KR20240038411A - 통합형 드라이브 액슬 조립체 - Google Patents

통합형 드라이브 액슬 조립체 Download PDF

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KR20240038411A
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김동우
이수경
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현대위아 주식회사
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Abstract

본 발명은 등속조인트용 그리스와 휠베어링용 그리스가 혼합되는 것을 방지하는 통합형 드라이브 액슬 조립체에 관한 것으로, 본 발명에서는, 외주면에 휠베어링이 조립되고, 내부에 등속조인트가 결합되는 휠하우징; 등속조인트가 결합된 드라이브샤프트와 휠베어링 사이에 조립되고, 드라이브샤프트에 대한 상대 회전이 허용되어 고정된 상태로 조립되는 아우터부트; 아우터부트 내에서 휠하우징의 개구부를 막아 휠하우징의 내부를 기밀하는 이너부트;를 포함하여 구성되는 통합형 드라이브 액슬 조립체가 소개된다.

Description

통합형 드라이브 액슬 조립체{Integratde drive axle assembly}
본 발명은 등속조인트용 그리스와 휠베어링용 그리스가 혼합되는 것을 방지하는 통합형 드라이브 액슬 조립체에 관한 것이다.
통합형 드라이브 액슬(Integrated Drive Axle : IDA)은 드라이브 샤프트의 아우터레이스와 휠베어링의 허브를 일체화한 구조이다.
즉, 휠베어링과 드라이브샤프트의 기능이 통합됨으로서, 제품의 경량화는 물론 제품 원가를 축소하고, 또한 조인트 센터 거리를 축소하여 드라이브 샤프트의 절각을 증대시키는 한편, 휠베어링 PCD가 증대되어 차량의 횡강성이 증대되는 장점이 있다.
하지만, 휠베어링 사이즈의 증대는 휠베어링의 드래그 토크를 증대시키는 요인으로 작용하게 되고, 결국 차량 연비에 악영향을 주게 된다.
이에, 휠베어링의 씰링성을 담당하는 베어링이너씰의 구조 변경을 통해 휠베어링의 드래그 토크를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 휠베어링의 외륜 측에 부트를 조립함으로써, 휠베어링 내에 유입되는 이물질을 부트에 의해 방지하여 베어링이너씰을 삭제할 수 있고, 이에 휠베어링의 드래그 토크를 감소시키게 된다.
하지만, 위 구조의 경우 휠하우징과 부트 사이에 갭이 형성됨으로써, 휠하우징의 회전시 원심력에 의해 등속조인트용 그리스가 휠하우징 밖으로 유출되는 것은 물론, 휠베어링용 그리스 역시 휠베어링 바깥으로 유출되어 등속조인트용 그리스와 휠베어링용 그리스가 혼합될 수 있는 문제가 있다.
더 나아가, 등속조인트용 그리스와 휠베어링용 그리스가 부트의 소경부 측으로 유출될 수 있는 위험성도 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 5868643 B2 JP 2007-315423 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 등속조인트용 그리스와 휠베어링용 그리스가 혼합되는 것을 방지하는 통합형 드라이브 액슬 조립체를 제공하는 데 있다.
본 발명은 휠하우징과 휠베어링 내의 그리스가 부트 바깥으로 유출되는 것을 방지하는 통합형 드라이브 액슬 조립체를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 외주면에 휠베어링이 조립되고, 내부에 등속조인트가 결합되는 휠하우징; 등속조인트가 결합된 드라이브샤프트와 휠베어링 사이에 조립되고, 드라이브샤프트에 대한 상대 회전이 허용되어 고정된 상태로 조립되는 아우터부트; 아우터부트 내에서 휠하우징의 개구부를 막아 휠하우징의 내부를 기밀하는 이너부트;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 아우터부트는, 대경부가 휠베어링의 외륜에 조립되고; 소경부와 드라이브샤프트 사이가 베어링씰유닛에 의해 지지될 수 있다.
상기 이너부트는, 대경부가 휠하우징의 개구부에 조립되고; 소경부가 드라이브샤프트의 외주면에 지지될 수 있다.
상기 휠하우징의 개구부측 단부에는 휠베어링을 향해 바깥방향으로 말려진 형상의 오비탈포밍부가 형성되고; 이너부트의 대경부가 오비탈포밍부의 테두리를 감싸는 형상으로 조립될 수 있다.
상기 이너부트의 소경부는 통 형상으로 형성되어 드라이브샤프트가 삽입될 수 있다.
상기 이너부트의 소경부는 그 끝단이 휠하우징을 향하도록 형성되면서 드라이브샤프트에 밀착될 수 있다.
이너부트의 대경부를 덮는 형상으로 링 형상의 이너플레이트를 조립하여 휠하우징에 이너부트를 고정시킬 수 있다.
상기 이너플레이트는 휠하우징의 개구부측 단부의 둘레를 덮는 형상으로 조립될 수 있다.
상기 이너플레이트는 휠하우징의 개구부측 단부의 둘레와, 이와 이어지는 휠베어링의 내륜을 덮는 형상으로 조립될 수 있다.
상기 이너플레이트에는 엔코더가 일체 형성될 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 휠하우징 내부의 등속조인트용 그리스가 휠하우징 바깥으로 유출되는 것을 차단하게 됨으로써, 등속조인트용 그리스와 휠베어링 내부의 베어링용 그리스가 섞이는 것을 방지하여 그리스의 품질 문제가 발생하는 것을 방지하는 효과가 있고, 또한 그리스가 부트 바깥으로 유출되는 방지하는 효과도 있다.
더욱이, 등속조인트용 그리스와 베어링용 그리스의 혼합을 막기 위한 베어링용 씰을 적용하지 않아도 됨으로써, 씰링작용에 의해 발생하는 드래그 토크를 저감하여 차량의 전비/연비를 향상시키는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 통합형 드라이브 액슬 조립체를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 이너부트와 이너플레이트의 조립 형상을 확대하여 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 이너플레이트의 다른 조립 실시예를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부" 는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 통합형 드라이브 액슬 조립체를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이너부트(400)와 이너플레이트(500)의 조립 형상을 확대하여 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 외주면에 휠베어링(200)이 조립되고, 내부에 등속조인트가 결합되는 휠하우징(100); 등속조인트가 결합된 드라이브샤프트(600)와 휠베어링(200) 사이에 조립되고, 드라이브샤프트(600)에 대한 상대 회전이 허용되어 고정된 상태로 조립되는 아우터부트(300); 아우터부트(300) 내에서 휠하우징(100)의 개구부(100a)를 막아 휠하우징(100)의 내부를 기밀하는 이너부트(400);를 포함하여 구성이 된다.
구체적으로, 본 발명은 통합형 드라이브 액슬((Integrated Drive Axle : IDA) 구조로서, 기존의 허브와 아우터레이스가 일체화된 형상으로 휠하우징(100)이 형성되고, 상기 휠하우징(100)의 외주면 중간부분에 휠베어링(200)이 결합된다.
휠베어링(200)은 내륜(220)이 휠하우징(100)의 외주면에 삽입되고, 외륜(210)이 너클 또는 캐리어에 고정되며, 휠베어링(200)의 외륜(210)과 내륜(220) 사이에 볼(230)(또는 롤러)가 조립되어 구성이 된다.
그리고, 상기 휠하우징(100)의 내면에 그루브가 형성되고, 드라이브샤프트(600)의 외측 단부(휠측 단부)에 이너레이스와 함께 동력전달용 볼이 끼워진 케이지가 결합되어 등속조인트(CVJ)가 구성이 된다.
이때에, 동력전달용 볼이 그루브 내에 삽입됨에 따라 휠하우징(100)의 내부에서 등속조인트를 통해 드라이브샤프트(600)가 연결됨으로써, 파워트레인의 구동력이 드라이브샤프트(600)를 통해 등속조인트에 전달되고, 차량의 거동에 따라 등속조인트가 유동 및 절각되어지면서 휠하우징(100)을 회전시킨다.
아울러, 아우터부트(300)는, 대경부(300a)가 휠베어링(200)의 외륜(210)에 조립되고; 소경부(300b)와 드라이브샤프트(600) 사이가 베어링씰유닛(700)에 의해 지지되는 구조가 된다.
예컨대, 아우터부트(300)의 대경부(300a)가 휠베어링(200)의 외륜(210)에 직접 결합될 수 있다. 다만, 아우터부트(300)의 대경부(300a) 내에 강성 재질의 아우터링이 별도 고정되어 아우터링이 휠베어링(200)의 외륜(210)에 압입되는 상태로 결합될 수 있다.
이처럼, 아우터부트(300)의 대경부(300a)가 휠베어링(200)의 외륜(210)에 결합됨으로써, 아우터부트(300)가 외륜(210)과 내륜(220) 사이의 공간을 막는 역할을 하게 되어 휠베어링(200) 내부에 이물질이 유입되는 것을 차단하게 된다.
따라서, 휠베어링(200)에 적용되는 기존의 베어링이너씰을 제거하게 됨으로써, 씰링작용에 의해 발생하는 드래그 토크를 저감하여 차량의 전비/연비를 향상시키게 된다.
참고로, 휠베어링(200)의 외측(휠측)에는 더스트링(800)이 압입 조립되어 휠측에서 유입되는 이물질이 휠베어링(200) 내에 유입되는 것을 차단하게 된다.
더불어, 상기 아우터부트(300)의 소경부(300b)와 드라이브샤프트(600) 사이에는 베어링씰유닛(700)이 드라이브샤프트(600)의 외주면에 삽입되는 형상으로 압입 조립됨으로써, 베어링씰유닛(700)을 통해 아우터부트(300)에 대한 드라이브샤프트(600)의 상대 회전을 허용하게 되고, 이에 아우터부트(300)는 회전하지 않고 고정된 상태로 장착된다.
상기 베어링씰유닛(700)에 대해 간략하게 설명하면, 드라이브샤프트(600)를 감싸는 형상으로 아우터부트(300)의 소경부(300b)와 드라이브샤프트(600) 사이에 샤프트베어링(710)이 조립되고, 상기 샤프트베어링(710)과 아우터부트(300)의 소경부(300b) 끝단 사이에는 드라이브샤프트(600)를 감싸는 형상으로 샤프트씰(720)이 조립되어 구성이 된다.
그리고, 아우터부트(300) 소경부(300b)의 파워트레인을 향한 외측에는 더스트커버(900)가 드라이브샤프트(600)의 외주면에 압입 조립되어 아우터부트(300)의 소경부(300b)를 통해 아우터부트(300) 내에 이물질이 유입되는 것을 방지하게 된다.
아울러, 본 발명은 휠하우징(100)의 파워트레인측 단부에 개구부(100a)가 형성되고, 상기 개구부(100a)를 통해 휠하우징(100) 내에 등속조인트가 삽입 결합된다.
특히, 아우터부트(300) 내에 이너부트(400)가 조립됨에 따라 이너부트(400)가 아우터부트(300) 내에서 휠하우징(100)의 개구부(100a)를 막는 형상으로 조립된다.
따라서, 등속조인트의 회전시, 휠하우징(100) 내부의 등속조인트용 그리스가 원심력에 의해 휠하우징(100) 바깥으로 유출되는 것을 차단하게 되고, 이에 휠하우징(100) 내부의 등속조인트용 그리스와 휠베어링(200) 내부의 베어링용 그리스가 섞이는 것을 방지하여 그리스의 품질 문제가 발생하는 것을 방지하게 된다.
더욱이, 등속조인트용 그리스와 베어링용 그리스의 혼합을 막기 위한 베어링용 씰을 적용하지 않아도 됨으로써, 씰링작용에 의해 발생하는 드래그 토크를 저감하여 차량의 전비/연비를 향상시키게 된다.
계속해서, 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 이너부트(400)는, 대경부(400a)가 휠하우징(100)의 개구부(100a)에 조립되고; 소경부(400b)가 드라이브샤프트(600)의 외주면에 지지되도록 구성이 된다.
즉, 이너부트(400)가 휠하우징(100)의 개구부(100a)와 드라이브샤프트(600) 사이에 조립됨으로써, 아우터부트(300) 내에서 휠하우징(100)의 개구부(100a)를 차단하게 된다.
구체적으로, 상기 휠하우징(100)의 개구부(100a)측 단부에는 휠베어링(200)을 향해 바깥방향으로 말려진 형상의 오비탈포밍부(110)가 형성되고; 이너부트(400)의 대경부(400a)가 오비탈포밍부(110)의 테두리를 감싸는 형상으로 조립될 수 있다.
예컨대, 상기 휠하우징(100)의 개구부(100a) 테두리를 따라 오비탈 포밍 가공을 수행함으로써, 휠하우징(100)의 개구부(100a) 테두리가 바깥방향으로 말아 올려지게 된다.
이에, 휠하우징(100)의 개구부(100a) 테두리에 오비탈포밍부(110)가 형성됨으로써, 오비탈포밍부(110)가 휠베어링(200)의 내륜(220)에 예압을 가하게 되어, 내륜(220)을 휠하우징(100)에 견고하게 고정시키게 된다.
특히, 이너부트(400)의 대경부(400a)가 오비탈포밍부(110)에 밀착되면서 덮는 형상으로 조립됨으로써, 이너부트(400)의 대경부(400a)와 오비탈포밍부(110)의 접촉면적이 증대되는바, 등속조인트용 그리스가 이너부트(400)의 대경부(400a) 측으로 유출되는 것을 방지하게 된다.
아울러, 본 발명에서 상기 이너부트(400)의 소경부(400b)는 통 형상으로 형성되어 드라이브샤프트(600)가 삽입될 수 있다.
즉, 이너부트(400)의 소경부(400b)가 드라이브샤프트(600)의 길이방향을 따라 길게 형성되어 드라이브샤프트(600)에 삽입됨으로써, 이너부트(400)의 소경부(400b)와 드라이브샤프트(600) 간의 접촉면적이 증대되어, 등속조인트용 그리스가 이너부트(400)의 소경부(400b) 측으로 유출되는 것을 방지하게 된다.
더불어, 본 발명에서, 상기 이너부트(400)의 소경부(400b)는 그 끝단이 휠하우징(100)을 향하도록 형성되면서 드라이브샤프트(600)에 밀착되도록 구성할 수 있다.
즉, 이너부트(400)의 소경부(400b) 단부가 내측으로 말려진 통 형상으로 형성되면서 소경부(400b)의 끝단이 휠하우징(100)을 향해 형성되는 것은 물론 드라이브샤프트(600)의 외주면에 밀착되어 구성됨으로써, 등속조인트용 그리스가 이너부트(400)의 소경부(400b) 측으로 유출되는 것을 더욱 확실하게 차단할 수 있게 된다.
계속해서, 본 발명에서는 상기 이너부트(400)의 대경부(400a)를 덮는 형상으로 링 형상의 이너플레이트(500)를 조립하여 휠하우징(100)에 이너부트(400)를 고정시킬 수 있다.
이너플레이트(500)를 조립하는 실시예로서, 도 2와 같이 상기 이너플레이트(500)는 휠하우징(100)의 개구부(100a)측 단부의 둘레를 덮는 형상으로 조립될 수 있다.
즉, 상기 이너플레이트(500)는 링 형상으로 형성되어 오비탈포밍부(110)와 함께 오비탈포밍부(110)에 겹쳐진 이너부트(400)의 대경부(400a)를 덮는 형상으로 조립됨으로써, 이너부트(400)를 휠하우징(100)에 안정적으로 고정시키게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 이너플레이트(500)의 다른 조립 실시예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 상기 이너플레이트(500)는 휠하우징(100)의 개구부(100a)측 단부의 둘레와, 이와 이어지는 휠베어링(200)의 내륜(220)을 덮는 형상으로 조립될 수 있다.
즉, 상기 이너플레이트(500)는 링 형상으로 형성되어 오비탈포밍부(110)와 함께 오비탈포밍부(110)에 겹쳐진 이너부트(400)의 대경부(400a)를 덮는 형상으로 형성되면서, 오비탈포밍부(110)와 경계하는 내륜(220)을 향해 연장 형성되어 내륜(220)을 덮게 됨으로써, 이너부트(400)를 휠하우징(100)에 더욱 안정적으로 고정시키게 된다.
한편, 본 발명에서 상기 이너플레이트(500)에는 마그네틱 엔코더(510)가 일체로 형성된다.
즉, 도 2와 같이 이너플레이트(500)와 엔코더(510)를 독립적인 부품으로 적용하는 경우, 이너플레이트(500)를 고정하는 공정 외에 엔코더(510)를 내륜(220)에 압입하는 공정이 추가적으로 요구된다.
그러나, 도 3과 같이 이너플레이트(500)에 엔코더(510)를 일체로 형성하는 경우, 이너플레이트(500)의 조립 공정을 통해 엔코더(510)를 내륜에 고정시키게 됨으로써, 이너플레이트(500)와 엔코더(510)를 한 번의 공정으로 조립하여 조립공정을 간소화시킬 수 있게 된다.
참고로, 아우터부트(300)의 대경부(300a)에는 휠센서(310)가 일체로 설치되고, 휠센서(310)는 엔코더(510)와 인접한 위치에 설치되어 휠속도를 센싱하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 휠하우징 내부의 등속조인트용 그리스가 휠하우징 바깥으로 유출되는 것을 차단하게 됨으로써, 등속조인트용 그리스와 휠베어링(200) 내부의 베어링용 그리스가 섞이는 것을 방지하여 그리스의 품질 문제가 발생하는 것을 방지하고, 또한 그리스가 부트 바깥으로 유출되는 방지하게 된다.
더욱이, 등속조인트용 그리스와 베어링용 그리스의 혼합을 막기 위한 베어링용 씰을 적용하지 않아도 됨으로써, 씰링작용에 의해 발생하는 드래그 토크를 저감하여 차량의 전비/연비를 향상시키게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 휠하우징
100a : 개구부
110 : 오비탈포밍부
200 : 휠베어링
210 : 외륜
220 : 내륜
230 : 볼
300 : 아우터부트
300a : 대경부
300b : 소경부
310 : 휠센서
400 : 이너부트
400a : 대경부
400b : 소경부
500 : 이너플레이트
510 : 엔코더
600 : 드라이브샤프트
700 : 베어링씰유닛
710 : 샤프트베어링
720 : 샤프트씰
800 : 더스트링
900 : 더스트커버
CVJ : 등속조인트

Claims (10)

  1. 외주면에 휠베어링이 조립되고, 내부에 등속조인트가 결합되는 휠하우징;
    등속조인트가 결합된 드라이브샤프트와 휠베어링 사이에 조립되고, 드라이브샤프트에 대한 상대 회전이 허용되어 고정된 상태로 조립되는 아우터부트;
    아우터부트 내에서 휠하우징의 개구부를 막아 휠하우징의 내부를 기밀하는 이너부트;를 포함하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 아우터부트는,
    대경부가 휠베어링의 외륜에 조립되고;
    소경부와 드라이브샤프트 사이가 베어링씰유닛에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이너부트는,
    대경부가 휠하우징의 개구부에 조립되고;
    소경부가 드라이브샤프트의 외주면에 지지되는 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 휠하우징의 개구부측 단부에는 휠베어링을 향해 바깥방향으로 말려진 형상의 오비탈포밍부가 형성되고;
    이너부트의 대경부가 오비탈포밍부의 테두리를 감싸는 형상으로 조립되는 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 이너부트의 소경부는 통 형상으로 형성되어 드라이브샤프트가 삽입되는 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 이너부트의 소경부는 그 끝단이 휠하우징을 향하도록 형성되면서 드라이브샤프트에 밀착되는 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  7. 청구항 3에 있어서,
    이너부트의 대경부를 덮는 형상으로 링 형상의 이너플레이트를 조립하여 휠하우징에 이너부트를 고정시키는 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 이너플레이트는 휠하우징의 개구부측 단부의 둘레를 덮는 형상으로 조립되는 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 이너플레이트는 휠하우징의 개구부측 단부의 둘레와, 이와 이어지는 휠베어링의 내륜을 덮는 형상으로 조립되는 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 이너플레이트에는 엔코더가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 통합형 드라이브 액슬 조립체.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007315423A (ja) 2006-05-23 2007-12-06 Ntn Corp 等速自在継手

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