KR20240045559A - 스위치드 릴럭턴스 모터 - Google Patents

스위치드 릴럭턴스 모터 Download PDF

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박세원
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뉴모텍(주)
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Abstract

본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 상부 하우징(11); 상기 상부 하우징에 결합되는 스테이터 코어(21)를 포함하는 스테이터 어셈블리(20); 상기 스테이터 어셈블리(20)의 내측에 위치하고 샤프트(32)와 함께 회전하는 로터 코어(31)를 포함하는 로터 어셈블리(30); 상기 스테이터 코어(21)의 하부에 결합되는 하부 하우징(12); 상기 샤프트(32)의 하부 쪽에 결합시킨 팬(33); 상기 스테이터 코어(21)의 내측 둘레에 일정 간격을 두고 직선상의 세로방향으로 돌출시킨 고정돌극(20A); 및 로터 코어(31)의 외측 둘레에 일정 간격을 두고 외측으로 스큐(skew) 형태로돌출시킨 회전 돌극(31A);을 포함하여 이루어지고, 스테이터 코어(21)의 코일(24) 여자 시 발생되는 토크의 비선형성을 축 방향으로 경사지어 있는 회전 돌극(31A)에 의해 원주방향으로 분포시켜 자기력의 불균일을 상쇄시키게 함으로써 토크 밀도를 향상시키게 되어 토크 리플을 감소시키게 하는 것을 특징으로 한다.

Description

스위치드 릴럭턴스 모터{SWITCHED RELUCTANCE MOTOR}
본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 스큐 형태를 갖는 로터를 적용하여 소음 저감 및 진동 감소 효과를 누릴 수 있는 멀티 쿠커기 또는 믹서기용 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
일반적으로 스위치드 릴럭턴스 모터(SRM: switched reluctance motor)는 스테이터 코어에 권취된 코일에 공급되는 전원을 스위칭 소자를 통해 단속함으로 회전 토크를 발생시킨다. 이러한 스위칭 소자에 입력 펄스 신호를 인가시킴에 따라 로터와 스테이터 간의 여자 상태를 순차적으로 가변시킴으로써 자기 흡인력에 의해 로터에 입력 펄스 신호에 대응하는 정방향 회전 토크(rotating torque)를 발생시킬 수 있다.
또한, 스위치드 릴럭턴스 모터는 특정 여자 상태를 가변시키지 않을 시에는 일정 위치에서 로터가 정지하도록 할 수 있으며, 최대 인턱턴스 형상을 기점으로 스위칭 소자에 인가되는 입력 펄스 신호의 위상을 제어함으로써 역회전력을 발생시키는 것과 같은 다양한 구동 제어가 가능하다. 따라서, 멀티 쿠커기 또는 믹서기 등과 같이 다양한 방향의 제어가 필요한 가정용 전기 기구에 널리 사용되고 있다.
등록특허 제10-1987206호에 제시된바 같이 스위치드 릴럭턴스 모터는 스테이터 권선에서 발생한 자속에 의한 릴럭턴스(Reluctance)에 의해 토크가 발생하므로, 로터에 자속을 생성하기 위한 영구자석 및 권선이 존재하지 않는다.
따라서 일반적인 모터에 비해 구조가 간단하고 가격이 저렴하며 토크 밀도와 효율이 높은 장점들이 있다.
상기 선행기술의 스위치드 릴럭턴스 모터는 스테이터, 로토, 로터의 위치를 검출하는 홀 센서, 그리고, 홀 센서에서 입력된 로터의 위치를 근거로 스테이터에서 자기력이 발생되도록 전류를 인가하는 제어부로 이루어지며, 스테이터는, 내경측에 복수 개의 고정 돌극(티스)이 일정 간격으로 돌출 형성되는 스테이터 코어와, 스테이터 코어의 고정 돌극에 권취되며 인가되는 전류에 의해 소정의 자기력을 발생시키는 여자 코일로 이루어지며, 일정 간격을 유지하는 고정 돌극에는 한 라인의 여자 코일이 권취되어 전류 인가시 동일한 극성의 자기력이 발생 되도록 하고 있다.
그리고, 로터는 중앙에 샤프트가 장착되는 로터 코어와, 로터 코어의 외측 둘레에 일정간격을 두고 형성되며 스테이터측 여자 코일에서 발생되는 자기력에 의해 여자 코일쪽으로 흡인되어 로터가 회전되도록 하는 회전 돌극으로 이루어지며, 회전 돌극은 일정 간격을 두고 배치되어 있는 구조를 가지고 있다.
이러한 구조의 스위치드 릴럭턴스 모터는 홀 센서가 로터측 회전 돌극의 위치를 검출하여 위치 검출 펄스를 출력함으로써 위치 검출 펄스에 동기시켜 여자 코일을 순차적으로 구동하게 되고, 스테이터에 권취된 여자 코일에 공급되는 전원을 스위칭 소자를 통해 단속하게 되는 데, 위치 검출부의 위치 검출 펄스에 동기시켜 스위칭 소자의 제어부에 입력 펄스 신호를 인가시킴에 따라 로터와 스테이터간의 여자 상태를 순차적으로 가변시킴으로써 자기 흡입력에 의해 로터에 입력 펄스 신호에 대응하는 정방향 회전 토크를 발생시킬 수 있고, 또한, 특정 여자 상태를 가변시키지 않을 시에는 일정 위치에서 로터가 정지하도록 할 수 있으며, 최대 인덕턴스 형상을 기점으로 스위칭 소자에 인가되는 입력 펄스 신호의 위상을 제어함으로써 역회전력을 발생시킬 수 있다.
그러나, 상기 종전 기술에서는 로터 회전시 모터의 내부에는 고온의 열이 발생되며, 이 열이 로터와 스테이터의 사이에 유지되면 여자 코일에서 발생되는 자기력이 약해져 자기포화 상태가 발생 되므로 토크 리플(touque ripple) 증가로 인하여 모터의 소음 및 진동이 발생되어 안정적인 모터 구현을 실현할 수 없다.
이를 위하여 이 열을 냉각시키고 있으며, 그 방법으로 샤프트의 하부 쪽에 결합시킨 팬을 샤프트와 함께 회전하면서 공기의 흐름을 만들어 모터 내부에서 발생하는 열을 냉각시켜 주고 있다.
이때, 로터의 회전에 의한 공기의 순환은 로터의 회전에 의하여 소정의 방향성을 부여받아 곡선을 그리면서 유동하게 되는데 반해, 여자 코일이 권취된 스테이터의 고정 돌극 및 이에 대응하는 로터의 회전 돌극은 직선형으로 돌출되어 있기 때문에 공기가 유동되면서 고정 돌극과 회전 돌극에 부딪쳐 원활하게 유동하지 못하게 되므로 모터 내부의 냉각 효율이 떨어져 여자 코일에서 발생되는 자기력이 약해지므로 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
그리고, 여자 코일에서 발생되는 자기력에 의해 로터의 회전 돌극이 여자 코일쪽으로 이동하게 되는데, 회전 돌극이 여자 코일에서 멀 때 회전력이 커지며, 여자 코일과 일치할 때 회전력이 없어지게 된다. 즉, 여자 코일에 의한 자기력이 여자코일이 권취된 부분에서 순간적으로 커지기 때문에 여자 코일과 회전 돌극이 일치할 때 순간적으로 토크가 커짐으로써 로터의 진동이 발생되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명자들은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 구조의 스위치드 릴럭턴스 모터를 제안하고자 한다.
본 발명의 목적은 로터의 회전에 의해 강제로 순환하면서 모터 내부의 열을 냉각시키는 공기를 원활하게 유동되도록 하여 냉각 성능을 향상시킬 수 있도록 함으로써 자기포화 저감을 통하여 소음 및 진동을 감소시키는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 토크 리플 없이 로터의 회전력을 향상시켜 모터의 기동 안정성을 확보하는데 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는
상부 하우징(11);
상기 상부 하우징에 결합되는 스테이터 코어(21)를 포함하는 스테이터 어셈블리(20);
상기 스테이터 어셈블리(20)의 내측에 위치하고 샤프트(32)와 함께 회전하는 로터 코어(31)를 포함하는 로터 어셈블리(30);
상기 스테이터 코어(21)의 하부에 결합되는 하부 하우징(12);
상기 샤프트(32)의 하부 쪽에 결합시킨 팬(33);
상기 스테이터 코어(21)의 내측 둘레에 일정 간격을 두고 직선상의 세로방향으로 돌출시킨 고정돌극(20A); 및
로터 코어(31)의 외측 둘레에 일정 간격을 두고 외측으로 스큐(skew) 형태로돌출시킨 회전 돌극(31A);을 포함하여 이루어지고,
스테이터 코어(21)의 코일(24) 여자 시 발생되는 토크의 비선형성을 축 방향으로 경사지어 있는 회전 돌극(31A)에 의해 원주방향으로 분포시켜 자기력의 불균일을 상쇄시키게 함으로써 토크 밀도를 향상시키게 되어 토크 리플을 감소시키게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 로터 코어(31) 회전시 발생되는 모터 내부의 열을 회전 돌극(31A)의 경사면(310)(320)을 따라 안내 유도시키면서 샤프트(32)와 함께 회전하는 팬(33)을 통하여 외부로 배출시켜 모터를 냉각시키는 것이 좋다.
본 발명에서, 로터 코어(31)의 회전 돌극(31A) 각각의 시계방향으로의 선단에 돌출부(31A')를 돌출시키는 것이 좋다.
본 발명에서, 로터 코어(31)의 회전 방향 선단에 형성한 돌출부(31A')는 만곡진 형태로 형성되게 하는 것이 좋다.
본 발명에서, 로터 코어(31)의 회전 돌극(31A)에 내측 오목 홈(31A'")을 형성되게 하는 것이 좋다.
본 발명은 로터 코어의 외측 둘레에 일정 간격을 두고 외측으로 스큐 형태로 돌출시킨 회전 돌극을 이용하여 모터 내부에서 발생되는 고온의 열을 원활하게 배출하게 함으로써 자기포화를 억제시켜 토크 리플을 감소시킴으로써 소음 및 진동을 감소시켜 고속 회전에 적합한 멀티 쿠커기 또는 믹서기용 스위치드 릴럭턴스 모터를 구현할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 회전 돌극과 고정 돌극이 서로 마주보는 초기에 회전 돌극의 돌출부와 고정돌극 사이의 에어 갭(공극) 거리를 단축시켜 자기력을 향상시키게 함으로써 토크 리플 없이 로터의 회전력을 향상시켜 모터의 기동 안정성 확보할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터 코어와 로터 코어의 배치 상태 평면도로서, a)는 전체 평면도이고 b)는 일부 확대 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예에 의한 로터 코어의 예시 사시도이다.
도 6은 도 5에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터 코어와 로터 코어의 배치 상태 평면도로서, a)는 전체 평면도이고 b)는 일부 확대 평면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터를 나타낸 사시도이고, 도 2는 분해하여 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터를 나타낸 단면도, 도 4는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터 코어와 로터 코어의 배치 상태 평면도로서, a)는 전체 평면도이고 b)는 일부 확대 평면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 상부 하우징(11), 스테이터 어셈블리(20), 로터 어셈블리(30), 센서 마그넷 어셈블리(40) 및 홀센서 어셈블리(50)을 포함하여 이루어지고, 도면 중 32A는 샤프트 연결 부재, 52는 인쇄회로기판이다.
상부 하우징(11)의 중앙에는 샤프트가 관통하는 샤프트 관통홀(11A)이 형성되어 있다. 스테이터 어셈블리(20)는 스테이터 코어(21), 상부 인슐레이터(22), 하부 인슐레이터(23) 및 코일(24)과 전원 커넥터(25)를 통하여 전원 공급이 이루어지게 구성된다.
스테이터 코어(21)의 상부에는 상부 하우징(11)이 결합되고, 스테이터 코어(21)의 하부에는 하부 하우징(12)이 결합된다.
상기 스테이터 코어(21)의 내측 둘레에는 일정 간격을 두고 직선상으로 세로방향으로 고정 돌극(21A)을 복수 개 설치하고, 상기 고정 돌극(21A)은 티스 기능을 수행하는 것으로 코일(24)이 권취 된다. 도 2에서는 8개의 고정 돌극(21A)을 도시 하였으나 반드시 8개에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 로터 어셈블리(30)는 로터 코어(31), 샤프트(32), 상부 베어링(33), 하부 베어링(34), 팬(35)을 포함한다.
상부 베어링(33)은 상부 하우징(11) 내측의 중앙 부분에서 아래로 돌출되어 형성된 상부 베어링 삽입부에 결합되어, 샤프트(32)의 상부 쪽에서 샤프트의 회전을 지지한다. 하부 베어링(34)은 하부 하우징(12) 내측의 중앙 부분에서 위로 돌출되어 형성된 하부 베어링 삽입부(12A)에 결합되어, 샤프트(32)의 하부 쪽에서 샤프트의 회전을 지지한다. 팬(35)은 샤프트(32)의 하부 쪽에 결합되어 하부 하우징(12) 내측에 위치하는데, 팬(35)은 샤프트(32)와 함께 회전하면서 공기의 흐름을 만들어 모터 내부에서 발생하는 열을 냉각시켜 주는 역할을 한다.
한편, 샤프트(32)에 결합된 로터 코어(31)의 상부와 상부 베어링(33)의 하부에는 센서 마그넷 어셈블리(40)가 결합되고, 이 센서 마그넷 어셈블리(40)는 샤프트(32)와 함께 회전한다.
본 발명은 로터 코어(31)의 외측 둘레에 일정 간격을 두고 방사상으로 외측으로 스큐(skew) 형태로 회전 돌극(31A)을 돌출시킨다.
상기 회전 돌극(31A)은 도 2에서 6개로 형성되어 있는 것으로 도시하고 있으나, 반드시 6개에 한정되는 것은 아니다.
상기 회전 돌극(31A)은 로터 코어(31)의 선, 후단 내측면에 경사면(310)(320)을 형성하여 로터 코어(31)가 시계 방향으로 회전 시 모터 내부에서 발생되는 열기가 팬(35)의 회전에 따라 경사면(310)(320)을 따라 안내 유도되면서 하부 하우징(12)에 뚫어 형성한 공기 배출 구멍(12B)을 통하여 외부로 신속하게 배출되게 함으로써 모터 내부의 과열을 방지하게 되고, 이로 인하여 자기포화에 의한 자기력 손실을 방지하게 된다.
상기 스테이터 코어(21)의 고정 돌극(21A)은 직선상으로 돌출된 형태를 가지고 있는데 반하여 회전 돌극(31A)은 비틀어진 경사면(310)(320)을 가지는 스큐 형태이어서 로터 코어(31)의 길이가 길어지게 되고, 스테이터 코어(21)의 코일(24) 여자 시 발생되는 토크의 비선형성을 축 방향으로 경사지어 있는 회전 돌극(31A)에 의해 원주방향으로 분포시켜 자기력의 불균일을 상쇄시키게 함으로써 토크 밀도를 향상시키게 되어 토크 리플을 낮추게 된다.
따라서, 본 발명은 로터 코어(31) 회전시 순간적인 토크가 발생되지 않도록 함으로써 모터를 고속으로 회전시키더라도 소음 및 진동이 감소된 모터를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 회전 돌극(31A)에 의하여 외측 원주 방향으로 비산되는 공기는 고정 돌극(21A)과 고정 돌극(21A) 사이의 내측 벽면에 정체되지 않고 강한 회전력을 가지는 회전 돌극(31A)의 경사면(310)(320) 측으로 흡인되면서 하방으로 안내 유도되어 배출되므로 공기 배출에 따른 진동이나 소음을 경감시킬 수 있다.
만일, 고정 돌극(21A)과 회전 돌극(31A) 모두 스큐 형태를 가진다면 고정 돌극(21A)과 고정 돌극(21A) 사이의 내측 벽면에 로터 코어(31)의 회전 방향과 반대로 회전되는 공기 흐름과의 출돌을 통해 발생 되는 와류 현상에 의하여 공기 정체 현상이 발생 될 수 있고, 이로 인하여 진동 및 소음이 발생 될 염려가 있을 수 있다.
따라서, 본 발명은 모터 내부에서 발생된 열이 스테이터 코어(21)의 고정 돌극(21A)과 고정 지극(21A)의 사이에 정체되지 않고 신속하게 배출되게 되므로 과열에 의한 코일(24)에서 발생되는 자기력 약화에 의한 자기포화를 방지하게 되어 토크 리플 감소로 인하여 모터의 소음 및 진동을 감소시킬 수 있다.
상기 로터 코어(31)의 회전은 대향하는 고정 돌극(21A)의 코일(24)에 전류가 흐르면 로터 코어(31)가 시계방향의 회전력이 발생한다. 회전 돌극(31A)이 상기 고정 돌극(21A)과 일직선이 되려고 하는 순간에 고정 돌극(21A)에 흐르는 전류를 차단하고, 다른 회전 돌극(31A)이 다른 고정 돌극(21A)에 접근하게 될 때 다른 고정 돌극(21A)에 전류를 공급하면, 로터 코어(31A)는 부드럽게 회전한다. 이와 같은 방법으로 회전 돌극(31A)의 위치에 따라 고정 돌극(21A)의 코일(24)에 선택적으로 그리고 연속적으로 전류를 공급하면 로터 코어(31)는 회전을 계속하게 되고, 이때 회전 돌극(31A)이 시계 방향으로 회전할 시 회전 돌극(31A)의 선단이 고정 돌극(21A)의 일측에 가까이 근접하는 회전 초기 단계에서 전원 공급을 통하여 자기저항이 높아지게 함으로써 로터 코어(31) 회전 시 토크 리플을 감소시킬 수 있다.
이를 위하여 고정 돌극(21A)과 회전 돌극(31A) 사이의 간격을 좁게 할 경우 자기저항이 높아져 토크 리플을 감소시킬 수 있으나, 도 4에서와 같이 회전 돌극(31A)의 선단이 고정 돌극(21A)의 일측에 가까이 근접하는 회전 초기 단계에서 자기저항을 높이기 위하여 고정 돌극(21A)과 회전 돌극(31A) 사이의 간격(에어 갭)을 전체적으로 좁게 하면 로터 코어(31) 회전 시 발생되는 열이 과도하게 발생되어 자기포화 상태를 가져올 수 있어 로터 코어(31)의 회전력을 감소시키게 된다.
또한, 고정 돌극(21A)과 회전 돌극(31A) 사이의 간격을 전체적으로 좁게 하면 팬(35)에 의하여 흡입되어 외부로 배출되는 공기가 좁은 간격을 통하여 비산될 때 마치 풍선에서 바람이 빠지는 소음이 발생될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예에 의한 로터 코어의 예시 사시도이고, 도 6은 도 5에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터 코어와 로터 코어의 배치 상태 평면도로서, a)는 전체 평면도이고 b)는 일부 확대 평면도이다.
본 발명은 회전 돌극(31A)의 선단이 고정 돌극(21A)의 일측에 가까이 근접하는 회전 초기 단계에서 자기저항을 높이기 위하여 상기 로터 코어(31)의 회전 돌극(31A) 각각의 시계방향으로의 선단에 돌출부(31A')를 돌출시켜 회전 돌극(31A)과 고정돌극(20A)이 서로 마주보는 초기에 회전 돌극(31A)의 돌출부(31A')와 고정돌극(20A) 사이의 에어 갭(공극) 거리를 단축시키게 구성할 수 있다.
따라서, 상기 로터 코어(31) 회전시 회전 돌극(31A)의 선단과 고정돌극(20A)이 서로 마주보는 초기에 자기력을 향상시키게 함으로써 자기저항(reluctance)을 높여 토크 리플을 감소시킬 수 있게 되어 진동을 억제 시킬 수 있고, 이로 인하여 토크 리플 없이 로터의 회전력을 향상시켜 모터의 기동 안정성을 확보하게 된다.
또한, 상기 로터 코어(31)의 회전 방향 선단에 형성한 돌출부(31A')는 만곡진 형태로 형성하여 공기 정체 없이 유동성을 가지게 함으로써 공기 배출을 원활하게 할 수 있어 모터 내부에서의 열기 정체를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 로터 코어(31)의 회전 방향 후단의 평탄부(31A")는 돌출부(31A') 보다 돌출 높이를 낮게 형성하여 단차를 두게 함으로써 공기 접촉 면적을 넓혀 로터 코어(31)에 전달된 과열을 방지하고, 고정 돌극(21A)과 회전 돌극(31A) 사이의 간격이 평탄부(31A")에 의하여 전체적으로 넓어지게 되므로 팬(35)에 의하여 흡입되어 외부로 배출되는 공기가 넓은 간격을 통하여 비산될 때 발생되는 소음을 방지할 수 있다.
본 발명에서 로터 코어(31)의 회전 돌극(31A)에 내측 오목 홈(31A'")을 형성하여 로터 코어(31) 회전 시 발생되는 공기 흐름에 의하여 로터 코어(31) 전체 면적에 대한 냉각 속도를 신속하게 수행하게 할 수 있다.
이는 상기 오목 홈(31A'")으로 인하여 로터 코어(31) 내부 깊숙한 곳까지 냉기가 전달될 수 있어 로터 코어(31)의 전체 방열 속도를 높일 수 있고, 오목 홈(31A'")을 인하여 로터 코어(31)가 살빼기 되어 중량 저하에 의한 회전력 감소를 가져올 수 있으나, 이를 보완하기 위하여 상술한 바와 같이 로터 코어(31)의 회전 방향 선단에 돌출부(31A')를 돌출시켜 제공하고 있으므로 전체 로터 코어(31)의 중량 감소를 보완할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 설명은 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
11: 상부 하우징 12: 하부 하우징
20: 스테이터 어셈블리 21: 스테이터 코어
21A : 고정 돌극 22: 상부 인슐레이터
23 : 하부 인슐레이터 24 : 코일
25: 전원 커넥터 30: 로터 어셈블리
31: 로터 코어 31A : 회전 자극
31A' : 돌출부 31A" : 평탄부
31A'" : 오목 홈 32: 샤프트 33: 상부 베어링 34: 하부 베어링
35: 팬 40: 센서 마그넷 어셈블리
50: 홀센서 어셈블리 52: 인쇄회로기판
310, 320 : 경사면

Claims (5)

  1. 상부 하우징(11);
    상기 상부 하우징에 결합되는 스테이터 코어(21)를 포함하는 스테이터 어셈블리(20);
    상기 스테이터 어셈블리(20)의 내측에 위치하고 샤프트(32)와 함께 회전하는 로터 코어(31)를 포함하는 로터 어셈블리(30);
    상기 스테이터 코어(21)의 하부에 결합되는 하부 하우징(12);
    상기 샤프트(32)의 하부 쪽에 결합시킨 팬(33);
    상기 스테이터 코어(21)의 내측 둘레에 일정 간격을 두고 직선상의 세로방향으로 돌출시킨 고정돌극(20A); 및
    로터 코어(31)의 외측 둘레에 일정 간격을 두고 외측으로 스큐(skew) 형태로돌출시킨 회전 돌극(31A);
    을 포함하여 이루어지고,
    스테이터 코어(21)의 코일(24) 여자 시 발생되는 토크의 비선형성을 축 방향으로 경사지어 있는 회전 돌극(31A)에 의해 원주방향으로 분포시켜 자기력의 불균일을 상쇄시키게 함으로써 토크 밀도를 향상시키게 되어 토크 리플을 감소시키게 하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로터 코어(31) 회전시 발생되는 모터 내부의 열을 회전 돌극(31A)의 경사면(310)(320)을 따라 안내 유도시키면서 샤프트(32)와 함께 회전하는 팬(33)을 통하여 외부로 배출시켜 모터를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  3. 제1항에 있어서, 로터 코어(31)의 회전 돌극(31A) 각각의 시계방향으로의 선단에 돌출부(31A')를 돌출시키는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  4. 제3항에 있어서, 로터 코어(31)의 회전 방향 선단에 형성한 돌출부(31A')는 만곡진 형태로 형성되게 하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  5. 제3항에 있어서, 로터 코어(31)의 회전 돌극(31A)에 내측 오목 홈(31A'")을 형성되게 하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
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