KR20240034929A

KR20240034929A - Coating apparatus

Info

Publication number: KR20240034929A
Application number: KR1020220113457A
Authority: KR
Inventors: 유재기
Original assignee: 삼성디스플레이 주식회사
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2024-03-15

Abstract

코팅 장치는, 노즐몸체와 노즐몸체에서 연장되는 노즐헤드를 포함하고, 연통부가 정의되는 노즐유닛, 노즐몸체와 연결되어 노즐유닛의 위치를 변경시키는 구동유닛, 노즐헤드의 외면을 코팅하는 코팅유닛을 포함하고, 코팅유닛은 내부에 수용공간을 제공하고, 수용공간에 코팅물질이 수용되는 용기와, 수용공간 내에 배치되고 용기의 내면과 소정거리 이격된 러버를 포함한다.The coating device includes a nozzle body and a nozzle head extending from the nozzle body, a nozzle unit in which a communication part is defined, a drive unit that is connected to the nozzle body to change the position of the nozzle unit, and a coating unit that coats the outer surface of the nozzle head. The coating unit includes a container that provides an accommodating space therein, a container in which the coating material is accommodated in the accommodating space, and a rubber disposed in the accommodating space and spaced a predetermined distance from the inner surface of the container.

Description

Coating device {COATING APPARATUS}

본 발명은 코팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노즐의 외면에 발수제를 코팅하는 코팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating device, and more specifically, to a coating device for coating a water repellent agent on the outer surface of a nozzle.

접착제 및 코팅제를 도포하는 디스펜서는 바늘 또는 원뿔형태의 노즐을 사용하여 제품 위에 분사한다. 이러한 디스펜서는 접착제 또는 코팅제를 분사하고 남은 미세 잔존물이 노즐의 하단부 주위에 조금씩 경화되어 적층되게 되어, 토출되는 접착제 또는 코팅제의 분사각이 정확하지 못하게 된다. 이와 같이 적량의 양을 토출하지 못하는 경우에는 생산되는 제품의 질에 문제가 생기게 된다. Dispensers that apply adhesives and coatings spray them onto the product using a needle or cone-shaped nozzle. In such a dispenser, the fine residue remaining after spraying the adhesive or coating agent is gradually hardened and deposited around the lower end of the nozzle, so that the spray angle of the ejected adhesive or coating agent is not accurate. In this way, if the appropriate amount is not discharged, problems arise in the quality of the product produced.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 작업자가 수작업으로 디스펜서의 노즐을 클리닝 하며, 물리적인 방법으로 특정 브러쉬를 이용하거나, 화학적인 방법으로 특정 세정제를 사용하여 이물질을 제거한다.To solve this problem, workers manually clean the nozzle of the dispenser and remove foreign substances by physically using a specific brush or chemically using a specific cleaning agent.

본 발명은 노즐 표면에 미세 잔존물이 남는 것을 방지하기 위하여 노즐 표면을 코팅하는 코팅 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a coating device that coats the nozzle surface to prevent fine residues from remaining on the nozzle surface.

본 발명은 주기적으로 노즐 표면을 코팅할 수 있는 코팅 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a coating device capable of periodically coating the nozzle surface.

본 발명은 노즐 내부로의 코팅물질의 진입을 방지할 수 있는 코팅 장치를 제공할 수있다.The present invention can provide a coating device that can prevent coating material from entering the nozzle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐몸체와 상기 노즐몸체에서 연장되는 노즐헤드를 포함하고, 연통부가 정의되는 노즐유닛; 상기 노즐몸체와 연결되어 상기 노즐유닛의 위치를 변경시키는 구동유닛; 및 상기 노즐헤드의 외면을 코팅하는 코팅유닛을 포함하고, 상기 코팅유닛은 내부에 수용공간을 제공하고 상기 수용공간에 코팅물질이 수용되는 용기와, 상기 수용공간 내에 배치되고 상기 용기의 내면과 소정거리 이격된 러버를 포함하는 코팅 장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, a nozzle unit includes a nozzle body and a nozzle head extending from the nozzle body, and a communication portion is defined; a driving unit connected to the nozzle body to change the position of the nozzle unit; and a coating unit that coats the outer surface of the nozzle head, wherein the coating unit includes a container that provides a receiving space therein and accommodates the coating material in the receiving space, and is disposed in the receiving space and has an inner surface of the container and a predetermined amount. A coating device comprising spaced apart rubbers is provided.

상기 용기는 바닥부와, 상기 바닥부로부터 절곡된 외측부와, 상기 바닥부로부터 절곡되고 상기 외측부로부터 평면상에서 이격되어 상기 수용공간 내에 배치된 내측부를 포함하고, 상기 코팅물질은 상기 바닥부와 상기 외측부에 의해 정의되는 상기 수용공간의 제1 공간에 수용되고, 상기 러버는 상기 내측부에 의해 정의되는 상기 수용공간의 제2 공간에 수용되는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The container includes a bottom, an outer portion bent from the bottom, and an inner portion bent from the bottom and spaced in a plane from the outer portion and disposed in the receiving space, and the coating material is applied to the bottom and the outer portion. A coating device may be provided that is accommodated in a first space of the receiving space defined by, and the rubber is accommodated in a second space of the receiving space defined by the inner portion.

상기 제2 공간 내 수용되며 상기 러버를 지지하는 지지부재를 더 포함하고, 상기 지지부재는 상기 러버의 하부에 위치하는 제1 지지부재와, 상기 제1 지지부재를 상기 바닥부에 지지하는 제2 지지부재를 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.It further includes a support member accommodated in the second space and supporting the rubber, wherein the support member includes a first support member located below the rubber, and a second support member supporting the first support member on the bottom. A coating device including a support member may be provided.

상기 제2 지지부재는 상기 노즐헤드가 상기 러버에 밀착 시 상기 러버의 상면이 상기 코팅물질의 표면보다 아래에 위치하고, 상기 노즐헤드가 상기 러버에 이격 시 상기 러버의 상면이 상기 코팅물질의 표면보다 위에 위치하도록 상기 제1 지지부재를 탄성 지지하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The second support member has the upper surface of the rubber positioned below the surface of the coating material when the nozzle head is in close contact with the rubber, and the upper surface of the rubber is positioned lower than the surface of the coating material when the nozzle head is spaced apart from the rubber. A coating device may be provided to elastically support the first support member to be positioned above.

상기 코팅유닛은 상기 수용공간에 배치되고, 일측이 상기 용기와 접하고 타측이 상기 러버와 접하며 상기 러버를 지지하는 지지부재를 더 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The coating unit is disposed in the receiving space, one side is in contact with the container, the other side is in contact with the rubber, and a coating device may be provided that further includes a support member for supporting the rubber.

상기 지지부재는 상기 노즐헤드가 상기 러버에 밀착 시 상기 러버의 상면이 상기 코팅물질의 표면보다 아래에 위치시키고, 상기 노즐헤드가 상기 러버에 이격 시 상기 러버의 상면이 상기 코팅물질의 표면보다 위에 위치시키는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The support member positions the upper surface of the rubber below the surface of the coating material when the nozzle head is in close contact with the rubber, and positions the upper surface of the rubber above the surface of the coating material when the nozzle head is spaced apart from the rubber. A positioning coating device may be provided.

상기 러버는 상기 노즐헤드와 대향하는 제1 러버면과, 상기 바닥부와 대향하는 제2 러버면과, 상기 제1 러버면과 상기 제2 러버면을 연결하는 제3 러버면을 포함하고, 상기 노즐 헤드는 상기 러버의 상기 제1 러버면과 대향하고, 상기 연통부와 연통되는 개구부가 정의되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에서 연장되어 상기 노즐몸체와 연결되는 제2 부분을 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The rubber includes a first rubber surface facing the nozzle head, a second rubber surface facing the bottom, and a third rubber surface connecting the first rubber surface and the second rubber surface, The nozzle head faces the first rubber surface of the rubber, and includes a first part in which an opening communicating with the communication part is defined, and a second part extending from the first part and connected to the nozzle body. A device may be provided.

상기 러버의 상기 제1 러버면에는 상기 제1 부분의 단면 형상과 대응되는 홈이 정의되는 코팅 장치가 제공될 수 있다.A coating device may be provided on the first rubber surface of the rubber in which a groove corresponding to the cross-sectional shape of the first portion is defined.

상기 용기의 하부에 배치되되, 상기 코팅물질의 표면과 상기 러버의 상기 제1 러버면의 법선 방향이 이루는 각도를 변화시키는 위치조절부재를 더 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.A coating device disposed at a lower portion of the container may be provided, further comprising a position adjustment member that changes the angle between the surface of the coating material and the normal direction of the first rubber surface of the rubber.

상기 구동유닛은 기 설정된 시간에 따라 상기 노즐헤드를 상기 러버에 밀착 또는 이격시키는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The driving unit may be provided with a coating device that brings the nozzle head into close contact with or away from the rubber according to a preset time.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐몸체와 상기 노즐몸체에서 연장되는 노즐헤드를 포함하고, 연통부가 정의되는 노즐유닛; 및 상기 노즐헤드의 외면을 코팅하는 코팅유닛을 포함하고, 상기 코팅유닛은 내부에 코팅물질이 수용되는 제1 공간 및 상기 제1 공간에 의해 에워싸이는 제2 공간이 정의되는 용기와, 상기 제2 공간에 수용되는 러버를 포함하는 코팅 장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, a nozzle unit includes a nozzle body and a nozzle head extending from the nozzle body, and a communication portion is defined; and a coating unit that coats the outer surface of the nozzle head, wherein the coating unit includes a container defining a first space in which the coating material is accommodated and a second space surrounded by the first space, and the first space. 2 A coating device comprising a rubber accommodated in a space is provided.

상기 코팅유닛은 상기 제1 공간 또는 상기 제2 공간에 배치되고, 일측이 상기 용기와 접하고 타측이 상기 러버와 접하며 상기 러버를 지지하는 지지부재를 더 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The coating unit is disposed in the first space or the second space, one side is in contact with the container, the other side is in contact with the rubber, and a coating device may be provided that further includes a support member for supporting the rubber.

상기 용기는 바닥부와, 상기 바닥부로부터 절곡된 외측부와, 상기 바닥부로부터 절곡되고 상기 외측부로부터 평면상에서 이격되는 내측부를 포함하고, 상기 제1 공간은 상기 바닥부와 상기 외측부에 의해 정의되고, 상기 제2 공간은 상기 내측부에 의해 정의되는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The container includes a bottom, an outer portion bent from the bottom, and an inner portion bent from the bottom and spaced in a plane from the outer portion, wherein the first space is defined by the bottom and the outer portion, The second space may be provided with a coating device defined by the inner portion.

상기 제2 공간 내 수용되며 상기 러버를 지지하는 지지부재를 더 포함하고, 상기 지지부재는 상기 러버의 하부에 위치하는 제1 지지부재와, 상기 제1 지지부재를 상기 용기에 지지하는 제2 지지부재를 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.It further includes a support member accommodated in the second space and supporting the rubber, wherein the support member includes a first support member located below the rubber, and a second support for supporting the first support member to the container. A coating device including a member may be provided.

상기 노즐몸체와 연결되어 상기 노즐유닛의 위치를 변경시키는 구동유닛을 더 포함하고, 상기 구동유닛은 기 설정된 시간에 따라 상기 노즐헤드를 상기 러버에 밀착 또는 이격시키는 코팅 장치가 제공될 수 있다.A coating device may be provided that further includes a driving unit connected to the nozzle body to change the position of the nozzle unit, wherein the driving unit brings the nozzle head into close contact with or away from the rubber according to a preset time.

상기 러버는 상기 노즐헤드와 대향하는 제1 러버면과, 상기 바닥부와 대향하는 제2 러버면과, 상기 제1 러버면과 상기 제2 러버면을 연결하는 제3 러버면을 포함하고, 상기 노즐헤드는 상기 러버의 상기 제1 러버면과 대향하고, 상기 연통부와 연통되는 개구부가 정의되는 제1 부분과, 상기 제1 부분에서 연장되어 상기 노즐 몸체와 연결되는 제2 부분을 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.The rubber includes a first rubber surface facing the nozzle head, a second rubber surface facing the bottom, and a third rubber surface connecting the first rubber surface and the second rubber surface, The nozzle head faces the first rubber surface of the rubber, and includes a first part in which an opening communicating with the communication part is defined, and a second part extending from the first part and connected to the nozzle body. A device may be provided.

상기 제2 용기의 하부에 배치되되, 상기 코팅물질의 표면과 상기 러버의 상기 제1 러버면의 법선 방향이 이루는 각도를 변화시키는 위치조절부재를 더 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.A coating device may be provided that is disposed below the second container and further includes a position adjustment member that changes the angle between the surface of the coating material and the normal direction of the first rubber surface of the rubber.

상기 러버 상에 상기 코팅물질의 존재 여부를 측정하는 센서를 더 포함하는 코팅 장치가 제공될 수 있다.A coating device may be provided that further includes a sensor that measures the presence or absence of the coating material on the rubber.

본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치는 노즐 표면을 코팅하여 노즐 표면에 미세 잔존물이 남는 것을 방지할 수 있다.The coating device according to an embodiment of the present invention can prevent fine residues from remaining on the nozzle surface by coating the nozzle surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치는 주기적으로 노즐 표면을 코팅할 수 있다.The coating device according to an embodiment of the present invention can periodically coat the nozzle surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치는 노즐 내부로의 코팅물질의 진입을 방지할 수 있다.The coating device according to an embodiment of the present invention can prevent the coating material from entering the nozzle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 작동 상태도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐유닛의 일부 단면도이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐유닛과 코팅유닛의 일부 단면도이다.
도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐유닛에 코팅물질이 코팅된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 단면도이다.1 is a perspective view showing a coating device according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are cross-sectional views of a coating device according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are cross-sectional views of a coating device according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are diagrams showing the operating state of a coating device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5a is a partial cross-sectional view of a nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5b is a partial cross-sectional view of a nozzle unit and a coating unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5c is a cross-sectional view showing a state in which a coating material is coated on a nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view of a coating device according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서, 어떤 구성요소(또는 영역, 층, 부분 등)가 다른 구성요소 “상에 있다”, “연결된다”, 또는 “결합된다”고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 배치/연결/결합될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 배치될 수도 있다는 것을 의미한다. In this specification, when a component (or region, layer, portion, etc.) is referred to as being “on,” “connected to,” or “coupled to” another component, it is said to be placed/directly on the other component. This means that they can be connected/combined or a third component can be placed between them.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. “및/또는”은 연관된 구성요소들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함한다.Like reference numerals refer to like elements. Additionally, in the drawings, the thickness, proportions, and dimensions of components are exaggerated for effective explanation of technical content. “And/or” includes all combinations of one or more that can be defined by the associated components.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, “아래에”, “하측에”, “위에”, “상측에” 등의 용어는 도면에 도시된 구성요소들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.Additionally, terms such as “below,” “on the lower side,” “above,” and “on the upper side” are used to describe the relationships between the components shown in the drawings. The above terms are relative concepts and are explained based on the direction indicated in the drawings.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재를 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms such as “include” or “have” are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are intended to specify the presence of one or more other features, numbers, steps, It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 용어 (기술 용어 및 과학 용어 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에서 정의된 용어와 같은 용어는 관련 기술의 맥락에서 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 여기서 명시적으로 정의되지 않는 한 너무 이상적이거나 지나치게 형식적인 의미로 해석되어서는 안된다.Unless otherwise defined, all terms (including technical terms and scientific terms) used in this specification have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant technology, and unless explicitly defined herein, should not be interpreted as having an overly idealistic or overly formal meaning. It shouldn't be.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a coating device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치는 노즐유닛(NU), 구동유닛(MU), 코팅유닛(CU)을 포함한다.Referring to Figure 1, a coating device according to an embodiment of the present invention includes a nozzle unit (NU), a drive unit (MU), and a coating unit (CU).

노즐유닛(NU)은 노즐몸체(NB)와 노즐헤드(NH)를 포함하며, 노즐몸체(NB)와 노즐헤드(NH)를 통해, 접착제 또는 코팅제를 분사 대상물에 분사할 수 있다.The nozzle unit (NU) includes a nozzle body (NB) and a nozzle head (NH), and can spray an adhesive or coating agent onto the spray object through the nozzle body (NB) and the nozzle head (NH).

코팅유닛(CU)은 노즐유닛(NU)의 표면을 코팅할 수 있다. 코팅유닛(CU)은 노즐헤드(NH)의 외면을 코팅할 수 있다. 노즐헤드(NH)의 외면에 코팅되는 코팅물질(CM)은 발수제일 수 있다. 구체적으로, 코팅물질(CM)은 불소계 고분자 발수제, 무기 나노 발수제일 수 있다. 다만, 코팅물질(CM)은 이에 국한되지 않고 실리콘 등으로 구비될 수 있다. 이와 같은 코팅물질(CM)로, 노즐헤드(NH)의 외면은 초발수 코팅 처리가 될 수 있다.The coating unit (CU) can coat the surface of the nozzle unit (NU). The coating unit (CU) can coat the outer surface of the nozzle head (NH). The coating material (CM) coated on the outer surface of the nozzle head (NH) may be a water repellent. Specifically, the coating material (CM) may be a fluorine-based polymer water repellent or an inorganic nano water repellent. However, the coating material (CM) is not limited to this and may be made of silicon or the like. With this coating material (CM), the outer surface of the nozzle head (NH) can be treated with a super water-repellent coating.

코팅유닛(CU)은 용기(CA)와 러버(RU)를 포함할 수 있다. 용기(CA)의 내부에는 코팅물질(CM)이 수용될 수 있다. 러버(RU)는 용기(CA) 내부엔 배치될 수 있다. 러버(RU)는 용기(CA) 내에서 용기(CA)의 내면과 소정거리 이격 배치될 수 있다. 러버(RU)는 탄성체일 수 있으며, 어느 하나의 소재에 국한되지 않고 다양한 소재로 구비될 수 있다.The coating unit (CU) may include a container (CA) and rubber (RU). A coating material (CM) may be accommodated inside the container (CA). Rubber (RU) may be placed inside the container (CA). The rubber (RU) may be disposed within the container (CA) at a predetermined distance from the inner surface of the container (CA). Rubber (RU) may be an elastic body and is not limited to one material but may be made of various materials.

코팅유닛(CU)은 용기(CA) 내에 배치되는 지지부재(SP)를 포함할 수 있다. 지지부재(SP)는 러버(RU)를 지지할 수 있다. 지지부재(SP)는 일측이 러버(RU)에 지지되며, 타측이 용기(CA)에 지지될 수 있다.The coating unit (CU) may include a support member (SP) disposed within the container (CA). The support member (SP) may support the rubber (RU). One side of the support member (SP) may be supported by the rubber (RU), and the other side may be supported by the container (CA).

지지부재(SP)는 러버(RU)의 하부에 위치하는 제1 지지부재(SP1)와, 제1 지지부재(SP1)를 용기(CA)에 지지하는 제2 지지부재(SP2)를 포함할 수 있다(도 2a 참조). 세부적으로, 러버(RU)의 하부에 순차적으로 제1 지지부재(SP1)와 제2 지지부재(SP2)가 위치할 수 있다. 지지부재(SP)는 탄성체로 마련될 수 있으며, 이에 국한되지 않는다.The support member (SP) may include a first support member (SP1) located below the rubber (RU) and a second support member (SP2) supporting the first support member (SP1) in the container (CA). There is (see Figure 2a). In detail, a first support member (SP1) and a second support member (SP2) may be sequentially located below the rubber (RU). The support member (SP) may be made of an elastic body, but is not limited thereto.

코팅 장치는 위치조절부재(MP)를 포함할 수 있다. 위치조절부재(MP)는 용기(CA)의 하부에 배치될 수 있으며, 용기(CA)와 지표면이 이루는 각도를 변경시킬 수 있다. 세부적으로, 위치조절부재(MP)는 용기(CA)를 제1 방향 내지 제3 방향(DR1, DR2, DR3) 중 한 방향으로 회전 또는 이동시킬 수 있다.The coating device may include a positioning member (MP). The position control member (MP) may be disposed at the bottom of the container (CA) and may change the angle formed between the container (CA) and the ground surface. In detail, the positioning member MP may rotate or move the container CA in one of the first to third directions DR1, DR2, and DR3.

구동유닛(MU)은 노즐유닛(NU)의 위치를 변경시킬 수 있다. 구동유닛(MU)은 노즐 위치를 제1 방향 내지 제3 방향(DR1, DR2, DR3)을 향해 이동시킬 수 있으며, 어느 한 방향으로 국한되지 않는다. 구동유닛(MU)은 노즐몸체(NB)와 연결될 수 있으며, 이에 국한되지는 않는다. The driving unit (MU) can change the position of the nozzle unit (NU). The driving unit MU can move the nozzle position in the first to third directions DR1, DR2, and DR3, and is not limited to one direction. The drive unit (MU) may be connected to the nozzle body (NB), but is not limited to this.

또한, 구동유닛(MU)은 기 설정된 시간에 따라 노즐헤드(NH)를 러버(RU)에 밀착 또는 이격시킬 수 있다. 구동유닛(MU)은 기 설정된 시간에 따라 노즐유닛(NU)을 이동시킬 수 있어, 노즐헤드(NH)의 코팅유무를 매번 확인하지 않아도 되어 시간 및 비용의 절감이 가능하다. 이 때, 기 설정된 시간은 설계사항에 따라 달라질 수 있는 것으로, 어느 특정 경우로 국한되지 않는다. 일 예로, 기 설정된 시간은 경험칙에 따른 노즐헤드(NH)에서 코팅물질(CM)의 코팅이 벗겨지는 시간일 수 있다.Additionally, the driving unit MU may bring the nozzle head NH into close contact with or away from the rubber RU according to a preset time. The drive unit (MU) can move the nozzle unit (NU) according to a preset time, so it is possible to save time and cost by not having to check whether the nozzle head (NH) is coated every time. At this time, the preset time may vary depending on design details and is not limited to any specific case. As an example, the preset time may be the time for the coating material (CM) to be peeled off from the nozzle head (NH) according to empirical rules.

코팅 장치는 센서(SR)를 포함할 수 있다. 센서(SR)는 용기(CA) 내, 코팅물질(CM)의 정보 등을 측정 및 감지할 수 있다. 일 예로, 센서(SR)를 통해 감지된 용기(CA) 내 코팅물질(CM)의 정보 등을 통해 구동유닛(MU) 또는 위치조절부재(MP)를 작동시킬 수 있다. 또는, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 용기(CA) 내 코팅물질(CM)의 양을 감지하여, 용기(CA) 내 충분한 코팅물질(CM)이 존재하지 않는 경우, 추가로 용기(CA) 내 코팅물질(CM)이 유입되도록 신호를 발생시킬 수 있다. 이 때, 센서(SR)는 코팅물질(CM)의 상한과 하한을 모두 측정하여, 용기(CA) 내 코팅물질(CM)의 양을 정확하게 측정할 수 있다.The coating device may include a sensor (SR). The sensor (SR) can measure and sense information within the container (CA) and the coating material (CM). For example, the drive unit (MU) or the position control member (MP) can be operated through information on the coating material (CM) in the container (CA) detected through the sensor (SR). Alternatively, although not shown in the drawing, the amount of coating material (CM) in the container (CA) is detected, and if there is not enough coating material (CM) in the container (CA), additional coating in the container (CA) is performed. A signal can be generated to allow material (CM) to flow in. At this time, the sensor (SR) can accurately measure the amount of coating material (CM) in the container (CA) by measuring both the upper and lower limits of the coating material (CM).

구동유닛(MU)은 노즐유닛(NU)의 위치를 변경시킬 수 있다. 구동유닛(MU)은 노즐 위치를 제1 방향 내지 제3 방향(DR1, DR2, DR3)을 향해 이동시킬 수 있으며, 어느 한 방향으로 국한되지 않는다. 구동유닛(MU)은 노즐몸체(NB)와 연결될 수 있으며, 이에 국한되지는 않는다.The driving unit (MU) can change the position of the nozzle unit (NU). The driving unit MU can move the nozzle position in the first to third directions DR1, DR2, and DR3, and is not limited to one direction. The drive unit (MU) may be connected to the nozzle body (NB), but is not limited to this.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 단면도이다. 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 제2 방향에 수직인 방향의 단면도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 제3 방향에 수직인 방향의 단면도이다.2A and 2B are cross-sectional views of a coating device according to an embodiment of the present invention. Figure 2a is a cross-sectional view in a direction perpendicular to the second direction of the coating device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2b is a cross-sectional view in a direction perpendicular to the third direction of the coating device according to an embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 용기(CA) 내 수용공간(AS)은 제1 공간(AS1) 및 제2 공간(AS2)으로 구분될 수 있다. 제1 공간(AS1)은 제2 공간(AS2)을 에워싸도록 구비될 수 있다. 제1 공간(AS1)에는 코팅물질(CM)이 수용될 수 있으며, 제2 공간(AS2)에는 러버(RU)가 수용될 수 있다.Referring to FIGS. 2A and 2B, the accommodation space (AS) within the container (CA) may be divided into a first space (AS1) and a second space (AS2). The first space AS1 may be provided to surround the second space AS2. The coating material (CM) can be accommodated in the first space (AS1), and the rubber (RU) can be accommodated in the second space (AS2).

코팅유닛(CU, 도 1 참조)은 수용공간(AS)에 배치되고, 일측이 용기(CA)와 접하고 타측이 러버(RU)와 접하며 러버(RU)를 지지하는 지지부재(SP)를 더 포함할 수 있다. 지지부재(SP)는 제1 공간(AS1) 또는 제2 공간(AS2)에 수용될 수 있다. 지지부재(SP)는 앞서 서술한 바와 같이 제1 지지부재(SP1) 및 제2 지지부재(SP2)를 포함할 수 있으며, 어느 한 실시예에 국한되지 않는다. The coating unit (CU, see FIG. 1) is disposed in the receiving space (AS), one side is in contact with the container (CA), the other side is in contact with the rubber (RU), and further includes a support member (SP) for supporting the rubber (RU). can do. The support member SP may be accommodated in the first space AS1 or the second space AS2. As described above, the support member SP may include the first support member SP1 and the second support member SP2, and is not limited to any one embodiment.

러버(RU)는 노즐헤드(NH, 도 1 참조)와 대향하는 제1 러버면(RS1)과, 제1 러버면(RS1)과 대향하는 제2 러버면(RS2)과, 제1 러버면(RS1)과 제2 러버면(RS2)을 연결하는 제3 러버면(RS3)을 포함할 수 있다. The rubber (RU) includes a first rubber surface (RS1) facing the nozzle head (NH, see FIG. 1), a second rubber surface (RS2) facing the first rubber surface (RS1), and a first rubber surface ( It may include a third rubber surface (RS3) connecting RS1) and the second rubber surface (RS2).

러버(RU)는 수용공간(AS) 내 용기(CA)의 내면과 소정거리 이격될 수 있다. 러버(RU)는 용기(CA) 내 정 중앙에 위치할 수 있으나, 이에 국한되지 않으며 설계 방식에 따라 다르게 구비될 수 있다.The rubber (RU) may be spaced a predetermined distance from the inner surface of the container (CA) in the receiving space (AS). The rubber (RU) may be located in the exact center of the container (CA), but is not limited to this and may be provided differently depending on the design method.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 단면도이다. 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 제2 방향에 수직인 방향의 단면도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 제3 방향에 수직인 방향의 단면도이다.3A and 3B are cross-sectional views of a coating device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A is a cross-sectional view of a coating device in a direction perpendicular to a second direction according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a cross-sectional view of a coating device in a direction perpendicular to a third direction according to an embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b를 설명함에 있어서, 도 2a 및 도 2b와 차이가 있는 부분에 대해서 중점적으로 설명하고, 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 도 2a 및 도 2b와 동일한 도면 부호를 병기하고, 이에 대한 설명은 생략한다.In explaining FIGS. 3A and 3B, the parts that are different from FIGS. 2A and 2B will be focused on, and substantially the same components will be given the same reference numerals as those in FIGS. 2A and 2B, and the description thereof will be provided. is omitted.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 용기(CA) 내 수용공간(AS)은 제1 공간(AS1) 및 제2 공간(AS2)으로 구비될 수 있다. 제1 공간(AS1)에는 코팅물질(CM)이 수용될 수 있으며, 제2 공간(AS2)에는 러버(RU)와 지지부재(SP)가 수용될 수 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B, the accommodation space (AS) within the container (CA) may be comprised of a first space (AS1) and a second space (AS2). The coating material (CM) can be accommodated in the first space (AS1), and the rubber (RU) and the support member (SP) can be accommodated in the second space (AS2).

용기(CA)는 바닥부(BS), 내측부(IS)와 외측부(OS)를 포함할 수 있다. 외측부(OS) 및 내측부(IS)는 각각 바닥부(BS)로부터 절곡되며, 내측부(IS)는 외측부(OS)로부터 평면상에서 이격되어 수용공간(AS) 내 배치될 수 있다. 제1 공간(AS1)은 바닥부(BS)와 외측부(OS)에 의해 정의될 수 있으며, 제2 공간(AS2)은 내측부(IS)에 의해 정의될 수 있다.The container (CA) may include a bottom (BS), an inner side (IS), and an outer side (OS). The outer portion (OS) and the inner portion (IS) are each bent from the bottom portion (BS), and the inner portion (IS) may be spaced apart from the outer portion (OS) on a plane and disposed in the receiving space (AS). The first space AS1 may be defined by the bottom BS and the outer portion OS, and the second space AS2 may be defined by the inner portion IS.

지지부재(SP)는 제2 공간(AS2)에 수용될 수 있다. 지지부재(SP)는 제2 공간(AS2) 내 수용되어 러버(RU)를 지지할 수 있다. 지지부재(SP)는 러버(RU)의 하부에 위치하는 제1 지지부재(SP1)와, 제1 지지부재(SP1)를 바닥부(BS)에 지지하는 제2 지지부재(SP2)를 포함할 수 있다. 제2 지지부재(SP2)는 탄성체로 구비될 수 있다. 다만, 이에 국한되지 않고 제1 지지부재(SP1)도 함께 탄성체로 구비될 수 있다.The support member SP may be accommodated in the second space AS2. The support member SP may be accommodated in the second space AS2 to support the rubber RU. The support member SP may include a first support member SP1 located below the rubber RU, and a second support member SP2 supporting the first support member SP1 on the bottom BS. You can. The second support member SP2 may be made of an elastic body. However, the present invention is not limited to this and the first support member (SP1) may also be provided as an elastic body.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 작동 상태도이다.4A and 4B are diagrams showing the operating state of a coating device according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 구동유닛(MU)에 의해 노즐유닛(NU)이 승강이동 할 수 있다. 다만, 구동유닛(MU)은 노즐유닛(NU)을 승강이동 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 전후 좌우로 이동시킬 수 있다. 즉, 구동유닛(MU)은 노즐유닛(NU)을 제1 방향 내지 제3 방향(DR1, DR2, DR3) 중 한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 어느 한 방향에 국한되지 않는다.Referring to FIGS. 4A and 4B, the nozzle unit (NU) can be moved up and down by the driving unit (MU). However, the drive unit (MU) can not only move the nozzle unit (NU) up and down, but also move it forward, backward, left and right. That is, the driving unit MU can move the nozzle unit NU in one of the first to third directions DR1, DR2, and DR3, and is not limited to one direction.

러버(RU) 또는 지지부재(SP)를 탄성체로 구비하여, 노즐유닛(NU)과의 충돌로 인한 노즐유닛(NU)의 손상을 방지할 수 있다.By providing the rubber (RU) or support member (SP) with an elastic body, damage to the nozzle unit (NU) due to collision with the nozzle unit (NU) can be prevented.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지부재(SP) 또는 제2 지지부재(SP2)가 러버(RU)를 탄성 지지할 수 있어, 노즐헤드(NH)가 러버(RU)에 밀착 시 러버(RU)의 상면이 코팅물질(CM)의 표면보다 아래에 위치하고, 노즐헤드(NH)가 러버(RU)에 이격 시 러버(RU)의 상면이 코팅물질(CM)의 표면보다 위에 위치할 수 있다. 즉, 노즐헤드(NH)가 러버(RU)에 밀착 시 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)이 코팅물질(CM)의 표면보다 아래에 위치하고, 노즐헤드(NH)가 러버(RU)에 이격 시 러버(RU)의 상면이 코팅물질(CM)의 표면보다 위에 위치할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the support member (SP) or the second support member (SP2) can elastically support the rubber (RU), so that when the nozzle head (NH) is in close contact with the rubber (RU), the rubber (RU) ) is located below the surface of the coating material (CM), and when the nozzle head (NH) is spaced apart from the rubber (RU), the upper surface of the rubber (RU) may be located above the surface of the coating material (CM). That is, when the nozzle head (NH) is in close contact with the rubber (RU), the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU) is located below the surface of the coating material (CM), and the nozzle head (NH) is positioned below the surface of the rubber (RU). When spaced apart, the upper surface of the rubber (RU) may be located above the surface of the coating material (CM).

이를 통해 노즐헤드(NH)가 러버(RU)에 밀착하는 경우, 코팅물질(CM)의 표면이 제1 러버면(RS1) 보다 상부에 위치하도록 하여, 노즐헤드(NH)의 외면을 코팅물질(CM)로 코팅할 수 있다.Through this, when the nozzle head (NH) is in close contact with the rubber (RU), the surface of the coating material (CM) is positioned above the first rubber surface (RS1), so that the outer surface of the nozzle head (NH) is coated with the coating material ( CM) can be coated.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 도 4a에서는 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)이 코팅물질(CM)의 표면보다 상부에 위치하며, 도 4b에서는 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)이 코팅물질(CM)의 표면보다 하부에 위치한다.Referring to FIGS. 4A and 4B, in FIG. 4A, the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU) is located above the surface of the coating material (CM), and in FIG. 4B, the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU) is located above the surface of the coating material (CM). (RS1) is located lower than the surface of the coating material (CM).

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐유닛(NU)의 일부 단면도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐유닛(NU)과 코팅유닛(CU)의 일부 단면도이고, 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐유닛(NU)에 코팅물질(CM)이 코팅된 상태를 나타내는 단면도이다.Figure 5a is a partial cross-sectional view of the nozzle unit (NU) according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is a partial cross-sectional view of the nozzle unit (NU) and the coating unit (CU) according to an embodiment of the present invention, and Figure 5c is a cross-sectional view showing a state in which the coating material (CM) is coated on the nozzle unit (NU) according to an embodiment of the present invention.

도 5a를 참조하면, 노즐헤드(NH)는 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)을 포함할 수 있다. 제1 부분(P1)에는 연통부(OP2)와, 연통부(OP2)와 연통되는 개구부(OP1)가 정의될 수 있다. 제2 부분(P2)에는 연통부(OP2)가 정의될 수 있다. 제1 부분(P1)은 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)과 대향하며, 제2 부분(P2)은 제1 부분(P1)에서 연장되어 노즐몸체(NB)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 5A, the nozzle head NH may include a first part P1 and a second part P2. A communicating part OP2 and an opening OP1 communicating with the communicating part OP2 may be defined in the first part P1. A communication part OP2 may be defined in the second part P2. The first part (P1) faces the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU), and the second part (P2) extends from the first part (P1) and may be connected to the nozzle body (NB).

이때, 제1 부분(P1)의 하부 단부는 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)에 밀착될 수 있다 이를 통해 제1 러버면(RS1)은 개구부(OP1)를 밀폐시킬 수 있으며, 연통부(OP2)에 코팅물질(CM)이 진입되는 것을 방지할 수 있다. At this time, the lower end of the first part (P1) may be in close contact with the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU). Through this, the first rubber surface (RS1) can seal the opening (OP1), and the communication It is possible to prevent the coating material (CM) from entering the part (OP2).

도 5b를 참조하면, 앞서, 도 4a 및 도 4b에 대하여 서술한 바와 같이, 노즐헤드(NH)가 러버(RU)에 밀착하는 경우, 코팅물질(CM)의 표면이 제1 러버면(RS1) 보다 상부에 위치하도록 하여, 노즐헤드(NH)의 외면을 코팅물질(CM)로 코팅할 수 있다.Referring to FIG. 5B, as previously described with reference to FIGS. 4A and 4B, when the nozzle head (NH) is in close contact with the rubber (RU), the surface of the coating material (CM) is the first rubber surface (RS1). By positioning it at the upper part, the outer surface of the nozzle head (NH) can be coated with a coating material (CM).

이 때, 노즐헤드(NH)의 개구부(OP1)가 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)에 의해 밀폐된다. 구체적으로, 노즐헤드(NH)의 제1 부분(P1)이 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)을 아래로 밀고, 제2 지지부재(SP2)가 제1 지지부재(SP1)와 러버(RU)를 탄성 지지하므로, 제1 부분(P1)과 제1 러버면(RS1)이 밀착될 수 있다. 제1 부분(P1)과 제1 러버면(RS1)의 밀착부분처럼, 제1 부분(P1)과 제1 러버면(RS1)은 밀착되어 개구부(OP1)를 효과적으로 밀폐시킬 수 있다.At this time, the opening OP1 of the nozzle head NH is sealed by the first rubber surface RS1 of the rubber RU. Specifically, the first part (P1) of the nozzle head (NH) pushes the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU) downward, and the second support member (SP2) connects the first support member (SP1) and the rubber. Since (RU) is elastically supported, the first part (P1) and the first rubber surface (RS1) can be in close contact. Like the close contact portion between the first part P1 and the first rubber surface RS1, the first part P1 and the first rubber surface RS1 are in close contact and can effectively seal the opening OP1.

이 경우, 도면에 도시된 바와 같이 러버(RU)의 일부 형상이 변화되어, 제1 러버면(RS1)에 홈(HO)이 형성될 수 있다. 제1 방향 또는 제2 방향에 수직인 홈(HO)의 단면 형상은, 제1 부분(P1)의 제1 방향 또는 제2 방향에 수직인 단면 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이와 같은 구조를 통하여 러버(RU)로 개구부(OP1)를 효과적으로 밀폐시킬 수 있다. In this case, as shown in the drawing, a partial shape of the rubber RU may be changed, and a groove HO may be formed in the first rubber surface RS1. The cross-sectional shape of the groove HO perpendicular to the first or second direction may have a shape corresponding to the cross-sectional shape of the first portion P1 perpendicular to the first or second direction. Through this structure, the opening (OP1) can be effectively sealed with the rubber (RU).

이 때, 홈(HO)은 노즐헤드(NH)의 제1 부분(P1)과 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)이 밀착되기 이전에 기 설정될 수 있으며, 어느 하나의 실시예에 국한되지 않는다.At this time, the groove HO may be preset before the first part P1 of the nozzle head NH and the first rubber surface RS1 of the rubber RU come into close contact, and in one embodiment It is not limited.

이와 같은 과정을 통해 노즐헤드(NH)의 제1 부분(P1)의 표면에 코팅물질(CM)이 코팅되며, 노즐헤드(NH)의 연통부(OP2)에 코팅물질(CM)이 코팅되지 않을 수 있다.Through this process, the coating material (CM) is coated on the surface of the first part (P1) of the nozzle head (NH), and the coating material (CM) is not coated on the communicating part (OP2) of the nozzle head (NH). You can.

도 5c를 참조하면, 노즐헤드(NH)의 제1 부분(P1)의 일부 표면에 코팅물질(CM)이 코팅될 수 있다. 앞선 도 4a 내지 도 5b를 참조하면, 구동유닛(MU)에 의한 노즐유닛(NU)의 승강이동에 따라 노즐헤드(NH)의 제1 부분(P1)의 표면에 코팅물질(CM)이 코팅 될 수 있다. 이 경우, 구동유닛(MU)은 노즐유닛(NU)의 전후좌우 위치를 이동시켜, 노즐유닛(NU)의 승강이동 시 노즐헤드(NH)가 러버(RU)에 밀착되도록 위치를 조절할 수 있다. 또한, 구동유닛(MU)은 노즐헤드(NH)의 제1 부분(P1)이 제1 러버면(RS1)의 기 생성된 홈(HO)에 밀착되도록 노즐유닛(NU)의 위치를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 5C, a coating material (CM) may be coated on a portion of the surface of the first part (P1) of the nozzle head (NH). Referring to FIGS. 4A to 5B, the coating material (CM) is coated on the surface of the first part (P1) of the nozzle head (NH) according to the lifting and lowering movement of the nozzle unit (NU) by the driving unit (MU). You can. In this case, the drive unit (MU) can move the front, rear, left and right positions of the nozzle unit (NU) to adjust the position so that the nozzle head (NH) comes into close contact with the rubber (RU) when the nozzle unit (NU) moves up and down. In addition, the drive unit (MU) can adjust the position of the nozzle unit (NU) so that the first part (P1) of the nozzle head (NH) is in close contact with the previously created groove (HO) of the first rubber surface (RS1). .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치의 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view of a coating device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 위치조절부재(MP)는 용기(CA)의 바닥부(BS)가 지표면과 이루는 각도를 변경시킬 수 있다. 구체적으로, 위치조절부재(MP)는 용기(CA)의 하부에 배치되어 용기(CA)의 바닥부(BS)가 지표면과 소정 각도를 이루도록 각도를 변경시킬 수 있어, 러버(RU) 상에 배치되어 있는 코팅물질(CM)의 위치를 변경시킬 수 있다. 소정 각도는 설비의 설계사항 및 코팅물질(CM)의 표면장력 등 물성에 따라 달라질 수 있는 것으로, 어느 특정 경우로 제한되지 않는다.Referring to FIG. 6, the positioning member MP can change the angle formed by the bottom BS of the container CA with the ground surface. Specifically, the position adjustment member (MP) is disposed at the bottom of the container (CA) and can change the angle so that the bottom (BS) of the container (CA) forms a predetermined angle with the ground surface, and is disposed on the rubber (RU) The position of the coating material (CM) can be changed. The predetermined angle may vary depending on the physical properties such as the design of the equipment and the surface tension of the coating material (CM), and is not limited to any specific case.

위치조절부재(MP)는 코팅물질(CM)의 표면과 러버(RU)의 제1 러버면(RS1)과의 법선 방향이 이루는 각도를 변화시켜, 러버(RU)의 제1 러버면(RS1) 상에 존재하는 코팅물질(CM), 코팅물질(CM)의 잔여물(CM-R)을 제거할 수 있다. 또는 코팅물질(CM)의 표면과 용기(CA)의 바닥부(BS) 간 각도를 변화시키는 것일 수도 있다. 이 때, 코팅물질(CM)은 제1 러버면(RS1) 상에서 자유낙하 할 수 있다,The positioning member (MP) changes the angle formed by the normal direction between the surface of the coating material (CM) and the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU), so that the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU) The coating material (CM) and the residue (CM-R) of the coating material (CM) present on the surface can be removed. Alternatively, the angle between the surface of the coating material (CM) and the bottom (BS) of the container (CA) may be changed. At this time, the coating material (CM) may freely fall on the first rubber surface (RS1).

이를 통하여, 러버(RU)의 제1 러버면(RS1) 상에 존재하는 코팅물질(CM)의 잔여물(CM-R)들을 제거할 수 있다. 이를 통해 코팅물질(CM)의 잔여물(CM-R)들이 노즐헤드(NH)의 개구부(OP1)를 통해 연통부(OP2)로 진입되는 것을 방지할 수 있다.Through this, the residues (CM-R) of the coating material (CM) present on the first rubber surface (RS1) of the rubber (RU) can be removed. Through this, it is possible to prevent the residues (CM-R) of the coating material (CM) from entering the communication part (OP2) through the opening (OP1) of the nozzle head (NH).

본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치는 앞서 서술한 바와 같이 노즐유닛(NU)의 노즐헤드(NH)의 표면을 사전에 코팅하여, 추후 노즐유닛(NU)을 통해 분사되는 접착제 또는 코팅제의 액 맺힘, 올라탐 등을 사전에 방지할 수 있다. As described above, the coating device according to an embodiment of the present invention pre-coates the surface of the nozzle head (NH) of the nozzle unit (NU), and the adhesive or coating agent liquid is later sprayed through the nozzle unit (NU). It is possible to prevent clumping and burning in advance.

다만, 이러한 사전 방지 방식에 국한되지 않고, 이후 작업자가 추가로 클리너, 에어 분사 등을 통해 노즐유닛(NU)의 액 맺힘, 올라탐 등을 제거할 수 있으며, 물리적인 방법에 국한되지 않고 화학적 방법을 통해 노즐유닛(NU)의 액 맺힘, 올라탐 등을 제거할 수 있다. 일 예로, 노즐헤드(NH)의 끝을 좌우에서 에어가 나오는 원형 공간에 위치시키고, 단일 배관을 통하여 에어를 분사하여 노즐헤드(NH)를 클리닝 할 수 있다. 다만 어느 하나의 실시예에 국한되지는 않는다.However, it is not limited to this preliminary prevention method, and the worker can subsequently remove liquid condensation, olatam, etc. from the nozzle unit (NU) through additional cleaners, air injection, etc., and is not limited to physical methods, but chemical methods. Through this, it is possible to remove liquid build-up and burning of the nozzle unit (NU). For example, the end of the nozzle head (NH) can be placed in a circular space where air comes out from the left and right, and the nozzle head (NH) can be cleaned by spraying air through a single pipe. However, it is not limited to any one embodiment.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art or have ordinary knowledge in the relevant technical field should not deviate from the spirit and technical scope of the present invention as set forth in the claims to be described later. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways within the scope of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to what is described in the detailed description of the specification, but should be defined by the scope of the patent claims.

NU: 노즐유닛 MU: 구동유닛
RU: 러버 CM: 코팅물질
SR: 센서 MP: 위치조절부재
SP: 지지부재 NU: Nozzle unit MU: Drive unit
RU: Rubber CM: Coating material
SR: Sensor MP: Position adjustment member
SP: support member

Claims

A nozzle unit including a nozzle body and a nozzle head extending from the nozzle body, and having a communication portion defined;
a driving unit connected to the nozzle body to change the position of the nozzle unit; and
It includes a coating unit that coats the outer surface of the nozzle head,
The coating unit is
A container that provides an accommodating space therein and accommodates a coating material in the accommodating space,
A coating device comprising a rubber disposed in the receiving space and spaced a predetermined distance from the inner surface of the container.

According to paragraph 1,
The container is
bottom part,
an outer portion bent from the bottom portion,
It includes an inner part bent from the bottom part and spaced in a plane from the outer part and disposed in the receiving space,
The coating material is accommodated in a first space of the receiving space defined by the bottom portion and the outer portion,
A coating device wherein the rubber is accommodated in a second space of the receiving space defined by the inner portion.

According to paragraph 2,
Further comprising a support member accommodated in the second space and supporting the rubber,
The support member is
A first support member located below the rubber,
A coating device comprising a second support member supporting the first support member on the bottom.

According to paragraph 3,
The second support member is
When the nozzle head is in close contact with the rubber, the upper surface of the rubber is positioned below the surface of the coating material, and when the nozzle head is spaced apart from the rubber, the upper surface of the rubber is positioned above the surface of the coating material. A coating device that elastically supports a support member.

According to paragraph 1,
The coating unit is
The coating device further includes a support member disposed in the receiving space, one side of which is in contact with the container and the other side of which is in contact with the rubber, and which supports the rubber.

According to clause 5,
The support member is
When the nozzle head is in close contact with the rubber, the upper surface of the rubber is positioned below the surface of the coating material, and when the nozzle head is spaced apart from the rubber, the upper surface of the rubber is positioned above the surface of the coating material. .

According to paragraph 2,
The above rubber is
A first rubber surface facing the nozzle head,
a second rubber surface facing the bottom,
It includes a third rubber surface connecting the first rubber surface and the second rubber surface,
The nozzle head is
A first part facing the first rubber surface of the rubber and defining an opening communicating with the communicating part;
A coating device comprising a second part extending from the first part and connected to the nozzle body.

In clause 7,
On the first rubber surface of the rubber
A coating device in which a groove corresponding to the cross-sectional shape of the first portion is defined.

In clause 7,
The coating device further includes a position adjustment member disposed at a lower portion of the container and changing the angle between the surface of the coating material and the normal direction of the first rubber surface of the rubber.

According to paragraph 1,
The driving unit is
A coating device that brings the nozzle head into close contact with or away from the rubber according to a preset time.

A nozzle unit including a nozzle body and a nozzle head extending from the nozzle body, and having a communication portion defined; and
It includes a coating unit that coats the outer surface of the nozzle head,
The coating unit is
A container in which a first space containing a coating material is defined and a second space surrounded by the first space;
A coating device including a rubber accommodated in the second space.

According to clause 11,
The coating unit is
The coating device further includes a support member disposed in the first space or the second space, one side of which is in contact with the container and the other side of which is in contact with the rubber, and which supports the rubber.

According to clause 11,
The container is
bottom part,
an outer portion bent from the bottom portion,
It includes an inner part bent from the bottom part and spaced apart in a plane from the outer part,
The first space is defined by the bottom portion and the outer portion,
A coating device wherein the second space is defined by the inner portion.

According to clause 13,
Further comprising a support member accommodated in the second space and supporting the rubber,
The support member is
A first support member located below the rubber,
A coating device comprising a second support member supporting the first support member to the container.

According to clause 14,
Further comprising a driving unit connected to the nozzle body to change the position of the nozzle unit,
The driving unit is
A coating device that brings the nozzle head into close contact with or away from the rubber according to a preset time.

According to clause 15,
The second support member is
When the nozzle head is in close contact with the rubber, the upper surface of the rubber is positioned below the surface of the coating material, and when the nozzle head is spaced apart from the rubber, the upper surface of the rubber is positioned above the surface of the coating material. A coating device that elastically supports a support member.

According to clause 11,
The above rubber is
A first rubber surface facing the nozzle head,
A second rubber surface facing the first rubber surface,
It includes a third rubber surface connecting the first rubber surface and the second rubber surface,
The nozzle head is
A first part facing the first rubber surface of the rubber and defining an opening communicating with the communicating part;
A coating device comprising a second part extending from the first part and connected to the nozzle body.

According to clause 17,
On the first rubber surface of the rubber
A coating device in which a groove corresponding to the cross-sectional shape of the first portion is defined.

According to clause 17,
A coating device disposed at a lower portion of the container, further comprising a position adjustment member that changes the angle between the surface of the coating material and the normal direction of the first rubber surface of the rubber.

According to clause 11,
A coating device further comprising a sensor that measures the presence or absence of the coating material on the rubber.