KR20240037405A - 여러가지 골프공을 사용할 수 있는 가상 골프 장치 및 가상 골프 장치의 동작방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 여러가지 골프공을 사용할 수 있는 가상 골프 장치 및 가상 골프 장치의 동작방법을 제공한다. 상기 가상 골프 장치는 사용자가 타격한 리얼 골프공의 상태를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서의 감지결과를 이용하여, 상기 리얼 골프공에 대응하는 가상 골프공의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 제어부 및, 상기 산출과정에 따른 결과를 표시하는 표시부를 포함한다. 상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도와 다른 강도를 갖는 골프공이 사용될 수 있고, 상기 리얼 골프공이 실제의 골프공의 강도와 다른 강도를 가지는 경우에 상기 산출과정은 실제 골프공의 강도와의 차이를 보정하기 위한 보정과정을 포함한다.

Description

여러가지 골프공을 사용할 수 있는 가상 골프 장치 및 가상 골프 장치의 동작방법{VIRTUAL GOLF DEVICE CAPABLE OF USING VARIOUS GOLF BALLS AND METHOD OF OPERATING VIRTUAL GOLF DEVICE}

본 발명은 여러가지 골프공을 사용할 수 있는 가상 골프 장치 및 가상 골프 장치의 동작방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 장치 등을 이용하여 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프가 널리 보급되고 있다. 스크린 골프에서는 스크린을 통하여 골프장의 영상이 표시되어 마치 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 인상을 주면서도 시간과 비용이 세이브되기 때문에, 스크린 골프는 시간이나 경제적인 이유 등으로 필드에서 골프를 플레이 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 대단히 인기가 높다.

스크린 골프와 실제 골프를 비교하면, 스크린 골프는 밀폐된 실내 공간에서 서비스되는 특성상 오픈된 야외 공간에서 이루어지는 실제 골프에서 제공하기 어려운 기술적 서비스를 사용자에게 제공할 수 있는 장점이 있다. 따라서 스크린 골프에 사용되는 가상 골프 장치는 실제 경기장에서 플레이하고 있는 듯한 리얼리티를 제공할 수 있어야 하고, 나아가 다양한 부가 서비스를 제공함으로써 사용자의 편의와 흥미를 고취시킬 필요가 있다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 실제 골프에서 사용되는 골프공뿐만 아니라 실제와 다른 여러가지 골프공을 사용할 수 있도록 된 가상 골프 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명은 실제 골프에서 사용되는 골프공뿐만 아니라 실제와 다른 여러가지 골프공을 사용할 수 있도록 된 가상 골프 장치의 동작방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명의 다른 목적들은 이하의 설명과 첨부한 도면으로부터 명확하게 이해될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치는 사용자가 타격한 리얼 골프공의 상태를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서의 감지결과를 이용하여, 상기 리얼 골프공에 대응하는 가상 골프공의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 제어부 및, 상기 산출과정에 따른 결과를 표시하는 표시부를 포함한다. 상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도와 다른 강도를 갖는 골프공이 사용될 수 있고, 상기 리얼 골프공이 실제의 골프공의 강도와 다른 강도를 가지는 경우에 상기 산출과정은 실제 골프공의 강도와의 차이를 보정하기 위한 보정과정을 포함한다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 감지부에서의 감지결과에 따라 사용자가 타격한 상기 리얼 골프공의 적어도 하나 이상의 물리적 상태값이 파악되고, 상기 산출과정은 상기 파악된 물리적 상태값 중 적어도 하나를 변경하는 보정과정, 및 상기 보정과정의 결과가 반영되어 있는 상기 리얼 골프공의 물리적 상태값을 이용하여 상기 가상 골프공의 움직임을 산출하는 과정을 포함할 수 있다. 또한 상기 보정과정에서 변경되는 물리적 상태값은 사용자가 타격한 상기 리얼 골프공의 속도를 포함할 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 감지부에서의 감지결과에 따라 사용자가 타격한 상기 리얼 골프공의 적어도 하나 이상의 물리적 상태값이 파악되고, 상기 산출과정은 상기 파악된 물리적 상태값을 이용하여 상기 가상 골프공의 움직임을 산출하는 과정, 및 상기 가상의 골프공의 움직임을 산출한 결과에 따른 가상 골프공의 비거리를 변경하는 보정과정을 포함할 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도 보다 강도가 작은 소프트 골프공이 사용될 수 있다. 또한 상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 표시부는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), OLED(Organic Light Emitting Diode), FED(Field Emission Display), PDP(Plasma Display Panel), 플렉서블 디스플레이(Flexible Display) 중 적어도 어느 하나의 디스플레이 기기를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치는 사용자가 타격한 리얼 골프공의 상태를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서의 감지결과를 이용하여, 상기 리얼 골프공에 대응하는 가상 골프공의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 제어부 및, 상기 산출과정에 따른 결과를 표시하는 표시부를 포함한다. 사용자는 상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공을 사용하는 제1 플레이 모드 및 상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도와 다른 강도를 갖는 골프공을 사용하는 제2 플레이 모드 중 어느 하나의 플레이 모드를 선택하여 플레이 할 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 산출과정은 상기 제1 플레이 모드에서 수행되는 제1 산출과정 및 상기 제2 플레이 모드에서 수행되는 제2 산출과정을 포함하고, 상기 제2 산출과정은 상기 제2 플레이 모드에 사용되는 골프공과 상기 제1 플레이 모드에 사용되는 실제의 골프공 사이의 강도의 차이를 보정하기 위한 보정과정을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 동작방법은 사용자가 타격한 리얼 골프공의 상태를 감지하는 감지단계, 상기 타격된 리얼 골프공의 상태에 근거하여 상기 리얼 골프공에 대응하는 가상 골프공의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출단계 및, 상기 산출과정에 따른 결과를 표시하는 표시단계를 포함한다. 상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도와 다른 강도를 갖는 골프공이 사용될 수 있고, 상기 리얼 골프공이 실제의 골프공의 강도와 다른 강도를 가지는 경우에 상기 산출과정은 상기 강도의 차이를 보정하기 위한 보정과정을 포함한다.

상기 가상 골프 장치의 동작방법에 있어서, 상기 리얼 골프공은 제1 강도를 갖는 제1 골프공 및 상기 제1 강도보다 작은 제2 강도를 갖는 제2 골프공을 포함하고, 상기 감지단계는 사용자가 타격한 골프공이 제1 골프공인지 또는 제2 골프공인지 감지하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 가상 골프 장치의 동작방법에 있어서, 상기 리얼 골프공은 제1 강도를 갖는 제1 골프공 및 상기 제1 강도보다 작은 제2 강도를 갖는 제2 골프공을 포함하고, 사용자는 상기 리얼 골프공으로서 상기 제1 골프공을 사용하는 제1 플레이 모드 및 상기 리얼 골프공으로서 상기 제2 골프공을 사용하는 제2 플레이 모드 중 어느 하나의 플레이 모드를 선택하여 플레이 할 수 있다. 또한 상기 가상 골프 장치의 동작방법은 사용자가 상기 제1 플레이 모드하에서 상기 제1 골프공을 사용하는지 또는 상기 제2 플레이 모드하에서 상기 제2 골프공을 사용하는지를 감시하는 감시단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 골프를 플레이하는 사용자가 실제 골프공뿐만 아니라 여러가지 다양한 골프공을 사용할 수 있도록 함으로써 골프 플레이에 대한 사용자의 흥미를 고취시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 동작방법의 전체과정을 예시적으로 나타내는 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 가상 골프 장치에서 사용가능한 여러가지 골프공의 예들을 나타내는 도면이다.
도 6 내지 도 8은 도 1의 가상 골프 장치에서 골프공의 궤적을 산출하는 방법의 다양한 예들을 나타내는 도면이다.
도 9는 도 1의 가상 골프 장치에서 영상이 표시되는 스크린 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 동작방법의 전체과정을 예시적으로 나타내는 도면이다
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 14는 복수의 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 동작방법의 전체과정을 예시적으로 나타내는 순서도이며, 도 3 내지 도 5는 도 1의 가상 골프 장치에서 사용가능한 여러가지 골프공의 예들을 나타내는 도면이고, 도 6 내지 도 8은 도 1의 가상 골프 장치에서 골프공의 궤적을 산출하는 방법의 다양한 예들을 나타내는 도면이고, 도 9는 도 1의 가상 골프 장치에서 영상이 표시되는 스크린 화면의 예를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 타격 플레이트(10), 제어부(20), 감지부(30), 입력부(40), 사운드부(50), 표시부(60)를 포함한다.

타격 플레이트(10)는 사용자가 골프공을 타격하기 위하여 위치하는 영역이다. 타격 플레이트(10)는 플레이트형 물체가 될 수도 있고 또는 별도의 물체가 아니고 단순히 가상 골프 장치가 설치되어 있는 장소의 바닥면으로서 사용자가 위치하는 부분이 될 수도 있다. 도면에 도시되어 있지 않지만, 타격 플레이트(10)에는 사용자가 골프공을 놓고 타격하는 타격매트가 구비되어 있고, 또한 상기 타격매트에는 상하로 이동가능한 구조의 오토티가 설치되어 있어서 오토티를 통하여 사용자에게 타격용 골프공이 자동으로 제공될 수 있다. 제어부(20)는 가상 골프 장치의 각 구성품 사이의 전반적인 동작을 컨트롤한다. 예를 들면, 제어부(20)는 타격 매트에 설치되어 있는 상기 오토티를 컨트롤하여, 사용자가 타격하는 시점에 맞추어 오토티에서 타격용 골프공이 제공되도록 할 수 있다. 또한 사용자가 특정 골프코스를 선택한 경우, 해당 골프코스에서 플레이할 수 있도록 제어부(20)는 필요한 동작을 실행한다. 제어부(20)는 영상을 처리하는 영상처리수단을 구비하고 있고, 사용자가 특정 골프코스를 선택한 경우에 상기 영상처리수단에서 해당 골프코스 영상을 형성하여 표시부(60)로 전달함으로써 해당 영상이 디스플레이되도록 할 수 있다. 또한 제어부(20)는 사용자가 타격한 골프공의 물리적 상태에 근거하여 상기 상태대로 골프공이 실제 골프장에서 이동한다고 가정했을 때의 예상궤적을 산출하는 산출과정을 수행한다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 가상 골프 장치에는 상기한 동작에 필요한 각종 프로그램이나 데이터 등을 저장하는 저장매체가 구비되어 있을 수 있다. 감지부(30)는 골프클럽의 움직임 및/또는 사용자가 타격한 골프공의 움직임 등을 감지하여 타격된 골프공에 관한 물리적 상태 정보를 파악하기 위한 것으로, 감지부(30)로서 골프클럽이나 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라나 감지센서 등의 감지수단이 사용될 수 있다. 상기 감지수단에는 이미지 센싱, 발광/수광 센싱, 레이저 센싱 등 다양한 센싱 방식이 적용될 수 있고, 이러한 센싱 방식으로 골프클럽이나 사용자가 타격한 골프공의 상태 정보를 파악할 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용되거나 여러 대가 사용될 수 있다. 감지부(30)를 통하여 얻어진 정보는 제어부(20)에 전달되어 산출과정에 사용된다. 입력부(40)는 사용자로부터 각종 정보를 입력받기 위한 것으로 키보드나 마우스 등이 사용될 수 있다. 로그인을 위하여 사용자가 자신의 아이디나 패스워드를 입력할 때, 사용자가 플레이 하고자 하는 골프코스나 플레이 난이도 등을 선택할 때 등에 입력부(40)가 사용될 수 있다. 사운드부(50)는 스피커 등과 같은 음향기기를 포함할 수 있고, 이를 통하여 사용자에게 게임의 진행 상황을 안내하고 게임의 진행에 따른 각종 효과음을 재생하는 역할을 한다. 표시부(60)는 프로젝터와 스크린 등을 포함한다. 프로젝터는 골프코스와 골프공의 영상이 스크린에 디스플레이되도록 골프 관련 영상을 스크린에 투사하며, 스크린은 투사된 골프 관련 영상을 디스플레이하여 사용자에게 보여주는 역할을 한다.

본 명세서에서는 스크린에 디스플레이되는 일부 대상에 대해 '가상'이라는 용어를 붙여서 표현하는 경우가 있을 수 있다. 이는 현실 세계에 존재하는 것이 아니고 스크린 속 영상으로 디스플레이되는 것이라는 의미로서, 예를 들어 '가상의 골프코스'란 스크린에 디스플레이되는 골프코스라는 의미이고 '가상의 골프공'이란 스크린에 디스플레이되는 골프공이라는 의미이다.

가상 골프 장치는 스크린 골프장 등에 설치되어 스크린 골프를 플레이할 수 있도록 하는 장치이며, 사용자가 스크린 골프를 플레이할 때에 가상 골프 장치는 다음과 같이 동작한다. 사용자가 골프공을 타격하면 감지부(30)에서 골프클럽의 움직임이나 사용자가 타격한 골프공의 이동속도나 이동방향 등과 같은 물리적 상태를 감지한다. 감지부(30)에 의하여 감지된 정보는 제어부(20)에 전달되고, 제어부(20)는 전달된 정보에 의거하여 산출과정을 수행한다. 표시부(60)에서는 산출과정에서 산출된 궤적대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하며, 이때에 가상의 골프공은 산출된 궤적으로 비행한 후 스크린 속 가상의 골프코스의 특정지점에 착지하게 되고, 사용자는 가상의 골프공이 착지된 지점에서 넥스트 타격을 이어가게 된다.

도 1의 가상 골프 장치에서 사용자가 타격하는 골프공을 리얼 골프공, 스크린 영상 속 골프공을 가상 골프공이라고 하면, 종래의 스크린 골프에서는 상기 리얼 골프공으로서 실제 골프에서 사용되는 골프공('실제 골프공'이라 명명함)만이 사용되었다. 이에 대해 본 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 실제 골프공을 포함하여 여러가지 종류의 골프공이 사용될 수 있다. 이와 같이 다양한 종류의 골프공이 사용되는 경우에는 가상 골프 장치의 동작방법이 종래와 달라질 수 있고, 상기 종래와 다른 가상 골프 장치의 동작방법은 여러가지가 있을 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 여러가지 종래와 다른 동작방법 중에 한 가지 동작방법은 제1 내지 제3 단계(S10, S20, S30)의 과정을 포함한다. 제1 단계(S10)에서는 사용자가 사용하는 리얼 골프공의 종류를 감지하고, 제2 단계(S20)에서는 사용자가 리얼 골프공을 타격하면 타격된 리얼 골프공의 물리적 상태에 근거하여 산출과정이 진행되고, 제3 단계(S30)에서는 산출과정에서의 산출결과 영상(산출결과대로 가상의 골프공 등이 움직이는 영상 등)이 표시된다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 리얼 골프공으로 실제의 골프에서 사용되는 실제 골프공 및/또는 상기 실제 골프공과 다른 골프공이 사용될 수 있다. 상기 실제 골프공과 다른 골프공은 실제의 골프공이 갖는 강도와 다른 강도를 가질 수 있다. 예를 들어, 가상 골프 장치에서 사용되는 리얼 골프공으로서 제1 골프공과 제2 골프공이 있고, 제1 골프공은 실제의 골프공이고 제2 골프공은 제1 골프공과 다른 강도를 가진 골프공이라 가정한다. 여기에서 제1 골프공의 강도를 제1 강도라 하면, 제2 골프공은 제2 강도를 갖고 상기 제2 강도는 제1 강도보다 작을 수 있다.

도 3을 참조하면, 제1 골프공(실제 골프공)은 상당한 강도를 가지고 있어서 매우 단단하며, 외부에서 눌렀을 때에 외형이 거의 변형되지 않는다. 이에 비해, 도 4를 참조하면, 제2 골프공은 실제 골프공에 비하여 상당히 작은 강도를 가지고 있어서 그다지 단단하지 않으며, 위/아래에서 손가락 등으로 눌렀을 때에 골프공이 찌그러지면서 외형이 변형될 수 있다.

도 5를 참조하면, 골프공은 내부의 코어 부분과 외부의 커버를 포함하며, 상기 커버는 서로 접합되는 상단부와 하단부의 2개 부분으로 구성될 수 있다. 상기 코어는 코어 모양의 틀에 유동성의 코어 재료를 넣고 굳혀서 형성될 수 있다. 마찬가지로, 상기 커버도 커버 모양의 틀에 유동성의 커버 재료를 넣고 굳혀서 형성될 수 있다. 코어는 일체로 형성되는 반면, 커버는 상단부와 하단부가 따로 형성될 수 있다. 이러한 제조공정에서 코어 재료 및/또는 커버 재료를 조정함으로써 완성된 골프공이 갖는 강도를 조정할 수 있다. 예를 들면, 코어 재료로서 우레탄이 사용될 수 있는데, 우레탄의 함량을 얼마로 하는 지에 따라 완성된 골프공의 강도가 달라질 수 있다. 따라서 골프공 형성과정에서의 재료를 어떻게 사용하는지에 따라 제1 골프공을 형성하거나 또는 제2 골프공을 형성할 수 있고, 또는 제1 및 제2 골프공과 다른 강도를 갖는 골프공을 형성할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 동작방법에 있어서, 제1 단계(S10)에서는 사용자가 현재 사용하는 골프공이 어떠한 종류의 골프공인지가 감지된다. 예를 들어, 앞에서 언급한 바와 같은 제1 골프공과 제2 골프공이 사용되는 경우에, 제1 단계(S10)에서는 사용자가 현재 타격하려고 하는 골프공이 제1 골프공인지 또는 제2 골프공인지를 감지한다. 골프공을 감지하는 것은 제어부(20) 및/또는 감지부(30)에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들면, 감지부(30)로서 카메라가 사용될 수 있고, 상기 카메라에서 타격 플레이트(10)의 타격매트에 놓여 있는 골프공을 촬영하여 촬영 이미지를 획득하는 경우, 제어부(20)에서 상기 촬영 이미지를 분석하여 타격매트 위의 골프공이 제1 골프공인지 또는 제2 골프공인지 파악할 수 있다. 제1 및 제2 골프공은 촬영 이미지에서 쉽게 구분할 수 있도록 서로 다른 외관을 갖는 것이 바람직하다. 예를 들면, 제1 및 제2 골프공은 서로 다른 컬러를 갖도록 형성될 수 있다. 또는 제1 골프공 및 제2 골프공의 표면에 로고나 브랜드 등과 같은 서로 구분되는 패턴이 형성되어 있다면, 상기 패턴을 인식하여 어떠한 골프공인지 감지할 수 있다. 제어부(20)에 제1 및 제2 골프공의 외형적 특성(컬러나 패턴 등)에 대한 정보가 저장되어 있다면, 제어부(20)는 촬영 이미지와 상기 저장 정보를 이용하여 현재 사용 중인 골프공이 어떠한 것인지 파악할 수 있다. 여기에서 서로 다른 2가지 골프공(제1, 2 골프공)이 사용되는 예를 설명하였으나, 더 많은 종류의 골프공이 사용될 수도 있다.

제1 단계(S10)는 리얼 골프공으로서 사용되는 골프공의 종류를 감지하는 동작뿐만 아니라, 사용자가 리얼 골프공을 타격했을 때에 타격된 리얼 골프공의 물리적 상태를 감지하는 동작을 포함할 수 있다. 골프공의 종류를 감지하는 동작과 타격된 골프공의 물리적 상태를 감지하는 동작은 감지부(30)에 있어서의 동일한 감지기기에 의하여 실행될 수 있다. 예를 들면, 골프공의 종류와 타격된 물리적 상태를 파악하기 위한 감지동작은 동일한 카메라에 의하여 실행될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 동작방법에 있어서, 제2 단계(S20)에서는 사용자가 타격한 리얼 골프공의 물리적 상태에 근거하여 산출과정이 진행된다. 산출과정은 리얼 골프공이 실제 골프장에서 타격되었다고 가정했을 때 실제 골프장에서 어떠한 궤적을 나타내는지를 계산하는 과정으로, 제어부(20)에 의하여 실행될 수 있다. 제어부(20)에서 산출과정을 실행할 때에 골프공의 종류에 따라 산출과정의 세부과정이 달라질 수 있다. 구체적으로, 상기 리얼 골프공이 실제의 골프공의 강도와 다른 강도를 가지는 경우에 산출과정은 상기 강도의 차이를 보정하기 위한 보정과정을 포함할 수 있다.

예를 들어, 앞에서 언급한 바와 같은 제1 골프공과 제2 골프공이 사용되는 경우에, 제1 골프공에 대해서는 통상의 산출과정이 수행된다. 통상의 산출과정에서는 사용자가 타격한 리얼 골프공의 상태에 근거하여 가상 골프공의 움직임을 산출한다. 구체적으로, 도 6을 참조하면, 사용자가 타격한 제1 골프공을 체크하여 타격 후의 볼(B1)의 물리적 상태를 나타내는 파라미터를 감지하는데, 상기 파라미터로서는 볼(B1)의 속도(V1), 볼(B1)의 회전을 나타내는 스핀(S1), 타격에 의하여 날아가는 볼(B1)의 수평면상에서의 방향을 나타내는 방위각(φ1), 볼(B1)이 수평면에 대해서 기울어진 각도를 나타내는 상하각(θ1) 등을 들 수 있다. 속도(V1), 스핀(S1), 방위각(φ1), 상하각(θ1) 등과 같은 파라미터를 근거로 하여 물리법칙을 이용한 계산 모델을 적용하면 볼(B1)의 궤적(T1)을 산출할 수 있고, 이와 같은 방법으로 볼(B1)의 물리적 상태로부터 가상 골프공의 궤적(T1)을 산출하는 과정이 통상의 산출과정이다.

상기한 산출과정에 있어서, 위에서 언급된 속도(V1), 스핀(S1), 방위각(φ1), 상하각(θ1) 등의 파라미터는 예시적으로 나타낸 것이며, 궤적 산출에 사용되는 파라미터는 여기에 언급된 것으로만 한정되는 것은 아니다. 즉 보다 정밀하게 궤적을 산출하기 위해서 다른 파라미터가 더 추가될 수도 있고 또는 일부 파라미터를 생략하여 간단하고 신속하게 산출과정을 수행할 수도 있다.

제2 골프공에 대해서는, 제2 단계(S20)에 있어서 보정과정을 수행하는 보정단계(S21)가 추가될 수 있다. 보정과정에서는 사용자가 타격한 제2 골프공을 체크하여 타격 후의 볼(B1)의 물리적 상태를 나타내는 파라미터(속도(V1), 스핀(S1), 방위각(φ1), 상하각(θ1) 등)를 감지하면, 감지된 파라미터값 중 적어도 어느 하나를 변경한다. 예를 들면, 보정과정에서 속도값을 실제로 감지된 속도(V1) 보다 큰 속도(V2=V1+ΔV)로 변경할 수 있고, 이후 변형된 속도값(V2)을 포함하는 파라미터값(V2, S1, φ1, θ1)를 근거로 하여 물리법칙을 이용한 계산 모델을 적용함으로써 볼(B1)의 궤적(T2)을 산출할 수 있다. 변경된 속도(V2)는 감지된 속도(V1) 보다 크기 때문에, 조정과정을 거쳐서 얻어진 볼(B1)의 궤적(T2)이 나타내는 비거리는 조정과정을 거치지 않은 경우에 비하여 증가될 수 있다.

보정과정에서 골프공의 물리적 상태를 나타내는 파라미터값을 변경하지 않는 다른 방법으로서, 골프공의 궤적을 산출한 후에 산출된 궤적에 따른 비거리를 조정하는 방법이 적용될 수 있다. 본 방법에 따르면, 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 사용자가 타격한 제2 골프공을 체크하여 타격 후의 볼(B1)의 물리적 상태를 나타내는 파라미터(속도(V1), 스핀(S1), 방위각(φ1), 상하각(θ1) 등)를 감지하고, 감지된 파라미터를 근거로 하여 물리법칙을 이용한 계산 모델을 적용하여 볼(B1)의 궤적(T1)을 산출한 후, 상기 산출된 궤적(T1)의 비거리를 소정거리(d)만큼 증가시키고 상기 비거리 증가에 따른 궤적(T3)을 도출한다.

위와 같이, 조정과정이 적용되면 타격된 제1 및 제2 골프공이 동일한 물리적 상태에 있다고 하더라도 제1 및 제2 골프공에 대해 산출되는 타격결과는 상이하게 된다. 제1 골프공에 비하여 제2 골프공은 비거리가 증가될 수 있다. 이는 제2 골프공이 제1 골프공에 비하여 강도가 작기 때문에, 제1 및 제2 골프공을 동일한 임팩트로 타격하더라도 제2 골프공이 제1 골프공에 비하여 더 작은 충격을 받아서 더 멀리 날아갈 수 없게 된다는 점을 반영한 것이다. 실제 골프공은 매우 단단하기 때문에 실내에서 플레이할 때에 사람이 타격된 골프공에 맞을 경우 심각한 부상이 발생될 수 있다. 제2 골프공은 제1 골프공에 비하여 강도가 작기 때문에 그만큼 단단하지 않고, 사람이 제2 골프공에 맞더라도 부상당할 가능성이 낮다. 따라서 안전성측면에서 제2 골프공은 장점이 있지만, 실제 골프공 보다 비거리가 작게 나올 수 있어서 자신에게 불리하다고 생각하는 사용자들 입장에서는 제2 골프공의 사용을 회피하게 될 수 있다. 하지만 본 발명에서는 제2 골프공의 비거리에 있어서 불리한 점을 보완하도록 보정과정을 도입함으로써, 사용자들이 제2 골프공의 사용을 회피할 수 있는 문제를 해결할 수 있다. 그 결과, 사용자들은 제2 골프공을 사용하면서도 제1 골프공을 사용하는 것과 마찬가지의 타격효과를 체감할 수 있고, 강도가 작은 제2 골프공을 사용함으로써 플레이 중 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 동작방법에 있어서, 제3 단계(S30)에서는 산출과정에서의 산출결과 영상(산출결과대로 가상의 골프공 등이 움직이는 영상 등)이 표시된다. 가상의 골프공은 산출된대로 움직이다가 가상의 골프코스의 특정 위치에 착지하게 되고, 사용자는 착지된 위치에서 넥스트 타격을 하게된다. 넥스트 타격에서는 제1 내지 제3 단계(S10-S30)가 다시 실행된다.

도 9를 참조하면, 사용자가 제2 골프공을 사용하는 경우에 보정과정에 의하여 산출결과가 어떻게 달라지는지 스크린 화면 속 영상에 보여줌으로써 사용자의 흥미를 고취시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 골프공에 대해서 보정과정을 적용하였을 때에 제2 골프공에 대한 타격결과를 나타내는 가상 골프공의 움직임을 표시하고, 이와 함께 보정과정이 적용되지 않은 상태에서 타격된 제2 골프공의 물리적 상태만을 근거로 가상 골프공의 움직임을 산출한 결과를 표시할 수 있다. 만약 보정과정에서 비거리가 증가되도록 하였다면, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 조정과정 후의 가상 골프공의 궤적(T)은 조정과정을 거치지 않은 가상 골프공의 궤적(T0)에 비하여 더 큰 비거리를 갖게 된다. 사용자는 제2 골프공을 사용할 때에 조정과정을 거침으로써 얻게 되는 효과를 스크린 영상에서 직접 비교하여 확인해 볼 수 있고, 이에 따라 사용자의 골프 플레이에 대한 흥미를 더욱 고취시킬 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 동작방법의 전체과정을 예시적으로 나타내는 도면이다

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 타격 플레이트(11), 시뮬레이터(21), 카메라(31), 키보드/마우스 등과 같은 입력기기(41), 스피커(51), 프로젝터(61), 스크린(62) 및 키오스크(63)를 포함한다.

타격 플레이트(11)는 사용자가 골프공을 타격하기 위하여 위치하는 영역이다. 시뮬레이터(21), 카메라(31), 입력기기(41), 스피커(51), 프로젝터(61)와 스크린(62)은 도 1을 참조하여 설명한 가상 골프 장치에 있어서 제어부(20), 감지부(30), 입력부(40), 사운드부(50), 표시부(60)의 역할을 수행하며, 이들에 대한 상세 설명은 생략한다. 키오스크(63)는 소형 디스플레이 기기로서 스크린(62)과 함께 다양한 영상을 표시하여 사용자에게 여러가지 정보를 전달하는 역할을 할 수 있다. 이와 같이 영상을 표시하는 장치로서 스크린(62)과 키오스크(63)의 2가지가 구비되어 있으면, 그에 따라 다양한 화면과 정보를 다이나믹하게 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 스크린(62)에는 가상의 골프공과 가상의 골프코스 등과 같이 사용자에게 메인 영상으로 제공될 수 있는 화면이 디스플레이되고, 키오스크(63)에는 메인 영상 또는 보조적인 정보를 제공하는 화면이 디스플레이되도록 할 수 있다.

전술한 실시예와 마찬가지로, 도 10의 가상 골프 장치에서도 실제 골프공을 포함하여 여러가지 종류의 골프공이 사용될 수 있다. 예를 들어 사용가능한 리얼 골프공으로서 제1 골프공과 제2 골프공이 있고, 제1 골프공은 실제의 골프공이고 제2 골프공은 제1 골프공보다 작은 강도를 가진 골프공이라 가정한다. 전술한 실시예와 마찬가지로 사용자는 제1 또는 제2 골프공을 이용하여 플레이할 수 있고, 이 경우에 도 2에 도시되어 있는 것과 같은 동작방법이 적용될 수 있다. 또는 사용자는 제1 골프공을 사용하는 플레이 모드('제1 플레이 모드'라 명명)와 제2 골프공을 사용하는 플레이 모드('제2 플레이 모드'라 명명) 중 어느 하나를 선택한 후, 선택된 골프공을 이용하여 플레이할 수 있고, 이 경우에는 도 11에 도시되어 있는 것과 같은 동작방법이 적용될 수 있다.

도 11을 참조하면, 제1 및 제2 플레이 모드 중 어느 하나를 선택하여 플레이하는 경우에 가상 골프 장치에 적용가능한 동작방법은 제1 내지 제3 단계(S100, S200, S300)의 과정을 포함한다. 제1 단계(S100)에서는 사용자가 제1 및 제2 플레이 모드 중 어느 하나를 선택하여 자신이 사용하고자 하는 골프공을 결정한다. 제2 단계(S200)에서는 사용자가 골프공을 타격하면 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 산출과정이 진행된다. 이때에 제1 플레이 모드에서는 통상의 산출과정이 실행되고, 제2 플레이 모드에서는 산출과정에 보정과정을 수행하는 보정단계(S210)가 더 포함될 수 있다. 상기 보정과정에서는 사용자가 타격한 제2 골프공의 물리적 상태를 나타내는 복수의 파라미터값 중 적어도 어느 하나를 변경하거나 또는 통상의 산출과정에 의하여 산출된 가상의 골프공의 비거리를 증가시키거나 할 수 있다(도 2를 참조하여 설명한 전술의 보정과정과 유사함). 제3 단계(S300)에서는 산출과정에서의 산출결과 영상(산출결과대로 가상의 골프공 등이 움직이는 영상 등)이 표시된다.

본 실시예에 따르면, 전술한 실시예에 있어서 사용자가 사용한 골프공이 어떠한 종류의 것인지 감지하는 과정이 생략될 수 있다. 가상 골프 장치에서 리얼 골프공으로 대단히 많은 종류의 골프공이 사용되는 경우에, 골프공의 촬영 이미지에서 사용된 골프공을 식별하는 과정에 상당한 시간이 소요될 수 있는데, 본 실시예에 따르면 감지단계에 있어서의 상기 식별과정이 생략되므로 상기한 소요 시간을 줄일 수 있다.

본 동작방범의 실시예에 대한 변형예로서, 사용자가 플레이 모드를 선택하는 단계(S100)와 산출단계(S200)의 사이에 감시단계가 추가될 수 있다. 상기 감시단계에서는 타격 플레이트(11)에 놓여 있는 골프공을 식별하여 사용자가 제1 플레이 모드하에서 정상적으로 제1 골프공을 사용하고 있는지 또는 제2 플레이 모드하에서 정상적으로 제2 골프공을 사용하고 있는지를 감시한다. 상기 감시단계에서 자신이 선택한 플레이 모드에 상응하지 않는 골프공이 타격 플레이트에 놓여 있는 경우에, 키오스크(63) 등을 통하여 타격 플레이트에 놓여 있는 골프공을 교체하라고 사용자에게 알려 줄 수 있다. 또는 상기 감시단계에서 사용자가 자신이 선택한 플레이 모드에 상응하지 않은 골프공을 사용한 사실이 드러난 경우에는 해당 사용자에게 페널티를 부여하도록 하거나, 또는 상기 감시단계에서 사용자가 자신이 선택한 플레이 모드를 준수하는 것으로 판명된 경우에는 해당 사용자에게 어드벤티지를 부여하도록 할 수 있다. 상기 어드벤티지나 페널티의 예로서는 서비스 이용료를 할인하거나 증가시키는 것 등이 있을 수 있다.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 타격 플레이트(11), 시뮬레이터(21), 카메라(31), 키보드/마우스 등과 같은 입력기기(41), 스피커(51), 디스플레이 기기(64)를 포함한다.

도 10을 참조하여 설명한 전술의 실시예와 비교하여, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 스크린과 키오스크가 구비되지 않으며 그 대신 디스플레이 기기(64) 구비된다. 키오스크는 스크린을 보조하는 역할을 하기 때문에 필요에 따라 생략가능하다. 디스플레이 기기(64)는 스크린의 역할을 하며, LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), OLED(Organic Light Emitting Diode), FED(Field Emission Display), PDP(Plasma Display Panel), 플렉서블 디스플레이(Flexible Display) 등과 같은 다양한 표시장치로 이루어질 수 있다. 디스플레이 기기(64)는 자체적으로 영상을 표시할 수 있기 때문에, 디스플레이 기기(64)를 사용할 때에는 스크린을 사용하는 경우에 필수적인 프로젝터가 불필요하다. 스크린을 대신하여 디스플레이 기기(64)를 사용함으로써, 사용자에게 보여지는 영상의 화질이 대폭적으로 개선될 수 있고 사용자에게 보다 현장감 있는 고화질 영상을 제공할 수 있다.

스크린은 섬유 등의 재질을 이용하여 형성될 수 있으며, 통상 매우 높은 강도를 가진 실제의 골프공을 사용하더라도 사용자가 타격한 실제의 골프공이 스크린에 충돌할 때에 스크린이 손상되거나 하지는 않는다. 하지만 디스플레이 기기(64)에 사용자가 타격한 실제 골프공이 충돌하면, 디스플레이 기기(64)가 파손되거나 손상될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 리얼 골프공으로서 실제 골프공을 사용하는 대신에 디스플레이 기기(64)를 손상시키지 않을 정도의 강도를 갖는 소프트 골프공만이 사용될 수 있다. 디스플레이 기기(64)를 손상시키지 않는다면, 한 가지 종류의 골프공이나 또는 강도가 서로 다른 여러가지 종류의 골프공이 사용될 수 있다. 한 가지 종류의 골프공만이 사용되는 경우, 골프공의 궤적을 산출하는 산출과정에서 전술한 보정과정이 실행될 수 있다. 여러가지 종류의 골프공이 사용되는 경우, 골프공의 궤적을 산출하는 산출과정에서 사용되는 모든 종류의 골프공에 대해 전술한 보정과정이 실행될 수 있다. 다만 여러 종류의 골프공은 각각 강도가 다르기 때문에, 각각의 강도에 따라 상기 보정과정에 적용되는 세부내용이 달라질 수 있다. 예를 들어 제3 강도를 갖는 제3 골프공과 제3 강도 보다 작은 제4 강도를 갖는 제4 골프공이 있다고 하면, 보정과정에서 사용자가 타격한 제3 골프공이 나타내는 속도값과 사용자가 타격한 제4 골프공이 나타내는 속도값을 증가시킬 때에 제3 골프공에 대한 속도값 증가분은 제4 골프공에 대한 속도값 증가분보다 작게 설정될 수 있다. 또는 보정과정에서 제3 및 제4 골프공에 대해 통상의 산출과정을 진행한 후에 산출된 궤적의 비거리를 증가시킨다고 할 때에, 제3 골프공에 대한 비거리 증가분은 제4 골프공에 대한 비거리 증가분보다 작게 설정될 수 있다.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 복수의 부스(101, 102, 103)를 포함한다. 각 부스(101, 102, 103)는 모두 동일하게 구성되어 있다. 예를 들면, 첫번째 부스(101)는 타격 플레이트(101a), 키오스크 화면이 구비된 시뮬레이터 기기(101b), 스크린(101c) 등을 가지고 있고, 다른 부스(102, 103)도 동일한 구성품을 가지고 있다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 각 부스(101, 102, 103)에는 타격시 골프클럽/골프공의 움직임을 감지하기 위한 카메라 등의 다른 기기가 더 구비된다. 각 부스(101, 102, 103)에서는 다수의 사용자가 번갈아가면서 골프를 플레이할 수 있다. 또는 각 부스(101, 102, 103)에서는 사용자 혼자서 다른 부스의 사용자와 이격되어 있는 상태에서 솔로로 플레이할 수 있다. 본 실시예에 따른 가상 골프 장치에서도 여러가지 종류의 골프공이 사용될 수 있고, 실제 골프공보다 작은 강도를 갖는 골프공이 사용되는 경우에는, 해당 골프공에 대한 타격 후의 궤적을 산출하는 산출과정에서 전술한 보정과정이 적용될 수 있다.

도 14는 복수의 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

도 14를 참조하면, 복수의 가상 골프 장치(100)와 서비스 장치(200)가 통신상으로 연결되어 있다. 가상 골프 장치(100)로서 도 1 내지 도 13 등에 도시되어 있는 것과 같은 가상 골프 장치가 사용될 수 있다. 가상 골프 장치(100)는 스크린 골프를 플레이할 수 있는 가정용 또는 대중용 스크린 골프장에 설치될 수 있으며, 스크린 골프장이 여러 곳에 있는 경우에 가상 골프 장치(100)는 각 스크린 골프장마다 설치되어 전체적으로 복수개가 구비되어 있을 수 있다. 가상 골프 장치(100)는 서비스 장치(200)와 유무선 통신망 등을 통하여 연결되어 있다. 서비스 장치(200)는 복수의 스크린 골프장을 운영하는 서비스 업자가 복수의 스크린 골프장에 구비되어 있는 가상 골프 장치(100)를 관리하기 위하여 사용하는 중앙서버가 될 수 있다. 스크린 골프 서비스를 이용하고자 하는 사용자는 상기 서비스를 제공받기 위하여 먼저 로그인을 수행하는데, 서비스 장치(200)는 로그인을 할 때에 사용자의 신원을 확인하고 로그인의 승인 여부를 결정하는 역할을 할 수 있다. 상기 로그인 동작을 위해 서비스 장치(200)는 사용자의 신원을 확인하는 데에 필요한 정보를 저장하는 저장수단을 구비하고 있다. 상기 저장수단은 사용자의 신원 확인용 정보뿐만 아니라 사용자의 플레이 기록 등을 저장할 수 있다. 상기 저장수단에 다양한 사용자 정보가 저장되어 있어서, 서비스 장치(200)에 유선 및/또는 무선상으로 연결되어 있는 가상 골프 장치(100)들은 상기 저장수단에 저장되어 있는 정보를 이용할 수 있고, 가상 골프 장치(100)들 각각에서는 사용자의 정보를 별도로 저장할 필요가 없다.

이와 같이 복수의 가상 골프 장치(100)가 통신망으로 연결되어 있는 시스템에 있어서, 각 가상 골프 장치(100)에서는 전술한 바와 같이 여러가지 종류의 골프공이 사용될 수 있다. 상기 여러가지 종류의 골프공으로는 실제 골프공과 실제 골프공보다 작은 강도를 갖는 소프트 골프공 등이 있을 수 있고, 사용자가 실제 골프공보다 작은 강도를 갖는 소프트 골프공을 사용하는 경우에는, 해당 골프공에 대한 타격 후의 궤적을 산출하는 산출과정에서 전술한 보정과정이 적용될 수 있다.

이상으로 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 타격 플레이트
20: 제어부
30: 감지부
40: 입력부
50: 사운드부
60: 표시부
100: 가상 골프 장치
200: 서비스 장치

Claims (12)

1. 사용자가 타격한 리얼 골프공의 상태를 감지하는 감지부;
   상기 감지부에서의 감지결과를 이용하여, 상기 리얼 골프공에 대응하는 가상 골프공의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 제어부; 및
   상기 산출과정에 따른 결과를 표시하는 표시부를;
   포함하고,
   상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도와 다른 강도를 갖는 골프공이 사용될 수 있고, 상기 리얼 골프공이 실제의 골프공의 강도와 다른 강도를 가지는 경우에 상기 산출과정은 실제 골프공의 강도와의 차이를 보정하기 위한 보정과정을 포함하는
   가상 골프 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 감지부에서의 감지결과에 따라 사용자가 타격한 상기 리얼 골프공의 적어도 하나 이상의 물리적 상태값이 파악되고,
   상기 산출과정은 상기 파악된 물리적 상태값 중 적어도 하나를 변경하는 보정과정, 및 상기 보정과정의 결과가 반영되어 있는 상기 리얼 골프공의 물리적 상태값을 이용하여 상기 가상 골프공의 움직임을 산출하는 과정을 포함하는 가상 골프 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 보정과정에서 변경되는 물리적 상태값은 사용자가 타격한 상기 리얼 골프공의 속도를 포함하는 가상 골프 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 감지부에서의 감지결과에 따라 사용자가 타격한 상기 리얼 골프공의 적어도 하나 이상의 물리적 상태값이 파악되고,
   상기 산출과정은 상기 파악된 물리적 상태값을 이용하여 상기 가상 골프공의 움직임을 산출하는 과정, 및 상기 가상의 골프공의 움직임을 산출한 결과에 따른 가상 골프공의 비거리를 변경하는 보정과정을 포함하는 가상 골프 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도 보다 강도가 작은 소프트 골프공이 사용될 수 있는 가상 골프 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 표시부는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), OLED(Organic Light Emitting Diode), FED(Field Emission Display), PDP(Plasma Display Panel), 플렉서블 디스플레이(Flexible Display) 중 적어도 어느 하나의 디스플레이 기기를 포함하는 가상 골프 장치.
7. 사용자가 타격한 리얼 골프공의 상태를 감지하는 감지부;
   상기 감지부에서의 감지결과를 이용하여, 상기 리얼 골프공에 대응하는 가상 골프공의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 제어부; 및
   상기 산출과정에 따른 결과를 표시하는 표시부를;
   포함하고,
   사용자는 상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공을 사용하는 제1 플레이 모드 및 상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도와 다른 강도를 갖는 골프공을 사용하는 제2 플레이 모드 중 어느 하나의 플레이 모드를 선택하여 플레이 할 수 있는
   가상 골프 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 산출과정은 상기 제1 플레이 모드에서 수행되는 제1 산출과정 및 상기 제2 플레이 모드에서 수행되는 제2 산출과정을 포함하고,
   상기 제2 산출과정은 상기 제2 플레이 모드에 사용되는 골프공과 상기 제1 플레이 모드에 사용되는 실제의 골프공 사이의 강도의 차이를 보정하기 위한 보정과정을 포함하는 가상 골프 장치.
9. 사용자가 타격한 리얼 골프공의 상태를 감지하는 감지단계;
   상기 타격된 리얼 골프공의 상태에 근거하여 상기 리얼 골프공에 대응하는 가상 골프공의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출단계; 및
   상기 산출과정에 따른 결과를 표시하는 표시단계를;
   포함하고,
   상기 리얼 골프공으로서 실제의 골프공이 갖는 강도와 다른 강도를 갖는 골프공이 사용될 수 있고, 상기 리얼 골프공이 실제의 골프공의 강도와 다른 강도를 가지는 경우에 상기 산출과정은 상기 강도의 차이를 보정하기 위한 보정과정을 포함하는
   가상 골프 장치의 동작방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 리얼 골프공은 제1 강도를 갖는 제1 골프공 및 상기 제1 강도보다 작은 제2 강도를 갖는 제2 골프공을 포함하고,
    상기 감지단계는 사용자가 타격한 골프공이 제1 골프공인지 또는 제2 골프공인지 감지하는 단계를 포함하는 가상 골프 장치의 동작방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 리얼 골프공은 제1 강도를 갖는 제1 골프공 및 상기 제1 강도보다 작은 제2 강도를 갖는 제2 골프공을 포함하고,
    사용자는 상기 리얼 골프공으로서 상기 제1 골프공을 사용하는 제1 플레이 모드 및 상기 리얼 골프공으로서 상기 제2 골프공을 사용하는 제2 플레이 모드 중 어느 하나의 플레이 모드를 선택하여 플레이 할 수 있는 가상 골프 장치의 동작방법.
12. 제11항에 있어서,
    사용자가 상기 제1 플레이 모드하에서 상기 제1 골프공을 사용하는지 또는 상기 제2 플레이 모드하에서 상기 제2 골프공을 사용하는지를 감시하는 감시단계를 더 포함하는 가상 골프 장치의 동작방법.
    
    
    
    

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