KR20240030534A

KR20240030534A - 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법

Info

Publication number: KR20240030534A
Application number: KR1020220109710A
Authority: KR
Inventors: 조준범; 강춘권; 김영섭; 박준영
Original assignee: 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2024-03-07
Also published as: EP4406675A1; CN118119461A; WO2024049039A1

Abstract

본 발명은 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법에 관한 것으로, 리벳팅부, 상기 리벳팅부와 연결되어 이동시키는 이동부, 상기 이동부의 길이방향 이동을 가이드하는 제1 이동가이드부, 상기 제1 이동가이드부의 길이방향 양끝단부에 위치하여 상기 제1 이동가이드부의 폭방향 이동을 가이드하는 한 쌍의 제2 이동가이드부, 상기 제1 이동가이드부의 일측 끝단부 하측에 구비되는 제1 위치센서 및 상기 한 쌍의 제2 이동가이드부의 일측 끝단부 하측에 구비되는 제2 위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법에 관한 것이다.

Description

체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법{A Riveting Device Capable Of Preventing Omission Of Fastening And A Riveting Method Using The Same}

본 발명은 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법에 관한 것으로, 구체적으로 리벳팅 위치로 리벳팅부를 이동시켜 체결이 누락되는 것을 방지할 수 있는 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법에 관한 것이다.

최근 화석연료의 사용에 따른 대기오염, 에너지 고갈로 인한 대체에너지 개발로 인해 생산된 전기 에너지를 저장할 수 있는 이차전지에 관한 수요가 증가하고 있다. 충방전이 가능한 이차전지는 모바일 기기, 전기 자동차, 하이브리드 전기자동차 등에 사용되는 등 일상생활에 밀접하게 사용되고 있다.

현대사회에서 필수불가결하게 사용되고 있는 각종 전자기기의 에너지원으로 사용되고 있는 이차전지는 모바일 기기의 사용량 증가 및 복잡화, 전기 자동차 등의 개발로 인해 요구되는 용량이 증가되고 있다. 사용자의 수요를 충족시키기 위해 소형 기기에는 다수의 전지 셀을 배치하고 있으나, 자동차 등에는 다수개의 전지 셀을 전기적으로 연결하는 전지 모듈 또는 이러한 전지 모듈을 다수 구비한 전지 팩이 사용된다.

한편, 전지 모듈은 제조 시 모듈 케이스에 복수개의 전지 셀을 수납하고 이를 보호하기 위해 모듈 케이스를 리벳 건 등으로 밀폐하고 있다.

하지만, 리벳팅 공정 시 볼트 등의 체결부재를 체결 위치에 작업자가 리벳 것을 직접 작동하여 개별적으로 체결하고 있고 이로인해 체결 누락이 발생하여 불량으로 이어지기도 한다.

따라서 리벳팅 공정 시 체결 위치를 작업자가 일일이 확인하는 것에는 한계가 있어 체결 위치를 누락이 발생하고 이로인해 불량품이 생산되어 비용 상승 및 생산 효율이 감소한다는 문제점이 있다.

한국공개특허공보 제2005-0015633호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에서는 리벳팅 공정 시 체결부재의 체결 누락으로 인한 불량 발생을 방지할 수 있는 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명에서는 리벳팅 공정 시 잘못된 위치에서 체결이 이루어지는 것을 방지할 수 있는 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 리벳팅 장치는, 리벳팅부(100), 상기 리벳팅부(100)와 연결되어 이동시키는 이동부(200), 상기 이동부(200)의 길이방향(X축) 이동을 가이드하는 제1 이동가이드부(300), 상기 제1 이동가이드부(300)의 길이방향 양끝단부에 위치하여 상기 제1 이동가이드부(300)의 폭방향(Y축) 이동을 가이드하는 한 쌍의 제2 이동가이드부(400), 상기 제1 이동가이드부(300)의 일측 끝단부 하측에 구비되는 제1 위치센서(500) 및 상기 한 쌍의 제2 이동가이드부(400)의 일측 끝단부 하측에 구비되는 제2 위치센서(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 리벳팅부(100)는 리벳팅부 몸체(110), 상기 리벳팅부 몸체(110) 하측에 구비되는 리벳팅부 헤드(120), 상기 리벳팅부 몸체(110) 상단 측면에 위치하는 스위치(130) 및 상기 스위치(130)의 하단에 위치하는 잠금부(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 잠금부(140)는 상기 리벳팅부 몸체(110)와 연결되는 잠금부 몸체(141)및 상기 잠금부 몸체(141)에 일부가 삽입되어 있는 잠금 제어부(142)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 잠금부 몸체(141)는 유압식 장치가 내장되어 있고, 상기 잠금 제어부(142)는 상기 유압식 장치에 의해 상승 및 하강할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 이동부(200)는 이동부 몸체(210), 상기 이동부 몸체(210)의 측면에 높이방향(Z축)으로 형성된 가이드 레일(220), 상기 가이드 레일(220)과 상기 리벳팅부(100)를 연결하는 제1 연결부(230) 및 상기 이동부 몸체(210)와 상기 제1 이동축(300)을 연결하는 제2 연결부(240)를 포함하고, 상기 제1 연결부(230)는 상기 가이드 레일(220)을 따라 수직방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 제1 이동가이드부(300)는 제1 이동축(310), 상기 제1 이동축(310)의 양끝단부에 각각 위치하는 제3 연결부(320) 및 일측의 제3 연결부(320)의 일부 면적을 감싸는 커버부재(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 제2 이동가이드부(400)는 제2 이동축(410) 및 상기 제2 이동축(410)의 양끝단부에 각각 위치하는 지지부재(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 제1 위치센서(500)는 레이저를 이용한 레이저 센서인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 레이저 센서는 상기 제2 연결부(240)를 향해 레이저를 조사하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 제2 위치센서(600)는 레이저를 이용한 레이저 센서인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 레이저 센서는 상기 제3 연결부(320)를 향해 레이저를 조사하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 제1 이동축(310)은 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 리벳팅 장치를 이용한 리벳팅 방법은, 리벳팅부를 이동시키는 단계, 상기 리벳팅부가 정위치하였는지 확인하는 단계, 상기 리벳팅부를 통해 리벳팅 공정을 진행하는 단계 및 상기 리벳팅부를 다음 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 방법에서, 상기 리벳팅부가 정위치하였는지 확인하는 단계에서 상기 리벳팅부가 정위치하지 않았을 경우 잠금부에 의해 상기 리벳팅부가 잠금되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 리벳팅 장치에서, 상기 리벳팅부를 재차 이동시킨 후 상기 리벳팅부가 정위치하였는지 확인하는 단계부터 다시 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 전술한 특징을 가진 리벳팅 장치를 이요하여 제조한 전지 모듈일 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법에 의하면, 제1 위치 센서와 제2 위치 센서가 구비됨으로써, 리벳팅부의 좌표를 측정하여 체결부재의 체결 누락을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

또한 본 발명에 따른 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법에 의하면, 리벳팅부에는 잠금부가 구비됨으로써, 잘못된 위치에서의 체결을 차단하여 불량품 발생을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리벳팅 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리벳팅 장치에서 리벳팅부를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 리벳팅 장치를 이용한 리벳팅 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 본 발명에 따른 체결 누락 발생을 방지할 수 있는 리벳팅 장치 및 이를 이용한 리벳팅 방법에 관하여 첨부한 도면들을 참고하면 설명하기로 한다.

도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리벳팅 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리벳팅 장치에서 리벳팅부를 나타낸 평면도이다.

도 1 및 도 2을 참조하여 설명하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리벳팅 장치는 리벳팅부(100), 이동부(200), 제1 이동가이드부(300) 제4 이동가이드부(400), 제1 위치센서(500) 및 제2 위치센서(600)을 포함하여 구성된다.

먼저, 리벳팅부(100)는 정해진 위치에 체결 부재를 체결하기 위한 것으로, 리벳팅부 몸체(110), 리벳팅부 헤드(120), 스위치(130) 및 잠금부(140)를 포함하여 이루어진다.

리벳팅부 몸체(110)는 기둥 형상일 수 있고, 비록 도면에서는 원기둥 형상으로 도시되어 있으나, 이에 제한하지 않는다.

또한 리벳팅부 몸체(110)는 내부에 유압 장치(미도시)가 내장될 수 있다.

리벳팅부 헤드(120)는 리벳팅부 몸체(110)의 하단에 위치하며, 체결부재(미도시)와 대상체를 체결하기 위해 밀착하고 리벳팅부 몸체(110)에 내장된 유압 장치를 통해 유압을 공급받아 체결 부재를 체결한다.

스위치(130)는 리벳팅부 몸체(110)의 측면에 구비되고, 작업자에 의해 누르면 리벳팅부 몸체(110)에 내장된 유압 장치에 신호를 보내 리벳팅부 헤드(120) 방향으로 유압을 공급하도록 한다.

잠금부(140)는 잠금부 몸체(141) 및 잠금 제어부(142)를 포함하여 구성될 수 있다.

잠금부 몸체(141)는 리벳팅부 몸체(110)의 측면에 위치할 수 있으며, 이 때, 스위치(130)와 수직연장선상 겹치도록 위치할 수 있다.

잠금부 몸체(141)에는 유압 장치가 내장될 수 있다.

잠금 제어부(142)는 막대 형상일 수 있으며, 일부분이 잠금부 몸체(141)에 삽입 또는 관통되어 있을 수 있으며, 잠금부 몸체(141)에 내장된 유압 장치에 의해 상승 및 하강할 수 있다.

잠금 제어부(142)는 리벳팅부(100)가 이동하여 정해진 위치를 이탈하였을 경우 도 2(a)와 같이 잠금 제어부(142)가 잠금부 몸체(141)의 유압 장치에 의해 상승하고 스위치(130)에 밀착하여 리벳팅 공정을 중단할 수 있다.

또 리벳팅부(100)가 체결 위치에 정위치할 경우 도 2(b)와 같이 잠금 제어부(142)가 잠금부 몸체(141)의 유압 장치에 의해 하강하여 리벳팅 공정을 계속해서 진행할 수 있다.

다음으로 이동부(200)는 이동부 몸체(210), 가이드 레일(220), 제1 연결부(230) 및 제2 연결부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.

이동부 몸체(210)는 도면에 도시한 바와 같이 평판 형상일 수 있으며, 기둥 형상 등 이에 제한하지 않는다.

가이드 레일(220)은 이동부 몸체(210)의 일측에 위치할 수 있으며, 제1 연결부(230)와 연결되어 제1 연결부(230)을 수직방향으로 이동 및 가이드할 수 있다.

제1 연결부(230)는 전술한 바와 같이 일측이 가이드 레일(220)에 연결되고, 타측이 리벳팅부(100)의 리벳팅부 몸체(110)에 연결되어 리벳팅부(100)를 가이드 레일(220)을 따라 수직방향으로 이동할 수 있게 한다.

제2 연결부(240)는 이동부 몸체(210)의 상부에 위치하며, 이동부 몸체(210)와 제1 이동가이드부(300)의 제1 이동축(310)을 따라 도면에 도시한 X축 방향으로 이동부 몸체(210) 및 이동부(200)와 연결된 리벳팅부(100)를 이동할 수 있게 한다.

다음으로, 제1 이동가이드부(300)는 제1 이동축(310), 제3 연결부(320) 및 커버부재(330)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제1 이동축(310)은 이동부(200)의 제2 연결부(240)와 연결되어 제1 이동부(200)의 X축 방향으로의 이동을 가이드할 수 있다.

이 때, 제1 이동축(310)은 바람직하게 2개 이상 구비되어, 제2 연결부(240)와 연결될 수 있다.

이는 제1 이동축(310)과 연결되는 이동부(300)가 제1 이동축(310)을 따라 발생할 수 있는 진동 및 1개의 제1 이동축(310) 형성 시 이동부(200)의 뒤틀림 등의 위치 오차 요인 발생을 방지하여 정확성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.

제3 연결부(320)는 제1 이동축(310)의 양끝단부에 각각 형성될수 있다.

각각의 제3 연결부(320)는 일측이 제1 이동축(310)과 연결되고, 타측이 제2 이동가이드부(400)의 제2 이동축(410)과 연결되어 제1 이동가이드부(300)가 제2 이동축(410)을 따라 이동할 수 있게 한다.

커버부재(330)는 일측 제3연결부(320)의 상면, 하면 및 측면에 형성될 수 있으며, 제2 이동축(410) 방향의 측면에는 형성되지 않을 수 있다.

제2 이동가이드부(400)는 제2 이동축(410) 및 지지부재(420)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제2 이동축(410)은 제1 이동축(310)의 양끝단부에 서로 직각이 되도록 각각 위치할 수 있다.

각각의 제2 이동축(410)은 제1 이동축(310)과 제3 연결부(320)에 의해 서로 연결될 수 있으며, 제1 이동가이드부(300)의 Y축 방향으로의 이동을 가이드할 수 있다.

지지부재(420)는 제2 이동축(410)의 양끝단부에 각각 구비될 수 있으며, 지지부재(420)는 설치장소의 벽 또는 타장치 등과 서로 연결 및 체결되어 본 발명에 따른 리벳팅 장치를 지지 및 고정할 수 있다.

지지부재(420)는 볼트 체결 또는 접착부재 등을 이용하여 필요로 하는 위치에 설치될 수 있도록 하며, 필요한 위치에 설치될 수 있는 지지 및 고정 방법이라면 이에 제한하지 않는다.

제1 위치센서(500)는 레이저를 조사하는 레이저 센서일 수 있으며, 제1 이동가이드부(300) 일측의 제3 연결부(320) 하측에 위치할 수 있으며, 보다 바람직하게는 커버부재(330)의 하면에 위치할 수 있다.

제1 위치센서(500)는 이동부(200)의 제2 연결부(240)를 향해 레이저를 조사하여 X축 방향으로의 리벳팅부(100)의 위치 좌표를 측정한다.

제2 위치센서(600)는 레이저를 조사하는 레이저 센서일수 있으며, 제2 이동가이드부(400)의 복수개의 지지부재(420) 중 일측에 위치하는 지지부재(420)의 하측에 위치할 수 있다.

제2 위치센서(600)는 제1 이동가이드부(300)의 제3 연결부(320)를 향해 레이저를 조사하여 Y축 방향으로의 리벳팅부(100)의 위치 좌표를 측정한다.

따라서, 제1 위치센서(500) 및 제2 위치센서(600)는 레이저를 조사하여 리벳팅부(100)의 XY축 좌표를 측정하여 정해진 위치의 좌표로 이동시킬 수 있다.

또한 제1 위치센서(500)와 제2 위치센서(600)를 통해 체결 위치를 좌표로 관리함으로써, 체결부재의 체결이 누락되는 위치가 발생하는 것을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

도 3은 본 발명에 따른 리벳팅 장치를 이용한 리벳팅 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참조하여 설명한명 본 발명에 따른 리벳팅 장치를 이용한 리벳팅 방법은 리벳팅부(100)를 이동시키는 단계, 리벳팅부(100)가 정위치하였는지 확인하는 단계, 리벳팅부(100)를 통해 리벳팅 공정을 진행하는 단계 및 리벳팅부(100)를 다음 위치로 이동시키는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

리벳팅부(100)를 이동시키는 단계는 리벳팅부(100)를 정해진 좌표로 이동부(200), 제1 이동가이드부(300) 및 제2 이동가이드부(400)를 통해 이동시키는 단계이다.

리벳팅부(100)가 정위치하였는지 확인하는 단계는 제1 위치센서(500)와 제2 위치센서(600)를 통해 리벳팅부(100)의 XY축 좌표를 측정하여 정해진 좌표와 일치하는지 확인하는 단계이다.

이 때, 제1 위치센서(500)와 제2 위치센서(600)를 통해 측정한 리벳팅부(100)의 XY축 좌표가 정해진 좌표가 일치하지 않을 경우 잠금부(140)의 잠금 제어부(142)가 상승하여 스위치(130)의 작동을 막아 잘못된 위치에서의 체결하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 잠금 제어부(142)에 의해 스위치(130)의 작동이 막힘 상태에서 리벳팅부(100)를 재차 정해진 좌표로 이동하는 단계가 더 수행될 수 있다.

리벳팅부(100)를 통해 리벳팅 공정을 진행하는 단계는 리벳팅부(100)가 정해진 좌표에 위치한 이후 가이드 레일(220)을 따라 하강한 리벳팅부(100)가 체결부재는 대상체에 체결하는 단계이다.

리벳팅부(100)를 다음 위치로 이동시키는 단계는 리벳팅부(100)를 통한 체결부재의 체결 이후 리벳팅부(100)가 가이드 레일(220)을 따라 상승한 후 이동부(200), 제1 이동가이드부(300) 및 제2 이동가이드부(400)에 의해 다음 체결 위치로 이동하는 단계이다.

이 때, 다음 체결 위치로 이동한 후 리벳팅부(100)가 정위치하였는지 확인하는 단계부터 다시 진행하여 리벳팅부(100)를 통해 리벳팅 공정을 진행하는 단계 및 리벳팅부(100)를 다음 위치로 이동시키는 단계를 반복 수행될 수 있다.

본 발명은 전술한 리벳팅 장치를 이용하여 제조한 전지 모듈일 수 있다. 또한 본 전지 모듈이 장착된 디바이스일 수 있는데, 예를 들어 디바이스는 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 플러그-인 하이브리드 전기자동차 등과 같이 대용량의 전지를 포함하는 전자기기일 수 있다.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 양태일 뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 범주 및 기술사상 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속하는 것도 당연하다.

100: 리벳팅부
110: 리벳팅부 몸체
120: 리벳팅 헤드
130: 스위치
140: 잠금부
141: 잠금부 몸체 142: 잠금 제어부
200: 이동부
210: 이동부 몸체
220: 가이드 레일
230: 제1 연결부
240: 제2 연결부
300: 제1 이동가이드부
310: 제1 이동축
320: 제3 연결부
330: 커버부재
400: 제2 이동가이드부
410: 제2 이동축
420: 지지부재
500: 제1 위치센서
600: 제2 위치센서

Claims

리벳팅부;
상기 리벳팅부와 연결되어 이동시키는 이동부:
상기 이동부의 길이방향 이동을 가이드하는 제1 이동가이드부;
상기 제1 이동가이드부의 길이방향 양끝단부에 위치하여 상기 제1 이동가이드부의 폭방향 이동을 가이드하는 한 쌍의 제2 이동가이드부;
상기 제1 이동가이드부의 일측 끝단부 하측에 구비되는 제1 위치센서; 및
상기 한 쌍의 제2 이동가이드부의 일측 끝단부 하측에 구비되는 제2 위치센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 리벳팅부는 리벳팅부 몸체, 상기 리벳팅부 몸체 하측에 구비되는 리벳팅 헤드, 상기 리벳팅부 몸체 상단 측면에 위치하는 스위치 및 상기 스위치의 하단에 위치하는 잠금부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제2항에 있어서,
상기 잠금부는 상기 리벳팅부 몸체와 연결되는 잠금부 몸체및 상기 잠금부 몸체에 일부가 삽입되어 있는 잠금 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제3항에 있어서,
상기 잠금부 몸체는 유압식 장치가 내장되어 있고,
상기 잠금 제어부는 상기 유압식 장치에 의해 상승 및 하강할 수 있는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동부는 이동부 몸체, 상기 이동부 몸체의 측면에 높이방향으로 형성된 가이드 레일, 상기 가이드 레일과 상기 리벳팅부를 연결하는 제1 연결부 및 상기 이동부 몸체와 상기 제1 이동축을 연결하는 제2 연결부를 포함하고,
상기 제1 연결부는 상기 가이드 레일을 따라 수직방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 이동가이드부는 제1 이동축, 상기 제1 이동축의 양끝단부에 각각 위치하는 제3 연결부 및 일측의 제3 연결부의 일부 면적을 감싸는 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제6항에 있어서,
상기 제2 이동가이드부는 제2 이동축 및 상기 제2 이동축의 양끝단부에 각각 위치하는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제7항에 있어서,
상기 제1 위치센서는 레이저를 이용한 레이저 센서인 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제8항에 있어서,
상기 레이저 센서는 상기 제2 연결부를 향해 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 위치센서는 레이저를 이용한 레이저 센서인 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제10항에 있어서,
상기 레이저 센서는 상기 제3 연결부를 향해 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 이동축은 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한항에 기재된 리벳팅 장치를 이용한 리벳팅 방법으로,
리벳팅부를 이동시키는 단계;
상기 리벳팅부가 정위치하였는지 확인하는 단계;
상기 리벳팅부를 통해 리벳팅 공정을 진행하는 단계; 및
상기 리벳팅부를 다음 위치로 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 방법.
제13항에 있어서,
상기 리벳팅부가 정위치하였는지 확인하는 단계에서 상기 리벳팅부가 정위치하지 않았을 경우 잠금부에 의해 상기 리벳팅부가 잠금되는 것을 특징으로 하는 리벳팅 방법.
제14항에 있어서,
상기 리벳팅부를 재차 이동시킨 후 상기 리벳팅부가 정위치하였는지 확인하는 단계부터 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 리벳팅 장치를 이용하여 제조한 전지 모듈.