KR20240039560A - 카메라 모듈 및 그 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 - Google Patents

Abstract

일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 프레임, 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 제1 방향을 향하도록 배치된 AF 자석을 포함하고 렌즈부와 결합되어 렌즈부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 캐리어, 및 제1 면에 배치된 제1 OIS 자석 및 제2 면에 배치된 제2 OIS 자석을 포함하고, 렌즈부를 제2 방향, 또는 제2 방향과는 다른 제3 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 제2 캐리어를 포함할 수 있다. 프레임은 AF 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제1 AF 코일, 제1 OIS 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제1 OIS 코일, 및 제2 OIS 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제2 OIS 코일을 포함할 수 있다. 제1 캐리어는 제1 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제1 요크, 및 제2 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제2 요크를 포함할 수 있다.
이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

카메라 모듈 및 그 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 {CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THEREOF}

본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 카메라 모듈 및 그 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

다양한 전자 장치, 특히 휴대용 장치(예를 들어, 스마트폰)나 이동통신 단말기(예를 들어, 태블릿 PC, 노트북)들에 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다. 카메라 모듈이 영상을 촬영하기 위해서는 카메라 모듈에 포함된 이미지 센서에 정확한 상이 맺히도록 렌즈의 초점을 조절해야 한다. 또한, 전자 장치가 소형화될수록 영상 촬영 시에 전자 장치를 파지하고 있는 사용자의 움직임에 의해 영상의 화질이 저하될 수 있다.

자동 초점(auto focus; AF) 기능은 피사체에 대해 초점을 자동적으로 조절하여 주는 광학 시스템의 기능이다. 전자 장치는 피사체에 초점이 맞도록 렌즈나 이미지 센서를 이동시킬 수 있다.

촬영된 영상의 화질 향상을 위해 광학 이미지 안정화(optic image stabilization; OIS) 기술이 적용될 수 있다. 전자 장치는 전자 장치에 포함된 모션 센서를 이용하여 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있다. 전자 장치는 전자 장치의 움직임에 상응하여 렌즈 또는 이미지 센서가 움직이도록 구동함으로써, 안정화된 이미지를 획득할 수 있다.

상술한 정보는 본 개시에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 하는 배경 기술(related art)로 제공될 수 있다. 상술한 내용 중 어느 것도 본 개시와 관련하여 종래 기술(prior art)로서 적용될 수 있는지에 관해서는 어떠한 주장이나 결정이 제기되지 않는다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 프레임, 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 제1 방향을 향하도록 배치된 AF 자석을 포함하고 렌즈부와 결합되어 렌즈부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 캐리어, 및 제1 면에 배치된 제1 OIS 자석 및 제2 면에 배치된 제2 OIS 자석을 포함하고, 렌즈부를 제2 방향, 또는 제2 방향과는 다른 제3 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 제2 캐리어를 포함할 수 있다. 프레임은 AF 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제1 AF 코일, 제1 OIS 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제1 OIS 코일, 및 제2 OIS 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제2 OIS 코일을 포함할 수 있다. 제1 캐리어는 제1 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제1 요크, 및 제2 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제2 요크를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는 프레임, 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 제1 방향을 향하도록 배치된 AF 자석을 포함하고 렌즈부와 결합되어 렌즈부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 캐리어, 및 제1 면에 배치된 제1 OIS 자석 및 제2 면에 배치된 제2 OIS 자석을 포함하고, 렌즈부를 제2 방향, 또는 제2 방향과는 다른 제3 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 제2 캐리어를 포함할 수 있다. 프레임은 AF 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제1 AF 코일, 제1 OIS 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제1 OIS 코일, 및 제2 OIS 자석과 대면하도록 프레임에 배치된 제2 OIS 코일을 포함할 수 있다. 제1 캐리어는 제1 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제1 요크, 및 제2 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제2 요크를 포함할 수 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면 구조를 렌즈 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 높이를 비교하는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면 구조를 렌즈 방향에서 바라본 도면, 및 카메라 모듈의 단면 구조를 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 6은 카메라 모듈의 다른 단면 구조를 렌즈 방향에서 바라본 도면, 및 카메라 모듈의 단면 구조를 또 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 방향에서 바라본 도면, 및 카메라 모듈의 단면 구조를 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘텍트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토메이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computer tomography), 촬영기, 또는 초음파기), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 또는 자이로 콤파스), 항공 전자 기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 또는 보일러) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블(flexible) 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.

전자 장치가 소형화됨에 따라 전자 장치에 포함되는 카메라 모듈의 크기도 소형화될 것이 요구되고 있다. 특히 두께가 얇은 장치에 카메라 모듈이 배치될 경우 카메라 모듈의 높이가 장치의 두께에 영향을 크게 미칠 수 있다. 그러나 카메라 모듈에는 자동 초점 기능 또는 광학 이미지 안정화 기능 중 적어도 하나를 제공하기 위한 구동부가 포함되어야 한다. 따라서 구동부의 배치를 위하여 카메라 모듈의 높이를 낮추는데 한계가 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 상술한 전자 장치는 도 8의 전자 장치(801)에 의해 참조될 수 있다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 분해도이다.

도 1의 카메라 모듈(100)은 도 9의 카메라 모듈(880)에 의해 참조될 수 있다. 일 실시 예에 따른 전자 장치(예를 들어, 도 8의 전자 장치(801))는 카메라 모듈(100)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)은 커버(cover)(110), 제1 캐리어(120), 렌즈부(121), 제2 캐리어(130) 및 프레임(frame)(150)을 포함할 수 있다. 도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 구성을 설명하기 위한 것이며, 도 1에 도시된 구성요소 중 적어도 일부가 변경되거나, 생략될 수 있다. 또는 카메라 모듈(100)은 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 일 예에서, 카메라 모듈(100)에 포함된 이미지 센서(도시되지 않음)를 이동시켜서 광학 이미지 안정화(OIS) 기능 또는 자동 초점(AF) 기능을 수행하는 경우, 렌즈부(121)의 동작에 대한 내용은 이미지 센서(도시되지 않음)의 동작에 대한 내용으로 대체될 수 있다. 일 예에서, 카메라 모듈(100)은 제2 캐리어(130)와 프레임(150) 사이에 배치되는 제3 캐리어(140)를 더 포함할 수도 있다.

본 개시에서 제1 방향은 렌즈부(121)에 포함되는 렌즈의 광축과 실질적으로 동일하거나 상기 광축에 평행한 방향(예: z축 방향)일 수 있다. 제2 방향은 상기 광축에 실질적으로 수직인 방향(예: x축 방향)일 수 있다. 제3 방향은 상기 광축 및 상기 제2 방향에 실질적으로 수직인 방향(예: y축 방향)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 커버(110)는 다른 구성요소를 덮기 위한 골격을 제공할 수 있다. 커버(110)의 형태는 카메라 모듈(100) 또는 카메라 모듈(100)에 포함된 구성요소의 형태에 따라서 변경될 수 있다. 예를 들어, 커버(110)는 상자 형태의 하우징(housing)일 수 있다. 커버(110)는 다른 구성요소를 덮음으로써, 다른 구성요소를 보호할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 렌즈부(121)는 피사체에 대한 상(像)이 이미지 센서에 맺히도록 하기 위한 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈부(121)는 제1 캐리어(120) 또는 제2 캐리어(130) 중 적어도 하나에 의해 프레임(150)을 기준으로 그 위치가 이동할 수 있다. 일 예에서, 카메라 모듈(100)이 제3 캐리어(140)를 포함하는 경우, 렌즈부(121)는 제1 캐리어(120), 제2 캐리어(130) 또는 제3 캐리어(140) 중 적어도 하나에 의해 프레임(150)을 기준으로 그 위치가 이동할 수 있다. 일 실시 예에 따른 렌즈부(121)는 제1 캐리어(120)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈부(121)는 제1 캐리어(120)와 결합되거나, 제1 캐리어(120)에 고정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 캐리어(120)는 렌즈부(121)를 제1 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따른 제1 캐리어(120)는 자동 초점 조절을 위해 렌즈부(121)를 이동하도록 구성된 AF 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 캐리어(120)는 상기 제1 방향을 향하도록 배치된 AF 자석(122)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 제1 캐리어(120)는 렌즈부(121)를 렌즈부(121)에 포함된 렌즈의 광축 방향 또는 광축에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 렌즈부(121)는 제1 캐리어(120)에 결합(또는 고정)된 상태로 이동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 캐리어(130)는 렌즈부(121)를 제2 방향(예를 들어, x축 방향) 및/또는 제3 방향(예를 들어, y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 제2 방향과 제3 방향은 서로 다른 방향일 수 있다. 일 실시 예에 따른 제2 캐리어(130)는 광학 이미지 안정화를 위해 렌즈부(121)를 이동하도록 구성된 OIS 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(130)는 제1 면에 배치된 제1 OIS 자석(131) 및 제2 면에 배치된 제2 OIS 자석(132)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 제2 캐리어(130)는 광학 이미지 안정화를 위한 렌즈부(121)를 렌즈부(121)에 포함된 렌즈의 광축에 실질적으로 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프레임(150)은 다른 구성요소를 지지하기 위한 골격을 제공할 수 있다. 프레임(150)의 형태는 카메라 모듈(100) 또는 카메라 모듈(100)에 포함된 구성요소의 형태에 따라서 변경될 수 있다. 예를 들어, 프레임(150)은 상자 형태의 하우징(housing)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프레임(150)은 제1 캐리어(120) 또는 제2 캐리어(130) 중 적어도 하나에 배치된 적어도 하나의 자석과 대면하도록 배치되는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임(150)은 제1 OIS 자석(131)과 대면하도록 배치된 적어도 하나의 OIS 코일(예를 들어, 제1 OIS 코일(151)), 제2 OIS 자석(132)과 대면하도록 배치된 적어도 하나의 OIS 코일(예를 들어, 제2 OIS 코일(152)), 및 AF 자석(122)과 대면하도록 배치된 적어도 하나의 AF 코일(예를 들어, 제1 AF 코일(153))을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일(151), 제2 OIS 코일(152) 또는 적어도 하나의 AF 코일 중 적어도 하나는 연성 인쇄회로기판에 의해 전기적으로 또는 작동적으로 연결될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.

일 실시 예에 따르면, 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(130) 상에 배치될 수 있다. 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(130)에 대하여 제1 방향으로 이동될 수 있도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 카메라 모듈(100)은 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체(133)를 포함할 수 있다. 일 예에서, 적어도 하나의 제1 구체(133)는 제1 캐리어(120)를 프레임(150)에 대하여 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, AF 자석(122)과 적어도 하나의 AF 코일(예를 들어, 제1 AF 코일(153))의 동작에 의해 제1 캐리어(120)가 제1 방향으로 움직이면 제1 캐리어(120)에 배치된 렌즈부(121)가 제1 방향으로 이동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 캐리어(130)는 프레임(150) 상에 배치될 수 있다. 제2 캐리어(130)는 프레임(150)에 대하여 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 이동될 수 있도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)은 제2 캐리어(130)와 프레임(150) 사이에 배치된 적어도 하나의 구체(예를 들어, 제2 구체(141))를 포함할 수 있다. 제2 캐리어(130)는 상기 적어도 하나의 구체에 의해 프레임(150) 상에서 프레임(150)에 대하여 이동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 OIS 자석(예를 들어, 제1 OIS 자석(131) 또는 제2 OIS 자석(132))과 적어도 하나의 OIS 코일(예를 들어, 제1 OIS 코일(151) 또는 제2 OIS 코일(152))의 동작에 의해 제1 캐리어(130)가 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 움직이면 제1 캐리어(120)에 배치된 렌즈부(121)가 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 이동할 수 있다.

일 예에서, 카메라 모듈(100)이 제3 캐리어(140)를 포함하는 경우, 제2 캐리어(130)는 제3 캐리어(140) 상에 배치될 수 있다. 제3 캐리어(140)는 프레임(150)에 대하여 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 이동될 수 있도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 카메라 모듈(100)은 제2 캐리어(130)와 제3 캐리어(140) 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체(141), 및 제3 캐리어(140)와 프레임(150) 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 적어도 하나의 제2 구체(141)는 제2 캐리어(130)를 프레임(150)에 대하여 제2 방향으로 이동시킬 수 있다. 적어도 하나의 제3 구체(미도시)는 제3 캐리어(140)를 프레임(150)에 대하여 제3 방향으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제3 캐리어(140)가 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 움직이면 제3 캐리어(140)에 배치된 제2 캐리어(130)가 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 이동할 수 있다. 제2 캐리어(130)가 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 이동하면 제1 캐리어(120)에 배치된 렌즈부(121)가 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 이동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(130)에 배치된 적어도 하나의 OIS 자석(예를 들어, 제1 OIS 자석(131))과 대면하도록 배치된 적어도 하나의 요크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 제1 캐리어(120)는 제1 OIS 자석(131)과 대면하도록 배치된 제1 요크(123), 및 제2 OIS 자석(132)과 대면하도록 배치된 제2 요크(124)를 포함할 수 있다.

도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 단면 구조를 렌즈 방향에서 바라본 도면이다.

도 2의 카메라 모듈(100) 및 그 구성요소들은 도 1의 카메라 모듈(100) 및 그 구성요소들에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 용어 및/또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략된다.

일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 자석(131)은 제2 방향(예: x축 방향 또는 -x축 방향)을 향하는 제1 면에 배치될 수 있다. 제1 OIS 자석(131)은 제2 방향(예: x축 방향 또는 -x축 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 제1 OIS 자석(131)은 프레임(150)의 일 측면에 배치된 제1 OIS 코일(151)과 대면하도록 배치될 수 있다. 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)는 제1 OIS 코일(151)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 제1 OIS 자석(131)에 작용하는 제2 방향의 힘에 의해 이동될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 OIS 자석(132)은 제3 방향(예: y축 방향 또는 -y축 방향)을 향하는 제2 면에 배치될 수 있다. 일 예에서, 상기 제2 면은 상기 제1 면과 실질적으로 수직일 수 있다. 제2 OIS 자석(132)은 제3 방향(예: y축 방향 또는 -y축 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 제2 OIS 자석(132)은 프레임(150)의 일 측면에 배치된 제2 OIS 코일(152)과 대면하도록 배치될 수 있다. 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)(또는 제3 캐리어(예: 도 1의 제3 캐리어(140)))는 제2 OIS 코일(152)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 제2 OIS 자석(132)에 작용하는 제3 방향의 힘에 의해 이동될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 요크(123)는 제1 OIS 코일(151)과 실질적으로 동일한 방향을 향할 수 있다. 예를 들어, 제1 요크(123)는 제1 OIS 자석(131)을 사이에 두고 제1 OIS 코일(151)과 제2 방향(예를 들어, x축 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 제2 요크(124)는 제2 OIS 코일(152)과 실질적으로 동일한 방향을 향할 수 있다. 예를 들어, 제2 요크(124)는 제2 OIS 자석(132)을 사이에 두고 제2 OIS 코일(152)과 제3 방향(예를 들어, y축 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 AF 자석(예를 들어, 제1 AF 자석(122))은 렌즈부(121)를 기준으로 제1 요크(123)와 반대면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 AF 자석(예를 들어, 제1 AF 자석(122))은 제1 요크(123)가 배치된 제1 캐리어(120)의 일 면과 대향하는 면으로부터 연장된 부분에 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 캐리어(120)는 적어도 하나의 제1 구체(133)에 의해 제2 캐리어(130) 상에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 캐리어(120)는 적어도 하나의 제1 구체(133)에 의해 제2 캐리어(130) 상에서 제1 방향(예를 들어, 도 1의 z축 방향)으로 이동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 캐리어(130)는 제1 캐리어(120)가 제1 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위해 제1 방향으로 형성된 제1 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 구체(133)는 상기 제1 볼 가이드 홈 상에 배치될 수 있다. 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체(133)가 상기 제1 볼 가이드 홈을 따라 구름으로써, 제1 캐리어(120)가 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 캐리어(120)가 제1 방향으로 이동하는 경우, 제1 캐리어(120)에 수용된 렌즈부(121)가 제1 방향으로 함께 이동할 수 있다. 일 예에서, 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(130)의 제1 볼 가이드 홈에 상응하는 위치에 형성된 적어도 하나의 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 구체(133)는 요크를 사이에 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 구체(133)는 제2 요크(124)의 일단과 인접한 부분(또는, 제2 요크(124)와 AF 자석(122) 사이)에 배치된 제1 그룹(133a), 제1 요크(123) 및 제2 요크(124) 사이(또는, 제1 요크(123)의 일단과 인접한 부분)에 배치되는 제2 그룹(133b), 및 제1 요크(123)의 타단과 인접한 부분에 배치되는 제3 그룹(133c)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 요크(123)는 제2 그룹(133b)과 제3 그룹(133c) 사이에 배치되고, 제2 요크(124)는 제2 그룹(133b)과 제1 그룹(133a) 사이에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 2는 적어도 하나의 제1 구체(133)가 제1 내지 제3 그룹을 포함하는 것으로 도시되고 있으나, 제1 구체(133)의 개수 및/또는 위치는 도 2에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)은 제2 그룹(133b)만을 포함하거나, 적어도 하나의 제1 구체(133) 그룹을 더 포함할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 캐리어(120)는 적어도 하나의 OIS 자석(예를 들어, 제1 OIS 자석(131))과 적어도 하나의 요크(예를 들어, 제1 요크(123)) 사이의 인력에 의해 제2 캐리어(130)에 밀착될 수 있다. 예를 들어, 제1 캐리어(120)는 제1 OIS 자석(131)과 제1 요크(123) 사이의 인력에 의해 제2 방향(예를 들어, -x축 방향)으로 제2 캐리어(130)에 밀착될 수 잇다. 제1 캐리어(120)는 제2 OIS 자석(132)과 제2 요크(124) 사이의 인력에 의해 제3 방향(예를 들어, -y축 방향)으로 제2 캐리어(130)에 밀착될 수 잇다. 따라서, 적어도 하나의 제1 구체(133)는 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 사이에서 이탈되지 않고, 제1 캐리어(120)는 제1 방향(예를 들어, 도 1의 z축 방향)으로 원활하게 진퇴 운동을 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 요크(예를 들어, 제1 요크(123) 또는 제2 요크(124))가 배치됨으로써, OIS 자석과 OIS 코일 사이의 전자기력이 집중되어 이미지 안정화 기능의 효율을 향상시킬 수 있다.

도 3은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 높이를 비교하는 도면이다.

도 3의 (a)는 비교 예의 카메라 모듈(100-1)에 대한 단면도일 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100-1)은 OIS 구동을 위한 OIS 캐리어가 AF 구동을 위한 AF 캐리어의 상단(또는 내부)에 배치되면서, AF 구동을 위한 AF 자석은 제2 방향(예를 들어, x축 방향) 또는 제3 방향(예를 들어, y축 방향)을 향하도록 배치되는 카메라 모듈일 수 있다. 도 3의 (b)는 본 개시의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)에 대한 단면도일 수 있다.

도 3의 카메라 모듈(100) 및 그 구성요소들은 도 1 내지 도 2의 카메라 모듈(100) 및 그 구성요소들에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 용어 및/또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략된다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)에 포함된 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)는 프레임(150) 상에 배치되고, 제2 캐리어(130)(예를 들어, OIS 캐리어)는 제1 캐리어(120)(예를 들어, AF 캐리어)의 상단(또는 내부)에 배치되는 대신 제1 캐리어(120)의 하단(또는 외부)에 배치될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 AF 자석(예를 들어, AF 자석(122))은 제1 캐리어(120)의 측면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 AF 자석(122)은 제1 캐리어(120)로부터 일 방향(예를 들어, x축 방향)으로 돌출된 영역에서 제1 방향(예를 들어, z축 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 적어도 하나의 AF 코일(예를 들어, 제1 AF 코일(153))은 적어도 하나의 AF 자석(122)과 대면하도록 프레임(150)에서 제1 방향을 향하여 배치될 수 있다. AF 구동을 위한 제1 캐리어(120)가 OIS 구동을 위한 제2 캐리어(130)의 상단(또는 내부)에 위치하면서 AF 자석(예를 들어, 제1 AF 자석(122))이 제1 방향을 향하여 배치됨(또는, AF 구동을 위한 제1 캐리어(120)가 OIS 구동을 위한 제2 캐리어(130)의 상단(또는 내부)에 위치하면서 OIS 구동은 솔레노이드 구동 방식으로 구동하고, AF 구동은 솔레노이드 구동 방식으로 구동함)으로써, 카메라 모듈(100)의 높이는 낮아질 수 있다.

구체적인 예를 들어, 도 3의 (a)와 같이, 제2 캐리어(130-1)(예를 들어, OIS 구동을 위한 OIS 캐리어)는 제1 캐리어(120-1)(예를 들어, AF 구동을 위한 AF 캐리어)의 상단(또는 내부)에 배치되면서, AF 구동을 위한 AF 자석은 제2 방향(예를 들어, x축 방향) 또는 제3 방향(예를 들어, y축 방향)을 향하도록 배치되는 경우, 카메라 모듈(100-1)은 제2 높이(h2)(예를 들어, 카메라 모듈(100-1)의 바닥면으로부터 렌즈부(121-1)의 일단까지의 z축 방향의 거리)를 가질 수 있다. 이 경우, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 제1 높이(h1)(예를 들어, 카메라 모듈(100)의 바닥면으로부터 렌즈부(121)의 일단까지의 z축 방향의 거리)는 제2 높이(h2)보다 더 작을 수 있다.

일 실시 예에 따르면, AF 구동을 위한 제1 캐리어(120)가 OIS 구동을 위한 제2 캐리어(130)의 상단(또는 내부)에 위치함으로써, 제1 캐리어(120)는 AF 구동을 위하여 AF 자석(122)을 이용하여 렌즈부(121)만을 이동시킬 수 있다. 따라서, AF 구동부(예를 들어, AF 자석(122))의 부담이 줄어들 수 있고, AF 자석(122)의 부피가 감소할 수 있다. 따라서, 카메라 모듈(100)의 높이 또는 두께가 작아질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 캐리어(120)는 적어도 하나의 AF 코일(예를 들어, 제1 AF 코일(153))에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 AF 자석(122)에 작용하는 제1 방향(z축 방향 또는 -z축 방향)의 힘에 의해 이동될 수 있다. 제1 캐리어(120)가 제1 방향으로 이동함으로써, 렌즈부(121)가 제1 방향으로 이동될 수 있다. 렌즈부(121)가 제1 방향으로 이동함에 따라서, 카메라 모듈(100)에 포함된 이미지 센서(도시되지 않음)로부터 렌즈부(121)의 적어도 하나의 렌즈에 이르는 거리가 변경될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 캐리어(130)는 적어도 하나의 제2 구체(141)에 의해 제3 캐리어(140) 상에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(130)는 적어도 하나의 제2 구체(141)에 의해 제3 캐리어(140) 상에서 제2 방향(예를 들어, x축 방향)으로 이동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제3 캐리어(140)는 제2 캐리어(130)가 제2 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위해 제2 방향으로 형성된 제2 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제2 구체(141)는 상기 제2 볼 가이드 홈 상에 배치될 수 있다. 제2 캐리어(130)와 제3 캐리어(140) 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체(141)가 상기 제2 볼 가이드 홈을 따라 구름으로써, 제2 캐리어(130)가 제2 방향으로 이동할 수 있다. 제2 캐리어(130)가 제2 방향으로 이동하는 경우, 제1 캐리어(120)가 제2 방향으로 이동할 수 있다. 제1 캐리어(120)가 제2 방향으로 이동하는 경우, 제1 캐리어(120)에 수용된 렌즈부(121)가 제2 방향으로 함께 이동할 수 있다. 일 예에서, 제2 캐리어(130)는 제3 캐리어(140)의 제2 볼 가이드 홈에 상응하는 위치에 형성된 적어도 하나의 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 제2 구체(141)는 OIS 자석을 사이에 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 구체(141)는 제2 OIS 자석(132)의 일단과 인접한 부분(또는, 제2 OIS 자석(132)과 AF 자석(122) 사이)에 배치된 제1 그룹(141a), 제1 OIS 자석(131) 및 제2 OIS 자석(132) 사이(또는, 제1 OIS 자석(131)의 일단과 인접한 부분)에 배치되는 제2 그룹(141b), 및 제1 OIS 자석(131)의 타단과 인접한 부분에 배치되는 제3 그룹(141c)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 자석(131)은 제2 그룹(141b)과 제3 그룹(141c) 사이에 배치되고, 제2 OIS 자석(132)은 제2 그룹(141b)과 제1 그룹(141a) 사이에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 2는 적어도 하나의 제2 구체(141)가 제1 내지 제3 그룹을 포함하는 것으로 도시되고 있으나, 제2 구체(141)의 개수 및/또는 위치는 도 2에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)은 제2 그룹(141b)만을 포함하거나, 적어도 하나의 제2 구체(141) 그룹을 더 포함할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 제3 캐리어(140)는 적어도 하나의 제3 구체(154)에 의해 프레임(150) 상에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 제3 캐리어(140)는 적어도 하나의 제3 구체(154)에 의해 프레임(150) 상에서 제3 방향(예를 들어, y축 방향)으로 이동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프레임(150)은 제3 캐리어(140)가 제3 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위해 제3 방향으로 형성된 제3 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제3 구체(154)는 상기 제3 볼 가이드 홈 상에 배치될 수 있다. 제3 캐리어(140)와 프레임(150) 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체(154)가 상기 제3 볼 가이드 홈을 따라 구름으로써, 제3 캐리어(140)가 제3 방향으로 이동할 수 있다. 제3 캐리어(140)가 제3 방향으로 이동하는 경우, 제3 캐리어(140)와 작동적으로 연결된 제2 캐리어(130)는 제3 방향으로 이동할 수 있다. 제2 캐리어(130)가 제3 방향으로 이동하는 경우, 제1 캐리어(120)에 수용된 렌즈부(121)가 제3 방향으로 함께 이동할 수 있다. 일 예에서, 제3 캐리어(140)는 프레임(150)의 제3 볼 가이드 홈에 상응하는 위치에 형성된 적어도 하나의 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 제3 구체(154)는 OIS 자석을 사이에 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 구체(154)는 제2 OIS 자석(132)의 일단과 인접한 부분(또는, 제2 OIS 자석(132)과 AF 자석(122) 사이)에 배치된 제1 그룹(154a), 제1 OIS 자석(131) 및 제2 OIS 자석(132) 사이(또는, 제1 OIS 자석(131)의 일단과 인접한 부분)에 배치되는 제2 그룹(154b), 및 제1 OIS 자석(131)의 타단과 인접한 부분에 배치되는 제3 그룹(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 3에 도시되지는 않았으나, 제1 OIS 자석(131)은 제2 그룹(154b)과 제3 그룹(도시되지 않음) 사이에 배치되고, 제2 OIS 자석(132)은 제2 그룹(154b)과 제1 그룹(154a) 사이에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 3은 적어도 하나의 제3 구체(154)가 제1 내지 제2 그룹을 포함하는 것으로 도시되고 있으나, 제3 구체(154)의 개수 및/또는 위치는 도 3에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)은 제2 그룹(154b)만을 포함하거나, 적어도 하나의 제3 구체(154) 그룹을 더 포함할 수도 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 단면 구조를 나타내는 도면이다.

도 4의 카메라 모듈(200) 및 그 구성요소들은 도 1 내지 도 3의 카메라 모듈(100) 및 그 구성요소들에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나, 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략된다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 프레임(250)에 배치된 적어도 하나의 AF 코일(253)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 AF 스트로크(stroke)가 증가하는 경우, 제1 AF 코일(253a)과 대향하는 적어도 하나의 코일을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 AF 코일(253)은 제1 AF 코일(253a) 및 제1 AF 코일(253a)과 마주하도록 프레임(250)에 배치되는 제2 AF 코일(253b)을 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 제1 AF 코일(253a)은 +z축을 향하도록 배치되고, 제2 AF 코일(253b)은 -z축을 향하도록 배치될 수 있다. 일 예에서, AF 자석(222)은 제1 AF 코일(253a)과 제2 AF 코일(253b) 사이에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(200)(예를 들어, 프레임(250)이 제2 AF 코일(253b)을 더 포함함으로써, AF 코일에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장의 세기는 증가할 수 있다. 제1 캐리어(220)는 제1 AF 코일(253a)과 제2 AF 코일(253b)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 AF 자석(222)에 작용하는 제1 방향의 힘에 의해 이동될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 구체(233b)는 도 1 또는 도 2의 제1 구체(133)에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 중복되는 내용은 생략한다. 도 4를 참조하면, 제1 구체(233b)는 3개의 구체를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 제1 구체(233b)의 개수는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 제1 구체(233b)는 적어도 하나의 구체를 생략하거나, 적어도 하나의 구체를 더 포함할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 복수개의 제1 구체(233b)들은 제1 방향을 길이 방향으로 하여 배치될 수 있다. 복수개의 제1 구체(233b)들은 제1 캐리어(220)에 대면하도록 배치될 수 있다.

도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(300)의 단면 구조를 렌즈 방향(예를 들어, -z축 방향)으로 바라본 도면(도 5의 (a)), 및 카메라 모듈(300)의 측면의 단면 구조를 다른 방향(예를 들어, +x축 방향)으로 바라본 도면(도 5의 (b))이다.

도 6은 카메라 모듈(300)의 다른 단면 구조를 렌즈 방향(예를 들어, -z축 방향)으로 바라본 도면(도 6의 (a)), 및 카메라 모듈(300)의 측면의 단면 구조를 또 다른 방향(예를 들어, +y축 방향)으로 바라본 도면(도 6의 (b))이다.

도 5 및 도 6의 카메라 모듈(300) 및 그 구성요소들은 도 1 내지 도 3의 카메라 모듈(100) 및 그 구성요소들, 및/또는 도 4의 카메라 모듈(200) 및 그 구성요소들에 의해 참조될 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(300)은 커버(310), 렌즈부와 결합되는 제1 캐리어(320), 제2 캐리어(330) 및 프레임(350)을 포함할 수 있다. 이미지 센서부는 렌즈부에 포함된 적어도 하나의 렌즈를 통하여 수신된 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서부는 프레임(350)을 기준으로 이동 가능할 수 있다. 제1 캐리어(320)는 이미지 센서부를 프레임(350)을 기준으로 제1 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 캐리어(330)는 이미지 센서부를 프레임(350)을 기준으로 제2 방향 및/또는 제3 방향으로 이동시킬 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 방향은 z방향 또는 -z축 방향이고, 제2 방향은 x축 방향 또는 -x축 방향이며, 제3 방향은 y축 방향 또는 -y축 방향일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(300)은 OIS 구동을 위하여 로렌츠 구동 방식이 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 제2 캐리어(330)는 제1 OIS 자석(331) 및 제2 OIS 자석(332)을 포함할 수 있다. 제1 OIS 자석(331)은 제1 캐리어(320)의 제2 방향(예: +x/-x축 방향)을 향하는 제1 면에 배치된 제1 요크(323)와 대면하도록 배치될 수 있다, 제2 OIS 자석(332)은 제1 캐리어(320)의 제3 방향(예: +y/-y축 방향)을 향하는 제2 면에 배치된 제2 요크(324)와 대면하도록 배치될 수 있다.

도 6을 참조하면, 프레임(350)은 제1 OIS 자석(331)과 대면하도록 배치된 제1 OIS 코일(351), 제2 OIS 자석(332)과 대면하도록 배치된 제2 OIS 코일(352)을 포함할 수 있다. 제1 OIS 코일(351) 또는 제2 OIS 코일(352) 중 적어도 하나는 제1 방향(예를 들어, +z축 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 제1 OIS 자석(331) 또는 제2 OIS 자석(332) 중 적어도 하나는 제1 방향(예를 들어, -z축 방향)을 향하도록 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 요크(323)는 제1 OIS 코일(351)과 실질적으로 수직하도록 배치되고, 제2 요크(324)는 제2 OIS 코일(352)과 실질적으로 수직하도록 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(300)이 OIS 구동을 위하여 로렌츠 구동 방식을 포함함으로써, 카메라 모듈(300)의 높이(예를 들어, 제1 방향의 높이)는 작아질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(300)은 프레임(350)에 배치된 적어도 하나의 AF 코일(353)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(300)은 AF 스트로크(stroke)가 증가하는 경우, 제1 AF 코일(353a)과 대향하는 적어도 하나의 코일을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 AF 코일(353)은 제1 AF 코일(353a) 및 제1 AF 코일(353a)과 마주하도록 프레임(350)에 배치되는 제2 AF 코일(353b)을 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 제1 AF 코일(353a)은 +z축을 향하도록 배치되고, 제2 AF 코일(353b)은 -z축을 향하도록 배치될 수 있다. 일 예에서, AF 자석(322)은 제1 AF 코일(353a)과 제2 AF 코일(353b) 사이에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(300)은, 예를 들어, 프레임(350)이 제2 AF 코일(353b)을 더 포함함으로써, AF 코일에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장의 세기는 증가할 수 있다. 제1 캐리어(320)는 제1 AF 코일(353a)과 제2 AF 코일(353b)에 흐르는 전류로 인해 발생하는 자기장에 의해서 AF 자석(222)에 작용하는 제1 방향(예를 들어, z축 방향)의 힘에 의해 이동될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(300)의 OIS 구동은 로렌츠 구동 방식으로 구동하고, AF 구동은 솔레노이드 구동 방식으로 구동함으로써, 카메라 모듈(300)의 높이는 낮아질 수 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)을 렌즈 방향(예를 들어, -z축 방향)으로 바라본 도면(도 7의 (a)), 및 카메라 모듈(400)의 단면 구조를 다른 방향(예를 들어, +y축 방향)으로 바라본 도면(도 7의 (b))이다.

도 7의 카메라 모듈(400) 및 그 구성요소들은 도 1 내지 도 3의 카메라 모듈(100) 및 그 구성요소들, 도 4의 카메라 모듈(200), 및/또는 도 5 내지 도 6의 카메라 모듈(300), 및 그 구성요소들에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나, 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 및/또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략된다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(400)은 커버(410), 제1 캐리어(420), 제2 캐리어(430) 및 프레임(450)을 포함할 수 있다. 커버(410)는 다른 구성요소를 덮기 위한 골격을 제공할 수 있다. 제1 캐리어(420)는 렌즈부를 제1 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따른 제1 캐리어(420)는 자동 초점 조절을 위해 렌즈부를 이동하도록 구성된 AF 액추에이터를 포함할 수 있다. 제2 캐리어(430)는 렌즈부를 제2 방향(예를 들어, x축 방향) 및/또는 상기 제2 방향과 다른 제3 방향(예를 들어, y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따른 제2 캐리어(430)는 광학 이미지 안정화를 위해 렌즈부를 이동하도록 구성된 OIS 액추에이터를 포함할 수 있다. 프레임(450)은 다른 구성요소를 지지하기 위한 골격을 제공할 수 있다. 다만, 카메라 모듈(400)의 구성은 이에 한정되지 아니한다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(400)은 제3 캐리어(예를 들어, 도 1의 제3 캐리어(140))을 생략할 수 있다. 카메라 모듈(400)이 상기 제3 캐리어를 포함하지 않는 경우, 카메라 모듈(400)의 높이는 작아질 수 있다.

도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 제2 캐리어(430)는 제2 방향(예를 들어, x축 방향)을 향하는 제1 면에 적어도 두 개의 OIS 자석을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)는 상기 제1 면에 제1 OIS 자석(431a), 및 상기 제1 면 상에서 제1 OIS 자석(431a)과 나란하게 배치되는 제3 OIS 자석(431b)을 포함할 수 있다. 제2 캐리어(430)는 제3 방향(예를 들어, y축 방향)을 향하는 제2 면에 적어도 두 개의 OIS 자석을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)는 상기 제2 면에 제2 OIS 자석(432a), 및 상기 제2 면 상에서 제2 OIS 자석(432a)과 나란하게 배치되는 제4 OIS 자석(432b)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 자석(431a) 및 제3 OIS 자석(431b)은 제2 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 제2 OIS 자석(432a) 및 제4 OIS 자석(432b)은 제3 방향을 향하도록 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프레임(450)은 적어도 두 개의 OIS 자석과 대면하도록 프레임(450)에 배치되는 적어도 두 개의 OIS 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임(450)은 제2 방향을 향하는 일 면에 제1 OIS 자석(431a)과 대면하도록 배치되는 제1 OIS 코일(451a), 및 제3 OIS 자석(431b)과 대면하도록 배치되는 제3 OIS 코일(451b)을 포함할 수 있다. 프레임(450)은 제3 방향을 향하는 일 면에 제2 OIS 자석(432a)과 대면하도록 배치되는 제2 OIS 코일(452a), 및 제4 OIS 자석(432b)과 대면하도록 배치되는 제4 OIS 코일(452b)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 캐리어(420)는 제2 캐리어(430)에 배치된 적어도 하나의 OIS 자석(예를 들어, 제1 OIS 자석(431a))과 대면하도록 배치된 적어도 하나의 요크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 캐리어(420)는 제1 OIS 자석(431a) 및 제3 OIS 자석(431b)과 대면하도록 배치된 제1 요크(423), 및 제2 OIS 자석(432a) 및 제4 OIS 자석(432b)과 대면하도록 배치된 제2 요크(424)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(400)에 포함된 제1 캐리어(420) 및 제2 캐리어(430)는 프레임(450) 상에 배치되고, 제2 캐리어(430)(예를 들어, OIS 캐리어)는 제1 캐리어(420)(예를 들어, AF 캐리어)의 상단(또는 내부)에 배치되는 대신 제1 캐리어(420)의 하단(또는 외부)에 배치될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 AF 자석(예를 들어, 제1 AF 자석(422))은 제1 캐리어(420)의 측면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 AF 자석(422)은 제1 캐리어(420)로부터 일 방향(예를 들어, x축 방향)으로 돌출된 영역에서 제1 방향(예를 들어, z축 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 적어도 하나의 AF 코일(예를 들어, 제1 AF 코일(453))은 적어도 하나의 제1 AF 자석(422)과 대면하도록 프레임(450)에서 제1 방향을 향하여 배치될 수 있다. AF 구동을 위한 제1 캐리어(420)가 OIS 구동을 위한 제2 캐리어(430)의 상단(또는 내부)에 위치하면서 AF 자석(예를 들어, 제1 AF 자석(422))이 제1 방향을 향하여 배치됨(또는, AF 구동을 위한 제1 캐리어(420)가 OIS 구동을 위한 제2 캐리어(430)의 상단(또는 내부)에 위치하면서 OIS 구동은 솔레노이드 구동 방식으로 구동하고, AF 구동은 솔레노이드 구동 방식으로 구동함)으로써, 카메라 모듈(400)의 높이는 낮아질 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)의 OIS 구동은 로렌츠 구동 방식으로 구동하고, AF 구동은 솔레노이드 구동 방식으로 구동할 수도 있다. 따라서, 카메라 모듈(400)의 높이는 더 낮아질 수 있다.

도 8은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(800) 내의 전자 장치(801)의 블록도이다. 도 8을 참조하면, 네트워크 환경(800)에서 전자 장치(801)는 제1 네트워크(898)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(802)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(899)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(804) 또는 서버(808) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 서버(808)를 통하여 전자 장치(804)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 프로세서(820), 메모리(830), 입력 모듈(850), 음향 출력 모듈(855), 디스플레이 모듈(860), 오디오 모듈(870), 센서 모듈(876), 인터페이스(877), 연결 단자(878), 햅틱 모듈(879), 카메라 모듈(880), 전력 관리 모듈(888), 배터리(889), 통신 모듈(890), 가입자 식별 모듈(896), 또는 안테나 모듈(897)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(801)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(878))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(876), 카메라 모듈(880), 또는 안테나 모듈(897))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(860))로 통합될 수 있다.

프로세서(820)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(840))를 실행하여 프로세서(820)에 연결된 전자 장치(801)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(820)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(876) 또는 통신 모듈(890))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(832)에 저장하고, 휘발성 메모리(832)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(834)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(820)는 메인 프로세서(821)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(823)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)가 메인 프로세서(821) 및 보조 프로세서(823)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(823)는 메인 프로세서(821)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(823)는 메인 프로세서(821)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(823)는, 예를 들면, 메인 프로세서(821)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(821)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(821)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(821)와 함께, 전자 장치(801)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(860), 센서 모듈(876), 또는 통신 모듈(890))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(823)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(880) 또는 통신 모듈(890))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(823)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(801) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(808))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(830)는, 전자 장치(801)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(820) 또는 센서 모듈(876))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(840)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(830)는, 휘발성 메모리(832) 또는 비휘발성 메모리(834)를 포함할 수 있다.

프로그램(840)은 메모리(830)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(842), 미들 웨어(844) 또는 어플리케이션(846)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(850)은, 전자 장치(801)의 구성요소(예: 프로세서(820))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(801)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(850)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(855)은 음향 신호를 전자 장치(801)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(855)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(860)은 전자 장치(801)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(860)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(860)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(870)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(870)은, 입력 모듈(850)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(855), 또는 전자 장치(801)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(876)은 전자 장치(801)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(876)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(877)는 전자 장치(801)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(877)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(878)는, 그를 통해서 전자 장치(801)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(878)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(879)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(879)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(880)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(880)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(888)은 전자 장치(801)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(888)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(889)는 전자 장치(801)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(889)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(890)은 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802), 전자 장치(804), 또는 서버(808)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(890)은 프로세서(820)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(890)은 무선 통신 모듈(892)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(894)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(898)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(899)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(804)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 가입자 식별 모듈(896)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(898) 또는 제2 네트워크(899)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(801)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(892)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 전자 장치(801), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(804)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(899))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(892)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(897)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(898) 또는 제2 네트워크(899)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(890)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(890)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(897)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(899)에 연결된 서버(808)를 통해서 전자 장치(801)와 외부의 전자 장치(804)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(802, 또는 804) 각각은 전자 장치(801)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(802, 804, 또는 808) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(801)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(801)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(801)로 전달할 수 있다. 전자 장치(801)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(801)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(804)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(808)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(804) 또는 서버(808)는 제2 네트워크(899) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(801)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(801)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(836) 또는 외장 메모리(838))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(840))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(801))의 프로세서(예: 프로세서(820))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 9는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈(880)을 예시하는 블록도(900)이다. 도 9를 참조하면, 카메라 모듈(880)은 렌즈 어셈블리(910), 플래쉬(920), 이미지 센서(930), 이미지 스태빌라이저(940), 메모리(950)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(960)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(880)은 복수의 렌즈 어셈블리(910)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(880)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(910)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.

플래쉬(920)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(920)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(930)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(910)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(930)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(930)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

이미지 스태빌라이저(940)는 카메라 모듈(880) 또는 이를 포함하는 전자 장치(801)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(910)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(930)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(930)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는 카메라 모듈(880)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(880) 또는 전자 장치(801)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(950)는 이미지 센서(930)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(950)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(860)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(950)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(950)는 메모리(830)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

이미지 시그널 프로세서(960)는 이미지 센서(930)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(950)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(960)는 카메라 모듈(880)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(930))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(950)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(880)의 외부 구성 요소(예: 메모리(830), 디스플레이 모듈(860), 전자 장치(802), 전자 장치(804), 또는 서버(808))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(960)는 프로세서(820)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(820)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(960)가 프로세서(820)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(820)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(860)을 통해 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(880)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(880)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(880)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(예를 들어, 도 1의 카메라 모듈(100))은 프레임(예를 들어, 도 1의 프레임(150)), 상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부(예를 들어, 렌즈부(121)), 제1 방향을 향하도록 배치된 AF 자석을 포함하고 상기 렌즈부와 결합되어 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이동시키는 제1 캐리어(예를 들어, 도 1의 제1 캐리어(120)), 및 제1 면에 배치된 제1 OIS 자석 및 제2 면에 배치된 제2 OIS 자석을 포함하고, 상기 렌즈부를 제2 방향, 또는 상기 제2 방향과는 다른 제3 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 제2 캐리어(예를 들어, 도 1의 제2 캐리어(130))를 포함할 수 있다. 상기 프레임은 상기 AF 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 AF 코일, 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 OIS 코일, 및 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제2 OIS 코일을 포함할 수 있다. 상기 제1 캐리어는 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제1 요크, 및 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제2 요크를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 카메라 모듈은 상기 제1 캐리어가 상기 제2 캐리어 상에서 이동할 수 있도록 상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제2 캐리어는, 상기 제1 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제1 구체가 상기 제1 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제1 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 카메라 모듈은 상기 제2 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치된 제3 캐리어를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 카메라 모듈은 상기 제2 캐리어가 상기 제3 캐리어 상에서 이동할 수 있도록 상기 제2 캐리어와 상기 제3 캐리어 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제3 캐리어는, 상기 제2 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제2 구체가 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제2 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 카메라 모듈은 상기 제3 캐리어가 상기 프레임 상에서 이동할 수 있도록 상기 제3 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프레임은 상기 제3 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제3 구체가 상기 제3 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제3 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프레임은 상기 제1 AF 코일과 마주보는 제2 AF 코일을 더 포함할 수 있다. 상기 AF 자석은 상기 제1 AF 코일과 상기 제2 AF 코일 사이에 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 방향은 상기 렌즈의 광축과 동일하거나 상기 광축에 평행한 방향일 수 있다. 상기 제2 방향은 상기 광축에 수직인 방향일 수 있다. 상기 제3 방향은 상기 광축 및 상기 제2 방향에 수직인 방향일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 캐리어의 상기 제1 면은 상기 제2 면과 실질적으로 수직일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 AF 자석은 상기 제1 요크가 배치된 상기 제1 캐리어의 일 면과 대향하는 면으로부터 연장된 부분에 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 OIS 자석 또는 상기 제2 OIS 자석 중 적어도 하나는 상기 제1 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 상기 제1 OIS 코일은 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치될 수 있다. 상기 제2 OIS 코일은 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 OIS 자석은 제2 방향을 향하도록 배치되고, 상기 제2 OIS 자석은 제3 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 상기 제1 OIS 코일은 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되고, 상기 제2 OIS 코일은 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제2 캐리어는 상기 제1 면 상에서 상기 제1 OIS 자석과 나란하게 배치되는 제3 OIS 자석, 및 상기 제2 면 상에서 상기 제2 OIS 자석과 나란하게 배치되는 제4 OIS 자석을 더 포함할 수 있다. 상기 프레임은 상기 제3 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되는 제3 OIS 코일, 및 상기 제4 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되는 제4 OIS 코일을 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는 프레임, 상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부, 제1 방향을 향하도록 배치된 AF 자석을 포함하고 상기 렌즈부와 결합되어 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이동시키는 제1 캐리어, 및 제1 면에 배치된 제1 OIS 자석 및 제2 면에 배치된 제2 OIS 자석을 포함하고, 상기 렌즈부를 제2 방향, 또는 상기 제2 방향과는 다른 제3 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 제2 캐리어를 포함할 수 있다. 상기 프레임은 상기 AF 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 AF 코일, 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 OIS 코일, 및 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제2 OIS 코일을 포함할 수 있다. 상기 제1 캐리어는 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제1 요크, 및 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제2 요크를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 캐리어가 상기 제2 캐리어 상에서 이동할 수 있도록 상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체를 포함할 수 있다. 상기 제2 캐리어는, 상기 제1 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제1 구체가 상기 제1 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제1 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제2 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치된 제3 캐리어를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제2 캐리어가 상기 제3 캐리어 상에서 이동할 수 있도록 상기 제2 캐리어와 상기 제3 캐리어 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체를 포함할 수 있다. 상기 제3 캐리어는, 상기 제2 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제2 구체가 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제2 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제3 캐리어가 상기 프레임 상에서 이동할 수 있도록 상기 제3 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체를 포함할 수 있다. 상기 프레임은 상기 제3 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제3 구체가 상기 제3 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제3 볼 가이드 홈을 포함할 수 있다.

Claims (20)

1. 카메라 모듈에 있어서,
   프레임;
   상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부;
   제1 방향을 향하도록 배치된 AF 자석을 포함하고, 상기 렌즈부와 결합되어 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이동시키는 제1 캐리어; 및
   제1 면에 배치된 제1 OIS 자석 및 제2 면에 배치된 제2 OIS 자석을 포함하고, 상기 렌즈부를 제2 방향, 또는 상기 제2 방향과는 다른 제3 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 제2 캐리어를 포함하고,
   상기 프레임은 상기 AF 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 AF 코일, 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 OIS 코일, 및 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제2 OIS 코일을 포함하고,
   상기 제1 캐리어는 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제1 요크, 및 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제2 요크를 포함하는,
   카메라 모듈.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 캐리어가 상기 제2 캐리어 상에서 이동할 수 있도록 상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체를 포함하는,
   카메라 모듈.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제2 캐리어는, 상기 제1 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제1 구체가 상기 제1 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제1 볼 가이드 홈을 포함하는,
   카메라 모듈.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치된 제3 캐리어를 포함하는,
   카메라 모듈.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제2 캐리어가 상기 제3 캐리어 상에서 이동할 수 있도록 상기 제2 캐리어와 상기 제3 캐리어 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체를 포함하는,
   카메라 모듈.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제3 캐리어는, 상기 제2 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제2 구체가 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제2 볼 가이드 홈을 포함하는,
   카메라 모듈.
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 제3 캐리어가 상기 프레임 상에서 이동할 수 있도록 상기 제3 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체를 포함하는,
   카메라 모듈.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 프레임은 상기 제3 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제3 구체가 상기 제3 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제3 볼 가이드 홈을 포함하는,
   카메라 모듈.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 프레임은 상기 제1 AF 코일과 마주보는 제2 AF 코일을 더 포함하고,
   상기 AF 자석은 상기 제1 AF 코일과 상기 제2 AF 코일 사이에 배치되는,
   카메라 모듈.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 방향은 상기 렌즈의 광축과 동일하거나 상기 광축에 평행한 방향이고,
    상기 제2 방향은 상기 광축에 수직인 방향이며,
    상기 제3 방향은 상기 광축 및 상기 제2 방향에 수직인 방향인,
    카메라 모듈.
11. 청구항 1에 있어서,
    제2 캐리어의 상기 제1 면은 상기 제2 면과 실질적으로 수직인,
    카메라 모듈.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 AF 자석은 상기 제1 요크가 배치된 상기 제1 캐리어의 일 면과 대향하는 면으로부터 연장된 부분에 배치된,
    카메라 모듈.
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 OIS 자석 또는 상기 제2 OIS 자석 중 적어도 하나는 상기 제1 방향을 향하도록 배치되고,
    상기 제1 OIS 코일은 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되고, 상기 제2 OIS 코일은 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되는,
    카메라 모듈.
14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 OIS 자석은 제2 방향을 향하도록 배치되고, 상기 제2 OIS 자석은 제3 방향을 향하도록 배치되며,
    상기 제1 OIS 코일은 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되고, 상기 제2 OIS 코일은 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되는,
    카메라 모듈.
15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 캐리어는 상기 제1 면 상에서 상기 제1 OIS 자석과 나란하게 배치되는 제3 OIS 자석, 및 상기 제2 면 상에서 상기 제2 OIS 자석과 나란하게 배치되는 제4 OIS 자석을 더 포함하고,
    상기 프레임은 상기 제3 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되는 제3 OIS 코일, 및 상기 제4 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치되는 제4 OIS 코일을 더 포함하는,
    카메라 모듈.
16. 전자 장치에 있어서,
    프레임;
    상기 프레임을 기준으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부;
    제1 방향을 향하도록 배치된 AF 자석을 포함하고, 상기 렌즈부와 결합되어 상기 렌즈부를 상기 제1 방향으로 이동시키는 제1 캐리어; 및
    제1 면에 배치된 제1 OIS 자석 및 제2 면에 배치된 제2 OIS 자석을 포함하고, 상기 렌즈부를 제2 방향, 또는 상기 제2 방향과는 다른 제3 방향 중 적어도 하나로 이동시키는 제2 캐리어를 포함하고,
    상기 프레임은 상기 AF 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 AF 코일, 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제1 OIS 코일, 및 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 상기 프레임에 배치된 제2 OIS 코일을 포함하고,
    상기 제1 캐리어는 상기 제1 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제1 요크, 및 상기 제2 OIS 자석과 대면하도록 배치된 제2 요크를 포함하는,
    전자 장치.
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1 캐리어가 상기 제2 캐리어 상에서 이동할 수 있도록 상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어 사이에 배치된 적어도 하나의 제1 구체를 포함하고,
    상기 제2 캐리어는, 상기 제1 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제1 구체가 상기 제1 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제1 볼 가이드 홈을 포함하는,
    전자 장치.
18. 청구항 16에 있어서,
    상기 제2 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치된 제3 캐리어를 포함하는,
    전자 장치.
19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제2 캐리어가 상기 제3 캐리어 상에서 이동할 수 있도록 상기 제2 캐리어와 상기 제3 캐리어 사이에 배치된 적어도 하나의 제2 구체를 포함하고,
    상기 제3 캐리어는, 상기 제2 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제2 구체가 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제2 볼 가이드 홈을 포함하는,
    전자 장치.
20. 청구항 18에 있어서,
    상기 제3 캐리어가 상기 프레임 상에서 이동할 수 있도록 상기 제3 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 구체를 포함하고,
    상기 프레임은 상기 제3 캐리어와 대면하는 면에 상기 적어도 하나의 제3 구체가 상기 제3 방향으로 이동할 수 있도록 배치된 제3 볼 가이드 홈을 포함하는,
    전자 장치.
    

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