KR20240046910A - 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법 및 장치 - Google Patents
차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법 및 장치, 전자 기기 및 기억 매체에 관한 것으로, 상기 방법은 긴급 콜의 발생에 따라 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하는 것(11)과, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것(12)과, 유혈 상황이 검출됨에 따라, 상기 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신하는 것(13)을 포함하는 것이다.
Description
본 출원은 2021년 8월 31일에 중국 특허청에 출원되고, 출원 번호가 202111016361.1이며, 발명의 명칭이 「차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법 및 장치」인 중국 특허출원의 우선권을 주장하고, 그 모든 내용은 원용에 의해 본 출원에 포함된다.
본 발명은 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 특히 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법 및 장치, 전자 기기, 컴퓨터 프로그램 제품 및 기억 매체에 관한 것이다.
도로 운송 중에 자동차가 교통 사고를 당하는 경우가 있다. 이 경우, 구조원이 즉시 사고 정보를 취득하여 구조를 행할 수 있다면 사고 당사자가 즉시 구조를 받을 수 있는 점에서, 재산의 손실을 줄이고, 사상자를 저감시킬 수 있다.
구조원이 즉시 사고 정보를 취득할 수 있도록 하기 위해, 자동차에 차재 긴급 콜(emergency call, eCall) 시스템을 탑재할 수 있다. eCall 시스템은 자동차의 인터넷화를 위해 대표적으로 응용되는 것이다. 자동차 센싱, 이동체 통신, 위성 측위 등의 기술에 의해, 사고 발생 후에 신속하게 공공 구조 센터에 연락하여, 차량 위치 및 차량 정보를 자동적으로 구조 센터에 송신하고, 구조 센터에 의해 사고를 확인하고 나서 사고자를 구조한다.
본 발명은 정보 송신에 관한 기술안을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 의하면,
긴급 콜의 발생에 따라, 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하는 것과,
상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것과,
유혈 상황이 검출됨에 따라 상기 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신하는 것을 포함하는 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법을 제공한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은
상기 영상 정보에 대해 얼굴 검출 및/또는 인체 검출을 행하여, 상기 캐빈 내의 탑승자를 찾아내는 것과,
상기 탑승자의 얼굴 및/또는 체표에 대해 혈액 검출을 행하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은
상기 영상 정보에 기초하여, 혈액의 색 정보 및 혈류의 형상 정보로부터 상기 탑승자의 유혈의 유무를 검출하는 것을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하는 것과,
상기 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것과,
상기 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는 것과,
각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여 상기 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하는 것은 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 얼굴 표면 영역을 검출하는 것을 포함하고,
상기한, 상기 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것은 상기 탑승자의 얼굴 표면 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는 것은
검출 영역마다, 상기 검출 영역에서의 혈류의 형상 및 면적에 기초하여, 상기 검출 영역에 유혈 상황이 있는 제1 신뢰도를 결정하는 것과,
인접하는 검출 영역 사이의 각각에 대해, 서로 접하는 혈류의 유무를 검출하는 것과,
상기 검출 영역 중 제1 검출 영역과 인접하는 제2 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출됨에 따라 복수의 상기 제1 검출 영역 및 상기 제2 검출 영역의 신뢰도를 제2 신뢰도로 올리는 것을 포함하고,
상기한, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여, 상기 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것은
상기 제1 신뢰도 또는 상기 제2 신뢰도가 신뢰도 임계값을 초과한 경우, 상기 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 결정하는 것과,
각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적에 기초하여, 각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적의 합과 양의 상관 관계에 있는 유혈의 심각성을 결정하는 것을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은
상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 검출됨에 따라, 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향을 검출하는 것과,
상기 혈액의 신체 부위 및 혈류의 방향에 기초하여, 혈류의 시단인 신체 부위를 출혈 부위로서 결정하는 것을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 방법은
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출하는 것과,
상기 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세이고, 상기 이상 신체 자세의 계속 시간이 소정의 시간을 초과한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 이상 신체 자세인 것으로 판단하는 것을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 방법은
상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 미리 설정된 골절 자세인 것으로 판단한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자가 골절된 것으로 판단하는 것을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서, 상기 방법은
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 탑승자의 호흡수, 혈압, 심박수 중 하나 이상을 포함하는 바이탈 사인 지표를 검출하는 것과,
상기 바이탈 사인 지표를 긴급 콜센터로 송신하는 것을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 방법은
검출된 상기 탑승자의 유혈 상황, 바이탈 사인 지표, 이상 신체 자세 중 하나 이상에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 부상 등급을 결정하는 것과,
상기 부상 등급을 긴급 콜센터로 송신하는 것을 추가로 포함한다.
본 발명의 일 측면에 의하면,
긴급 콜의 발생에 따라, 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하는 영상 정보 취득 유닛과,
상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 유혈 상황 검출 유닛과,
유혈 상황이 검출됨에 따라, 상기 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신하는 유혈 상황 송신 유닛을 포함하는 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 장치를 제공한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 유혈 상황 검출 유닛은
상기 영상 정보에 대해 얼굴 검출 및/또는 인체 검출을 행하여, 상기 캐빈 내의 탑승자를 찾아내는 탑승자 검출 서브 유닛과,
상기 탑승자의 얼굴 및/또는 체표에 대해 혈액 검출을 행하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 제1 유혈 상황 결정 서브 유닛을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 유혈 상황 검출 유닛은 상기 영상 정보에 기초하여 혈액의 색 정보 및 혈류의 형상 정보로부터 상기 탑승자의 유혈 유무를 검출한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 유혈 상황 검출 유닛은
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하는 체표 영역 검출 서브 유닛과,
상기 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 검출 영역 분할 서브 유닛과,
상기 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는 영역 검출 결과 결정 서브 유닛과,
각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여 상기 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 제2 유혈 상황 결정 서브 유닛을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 체표 영역 검출 서브 유닛은 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 얼굴 표면 영역을 검출하고,
상기 검출 영역 분할 서브 유닛은 상기 탑승자의 얼굴 표면 영역을 복수의 검출 영역으로 분할한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 영역 검출 결과 결정 서브 유닛은 검출 영역마다 상기 검출 영역에서의 혈류의 형상 및 면적에 기초하여, 상기 검출 영역에 유혈 상황이 있는 제1 신뢰도를 결정하고, 인접하는 검출 영역 사이의 각각에 대해, 서로 접하는 혈류의 유무를 검출하고, 상기 검출 영역 중 제1 검출 영역과 인접하는 제2 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출됨에 따라, 복수의 상기 제1 검출 영역 및 상기 제2 검출 영역의 신뢰도를 제2 신뢰도로 올리고,
상기 제2 유혈 상황 결정 서브 유닛은 상기 제1 신뢰도 또는 상기 제2 신뢰도가 신뢰도 임계값을 초과한 경우, 상기 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 결정하고, 각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적에 기초하여, 각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적의 합과 양의 상관 관계에 있는 유혈의 심각성을 결정한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 유혈 상황 검출 유닛은
상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 검출됨에 따라, 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향을 검출하는 유혈 부위 검출 서브 유닛과,
상기 혈액의 신체 부위 및 혈류의 방향에 기초하여, 혈류의 시단인 신체 부위를 출혈 부위로서 결정하는 출혈 부위 검출 서브 유닛을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 장치는
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출하는 신체 자세 검출 유닛과,
상기 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세이고, 상기 이상 신체 자세의 계속 시간이 소정의 시간을 초과한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 이상 신체 자세인 것으로 판단하는 이상 신체 자세 판단 유닛을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 장치는
상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 미리 설정된 골절 자세인 것으로 판단한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자가 골절된 것으로 판단하는 골절 상황 검출 유닛을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 장치는
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 탑승자의 호흡수, 혈압, 심박수 중 하나 이상을 포함하는 바이탈 사인 지표를 검출하는 바이탈 사인 지표 검출 유닛과,
상기 바이탈 사인 지표를 긴급 콜센터로 송신하는 바이탈 사인 지표 송신 유닛을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 장치는
검출된 상기 탑승자의 유혈 상황, 바이탈 사인 지표, 이상 신체 자세 중 하나 이상에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 부상 등급을 결정하는 부상 등급 결정 유닛과,
상기 부상 등급을 긴급 콜센터로 송신하는 부상 등급 송신 유닛을 추가로 포함한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 프로세서와, 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 명령을 불러내어 상기 방법을 실행하도록 구성되는 전자 기기를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령이 프로세서에 의해 실행되면 상기 방법을 실현시키는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 컴퓨터 판독 가능 코드 또는 컴퓨터 판독 가능 코드를 기록하는 컴퓨터 판독 가능 불휘발성 기억 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기의 프로세서에서 실행되면, 상기 전자 기기의 프로세서가 상기 방법을 실현시키기 위한 명령을 실행하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.
본 발명의 실시예에서는 긴급 콜의 발생에 따라 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하고, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하고, 유혈 상황이 검출됨에 따라, 상기 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신한다. 이에 의해, 사고 중인 탑승자의 부상 상황을 판단할 수 있기 때문에, 긴급 콜센터에 의해 사고 중인 탑승자의 부상 상황에 따라 구조를 합리적으로 준비하고, 유혈 상황이 심각한 경우, 콜센터 스탭에 의한 문의를 단축 또는 생략하고, 일각을 다투도록 긴급 구조할 수 있다.
또한, 이상의 개략적인 설명 및 이하의 상세한 설명은 예시적이거나 해석적인 것에 지나지 않고, 본 발명을 제한하는 것은 아님을 이해해야 한다. 이하, 도면을 참조하면서 예시적인 실시예를 상세하게 설명함으로써 본 발명의 다른 특징 및 측면은 명료해진다.
여기서, 본 명세서의 일부로서 포함되는 도면은 본 발명에 따른 실시예를 나타내고, 명세서와 함께 본 발명의 기술적 수단의 설명에 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정보 송신 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 정보 송신 장치의 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기의 블록도를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정보 송신 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 정보 송신 장치의 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기의 블록도를 나타낸다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 다양한 예시적인 실시예, 특징 및 측면을 상세히 설명한다. 도면에서의 동일한 참조 부호는 동일하거나 유사한 기능의 요소를 나타낸다. 도면에서 실시예의 다양한 측면을 나타내었지만, 특별히 언급하지 않는 한, 비례에 따라 도면을 그릴 필요가 없다.
여기서 사용되는 용어 「예시적인」이란, 「예, 실시예로서 사용되는 것 또는 설명적인 것」을 의미한다. 여기서 「예시적」으로 설명된 어떠한 실시예는 다른 실시예보다 바람직하거나 또는 우수한 것으로 이해되어서는 안된다.
본 명세서에 있어서의 용어 「및/또는」은 관련 대상의 관련 관계를 기술하는 것에 지나지 않고, 3개의 관계가 존재 가능함을 나타낸다. 예를 들면, A 및/또는 B는 A만이 존재하는 경우, A와 B 양쪽이 존재하는 경우, B만이 존재하는 경우의 3가지 경우를 나타낼 수 있다. 또한, 본 명세서에서 「하나 이상」이라는 용어는 복수 중 어느 하나, 또는 복수 중 적어도 2개의 임의의 조합을 나타낸다. 예를 들면, A, B, C 중 하나 이상을 포함하는 것은 A, B 및 C로 이루어지는 집합으로부터 선택되는 어느 하나 또는 복수의 요소를 포함하는 것을 나타낼 수 있다.
또한, 본 발명을 보다 잘 설명하기 위해, 이하의 구체적인 실시형태에 있어서 많은 구체적인 세부 사항을 나타내었다. 당업자라면, 본 발명은 어떤 구체적인 세부 사항 없이도 동일하게 실시할 수 있음을 이해해야 한다. 일부 실시예에서는 본 발명의 취지를 강조하기 위해 당업자에게 잘 알려진 방법, 수단, 요소 및 회로에 대해 상세한 설명은 생략한다.
배경 기술란에서 설명한 바와 같이, 긴급 콜 서비스는 구조 시간을 단축하고 차량 사고에서의 피구조자의 사망률을 저감시킬 수 있다. 그러나, 관련 기술에서는 사고 발생 후에 사고에 의한 손상 정도를 판단하기 어렵고, 또한 차내의 사상자를 확인할 수 없기 때문에, 구조 센터에 대한 긴급 콜이 많은 경우, 구조 센터는 구조를 합리적으로 준비할 수 없다.
본 발명의 실시예에서는 긴급 콜의 발생에 따라 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하고, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하고, 유혈 상황이 검출됨에 따라, 상기 유혈 상황은 긴급 콜센터로 송신된다. 이에 의해, 사고 중인 탑승자의 부상 상황을 판단할 수 있기 때문에, 긴급 콜센터에 의해 사고 중인 탑승자의 부상 상황에 따라 구조를 합리적으로 준비하고, 유혈 상황이 심각한 경우, 콜센터의 스탭에 의한 문의를 단축 또는 생략하여, 일각을 다투도록 긴급 구조할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 방법의 실행 주체는 차량에 장착된 인텔리전트 운전 제어 장치여도 된다. 가능한 일 실시형태에서는 상기 방법은 단말 장치, 서버 또는 다른 처리 장치에 의해 실행되어도 된다. 상기 단말 장치는 차재 장치, 사용자 장치(User Equipment, UE), 휴대 기기, 사용자 단말, 단말, 셀룰러 폰, 무선 전화, 퍼스널 디지털 어시스턴트(Personal Digital Assistant, PDA), 휴대용 기기, 계산 장치, 웨어러블 장치 등이어도 된다. 차재 장치는 차의 캐빈 내의 차재 인포테인먼트 또는 도메인 컨트롤러여도 되고, ADAS(Advanced Driving Assistance System, 선진 운전 지원 시스템), OMS(Occupant Monitoring System, 동승자 모니터링 시스템) 또는 DMS(Driver Monitoring System, 운전자 모니터링 시스템)에서의 정보 송신 방법을 실행하기 위한 기기 호스트 등이어도 된다. 일부 가능한 실시형태에서는 상기 정보 송신 방법은 프로세서가 메모리에 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 명령을 불러냄으로써 실현되어도 된다. 상기 송신 방법의 단계는 하드웨어로 실행되어도 되고, 프로세서가 컴퓨터에 의해 실행 가능한 코드를 실행함으로써 실행되어도 된다.
설명의 편의상, 본 명세서의 하나 이상의 실시예에서는 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법의 실행 주체는 차량의 차재 장치여도 된다. 이하, 실행 주체가 차재 장치인 것을 예로서, 상기 방법에 따른 실시형태를 설명한다. 상기 방법의 실행 주체가 차재 장치인 것은 예시적인 것에 지나지 않고, 상기 방법을 한정하는 것으로 이해되지 않는다. 도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법의 흐름도를 나타낸다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법은 이하의 단계를 포함한다.
단계(S11)에서, 긴급 콜의 발생에 따라, 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득한다.
여기서, 영상 정보는 차량의 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보이고, 차량은 자가용차, 공유 자동차, 온라인으로 예약하는 자동차, 택시, 트럭 등의 종류의 차량 중 1종 이상이어도 되지만, 본 발명에서는 차량의 종류에 대해 구체적으로 한정되지 않는다.
여기서의 영상 정보는 캐빈 내의 탑승자가 위치하는 영역의 영상 정보여도 되고, 상기 영상 정보는 차량의 캐빈 내 또는 캐빈 밖에 설치된 차재 영상 수집 장치에 의해 수집할 수 있다. 차재 영상 수집 장치는 차재 카메라 또는 카메라가 배치된 영상 수집 장치여도 된다. 상기 카메라는 차량 내부의 영상 정보를 수집하기 위한 카메라여도 되고, 차량 외부의 영상 정보를 수집하기 위한 카메라여도 된다.
예를 들면, 상기 카메라는 차량 내부의 영상 정보를 수집하기 위해 사용되는 DMS 카메라 및/또는 OMS 카메라 등을 포함해도 되고, 차량 외부의 영상 정보를 수집하기 위해 사용되는 ADAS 카메라를 포함해도 된다. 차재 영상 수집 장치는 다른 시스템의 카메라여도 되고, 개별적으로 배치된 카메라여도 된다는 것은 말할 필요도 없다. 본 발명의 실시예에서는 차재 영상 수집 장치에 대해 구체적으로 한정되지 않는다.
여기서, 영상 정보의 캐리어는 2차원 영상 또는 비디오여도 된다. 예를 들면, 영상 정보는 구체적으로는 가시광 영상/비디오, 또는 적외광 영상/비디오여도 되고, 레이더가 주사하는 점군으로 이루어지는 3차원 영상 등이어도 된다. 구체적으로 실제의 적용에 따라 정할 수 있지만, 본 발명에서는 이에 대해 한정되지 않는다.
차재 영상 수집 장치와의 사이에 확립된 통신 접속에 의해, 차재 영상 수집 장치가 수집한 영상 정보를 취득할 수 있다. 일례에서는 차재 영상 수집 장치는 수집된 영상 정보를 버스 또는 무선 통신 채널을 통해 차재 컨트롤러 또는 원격 서버에 실시간으로 송신할 수 있고, 차재 컨트롤러 또는 원격 서버는 버스 또는 무선 통신 채널을 통해 실시간 영상 정보를 수신할 수 있다.
단계(S12)에서, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출한다.
이미지 처리 기술에 의해 탑승자의 체표에 혈액이 있는지 여부를 검출하여 탑승자의 유혈 유무를 검출할 수 있다. 일례에서는 뉴럴 네트워크에 의해 탑승자의 유혈 상황을 검출해도 되고, 또는 임계값 처리 등의 대상 검출 기술에 의해, 이미지에서의 혈액을 검출하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출해도 된다. 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 구체적인 실시형태에 대해서는 본 발명에서 제공되는 가능한 실시형태를 참조하면 되고, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
단계(S13)에서, 유혈 상황이 검출됨에 따라, 상기 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신한다.
긴급 콜센터에 유혈 상황을 송신하는 구체적인 실시형태는 다양하다. 예를 들면, 캐빈 내의 탑승자의 유혈의 유무를 송신해도 되고, 유혈이 있는 경우, 보다 구체적인 유혈 상황, 예를 들면, 구체적인 유혈의 부위, 유혈의 심각성 등을 송신해도 된다.
이에 의해, 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신함으로써, 긴급 콜센터는 긴급 콜 발신자의 유혈 유무를 판단하여, 유혈이 있는 것으로 판단한 경우, 대응하는 지혈 용품, 수혈 용품을 갖고, 유혈 상황을 처리하는 의사를 증파하는 등, 적확한 구조 조치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 긴급 콜의 발생에 따라 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하고, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하고, 유혈 상황이 검출됨에 따라, 상기 유혈 상황은 긴급 콜센터로 송신된다. 이에 의해, 사고 중인 탑승자의 부상 상황을 판단할 수 있기 때문에, 긴급 콜센터에 의해 사고 중인 탑승자의 부상 상황에 따라 구조를 합리적으로 준비하고, 유혈 상황이 심각한 경우, 콜센터 스탭에 의한 문의를 단축 또는 생략하고, 일각을 다투도록 긴급 구조할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은 상기 영상 정보에 대해 얼굴 검출 및/또는 인체 검출을 행하여 상기 캐빈 탑승자를 찾아 내는 것과, 상기 탑승자의 얼굴 및/또는 체표에 대해 혈액 검출을 행하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것을 포함한다.
캐빈 내의 영상 정보를 취득한 후, 영상 정보에 기초하여 캐빈 내에 대해 인체 검출 및/또는 얼굴 검출을 행하여, 상기 캐빈 내의 인체 검출 결과 및/또는 얼굴 검출 결과를 얻음과 함께, 상기 캐빈 내의 인체 검출 결과 및/또는 얼굴 검출 결과에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자의 검출 결과를 얻을 수 있다. 예를 들면, 상기 캐빈 내의 인체 검출 결과 및/또는 얼굴 검출 결과를 상기 캐빈 내의 탑승자의 검출 결과로 할 수 있다. 또한, 예를 들면, 상기 캐빈 내의 인체 검출 결과 및/또는 얼굴 검출 결과를 처리하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 검출 결과를 얻을 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 캐빈 내에 대해 인체 검출 및/또는 얼굴 검출을 행하여 상기 캐빈 내의 인체 및/또는 얼굴의 위치 정보를 포함하는 인체 검출 결과 및/또는 얼굴 검출 결과를 얻는다. 예를 들면, 탑승자가 1명 검출된 경우, 상기 탑승자의 검출 결과는 상기 탑승자의 위치 정보를 포함한다. 탑승자가 복수명 검출된 경우, 상기 탑승자의 검출 결과는 검출된 각 탑승자의 위치 정보를 포함할 수 있다.
탑승자의 위치 정보는 상기 탑승자의 밴딩 박스의 위치 정보로 나타낼 수 있다. 그리고, 이 밴딩 박스에서 선택된 이미지에서 탑승자의 혈액 검출을 행한다. 혹은, 탑승자의 위치 정보는 상기 탑승자의 경계를 나타내는 윤곽의 위치 정보로 나타낼 수 있다. 그리고, 이 경계를 나타내는 윤곽으로 둘러싸인 이미지에서 탑승자의 혈액 검출을 행한다.
얼굴 검출에 기초하여 탑승자의 얼굴 위치를 얻을 수 있고, 얼굴이 검출된 경우, 탑승자의 얼굴에 대해 혈액 검출을 행하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 결정할 수 있다. 인체 검출에 기초하여 탑승자의 인체 위치를 얻을 수 있고, 인체가 검출된 경우, 탑승자의 체표에 대해 혈액 검출을 행하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 영상 정보에 대해 얼굴 검출 및/또는 인체 검출을 행하여, 상기 캐빈 내의 탑승자를 찾아내고, 상기 탑승자의 얼굴 및/또는 체표에 대해 혈액 검출을 행하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 결정한다. 이에 의해, 영상 정보에 대해 얼굴 검출 및/또는 인체 검출을 행하고 나서, 상기 탑승자의 얼굴 및/또는 체표에 대해 혈액 검출을 행함으로써, 후에 혈액 검출이 행해지는 이미지의 범위를 작게 하고, 검출 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 탑승자의 신체 이외의 다른 영역에 의한 혈액 검출에 대한 간섭을 저감시켜, 유혈 상황의 검출 정밀도를 향상시킬 수도 있다.
혈액의 검출을 행하는 구체적인 실시형태로는 혈액의 색 정보 및 혈류의 형상 정보로부터 검출해도 된다. 따라서, 가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은 상기 영상 정보에 기초하여 혈액의 색 정보 및 혈류의 형상 정보에서 상기 탑승자의 유혈 유무를 검출하는 것을 포함한다.
탑승자로부터의 유혈이 있는 경우, 혈액의 색은 새빨간 경우가 많다. 컴퓨터에서는 색은 색공간의 색 파라미터를 정의함으로써 표현되고, 일반적인 색공간은 적녹청(RGB) 색공간이다. 또한 국제 조명 위원회(Commmission Internationale de L'Eclairage, CIE)가 정한 표색 체계에 의하면, 관련 기술에는 HSL, LMS, CMYK, CIE YUV, HSB(HSV), YCbCr 등의 색 공간이 추가로 존재한다. 색 공간의 표현 형식은 다양하고, 상이한 색 공간은 상이한 특성을 가질 수 있고, 상이한 색 공간의 색 파라미터 사이는 서로 변환할 수 있다.
상이한 색 공간에 의한 색 파라미터의 정의에 기초하여, 상기 영상 정보에서 대응하는 색 파라미터를 해석할 수 있다. 이미지에 대해, 컴퓨터에 기억되는 경우, 디폴트 색 공간의 기준으로 기억된다. 컴퓨터에서는 대부분의 이미지의 디폴트 색 공간은 RGB 색 공간이고, RGB 색공간은 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 3가지 색성분으로 나뉘며, 각 색 성분이 취할 수 있는 값의 범위는 0∼255이다. 컴퓨터는 기억 매체에서 상기 영상 정보를 판독할 때에, 디지털 이미지 처리 기술로 영상 정보를 판독함으로써, 디폴트 색 공간에서의 영상 정보 중의 각 화소점의 3차원 성분, 즉 디폴트 색 공간에서의 영상 정보의 색 파라미터를 얻을 수 있다.
화소점마다 색 파라미터를 갖고, 상이한 색 파라미터는 상이한 색을 나타내므로, 상기 색 파라미터에 기초하여 상기 화소점의 색을 특정할 수 있다. 한편, 혈액의 색에 대해, 그 색 파라미터는 범위여도 된다. 일례에서는 RGB 색 공간을 예로서, 혈액의 색 파라미터의 범위는 (150,0,0)∼(250,50,50)이어도 된다. 화소점의 색의 범위가 이 범위에 있는 경우, 혈액의 색인 것으로 판단되고, 또한 혈액의 형상으로부터 유혈 상황을 검증한다.
또한, 유혈 상황의 검출은 뉴럴 네트워크 기술에 의해 실현되어도 된다. 뉴럴 네트워크 기술에 의한 이미지 처리에서, 이미지에 대한 합성곱 조작에 의해 이미지 특징을 추출하는 경우가 많다. 이 조작으로 이미지의 화소값을 추출하기 위해, 혈액의 색 정보는 고차원 특징으로서 추출되고, 뉴럴 네트워크는 상기 고차원 특징에 기초하여 혈액의 색에 속하는 고차원 특징을 특정하고, 또한 유혈 상황을 검출할 수 있다.
탑승자의 의복이나 액세서리 등의 부착물의 색은 혈액의 색에 가까울 가능성이 있기 때문에, 추가로 혈류의 형상으로부터, 탑승자의 유혈의 유무를 검출할 수 있다. 혈류의 형상은 이미지에서의 실제 혈류의 형상에 기초하여 얻을 수 있다.
혈액 검출은 딥 뉴럴 네트워크에 의해 실현된다. 혈액 검출을 행하기 위한 뉴럴 네트워크는 예를 들면, 주의 기구에 기초한 Seq2Seq 모델, Tensorflow 모델 등이어도 된다. 이 뉴럴 네트워크는 트레이닝된 네트워크여도 되고, 탑승자로부터의 유혈이 있는 영상 정보의 특성에 기초하여, 이미지 콘텐츠에 탑승자의 유혈 상황을 포함하는 이미지 데이터 세트로 뉴럴 네트워크를 트레이닝해도 된다. 이미지 데이터 세트 중의 유혈 영역을 마크하고, 뉴럴 네트워크를 트레이닝함으로써, 뉴럴 네트워크에 의한 혈액 검출시의 정밀도를 향상시키고, 탑승자의 얼굴 및/또는 체표의 혈액을 정확하게 검출할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 영상 정보에 기초하여 혈액의 색 정보 및 혈류의 형상 정보로부터 상기 탑승자의 유혈 유무를 검출하기 위해, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 정확하게 검출할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은 상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하는 것과, 상기 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것과, 상기 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는 것과, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여, 상기 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것을 포함한다.
영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출할 수 있다. 상기 체표 영역은 이미지에서의 좌표로 나타내도 되고, 복수의 검출 영역으로 분할된다. 검출 영역을 분할하는 구체적인 형태는 다양하고, 예를 들면, 메시로 체표 영역을 분할할 수 있다. 이 분할의 형태에서, 체표의 노출된 부분(예를 들면, 얼굴, 목 등)을 동일한 면적의 메시로 분할할 수 있다. 또한, 체표의 팔을 하나의 검출 영역으로 분할하고, 흉부를 하나의 검출 영역으로 분할하고, 복부를 하나의 검출 영역으로 분할하는 것과 같이, 체표의 인체 부위에 따라 신체 테이블 영역은 분할될 수 있다. 인체 부위에 따라 체표 영역을 분할할 때, 인체에 대해 인체 키 포인트 검출을 행하여 인체 부위를 식별하기 위한 키 포인트를 얻고, 상기 키 포인트에 기초하여 체표 영역을 분할하여 복수의 검출 영역을 얻을 수 있다. 또한, 체표 영역을 분할하는 형태는 다양하지만, 본 발명에서는 이것에 대해 한정되지 않는다.
복수의 검출 영역을 얻은 후에, 검출 영역마다 혈액 정보를 검출할 수 있다. 혈액 정보를 검출하는 구체적인 형태는 본 발명에서 제공되는 가능한 실시예를 참조하면 된다. 예를 들면, 혈액의 색 및 혈류의 형상으로부터 혈액을 검출하거나, 트레이닝된 뉴럴 네트워크에 의해 혈액을 검출할 수 있지만, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
검출 영역마다 혈액 정보를 검출한 후, 각 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻을 수 있다. 상기 영역 검출 결과는 유혈 상황이 있음을 나타내도 되고, 유혈 상황이 없음을 나타내도 된다. 유혈 상황이 있음을 나타내는 경우, 추가로 유혈의 면적, 검출 영역에서의 혈류의 위치 정보를 검출할 수 있다.
그리고, 각 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여, 각 검출 영역의 영역 검출 결과에 대해 가중 융합을 행하여, 탑승자의 유혈 상황을 결정할 수 있다. 혹은, 각 영역 검출 결과를 종합하여 탑승자로부터의 유혈이 있는 신뢰도 및 유혈의 심각성을 결정할 수 있다. 구체적으로는 본 발명에서 제공되는 가능한 실시형태를 참조하면 되고, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 실시예에서는 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하고, 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하고, 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는다. 이에 의해, 각 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여, 탑승자의 유혈 상황을 결정하기 때문에, 유혈 상황의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하는 것은 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 얼굴 표면 영역을 검출하는 것을 포함하고, 상기한, 상기 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것은 상기 탑승자의 얼굴 표면 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것을 포함한다.
상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 얼굴 표면 영역을 검출할 수 있고, 상기 얼굴 표면 영역은 이미지에서의 좌표로 나타내도 된다. 상기 얼굴 표면 영역은 복수의 검출 영역으로 분할된다. 얼굴 표면 영역을 분할하는 구체적인 형태는 다양하며, 예를 들면, 메시로 얼굴 표면 영역을 분할할 수 있다. 상기 메시는 동일한 면적의 메시여도 된다. 이에 의해, 동일한 면적의 메시로 얼굴 표면 영역을 분할할 수 있다. 또한, 예를 들면, 이마를 하나의 검출 영역으로 분할하고, 코의 양측을 각각 하나의 검출 영역으로 분할하고, 입과 그 이하의 부분을 하나의 검출 영역으로 분할하는 것과 같이, 얼굴 표면의 부위에 따라 얼굴 표면 영역을 분할할 수 있다. 얼굴 부위에 따라 얼굴 표면 영역을 분할할 때, 얼굴 표면에 대해 얼굴 키포인트 검출을 행하여, 얼굴 부위를 식별하기 위한 키 포인트를 얻고, 상기 키 포인트에 기초하여 얼굴 표면 영역을 분할하여 복수의 검출 영역을 얻을 수 있다. 또한, 얼굴 표면 영역을 분할하는 형태는 다양하지만, 본 발명에서는 이에 대해 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에서는 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 얼굴 표면 영역을 검출하고, 탑승자의 얼굴 표면 영역을 복수의 검출 영역으로 분할함으로써, 각 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여, 탑승자의 얼굴의 유혈 상황을 결정하기 위해, 유혈 상황의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는 것은 검출 영역마다, 상기 검출 영역에서의 혈류의 형상 및 면적에 기초하여, 상기 검출 영역에 유혈 상황이 있는 제1 신뢰도를 결정하는 것과, 인접한 검출 영역 사이의 각각에 대해, 서로 접하는 혈류의 유무를 검출하는 것과, 상기 검출 영역 중 제1 검출 영역과 인접하는 제2 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출됨에 따라, 상기 복수의 제1 검출 영역 및 상기 제2 검출 영역의 신뢰도를 제2 신뢰도로 올리는 것을 포함하고, 상기한 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여, 상기 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것은 상기 제1 신뢰도 또는 상기 제2 신뢰도가 신뢰도 임계값을 초과한 경우, 상기 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 결정하는 것과, 상기 각 검출 영역에서의 혈류의 면적에 기초하여, 각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적의 합과 양의 상관 관계에 있는 유혈 심각성을 결정하는 것을 포함한다.
이미지 처리 기술에 의해 영상 정보로부터 혈류를 검출하는 경우, 이미지 중의 화소점이 혈류를 나타내는 화소점인지 여부를 판단하는 2항 분류로 간주할 수 있고, 딥 러닝의 이미지 분할 기술로 실현할 수 있다. 이에 의해, 검출 영역에서의 혈류를 나타내는 화소점의 위치를 얻을 수 있고, 혈류로 분류되는 복수의 화소점이 연결되면, 혈류 영역이 되고, 즉 하나의 혈류 형상을 구성할 수 있다. 한편, 혈류의 면적은 이미지에서의 혈류로 분류되는 복수의 화소점의 면적이어도 되고, 탑승자의 체표에서의 실제 면적으로 환산해도 된다.
각 검출 영역에서의 혈류의 형상 및 면적에 기초하여, 검출 영역마다 유혈 상황이 있는 제1 신뢰도를 결정할 수 있다. 구체적으로, 뉴럴 네트워크에 의해 결정할 수 있다. 제1 신뢰도는 단일 검출 영역에 혈류 상황이 있는 신뢰도를 나타낸다. 제1 신뢰도는 상기 영역의 혈류의 면적에 양의 상관 관계가 있고, 즉 면적이 클수록 제1 신뢰도가 높아진다. 검출 영역에서의 혈류의 형상이 실제의 혈류의 형상에 가까울수록, 제1 신뢰도는 높아진다.
검출 영역마다 제1 신뢰도를 얻은 후에, 검출 영역 사이의 각각에 대해, 서로 접하는 혈류의 유무를 추가로 검출할 수 있다. 구체적으로는, 각 검출 영역에서 검출된 혈액의 위치에 기초하여 검출할 수 있다. 각 검출 영역에서의 혈액의 위치는 영상 정보에서의 위치여도 된다. 영상 정보에서 혈액의 위치가 인접하면, 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출할 수 있다.
검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있다는 것은 탑승자의 유혈 면적이 단일 검출 영역에서의 혈류의 면적보다 큰 것을 나타내기 때문에, 탑승자로부터의 유혈이 있는 신뢰도를 더욱 높여야 한다. 따라서, 검출 영역 중 제1 검출 영역과 인접하는 제2 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출됨에 따라, 복수의 제1 검출 영역 및 상기 제2 검출 영역의 신뢰도를 제2 신뢰도로 올림으로써, 제1 검출 영역 및 제2 검출 영역에 유혈 상황이 있는 신뢰도를 높인다.
예를 들면, 제1 검출 영역과 제2 검출 영역의 제1 신뢰도는 각각 0.6과 0.7이고, 제1 검출 영역과 제2 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출된 경우, 제1 검출 영역과 제2 검출 영역의 신뢰도를 각각 0.7과 0.8로 올려 제2 신뢰도를 얻을 수 있다. 또한, 제1 신뢰도의 구체적인 상승폭은 실제의 필요에 따라 정할 수 있기 때문에, 본 발명에서는 이에 대해 구체적으로 한정되지 않는다.
신뢰도는 탑승자로부터의 유혈이 있는 신뢰도를 나타낼 수 있기 때문에, 신뢰도 임계값이 미리 설정되고, 제1 신뢰도 또는 제2 신뢰도가 신뢰도 임계값를 초과한 경우, 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 결정해도 된다. 상기 신뢰도 임계값은 실제의 필요에 따라 정할 수 있기 때문에, 본 발명에서는 이에 대해 구체적으로 한정되지 않는다.
또한, 혈류의 면적이 클수록, 유혈의 심각성이 높음을 나타내기 때문에, 가능한 일 실시형태에서는 각 검출 영역에서의 혈류의 면적에 기초하여, 각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적의 합과 양의 상관 관계에 있는 유혈의 심각성을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 검출 영역마다, 상기 검출 영역에서의 혈류의 형상 및 면적에 기초하여, 상기 검출 영역에 유혈 상황이 있는 제1 신뢰도를 결정하고, 인접한 검출 영역 사이의 각각에 대해, 서로 접하는 혈류의 유무를 검출하고, 상기 검출 영역 중 제1 검출 영역과 인접하는 제2 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출됨에 따라, 복수의 상기 제1 검출 영역 및 제2 검출 영역의 신뢰도를 제2 신뢰도로 올리고, 상기 제1 신뢰도 또는 상기 제2 신뢰도가 신뢰도 임계값를 초과하는 경우, 상기 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 결정한다. 이에 의해, 유혈 상황의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 각 검출 영역에서의 혈류의 면적에 기초하여, 유혈의 심각성을 결정하고, 유혈의 심각성을 긴급 콜센터로 송신함으로써, 긴급 콜센터는 긴급 콜 발신자의 유혈의 심각성을 적시에 알고, 구조를 합리적으로 준비하여 적확한 구조를 제공할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기한, 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은 상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 검출됨에 따라, 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향을 검출하는 것과, 상기 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향에 기초하여, 혈류의 시단인 신체 부위를 출혈 부위로서 결정하는 것을 포함한다.
인체 키포인트의 검출에 의해, 탑승자의 체표의 신체 부위를 특정할 수 있기 때문에, 혈액이 위치하는 신체 부위를 특정할 수 있다. 또한, 혈액은 유동성을 갖기 때문에, 혈액은 특정 부위에서 나온 후에 복수의 신체 부위를 가로질러 흐를 가능성이 있다. 이에 의해, 혈류의 방향을 추가로 검출하여, 혈류의 방향에 기초하여, 혈류의 시단인 신체 부위를 출혈 부위로서 결정할 수 있다.
혈류 방향의 검출은 영상 정보 중의 복수의 영상 프레임에 기초하여 행해질 수 있다. 복수의 영상 프레임에서 혈액 검출을 행하여, 복수의 영상 프레임에서의 혈류에 기초하여, 혈류가 서서히 많아지는 방향을 검출하고, 이 방향을 혈류의 방향으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 검출됨에 따라, 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향을 검출하고, 상기 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향에 기초하여, 혈류의 시단인 신체 부위를 출혈 부위로서 결정한다. 이에 의해, 출혈 부위를 정확하게 특정하고, 출혈 부위를 유혈 상황으로서 긴급 콜센터로 송신할 수 있기 때문에, 긴급 콜센터는 긴급 콜 발신자의 출혈 부위를 특정하고, 출혈 부위에 따라 출혈의 심각성을 파악하고, 구조를 합리적으로 준비하여, 적확한 구조를 제공할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 방법은 상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출하는 것과, 상기 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세이고, 상기 이상 신체 자세의 계속 시간이 소정의 시간을 초과하는 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 이상 신체 자세인 것으로 판단하는 것을 추가로 포함한다.
본 발명의 실시예에서는 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출할 수 있다. 예시적으로는 이미지 인식 기술에 의해 탑승자의 신체 자세를 검출할 수 있다. 신체 자세의 검출에서, 인체 키포인트의 검출에 의해 신체 자세를 검출할 수 있다. 이 실시형태의 일례로서, 검출해야 할 복수의 인체 키포인트가 미리 설정되고, 예를 들면, 인체 골격에 인체의 각 부위를 각각 나타내는 17개의 키포인트를 포함하도록 설정되고, 이 17개의 키포인트 검출함으로써, 이 17개의 키포인트 사이의 위치 관계에 기초하여 인체의 각 부위간의 위치 관계를 얻을 수 있다. 인체의 각 부위 사이의 위치 관계는 신체 자세를 나타내는 구체적인 형태이다.
본 실시예의 일례로서, 영상 정보를 백본 네트워크에 입력하고, 백본 네트워크에 의해 영상 정보에 대해 특징 추출을 행하여 특징 맵을 얻고, 특징 맵에 기초하여 인체의 키 포인트의 위치를 검출하여, 인체 자세를 얻을 수 있다. 백본 네트워크에는 ResNet, MobileNet 등의 네트워크를 채용할 수 있지만, 이에 대해 한정되지 않는다.
캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출한 후에, 상기 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세인지 여부를 판단할 수 있다. 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세인 것으로 판단한 경우, 캐빈 내의 탑승자의 건강 상태가 이상 상태인 것으로 판단한다. 미리 설정된 이상 신체 자세는 「신체가 한 쪽으로 기울어진다」, 「두부가 아래쪽으로 기울어진다」, 「얼굴이 위쪽을 향한다」 중 하나 이상을 포함한다. 탑승자의 신체 자세가 어느 정도로 탑승자의 신체의 건강 상태를 반영할 수 있기 때문에, 사고 발생 후, 탑승자가 부상당한 경우, 신체가 똑바른 자세를 유지할 수 없고, 신체가 한 쪽으로 기울어지거나, 두부가 아래쪽으로 기울어지거나, 하늘을 보고 눕는 등 이상한 자세가 되는 경우가 많다. 이러한 신체 자세는 탑승자의 현재 건강 상태가 이상 상태임을 정확하게 나타낼 수 있다.
따라서, 이들 이상 신체 자세가 미리 설정되고, 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출한 후에 캐빈 내의 탑승자의 신체 상태가 미리 설정된 이상 신체 자세인지 여부를 판단하고, 상기 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세인 것으로 판단한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자의 건강 상태가 이상 상태인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 이상 상태의 검출 정밀도를 향상시키기 위해, 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세이고, 상기 이상 신체 자세의 계속 시간이 소정의 시간을 초과한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 이상 신체 자세인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출하고, 상기 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세이고, 상기 이상 신체 자세의 계속 시간이 소정 시간을 초과한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 이상 신체 자세인 것으로 판단한다. 이에 의해, 탑승자의 이상 상황을 정확하게 판단할 수 있고, 탑승자의 부상 등급을 정확하게 판단하여 긴급 콜센터로 송신할 수 있기 때문에, 긴급 콜센터는 부상이 심각한 탑승자를 우선적으로 구조할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 방법은 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 미리 설정된 골절 자세인 것으로 판단한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자가 골절된 것으로 판단하는 단계를 추가로 포함한다.
탑승자가 골절되었을 경우, 그 신체 자세는 분명 정상적인 신체 자세와는 상이하다. 예를 들면, 탑승자의 관절 이외의 부위가 굴곡된 경우, 탑승자가 골절된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 팔의 관절 이외의 부위가 굴곡된 경우, 탑승자의 팔이 골절된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 예를 들면, 발의 관절 이외의 부위가 굴곡된 경우, 탑승자의 발이 골절된 것으로 판단할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 방법은 상기 영상 정보에 기초하여 상기 탑승자의 호흡수, 혈압, 심박수 중 하나 이상을 포함하는 바이탈 사인 지표를 검출하는 것과, 상기 바이탈 사인 지표를 긴급 콜센터로 송신하는 것을 추가로 포함한다.
바이탈 사인 지표는 바이탈 사인 센서에 의해 수집된 바이탈 사인 센싱 정보에 기초하여 검출된다. 예시적으로는 바이탈 사인 센서가 밀리파 레이더인 것을 예로 하여, 밀리파 레이더에 의한 호흡수·심박수의 모니터링 원리는 레이더로 전자파를 방사하고, 에코 신호의 주파수를 검출하여 탑승자의 호흡수·심박수의 검출을 실현하는 것이다. 이 예에서는 바이탈 사인 센싱 정보는 밀리파 레이더의 에코 신호이다. 밀리파 레이더는 에코 신호의 위상 변화를 측정함으로써 인체의 미소한 흔들림과 이동을 검출할 수 있다. 일례로는 흉강의 진폭의 검출에 의해 심박수와 호흡수를 검출할 수 있다.
바이탈 사인 지표를 검출한 후에, 상기 바이탈 사인 지표를 긴급 콜센터로 송신할 수 있기 때문에, 긴급 콜센터는 구조를 합리적으로 준비하여, 탑승자를 적확하게 구조할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 방법은 검출된 상기 탑승자의 유혈 상황, 바이탈 사인 지표, 이상 신체 자세 중 하나 이상에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 부상 등급을 결정하는 것과, 상기 부상 등급을 긴급 콜센터로 송신하는 것을 추가로 포함한다.
부상 등급은 탑승자의 부상의 심각성을 나타내는 것이며, 예를 들면, 등급 0∼10으로 나누어져, 등급이 높을수록 부상이 심각하다는 것을 나타낸다. 등급 0은 탑승자가 부상당하지 않았음을 나타낸다.
부상 등급은 1종이어도 되고, 복수종이어도 된다. 예를 들면, 1종의 부상 등급으로 탑승자의 유혈 상황, 이상 신체 자세, 바이탈 사인 지표 등의 심각성을 종합적으로 나타내도 되고, 복수종의 등급, 예를 들면, 미리 설정된 유혈 등급, 골절 등급, 바이탈 사인 쇠약 등급 등으로 탑승자의 부상의 심각성을 각각 나타내도 된다.
유혈 등급은 유혈의 면적 및 유혈 부위에 기초하여 결정할 수 있다. 유혈의 면적은 유혈 등급과 양의 상관 관계에 있고, 유혈 부위가 두부, 복부 등의 사람에게 중요한 부위에 있는 경우, 유혈 등급이 높아진다. 골절 등급은 인체 골격의 굴곡 정도와 양의 상관 관계에 있고, 골절된 골격수와 양의 상관 관계에 있고, 골절 부위가 두부 등 사람에게 중요한 부위에 있는 경우, 유혈 등급이 높아진다. 바이탈 사인 쇠약 등급은 바이탈 사인 지표와 음의 상관 관계에 있고, 호흡수, 혈압, 심박수가 낮을수록 바이탈 사인 쇠약 등급이 높아진다.
1종의 부상 등급으로 탑승자의 유혈 상황, 이상 신체 자세, 바이탈 사인 지표 등의 심각성을 종합적으로 나타내는 경우, 탑승자의 유혈 상황, 이상 신체 자세, 바이탈 사인 지표의 등급을 가중 평균하고, 하나의 종합적인 부상 등급을 얻을 수 있다. 혹은, 탑승자의 유혈 상황, 이상 신체 자세, 바이탈 사인 지표 중 가장 심각한 하나에 기초하여 부상 등급을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 검출된 상기 탑승자의 유혈 상황, 바이탈 사인 지표, 이상 신체 자세 중 하나 이상에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 부상 등급을 결정하고, 상기 부상 등급을 긴급 콜센터로 송신한다. 이에 의해, 긴급 콜센터는 부상 등급에 따라 부상 등급이 높은 탑승자를 우선적으로 구조하고, 문의를 저감시키거나 또는 생략할 수 있어, 보다 신속한 구조를 제공하여 인신·재산의 손실을 줄일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예의 일 적용 장면을 설명한다. 이 적용 장면에서는 사고 발생 후에 긴급 콜이 발생한 경우, 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하고, 캐빈 내의 탑승자에게는 명백한 유혈 상황이 없고, 또한 신체 자세가 정상인 것으로 검출된 경우, 사상 상황이 가벼운 것으로 판단한다. 긴급 콜을 받으면 콜센터는 상황에 대해 차내 탑승자와 간단히 확인한 후, 별도로 구조를 할 필요가 없는 것으로 판단한다.
이하, 본 발명의 실시예의 다른 적용 장면에 대해 설명한다. 이 적용 장면에서는, 사고 발생 후, 긴급 콜이 발생했을 경우, 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하고, 캐빈 내의 탑승자의 체표로부터 대량으로 유혈하고 있고, 신체가 정지하고, 또한, 호흡이 약한 것을 검출한 경우, 부상 등급이 높은 등급인 것으로 판단하고, 부상 등급을 긴급 콜센터로 송신한다. 긴급 콜센터가 직접 구급차를 사고 현장에 파견함과 함께, 긴급 콜센터 스탭이 차내 탑승자와 통화하여 구체적인 상황을 추가로 파악한다.
본 발명에서 언급된 상기 각 방법의 실시예는 원리와 논리에 반하지 않는 한, 서로 조합하여 실시예를 형성할 수 있음을 이해할 수 있다. 분량에 한계가 있으므로, 본 발명에서는 상세한 설명을 생략한다. 당업자라면 구체적인 실시형태에 의한 상기 방법에서 각 단계의 구체적인 실행 순서는 그 기능과 가능한 내재적 논리에 의해 결정된다는 것을 이해할 수 있다.
또한, 본 발명은 추가로, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 장치, 전자 기기, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체, 프로그램을 제공한다. 이들은 전부 본 발명에서 제공되는 정보 송신 방법 중 어느 것을 실현하기 위해 사용된다. 대응하는 기술적 수단 및 설명은 방법의 대응에 대한 기재를 참조해도 되고, 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정보 송신 장치의 블록도를 나타낸다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 장치(20)는
긴급 콜의 발생에 따라, 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하는 영상 정보 취득 유닛(21)과,
상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 유혈 상황 검출 유닛(22)과,
유혈 상황이 검출됨에 따라, 상기 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신하는 유혈 상황 송신 유닛(23)을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 유혈 상황 검출 유닛은
상기 영상 정보에 대해 얼굴 검출 및/또는 인체 검출을 행하여, 상기 캐빈 내의 탑승자를 찾아내는 탑승자 검출 서브 유닛과,
상기 탑승자의 얼굴 및/또는 체표에 대해 혈액 검출을 행하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 제1 유혈 상황 결정 서브 유닛을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 유혈 상황 검출 유닛은 상기 영상 정보에 기초하여 혈액의 색 정보 및 혈류의 형상 정보로부터 상기 탑승자의 유혈 유무를 검출한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 유혈 상황 검출 유닛은
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하는 체표 영역 검출 서브 유닛과,
상기 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 검출 영역 분할 서브 유닛과,
상기 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는 영역 검출 결과 결정 서브 유닛과,
각 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여 상기 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 제2 유혈 상황 결정 서브 유닛을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 체표 영역 검출 서브 유닛은 상기 영상 정보에 기초하여 캐빈 내의 탑승자의 얼굴 표면 영역을 검출하고,
상기 검출 영역 분할 서브 유닛은 상기 탑승자의 얼굴 표면 영역을 복수의 검출 영역으로 분할한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 영역 검출 결과 결정 서브 유닛은 검출 영역마다 상기 검출 영역에서의 혈류의 형상 및 면적에 기초하여 상기 검출 영역에 유혈 상황이 있는 제1 신뢰도를 결정하고, 인접하는 검출 영역 사이의 각각에 대해, 서로 접하는 혈류의 유무를 검출하고, 상기 검출 영역 중 제1 검출 영역과 인접하는 제2 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출됨에 따라, 상기 복수의 제1 검출 영역 및 상기 제2 검출 영역의 신뢰도를 제2 신뢰도로 올리고,
상기 제2 유혈 상황 결정 서브 유닛은 상기 제1 신뢰도 또는 상기 제2 신뢰도가 신뢰도 임계값을 초과한 경우, 상기 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 결정하고, 상기 각 검출 영역에서의 혈류의 면적에 기초하여, 각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적의 합과 양의 상관 관계에 있는 유혈의 심각성을 결정한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 유혈 상황 검출 유닛은
상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 검출됨에 따라, 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향을 검출하는 유혈 부위 검출 서브 유닛과,
상기 혈액의 신체 부위 및 혈류의 방향에 기초하여, 혈류의 시단인 신체 부위를 출혈 부위로서 결정하는 출혈 부위 검출 서브 유닛을 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 장치는
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출하는 신체 자세 검출 유닛과,
상기 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세이고, 상기 이상 신체 자세의 계속 시간이 소정의 시간을 초과한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 이상 신체 자세인 것으로 판단하는 이상 신체 자세 판단 유닛을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 장치는
상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 미리 설정된 골절 자세인 것으로 판단한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자가 골절된 것으로 판단하는 골절 상황 검출 유닛을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 장치는
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 탑승자의 호흡수, 혈압, 심박수 중 하나 이상을 포함하는 바이탈 사인 지표를 검출하는 바이탈 사인 지표 검출 유닛과,
상기 바이탈 사인 지표를 긴급 콜센터로 송신하는 바이탈 사인 지표 송신 유닛을 추가로 포함한다.
가능한 일 실시형태에서는 상기 장치는
검출된 상기 탑승자의 유혈 상황, 바이탈 사인 지표, 이상 신체 자세 중 하나 이상에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 부상 등급을 결정하는 부상 등급 결정 유닛과,
상기 부상 등급을 긴급 콜센터로 송신하는 부상 등급 송신 유닛을 추가로 포함한다.
일부 실시예에서는 본 발명의 실시예에 의한 장치가 갖는 기능 또는 모듈은 상술한 방법의 실시예에 설명된 방법을 실행하기 위해 사용될 수 있고, 그 구체적인 실현 및 기술적 효과에 대해 상술한 방법의 실시예의 설명을 참조해도 되고, 간결화하기 위해 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 실시예에서는 추가로, 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령이 프로세서에 의해 실행되면, 상기 방법을 실현시키는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 컴퓨터 판독 가능 휘발성 기억 매체여도 되고, 컴퓨터 판독 가능 불휘발성 기억 매체여도 된다.
본 발명의 실시예에서는 추가로, 프로세서와, 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 명령을 불러내어 상기 방법을 실행하도록 구성되는 전자 기기를 제공한다.
본 발명의 실시예에서는 추가로, 컴퓨터 판독 가능 코드 또는 컴퓨터 판독 가능 코드를 기록하는 컴퓨터 판독 가능 불휘발성 기억 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기의 프로세서에서 실행되면, 상기 전자 기기의 프로세서가 상기 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.
전자 기기는 단말, 서버 또는 다른 형태의 기기로서 제공되어도 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(800)의 블록도를 나타낸다. 예를 들면, 전자 기기(800)는 휴대 전화, 컴퓨터, 디지털 방송 단말, 메시지 송수신 기기, 게임 콘솔, 태블릿형 기기, 의료 기기, 피트니스 기기, 퍼스널 디지털 어시스턴트 등의 단말이어도 된다.
도 3을 참조하면, 전자 기기(800)는 처리 컴포넌트(802), 메모리(804), 전원 컴포넌트(806), 멀티미디어 컴포넌트(808), 오디오 컴포넌트(810), 입력/출력(I/O) 인터페이스(812), 센서 컴포넌트(814) 및 통신 컴포넌트(816) 중 하나 이상을 포함해도 된다.
처리 컴포넌트(802)는 통상, 전자 기기(800)의 전체적인 동작, 예를 들면, 표시, 전화의 호출, 데이터 통신, 카메라 동작 및 기록 동작과 관련된 동작을 제어한다. 처리 컴포넌트(802)는 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 실행하기 위해, 명령을 실행하는 하나 이상의 프로세서(820)를 포함해도 된다. 또한, 처리 컴포넌트(802)는 다른 컴포넌트와의 상호 작용을 위한 하나 이상의 모듈을 포함해도 된다. 예를 들면, 처리 컴포넌트(802)는 멀티미디어 컴포넌트(808)와의 상호 작용을 위한 멀티미디어 모듈을 포함해도 된다.
메모리(804)는 전자 기기(800)에서의 동작을 지원하기 위한 다양한 타입의 데이터를 기억하도록 구성된다. 이들 데이터는 예로서, 전자 기기(800)에서 동작하는 임의의 애플리케이션 프로그램 또는 방법의 명령, 연락처 데이터, 전화 번호부 데이터, 메시지, 사진, 비디오 등을 포함한다. 메모리(804)는 예를 들면, 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 전기적 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EEPROM), 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM), 프로그래머블 판독 전용 메모리(PROM), 판독 전용 메모리(ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크 등의 다양한 타입의 휘발성 또는 불휘발성 기억 장치 또는 이들의 조합에 의해 실현할 수 있다.
전원 컴포넌트(806)는 전자 기기(800)의 각 컴포넌트에 전력을 공급한다. 전원 컴포넌트(806)는 전원 관리 시스템, 하나 이상의 전원, 및 전자 기기(800)에 대한 전력 생성, 관리 및 배분과 관련된 다른 컴포넌트를 포함해도 된다.
멀티미디어 컴포넌트(808)는 상기 전자 기기(800)와 사용자 사이에서 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함한다. 일부 실시예에서는 스크린은 액정 디스플레이(LCD) 및 터치 패널(TP)을 포함해도 된다. 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 사용자로부터의 입력 신호를 수신하는 터치 스크린으로서 실현해도 된다. 터치 패널은 터치, 슬라이드 및 터치 패널에서의 제스처를 검출하도록 하나 이상의 터치 센서를 포함한다. 상기 터치 센서는 터치 또는 슬라이드 조작의 경계뿐만 아니라 상기 터치 또는 슬라이드 조작과 관련된 계속 시간 및 압력을 검출하도록 해도 된다. 일부 실시예에서는 멀티미디어 컴포넌트(808)는 전면 카메라 및/또는 배면 카메라를 포함한다. 전자 기기(800)가 동작 모드, 예를 들면, 촬영 모드 또는 촬상 모드가 되면, 전면 카메라 및/또는 배면 카메라는 외부 멀티미디어 데이터를 수신하도록 해도 된다. 각 전면 카메라 및 배면 카메라는 고정된 광학 렌즈계 또는 초점 거리 및 광학 줌 능력을 갖는 것이어도 된다.
오디오 컴포넌트(810)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하도록 구성된다. 예를 들면, 오디오 컴포넌트(810)는 하나의 마이크(MIC)를 포함하고, 마이크(MIC)는 전자 기기(800)가 동작 모드, 예를 들면, 호출 모드, 녹화 모드 또는 음성 식별 모드가 되면, 외부 오디오 신호를 수신하도록 구성된다. 수신된 오디오 신호는 추가로, 메모리(804)에 기억되거나, 또는 통신 컴포넌트(816)를 통해 송신되어도 된다. 일부 실시예에서는 오디오 컴포넌트(810)는 오디오 신호를 출력하기 위한 스피커를 추가로 포함한다.
I/O 인터페이스(812)는 처리 컴포넌트(802)와 주변 인터페이스 모듈 사이에서 인터페이스를 제공하고, 상기 주변 인터페이스 모듈은 키보드, 클릭 휠, 버튼 등이어도 된다. 이들 버튼은 홈 버튼, 볼륨 버튼, 시작 버튼 및 잠금 버튼을 포함해도 되지만, 이들에 한정되지 않는다.
센서 컴포넌트(814)는 전자 기기(800)의 각 측면의 상태 평가를 위해 하나 이상의 센서를 포함한다. 예를 들면, 센서 컴포넌트(814)는 전자 기기(800)의 온/오프 상태, 예를 들면, 전자 기기(800)의 표시 장치 및 키패드와 같은 컴포넌트의 상대적인 위치 결정을 검출할 수 있고, 센서 컴포넌트(814)는 추가로, 전자 기기(800) 또는 전자 기기(800)의 특정 컴포넌트의 위치 변화, 사용자와 전자 기기(800)의 접촉 유무, 전자 기기(800)의 방위 또는 가감속 및 전자 기기(800)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 컴포넌트(814)는 임의의 물리적 접촉 없이 이웃하는 물체의 존재를 검출하도록 구성되는 근접 센서를 포함해도 된다. 센서 컴포넌트(814)는 상보형 금속 산화막 반도체(CMOS) 또는 전하 결합 소자(CCD) 이미지 센서와 같은, 이미징 애플리케이션에서 사용하기 위한 광 센서를 추가로 포함해도 된다. 일부 실시예에서는 상기 센서 컴포넌트(814)는 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 추가로 포함해도 된다.
통신 컴포넌트(816), 전자 기기(800)와 다른 기기 사이의 유선 또는 무선 통신을 실현하도록 구성된다. 전자 기기(800)는 예를 들면, 무선 네트워크(WiFi), 제2 세대 이동 통신 시스템(2G), 제3 세대 이동 통신 시스템(3G), 또는 이들의 조합과 같은, 통신 표준에 기초한 무선 네트워크에 액세스할 수 있다. 예시적인 일 실시예에서는 통신 컴포넌트(816)는 방송 채널을 통해 외부 방송 관리 시스템으로부터의 방송 신호 또는 방송 관련 정보를 수신한다. 예시적인 일 실시예에서는 상기 통신 컴포넌트(816)는 근거리 통신을 촉진시키기 위해, 근거리 무선 통신(NFC) 모듈을 추가로 포함한다. 예를 들면, NFC 모듈은 무선 주파수 식별(RFID) 기술, 적외선 데이터 협회(IrDA) 기술, 초광대역(UWB) 기술, 블루투스(BT) 기술 및 기타 기술에 의해 실현할 수 있다.
예시적인 실시예에서는 전자 기기(800)는 하나 이상의 특정 용도용 애플리케이션용 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 프로세서(DSPD), 프로그래머블 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서 또는 다른 전자 요소에 의해 실현되며, 상기 방법을 실행하기 위해 사용될 수 있다.
예시적인 실시예에서는 추가로 불휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체, 예를 들면, 컴퓨터 프로그램 명령을 포함하는 메모리(804)가 제공되고, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 전자 기기(800)의 프로세서(820)에 의해 실행되면, 상기 방법을 실행시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(1900)의 블록도를 나타낸다. 예를 들면, 전자 기기(1900)는 서버로서 제공되어도 된다. 도 4를 참조하면, 전자 기기(1900)는 하나 이상의 프로세서를 포함하는 처리 컴포넌트(1922) 및 처리 컴포넌트(1922)에 의해 실행 가능한 명령, 예를 들면, 애플리케이션 프로그램을 기억하기 위한, 메모리(1932)를 대표하는 메모리 자원을 포함한다. 메모리(1932)에 기억되어 있는 애플리케이션 프로그램은 각각이 하나의 명령군에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함해도 된다. 또한, 처리 컴포넌트(1922)는 명령을 실행함으로써 상기 방법을 실행하도록 구성된다.
전자 기기(1900)는 추가로, 전자 기기(1900)의 전원 관리를 실행하도록 구성되는 전원 컴포넌트(1926), 전자 기기(1900)를 네트워크에 접속하도록 구성되는 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스(1950) 및 입출력(I/O) 인터페이스(1958)를 포함해도 된다. 전자 기기(1900)는 메모리(1932)에 기억되어 있는 오퍼레이팅 시스템, 예를 들면, 마이크로 소프트 서버 오퍼레이팅 시스템(Windows Server®), 애플사에 의해 개발된 그래피컬 사용자 인터페이스에 기초한 오퍼레이팅 시스템(Mac OS X®), 멀티 태스크 멀티 사용자 오퍼레이팅 시스템(Unix®), 오픈 소스 Unix 기반 오퍼레이팅 시스템(Linux®), 오픈 소스 Unix계 오퍼레이팅 시스템(FreeBSD®) 또는 유사한 것에 기초하여 동작할 수 있다.
예시적인 실시예에서는 추가로, 불휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체, 예를 들면, 컴퓨터 프로그램 명령을 포함하는 메모리(1932)가 제공되고, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 전자 기기(1900)의 처리 컴포넌트(1922)에 의해 실행되면, 상기 방법을 실행시킬 수 있다.
본 발명은 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품이어도 된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서에 본 발명의 각 측면을 실현시키기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 갖는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 포함해도 된다.
컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 명령 실행 기기에 사용되는 명령을 저장 및 기억 가능한 유형(有形)의 장치여도 된다. 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 예를 들면, 전기 기억 장치, 자기 기억 장치, 광 기억 장치, 전자 기억 장치, 반도체 기억 장치, 또는 상기 임의의 적당한 조합이어도 되지만, 이들에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 기억 매체의 또 다른 구체적인 예(비망라적 리스트)로는 휴대형 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 휴대형 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 디지털 다용도 디스크(DVD), 메모리 스틱, 플로피 디스크, 예를 들면, 명령이 기억되어 있는 천공 카드 또는 슬롯 내 돌기 구조와 같은 기계적 부호화 장치, 및 상기 임의의 적당한 조합을 포함한다. 여기에서 사용되는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 순시 신호 자체, 예를 들면, 무선 전파 또는 기타 자유롭게 전파되는 전자파, 도파관 또는 다른 전송 매체를 통해 전파되는 전자파(예를 들면, 광섬유 케이블을 통과하는 광 펄스) 또는 전선을 통해 전송되는 전기 신호로 해석되지 않는다.
여기에 기술된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로부터 각 계산/처리 기기에 다운로드되어도 되고, 또는 네트워크, 예를 들면, 인터넷, 로컬 에어리어 네트워크, 광역 네트워크 및/또는 무선 네트워크를 통해 외부 컴퓨터 또는 외부 기억 장치에 다운로드되어도 된다. 네트워크는 구리 전송 케이블, 광파이버 전송, 무선 전송, 라우터, 방화벽, 교환기, 게이트웨이 컴퓨터 및/또는 에지 서버를 포함해도 된다. 각 계산/처리 기기 내의 네트워크 어댑터 카드 또는 네트워크 인터페이스는 네트워크로부터 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 수신하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 전송하고, 각 계산/처리 기기 내의 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에 기억시킨다.
본 발명의 동작을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령은 어셈블리 명령, 명령 세트 아키텍처(ISA) 명령, 기계어 명령, 기계 의존 명령, 마이크로 코드, 펌웨어 명령, 상태 설정 데이터, 또는 Smaltalk, C++ 등의 오브젝트 지향 프로그래밍 언어, 및 「C」 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어 등의 일반적인 절차형 프로그래밍 언어를 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성된 소스 코드 또는 목표 코드여도 된다. 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 완전히 사용자의 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 부분적으로 사용자의 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 독립형 소프트웨어 패키지로서 실행되어도 되고, 부분적으로 사용자의 컴퓨터에서 또한 부분적으로 리모트 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 또는 완전히 리모트 컴퓨터 또는 서버에서 실행되어도 된다. 리모트 컴퓨터의 경우, 리모트 컴퓨터는 로컬 에어리어 네트워크(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함하는 임의의 종류의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 접속되어도 되고, 또는(예를 들면, 인터넷 서비스 프로바이더를 이용하여 인터넷을 통해) 외부 컴퓨터에 접속되어도 된다. 일부 실시예에서는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령의 상태 정보를 이용하여, 예를 들면, 프로그래머블 논리 회로, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 프로그래머블 논리 어레이(PLA) 등의 전자 회로를 개인화하고, 상기 전자 회로에 의해 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 실행함으로써, 본 발명의 각 측면을 실현하도록 해도 된다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 방법, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하면서 본 발명의 각 양태를 설명하였지만, 흐름도 및/또는 블록도의 각 블록, 및 흐름도 및/또는 블록도의 각 블록의 조합은 전부 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령에 의해 실현할 수 있음을 이해해야 한다.
이들 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공되고, 이들 명령이 컴퓨터 또는 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서에 의해 실행되면, 흐름도 및/또는 블록도의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작을 실현시키도록 장치를 제조해도 된다. 이들 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에 기억되고, 컴퓨터, 프로그래머블 데이터 처리 장치 및/또는 다른 기기를 특정 방식으로 동작시키도록 해도 된다. 이에 의해, 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 플로우 차트 및/또는 블록도의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작의 각 측면을 실현하는 명령을 갖는 제품을 포함한다.
컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터, 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치 또는 다른 기기에 로드되고, 컴퓨터, 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치 또는 다른 기기에 일련의 동작 단계를 실행하게 함으로써 컴퓨터에 의해 실현 가능한 프로세스를 생성하도록 해도 된다. 이렇게 하여, 컴퓨터, 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치, 또는 다른 기기에서 실행되는 명령에 의해, 흐름도 및/또는 블록도의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작을 실현한다.
도면 중 흐름도 및 블록도는 본 발명의 복수의 실시예에 따른 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품의 실현 가능한 시스템 아키텍처, 기능 및 동작을 나타낸다. 이 점에서는, 흐름도 또는 블록도에서의 각 블록은 하나의 모듈, 프로그램 세그먼트 또는 명령의 일부를 대표할 수 있고, 상기 모듈, 프로그램 세그먼트 또는 명령의 일 부분은 지정된 논리 기능을 실현하기 위한 하나 이상의 실행 가능 명령을 포함한다. 일부 대안으로서의 실현형태에서는 블록에 표기된 기능은 도면에 부여된 순서와 상이하게 실현해도 된다. 예를 들면, 연속적인 2개의 블록은 실질적으로 병렬로 실행해도 되고, 또한 이러한 기능에 따라 역순으로 실행되어도 되는 경우가 있다. 또한, 블록도 및/또는 흐름도에서의 각 블록, 및 블록도 및/또는 흐름도에서의 블록의 조합은 지정된 기능 또는 동작을 실행하는 하드웨어에 기초한 전용 시스템에 의해 실현해도 되고, 또는 전용 하드웨어와 컴퓨터 명령의 조합에 의해 실현될 수 있다는 것에도 주의해야 한다.
이 컴퓨터 프로그램 제품은 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 구체적으로 실현할 수 있다. 선택 가능한 실시예에서는 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 기억 매체로서 구체화된다. 다른 선택 가능한 실시예에서는 컴퓨터 프로그램 제품은 소프트웨어 개발 키트(Software Development Kit, SDK) 등의 소프트웨어 제품으로서 구체화된다.
이상, 본 발명의 각 실시예를 설명했지만, 상기 설명은 예시적인 것에 지나지 않고, 망라적인 것이 아니며, 또한 피로된 각 실시예에 한정되는 것은 아니다. 당업자라면, 설명된 각 실시예의 범위 및 정신을 벗어나지 않고 다양한 수정 및 변경이 자명하다. 본 명세서에서 선택된 용어는 각 실시예의 원리, 실제 적용 또는 기존 기술에 대한 개선을 바람직하게 해석하거나, 또는 다른 당업자에게 본 명세서에 기재된 각 실시예를 이해하게 하기 위한 것이다.
Claims (15)
- 긴급 콜의 발생에 따라, 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하는 것과,
상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것과,
유혈 상황이 검출됨에 따라 상기 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신하는 것을 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기한, 상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은,
상기 영상 정보에 대해 얼굴 검출 및/또는 인체 검출을 행하여, 상기 캐빈 내의 탑승자를 찾아내는 것과,
상기 탑승자의 얼굴 및/또는 체표에 대해 혈액 검출을 행하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것을 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기한, 상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은,
상기 영상 정보에 기초하여, 혈액의 색 정보 및 혈류의 형상 정보로부터, 상기 탑승자의 유혈의 유무를 검출하는 것을 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기한, 상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은,
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하는 것과,
상기 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것과,
상기 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는 것과,
각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여, 상기 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것을 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기한, 상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 체표 영역을 검출하는 것은, 상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 얼굴 표면 영역을 검출하는 것을 포함하고,
상기한, 상기 탑승자의 체표 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것은, 상기 탑승자의 얼굴 표면 영역을 복수의 검출 영역으로 분할하는 것을 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기한, 상기 검출 영역마다 혈액 정보를 검출하고, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과를 얻는 것은,
검출 영역마다, 상기 검출 영역에서의 혈류의 형상 및 면적에 기초하여, 상기 검출 영역에 유혈 상황이 있는 제1 신뢰도를 결정하는 것과,
인접하는 검출 영역 사이의 각각에 대해, 서로 접하는 혈류의 유무를 검출하는 것과,
상기 검출 영역 중 제1 검출 영역과 인접하는 제2 검출 영역 사이에 서로 접하는 혈류가 있는 것으로 검출됨에 따라 복수의 상기 제1 검출 영역 및 상기 제2 검출 영역의 신뢰도를 제2 신뢰도로 올리는 것을 포함하고,
상기한, 각 상기 검출 영역의 영역 검출 결과에 기초하여, 상기 탑승자의 유혈 상황을 결정하는 것은,
상기 제1 신뢰도 또는 상기 제2 신뢰도가 신뢰도 임계값을 초과한 경우, 상기 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 결정하는 것과,
각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적에 기초하여, 각 상기 검출 영역에서의 혈류의 면적의 합과 양의 상관 관계에 있는 유혈의 심각성을 결정하는 것을 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기한, 상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 것은,
상기 영상 정보에 기초하여 상기 캐빈 내의 탑승자로부터의 유혈이 있는 것으로 검출됨에 따라, 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향을 검출하는 것과,
상기 유혈의 신체 부위 및 혈류의 방향에 기초하여, 혈류의 시단인 신체 부위를 출혈 부위로서 결정하는 것을 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세를 검출하는 것과,
상기 신체 자세가 미리 설정된 이상 신체 자세이고, 상기 이상 신체 자세의 계속 시간이 소정의 시간을 초과한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 이상 신체 자세인 것으로 판단하는 것을,
추가로 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 캐빈 내의 탑승자의 신체 자세가 미리 설정된 골절 자세인 것으로 판단한 경우, 상기 캐빈 내의 탑승자가 골절된 것으로 판단하는 것을 추가로 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영상 정보에 기초하여, 상기 탑승자의 호흡수, 혈압, 심박수 중 하나 이상을 포함하는 바이탈 사인 지표를 검출하는 것과,
상기 바이탈 사인 지표를 긴급 콜센터로 송신하는 것을,
추가로 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
검출된 상기 탑승자의 유혈 상황, 바이탈 사인 지표, 이상 신체 자세 중 하나 이상에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 부상 등급을 결정하는 것과,
상기 부상 등급을 긴급 콜센터로 송신하는 것을,
추가로 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법. - 긴급 콜의 발생에 따라, 캐빈 내의 탑승자의 영상 정보를 취득하는 영상 정보 취득 유닛과,
상기 영상 정보에 기초하여, 캐빈 내의 탑승자의 유혈 상황을 검출하는 유혈 상황 검출 유닛과,
유혈 상황이 검출됨에 따라, 상기 유혈 상황을 긴급 콜센터로 송신하는 유혈 상황 송신 유닛을 포함하는, 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 장치. - 프로세서와,
프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 명령을 불러내어 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항의 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법을 실행하도록 구성되는, 전자 기기. - 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령이 프로세서에 의해 실행되면, 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항의 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법을 실현시키는, 컴퓨터 판독 가능 기억 매체.
- 컴퓨터 판독 가능 코드 또는 컴퓨터 판독 가능 코드를 기록하는 컴퓨터 판독 가능 불휘발성 기억 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기의 프로세서에서 실행되면, 상기 전자 기기의 프로세서가 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항의 차량용 긴급 콜센터에 대한 정보 송신 방법을 실현시키기 위한 명령을 실행하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
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