KR20240041336A - 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실질적으로 동일한 복수의 벨트 모듈로 조립된 유형의 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 상기 컨베이어 벨트 시스템이 복수의 벨트 모듈로부터 조립되고, 각 벨트 모듈은 선행 에지와 후행 에지, 내측과 외측을 포함하며, 상기 선행 에지, 상기 후행 에지, 외측 및 내측 사이에 모듈형 벨트 본체를 가지며, 상기 선행 에지와 상기 후행 에지로부터 복수의 아이 부분이 연장되고, 상기 아이 부분이 다른 에지에 대해 한쪽 에지에서 오프셋되어, 인접한 두 개의 모듈형 벨트 링크가 서로 밀착될 때, 상기 후행 에지의 아이 부분이 상기 선행 에지의 아이 부분 사이에 상호 끼워지고, 상기 아이 부분에 구멍이 구비되어 있으며, 상기 구멍은 선행 에지 또는 후행 에지와 평행한 축을 따라 배열되고, 선행 에지와 후행 에지는 상호 각도 ß로 배열되어, 상기 선행 축을 통과하는 축이 회전 중심에서 상기 후행 에지를 통과하고 평행한 축을 교차하도록 하고, 상기 아이 부분이 상기 선행 에지 또는 후행 에지로부터 연장되는 양면에 의해 구성되고, 상기 양측을 연결하는 원위 단부를 포함하며, 상기 선회 중심에 가장 가까운 아이 부분의 제1 면은 제1 반경을 따라 곡선을 이루고, 상기 아이 부분의 다른 면은 제 1 반경보다 큰 제 2 반경을 따라 곡선을 이루어, 선회 중심에서 멀리 떨어진 아이 부분이 더욱 큰 원 반경을 따라 곡선된 면을 가지게 되는 것을 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템을 제공함으로써 이를 해결한다,

Description

고정 반경 컨베이어 벨트 시스템

본 발명은 실질적으로 동일한 복수의 벨트 모듈로 조립된 유형의 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템에 관한 것이다.

컨베이어 벨트, 특히 실질적으로 동일한 컨베이어 벨트 모듈로 조립된 컨베이어 벨트의 기술에서는 각 벨트 모듈이 겹치는 아이 부분(eye parts)에 의해 인접한 벨트 모듈과 조립되고 아이 부분에 측면 구멍이 제공되는 전통적인 직선 컨베이어 벨트가 있다. 인접한 벨트 모듈의 겹쳐진 구멍을 통해 연결 펜을 삽입하면 컨베이어 벨트의 평면에 직각으로 구부릴 수 있는 컨베이어 벨트를 조립할 수 있다. 마찬가지로, 컨베이어 벨트 모듈의 한쪽 가장자리를 따라 적어도 한 세트의 아이 부분의 구멍이 컨베이어 벨트의 의도된 이동 방향으로 길이 방향으로 연장되는 측면 굴곡 컨베이어 벨트를 제공하는 것이 알려져 있다. 이러한 방식으로 연결 핀이 구멍에서 이동하여 인접한 컨베이어 벨트 모듈이 다른 인접한 컨베이어 벨트 모듈에 대해 약간 변위되도록 하는 것이 가능해진다. 이러한 방식으로 컨베이어 벨트는 운반 방향에 직교하는 평면에서 회전할 수 있을 뿐만 아니라 의도한 운반 방향과 평행한 평면에서 양쪽으로 회전할 수도 있다.

그러나 본 발명은 특수한 유형의 컨베이어 벨트, 즉 인접한 컨베이어 벨트 모듈이 서로에 대해 변위되지 않고 단단히 결합된 상태로 유지되도록 고정 반경을 갖는 컨베이어 벨트에 관한 것이다. 이러한 유형의 고정 반경 컨베이어 벨트는 예를 들어 운반 경로가 90^o 회전하는 것이 바람직한 운반 구조에 사용된다 (다른 회전 각도도 고려할 수 있음). 이러한 경우, 복수의 모듈형 벨트 링크가 곡선형 컨베이어 경로를 따라 이동할 때 소음을 최소화하는 동시에 긴 표면 수명을 제공하기 위해 마모가 제한되는 컨베이어 구조를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명은 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템을 제공함으로써 이를 해결하고자 하는 것으로, 여기서, 상기 컨베이어 벨트 시스템은 복수의 벨트 모듈로 조립되고, 각 벨트 모듈은 선행 에지(leading edge)와 후행 에지(trailing edge), 내측과 외측을 포함하며, 상기 선행 에지, 후행 에지, 외측 및 내측 사이에 모듈형 벨트 본체를 갖고 있으며, 상기 선행 에지와 후행 에지로부터 복수의 아이 부분이 연장되고, 상기 아이 부분이 다른 에지에 대해 한쪽 에지에서 오프셋되어, 인접한 두 개의 모듈형 벨트 링크가 함께 밀릴 때, 후행 에지의 아이 부분이 선행 에지의 아이 부분 사이에 끼워지고, 아이 부분에 구멍이 구비되며, 상기 구멍은 상기 선행 에지 또는 후행 에지와 평행한 축을 따라 배열되고, 상기 선행 에지와 후행 에지는 상호 각도 ß로 배열되어, 상기 선행 축을 통과하는 축이 회전 중심에서 상기 후행 에지를 통과하는 축을 교차하도록 하고, 상기 아이 부분은 상기 선행 에지 또는 후행 에지로부터 연장되는 양면에 의해 구성되고 상기 양측을 연결하는 원위 단부를 포함하며, 상기 선회 중심에 가장 가까운 아이 부분의 제1 면은 제1 반경을 따라 곡선을 이루고, 상기 아이 부분의 다른 면은 제1 반경보다 큰 제2 반경을 따라 곡선을 이루어, 선회 중심에서 멀리 떨어진 아이 부분은 더욱 큰 원 반경을 따라 곡선화된 면을 가지게 된다.

컨베이어 벨트, 특히 공공장소에서 사용해야 하는 컨베이어 벨트를 만들 때 어려운 점 중 하나는 실질적으로 동일한 벨트 모듈을 복수로 사용하여 만든 컨베이어 벨트는 덜거덕거리거나 소음이 더 많이 발생하는 경향이 있다는 사실이다. 따라서 지금까지 소음 문제가 상당히 적었던 연속된 천 또는 벨트 재질로 제작된 컨베이어 벨트가 이러한 용도로 많이 사용되어 왔다.

그러나 본 발명에 따르면, 특히 인접한 벨트 모듈을 조립하는 방식이 아이 부분을 맞물리게 하고 인접한 아이 부분을 연결하기 위해 측면 핀을 삽입하는 방식인 다수의 비교적 작은 크기의 모듈을 조립할 때, 특히 아이 부분이 회전점을 기준으로 존재하는 반경을 따르도록 곡면 디자인으로 제작된다는 사실이 성공적으로 입증되었다. 이러한 구조의 각 모듈 측면에는 자체 금형이 필요하기 때문에 성형 시스템이 다소 고가이며, 곡률을 가진 아이 부분을 맞물릴 때 굴곡이 있는 아이 부분과 유사한 곡률을 가진 아이 부분이 완전히 맞물려야 구부러지고 원활하게 작동하여 소음 발생을 최소화하고 장기적으로 마모를 최소화할 수 있으므로 매우 정밀하게 설계해야 한다.

본 발명의 더욱 유리한 실시예에서, 회전 중심에 가장 가까운 내측으로부터 회전 중심로부터 가장 먼 외측에 이르는 컨베이어 벨트의 폭은 둘 이상의 벨트 모듈로부터 조립되고, 탭이 제1 벨트 모듈의 내측 또는 외측으로부터 연장되고, 상기 제1 모듈형 벨트 링크에 인접하여 방사상으로 배치되는 인접한 제2 모듈형 벨트 링크상의 내측 또는 외측에 인접하여 사용 시 탭의 일부를 수용하는 수용 공동이 제공된다.

터닝 포인트에서 측면으로 인접한 측면에 탭과 수용 구멍이 제공됨으로써 인접한 컨베이어 벨트 모듈을 측면으로 함께 클릭/조립하여 인접한 컨베이어 벨트 모듈 간에 분리 가능한 연결이 가능해진다. 컨베이어 벨트가 이 방향, 즉 방사형을 따라 측면으로 이동함에 따라 인접한 벨트 모듈의 인접한 측면 표면 사이의 맞물림이 최소화되고, 따라서 이러한 맞물림으로 인해 발생하는 소음도 최소화된다.

본 발명의 더욱 유리한 실시예에서, 내측 및 외측에 인접한 밑면의 각 벨트 모듈은 보강 리브가 제공되어, 하나 이상의 보강 리브가 후행 에지를 따르는 아이 부분과 함께 선행 에지를 따르는 아이 부분과 연결한다.

이 위치에서 밑면의 보강 웨브는 일반적으로 하부 구조체의 구동 롤러의 스프로킷 휠(sprocket wheels)이 맞물려 컨베이어 벨트를 추진하도록 설계된다. 또한 컨베이어 벨트의 에지 부분은 일반적으로 중앙 부분보다 더 많은 변형과 응력을 받는데, 컨베이어 벨트의 일부에만 보강 웹을 제공하면 중간 부분의 무게를 줄일 수 있으므로 벨트를 추진하는 데 필요한 추진력이 줄어드는 동시에 컨베이어 벨트의 구조와 무결성 및 강도를 확보할 수 있다. 이는 하부 구조체와 관련하여 설명된 본 발명에 의해 분명해질 것이며, 스프로킷 휠은 컨베이어 벨트의 하부와 맞물리게 되며, 특히 스프로킷 휠은 인접한 보강 리브 사이에 맞물려 추진력이 스프로킷 휠로부터 컨베이어 벨트의 측면 제한으로 전달되고 그로 인해 전체 모듈형 벨트 모듈 본체로 전달된다. 이러한 방식으로 모듈형 벨트 모듈이 제조되는 재료가 최상의 방식으로 활용된다.

본 발명의 더욱 유리한 실시예에서, 의도된 이동 방향에 직교하는 컨베이어 벨트 폭은 복수의 서로 다른 모듈형 벨트 링크로부터 조립되며, 여기서 후행 에지와 선행 에지는 전체 컨베이어 벨트 폭에 대해 서로 다른 반경에 평행하고, 후행 에지와 선행 에지 사이의 이동 방향의 거리가 분기되어 선행 및 후행 에지 사이의 거리가 두 에지가 회전 중심으로부터 멀어질수록 증가하게 된다.

모듈을 회전 중심에서 점점 더 멀리 장착할수록 모듈을 설계해야 하는 반경도 점점 더 커져야 한다는 것은 분명하다. 마찬가지로 선행과 후행 에지 사이의 거리도 회전 중심에서 멀어질수록 증가해야 한다.

본 발명의 더욱 유리한 실시예에서, 회전 중심에 가장 가까운 모듈형 벨트 링크는 반경 1000 mm를 따르는 내부 에지를 가지며, 측면으로 인접한 벨트 모듈의 가장 안쪽 에지는 회전 중심로부터 더 멀리 떨어진 각 연속적인 모듈형 벨트 링크에 대해 반경 200 mm 씩 증가하는 반경에 따른다.

실제 테스트 결과, 최소 회전 반경이 1000 mm인 컨베이어 벨트는 대부분의 응용에 적용 가능하며 동시에 강도, 안정성 및 매우 낮은 소음을 제공하여 성공적으로 구현할 수 있는 것으로 나타났다. 또한 1000 mm 회전 반경에서 시작하여 측면 모듈당 200 mm의 단계를 생성함으로써, 모듈 벨트 길이의 폭이 200 mm의 단계로 구성될 수 있으며, 이 단계는 원하는 컨베이어 벨트 폭을 생성하기 위해 상당히 제한된 양의 다른 벨트 모듈이 필요할 정도로 충분히 큰 단계가 될 수 있다. 고정식 무선 벨트가 고려되는 대부분의 응용 분야에서 벨트 모듈의 이러한 단계적 가용성은 서로 다른 모듈형 벨트 모듈의 수를 제한하는 동시에 금형의 수와 재고를 유지해야 하는 모듈의 양을 제한할 수 있다.

본 발명의 더욱 유리한 실시예에서, 선행 에지와 후행 에지 사이의 상호 각도 ß는 0,5°와 1,2°사이이고, 0,6°와 0,75°사이가 더 바람직하며, 가장 바람직한 것은 0,65°에서 선택된다. 각 모듈의 선행 및 후행 에지 사이의 각도 범위가 이처럼 매우 제한적이기 때문에 컨베이어 벨트의 길이 방향으로 상대적으로 많은 수의 모듈형 벨트 모듈을 사용해야 하지만, 다른 한편으로는 조립된 컨베이어 벨트를 더 타이트하게 회전시킬 수 있으므로 이러한 유형의 컨베이어 벨트의 경우 사용되는 구동 롤러의 반경이 더 작아질 것으로 예상된다. 따라서 상대적으로 낮은 구조 높이가 가능함과 동시에 각 측면 열의 모듈이 동일하기 때문에 컨베이어 벨트 구조에서 동일한 모듈이 대량으로 사용되기 때문에 추가 성형 비용이나 보관 비용이 발생하지 않는다. 또한, 구조물의 높이가 상대적으로 낮기 때문에 위에서 설명한 모듈형 벨트 모듈을 사용하는 컨베이어는 기존 구조물을 크게 재구성하지 않고도 기존 구조물에 설치할 수 있다.

더욱 유리한 실시예의 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템에 관한 본 발명은 또한 모듈형 컨베이어 벨트가 하부 구조체에 의해 운반되며, 상기 하부 구조체는 다음을 포함한다:

a. 컨베이어 벨트가 노출될 수 있는 하중을 운반하도록 설계되고, 컨베이어 벨트의 의도된 운반 경로를 따르도록 곡선으로 이루어진 운반 프레임, 방사상으로 배열된 다수의 지지 빔을 갖는 운반 구조;

b. 회전 중심에 대해 서로 다른 반경으로 배열된 실질적으로 부분 원형인 다수의 저마찰 운반 및 슬라이딩 레일;

c. 하부 구조체의 한쪽 선단에 방사상으로 배열된 구동축, 여기서 상기 구동축은 컨베이어 벨트의 밑면과 구동식 결합을 위한 적어도 하나의 스프로킷 휠을 제공하고, 구동축은 추진 수단과 구동되게 체결되어 있으며, 구동축은 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배열된 축을 중심으로 회전하며;

d. 구동축에 대한 하부 구조체의 반대쪽 끝에 있는 회전축, 여기서 상기 회전축은 컨베이어 벨트의 밑면과 맞물리기 위한 적어도 하나의 스프로킷 휠이 제공되며, 회전축은 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배열된 축을 중심으로 회전한다.

모듈형 벨트 모듈은 내측과 외측 사이에서 실질적으로 자체 지지되므로 모듈형 벨트 모듈 아래의 하부 구조체에 측면 연속 지지대를 제공할 필요가 없다. 이송 경로 아래에 원형의 동심원으로 배열된 개별 저마찰 운반 및 슬라이딩 레일을 배치함으로써 움직이는 벨트 모듈과 하부 구조체 사이의 맞물림이 가능한 한 적게 발생하도록 한다. 이는 벨트 모듈이 지지 레일을 따라 미끄러지면서 발생하는 소음이 감소하는 동시에 벨트 모듈의 고유한 강도로 인해 벨트 모듈이 하중을 측면으로 전달할 수 있기 때문에 하부 구조체를 더 가볍고 간단하게 구성할 수 있다는 큰 이점이 있다.

더욱 유리한 실시예에서, 구동축 및 스프로킷 휠 사이 또는 스프로킷 휠의 양쪽에 있는 회전축에는 탄성 패딩이 제공된다. 탄성 패딩은 여러 가지 장점을 제공하는데, 두 가지 주요 장점은 컨베이어 벨트가 구동축과 회전축에 맞물릴 때 탄성 패딩이 소음 발생을 감쇠시켜 이러한 유형의 컨베이어에서 발생하는 소음을 더욱 감소시킨다는 사실이다. 둘째, 탄성 패딩은 컨베이어 벨트 모듈의 밑면을 수용하므로 드라이브 축에 걸쳐 하중이 다소 고르게 분산되는 동시에 탄성 패딩과 컨베이어 벨트 밑면 사이에 상대적으로 높은 마찰이 발생하여 특히 회전하는 드라이브 축의 하중이 스프로킷 휠에 의해서만 전달되는 것이 아니라 탄성 패딩에 의해서도 전달될 수 있다. 이러한 방식으로 동력이 더욱 고르게 분산되어 컨베이어 벨트 전체에 걸쳐 하중이 더욱 고르게 분산된다.

본 발명의 또 다른 유리한 실시예에서, 구동 악셀과 회전 악셀은 원추형으로 되어 있어, 회전 중심에 가장 가까운 악셀의 직경이 회전 중심에서 가장 멀리 떨어진 악셀의 직경보다 작다. 회전 중심에서 가장 가까운 축의 직경이 작고 회전 중심에서 가장 멀리 떨어진 축의 직경이 큰 설계는 벨트를 단단하게 유지하는 동시에 축/스프로킷 휠에서 모듈형 컨베이어 벨트 구조로 균일하게 힘을 분배하는 데 도움이 된다.

더욱 유리한 실시예에서, 구동축과 회전축 사이의 상호 각도는 15°에서 120°사이이다. 회전축과 구동축 사이의 상호 각도는 컨베이어가 통과하는 회전 각도를 구성하므로, 예를 들어 이 두 축 사이의 각도가 90°인 경우 컨베이어 벨트는 90°각도를 통해 표면의 물품을 운반한다. 이론상으로는 축이 어느 정도 평행하여 컨베이어 벨트가 거의 한 바퀴를 돌 수 있다. 그러나 컨베이어 벨트 모듈이 구동축과 회전축을 근접하여 회전하는 데 필요한 공간 때문에 원형이 끊어진다. 그러나 대부분의 실용적인 목적으로 회전 각도는 45°에서 120°사이이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명할 것이며, 여기서 본 발명은 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 모듈형 컨베이어 벨트의 단면을 예시한 것이다.
도 2와 4는 위와 아래에서 본 단일 벨트 모듈을 예시한 것이다.
도 3과 5는 아래에서 본 고정 반경 컨베이어와 위에서 본 고정 반경 컨베이어의 단면을 예시한 것이다.
도 6은 고정 반경 컨베이어 벨트의 하부 구조체의 예를 예시한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 모듈형 컨베이어 벨트의 단면을 예시한 것이다. 이 실시예에서, 모듈형 컨베이어 벨트 섹션은 측면으로 배열된 8개의 서로 다른 벨트 모듈로 구성된다. 이 실시예에서, 가장 안쪽의 벨트 모듈(2)은 터닝 포인트(20)를 기준으로 900 mm의 반경을 따르는 내측(12)을 갖는다. 회전점 또는 원의 중심(20)은 축 a1, a가 교차하는 지점이다.

각 모듈형 벨트 링크(도 2 참조)에는 내측(12)과 외측(14)이 제공된다. 내측(12) 및 외측(14)은 모두 각각의 반경을 따르므로, 예를 들어 모듈형 벨트 링크(30)가 방사상으로 4번으로 배열된 경우(도 1 참조), 내측 반경은 회전점(20)으로부터 1200 mm에 해당하는 반면, 외측 반경 및 그에 따른 외측(14)은 회전점에 대해 1400 mm의 반경을 갖는 것에 대응하여 곡선을 이루게 된다. 더 큰 반경을 갖는 다음 연속 벨트 모듈은 내부 반경이 1400 mm, 외부 반경이 1600 mm 등이 될 것이다.

또한, 모듈형 벨트 링크(30)는 선행 에지(16)와 후행 에지(18)가 제공되어 있다. 도 1을 참조하여 도시된 바와 같이, 축(a1, a2)이 특정 각도 α로 기울어진 것이 분명한 선행 에지(16)와 후행 에지(18) 사이의 관계 각도로 인해, 이는 내측(12)에 더 가까운 선행 에지(16)와 후행 에지(18) 사이의 거리가 외측(14)에 더 가깝게 측정된 동일한 거리보다 작아지게 된다. 선행 에지(16), 후행 에지(18), 내측(12) 및 외측(14)에 의해 정의되는 모듈의 일부를 벨트 본체(22)라고 부를 수 있다. 벨트 본체의 기하학적 형상은 실질적으로 쐐기 모양이지만 쐐기의 일반적인 끝이 뾰족하지 않다는 점에서 잘린 쐐기라고 할 수 있다. 이론적으로 회전점을 기준으로 반경이 0(zero)인 가장 안쪽 모듈은 쐐기 모양을 갖는다.

도 1에 도시된 실시예에서, 컨베이어 벨트의 폭의 단계적 분리는 여기서는 섹션(10)을 구성하는 대부분의 벨트 모듈에 대해 200 mm로 선택된다. 특별한 목적을 위해, 이 방향으로 더 큰 확장성을 갖는 이송 표면을 제공하기 위해 추가적인 벨트 모듈(31, 32)이 회전 중심에 더 가깝게 추가될 수 있다. 그러나, 측면 길이, 즉 모듈형 벨트 길이(30)의 내측과 외측 사이의 거리를 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 200 ㎜로 고정된 치수를 갖도록 제조함으로써, 서로 다른/연속적인 회전 반경(36)을 갖는 다수의 벨트 길이를 조립하는 것만으로 다양한 측면 폭을 갖는 고정 반경 회전 모듈형 컨베이어 벨트를 표준화된 방식으로 제작하는 것이 가능하다.

도 2로 돌아가서, 모듈형 벨트 길이(30)는 앞쪽의 각 후행 에지(16,18)에서 돌출된 아이 부분(34)을 가지고 있습니다. 아이 부분(34)은 측면으로 오프셋되어 있어, 한쪽의 아이 부분이 반대쪽의 아이 부분 사이에 상호 장착될 수 있다. 이러한 방식으로, 도 3에 도시된 바와 같이 실질적으로 연속적인 모듈형 컨베이어 벨트 표면을 조립하는 것이 가능하다. 그러나 벨트 본체에 천공이 있거나 다른 방식으로 연속적이지 않을 수도 있다.

도 4를 참조하면, 도 2에 도시된 벨트 링크를 밑면에서 볼 수 있다. 밑면에서 보면, 보강 리브(42,44)가 모듈형 벨트 링크(30)의 양쪽 에지(16,18)에 있는 연결 아이 부분(34,34')에 배치되어 있음을 알 수 있다. 보강 리브(42,44)가 제공되는 위치는 일반적으로 도 6을 참조하면 스프로킷 휠이 맞물려 컨베이어 벨트를 추진하는 위치가 될 것이다.

모듈형 벨트(30)는 또한 내측(12) 또는 외측(14)으로부터 돌출된 탭(46)이 제공되어 있다. 도 2 및 도 4에 도시된 실시예에서, 탭(46)은 외측(14)으로 돌출되어 있다. 도 2 및 도 4에 도시된 실시예에서, 탭(46)은 외측(14)으로부터 돌출되어 있다. 탭은 인접한 벨트 링크의 내측(12)과 맞물리도록 배열되어 있으며, 이러한 방식으로 인접한 두 개의 벨트 링크를 결합한다. 이러한 방식으로 인접한 벨트 링크 간의 상호 이동이 최소화되어 소음 및 마모 발생도 최소화된다. 소음은 다양한 응용 분야에서 어떤 유형의 컨베이어 벨트를 구현할지 결정할 때 중요한 요소이며, 이러한 모듈형 벨트 링크 구조의 소음 발생을 상당히 줄일 수 있으므로 모듈형 벨트 링크로 조립된 모듈형 컨베이어의 관점에서 생각할 때 지금까지 고려되지 않았던 여러 응용 분야에 대해 이 구조를 고려할 수 있다.

도 3으로 돌아가면, 조립된 컨베이어 벨트(10')의 단면을 볼 수 있는데, 이 실시예에서는 다수의 모듈형 벨트 링크(30, 30', 30")가 표시되어 있다. 각각의 개별 모듈형 벨트 링크(30, 30', 30")는 표시된 반경(36", 36 및 36')에 의해 측면으로 제한된다. 이 섹션은 도 1의 단면도에 해당한다. 도시된 바와 같이, 아이 부분(34)은 축(a1, a2)에 평행한 관통 구멍을 갖는 구멍(35)을 통해 연결 핀(도시되지 않음)이 삽입될 수 있도록 서로 맞물려 있다.

아이 부분 자체는 도 1과 같이 모듈형 벨트 모듈이 조립될 때 인접한 아이 부분 간의 결합이 반경 R_e를 따르도록 설계되어 있다. 도 1과 도 3은 아이 부분(34)을 직선이 아닌 반경 R_e를 따라 설계함으로써 인접한 아이 부분 간의 간섭이 최소화되어 소음이 적고 찢어짐과 마모가 적을 것으로 예상된다.

도 5로 돌아가서, 컨베이어 벨트 섹션(10)의 밑면이 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. 보강 리브(42, 44)에서, 본 실시예는 컨베이어 벨트에 보강된 "레인"을 명확하게 나타내며, 이 "레인"에서 예를 들어 구동축에 장착된 스프로킷 휠의 동력이 컨베이어 벨트로 전달될 수 있도록 벨트에 추가적인 강도가 제공된다.

도 6을 참조하면, 운반 구조체(100)가 도시되어 있다. 운반 구조체는 컨베이어 벨트, 특히 회전하는 동안 컨베이어 벨트 상에 운반되는 물체를 안내하기 위해 제공되는 측면 제한 장치(110, 112)를 포함한다.

하부 구조체(100)의 양쪽 끝에는 스프로킷 휠(116)이 배치된 축(118,120)이 배치되어 있다. 하나의 축(118)은 모터(122)에 연결되어 동력을 제공하며, 축(118)을 회전시킴으로써 이송 경로를 따라 컨베이어 벨트(도시되지 않음)가 추진된다. 반대쪽 끝에는 마찬가지로 모듈형 컨베이어 벨트의 회전을 허용하기 위해 스프로킷 휠이 있거나 없는 무동력 엑셀(120)이 배치되며, 스프로킷 휠이 제공되는 경우 컨베이어 벨트의 추적을 안내한다.

스프로킷 휠(116) 사이에는 모듈형 벨트 링크가 축(118,120) 주위를 통과하여 회전할 때 부분적으로 소음을 감쇠시키는 역할을 하는 탄성층(124)이 배치되어 있으며, 또한 컨베이어 벨트의 추진을 보조하는 모듈형 벨트 링크를 탄력적으로 지지하고 마찰에 의해 결합한다.

이송 경로를 따라 컨베이어 벨트를 지지하기 위해 다수의 레일(114)이 제공된다. 레일에는 컨베이어 벨트의 밑면과 맞물려 소음 발생 및 전력 소비를 줄이기 위해 마찰이 적은 표면이 제공된다. 가이드 레일은 또한 회전 중심까지의 거리에 해당하는 반경을 따른다.

2 벨트 모듈
10’ 컨베이어 벨트
12 내측
15 외측
16 선행 에지
18 후행 에지
20 터닝 포인트
22 벨트 본체
30,30’,30“ 모듈형 벨트
31,32 벨트 모듈
34,34’ 아이 부분
35 구멍
36,36‘,36” 회전 반경
42,44 보강 리브
46 탭
100 운반 구조체
110,112 측면 제한 장치
114 레일
116 스프로킷 휠
118,120 축
120 무동력 엑셀
122 모터
124 탄성층

Claims (11)

1. 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템으로서, 상기 컨베이어 벨트(10)는 복수의 벨트 모듈(30)로부터 조립되고, 각 벨트 모듈(30)은 선행 에지(16)와 후행 에지(18) 및 내측(12)과 외측(14)을 포함하며, 상기 선행 에지(16), 후행 에지(18), 외측(14) 및 내측(12) 사이에 모듈형 벨트 본체(22)를 갖고 있으며, 상기 선행 및 후행 에지(16,18)로부터 복수의 아이 부분(34)이 연장되어 있고, 상기 아이 부분(34)이 다른 에지에 대해 한쪽 에지에서 오프셋되어 인접한 2개의 모듈형 벨트 모듈(30)이 서로 밀착될 때, 상기 선행 에지(16)의 아이 부분(34)과 상기 후행 에지(18)의 아이 부분(34) 사이에 상호 끼워지도록 상기 아이 부분(34)에 구멍(35)이 제공되어 있으며, 상기 구멍(35)은 상기 선행 에지(16) 또는 후행 에지(18)에 평행한 축을 따라 배열되는 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템에 있어서,
   상기 선행 에지(16)와 후행 에지(18)가 상호 각도 α로 배열되어, 상기 선행 에지(16)를 평행하게 통과하는 축이 회전 중심에서 상기 후행 에지(18)를 통과하고 평행한 축을 교차하도록 하고, 상기 아이 부분(34)이 상기 선행 에지 또는 후행 에지로부터 연장되는 양면에 의해 구성되고, 상기 양측을 연결하는 원위 단부를 포함하며, 상기 선회 중심에 가장 가까운 아이 부분의 제1 면(42)은 제1 반경을 따라 곡선을 이루고, 상기 아이 부분(44)의 다른 면은 제1 반경보다 큰 제2 반경을 따라 곡선을 이루고, 선회 중심에서 멀리 떨어진 아이 부분(34)은 더 큰 원 반경을 따라 곡선화된 면을 가지게 되는 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어 벨트의 폭이 회전 중심에서 가장 가까운 내측으로부터 회전 중심에서 가장 먼 외측에 이르기까지 둘 이상의 벨트 모듈(30)로 조립되고, 탭(46)이 제1 벨트 모듈(30)의 내측(42) 또는 외측으로부터 연장되며, 상기 제1 모듈형 벨트 링크에 인접하여 방사상으로 배치되는 인접한 제2 모듈형 벨트 링크의 내측 또는 외측에 인접하여 사용 시 탭(46)의 일부를 수용하는 수용 공동이 구비되는 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내측 및 외측에 인접한 밑면의 각 벨트
   모듈(30)은 보강 리브(42,44)가 제공되어, 하나 이상의 보강 리브가 상기 선행 에지를 따르는 아이 부분과 함께 후행 에지를 따르는 아이 부분과 연결되는 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어 벨트의 폭이 의도된 이동 방향에 직교하는 복수의 서로 다른 모듈형 벨트 모듈로 조립되고, 상기 후행 및 선행 에지(16,18)가 전체 컨베이어 벨트 폭에 대해 서로 다른 반경에 평행하며, 상기 후행 에지(18)와 선행 에지(16) 사이의 이동 방향의 거리가 분기되어 두 에지가 회전 중심에서 멀어질수록 상기 선행 및 후행 에지 사이의 거리가 증가하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 회전 중심에 가장 가까운 모듈형 벨트 모듈은 반경 1000 mm를 따르는 내부 에지를 가지며, 측면으로 인접한 벨트 모듈의 가장 안쪽 에지는 회전 중심으로부터 더 멀리 떨어진 연속적인 모듈형 벨트 링크마다 200 mm씩 증가하는 반경을 따르는 것을 특징으로 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 벨트 모듈의 내부에 반경 1000 mm를 따르는 내측을 갖는 하나 이상의 특수 벨트 모듈이 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 선행 에지(16)와 후행 에지(18) 사이의 상호 각도 α는 0,5°내지 1,2°사이이고, 더 바람직하게는 0,6°내지 0,75°사이이며, 가장 바람직하게는 0,65°에서 선택되는 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템.
8. 상기 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 모듈형 컨베이어 벨트는 상기 하부 구조체에 의해 운반되며, 상기 하부 구조체는:
   a. 컨베이어 벨트가 노출될 수 있는 하중을 운반하도록 설계되고, 컨베이어 벨트의 의도된 운반 경로를 따르도록 곡선으로 이루어진 운반 프레임, 방사상으로 배열된 다수의 지지 빔을 갖는 운반 구조체(100);
   b. 회전 중심에 대해 서로 다른 반경으로 배열된 실질적으로 부분 원형인 다수의 저마찰 운반 및 슬라이딩 레일(114);
   c. 상기 하부 구조체의 한쪽 선단에 방사상으로 배열된 구동축(118), 여기서 상기 구동축(118)은 컨베이어 벨트의 밑면과 구동식 결합을 위한 적어도 하나의 스프로킷 휠(116)을 제공하고, 상기 구동축(118)은 추친 수단과 구동되게 체결되어 있으며, 상기 구동축(116)은 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배열된 축을 중심으로 회전하며;
   d. 상기 구동축(118)에 대한 하부 구조체의 반대쪽 끝에 있는 회전축(120), 여기서 상기 회전축(120)은 컨베이어 벨트의 밑면과 체결되기 위한 적어도 하나의 스프로킷 휠(116)이 제공되며, 상기 회전축(120)은 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배열된 축을 중심으로 회전하는 것;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 구동축(118)과 회전축(120), 상기 스프로킷 휠(116) 사이 또는 상기 스프로킷 휠(116)의 양측에 탄성 패딩(124)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 구동축(118) 및 회전축(120)이 원추형으로 되어 있어 회전 중심에 가장 가까운 축의 직경이 회전 중심에서 가장 멀리 떨어진 축의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트.
11. 제8항에 있어서, 상기 구동축과 회전축 사이의 상호 경사각이 15°에서 120°사이인 것을 특징으로 하는 고정 반경 컨베이어 벨트 시스템.