KR20240024557A - Drowning search and rescue system - Google Patents

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KR20240024557A
KR20240024557A KR1020220102700A KR20220102700A KR20240024557A KR 20240024557 A KR20240024557 A KR 20240024557A KR 1020220102700 A KR1020220102700 A KR 1020220102700A KR 20220102700 A KR20220102700 A KR 20220102700A KR 20240024557 A KR20240024557 A KR 20240024557A
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이주한
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주식회사 비아이씨티
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Abstract

본 발명은 익수자 수색구조 시스템에 관한 것으로, 익수자에 의해 착용되고 폐쇄루프 방식으로 운용되는 조난구조요청 단말, 선박에 설치되며 상기 조난구조요청 단말에서 송신되는 조난 신호를 전용으로 수신하고 상기 조난 신호를 분석하여 전자해도에 상기 익수자의 위치와 상기 선박의 위치를 표시하며 수색 구조를 위한 이동 경로를 상기 전자해도에 제공하는 선박용 조난구조요청 전용 수신기, 및 상기 조난 신호를 상기 선박 또는 상기 선박 이외의 다른 선박으로부터 오픈루프 방식으로 수신하는 해안국용 조난구조요청 범용 수신기를 포함한다.The present invention relates to a drowning person search and rescue system, which includes a distress rescue request terminal worn by a drowning person and operated in a closed-loop manner, installed on a ship, and exclusively receiving distress signals transmitted from the distress rescue request terminal, and A distress and rescue request receiver for ships that analyzes signals, displays the location of the drowning person and the ship on an electronic chart, and provides a movement route for search and rescue on the electronic chart, and transmits the distress signal to the ship or other ships. It includes a general-purpose receiver for coastal stations that receives distress and rescue requests from other ships in an open loop manner.

Description

익수자 수색구조 시스템{DROWNING SEARCH AND RESCUE SYSTEM}Drowning SEARCH AND RESCUE SYSTEM}

본 발명은 익수자 수색구조 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조난 상황에서 익수자의 조난위치신호를 발신하여 신속하고 정확하게 익수자의 조난위치를 수색 구조할 수 있도록 하는 익수자 수색구조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to drowning person search and rescue technology, and more specifically, to a drowning person search and rescue system that transmits a distress location signal of a drowning person in a distress situation and enables search and rescue of the drowning person's distress location quickly and accurately.

해상추락으로 인한 사망, 실종 등의 인명피해가 발생하면서 무엇보다 조난상황을 빠르게 인지하고 신속한 구조 활동 등의 적극적인 대처가 중요하다.As casualties such as deaths and disappearances occur due to falls at sea, it is important to quickly recognize distress situations and proactively respond, including rapid rescue activities.

그러나, 어선에서 선원의 해상 추락, 비상 탈출 등의 조난사고가 발생하면 어선 위치 발신 장치로는 정확한 위치의 확인이 어렵기 때문에 구조에 많은 시간과 비용이 든다.However, when a distress accident occurs on a fishing boat, such as a crew member falling at sea or an emergency escape, it is difficult to confirm the exact location using the fishing boat location transmitting device, so rescue takes a lot of time and money.

이에 어선원이 해상에 조난될 경우, 정확한 위치를 확인하고 신속하게 구조하기 위해 조난자 구조용 개인 위치 발신 장치가 개발되고 있다.Accordingly, when a fishing boat crew becomes distressed at sea, a personal location transmitting device is being developed to confirm the exact location and quickly rescue the person in distress.

기존의 개인 위치 발신 장치는 육상에서 멀리 떨어진 어선까지는 전파가 닿지 않아 한계가 있고 위성을 활용하여 통신비용이 비싸다는 단점이 있다.Existing personal location transmitting devices have limitations as radio waves do not reach fishing boats far from land, and communication costs are high due to the use of satellites.

따라서, 통신비용 없이 조난자 구조용 위치 발신 신호를 먼거리까지 전파하여 구조의 신속성을 향상할 수 있도록 하는 시스템 개발이 요구되었다.Therefore, there is a need to develop a system that can improve the speed of rescue by disseminating the location signal for rescue of victims over a long distance without communication costs.

한국등록특허 제10-2149203(2020.08.31)호Korean Patent No. 10-2149203 (2020.08.31) 한국공개특허 제10-2020-0106278(2020.09.14)호Korean Patent Publication No. 10-2020-0106278 (2020.09.14)

본 발명의 일 실시예는 조난 상황에서 익수자의 조난위치신호를 발신하여 신속하고 정확하게 익수자의 조난위치를 수색 구조할 수 있도록 하는 익수자 수색구조 시스템을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is intended to provide a search and rescue system for drowning persons that transmits a distress location signal of a drowning person in a distress situation and enables search and rescue of the drowned person's distress location quickly and accurately.

본 발명의 일 실시예는 통신 뷰이(buoy)를 통한 멀티홉 기반의 릴레이 통신을 통해 조난위치신호의 발신 범위를 확대하여 익수자의 수색 구조율을 높일 수 있도록 하는 익수자 수색구조 시스템을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention seeks to provide a search and rescue system for drowned people that can increase the search and rescue rate of drowned people by expanding the transmission range of distress location signals through multi-hop-based relay communication through a communication buoy. .

본 발명의 일 실시예는 다양한 통신 수단을 활용하여 통신의 끊김없이 조난 신호를 외부로 전달하여 익수자 발생 상황에 빠르게 대처할 수 있는 익수자 수색구조 시스템을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention seeks to provide a drowning person search and rescue system that can quickly respond to a drowning person situation by transmitting a distress signal to the outside without interruption of communication using various communication means.

실시예들 중에서, 익수자 수색구조 시스템은 익수자에 의해 착용되고 폐쇄루프 방식으로 운용되는 조난구조요청 단말, 선박에 설치되며 상기 조난구조요청 단말에서 송신되는 조난 신호를 전용으로 수신하고 상기 조난 신호를 분석하여 전자해도에 상기 익수자의 위치와 상기 선박의 위치를 표시하며 수색 구조를 위한 이동 경로를 상기 전자해도에 제공하는 선박용 조난구조요청 전용 수신기, 및 상기 조난 신호를 상기 선박 또는 상기 선박 이외의 다른 선박으로부터 오픈루프 방식으로 수신하는 해안국용 조난구조요청 범용 수신기를 포함한다.Among the embodiments, the drowning person search and rescue system is installed on a distress rescue request terminal worn by a drowning person and operated in a closed loop manner, a ship, and exclusively receives a distress signal transmitted from the distress rescue request terminal and receives the distress signal. A distress and rescue request receiver for ships that analyzes and displays the location of the drowning person and the position of the ship on the electronic chart and provides a movement route for search and rescue on the electronic chart, and sends the distress signal to the ship or a ship other than the ship. It includes a general-purpose receiver for coastal stations that receives distress and rescue requests from other ships in an open loop manner.

상기 조난구조요청 단말은 상기 조난 신호의 송신 동작시간보다 상기 조난구조요청 단말의 LED 동작 시간을 길게 하도록 배터리를 제어할 수 있다.The distress rescue request terminal may control the battery so that the LED operation time of the distress rescue request terminal is longer than the transmission operation time of the distress signal.

상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는 상기 조난구조요청 단말과 연결되어 상기 조난 신호를 릴레이 하는 적어도 하나의 통신 뷰이와 연결될 수 있다.The distress rescue request dedicated receiver for the ship may be connected to at least one communication view that is connected to the distress rescue request terminal and relays the distress signal.

상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는 적어도 하나의 통신 뷰이가 멀티홉 통신을 통해 상기 조난 신호를 릴레이 하도록 통신 토폴로지를 설정할 수 있다.The marine distress request dedicated receiver may set a communication topology so that at least one communication view relays the distress signal through multi-hop communication.

상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는 상기 익수자의 위치와 상기 선박의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 상기 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공할 수 있다.The ship's distress rescue request dedicated receiver sets at least one candidate movement route based on the location of the drowning person and the position of the ship, analyzes the direction and speed of the wind and the direction and speed of the ocean current, and provides the optimal route on the electronic chart. Movement routes can be provided.

상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는 상기 전자해도를 분석하여 상기 해안국용 조난구조요청 범용 수신기와의 거리를 산출하고 상기 거리가 특정 기준 이내인 경우에는 VHF/DSC 통신 또는 LTE-M 통신 방식 중 하나를 선택하여 상기 해안국용 조난구조요청 범용 수신기와의 연결을 수행할 수 있다.The ship's distress rescue request dedicated receiver analyzes the electronic chart to calculate the distance to the coast station's distress rescue request general receiver, and if the distance is within a certain standard, one of VHF/DSC communication or LTE-M communication methods is used. By selecting it, you can connect to the universal distress and rescue request receiver for the coast station.

상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는 상기 선박의 이동을 추적하여 상기 거리가 상기 특정 기준 초과인 경우에는 위성 통신을 통해 상기 해안국용 조난구조요청 범용 수신기와의 통신을 끊김없이 수행할 수 있다.The distress rescue request dedicated receiver for ships tracks the movement of the ship and, when the distance exceeds the specific standard, can seamlessly communicate with the universal distress rescue request receiver for coastal stations through satellite communication.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment must include all of the following effects or only the following effects, the scope of rights of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 익수자 수색구조 시스템은 조난 상황에서 익수자의 조난위치신호를 발신하여 신속하고 정확하게 익수자의 조난위치를 수색 구조할 수 있다.The drowning person search and rescue system according to an embodiment of the present invention can quickly and accurately search and rescue the drowning person's distress location by transmitting a distress location signal of the drowning person in a distress situation.

본 발명의 일 실시예에 따른 익수자 수색구조 시스템은 통신 뷰이(buoy)를 통한 멀티홉 기반의 릴레이 통신을 통해 조난위치신호의 발신 범위를 확대하여 익수자의 수색 구조율을 높일 수 있다.The search and rescue system for drowned people according to an embodiment of the present invention can increase the search and rescue rate of drowned people by expanding the transmission range of distress location signals through multi-hop-based relay communication through a communication buoy.

본 발명의 일 실시예에 따른 익수자 수색구조 시스템은 다양한 통신 수단을 활용하여 통신의 끊김없이 조난 신호를 외부로 전달하여 익수자 발생 상황에 빠르게 대처할 수 있다.The drowning person search and rescue system according to an embodiment of the present invention can quickly respond to a drowning person situation by transmitting a distress signal to the outside without interruption of communication using various communication means.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 익수자 수색구조 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 조난구조요청 단말의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 조난구조요청 단말 및 선박용 조난구조요청 전용 수신기 사이의 조난 신호 릴레이를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 선박용 조난구조요청 전용 수신기의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 익수자 수색구조 시스템에서 수행되는 익수자 수색구조 과정을 설명하는 순서도이다.
1 is a diagram illustrating a search and rescue system for a drowning person according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram explaining the configuration of the distress rescue request terminal in FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram illustrating the distress signal relay between the distress rescue request terminal in FIG. 1 and the distress rescue request dedicated receiver for ships.
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of a receiver dedicated to a distress and rescue request for a ship shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a flowchart illustrating the drowning person search and rescue process performed in the drowning person search and rescue system shown in FIG. 1.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is only an example for structural or functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiments can be modified in various ways and can have various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment must include all or only such effects, so the scope of the present invention should not be understood as limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in this application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may exist in between. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Meanwhile, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring" and "directly neighboring" should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, and should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.For each step, identification codes (e.g., a, b, c, etc.) are used for convenience of explanation. The identification codes do not explain the order of each step, and each step clearly follows a specific order in context. Unless specified, events may occur differently from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the opposite order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be implemented as computer-readable code on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. . Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Additionally, the computer-readable recording medium can be distributed across computer systems connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 익수자 수색구조 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a search and rescue system for a drowning person according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 익수자 수색구조 시스템(100)은 조난구조요청 단말(110), 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130) 및 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the drowning person search and rescue system 100 may include a distress rescue request terminal 110, a distress rescue request dedicated receiver 130 for ships, and a distress rescue request general receiver 150 for coastal stations.

조난구조요청 단말(110)은 익수자에 의해 착용되고 폐쇄루프(Close-loop) 방식으로 운용될 수 있다. 일 실시예에서, 조난구조요청 단말(110)은 신체에 착용 가능하도록 웨어러블 형태의 단말로 구현될 수 있다. 조난구조요청 단말(110)은 손목에 착용할 수 있는 스마트워치 형태로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고 착용이 용이한 다양한 형태로 구현될 수 있다. 여기에서, 조난구조요청 단말(110)은 해상 환경에 적합하도록 소정 이상의 수심, 예컨대 수심 10m 방수 가능하게 구현될 수 있다.The distress rescue request terminal 110 can be worn by a drowning person and operated in a closed-loop manner. In one embodiment, the distress rescue request terminal 110 may be implemented as a wearable terminal so that it can be worn on the body. The distress rescue request terminal 110 may be implemented in the form of a smart watch that can be worn on the wrist, but is not necessarily limited to this and may be implemented in various forms that are easy to wear. Here, the distress rescue request terminal 110 may be implemented to be water-resistant to a predetermined or greater water depth, for example, 10 m, to suit the maritime environment.

조난구조요청 단말(110)은 폐쇄루프 방식으로 운용되어 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)와 접속이 끊어지는 경우에도 조난 신호를 발신할 수 있고, 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)에서도 자선에 조난 상황을 알람 발생할 수 있다.The distress rescue request terminal 110 is operated in a closed loop manner and can transmit a distress signal even when the connection with the distress rescue request dedicated receiver 130 for ships is lost, and the distress rescue request dedicated receiver 130 for ships can also be used to communicate with the ship. An alarm may be triggered in a distress situation.

조난구조요청 단말(110)은 조난 발생시 GPS(Global Positioning System) 정보와 조난신호를 자동으로 발신하여 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 조난구조요청 단말(110)은 GPS(Global Positioning System)를 내장하여 익수자의 조난 위치정보와 함께 조난 신호를 전송할 수 있다. 여기에서, 조난구조요청 단말(110)과 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 NB(Narrow Band)-RF 통신으로 조난신호를 송수신하여 넓은 통신반경을 제공할 수 있다. 조난구조요청 단말(110)은 조난 신호에 조난요청시간을 더 포함시킬 수 있다.When distress occurs, the distress rescue request terminal 110 can automatically transmit GPS (Global Positioning System) information and distress signals and provide them to the distress rescue request dedicated receiver 130 for ships. In one embodiment, the distress rescue request terminal 110 has a built-in GPS (Global Positioning System) and can transmit a distress signal along with distress location information of a drowning person. Here, the distress rescue request terminal 110 and the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 can provide a wide communication radius by transmitting and receiving distress signals through NB (Narrow Band)-RF communication. The distress rescue request terminal 110 may further include the distress request time in the distress signal.

선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 선박에 설치되며 익수자 착용의 조난구조요청 단말(110)에서 송신되는 조난 신호를 전용으로 수신하고 조난 신호를 분석하여 전자해도에 익수자의 위치와 선박의 위치를 표시하며 수색 구조를 위한 이동 경로를 전자해도에 제공할 수 있다. 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 조난구조요청 단말(110)과 연결되어 조난 신호를 릴레이 하는 적어도 하나의 통신 뷰이(buoy)(120)와 연결될 수 있다.The ship's distress rescue request receiver 130 is installed on the ship and exclusively receives the distress signal transmitted from the distress rescue request terminal 110 worn by the drowning person, analyzes the distress signal, and displays the location of the drowning person and the ship on the electronic chart. and can provide movement routes for search and rescue on electronic charts. The distress rescue request dedicated receiver 130 for ships may be connected to at least one communication buoy 120 that is connected to the distress rescue request terminal 110 and relays a distress signal.

적어도 하나의 통신 뷰이(120)는 조난구조요청 단말(110)과 무선으로 연결되며 조난 위치정보가 포함되는 조난 신호를 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)에 릴레이 하는 중계기 역할을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 조난구조요청 단말(110)과 연결되는 적어도 하나의 통신 뷰이(120)는 조난구조요청 단말(110)과 동일 주파수를 사용하여 조난 신호를 릴레이할 수 있다. 적어도 하나의 통신 뷰이(120)는 멀티홉(Multi-hop) 네트워크를 형성하여 조난 신호의 릴레이 거리를 확장할 수 있다. 멀티홉(Multi-hop) 네트워크는 메시지가 송신 노드로부터 직접적으로 최종 목적 노드로 전송되는 것이 아니라 1개 이상의 중간 노드를 경유하는 전송 방식을 말한다. 여기에서, 송신 노드는 조난구조요청 단말(110)에 해당하고 최종 목적 노드는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)에 해당하며, 중간 노드는 적어도 하나의 통신 뷰이(120)에 해당할 수 있다. At least one communication view 120 is wirelessly connected to the distress rescue request terminal 110 and can serve as a repeater to relay a distress signal containing distress location information to the distress rescue request dedicated receiver 130 for ships. In one embodiment, at least one communication view 120 connected to the distress rescue request terminal 110 may relay a distress signal using the same frequency as the distress rescue request terminal 110. At least one communication view 120 may form a multi-hop network to extend the relay distance of the distress signal. A multi-hop network refers to a transmission method in which a message is not transmitted directly from the sending node to the final destination node, but rather passes through one or more intermediate nodes. Here, the transmitting node corresponds to the distress rescue request terminal 110, the final destination node corresponds to the distress rescue request dedicated receiver 130 for ships, and the intermediate node may correspond to at least one communication view 120.

선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 적어도 하나의 통신 뷰이(120)가 멀티홉 통신을 통해 조난 신호를 릴레이 하도록 통신 토폴로지를 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 메쉬형(Mesh Topology), 트리형(Tree Topology), 링형(Ring Topology), 성형(Star Topology), 버스형(Bus Topology) 등 다양한 형태의 통신 토폴로지 중 하나를 선택하여 설정할 수 있다. The ship's distress rescue request dedicated receiver 130 may set a communication topology so that at least one communication view 120 relays a distress signal through multi-hop communication. In one embodiment, the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 is available in various shapes such as mesh topology, tree topology, ring topology, star topology, and bus topology. You can select and set one of the communication topologies.

선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 익수자의 조난위치정보가 포함되는 조난 신호를 수신하여 익수자의 위치를 파악하고 수색을 진행할 수 있다. 여기에서, 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 조난구조요청 기기(110)와 동일 주파수를 사용하여 조난 신호를 수신할 수 있다. 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 조난 신호를 수신하여 익수자의 조난 상황을 인지하고 선내에 경보 알람을 발생시켜 익수자 발생 상황을 시청각적으로 알림 제공할 수 있다. The ship's distress rescue request dedicated receiver 130 can receive a distress signal containing distress location information of a drowning person, determine the location of the drowning person, and conduct a search. Here, the distress rescue request dedicated receiver 130 for ships can receive a distress signal using the same frequency as the distress rescue request device 110. The ship's distress rescue request dedicated receiver 130 can receive a distress signal, recognize the drowning person's distress situation, and generate an alarm within the ship to provide audio and visual notification of the drowning person's occurrence situation.

선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 익수자의 위치와 선박의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공할 수 있다. The ship's distress rescue request dedicated receiver 130 sets at least one candidate movement route based on the location of the drowning person and the location of the vessel and analyzes the direction and speed of the wind and ocean current to determine the optimal movement on the electronic chart. A route can be provided.

전자해도 표시기(140)는 전자해도를 표시하고 전자해도 상에 익수자의 위치와 선박의 위치, 선박의 위치로부터 익수자의 위치까지의 최적의 이동경로 등의 정보를 가시적으로 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 전자해도 표시기(140)는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)와 연동하여 수신된 조난 신호에 포함되는 익수자의 조난위치를 전자해도 상에서 실시간으로 표시하여 익수자의 위치 및 이동경로를 지속적으로 추적할 수 있게 한다. 여기에서, 전자해도 상에는 익수자 및 선박의 위치가 표시되고 수색을 위한 출동 경로가 표시되어 빠르게 수색 및 구조할 수 있도록 도울 수 있다.The electronic chart display 140 can display an electronic chart and visually display information such as the location of the drowning person, the location of the vessel, and the optimal movement path from the location of the vessel to the location of the drowning person on the electronic chart. In one embodiment, the electronic chart display 140 displays the drowning person's distress location included in the received distress signal in real time on the electronic chart in conjunction with the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 to show the drowning person's location and movement path. Allows continuous tracking. Here, the location of the drowning person and the vessel are displayed on the electronic chart, and the dispatch route for the search is displayed, helping to facilitate quick search and rescue.

선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 전자해도를 분석하여 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 거리를 산출하고 거리에 따라 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 통신 방식을 선택하여 연결을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 거리가 특정 기준 이내인 경우에는 VHF/DSC 통신 또는 LTE-M 통신 방식 중 하나를 선택하여 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 연결을 수행하고, 특정 기준 초과인 경우에는 위성 통신을 통해 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 통신을 끊김없이 수행할 수 있다. The ship's distress rescue request dedicated receiver (130) analyzes the electronic chart to calculate the distance to the coastal station's distress rescue request universal receiver (150) and selects a communication method with the coastal station's distress rescue request universal receiver (150) according to the distance to connect. can be performed. In one embodiment, the distress rescue request dedicated receiver 130 for ships selects one of VHF/DSC communication or LTE-M communication methods when the distance from the universal distress rescue request receiver 150 for coastal stations is within a certain standard. Connection with the national distress rescue request universal receiver 150 is performed, and if a certain standard is exceeded, communication with the coastal station distress universal request receiver 150 can be performed seamlessly through satellite communication.

해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)는 조난 신호를 선박 또는 선박 이외의 다른 선박으로부터 오픈루프(Open-loop) 방식으로 수신할 수 있다. 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)는 VHF/DSC 통신 또는 LTE-M 통신 또는 위성 통신을 통해 조난 신호가 수신되면 익수자의 조난 위치를 기초로 인근 경비 함정, 담당 지구대의 지구대 구조선박 등 구조세력을 현장에 급파하여 수색 및 구조하도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)는 담당 지구대의 지구대 구조선박으로부터 이동 위치를 주기적으로 수신할 수 있고 지구대 구조선박에 익수자의 위치까지의 최적항로를 제공할 수 있다. 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)는 지구대 구조선박이 익수자의 인근 영역에 진입하는 것을 검출하여 지구대 구조선박이 조난 신호를 직접 수신하도록 하여 익수자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 지구대 구조선박에는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)가 설치될 수 있고 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)로부터 익수자의 위치까지의 경로를 제공받아 내비게이팅할 수 있으며 조난구조요청 단말(110)의 발신 범위에 진입할 경우 조난구조요청 단말(110)로부터 익수자의 위치가 포함된 조난 신호를 직접 수신하여 실시간으로 익수자의 위치를 탐색할 수 있다. The universal distress and rescue request receiver 150 for coastal stations can receive distress signals from ships or ships other than ships in an open-loop manner. When a distress signal is received through VHF/DSC communication, LTE-M communication, or satellite communication, the general-purpose distress rescue request receiver 150 for coastal stations sends rescue forces such as nearby guard ships and rescue ships of the responsible rescue team based on the distress location of the drowning person. can be dispatched to the scene for search and rescue. In one embodiment, the general-purpose distress rescue request receiver 150 for a coastal station may periodically receive a moving position from a rescue vessel in the responsible district and provide the optimal route to the location of the drowning person to the rescue vessel in the responsible district. The universal distress rescue request receiver 150 for coastal stations detects when a rescue vessel enters the area near the drowning person and allows the rescue vessel to directly receive the distress signal, allowing the location of the drowned person to be confirmed in real time. The earth rescue vessel can be equipped with a dedicated distress rescue request receiver (130) for ships, and can navigate by receiving a route to the location of the drowning person from the universal distress rescue request receiver (150) for coastal stations, and has a distress rescue request terminal (110). When entering the transmission range, a distress signal containing the location of the drowning person can be directly received from the distress rescue request terminal 110 and the location of the drowning person can be searched in real time.

도 2는 도 1에 있는 조난구조요청 단말의 구성을 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram explaining the configuration of the distress rescue request terminal in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 조난구조요청 단말(110)은 익수자에 의해 착용되고 폐쇄루프 방식으로 운영되도록 구현될 수 있다. 조난구조요청 단말(110)은 착용이 용이하도록 스마트워치 등의 웨어러블 형태의 단말로 구현될 수 있다. 조난구조요청 단말(110)은 조난위치신호 발신부(210), LED(Light Emitting Diode)(230), 배터리(250) 및 제어부(270)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the distress rescue request terminal 110 may be implemented to be worn by a drowning person and operated in a closed loop manner. The distress rescue request terminal 110 may be implemented as a wearable terminal such as a smart watch for ease of wearing. The distress rescue request terminal 110 may include a distress location signal transmitter 210, a light emitting diode (LED) 230, a battery 250, and a control unit 270.

조난위치신호 발신부(210)는 조난위치신호를 발신할 수 있다. 일 실시예에서, 조난위치신호 발신부(210)는 GPS 모듈을 포함하여 GPS 위성으로부터 조난구조요청 단말(110)의 위치 정보 및 시간 정보 등이 포함된 GPS 신호를 수신할 수 있다. 여기에서, 조난위치신호 발신부(210)는 조난구조요청 단말(110) 착용자의 해상 조난 상황을 인식하고 조난 위치정보를 포함하는 조난신호를 발신할 수 있다. 조난위치신호 발신부(210)는 물 감지센서를 통해 해상 조난 상황을 자동으로 인식하거나 착용자의 SOS 버튼 조작에 따른 구조 요청을 통해 해상 조난 상황을 수동으로 인식할 수 있다. 즉, 조난위치신호 발신부(210)는 조난 발생 시 익수자가 직접 SOS 버튼을 작동하거나 착용한 조난구조요청 단말(110)에 해수가 감지되면 GPS 정보와 조난신호를 자동으로 발신할 수 있다. The distress location signal transmitting unit 210 may transmit a distress location signal. In one embodiment, the distress location signal transmitting unit 210 may include a GPS module and receive a GPS signal including location information and time information of the distress rescue request terminal 110 from a GPS satellite. Here, the distress location signal transmitting unit 210 may recognize the maritime distress situation of the wearer of the distress rescue request terminal 110 and transmit a distress signal including distress location information. The distress location signal transmitting unit 210 can automatically recognize a maritime distress situation through a water detection sensor, or can manually recognize a maritime distress situation through a rescue request according to the wearer's operation of the SOS button. In other words, the distress location signal transmitting unit 210 can automatically transmit GPS information and a distress signal when a drowning person directly operates the SOS button or sea water is detected by the distress rescue request terminal 110 worn when distress occurs.

LED(230)는 조난구조요청 단말(110)의 동작 상태를 착용자가 시각적으로 인식하도록 발광 표시할 수 있다. 일 실시예에서, LED(230)는 조난구조요청 단말(110)이 조난 신호를 송신 동작하는 동안 특정 색상을 발광 표시하여 조난 상황에서 조난 신호의 정상 송신 여부를 착용자에게 알려줄 수 있다. 여기에서, LED(230)는 배터리(250) 상태를 기초로 다른 특정 색상을 발광 표시하여 배터리(250)의 충전 시점을 알려줄 수 있다. 조난구조요청 단말(110) 착용자는 LED(230)로 전원 “온(ON)/오프(OFF)”와 배터리(250) 충전상태, 통신 여부를 확인할 수 있다.The LED 230 may emit light to allow the wearer to visually recognize the operating state of the distress rescue request terminal 110. In one embodiment, the LED 230 may emit a specific color while the distress rescue request terminal 110 is transmitting a distress signal to inform the wearer of whether the distress signal is normally transmitted in a distress situation. Here, the LED 230 can indicate the charging time of the battery 250 by emitting different specific colors based on the state of the battery 250. The wearer of the distress rescue request terminal 110 can check the power “ON/OFF”, battery 250 charging status, and communication status using the LED 230.

배터리(250)는 조난구조요청 단말(110)의 각 구성 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 배터리(250)는 무선 충전 가능하게 구현될 수 있다.The battery 250 can supply power required for each component operation of the distress request terminal 110. The battery 250 may be implemented to enable wireless charging.

제어부(270)는 조난구조요청 단말(110)의 각 구성 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(270)는 조난 신호의 송신 동작시간보다 LED(230)의 동작 시간을 길게 하도록 배터리(250)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(270)는 조난위치신호의 발신 구간보다 오래 동작하도록 LED(230)의 동작시간을 설정할 수 있다. 또한, 제어부(270)는 배터리(250) 상태를 기반으로 조난위치신호의 발신 구간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(270)는 조난위치신호의 최대 발신주기로 1시간 구간 동안 전송할지, 최소 발신주기로 5시간 구간 동안 전송할 지 또는 중간을 선택할 지 여부를 결정할 수 있다. The control unit 270 can generally control each component operation of the distress request terminal 110. In one embodiment, the control unit 270 may control the battery 250 to make the operation time of the LED 230 longer than the transmission operation time of the distress signal. That is, the control unit 270 can set the operation time of the LED 230 to operate longer than the transmission period of the distress location signal. Additionally, the control unit 270 may set the transmission section of the distress location signal based on the state of the battery 250. For example, the control unit 270 may determine whether to transmit the distress location signal for a period of 1 hour with a maximum transmission period, a period of 5 hours with a minimum transmission period, or select a middle ground.

조난구조요청 단말(110)은 조난 신호의 송신구간별 발신 빈도수를 배터리 상태를 기반으로 하여 동적으로 제어할 수 있으며, 이때 LED 동작시간을 조난 신호의 발신 구간보다 길게 하도록 제어할 수 있다.The distress rescue request terminal 110 can dynamically control the transmission frequency for each transmission section of the distress signal based on the battery status, and at this time, the LED operation time can be controlled to be longer than the transmission section of the distress signal.

도 3은 도 1에 있는 조난구조요청 단말 및 선박용 조난구조요청 전용 수신기 사이의 조난 신호 릴레이를 설명하는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating the distress signal relay between the distress rescue request terminal in FIG. 1 and the distress rescue request dedicated receiver for ships.

도 3을 참조하면, 조난구조요청 단말(110)은 조난 신호를 송신할 수 있으며, 조난구조요청 단말(110)의 송신 범위 내에 있는 통신 뷰이(120)에 의해 조난 신호 송신 범위를 확대하여 조난구조요청 단말(110)로부터 멀리 떨어져 있는 선박에 설치되는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)에 조난 신호를 전달할 수 있다. Referring to FIG. 3, the distress rescue request terminal 110 can transmit a distress signal, and the distress signal transmission range is expanded by the communication view 120 within the transmission range of the distress rescue request terminal 110 to provide distress rescue. A distress signal can be transmitted to a ship-specific distress rescue request receiver 130 installed on a ship far away from the request terminal 110.

뷰이(buoy)는 항만이나 하천 등 선박이 항해하는 위치 수면에 띄워 항로 안내, 암초의 위치 등을 알리는 부표이다. 통신 뷰이(120)는 부표에 통신 모듈이 내장되어 조난 신호를 송수신하도록 구현될 수 있다. 적어도 하나의 통신 뷰이(120)에 의해 멀티홉(Multi-hop) 통신이 형성된 경우에는 조난구조요청 단말(110)로부터 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)까지 조난 신호가 릴레이 되어 송신 범위를 보다 확대시킬 수 있어 조난 수색 범위를 넓힐 수 있다. 적어도 하나의 통신 뷰이(120)는 양방향 통신을 통해 상호 연결 상태를 확인하고 특정 통신 뷰이(120)는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)와 일방향 통신으로 조난신호를 송신한다. A buoy is a buoy that floats on the surface of the water where ships are sailing, such as in ports or rivers, to provide navigation guidance and the location of reefs. The communication view 120 may be implemented with a communication module built into the buoy to transmit and receive distress signals. When multi-hop communication is established by at least one communication view 120, the distress signal is relayed from the distress rescue request terminal 110 to the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 to further expand the transmission range. This allows the distress search range to be expanded. At least one communication view 120 checks the interconnection status through two-way communication, and a specific communication view 120 transmits a distress signal to the vessel distress request dedicated receiver 130 through one-way communication.

선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 조난구조요청 단말(110)과 연결되어 조난 신호를 릴레이 하는 적어도 하나의 통신 뷰이(120)와 연결되어 조난구조요청 단말(110)에서 송신되는 조난 신호를 수신할 수 있다. 여기에서, 조난구조요청 단말(110), 적어도 하나의 통신 뷰이(120) 및 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130) 간에는 NB-RF 기반의 멀티홉 네트워크 구성이 이루어질 수 있다. 이때, 조난구조요청 단말(110)은 폐쇄루프 방식으로 운용되어 조난구조요청 단말(110)과 접속되는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)에서 조난 신호를 전용으로 수신할 수 있다. 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 적어도 하나의 통신 뷰이(120)가 멀티홉 통신을 통해 조난 신호를 릴레이 하도록 통신 토폴로지를 설정할 수 있다.The distress rescue request dedicated receiver 130 for ships is connected to at least one communication view 120 that is connected to the distress rescue request terminal 110 and relays the distress signal, and receives the distress signal transmitted from the distress rescue request terminal 110. can do. Here, an NB-RF-based multi-hop network configuration may be established between the distress rescue request terminal 110, at least one communication view 120, and the ship's distress rescue request dedicated receiver 130. At this time, the distress rescue request terminal 110 is operated in a closed loop manner and can exclusively receive distress signals from the ship's distress rescue request receiver 130 connected to the distress rescue request terminal 110. The ship's distress rescue request dedicated receiver 130 may set a communication topology so that at least one communication view 120 relays a distress signal through multi-hop communication.

도 4는 도 1에 있는 선박용 조난구조요청 전용 수신기의 구성을 설명하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of a receiver dedicated to a distress and rescue request for a ship shown in FIG. 1.

도 4를 참조하면, 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 선박에 설치되고 조난 신호 수신부(410), 조난 신호 분석부(430), 전자해도 분석부(450) 및 제어부(470)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 4, the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 is installed on the ship and includes a distress signal receiver 410, a distress signal analysis unit 430, an electronic chart analysis unit 450, and a control unit 470. You can.

조난 신호 수신부(410)는 조난구조요청 단말(110) 또는 조난구조요청 단말(110)과 연결되는 적어도 하나의 통신 뷰이(12)와 연결되어 조난구조요청 단말(110)에서 송신되는 조난 신호를 전용으로 수신할 수 있다.The distress signal receiver 410 is connected to the distress rescue request terminal 110 or at least one communication view 12 connected to the distress rescue request terminal 110 and uses the distress signal transmitted from the distress rescue request terminal 110. It can be received by .

조난 신호 분석부(430)는 조난 신호를 분석하고 전자해도를 표시하는 전자해도 표시기(140)와 연동하여 전자해도(Electronic Navigational Chart; ENC) 상에 익수자의 위치와 선박의 위치를 표시하여 익수자의 위치를 추적할 수 있도록 한다. 여기에서, 익수자의 위치는 조난 신호에 포함되는 조난 위치 정보에 근거하여 결정될 수 있다. 선박의 위치는 GPS 모듈을 포함하여 GPS 위성으로부터 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)의 위치 정보 및 시간 정보 등이 포함된 GPS 신호를 수신하여 GPS 신호에 포함되는 위치 정보에 근거하여 결정될 수 있다. The distress signal analysis unit 430 analyzes the distress signal and displays the location of the drowned person and the ship on an electronic navigational chart (ENC) in conjunction with the electronic chart display 140, which displays the drowned person's position. Allows location to be tracked. Here, the location of the drowned person may be determined based on distress location information included in the distress signal. The location of the vessel may be determined based on the location information included in the GPS signal by receiving a GPS signal including location information and time information of the marine distress and rescue request receiver 130 from a GPS satellite, including a GPS module.

조난 신호 분석부(430)는 익수자의 위치와 선박의 위치를 기초로 수색 구조를 위한 이동 경로를 전자해도 상에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 조난 신호 분석부(430)는 익수자의 위치와 선박의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공할 수 있다. 여기에서, 조난 신호 분석부(430)는 레이다, 속력계, 자이로컴퍼스 등의 선박에 설치되는 항해장비와 연결되어 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 선박의 위치에서 익수자의 조난 위치까지 최단시간에 갈 수 있는 최적의 이동경로를 구하고 전자해도 상에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 조난 신호 분석부(430)는 적어도 하나의 후보 이동경로에 대해 각각 선박의 정상 속도에 기상조건이 반영된 속도(Vw)와 해류의 속도(U)의 벡터합을 통해 선박의 최종속도(Vg)을 구하고 적어도 하나의 후보 이동경로 상의 거리 및 선박의 최종속도(Vg)를 기초로 최단 이동시간을 갖는 이동경로를 최적의 이동경로로 결정할 수 있다. 여기에서, 선박의 최종속도(Vg)는 하기 수학식으로 정의될 수 있다.The distress signal analysis unit 430 can provide a movement route for search and rescue on the electronic chart based on the location of the drowning person and the location of the vessel. In one embodiment, the distress signal analysis unit 430 sets at least one candidate movement path based on the location of the drowning person and the location of the vessel, analyzes the direction and speed of the wind and the direction and speed of the ocean current, and displays it on the electronic chart. We can provide the optimal travel route. Here, the distress signal analysis unit 430 is connected to navigation equipment installed on the ship, such as radar, speedometer, and gyrocompass, and analyzes the direction and speed of the wind and the direction and speed of the ocean current to determine the distress of the drowning person at the location of the ship. The optimal travel route to reach the location in the shortest time can be obtained and provided on the electronic chart. In one embodiment, the distress signal analysis unit 430 calculates the final final speed of the vessel through the vector sum of the speed (Vw) and the speed of the ocean current (U), where weather conditions are reflected in the normal speed of the vessel, for each of at least one candidate movement path. The speed (Vg) can be obtained, and the movement path with the shortest movement time can be determined as the optimal movement route based on the distance on at least one candidate movement route and the final speed (Vg) of the vessel. Here, the final speed (Vg) of the ship can be defined by the following equation.

[수학식] [Equation]

Vg(Δt) = Vw(Δt) + U(Δt)Vg(Δt) = Vw(Δt) + U(Δt)

조난 신호 분석부(430)는 전자해도 상에 자선의 위치와 익수자의 위치에 기초하여 익수자의 위치를 찾아갈 수 있는 항로 안내를 표시하여 익수자의 위치를 추적할 수 있게 한다.The distress signal analysis unit 430 displays route guidance for locating the drowning person based on the location of the ship and the drowning person on the electronic chart, allowing the location of the drowning person to be tracked.

전자해도 분석부(450)는 전자해도를 분석하여 해양국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 거리를 기준으로 통신 방식을 선택하고 선택한 통신 방식으로 해양국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 연결을 수행하여 조난 신호를 해양국용 조난구조요청 범용 수신기(150)로 송신할 수 있다. 즉, 전자해도 분석부(450)는 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 거리에 따라 조난 신호를 다양한 통신 방식으로 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 전자해도 분석부(450)는 전자해도를 분석하여 선박의 이동을 추적할 수 있으며 선박의 위치와 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 거리가 특정 기준 이내인 경우에는 VHF/DSC 통신 또는 LTE-M 통신 방식 중 하나를 선택하고 거리가 특정 기준 초과인 경우에는 위성 통신을 통해 해양국용 조난구조요청 범용 수신기(150)와의 통신을 끊김없이 수행하도록 할 수 있다. The electronic chart analysis unit 450 analyzes the electronic chart, selects a communication method based on the distance from the maritime station distress rescue request universal receiver 150, and connects with the maritime station distress rescue request universal receiver 150 using the selected communication method. By performing this, the distress signal can be transmitted to the universal distress and rescue request receiver 150 for the maritime station. In other words, the electronic chart analysis unit 450 can transmit distress signals through various communication methods depending on the distance from the coastal station distress and rescue request universal receiver 150. In one embodiment, the electronic chart analysis unit 450 can track the movement of the ship by analyzing the electronic chart, and if the distance between the ship's location and the coastal station distress rescue request universal receiver 150 is within a certain standard, the VHF /If one of the DSC communication or LTE-M communication methods is selected and the distance exceeds a certain standard, communication with the universal distress and rescue request receiver 150 for the maritime station can be performed without interruption through satellite communication.

예를 들어, VHF/DSC 통신 방식이 선택된 경우에 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 선박에 설치된 VHF/DSC 통신 기기와 연동하여 수신된 조난 신호를 DSC(Digital Selective Calling) 메시지 형태로 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)에 전달할 수 있다. 여기에서, VHF/DSC 통신 기기는 선박에 설치된 무선통신장치로, VHF 대역의 주파수를 사용하여 긴급 메시지를 송신할 수 있다. VHF/DSC 통신 기기는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)의 오픈루프(Open-loop) 동작에 대해서 DSC(Digital Selective Call)를 이용하여 조난 경보로서 긴급 메시지를 송신할 수 있다.For example, when the VHF/DSC communication method is selected, the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 works in conjunction with the VHF/DSC communication device installed on the ship and converts the received distress signal into a DSC (Digital Selective Calling) message for the coast station. The distress rescue request can be transmitted to the general receiver 150. Here, the VHF/DSC communication device is a wireless communication device installed on a ship and can transmit emergency messages using frequencies in the VHF band. The VHF/DSC communication device can transmit an emergency message as a distress alert using DSC (Digital Selective Call) for the open-loop operation of the ship's distress rescue request dedicated receiver 130.

예를 들어, LTE-M 통신 방식이 선택된 경우에 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 선박에 설치되는 LTE-M 통신 기기와 연동하여 수신된 조난 신호를 해상에서 100㎞ 떨어진 연안까지 대용량 데이터로 전달할 수 있다. 여기에서, 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 LTE-M 통신 기기와의 연동을 통해 e-내비게이션을 구현하여 해안국에서 익수자 발생 상황에 대해 중앙 제어 및 모니터링을 할 수 있다. LTE-M 통신 기기는 LTE 기반의 초고속 해상 무선통신망을 이용하여 다양한 서비스를 제공할 수 있다. LTE-M은 최대 100㎞ 해상까지 초고속으로 데이터 통신이 가능한 통신망으로, 항해 중인 선박에 e-내비게이션 서비스를 제공하는 역할을 한다. e-내비게이션은 항만정보, 기상정보 등을 실시간으로 활용해 선박 안전 운항 등을 돕는다. LTE-M 통신 기기는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)의 오픈루프(Open-loop) 동작에 대해서 LTE-M망을 이용하여 해상에서의 익수자의 위치를 포함한 익수자 발생 상황을 LTE, WiFi 등의 무선통신 기능을 가지는 해양 안전 장비에 송신할 수 있고 익수자 위치 추적 및 전자해도 스트리밍을 제공할 수 있다.For example, when the LTE-M communication method is selected, the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 links the LTE-M communication device installed on the ship and transmits the received distress signal as large data to the coast 100 km away from the sea. It can be delivered. Here, the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 implements e-navigation through linkage with LTE-M communication devices, enabling central control and monitoring of drowning situations at the coastal station. LTE-M communication devices can provide a variety of services using an LTE-based high-speed maritime wireless communication network. LTE-M is a communication network that enables ultra-high-speed data communication up to 100 km offshore, and serves to provide e-navigation services to sailing ships. e-Navigation utilizes port information and weather information in real time to help ensure safe navigation of ships. The LTE-M communication device uses the LTE-M network for the open-loop operation of the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 to report the drowning person's occurrence situation, including the location of the drowned person at sea, through LTE, WiFi, etc. It can be transmitted to marine safety equipment with wireless communication functions and can provide location tracking of drowning people and streaming of electronic navigation charts.

예를 들어, 위성 통신 방식이 선택된 경우에 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 선박에 설치된 이리듐(IRIDIUM) 기반 선박용 위성 송수신 장치와의 연동을 통해 조난 신호를 원거리에 있는 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)에 전송할 수 있다. For example, when the satellite communication method is selected, the marine distress request-dedicated receiver 130 transmits distress signals through linkage with the IRIDIUM-based marine satellite transceiver installed on the ship and provides a universal distress rescue request for a distant coastal station. It can be transmitted to the receiver 150.

선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 선박에 설치된 통신장비와 연동하여 160㎒ 주파수의 조난 신호를 반경 10㎞ 범위내의 타선박으로 브로드캐스팅 하거나, 20㎞까지 LTE 전송하거나 또는 80㎞까지 VHF 전송하거나 100㎞까지 LTE-M 전송하거나 120㎞까지 VDES 전송하거나 200㎞까지 D-HF 전송하여 조난 신호의 발신 범위를 확대할 수 있다. The ship's distress rescue request dedicated receiver 130 works in conjunction with the communication equipment installed on the ship to broadcast a distress signal with a frequency of 160 MHz to other ships within a radius of 10 km, LTE transmission up to 20 km, or VHF transmission up to 80 km. The transmission range of distress signals can be expanded by transmitting LTE-M up to 100 km, VDES transmission up to 120 km, or D-HF transmission up to 200 km.

제어부(470)는 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)의 전체적인 동작을 제어하고, 조난 신호 수신부(410), 조난 신호 분석부(430) 및 전자해도 분석부(450) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The control unit 470 controls the overall operation of the ship's distress rescue request dedicated receiver 130 and controls the control flow or data flow between the distress signal receiver 410, the distress signal analysis unit 430, and the electronic chart analysis unit 450. It can be managed.

도 5는 도 1에 있는 익수자 수색구조 시스템에서 수행되는 익수자 수색구조 과정을 설명하는 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating the drowning person search and rescue process performed in the drowning person search and rescue system shown in FIG. 1.

도 5를 참조하면, 익수자 수색구조 시스템(100)은 조난구조요청 단말(110)에서 조난 신호를 송신할 수 있다(단계 S510). 조난구조요청 단말(110)은 익수자에 의해 착용되고 폐쇄루프 방식으로 운용되어 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)와의 접속이 끊어지는 경우에도 조난 신호를 발신할 수 있다. 조난구조요청 단말(110)은 GPS 위치의 확인을 수행하여 익수자의 위치를 포함하는 조난 신호를 주기적으로 송신할 수 있다. 조난구조요청 단말(110)은 배터리 상태를 기초로 조난 신호의 송신 주기를 조절할 수 있다. 일 실시예에서, 조난구조요청 단말(110)은 조난 신호의 송신 동작시간보다 조난구조요청 단말(110)의 LED 동작 시간을 길게 하도록 배터리를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 5, the drowning person search and rescue system 100 may transmit a distress signal from the distress rescue request terminal 110 (step S510). The distress rescue request terminal 110 is worn by a drowning person and is operated in a closed loop manner, so that it can transmit a distress signal even when the connection with the ship's dedicated distress rescue request receiver 130 is lost. The distress rescue request terminal 110 may check the GPS location and periodically transmit a distress signal including the location of the drowning person. The distress rescue request terminal 110 can adjust the transmission cycle of the distress signal based on the battery status. In one embodiment, the distress rescue request terminal 110 may control the battery so that the LED operation time of the distress rescue request terminal 110 is longer than the distress signal transmission operation time.

익수자 수색구조 시스템(100)은 적어도 하나의 통신 뷰이(Buoy)(120)가 멀티홉 통신을 통해 조난 신호를 릴레이할 수 있다(단계 S530). 조난구조요청 단말(110)은 적어도 하나의 통신 뷰이(120)와 연결되어 통신 뷰이(120)를 통한 멀티홉 기반의 릴레이 통신으로 조난 신호를 릴레이하여 조난 신호의 송신 범위를 확장시킬 수 있다. The drowning person search and rescue system 100 may have at least one communication buoy 120 relay a distress signal through multi-hop communication (step S530). The distress rescue request terminal 110 is connected to at least one communication view 120 and can relay a distress signal through multi-hop-based relay communication through the communication view 120 to expand the transmission range of the distress signal.

익수자 수색구조 시스템(100)은 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)에서 조난 신호를 전용으로 수신할 수 있다(단계 S550). 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 조난구조요청 단말(110)에서 송신되거나 조난구조요청 단말(110)과 연결되는 적어도 하나의 통신 뷰이(120)에서 릴레이되는 조난 신호를 수신할 수 있다. The drowning person search and rescue system 100 may exclusively receive a distress signal from the ship's distress and rescue request receiver 130 (step S550). The distress rescue request dedicated receiver 130 for ships may receive a distress signal transmitted from the distress rescue request terminal 110 or relayed from at least one communication view 120 connected to the distress rescue request terminal 110.

익수자 수색구조 시스템(100)은 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)에서 조난 신호가 수신되면 전자해도에 익수자의 위치와 선박의 위치를 표시하며 수색 구조를 위한 이동 경로를 전자해도에 제공할 수 있다(단계 S570). 선박용 조난구조요청 전용 수신기(130)는 익수자의 위치와 선박의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공함으로써 신속하게 수색하여 구조할 수 있도록 한다.When a distress signal is received from the ship's dedicated distress and rescue request receiver 130, the drowning person search and rescue system 100 displays the location of the drowning person and the location of the ship on the electronic chart and provides a movement route for search and rescue on the electronic chart. There is (step S570). The ship's distress rescue request dedicated receiver 130 sets at least one candidate movement route based on the location of the drowning person and the location of the vessel and analyzes the direction and speed of the wind and ocean current to determine the optimal movement on the electronic chart. Providing a route allows for quick search and rescue.

익수자 수색구조 시스템(100)은 해안국용 조난구조요청 범용 수신기(150)에서 조난 신호를 오픈루프 방식으로 수신할 수 있다(단계 S590). The drowning person search and rescue system 100 may receive a distress signal from the coastal station distress and rescue request universal receiver 150 in an open loop manner (step S590).

일 실시예에 따른 익수자 수색구조 시스템(100)은 NB-RF 기반의 멀티홉 네트워크 구성으로 조난구조요청 단말에 의한 조난위치신호 발신을 선박용 조난구조요청 전용 수신기에서 수신하여 익수자의 위치를 확인 및 수색 구조할 수 있도록 하며, 해안국 조난구조요청 범용 수신기와의 거리에 따라 다양한 통신 방식으로 통신을 끊김없이 수행하여 조난 신호를 전송할 수 있도록 한다.The drowning person search and rescue system 100 according to one embodiment is configured with an NB-RF-based multi-hop network to receive a distress location signal transmitted by a distress rescue request terminal from a ship's distress rescue request receiver, confirm the location of the drowned person, and It allows for search and rescue, and allows for the transmission of distress signals by performing uninterrupted communication using various communication methods depending on the distance from the coastal station distress and rescue request universal receiver.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can do it.

100: 익수자 수색구조 시스템
110: 조난구조요청 단말 120: 통신 뷰이
130: 선박용 조난구조요청 전용 수신기
140: 전자해도 표시기
150: 해안국용 조난구조요청 범용 수신기
210: 조난위치신호 발신부 230: LED
250: 배터리 270: 제어부
410: 조난 신호 수신부 430: 조난 신호 분석부
450: 전자해도 분석부 470: 제어부
100: Drowning person search and rescue system
110: Distress rescue request terminal 120: Communication view
130: Dedicated receiver for distress and rescue requests for ships
140: Electronic chart indicator
150: Universal distress and rescue request receiver for coastal stations
210: Distress location signal transmitter 230: LED
250: battery 270: control unit
410: Distress signal receiving unit 430: Distress signal analysis unit
450: Electronic chart analysis unit 470: Control unit

Claims (7)

익수자에 의해 착용되고 폐쇄루프 방식으로 운용되는 조난구조요청 단말;
선박에 설치되며 상기 조난구조요청 단말에서 송신되는 조난 신호를 전용으로 수신하고 상기 조난 신호를 분석하여 전자해도에 상기 익수자의 위치와 상기 선박의 위치를 표시하며 수색 구조를 위한 이동 경로를 상기 전자해도에 제공하는 선박용 조난구조요청 전용 수신기; 및
상기 조난 신호를 상기 선박 또는 상기 선박 이외의 다른 선박으로부터 오픈루프 방식으로 수신하는 해안국용 조난구조요청 범용 수신기를 포함하는 익수자 수색구조 시스템.
A distress rescue request terminal worn by the drowning person and operated in a closed loop manner;
It is installed on a ship and exclusively receives the distress signal transmitted from the distress rescue request terminal, analyzes the distress signal, displays the location of the drowning person and the location of the vessel on the electronic chart, and shows the movement route for search and rescue on the electronic chart. A dedicated receiver for distress and rescue requests for ships provided to; and
A drowning person search and rescue system comprising a universal distress and rescue request receiver for a coastal station that receives the distress signal from the vessel or another vessel other than the vessel in an open loop manner.
제1항에 있어서, 상기 조난구조요청 단말은
상기 조난 신호의 송신 동작시간보다 상기 조난구조요청 단말의 LED 동작 시간을 길게 하도록 배터리를 제어하는 것을 특징으로 하는 익수자 수색구조 시스템.
The method of claim 1, wherein the distress rescue request terminal is
A search and rescue system for a drowning person, characterized in that the battery is controlled so that the LED operation time of the distress rescue request terminal is longer than the transmission operation time of the distress signal.
제1항에 있어서, 상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는
상기 조난구조요청 단말과 연결되어 상기 조난 신호를 릴레이 하는 적어도 하나의 통신 뷰이와 연결되는 것을 특징으로 하는 익수자 수색구조 시스템.
The method of claim 1, wherein the dedicated receiver for distress and rescue requests for ships is
A search and rescue system for a drowning person, characterized in that it is connected to at least one communication view that is connected to the distress rescue request terminal and relays the distress signal.
제3항에 있어서, 상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는
적어도 하나의 통신 뷰이가 멀티홉 통신을 통해 상기 조난 신호를 릴레이 하도록 통신 토폴로지를 설정하는 것을 특징으로 하는 익수자 수색구조 시스템.
The method of claim 3, wherein the dedicated receiver for distress and rescue requests for ships is
A search and rescue system for drowned persons, characterized in that a communication topology is set so that at least one communication view relays the distress signal through multi-hop communication.
제1항에 있어서, 상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는
상기 익수자의 위치와 상기 선박의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 상기 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 익수자 수색구조 시스템.
The method of claim 1, wherein the dedicated receiver for distress and rescue requests for ships is
Based on the location of the drowning person and the location of the vessel, at least one candidate movement route is set and the direction and speed of the wind and the direction and speed of the ocean current are analyzed to provide an optimal movement route on the electronic chart. A drowning person search and rescue system.
제1항에 있어서, 상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는
상기 전자해도를 분석하여 상기 해안국용 조난구조요청 범용 수신기와의 거리를 산출하고 상기 거리가 특정 기준 이내인 경우에는 VHF/DSC 통신 또는 LTE-M 통신 방식 중 하나를 선택하여 상기 해안국용 조난구조요청 범용 수신기와의 연결을 수행하는 것을 특징으로 하는 익수자 수색구조 시스템.
The method of claim 1, wherein the dedicated receiver for distress and rescue requests for ships is
Analyze the electronic chart to calculate the distance to the universal distress rescue request receiver for the coastal station, and if the distance is within a certain standard, select one of VHF/DSC communication or LTE-M communication methods to request distress rescue for the coastal station. A drowning person search and rescue system characterized by connection to a universal receiver.
제6항에 있어서, 상기 선박용 조난구조요청 전용 수신기는
상기 선박의 이동을 추적하여 상기 거리가 상기 특정 기준 초과인 경우에는 위성 통신을 통해 상기 해안국용 조난구조요청 범용 수신기와의 통신을 끊김없이 수행하는 것을 특징으로 하는 익수자 수색구조 시스템.
The method of claim 6, wherein the dedicated receiver for distress and rescue requests for ships is
A drowning person search and rescue system that tracks the movement of the vessel and, when the distance exceeds the specific standard, continuously communicates with the universal distress and rescue request receiver for coastal stations through satellite communication.
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