KR101918980B1 - Vessel seaway and maneuverability supporting system for safety evacuation seaway in event of vessel accident based on evacuation level determination using real-time restoration index, and method thereof - Google Patents

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KR101918980B1 KR1020170022526A KR20170022526A KR101918980B1 KR 101918980 B1 KR101918980 B1 KR 101918980B1 KR 1020170022526 A KR1020170022526 A KR 1020170022526A KR 20170022526 A KR20170022526 A KR 20170022526A KR 101918980 B1 KR101918980 B1 KR 101918980B1
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Abstract

본 발명은 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 선박의 이상 상황 발생 및 사고 상황에서 피해를 최소화하기 위한 지원 정보를 선박 내 결정권자에게 전달, 판단력이 떨어질 수 있는 긴급한 상황에서보다 안전하고 정확한 정보를 제공하여, 비상상황을 대처할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 여객선을 포함한 선박 비상 사태 발생시, 신속하고 정확한 선장의 선박 운항 의사결정을 위한 선박 대피 안내 지원 및 음성과 시각적 안내를 통한 인명 대피 안내를 제공할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 저전력 무선통신기술 기반으로 선내 이상 상태 조기 감지 및 선박과 승객 대피레벨 신속히 결정할 수 있도록 하기 위한 선박 사고시 안전한 대피를 지원할 수 있는 효과를 제공한다. 뿐만 아니라, 사고 지점 중심 해황(sea state)·항행(sailing) 환경 정보를 포함한 긴급대피안내 통합 운용할 수 있도록 하기 위한 선박 사고시 안전한 대피를 지원할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a ship navigational support system and method for supporting safe evacuation in a ship accident based on evacuation level determination using a real-time stability index.
The present invention provides support information for minimizing damage in the occurrence of an anomalous situation of a ship and an accident situation to a decision maker in a ship, provides safer and more accurate information in an urgent situation in which judgment ability can be lowered, Lt; / RTI > In addition, it provides an evacuation guide for evacuation through voice and visual guidance in case of a ship emergency including a passenger ship.
In addition, it provides early detection of abnormal condition on board and safe evacuation in case of ship accident so that ship and passenger evacuation level can be determined promptly based on low power wireless communication technology. In addition, it provides the effect of supporting safe evacuation in the event of a ship accident so that emergency evacuation guidance including the sea state and sailing environment information centering on the accident point can be integrated and operated.

Description

실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법{VESSEL SEAWAY AND MANEUVERABILITY SUPPORTING SYSTEM FOR SAFETY EVACUATION SEAWAY IN EVENT OF VESSEL ACCIDENT BASED ON EVACUATION LEVEL DETERMINATION USING REAL-TIME RESTORATION INDEX, AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system and a method for supporting a ship's navigation and a vessel to support a safe evacuation in a ship accident based on the determination of a level of evacuation using a real-time stability index, -TIME RESTORATION INDEX, AND METHOD THEREOF}

본 발명은 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 선박의 사고가 발생할 수 있는 위험도를 분석 계산하여, 사고 발생 확률 정보를 전달하고, 실제 사고 발생시 추가로 예상되는 피해를 최소화하기 위한 선박 대피 지원 정보를 제공하도록 하는 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a system and method for supporting ship navigation and ship navigation to support safe evacuation based on evacuation level determination based on real-time stability index, and more specifically, Based on the determination of the evacuation level using the real-time stability index that provides information on the evacuation probability and information on ship evacuation support in order to minimize the additional expected damage in case of actual occurrence of the accident. The present invention relates to a ship maneuvering support system and a method thereof.

선박 안전은 해상 운송이 보편화된 이후로 지속적인 관심사였다. 동시대의 최고의 안전 시스템을 탑재하고도, 다양한 해양 재난 사고는 발생하였으며 해양 사고 발생 시 대처법은 사고 발생 이후에도 지속적인 화제가 되어왔다. Ship safety has been an ongoing concern since maritime transport has become commonplace. Even when equipped with the best safety system of our time, various marine accidents occurred, and the countermeasures in the event of a marine accident have been a hot topic since the accident.

5년간 연평균 1,486건의 해양사고가 발생, 2011년(1,809건)의 최고치를 기록하였으며 2010년부터 2014년까지 최근 5년간 연평균 4,9% 감소하였으나, 매년 1,000건 이상의 사고와 1,500척 이상의 선박이 피해를 입고, 수백 명의 인명피해를 발생시키고 있다. The average annual number of marine casualties for the five-year period has risen to 1,809 in 2011, down from 4,9% a year for the past five years from 2010 to 2014, but more than 1,000 casualties and more than 1,500 vessels , Causing hundreds of casualties.

이에 따라 전 세계적으로 다양한 해난사고 예방을 위한 방법을 고안하고, 연구 개발하였으나, 모든 사고를 예방할 수는 없다. 즉, 기본적으로 선박은 사고가 발생하지 않는다는 전제하에 안전에 대한 기술개발 및 대처가 이루어지고 있으며, 사고의 발생은 대형 재난이라는 인식이 보편화 되어있다. 물론 구명정 및 선박사고 안전교육 등의 사고 발생 시 대처방안에 대한 방안도 마련되어 있지만, 긴급한 상황에서 효과를 발휘하지 못하는 경우가 많다.As a result, we have devised and researched ways to prevent various accidents in the world, but we can not prevent all accidents. In other words, the ship is basically developed and coped with safety on the premise that the accident does not occur, and the occurrence of the accident is widely recognized as a major disaster. There are, of course, measures to deal with accidents such as lifeboats and ship accident safety training, but they often fail to work in an emergency.

국내 역시 매년 1,000건 이상의 해양사고가 발생하고 있기에, 해당 기술분야에 있어서는 사고 예방도 중요하지만 사고발생시 선박의 상태를 객관화하여 최적의 상태로 대응하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.In Korea, more than 1,000 marine casualties occur each year, so accident prevention is also important in the technical field. However, it is required to develop a technique for objectifying the state of the vessel in case of an accident and responding in an optimal state.

대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1632967호 "선박 비상상황 대응용 재난대피 애플리케이션을 구비한 휴대단말과 연동하는 선박 재난대피 시스템 및 이의 구동방법"Korean Patent Registration No. 10-1632967 "Ship Emergency Situation vs. Ship Disaster Evacuation System and Its Driving Method in Connection with Portable Terminal Having Disaster Evacuation Application" 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-0465310호 "음성을 이용한 선박 항행정보 안내시스템"Korean Patent Registration Bulletin No. 10-0465310 "Navigation Navigation Information System Using Voice" 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1647743호 "시계열 그래픽 표시를 이용한 선박 충돌회피 안내시스템"Korean Patent Registration No. 10-1647743 "Ship Collision Avoidance Guidance System Using Time Series Graphic Display" 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1103455호 "선박의 AIS를 이용한 선박 항로 안내 시스템"Korean Patent Registration Registration No. 10-1103455 "Ship's AIS Navigation System"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 여객선을 포함한 선박 비상 사태 발생시, 신속하고 정확한 선장의 선박 운항 의사결정을 위한 선박 대피 안내 지원 및 음성과 시각적 안내를 통한 인명 대피 안내를 제공하도록 하기 위한 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a ship evacuation guidance guide for quickly and accurately determining the ship operation decision of a ship when a ship emergency involving a ferry is to be provided, and to provide evacuation guidance through voice and visual guidance The present invention is to provide a system and method for ship navigation and ship control to support safe evacuation in case of a ship accident based on evacuation level determination using real-time stability index.

또한, 본 발명은 저전력 무선통신기술 기반으로 선내 이상 상태 조기 감지 및 선박과 승객 대피레벨 신속히 결정할 수 있도록 하기 위한 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Also, the present invention relates to a ship navigation and a ship control system for supporting a safe evacuation in a ship accident based on low-power wireless communication technology based on an early detection of an abnormal condition on board and a real-time stability index using a real-time stability index to quickly determine a ship and a passenger evacuation level Supporting system and method therefor.

또한, 본 발명은 사고 지점 중심 해황(sea state)·항행(sailing) 환경 정보를 포함한 긴급대피안내 통합 운용할 수 있도록 하기 위한 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides an emergency evacuation guide including a sea state and sailing environment information centered on an accident point, a ship based on the evacuation level determination using a real-time stability index to support safe evacuation in case of a vessel accident And to provide a ship navigation and support system for supporting safe evacuation in case of an accident and a method thereof.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템은, 선박 데이터 수집 장치(200)로부터 선박 기본 정보 및 실시간 수집 정보를 포함하는 선박 데이터 수집을 수행하며, 수집된 선박 데이터를 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장하며, 데이터베이스(300)로의 저장시, 해양환경 데이터베이스(400)로부터 수신된 해양환경 데이터도 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장하는 정보관리모듈; 정보관리모듈에 의해 수집된 정보를 기반으로 해상교통모델 및 항행환경정보와 연계한 대피 항로 설정을 제공하며, 선박 대피 상황 발생시 피해를 최소화하기 위한 대피 항로 설정 지원하며, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 분석된 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 항로 지원을 수행하며, 선박 주변의 다양한 위험 요소를 충돌 산술식 및 항해사 주관적 위험도로 표시 지원하며, 해상 교통 모델에 항행환경정보, 구조 세력을 포함한 정보를 종합적으로 반영하여 구조지원이 용이한 장소로 이동을 지원하는 대피 항로 설정 모듈(110); 선박 운항성능과 연계한 조종 지원을 수행하기 위해 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 분석된 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 조종 지원을 수행하며, 선박 대피가 결정되어 안전한 항로로 조종하기 위한 조종 안내를 지원시, 미리 설정된 이상 상태시에 상황을 악화시킬 수 있는 위험한 운항조종을 경고하며, 해상환경 상황에 맞는 조종지원을 제시하며, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)로의 요청을 통해 선박 대피 레벨인 대피레벨 4에 도달시 출력장치(500)의 화면으로 선박 대피 항로, 선박 대피 조종지원 시스템 화면으로 전환되도록 하어, 긴급 상황에 필요한 정보만을 표출하여 결정권자의 신속한 판단을 지원하여, 평상시와 비교하여 현재 비상상황에서 선박이 어떠한 조종성능을 보일 것을 예측하여, 예측에 따라 선장이 고려하여 선박 운항시 주의해야 할 사항, 타 사용법, 엔진 사용법에 대한 가이드 라인, 지침을 제공하는 조종 지원 모듈(120); 선박 데이터와 해양환경 데이터에 따른 선박 위험도를 분석하여 대피레벨을 결정하는 비상상황에 기인한 선박 자세 변화 급증, 화재 확산 등 위험 요인 증가에 따라 선장이 선박 및 승객대피를 결정하기 위한 지원 정보를 제공하며, 선박의 운항 안전성을 유지하기 위하여 실시간 선박 복원성 항목을 계산 산출하고, 이를 IMO Criteria 및 평상시 운항 상태의 복원성 항목과 비교 분석하여, 실시간 복원성 지수를 산출하며, 산출된 실시간 복원성 지수를 바탕으로, 다양한 선박의 위험 요소 인자(선박자세, 화재 확산 범위, 항해 조종 장치 고장 여부(러더/엔진 고장 유무), 위험 회경사 도달 예측 시간)를 종합적으로 고려하여 최종적인 대피 레벨을 산출하며, 위급 상황 시 선장에게 제공하여, 긴급대피 권고, 현재 대피레벨에 따른 필요 조치의 정보를 제공하는 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130); 및 선박 중앙 제어장치(100)가 대피레벨이 대피레벨 2(LV.2)인 경우, 선박 안전 경고를 출력장치(500)로 출력하며, 대피레벨이 대피레벨 3(LV.3)인 경우, 선박 대피 위험 경고를 출력한 뒤, 선내 위험 경고 및 선박 대피 준비를 준비하도록 하는 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, in accordance with an embodiment of the present invention, a ship route and a ship steering support system for supporting safe evacuation in the event of a ship accident, includes a ship including basic ship information and real- The collected marine data is stored in the integrated navigation information database 300 and the marine environment data received from the marine environment database 400 is also stored in the integrated navigation information database 300, An information management module for storing the information; Based on the information collected by the information management module, it provides the evacuation route setting in connection with the maritime traffic model and the navigation environment information. It also supports setting of the evacuation route to minimize the damage in case of evacuation of the ship, When the evacuation level analyzed by the controller 130 is the evacuation level 4 (LV.4), it receives the evacuation judgment input of the skipper, performs the evacuation route support in the evacuation judgment input, A collision arithmetic expression and a navigator's subjective risk, and a navigation route setting module 110 for supporting movement of the marine traffic model to a place where structural support is easily integrated by comprehensively reflecting information including navigation environment information and structural forces; When the evacuation level analyzed by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 is the evacuation level 4 (LV.4) to perform the maneuvering support in connection with the ship navigation performance, When the evacuation judgment input is performed, the vessel evacuation control is performed. When the vessel evacuation is decided and the guidance for safe navigation is provided, the dangerous navigation control which warns the situation in the preset abnormal condition is warned, When the evacuation level 4, which is the evacuation level of the ship, is reached through a request to the ship evacuation support integrated screen providing module 140, the screen of the output device 500 displays the vessel evacuation route, Screen to display the information necessary for the emergency situation to support the quick decision of the decision maker so that the current emergency Predicts that show the ship maneuverability in any situation, things to keep in mind when considering a ship's captain in accordance with the prediction, control that provides guidelines and instructions on how to use another engine to use a support module (120); The captain will provide support information to determine the evacuation of the ship and passengers according to the increase of risk factors such as surge of ship attitude change due to emergency situation, which determines evacuation level by analyzing ship risk according to ship data and marine environment data In order to maintain the operational stability of the ship, the real - time stability index is calculated and compared with the IMO Criteria and the normal stability status items, and the real - time stability index is calculated. Based on the calculated real - The final evacuation level is calculated by comprehensively considering the risk factors of various vessels (ship posture, fire spread range, failure of navigation control device (rudder / engine failure), and predicted arrival time of dangerous slope) Provide the captain with information on urgent evacuation recommendations, necessary action according to current evacuation level A real-time stability index-based evacuation level determination module 130; And when the ship central control device 100 has the evacuation level at the evacuation level 2 (LV.2), it outputs the ship safety warning to the output device 500. If the evacuation level is the evacuation level 3 (LV.3) A ship evacuation support integrated screen provision module 140 for preparing a ship evacuation risk warning and preparing for on-board danger warning and ship evacuation preparation; And a control unit.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템은, 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 항로 지원을 수행하는 대피 항로 설정 모듈(110); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, when the evacuation level is the evacuation level 4 (LV.4), the ship's navigational route and the ship navigation support system for supporting the safe evacuation in the event of a ship accident according to another embodiment of the present invention, A evacuation route setting module 110 for carrying out a ship evacuation route support upon entering evacuation judgment; Further comprising:

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템은, 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 조종 지원을 수행하는 조종 지원 모듈(120); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when the evacuation level is the evacuation level 4 (LV.4), the ship route and the ship navigation support system for supporting safe evacuation in case of a ship accident, A control support module (120) for performing a ship evacuation control assistance in inputting a evacuation judgment; Further comprising:

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템에 있어서, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은, 대피 항로 설정 모듈(110), 조종 지원 모듈(120), 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)의 각 기능을 통합하여 화면상에서 시각, 그리고 음향출력장치(600)로 음성 기반의 정보로 제공하며, 대피 항로 설정 모듈(110)에 의해 도출된 선박 주변의 항해 위험도 평가에 따른 권고 항해 영역을 출력장치(500)로 표시하며, 선박 비상상황에 맞는 선박 조종성능 권고 및 가이드도 표출하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the ship route and the ship navigation support system for supporting safe evacuation in the event of a ship accident, the ship evacuation support integrated screen providing module 140 includes a evacuation route setting module 110, Based on the on-screen time and the sound outputting device 600 as voice-based information by integrating the functions of the support module 120 and the real-time stability index-based evacuation level determination module 130. The evacuation route setting module 110, The recommended navigational area according to the evaluation of the navigation risk around the ship is indicated by the output device 500 and the navigation control performance recommendation and guidance according to the marine emergency situation are also displayed.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템에 있어서, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 산출된 실시간으로 선박의 복원성 지수를 출력장치(500)로 표시하고, 이를 기반으로 이상 상황에 대해서 조종 지원 모듈(120)에 의한 선박 이상 상황에 따른 항로선정 및 조종 지원을 출력장치(500)로 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the ship route and the ship navigation support system for supporting safe evacuation in the event of a ship accident, the ship evacuation support integrated screen providing module 140 may include a real-time stability index-based evacuation level determination module 130 to display the stability index of the ship in the output device 500. Based on the stability index, the navigation support module 120 can select the navigation route according to the abnormal condition of the ship, (500).

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템에 있어서, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은, 선박 주변의 다양한 정보 제공과 함께, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 산출된 선박 위험상황 4단계 레벨 분류도 출력장치(500)로 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the ship route and the ship navigation support system for supporting safe evacuation in case of a ship accident according to another embodiment of the present invention, the ship evacuation support integrated screen providing module 140 provides various information about the ship, The ship risk level 4 level level classification calculated by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 is also displayed by the output device 500.

본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법은, 선박의 이상 상황 발생 및 사고 상황에서 피해를 최소화하기 위한 지원 정보를 선박 내 결정권자에게 전달, 판단력이 떨어질 수 있는 긴급한 상황에서보다 안전하고 정확한 정보를 제공하여, 비상상황을 대처할 수 있는 효과를 제공한다. The present invention relates to a system and method for supporting a ship's navigation and ship control for supporting a safe evacuation in a ship accident based on the determination of an evacuation level using a real-time stability index, Providing support information to the decision makers in the ship, providing safer and more accurate information in an urgent situation where the judgment power can be reduced, and providing the effect of coping with the emergency situation.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법은, 여객선을 포함한 선박 비상 사태 발생시, 신속하고 정확한 선장의 선박 운항 의사결정을 위한 선박 대피 안내 지원 및 음성과 시각적 안내를 통한 인명 대피 안내를 제공할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a ship route and a ship maneuvering support system for supporting a safe evacuation in case of a ship accident based on the evacuation level determination using a real-time stability index, It provides the evacuation guidance guidance for the ship 's ship decision making and the evacuation guidance through voice and visual guidance.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법은, 저전력 무선통신기술 기반으로 선내 이상 상태 조기 감지 및 선박과 승객 대피레벨 신속히 결정할 수 있도록 하기 위한 선박 사고시 안전한 대피를 지원할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention also provides a system and method for supporting ship navigation and ship navigation to support safe evacuation in case of a ship accident based on evacuation level determination using real-time stability index according to another embodiment of the present invention. And safe evacuation in the event of a ship accident so that the ship and passenger evacuation levels can be quickly determined.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 및 그 방법은, 사고 지점 중심 해황(sea state)·항행(sailing) 환경 정보를 포함한 긴급대피안내 통합 운용할 수 있도록 하기 위한 선박 사고시 안전한 대피를 지원할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a ship navigation and ship navigation support system and method for supporting safe evacuation in case of a ship accident based on evacuation level determination using a real-time stability index, (sailing) Provides the effect of supporting safe evacuation in case of a ship accident so that emergency evacuation guidance including environmental information can be integrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템의 주요 기능을 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 방법을 나타내는 흐름도.
도 4는 도 3의 단계(S19c) 및 단계(S19d)를 구현하기 위한 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 대피 항로 지원 및 선박 대피 조정 지원을 위한 데이터 수집 구성도를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 중 선박 중앙 제어장치의 구성을 구체적으로 나타내는 도면.
도 6은 도 5의 선박 중앙 제어장치를 중심으로 선박 내외부의 구성요소 간의 네트워크 구성도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 조종 지원 모듈에 의한 선박 조종 지원 안내의 개념을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 조종 지원 모듈에 의한 비상시 선박 조종 지원 개념을 나타내는 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 조종 지원 모듈에 의한 선박 비상상황 조종 성능 변화를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈에 의한 선박 대피레벨 결정 개념을 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈에 의한 복원성 지수 산출시 적용하는 주요 파라미터를 나타내는 도면.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈에 의한 대피레벨 산출예를 나타내는 도면.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈에 의한 출력장치에 구현된 선박 대피 지원시스템 통합 유저 인터페이스(User Interface) 화면을 나타내는 도면.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 방법을 나타내는 흐름도. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the main functions of a ship navigation and a ship navigation support system for supporting safe evacuation based on evacuation level determination using a real-time stability index according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a ship navigation and ship navigation support system for supporting safe evacuation in case of a ship accident based on evacuation level determination using a real-time stability index according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of supporting a vessel route and a vessel maneuver to support safe evacuation in a ship accident based on evacuation level determination using a real-time stability index according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a data collection configuration diagram for supporting a ship evacuation route based on the evacuation level determination using the real-time stability index for realizing the steps S19c and S19d in FIG. 3;
5 is a diagram specifically illustrating a configuration of a ship central control device among ship navigation and ship navigation support systems for supporting safe evacuation in a ship accident based on evacuation level determination using real time stability index according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a network configuration diagram of components inside and outside the ship centering on the ship central control device of FIG. 5; FIG.
7 is a view illustrating a concept of a ship management support guide by a steering support module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a diagram illustrating a concept of emergency ship management support by a steering support module according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 is a graph showing a change in the steering emergency situation steering performance by the steering support module according to the embodiment of the present invention. FIG.
10 is a diagram illustrating a concept of determining a ship evacuation level by a real-time stability index-based evacuation level determination module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing main parameters applied in calculating a stability index by a real-time stability index-based evacuation level determination module according to an embodiment of the present invention; FIG.
12 is a diagram showing an example of calculating the evacuation level by the real-time stability index-based evacuation level determination module according to the embodiment of the present invention.
13 is a view showing a user interface screen integrated with a ship evacuation support system implemented in an output device by a ship evacuation support integrated screen providing module according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 14 to 17 are flowcharts illustrating a method of supporting a ship route and a vessel maneuvering to support a safe evacuation in a ship accident based on an evacuation level determination using a real-time stability index according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템의 주요 기능을 나타내는 개념도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating main functions of a ship navigation and a ship navigation support system for supporting a safe evacuation in a ship accident based on an evacuation level determination using a real-time stability index according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템은 여객선이 비상사태가 발생하였을 때 선장의 운항 결정을 지원하여, 선박이 안전하게 이동할 수 있도록 지원하는 시스템으로, 대피레벨 결정 지원 기능, 비상상황시 선장에게 항행 안전을 지원하는 조종 지원, 해상교통환경 모델을 이용한 대피 항로 설정, 실시간 복원성 지수 산출, 그리고 상술한 4 기능을 연계 통합하여 항해시 통합지원을 수행함으로써, 비상상황(화재, 복원성 악화에 따른 자세 변화 등)시, 선장에게 선박 탈출 대피레벨, 운항 조종시 지원, 주위 항해 위험에 따른 추천 항해 방향을 지시한다. Referring to FIG. 1, in order to support a safe evacuation in case of a ship accident, the ship route and the ship navigation support system support the decision of the captain to operate the ship in the event of an emergency, so that the ship can safely move. Level decision support function, navigational support to support the navigational safety to the captain in case of emergency, setting of evacuation route using marine traffic environment model, calculation of real time stability index, and integration of the above four functions, In case of an emergency (fire, change of posture due to deterioration of stability, etc.), instruct the captain to recommend escape direction according to escape evacuation level, support at the time of navigation control, and danger of surrounding navigation.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템의 구성도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4는 도 3의 단계(S19c) 및 단계(S19d)를 구현하기 위한 선박 대피 항로 지원 및 선박 대피 조정 지원을 위한 데이터 수집 구성도를 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a block diagram of a ship navigation and ship navigation support system for supporting safe evacuation in case of a ship accident based on evacuation level determination using a real-time stability index according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of supporting a vessel route and a vessel maneuver to support a safe evacuation in a ship accident based on the evacuation level determination using the real-time stability index according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a data collection configuration diagram for supporting ship evacuation route and supporting ship evacuation adjustment for implementing steps S19c and S19d in FIG. 3; FIG.

이하에서는 도 3을 중심으로 도 2 및 도 4를 참조하여 살펴보도록 한다. 선박 중앙 제어장치(100)는 선박 데이터 수집 장치(200)로부터 선박 기본 정보 및 실시간 수집 정보를 포함하는 선박 데이터 수집을 수행한다(S11).Hereinafter, with reference to FIG. 3, a description will be made with reference to FIGS. 2 and 4. FIG. The ship central control apparatus 100 collects ship data including ship basic information and real-time collection information from the ship data collecting apparatus 200 (S11).

단계(S11) 이후, 선박 중앙 제어장치(100)는 수집된 선박 데이터를 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장한다(S12). 단계(S12)의 통합 운항 정보 데이터베이스(300)로의 저장시, 선박 중앙 제어장치(100)는 해양환경 데이터베이스(400)로부터 수신된 해양환경 데이터도 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장할 수 있다(S12a). After step S11, the ship central control device 100 stores the collected ship data in the integrated flight information database 300 (S12). The marine central control device 100 may also store the marine environment data received from the marine environment database 400 in the integrated navigation information database 300 at the time of storing the navigation data in the integrated navigation information database 300 at step S12 ).

단계(S12) 및 단계(S12a)에 따른 통합 운항 정보 데이터베이스(300)의 저장 이후, 선박 중앙 제어장치(100)는 선박 출력장치(500)에 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장된 데이터를 선박 정보로 표출한다(S14).After storing the integrated flight information database 300 according to steps S12 and S12a, the ship central control device 100 transmits the data stored in the integrated flight information database 300 to the ship output device 500, (S14).

단계(S14) 이후, 선박 중앙 제어장치(100)는 선박 데이터와 해양환경 데이터에 따른 선박 위험도를 분석함으로써, 대피레벨을 결정한다(S15).After step S14, the ship central control device 100 determines the evacuation level by analyzing the ship risk according to the ship data and the marine environment data (S15).

즉, 본 발명의 선박 중앙 제어장치(100)는 선박의 실시간 데이터를 분석하여, 실시간 위험도를 산출하여 단계별로(4단계) 위험도를 전달하고, 해당 위험도에 따라 선박의 대피 판단을 지원한다. 보다 구체적으로, 선박 중앙 제어장치(100)는 선박 비상상황(화재, 자세 변화 등) 발생 시, 실시간으로 이상상태를 분석하여, 대피레벨을 결정하고 선박이 안전하게 이동할 수 있도록 조종 지원 정보를 시각과 음성으로 안내하여 선장의 운항 의사결정을 지원하도록 한다.That is, the ship central control apparatus 100 of the present invention analyzes the real-time data of the ship, calculates the real-time risk, delivers the risk in stages (Step 4), and supports the evacuation determination of the ship according to the risk. More specifically, when the ship emergency situation (fire, attitude change, etc.) occurs, the ship central control device 100 analyzes the abnormal state in real time, determines the evacuation level, Voice guidance to support the captain's operational decision-making.

단계(S15)의 대피레벨이 대피레벨 2(LV.2)인 경우, 선박 중앙 제어장치(100)는 선박 안전 경고를 출력장치(500)로 출력한다(S17).When the evacuation level of the step S15 is the evacuation level 2 (LV.2), the ship central control device 100 outputs the ship safety warning to the output device 500 (S17).

한편, 단계(S15)의 대피레벨이 대피레벨 3(LV.3)인 경우, 선박 중앙 제어장치(100)는 선박 대피 위험 경고를 출력한 뒤(S18a), 선내 위험 경고 및 선박 대피 준비를 준비하도록 한다(S18b).On the other hand, when the evacuation level of the step S15 is the evacuation level 3 (LV.3), the ship central control device 100 outputs the ship evacuation risk warning (S18a) (S18b).

한편, 단계(S15)의 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선박 중앙 제어장치(100)는 선박 위험도를 분석한 뒤(S19a), 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여(S19b), 대피 판단 입력시 선박 대피 항로 지원(S19c) 및 선박 대피 조종 지원(S19d)을 수행한다.On the other hand, when the evacuation level of the step S15 is the evacuation level 4 (LV.4), the ship central control device 100 analyzes the ship risk level (S19a) and waits for the captain's evacuation judgment input (S19b ), The ship evacuation route support (S19c) and the ship evacuation pilot support (S19d) when the evacuation judgment input is performed.

그리고 상술한 바와 같이, 대피레벨이 대피레벨 2 내지 4(LV.2 내지 LV.4)인 경우, 선박 중앙 제어장치(100)는 육상으로 정보를 전달한다(S20).And, as described above, when the evacuation level is the evacuation level 2 to 4 (LV.2 to LV.4), the ship central control device 100 transmits information to the land (S20).

한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템 중 선박 중앙 제어장치(100)의 구성을 구체적으로 나타내는 도면이다. 도 6은 도 5의 선박 중앙 제어장치(100)를 중심으로 선박 내외부의 구성요소 간의 네트워크 구성도이다. FIG. 5 is a flow chart illustrating a method for providing safe and safe evacuation based on evacuation level determination using a real-time stability index according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 6 is a network configuration diagram between the components inside and outside the ship centering on the ship central control device 100 of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 선박 중앙 제어장치(100)는 정보관리모듈 외에 대피 항로 설정 모듈(110), 조종 지원 모듈(120), 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130), 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)을 구비한다.5 and 6, the ship central control device 100 includes an evacuation route setting module 110, a steering support module 120, a real-time stability index-based evacuation level determination module 130, And a support integrated screen providing module 140.

그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.In this specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and it does not necessarily mean a physically connected code or a kind of hardware. Can be easily deduced to the average expert in the field of < / RTI >

정보관리모듈은 도 6과 같이 연안 여객선과 같은 선박의 안전을 위하여, 국내 연안의 해저 지형, 수심, 물표 등의 정보를 기본 데이터베이스로 활용하며, 선박의 실시간 복원성 계산을 위하여, 6축 센서를 설치 실시간 선박 움직임 수집 및 분석을 지원한다. 또한, 정보관리모듈은 선체 손상 등으로 인한 저항을 고려한 선박 운항을 지원한다. 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)은 선박 운항 위험도를 4단계로 분류하여, 분석된 계산치로 사고 예측 대비한다. As shown in FIG. 6, the information management module utilizes the information of the undersea features, depth, and tides of the coast of the Korean coast as basic databases for the safety of the ship such as the coastal passenger ship. In order to calculate the real time stability of the ship, Supports real-time vessel movement acquisition and analysis. In addition, the information management module supports ship operation considering resistance due to hull damage. The real-time stability index-based evacuation level determination module 130 classifies the ship operational risk into four levels and compares the predicted values with the calculated values.

이하에서는 선박 중앙 제어장치(100)를 구성하는 각 모듈에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다. Hereinafter, each module constituting the ship central control device 100 will be described in detail.

먼저, 정보관리모듈은 선박 데이터 수집 장치(200)로부터 선박 기본 정보 및 실시간 수집 정보를 포함하는 선박 데이터 수집을 수행하며, 수집된 선박 데이터를 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장하며, 데이터베이스(300)로의 저장시, 해양환경 데이터베이스(400)로부터 수신된 해양환경 데이터도 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장할 수 있다. First, the information management module collects ship data including ship basic information and real-time collection information from the ship data collection device 200, stores the collected ship data in the integrated flight information database 300, The marine environment data received from the marine environment database 400 may also be stored in the integrated navigation information database 300. [

그리고, 대피 항로 설정 모듈(110)은 해상교통모델 및 항행환경정보와 연계한 대피 항로 설정을 제공하며, 도 3의 단계(S19b)에 따라 선박 대피 상황 발생시 피해를 최소화하기 위한 대피 항로 설정 지원한다. 보다 구체적으로, 대피 항로 설정 모듈(110)은 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 분석된 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 항로 지원을 수행한다. The evacuation route setting module 110 provides the evacuation route setting in connection with the maritime traffic model and the navigation environment information, and supports evacuation route setting in order to minimize damage in case of evacuation of the ship in accordance with step S19b of FIG. More specifically, when the evacuation level analyzed by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 is evacuation level 4 (LV.4), the evacuation route setting module 110 waits for the captain's evacuation judgment input , And the vessel evacuation route support is provided when the evacuation judgment input is made.

이를 위해 대피 항로 설정 모듈(110)에 의해 대피 항로 설정에 연계되는 해상교통모델은 국제적으로 인정된 종합적인 항행 위험도 평가 모델을 활용하며, 대피 항로 설정 모듈(110)은 선박 주변의 다양한 위험 요소를 충돌 산술식 및 항해사 주관적 위험도로 표시 지원한다.To this end, the marine traffic model associated with the evacuation route setting by the evacuation route setting module 110 utilizes an internationally recognized comprehensive navigation risk assessment model, and the evacuation route setting module 110 uses various risk factors Collision arithmetic expression and sailor subjective risk.

최종적으로 대피 항로 설정 모듈(110)은 해상 교통 모델에 항행환경정보, 구조 세력 등의 정보를 종합적으로 반영하여 구조지원이 용이한 장소로 이동을 지원한다. Finally, the evacuation route setting module 110 collectively reflects the navigation environment information, the structural power, and the like to the marine traffic model, thereby supporting the movement to a place where the structure support is easy.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 조종 지원 모듈(120)에 의한 선박 조종 지원 안내의 개념을 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 조종 지원 모듈(120)에 의한 비상시 선박 조종 지원 개념을 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view showing the concept of ship steering support guidance by the steering support module 120 according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating the concept of emergency ship management support by the steering support module 120 according to the embodiment of the present invention.

조종 지원 모듈(120)은 선박 운항성능과 연계한 조종 지원을 수행하기 위해 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 분석된 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 조종 지원을 수행한다. When the evacuation level analyzed by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 is the evacuation level 4 (LV.4) to perform the maneuvering support in connection with the ship navigation performance, the pilot support module 120 evacuates the captain Receives the judgment input, and performs the evacuation maneuvering support upon input of the evacuation judgment.

구체적으로, 선박은 비상상황이 발생하면 평상시와 전혀 다른 자세와 조종성능 특성이 나타나므로, 항해사는 이전에 경험하지 못한 선박 조종 운항 성능으로 인하여 적절한 판단을 내리기 어려워 2차 피해 발생 가능성이 크다. 또한, 비상상황에서는 심한 Trim, Heeling이 발생하므로, 평상시와 비교하여 선박은 크게 변화된 조종성능을 보이므로 선박 성능 추정을 통한 지원이 필요하다.In particular, when an emergency situation occurs, the ship shows a completely different posture and steering performance characteristics than normal, so it is difficult for the navigator to make a proper judgment due to the ship maneuvering performance that has not been experienced before. Also, in case of emergency, serious trimming and heeling occur. Therefore, it is necessary to support the ship by estimating the ship 's performance because the ship shows a largely changed maneuvering performance as compared with usual.

조종 지원 모듈(120)은 선박 대피가 결정되면, 안전한 항로로 조종하기 위한 조종 안내를 지원하며, 특정 이상 상태시에 상황을 악화시킬 수 있는 위험한 운항조종을 경고하며, 해상환경 상황에 맞는 조종지원을 제시한다.When the ship evacuation is determined, the steering support module 120 supports the steering guidance to steer the safe route, warns the dangerous flight steering which can worsen the situation in a certain abnormal state, .

조종 지원 모듈(120)은 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)로의 요청을 통해 선박 대피 레벨인 대피레벨 4에 도달시 출력장치(500)의 화면으로 선박 대피 항로, 선박 대피 조종지원 시스템 화면으로 전환되도록 하며, 긴급 상황에 필요한 정보만을 표출하여 결정권자의 신속한 판단을 지원한다. 즉 도 7 및 도 8과 같이 조종 지원 모듈(120)은 평상시와 비교하여 현재 비상상황에서 선박은 어떠한 조종성능을 보일 것으로 예측됨으로, 선장은 그러한 점을 고려하여 선박 운항시 주의해야 할 사항, 타 사용법, 엔진 사용법에 대한 가이드 라인, 지침을 제공한다.When the navigation support module 120 reaches the evacuation level 4, which is the ship evacuation level, upon request to the ship evacuation support integrated screen providing module 140, the screen of the output device 500 displays the ship evacuation route, the ship evacuation pilot support system screen And expresses only the information necessary for the emergency situation, so that the decision maker can promptly judge. In other words, as shown in FIGS. 7 and 8, it is predicted that the steering support module 120 will have some steering performance in the current emergency situation as compared with the normal situation. Instructions on how to use the engine, and guidance on how to use the engine.

이와 같이 이상 상황에 대해서 조종 지원 모듈(120)은 최적의 조종 안내 지원을 함으로써, 항해사에게 안전한 선박 운항을 가능하게 하며, 경험식, 자유항주실험 등을 이용한 조종특성 DB를 기반으로 선장에게 음성과 시각적으로 비상상황의 조종특성을 표출한다. 또한, 조종 지원 모듈(120)은 최적의 조종안내 지원의 내용으로 선박 운항 조종 주의사항, 타 사용법, 엔진 사용법 등에 대한 가이드라인 및 지침으로 구성하여 제공할 수 있다.In this way, the steering support module 120 provides the optimum navigation guidance to the navigator in order to enable the navigator to operate the navigation vessel securely. Visually display the steering characteristics of the emergency situation. In addition, the steering support module 120 may provide guidance and guidance on ship operation control instructions, other usage methods, engine usage instructions, and the like, as contents of the optimum steering guidance support.

한편, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 조종 지원 모듈(120)에 의한 선박 비상상황 조종 성능 변화를 나타내는 도면이다. FIG. 9 is a graph showing a change in the steering emergency situation control performance by the steering support module 120 according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의한 선박 대피레벨 결정 개념을 나타내는 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의한 복원성 지수 산출시 적용하는 주요 파라미터를 나타내는 도면이다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의한 대피레벨 산출예를 나타내는 도면이다. 10 is a diagram illustrating a concept of determining a ship evacuation level by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 according to an embodiment of the present invention. 11 is a diagram showing main parameters applied in calculating the stability index by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 according to an embodiment of the present invention. 12 is a diagram illustrating an example of calculating the evacuation level by the real-time resilience index-based evacuation level determination module 130 according to the embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)은 선박 데이터와 해양환경 데이터에 따른 선박 위험도를 분석하여 대피레벨을 결정하며, 비상상황에 기인한 선박 자세 변화 급증, 화재 확산 등 위험 요인 증가에 따라 선장이 선박 및 승객대피를 결정하기 위한 지원 정보를 제공한다.Referring to FIG. 10, the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 analyzes the ship risk according to the ship data and the marine environment data to determine the evacuation level, As the risk factor increases, the captain provides support information to determine the evacuation of the ship and passengers.

이를 위해, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)은 선박의 운항 안전성을 유지하기 위하여 실시간 선박 복원성 항목을 계산 산출하고, 이를 IMO Criteria 및 평상시 운항 상태의 복원성 항목과 비교 분석하여, 실시간 복원성 지수를 산출한다.To this end, the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 calculates and calculates real-time ship stability items in order to maintain the operational safety of the ship, compares and analyzes the items with the IMO Criteria and the stability items in the normal operational state, .

한편, 하기의 [표 1]은 실시간 복원성 지수 및 대피레벨 산출을 위해 사용되는 데이터 수집 예를 나타낸다.Table 1 below shows examples of data collection used for real-time stability index and evacuation level calculation.

기본정보Basic Information Sea Trial DataSea Trial Data 선박정보Ship Information 화물량, 평형수, 침수 등Freight volume, ballast water, inundation etc. 기상정보Weather information 파도, 바람, 조류 등Waves, wind, birds, etc. 운항정보Flight Information 선회, 속도 등Turn, speed, etc. 기 준standard 선박복원성기준 - 해양수산부Ship stability standard - Ministry of Maritime Affairs and Fisheries IMO Criteria 초과 건수Exceeded IMO Criteria Stability Booklet 상 값과 비교Stability Booklet 정상상태 대비 현재 값 비율 결정Determine the ratio of current value to steady state

그리고, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)은 산출된 실시간 복원성 지수를 바탕으로, 다양한 선박의 위험 요소 인자(선박자세, 화재 확산 범위, 항해 조종 장치 고장 여부(러더/엔진 고장 유무), 위험 회경사 도달 예측 시간) 등을 종합적으로 고려하여 최종적인 대피 레벨을 산출한다. 산출된 대피레벨은 도 9와 같을 수 있다. Based on the calculated real-time stability index, the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 determines the risk factors of various ships (such as the ship posture, the fire spread range, the failure of the navigation control device (rudder / engine failure) And the predicted arrival time of dangerous slope), and finally, the final evacuation level is calculated. The calculated evacuation level may be as shown in Fig.

이에 따라, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)은 위급 상황 시 선장에게 제공하여, 긴급대피 권고, 현재 대피레벨에 따른 필요 조치 등의 정보 제공한다. Accordingly, the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 provides the master captain in emergency situations to provide emergency evacuation advice and necessary measures according to the current evacuation level.

그리고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)에 의한 출력장치(500)에 구현된 선박 대피 지원시스템 통합 유저 인터페이스(User Interface) 화면을 나타내는 도면이다. 도 13을 참조하면, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은 대피 항로 설정 모듈(110), 조종 지원 모듈(120), 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)의 각 기능을 통합하여 화면상에서 시각, 그리고 음향출력장치(600)로 음성 기반의 정보로 제공함으로써, 선장에게는 효율적인 항해 지원과 비상상황에 대한 신속한 대응을 가능하도록 한다.FIG. 13 is a view showing a user interface screen integrated with the ship evacuation support system implemented in the output device 500 by the ship evacuation support integrated screen providing module 140 according to the embodiment of the present invention. 13, the ship evacuation support integrated screen providing module 140 integrates respective functions of the evacuation route setting module 110, the steering support module 120, and the real-time stability index-based evacuation level determining module 130, And the voice output information is provided to the sound output device 600 as voice-based information, thereby enabling the master to provide efficient navigation and quick response to emergency situations.

선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)의 분석결과 대피레벨이 대피레벨 2(LV.2)인 경우, 선박 안전 경고를 출력장치(500)로 출력하도록 제어하며, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)의 분석결과 대피레벨이 대피레벨 3(LV.3)인 경우, 선박 대피 위험 경고를 출력할 수 있다.The ship evacuation support integrated screen providing module 140 outputs the ship safety warning to the output device 500 when the evacuation level is the evacuation level 2 (LV.2) as a result of analysis by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 And if the evacuation level of the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 is evacuation level 3 (LV.3), the ship evacuation risk warning can be output.

또한, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은 대피 항로 설정 모듈(110)에 의해 도출된 선박 주변의 항해 위험도 평가에 따른 권고 항해 영역을 출력장치(500)로 표시하며, 선박 비상상황에 맞는 선박 조종성능 권고 및 가이드도 표출할 수 있다.In addition, the ship evacuation support integrated screen providing module 140 displays the recommended navigational area according to the navigation risk assessment around the ship derived by the evacuation route setting module 110 as the output device 500, Ship maneuvering performance recommendations and guides can also be displayed.

또한, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 산출된 실시간으로 선박의 복원성 지수를 출력장치(500)로 표시하고, 이를 기반으로 이상 상황에 대해서 조종 지원 모듈(120)에 의한 선박 이상 상황에 따른 항로선정 및 조종 지원을 출력장치(500)로 표시할 수 있다. In addition, the ship evacuation support integrated screen providing module 140 displays the stability index of the ship in real time calculated by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 by the output device 500, The navigation support module 120 can display the route selection and steering assistance according to the abnormal situation of the ship with the output device 500. [

또한, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은 선박 주변의 다양한 정보 제공과 함께, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 산출된 선박 위험상황 4단계 레벨 분류도 출력장치(500)로 표시할 수 있다. In addition, the ship evacuation support integrated screen providing module 140 provides a variety of information around the ship, and also provides a ship risk level 4 level classification map calculated by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130, As shown in FIG.

도 14 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 방법을 나타내는 흐름도이다. FIGS. 14 to 17 are flowcharts illustrating a method of supporting a ship route and a vessel maneuvering to support a safe evacuation in a ship accident based on an evacuation level determination using a real time stability index according to another embodiment of the present invention.

먼저, 도 14를 참조하면, 선박 중앙 제어장치(100)는 정보관리모듈에 의해 통합 운항 정보 데이터베이스(400)로 육상 정보 수집 및 선박 정보 수집을 수행한다(S111, S112).Referring to FIG. 14, the ship central control device 100 collects land information and ship information using an integrated navigation information database 400 by an information management module (S111, S112).

여기서 도 15를 참조하면, 선박 중앙 제어장치(100)는 육상 정보로 선박 기본 정보, 운항 정보, 장비 및 센서 정보, 그리고 실시간 수집 정보를 수집할 수 있으며, 선박 정보로 해양 환경, 항행 환경, 그리고 기상 정보를 수집할 수 있다. Referring to FIG. 15, the ship central control device 100 can collect basic information of the ship, flight information, equipment and sensor information, and real-time collection information with the land information. The ship information includes the marine environment, Weather information can be collected.

이후, 선박 중앙 제어장치(100)는 대피 항로 설정 모듈(110)에 의한 선박 대피 항로 설정 지원 알고리즘 수행을 요청하며(S113), 조종 지원 모듈(120)에 의한 선박 조종 지원 알고리즘 수행을 요청한다(S114).Then, the ship central control device 100 requests the execution of a ship evacuation route setting support algorithm by the evacuation route setting module 110 (S113), and requests the navigation support module 120 to perform the ship navigation support algorithm S114).

이후, 선박 중앙 제어장치(100)는 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)로의 요청을 통해 선박 이상 상황 발생 감지 여부를 판단한다(S115).Thereafter, the ship central control device 100 determines whether or not the ship abnormal condition occurrence is detected through a request to the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 (S115).

단계(S115)의 판단 결과 선박 이상 상황이 발생한 경우, 선박 중앙 제어장치(100)는 대피 항로 설정 모듈(110)에 의한 선박 대피 항로 선정 지원을 수행하고(S116), 조종 지원 모듈(120)에 의한 선박 조정 지원을 수행하고(S117), 육상 지원 요청을 수행한다(S118).If the ship abnormal condition occurs as a result of the determination in step S115, the ship central control device 100 performs the ship evacuation route selection support by the evacuation route setting module 110 (S116) (S117), and performs a land support request (S118).

다음으로, 도 16을 참조하면, 선박 중앙 제어장치(100)는 도 14의 단계(S115)에서 위험상황에 따른 대피레벨 분류를 추가로 수행할 수 있다(S211). 이에 따라, 선박 중앙 제어장치(100)는 위험레벨 도달을 판단한 뒤(S212), 위험레벨인 경우 선박 항로 선정 및 조정 지원을 수행할 수 있다(S213).Next, referring to FIG. 16, the ship central control device 100 may further perform the evacuation level classification according to the dangerous situation in step S115 of FIG. 14 (S211). Accordingly, the ship central control device 100 can determine the arrival of the danger level (S212), and can support the selection and adjustment of the ship route in case of a danger level (S213).

한편, 도 14의 단계(S113)에 해당하는 대피 항로 설정 모듈(110)이 선박 대피 항로 설정 지원 알고리즘 수행시, 대피 항로 설정 모듈(110)은 이상 상황 발생시 선박 주변 환경, 해양 환경 등을 고려하여 안전한 장소로 선박의 긴급 운항을 위한 항로 지원하며(S311), 지원을 위해 선박의 각종 운항 데이터, 과거 사고 데이터에 대한 분석을 수행할 수 있다(S312).On the other hand, when the evacuation route setting module 110 corresponding to step S113 of FIG. 14 performs the ship evacuation route setting support algorithm, the evacuation route setting module 110 considers the marine environment, (S311), and various types of operational data and past accident data of the ship can be analyzed for support (S312).

또한, 도 14의 단계(S114)에 해당하는 조종 지원 모듈(120)이 선박 조종 지원 알고리즘 수행시에도, 조종 지원 모듈(120)은 이상 상황 발생시 선박의 성능 변화에 따른 타 조종 성능의 변환에 대응하여 운항할 수 있도록 조종 지원하며(S411), 조정 지원을 위해 선박의 각종 운항 데이터, 과거 사고 데이터에 e대한 분석을 수행할 수 있다(S412). Also, even when the steering support module 120 corresponding to the step S114 of FIG. 14 performs the ship steering assistance algorithm, the steering support module 120 can respond to the change of the steering performance according to the performance change of the ship (S411). In order to support the adjustment, the analysis of the various operation data and past accident data of the ship may be performed (S412).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 선박 중앙 제어장치
110 : 대피 항로 설정 모듈
120 : 조종 지원 모듈
130 : 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈
140 : 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈
200 : 선박 데이터 수집 장치
300 : 통합 운항 정보 데이터베이스
400 : 해양환경 데이터베이스
500 : 출력장치
600 : 음향출력장치100: Ship central control device
110: Evacuation route setting module
120: Steering Support Module
130: real-time stability index-based evacuation level determination module
140: Integrated screen provision module for ship evacuation support
200: Ship data collection device
300: Integrated Flight Information Database
400: Marine Environment Database
500: Output device
600: sound output device

Claims (6)

선박 데이터 수집 장치(200)로부터 선박 기본 정보 및 실시간 수집 정보를 포함하는 선박 데이터 수집을 수행하며, 수집된 선박 데이터를 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장하며, 데이터베이스(300)로의 저장시, 해양환경 데이터베이스(400)로부터 수신된 해양환경 데이터도 통합 운항 정보 데이터베이스(300)에 저장하는 정보관리모듈;
정보관리모듈에 의해 수집된 정보를 기반으로 해상교통모델 및 항행환경정보와 연계한 대피 항로 설정을 제공하며, 선박 대피 상황 발생시 피해를 최소화하기 위한 대피 항로 설정 지원하며, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 분석된 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 항로 지원을 수행하며, 선박 주변의 다양한 위험 요소를 충돌 산술식 및 항해사 주관적 위험도로 표시 지원하며, 해상 교통 모델에 항행환경정보, 구조 세력을 포함한 정보를 종합적으로 반영하여 구조지원이 용이한 장소로 이동을 지원하는 대피 항로 설정 모듈(110);
선박 운항성능과 연계한 조종 지원을 수행하기 위해 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 분석된 대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 조종 지원을 수행하며, 선박 대피가 결정되어 안전한 항로로 조종하기 위한 조종 안내를 지원시, 미리 설정된 이상 상태시에 상황을 악화시킬 수 있는 위험한 운항조종을 경고하며, 해상환경 상황에 맞는 조종지원을 제시하며, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)로의 요청을 통해 선박 대피 레벨인 대피레벨 4에 도달시 출력장치(500)의 화면으로 선박 대피 항로, 선박 대피 조종지원 시스템 화면으로 전환되도록 하어, 긴급 상황에 필요한 정보만을 표출하여 결정권자의 신속한 판단을 지원하여, 평상시와 비교하여 현재 비상상황에서 선박이 어떠한 조종성능을 보일 것을 예측하여, 예측에 따라 선장이 고려하여 선박 운항시 주의해야 할 사항, 타 사용법, 엔진 사용법에 대한 가이드 라인, 지침을 제공하는 조종 지원 모듈(120);
선박 데이터와 해양환경 데이터에 따른 선박 위험도를 분석하여 대피레벨을 결정하는 비상상황에 기인한 선박 자세 변화 급증, 화재 확산 범위, 항해 조종 장치 고장 여부, 러더 고장 유무, 엔진 고장 유무 및 위험 회경사 도달 예측 시간과 같은 위험 요인 증가에 따라 선장이 선박 및 승객대피를 결정하기 위한 지원 정보를 제공하며, 선박의 운항 안전성을 유지하기 위하여 실시간 선박 복원성 항목을 계산 산출하고, 이를 IMO Criteria 및 평상시 운항 상태의 복원성 항목과 비교 분석하여, 실시간 복원성 지수를 산출하며, 산출된 실시간 복원성 지수를 바탕으로, 선박자세, 화재 확산 범위, 항해 조종 장치 고장 여부, 러더 고장 유무, 엔진 고장 유무 및 위험 회경사 도달 예측 시간을 종합적으로 고려하여 최종적인 대피 레벨을 산출하며, 위급 상황 시 선장에게 제공하여, 긴급대피 권고, 현재 대피레벨에 따른 필요 조치의 정보를 제공하는 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130);; 및
선박 중앙 제어장치(100)가 대피레벨이 대피레벨 2(LV.2)인 경우, 선박 안전 경고를 출력장치(500)로 출력하며, 대피레벨이 대피레벨 3(LV.3)인 경우, 선박 대피 위험 경고를 출력한 뒤, 선내 위험 경고 및 선박 대피 준비를 준비하도록 하는 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템.
Real time collection information from the ship data collection device 200 and stores the collected ship data in the integrated flight information database 300. When the collected ship data is stored in the database 300, An information management module for storing the marine environment data received from the environment database 400 in the integrated navigation information database 300;
Based on the information collected by the information management module, it provides the evacuation route setting in connection with the maritime traffic model and the navigation environment information. It also supports setting of the evacuation route to minimize the damage in case of evacuation of the ship, When the evacuation level analyzed by the controller 130 is the evacuation level 4 (LV.4), it receives the evacuation judgment input of the skipper, performs the evacuation route support in the evacuation judgment input, A collision arithmetic expression and a navigator's subjective risk, and a navigation route setting module 110 for supporting movement of the marine traffic model to a place where structural support is easily integrated by comprehensively reflecting information including navigation environment information and structural forces;
When the evacuation level analyzed by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 is the evacuation level 4 (LV.4) to perform the maneuvering support in connection with the ship navigation performance, When the evacuation judgment input is performed, the vessel evacuation control is performed. When the vessel evacuation is decided and the guidance for safe navigation is provided, the dangerous navigation control which warns the situation in the preset abnormal condition is warned, When the evacuation level 4, which is the evacuation level of the ship, is reached through a request to the ship evacuation support integrated screen providing module 140, the screen of the output device 500 displays the vessel evacuation route, Screen to display the information necessary for the emergency situation to support the quick decision of the decision maker so that the current emergency Predicts that show the ship maneuverability in any situation, things to keep in mind when considering a ship's captain in accordance with the prediction, control that provides guidelines and instructions on how to use another engine to use a support module (120);
Ship's pose changes due to an emergency situation that determines the evacuation level by analyzing ship's risk according to ship data and marine environmental data, Fire spread range, Failure of navigation control device, Failure of rudder, Failure of engine, In order to maintain the operational safety of the ship, it is necessary to calculate and calculate the stability factor of the ship in real time, and to provide the IMO Criteria and normal operation status Based on the calculated real-time stability index, the ship's posture, the extent of fire spread, the failure of navigation control system, the presence of rudder failure, the failure of the engine, , The final evacuation level is calculated, and in case of emergency, And a real-time resilience index-based evacuation level determination module 130 for providing information on urgent evacuation advice and necessary actions according to the current evacuation level; And
When the ship central control device 100 outputs the ship safety warning to the output device 500 when the evacuation level is the evacuation level 2 (LV.2), and when the evacuation level is the evacuation level 3 (LV.3) A ship evacuation support integrated screen provision module (140) for preparing an evacuation risk warning and preparing for onboard danger warning and ship evacuation preparation; Based on the real time stability index based on the evacuation level determination.
청구항 1에 있어서,
대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 항로 지원을 수행하는 대피 항로 설정 모듈(110); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템.
The method according to claim 1,
A evacuation route setting module 110 for waiting for a captain's evacuation judgment input when the evacuation level is at evacuation level 4 (LV.4) and performing ship evacuation route support at the time of evacuation judgment input; Based on the real time stability index based on the determination of the evacuation level based on the real time stability index.
청구항 1에 있어서,
대피레벨이 대피레벨 4(LV.4)인 경우, 선장의 대피 판단 입력을 수신 대기하여, 대피 판단 입력시 선박 대피 조종 지원을 수행하는 조종 지원 모듈(120); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템.
The method according to claim 1,
A steering support module (120) which, when the evacuation level is the evacuation level 4 (LV.4), receives the evacuation judgment input of the skipper and performs evacuation maneuvering support in the evacuation judgment input; Based on the real time stability index based on the determination of the evacuation level based on the real time stability index.
청구항 1에 있어서, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은,
대피 항로 설정 모듈(110), 조종 지원 모듈(120), 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)의 각 기능을 통합하여 화면상에서 시각, 그리고 음향출력장치(600)로 음성 기반의 정보로 제공하며, 대피 항로 설정 모듈(110)에 의해 도출된 선박 주변의 항해 위험도 평가에 따른 권고 항해 영역을 출력장치(500)로 표시하며, 선박 비상상황에 맞는 선박 조종성능 권고 및 가이드도 표출하는 것을 특징으로 하는 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템.
The ship evacuation support integrated screen providing module (140) according to claim 1,
The evacuation route setting module 110, the steering support module 120, and the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 are integrated to provide time on the screen and voice information to the sound output device 600 And displays the recommended navigational area according to the evaluation of the navigation risk around the ship derived by the evacuation route setting module 110 as the output device 500 and displays the ship navigational performance recommendation and guide corresponding to the marine emergency situation Based on the determination of the evacuation level using the real - time stability index.
청구항 4에 있어서, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은,
실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 산출된 실시간으로 선박의 복원성 지수를 출력장치(500)로 표시하고, 이를 기반으로 이상 상황에 대해서 조종 지원 모듈(120)에 의한 선박 이상 상황에 따른 항로선정 및 조종 지원을 출력장치(500)로 표시하는 것을 특징으로 하는 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템.
The ship evacuation support integrated screen providing module (140) according to claim 4,
The stability index of the ship in real time calculated by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 is displayed on the output device 500, and on the basis of the stability index, the navigational support module 120 Based on the determination of the evacuation level using the real-time stability index. The system according to claim 1, wherein the navigation device is a navigation device.
청구항 5에 있어서, 선박 대피 지원 통합 화면 제공 모듈(140)은,
선박 주변의 다양한 정보 제공과 함께, 실시간 복원성 지수 기반 대피 레벨 결정 모듈(130)에 의해 산출된 선박 위험상황 4단계 레벨 분류도 출력장치(500)로 표시하는 것을 특징으로 하는 실시간 복원성 지수를 이용한 대피 레벨 결정 기반 선박 사고시 안전한 대피를 지원하기 위한 선박 항로 및 선박 조종 지원 시스템.
The ship evacuation support integrated screen providing module (140) according to claim 5,
The ship risk level 4 level level classification calculated by the real-time stability index-based evacuation level determination module 130 is also displayed by the output device 500 in addition to providing various information around the ship. Ship navigation and ship control support system to support safe evacuation in ship accident based on level determination.
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