KR100404428B1 - Artificial Intelligence Type Warning System at Sea Disaster - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연안에서 운항 중인 위험물 운반선 등의 선박 위치를 실시간으로 추적, 분석, 및 예측하여 선박 상호간의 충돌이나, 좌초, 또는 악천후에 의한 조난등을 미연에 예방하는 인공지능형 해난 경보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an artificial intelligence maritime alarm system that prevents collision between ships, stranding, or distress caused by bad weather by tracking, analyzing, and predicting the position of a vessel such as a dangerous goods carrier operating in coast in real time. .

본 발명은 실시간으로 계측된 운항 선박들의 위치 정보와 선박의 제원, 운항 정보를 선박에 설치된 인공위성 데이터 통신(무궁화 위성, 저궤도통신 위성을 이용한 이리듐 휴대통신 장비 등), 해상 VHF 통신망(GP&C등) 또는 이동전화, PCS등 일반적으로 상용화된 다양한 종류의 무선 데이터 통신망을 활용하여 육지의 중앙 관제소에서 수집하고, 이를 운항 정보 데이터베이스 시스템에 저장한 다음 선박 위치 예측 시스템 및 충돌 예방 지원 시스템 해석을 수행하며, 선박의 위치와 전자 해도(ECDIS)를 활용한 주변 해역의 수심 및 장애물 등의 비교를 통하여 좌초 분석과 예방 기능을 제공하기 위한 것이다.The present invention is a satellite data communication (Mugunghwa satellite, Iridium mobile communication equipment using a low-orbit communication satellite, etc.) installed on the vessel, the position information of the operating vessels and the specifications of the vessels measured in real time, marine VHF communication network (GP & C, etc.) or Using various types of wireless data communication networks, such as mobile phones and PCS, which are commonly used, they are collected at a central control station on land, stored in a flight information database system, and then analyzed by ship position prediction system and collision prevention support system. The purpose of this study is to provide stranding analysis and prevention function by comparing the location of water and the depth and obstacles of the surrounding sea area using the electronic chart (ECDIS).

이를 위하여 본 발명은 위성 항법 장치(GPS) 및 자선(自船) 항해 정보 그리고 전자 해도에 의한 데이터를 참조하여 항로를 설정하는 소형 컴퓨터와, 선박의 ID 및 선박의 위치 및 항해 정보를 전송하고, 위험 정보 및 주변 운항 선박 정보를 수신하기 위한 공지의 무선 데이터 송수신 장비가 무선 데이터 송수신용 모뎀에 연결되어 전기 소형 컴퓨터에 관련 데이터를 송수신하도록 하는 선박 탑재 시스템과,To this end, the present invention transmits a small computer for setting the route with reference to the GPS and the vessel navigation information and electronic chart data, the ID of the ship and the location and navigation information of the ship, A ship-mounted system for connecting a known wireless data transmission / reception apparatus for receiving dangerous information and surrounding operating vessel information to a wireless data transmission / reception modem to transmit and receive related data to and from an electric minicomputer;

무선 데이터 송수신 장비에 의하여 각종 데이터를 송수신하기 위한 무선 데이터 송수신 장비와, 선박의 운항 관련 각종 데이터를 활용하여 시뮬레이션함으로써 항로를 예측하는 예상 항로 예측 시스템과, 각 선박의 현재 위치와 선박 관련 데이터 그리도 해도 관련 데이터를 합성하여 안전한 항로를 계산하기 위한 인공 지능형 선박 충돌 회피 지원 시스템과,Wireless data transmission and reception equipment for transmitting and receiving various data by the wireless data transmission and reception equipment, an expected route prediction system for predicting a route by simulating using various data related to the operation of the ship, and the current position and vessel related data of each ship An artificial vessel collision avoidance support system for calculating safe routes by synthesizing relevant data;

해도 관련 데이터와 예상 항로 예측 시스템의 자료를 분석하여 인공 지능형 좌초 예측 및 좌초 방지 지원 시스템과, Artificial intelligence stranding prediction and stranding prevention support system by analyzing the chart data and data of the predicted route prediction system,

위험물 운반선 관련 데이터가 수록된 데이터 베이스와, 이들의 자료를 취합하여 무선 데이터 송수신 장치로 송출하거나 이들에 분산 공급시키기 위한 종합 관제 및 위험 통보 시스템으로 구성된 지상 관제국 시스템으로 구성하여서 된 것이다.It consists of a ground control station system consisting of a database containing dangerous goods carrier-related data and a comprehensive control and risk notification system for collecting and distributing the data to a wireless data transmission / reception apparatus.

이에 따라 본 발명은 비바람이 심한 악천후시에 조난 당한 선박이나 관제 장비의 고장으로 위치 보고가 불가능한 선박, 또는 외국 영해의 불법 침입 선박이 있는 경우 등에 운항 정보 데이터베이스 시스템에 저장된 선박의 특성(속력, 조종 운동 특성, 화물 종류 등)정보와 해도 정보를 토대로 항로 예측 시스템과 좌초 예측 시스템을 가동하여 예상되는 항해 위치 또는 표류 지역을 추정하여 구조 또는 해상 관제 수색 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the present invention is characterized by the characteristics of the vessel (speed, steering) stored in the operation information database system when there is a ship that was distressed in bad weather or severely bad weather, the ship is unable to report its position, or there is an illegally invading vessel in foreign territorial waters. It is possible to perform a rescue or maritime control search by estimating the expected navigation position or drift area by operating the route prediction system and the stranding prediction system based on the motion characteristics, cargo type, etc.) and the chart information.

Description

인공지능형 해난 경보 시스템{Artificial Intelligence Type Warning System at Sea Disaster}Artificial Intelligence Type Warning System at Sea Disaster

본 발명은 연안에서 운항 중인 위험물 운반선 등의 선박 위치를 실시간으로 추적, 분석, 및 예측하여 선박 상호간의 충돌이나, 좌초, 또는 악천후에 의한 조난등을 미연에 예방하는 인공지능형 해난 경보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an artificial intelligence maritime alarm system that prevents collision between ships, stranding, or distress caused by bad weather by tracking, analyzing, and predicting the position of a vessel such as a dangerous goods carrier operating in coast in real time. .

주지하는 바와 같이 이전까지의 선박 운항의 관제는 지상 관제소의 레이더를 이용하여 주변 운항선박들의 거동을 관찰하고 음성 무선을 통하여 관제 지시 및 위험 경고를 수행하는 방법으로 이루워졌다.As previously known, the control of ship operation has been accomplished by observing the behavior of the surrounding ships using the radar of the ground control station and performing control instructions and danger warnings through voice radio.

이러한 레이더를 이용하는 관제 시스템은 항만을 중심으로 한 극히 제한적인 지역에서 운항하는 선박의 관제만 가능한 것이어서 레이더의 범위 밖 해역을 운항하는 선박의 위치 추적 및 관제가 불가능하였다.Such a radar control system is only capable of controlling ships operating in an extremely limited area centered on the port, and therefore, it was impossible to track and control the position of ships operating in a sea area outside the radar range.

이와 같이 종래에는 관제소 전문 운영 요원이 자의적 판단에 의한 관제 기능을 제공하는 것이어서 경우에 따라서는 상황에 따른 적절한 조치를 하지 못하는 경우가 있으며, 개인 능력에 따라 관제 능력 및 효율에 차이가 나타나게 된다.As such, in the related art, a professional operation center of a control center provides a control function by arbitrary judgment, and thus, in some cases, it may not be possible to take appropriate measures according to circumstances, and a difference in control ability and efficiency appears depending on individual ability.

그러므로 근래에는 도 1로 보인 바와 같은 대한민국 특허 등록번호 0163,215호(발명의 명칭: 글로벌 위치설정 시스템과 주파수 공용통신시스템을 이용한 해상의 선박위치확인 및 정보서비스시스템과 그 처리방법; 이하 "인용발명1"이라 함)가 제안된 바 있으며, 이는 GPS 위성으로부터 자신의 위치 데이타를 수신하기 위한 GPS 수신기(24)와, 상기 GPS 수신기(24)의 출력 신호인 위치 데이타를 TRS 망에 적합한 신호로 변환하기 위한 제1인터페이스(22)와, 상기 제1인터페이스(22)의 출력 신호를 송수신하기 위한 TRS 단말기(21)로 이루어진 선박 탑재부(20)와, 상기 TRS 단말기(21)의 송수신 신호를 고주파를 증폭하기 위한 고주파 송수신기(18)와, 상기 고주파 송수신기(18)의 출력으로부터 선박의 위치 데이타를 검출하기 위한 TRS 망(11)과, 상기 TRS망(11)의 출력을 제어시스템부에 적합한 신호로 또는 그 반대로 변환하기 위한 제2인터페이스(17)와, 상기 제2인터페이스(17)의 출력 신호를 인코딩 또는 디코딩 처리하기 위한 인코더/ 디코더(16)와, GPS 위성으로부터 GPS 안테나(121)를 통해 TRS 망(11)의 위치 데이타를 수신하기 위한 참조용 GPS 수신기(12), 상기 디코딩 처리된 선박의 위치 데이타를 상기 참조용 GPS 수신기(12)와의 데이터와 비교하여 선박의 위치를 확인하고, 선박에 대한 부가 정보 서비스가 있을 경우 그 정보 데이타를 TRS를 통해 선박탑재부(20)로 송신하기 위한 시스템 제어기와(15), 상기 확인된 선박의 위치를 표시하는 시스템 모니터(13)로 이루어진 제어 시스템부(10)로 구성되는 것을 특징으로 하는 글러벌 위치 설정 시스템과 주파수 공용통신 시스템을 이용한 해상의 선박 위치 확인 및 정보 서비스 시스템과,Therefore, Korean Patent Registration No. 0163,215 as shown in FIG. 1 (name of the invention: marine positioning and information service system using a global positioning system and a frequency common communication system and its processing method; Invention 1 "has been proposed, which is a GPS receiver 24 for receiving its position data from a GPS satellite, and the position data, which is an output signal of the GPS receiver 24, as a signal suitable for a TRS network. The ship mounting unit 20 includes a first interface 22 for conversion, a TRS terminal 21 for transmitting and receiving an output signal of the first interface 22, and a transmission / reception signal of the TRS terminal 21 at high frequency. A control system for controlling the output of the TRS network (11), the TRS network (11) for detecting the position data of the ship from the output of the high frequency transceiver (18), and the output of the TRS network (11). A second interface 17 for converting to a signal suitable for negative and vice versa, an encoder / decoder 16 for encoding or decoding the output signal of the second interface 17, a GPS antenna from a GPS satellite ( A reference GPS receiver 12 for receiving position data of the TRS network 11 through 121, and compares the position data of the decoded ship with data of the reference GPS receiver 12 to compare the position of the vessel. And a system controller 15 for transmitting the information data to the ship loading unit 20 through the TRS if there is an additional information service for the vessel, and a system monitor 13 for displaying the identified position of the vessel. Marine positioning system and information service system using a global positioning system and a frequency common communication system, characterized in that the control system consisting of 10,

제어시스템부에서 제어시스템부와 연계된 특정 위치의 TRS망이 관리 가능한 영역 내에 위치한 선박들의 정보를 확인하는 단계와, 제어시스템부로 부터 상기 선박 정보에 기초하여 선박들에 위치 데이타를 송신 요청하는 단계와, 송신 요청을 받은 선박은 자신의 위치 데이타를 제어시스템부로 송신하는 단계와, 한 선박으로부터 수신한 위치 데이타를 참조용 GPS 수신기의 데이타와 비교한 후 시스템 모니터상에 표시하고 제어시스템부 메모리 상에 저장하는 단계와, 제어시스템부가 TRS망으로부터 확인한 모든 선박들의 위치를 확인하였는지 여부를 판단하여, 모든 선박의 위치가 확인되었으면 체크된 모든 선박의 위치를 시스템 모니터 상에 표시하는 단계와, 상기 파악된 위치 데이타들을 이용하여 부가 서비스를 할 수 있도록 한후 부가 서비스 데이터 인터페이스를 통하여 출력하는 단계와, 선박에 대하여 제공할 정보 서비스가 있는지 여부를 판단하여, 제공한 정보 서비스가 있으면 받을 선박이나 선박군을 선정한 후 선정된 선박에 정보를 서비스하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 글러벌 위치 설정 시스템과 주파수 공용통신 시스템을 이용한해상의 선박 위치 확인 및 정보 서비스 처리 방법으로 된 것이다. 이러한 인용발명 1에 의하면 VHF 통신이 가능한 지역을 운항하는 선박들을 관제할 수 있는 장점이 있으나, 관제를 위한 장비를 탑재하지 않은 선박을 추적 관제하는 데에는 어려움이 있고, 또한 특정한 항해용 무선 데이터 통신이 가능한 지역에서만 운영할 수 있는 단점이 있다.Confirming the information of the ships located in the area that can be managed by the TRS network at a specific location associated with the control system in the control system unit, and requesting transmission of position data to the ships based on the ship information from the control system unit; And the ship receiving the transmission request transmits its position data to the control system unit, compares the position data received from one vessel with the data of the reference GPS receiver and displays it on the system monitor. And determining whether the control system has confirmed the positions of all the ships checked from the TRS network, and if the positions of all the ships are confirmed, displaying the positions of all checked ships on the system monitor, Additional service data after enabling additional service using the location data Outputting through the interface, and determining whether there is an information service to be provided for the ship, and if there is an information service provided, selecting a vessel or a ship group to receive and serving information to the selected vessel. It is based on the global positioning system and the frequency common communication system, which are used to identify the ship's position and process the information service. According to the above-mentioned Cited Invention 1, there is an advantage of controlling ships operating in an area where VHF communication is possible, but it is difficult to track and control a ship that is not equipped with control equipment. The disadvantage is that it can only operate in areas where possible.

또한, 이러한 인용 발명 1은 악천후 상태에서 선박이 조난을 당하는 경우 등 위기 상황에서 당시 해역의 해상 상태 등을 고려한 예상 표류 지역 등의 예측치를 제공하는 기능이 어려운 문제점이 있다.In addition, the cited invention 1 has a problem in that it is difficult to provide a predicted value such as an anticipated drifting area in consideration of the sea state of the sea area at the time of crisis, such as when the ship is distressed in bad weather conditions.

또한, 일본국 공개특허 공보 특개평6-325300호(발명의 명칭: 선박의 항행 지원 시스템; 이하 "인용발명 "라 함)에 의하면 이는 복수의 선박이 안전하게 항행하도록 하기 위하여 최적의 피항행동을 결정하도록 하는 선박의 항행 지원 시스템을 제공함을 목적으로 하는 것으로,Further, according to Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-325300 (invention name: navigation support system of a ship; hereinafter referred to as "quotation invention"), it determines the optimal navigational behavior in order to allow a plurality of ships to navigate safely. To provide a navigation support system for ships,

그 구성을 살펴보면 지상국에 설치된 해역 정보처리장치와, 항행중의 선박의 각각에 설치된 해역 정보 표시장치와, 이동체 통신위성과 GPS위성을 포함하는 해역정보통신네트웍과, 각 선박의 해역정보표시장치에 표시되는 자선의 주위에 타선상황 및 그 해역 정보에 기초하여 각 선박이 항행하도록 구성된 것이다.Its structure includes a sea area information processing device installed at a ground station, a sea area information display device installed at each ship in flight, a sea area information communication network including a mobile communication satellite and a GPS satellite, and a sea area information display device of each ship. Each ship is configured to navigate based on other ship's situation and sea area information around the displayed vessel.

이에 따라 인용발명 2는 GPS 및 이동체 통신 위성에 의하여 제공되는 자기의 선박과 다른 선박의 정확한 위치 정보와, 해도정보발생부에 의하여 제공되는 주위의 해역 정보에 기초하여 선박의 항로를 결정함으로써 안전하게 운항하여 인명과 재산상의 손실을 줄일 수 있게 되는 효과가 있는 것이며, 지상국에서는 선박의 정보를 수신하고 선박 정보를 처리하여 선박에 유용한 정보를 송신함으로써 안전 운항을 돕게 되는 효과가 있는 것이다.Accordingly, Cited Invention 2 operates safely by determining a ship's route based on accurate position information of its own vessel and other vessels provided by GPS and mobile communication satellites, and surrounding sea area information provided by the island chart information generation unit. It is effective to reduce the loss of life and property, and the ground station is to receive the information of the ship, process the ship information and send useful information to the ship to help the safe operation.

반면에 이러한 인용발명 2에 의하면 위험물 운반선 등의 선박 위치를 실시간으로 추적, 분석, 및 예측하여 선박 상호간의 충돌이나, 좌초, 또는 악천후에 의한 조난 등을 미연에 예방할 수 있는 기능이 결여되어 있고, 악천후 상태에서 선박이 조난을 당하는 경우 등 위기 상황에서 당시 해역의 해상 상태 등을 고려한 예상 표류 지역 등의 예측지를 제공하는 기능이 결여되어 있어 해상 사고에 능동적으로 대처하지 못하는 문제점이 있다.On the other hand, according to the Cited Invention 2, there is a lack of a function to prevent the collision, stranding, or distress caused by bad weather between ships by tracking, analyzing and predicting the position of a vessel such as a dangerous goods carrier in real time. There is a problem in that it is unable to proactively cope with marine accidents because it lacks the function of providing predictive areas such as anticipated drifting areas considering the sea state of the sea area at the time of crisis, such as when the ship is distressed in bad weather conditions.

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 현재 전세계적으로 많이 사용 중인 인공위성항법장비(GPS, Global Positioning System)에 의하여 실시간으로 계측된 운항 선박들의 위치 정보와 선박의 제원, 운항 정보를 선박에 설치된 인공위성 데이터 통신(무궁화 위성, 저궤도통신 위성을 이용한 이리듐 휴대통신 장비 등), 해상 VHF 통신망(GP&C등)또는 이동전화, PCS 등 일반적으로 상용화된 다양한 종류의 무선 데이터 통신망을 활용하여 육지의 중앙 관제소에서 수집하고, 이를 운항 정보 데이터베이스 시스템에 저장한 다음 선박 위치 예측 시스템 및 충돌 예방 지원 시스템 해석을 수행하며, 선박의 위치가 전자 해도(ECDIS)를 활용한 주변 해역의 수심 및 장애물 등의 비교를 통하여 좌초 분석과 예방 기능도 수행할 수 있도록 항 인공지능형 해난 경보 시스템을 제안한다.The purpose of the present invention is to solve the problems, the location information of the vessels measured in real time by the Global Positioning System (GPS, Global Positioning System) which is widely used in the world, the specifications of the vessels, the operation information installed on the vessel At the central control station on land using satellite data communication (Mugunghwa satellite, Iridium mobile communication equipment using low-orbit communication satellite, etc.), marine VHF communication network (GP & C, etc.) or various kinds of commercially available wireless data communication networks such as mobile phones and PCS. Collect it, store it in the flight information database system, analyze the ship position prediction system and the collision avoidance support system, and strand it by comparing the water depth and obstacles in the surrounding sea area using the electronic chart (ECDIS). Anti-intelligence maritime alarm system for analysis and prevention We propose.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지상에 설치된 인공 지능형 중앙 관제 시스템과, 선박 탑재용 위치, 항해 정보 송신, 위험 정보, 안전 운항 정보수신 시스템, 그리고 범용 무선 데이터 전송 시스템을 활용하여 도출된 사고 위험도가 높은 선박의 예상 항로 및 사고 회피 항로 등을 다시 해당 선박에 데이터 통신 장비 또는 기타 기존의 관제 방법으로 미리 통보하여 줌으로써 대형 사고를 미연에 방지하는 시스템을 제공할 수 있도록 한 인공지능형 해난 경보 시스템을 제공한다.In order to achieve this object, the present invention utilizes an artificial intelligent central control system installed on the ground, a ship mounting position, navigation information transmission, danger information, safety navigation information reception system, and a general wireless data transmission system. An intelligent maritime alarm system is provided to provide a system to prevent large accidents by informing the vessel in advance of expected routes and accident avoidance routes of high-level vessels through data communication equipment or other existing control methods. to provide.

이에 따라 본 발명은 비바람이 심한 악천후시에 조난 당한 선박이나 관제 장비의 고장으로 위치 보고가 불가능한 선박, 또는 외국 영해의 불법 침입 선박이 있는 경우 등에 운항 정보 데이터베이스 시스템에 저장된 선박의 특성(속력, 조종 운동 특성, 화물 종류 등)정보와 해도 정보을 토대로 항로 예측 시스템과 좌초 예측 시스템을 가동하여 예상되는 항해 위치 또는 표류 지역을 추정하여 구조 또는 해상 관제 수색 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the present invention is characterized by the characteristics of the vessel (speed, steering) stored in the operation information database system when there is a ship that was distressed in bad weather or severely bad weather, the ship is unable to report its position, or there is an illegally invading vessel in foreign territorial waters. It is possible to perform a rescue or maritime control search by estimating the expected navigation position or drifting area by operating the route prediction system and the stranding prediction system based on the motion characteristics, cargo type, etc.) and the chart information.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이 지상에 인공지능형 중앙관제 시스템을 구축하는 것이며, 특히 위험물 운반선 데이터 베이스에는 등록된 위험물의 종류, 운반 선박의 조종, 운동성능 등의 데이터 베이스와, 이를 활용하여 획득된 관제 대상선박들의 현재의 위치 정보를 기준으로 관제에 필요한 미래의 예상 항로를 시뮬레이션으로 예측하는 예상 항로 예측 시스템과, 상기 시뮬레이션으로 예측하는 시스템에 의해 관제 대상 해역 선박들의 예측된 항로 자료를 바탕으로 충돌 가능 선박들을 판정하고 충돌 예방 조치 및 관련 정보를 사전에 제공하는 인공지능형 선박 충돌 회피 지원 시스템과,Referring to the present invention in more detail with reference to the accompanying drawings as follows. The present invention is to build an artificial intelligence central control system on the ground as shown in Figure 4, in particular the dangerous goods carrier ship database, such as the registered dangerous goods, the control of the transport vessel, the movement performance and the like, Based on the predicted route prediction system that predicts the future predicted route required for control based on the current position information of the vessels to be controlled, and the predicted route data of the vessels under control by the system predicted by the simulation. An intelligent ship collision avoidance support system for determining possible ship collisions and proactively providing collision prevention measures and related information;

관제 해역의 수심 정보 및 암초 장애물들의 정보를 전자 지도(ENC : Electronic Nautical Chart)를 활용하여 운항 선박들의 위치정보와 비교하여 좌초 예상 선박을 판정하여 관제시스템에 통보하고 해당 선박에 경보하는 인공지능형 좌초 예측 및 좌초 방지 지원 시스템으로 구성된 것이다.By using the electronic nautical chart (ENC: Electronic Nautical Chart), the depth information of the sea area and the information of the reef obstacles are compared with the location information of the operating ships. It consists of a predictive and stranded prevention support system.

이러한 본 발명은 도 1,2에서와 같이 선박 탑재 시스템에서는 GPS 및 선박의 운항 정보를 선박의 고유 번호(ID)와 함께 지상 기지국에 송신하게 되는 것이고 지상 관제국 시스템에서는 위험경보와 주변 운항 선박 정보를 송신하게 된다.  In the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, in a ship-mounted system, GPS and ship navigation information are transmitted to the ground base station along with the ship's unique number (ID). Will be sent.

이에 따라 선박 탑재 시스템에서는 VHF 통신, 이리디움 전화기, 무선 전화, PCS등 무선 데이터 송수신 장치와 무선 데이터 송수신용 모뎀을 통하여 위험경보와 주변 운항 선박 정보를 해독하고, 이를 소형 컴퓨터 내부의 메모리에 저장한다. 소형 컴퓨터는 이와 같이 하여 확보된 메모리의 데이터와, GPS로부터의 수신 데이터 그리고 자선(自船)의 항해 정보, 전자 해도를 합성하여 주변 운항 선박 정보를 확보하게 되어 항로 결정에 참조하게 되는 것이므로, 자선에서 확보가 어려운 주변의 각종 정보를 참고하여 안전한 운항을 도모할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the shipboard system decodes danger alerts and surrounding ship information through wireless data transceivers such as VHF communication, Iridium phone, wireless telephone, PCS, and wireless data transmission modem, and stores them in the memory inside the small computer. . Since the small computer synthesizes the data of the memory secured in this way, the received data from the GPS, the navigation information of the own ship, and the electronic chart, the navigational ship information is obtained to refer to the route determination. It is possible to promote safe operation by referring to various information of surroundings that are difficult to secure.

또한, 본 발명에서는 도 5에서와 같이 관계 및 위험 통보에 필요한 통신 규약 및 통신 접속 시간 간격 및 통신 용량 등을 정의하여 운영하는 범용 무선 데이터 전송 시스템(인공 위성[무궁화 위성, 이리디움(Iridium)전화], 해상 VHF데이터 통신, PCS또는 휴대전화)을 활용한 안전 항해 정보 전송망구축 시스템을 구비함으로써 지상의 관제시스템으로 수집된 정보와 이 시스템의 시뮬레이션에 의한 예상 항로 예측 및 운항 중인 위험물 운반선 등 선박의 위치를 실시간으로 추적, 분석, 예측하여 선박 상호간의 충돌이나, 좌초, 악천후에 의한 조난 등을 미연에 예방하고 선박의 운항 상황에 대한 감시 활동도 수행할 수 있도록 하였다.In addition, in the present invention, a universal wireless data transmission system (artificial satellites [Mugunghwa satellite, Iridium telephone] that defines and operates a communication protocol, a communication connection time interval, and a communication capacity required for relationship and risk notification, as shown in FIG. ], Equipped with a safe navigation information transmission network construction system using marine VHF data communication, PCS or mobile phone) to predict the expected route by simulation of the information collected by the ground control system and simulation of this system, By tracking, analyzing and predicting the location in real time, it was possible to prevent collision between ships, stranding, and distress caused by bad weather, and to monitor the operation of the ship.

그리고 본 발명에서의 지상 관제국 시스템은 해석된 각 해역의 위험물 운반선의 위치 정보 및 예상 항로 등을 도 4로 도시한 바와 같은 다양한 데이터 통신망을 통하여 다시 각 선박에 통보함으로써 다수 선박들에게 넓은 해역에 걸친 상세한 운항 관련 데이터를 수신가능함은 물론이다.In addition, the ground control station system according to the present invention notifies each vessel again through various data communication networks as shown in FIG. It is of course possible to receive detailed flight related data.

또한, 본 발명은 해상안전공학을 기반으로 하여 선박의 등록된 제원 및 해상 상태, 운항 당시의 기상 등을 종합적으로 고려하는 인공 지능형 선박 위치 예측 및 위험 판단 지원 시스템에 의해 운항중 비바람이 심한 악천후에 조난 당한 선박이나 관제 장비의 고장으로 위치 보고가 불가능한 선박, 또는 외국 영해의 불법 침입 선박의 경우 등의 관제 상황 발생시, 최종 선박의 위치 정보를 토대로 예상되는 항해 위치 또는 표류 지역을 예측할 수 있으므로 성과있는 구조 또는 해상 관제 수색 작업을 수행할 수 있게 된다.In addition, the present invention is based on maritime safety engineering based on artificial intelligence vessel position prediction and risk determination support system that comprehensively considers the registered specifications of the vessel, the sea condition, the weather at the time of operation, etc. In the event of a control situation, such as a ship in distress, a ship whose position cannot be reported due to a malfunction of control equipment, or an illegally invasive ship in a foreign territorial sea, it is possible to predict the expected sailing position or drifting area based on the position information of the final ship. Rescue or maritime search can be performed.

이와 같이 하여 본 발명은 연안에서 운항 중인 위험물 운반선 등 선박의 위치를 실시간으로 추적, 분석, 예측하여 선박 상호간의 충돌이나. 좌초, 악천후에 의한 조난 등을 미연에 예방함과 함께 선박의 운항 상황에 대한 감시 활동도 수행할 수 있고, 선박 조난시 지상 관제국 시스템에 의하여 조난 선박의 항로 예측이 가능하여 수색활동에도 적용할 수 있으므로 대형 해난 사고를 예방하여 인명손실, 해양오염, 재산손실을 최소화하는데 크게 기여할 수 있는 유용한 효과가 있다.In this way, the present invention tracks, analyzes, and predicts the position of a vessel, such as a dangerous goods carrier, operating in coastal water in real time. In addition to preventing stranding and severe weather distresses, it is also possible to monitor the operational status of ships.At the time of ship distress, it is possible to predict the route of distressed vessels by the ground control system and apply them to search activities. As a result, it is possible to prevent large-scale marine accidents, which can greatly contribute to minimizing human loss, marine pollution, and property loss.

도 1은 종래의 해상의 선박위치확인 및 정보서비스시스템을 보인 개략도.1 is a schematic diagram showing a conventional marine positioning and information service system.

도 2는 본 발명의 전체적인 시스템의 구성도.2 is a block diagram of the overall system of the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 선박 탑재 시스템의 구성도.3 is a configuration diagram of a ship mounting system applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 지상 관제국의 구성도.4 is a block diagram of a ground control station according to the present invention.

도 5는 본 발명에 적용가능한 무선테이타 전송장비의 설명도.5 is an explanatory diagram of a wireless data transmission device applicable to the present invention.

Claims (1)

위성 항법 장치(GPS) 및 자선(自船) 항해 정보 그리고 전자 해도에 의한 데이터를 참조하여 항로를 설정하는 소형 컴퓨터와, 선박의 ID 및 선박의 위치 및 항해 정보를 전송하고, 위험 정보 및 주변 운항 선박 정보를 수신하기 위한 공지의 무선 데이터 송수신 장비가 무선 데이터 송수신용 모뎀에 연결되어 전기 소형 컴퓨터에 관련 데이터를 송수신하도록 하는 선박 탑재 시스템과,A small computer that sets up a route with reference to GPS and charity navigation information and electronic chart data, transmits the ID of the ship, the ship's location and navigation information, and transmits the hazard information and the surrounding navigation. A ship-mounted system for connecting a well-known wireless data transmission / reception apparatus for receiving ship information to a modem for transmitting / receiving data to transmit / receive related data to an electric small computer; 무선 데이터 송수신 장비에 의하여 각종 데이터를 송수신하기 위한 무선 데이터 송수신 장비와, 선박의 운항 관련 각종 데이터를 활용하여 시뮬레이션함으로써 항로를 예측하는 예상 항로 예측 시스템과, 각 선박의 현재 위치와 선박 관련 데이터 그리고 해도 관련 데이터를 합성하여 안전한 항로를 계산하기 위한 인공 지능형 선박 충돌 회피 지원 시스템과,Wireless data transmission and reception equipment for transmitting and receiving various data by the wireless data transmission and reception equipment, an expected route prediction system for predicting a route by simulating using various data related to the operation of the ship, the current position of each ship, the ship related data and chart An artificial vessel collision avoidance support system for calculating safe routes by synthesizing relevant data; 해도 관련 데이터와 예상 항로 예측 시스템의 자료를 분석하여 인공 지능형 좌초 예측 및 좌초 방지 지원 시스템과,Artificial intelligence stranding prediction and stranding prevention support system by analyzing the chart data and data of the predicted route prediction system, 위험물 운반선 관련 데이터가 수록된 데이터 베이스와, 이들의 자료를 취합하여 무선 데이터 송수신 장치로 송출하거나 이들에 분산 공급시키기 위한 종합 관제 및 위험 통보 시스템으로 구성된 지상 관제국 시스템으로 구성됨을 특징으로 하는 인공지능형 해난 경보 시스템.Artificial intelligence marine system comprising a database of dangerous goods carriers and a terrestrial control system composed of a comprehensive control and risk notification system for collecting and distributing the data to a wireless data transmission / receiving device. Alarm system.
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