보조실린더(141)와 연결되고 타측부위는 하방으로 일정길이 연장되는 보조가압로드(142), 보조가압로드(142)의 타단부위에 마련되어 작업팔(50)의 상측부위를 가압하는 보조가압단(143)이 구비되는 보조가압장치(140);가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보조가압단(143)과 대향하는 작업팔(50)의 상면부위에는 보조실린더(151)를 작동시키는 가동스위치(130)가 마련되며, 상기 보조가압단(143)과 가동스위치(130)는 △t의 간격으로 이격되는 것을 특징으로 하는 작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가동스위치(130)는, 하단부위가 작업팔(50)의 상면부위에 결합되고 상측부위가 개구된 고정관(120) 내부에 마련되고; 상기 보조가압로드(142)는, 상단부위가 보조고정판(110)의 하면부위에 결합되고 개구된 하측부위가 고정관(120) 내부로 삽입되는 가동관(150) 내부에 위치하며; 상기 고정관(120) 내부에는 가동스위치(130)를 감싸는 간격유지스프링(160)이 마련되되, 상기 간격유지스프링(160)의 상단부위 및 하단부위 각각은 가동관(150)의 하단부위 및 작업팔(50)의 상면부위 각각에 밀착되는; 것을 특징으로 하는 작업 팔의 수평유지수단이 마련된 표면처리장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101296569B1 (ko) 2010-12-20 2013-08-13 영 진 이 표면 처리 장치
KR101340726B1 (ko) 2013-08-14 2013-12-12 영 진 이 표면가공장치

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