KR101335611B1 - Position Holding System and Method for floating Structure with GPS Database of Sea - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해상지리정보 데이터베이스를 이용하여 부유식 구조물의 위치유지 시스템 및 방법에 관한 것이고, 부유식 구조물의 위치유지시스템의 제어부가 데이터베이스를 통하여 부유식 구조물의 위치를 파악하는 위치유지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 부유식 구조물의 위치유지시스템으로서, 상기 부유식 구조물의 예상 위치지점의 환경에 대한 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스, 상기 부유식 구조물의 위치 변경 또는 유지를 위한 추력을 발생시키는 추력부, 상기 부유식 구조물의 위치유지에 관련된 하나 이상의 계측 정보를 생성하는 계측부, 및 상기 데이터 베이스의 환경에 대한 정보 및 상기 계측부의 계측 정보에 기반하여 상기 위치 유지 동작을 수행하는데 장애가 되는 지형적인 위험요소가 있는지 여부를 판단하여 상기 추력부에 대한 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 부유식 구조물의 위치유지시스템을 제공한다.The present invention relates to a system and method for maintaining a position of a floating structure using a marine geographic information database, and to a position maintenance system and method for controlling a position of a floating structure by a control unit of a system for maintaining a position of a floating structure. It is about.
The present invention is a position maintaining system of the floating structure, a database that stores information about the environment of the expected location of the floating structure, a thrust unit for generating a thrust for changing or maintaining the position of the floating structure, A measurement unit for generating one or more measurement information related to the position maintenance of the floating structure, and a geographic risk factor that is an obstacle to performing the position maintenance operation based on the information about the environment of the database and the measurement information of the measurement unit; It provides a position maintaining system of the floating structure comprising a control unit for determining whether there is a control for the thrust unit.

Description

해상지리정보 데이터베이스를 이용한 부유식 구조물의 위치유지 시스템 및 방법 {Position Holding System and Method for floating Structure with GPS Database of Sea}Position holding system and method for floating structure with GPS database of sea}

본 발명은 해상지리정보 데이터베이스를 이용하여 부유식 구조물의 위치유지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부유식 구조물의 위치유지시스템의 제어부가 데이터베이스를 통하여 부유식 구조물의 위치를 파악하는 위치유지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for maintaining a position of a floating structure using a marine geographic information database, and more particularly, to maintain a position of a floating structure through a database of a control unit of a system for maintaining a position of a floating structure. System and method.

최근 들어 국제적으로 급격한 산업화 현상 및 공업 발전 추이에 따라 한정된 지구 자원은 점차 바닥을 들어내고 있으며, 이에 따른 원유의 안정적인 생산 및 공급은 대단히 중요한 사안이 되고 있다. In recent years, due to rapid industrialization and industrial development, limited global resources are gradually getting out of the way, and the stable production and supply of crude oil has become a very important issue.

따라서, 최근에는 해저에 있는 석유 채굴기술의 발달과 더불어 대형 석유회사들은 지금까지 경제성을 상실했던 군소 한계유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선의 필요성을 절실히 느끼고 있고, 이에 대한 개발을 적극 모색하고 있는 현실이다. Recently, along with the development of oil exploration technology on the seabed, large oil companies have felt the necessity of drilling rig with drilling facilities suitable for development of marginal field or deep sea oil field, It is a reality that is actively searching for development.

이러한 해양의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 정제 및 저장할 수 있는 FPSO(Floating Production Storage and Offloading), 드릴쉽등의 부유식 구조물들이 점진적으로 늘어나고 있다. 이러한 부유식 구조물은 특성상 일정 위치에서 오랜 작업을 수행하기 때문에 조류 및 풍향, 풍속, 파고에 의하여 흔들림이나, 위치변화가 적을수록 보다 안전한 유전 개발을 이룰 수 있고, 시추작업이 완료된 어느 한 장소에서 다른 장소로 이동하는데 소요되는 시간 및 조작성은 가능한 짧고 간단할수록 좋다. Floating structures such as FPSO (Floating Production Storage and Offloading) and drillship, which can purify and store oil and gas existing in the ocean underground, are gradually increasing. Since the floating structure performs long work in a certain position, it is possible to achieve safer oilfield development because of less shaking or change of position due to tidal current, wind direction, wind speed, and wave height, and in another place where drilling work is completed. The shorter and simpler the time and operability to move to the place, the better.

이때, 조류 및 풍향, 풍속, 파고에 의하여 선체가 흔들려 위치가 변하는 현상은 부유식 구조물의 위치유지시스템(Dynamic Positioning System)에 의하여 해소될 수 있다.At this time, the position change due to the shaking of the hull due to the tidal current, wind direction, wind speed, digging can be solved by the dynamic positioning system of the floating structure.

종래의 부유식 구조물의 위치유지시스템은 오작동이 발생하면, 석유 시추 장비가 파괴되면서 해양으로 원유가 유출되는 사고가 발생할 수 있다. 또한, 선박 출동 사고, 침몰 사고등의 원인이 되기도 한다. 이러한 사고는 생태계 파괴 및 심각한 인명사고로 이어질 수 있고, 천문학적인 액수의 피해를 가져다 줄 수 있다. 따라서, 위치유지시스템을 안정적으로 운영할 수 있는 방법이 필요하고, 이는 해상지리정보 데이터 베이스를 통해 주변환경을 미리 예측하여 개선될 수 있다.If a malfunction of the conventional floating structure positioning system, the oil drilling equipment is destroyed, the oil can be leaked into the ocean. It can also cause ship dispatch and sinking accidents. Such accidents can lead to ecosystem destruction and serious deaths, and can result in astronomical damage. Therefore, there is a need for a method of stably operating the location maintenance system, which can be improved by predicting the surrounding environment in advance through the maritime geographic information database.

이러한 필요성에 따라 본 발명은, 해상지리정보 데이터 베이스를 통하여 제어부가 위험요소를 판단하여, 이를 회피하도록 부유식 구조물을 이동시키는 부유식 구조물의 위치유지시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.In accordance with such a necessity, an object of the present invention is to provide a system and method for maintaining a position of a floating structure in which a controller determines a risk factor through a maritime geographic information database and moves the floating structure to avoid it.

본 발명은 부유식 구조물의 위치유지시스템으로서, 상기 부유식 구조물의 예상 위치지점의 환경에 대한 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스, 상기 부유식 구조물의 위치 변경 또는 유지를 위한 추력을 발생시키는 추력부, 상기 부유식 구조물의 위치유지에 관련된 하나 이상의 계측 정보를 생성하는 계측부, 및 상기 데이터 베이스의 환경에 대한 정보 및 상기 계측부의 계측 정보에 기반하여 상기 위치 유지 동작을 수행하는데 장애가 되는 지형적인 위험요소가 있는지 여부를 판단하여 상기 추력부에 대한 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 부유식 구조물의 위치유지시스템을 제공한다.The present invention is a position maintaining system of the floating structure, a database that stores information about the environment of the expected location of the floating structure, a thrust unit for generating a thrust for changing or maintaining the position of the floating structure, A measurement unit for generating one or more measurement information related to the position maintenance of the floating structure, and a geographic risk factor that is an obstacle to performing the position maintenance operation based on the information about the environment of the database and the measurement information of the measurement unit; It provides a position maintaining system of the floating structure comprising a control unit for determining whether there is a control for the thrust unit.

상기 제어부는 상기 부유식 구조물이 상기 데이터 베이스를 기초로 판단한 결과 위험요소가 있는 경우에, 상기 부유식 구조물을 위험요소가 없는 위치로 위치조정하도록 상기 추력부를 제어하는 위치유지시스템인 것이 바람직하다.Preferably, the control unit is a position maintaining system that controls the thrust unit to adjust the position of the floating structure to a position where there is no risk factor when the floating structure is determined based on the database.

상기 제어부가 위험요소가 있다고 판단한 경우, 위험요소의 존재를 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 위치유지시스템인 것이 바람직하다.When the control unit determines that there is a risk factor, it is preferable that the location maintaining system is characterized by informing the user of the presence of the risk factor.

상기 데이터 베이스는 인접한 다른 부유식 구조물의 위치 정보를 실시간으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 위치유지시스템인 것이 바람직하다.The database is preferably a position maintaining system, characterized in that for updating the position information of other adjacent floating structures in real time.

상기 제어부는 상기 부유식 구조물이 항구에 접안하는 경우, 상기 데이터베이스를 통하여 위험요소를 파악하여, 위험요소를 회피하여 접안하도록 상기 추력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 위치유지시스템인 것이 바람직하다.When the floating structure is docked to the port, the control unit is to identify the risk factor through the database, it is preferable that the position maintaining system characterized in that to control the thrust unit to avoid the risk factor to dock.

부유식 구조물의 위치유지방법으로서, 데이터베이스를 통하여 상기 부유식 구조물의 위치를 파악하는 단계, 위험요소의 유무를 판단하여, 상기 위험요소가 있는 경우, 부유식구조물의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 부유식 구조물의 위치유지방법인 것이 바람직하다.A method for maintaining a position of a floating structure, the method comprising: identifying a position of the floating structure through a database; determining whether there is a risk factor; and adjusting the position of the floating structure when there is a risk factor. It is preferable that the positioning method of the floating structure.

상기 부유식 구조물의 위치를 조정하는 단계는 위험요소가 있는 경우 이를 사용자에게 알리는 단계를 포함하는 부유식 구조물의 위치유지방법인 것이 바람직하다.Adjusting the position of the floating structure is preferably a method for maintaining the position of the floating structure comprising the step of informing the user when there is a risk factor.

본 발명에 의하면, 해상지리정보 데이터 베이스와 제어부를 이용하여, 부유식 구조물의 작동을 미리 예측하는 것이 가능하다. 또한 본 발명은 잠재적으로 있을 수 있는 선박의 충돌이나 원유 유출 등으로 인한 심각한 피해를 차단하는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to predict the operation of the floating structure in advance by using the marine geographic information database and the control unit. In addition, the present invention has the effect of blocking the serious damage caused by potential collision of ships or oil spills.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상지리정보 데이터베이스를 이용한 부유식 구조물의 위치유지시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험요소를 회피하는 부유식 구조물의 위치조정절차의 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험요소를 사용자에게 알리는 절차의 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황변화에 따른 데이터베이스를 업데이트하는 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물이 해상지리정보 데이터베이스를 이용하여 자동접안하는 흐름도.
도 6은 종래의 위치유지시스템의 블록도.1 is a block diagram of a system for maintaining position of a floating structure using a marine geographic information database according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart of the positioning procedure of the floating structure to avoid the risk factor according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a procedure for notifying a user of a risk factor according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of updating a database according to a change of situation according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart of the floating structure according to an embodiment of the present invention automatically docking using a marine geographic information database.
6 is a block diagram of a conventional positioning system.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하도록 한다. 첨부된 도면들 및 이하의 설명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 본 발명을 설명하기 위한 의도로 예시된 것에 불과하므로, 첨부된 도면들 및 설명이 본 발명의 권리범위를 제한하려는 의도로 해석되어서는 아니될 것이다.Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings and the following description are only intended to illustrate the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, and therefore, the accompanying drawings and description are intended to cover the scope of the present invention. It should not be construed as limiting.

본 명세서에서 부유식 구조물이란, 평상시에는 해상의 일 지점에 계류된 채 사용되는 오일 FPSO 등의 해상 플랜트를 비롯하여, 벌크화물선, 컨테이너선, 여객선 등과 같은 각종 선박등을 모두 포함하는 개념이다.In the present specification, the floating structure is a concept including all kinds of marine vessels such as bulk cargo ships, container ships, passenger ships, etc., as well as offshore plants such as oil FPSO used while being anchored at a single point of the sea.

본 명세서에서 사용자란, 위치유지시스템에 등록된 자로서, 부유식 구조물의 유지 보수관리에 관하여 책임이 있는 자를 말한다.In the present specification, the user is a person registered in the position maintaining system and refers to a person who is responsible for the maintenance management of the floating structure.

본 명세서에서 해상지리정보 데이터베이스란, 부유식구조물의 예상 위치지점의 환경에 대한 정보를 포함하는 데이터베이스를 말하고, 이하 데이터베이스라고도 언급될 수 있다.In the present specification, the maritime geographic information database refers to a database including information on the environment of an expected location of a floating plant, and may also be referred to as a database hereinafter.

본 명세서에서 위험요소란, 부유식구조물의 현재 위치에서, 다른 부유식 구조물 또는 자연 지형지물등의 방해물과 충돌위험성을 포함한 사고의 발생을 유발할 가능성이 있는 요인들을 말한다. In the present specification, the risk factor refers to a factor that may cause an accident including collision risks with obstacles such as other floating structures or natural features at the current location of the floating structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상지리정보 데이터베이스를 이용한 부유식 구조물의 위치유지시스템의 블록도이다. 1 is a block diagram of a system for maintaining a position of a floating structure using a maritime geographic information database according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치유지시스템은 제어부(110), 조종부(120), 데이터베이스(130), 추력부(140), 계측부(150)을 포함한다. 해상지리정보 데이터베이스(130)를 통하여 주변상황을 알 수 있어, 지형적인 위험요소에 대한 대응이 가능하다. 해상지리정보 데이터베이스(130)는 주로 해저지형의 수심과 모양, 다른 부유식 구조물의 존재여부등에 대한 정보를 말한다. 데이터베이스는 전자적 기록매체로 저장되는 것이 바람직하다. 또한, 인공위성 또는 그 밖의 외부의 서버와의 통신을 통하여 해상지리정보 데이터베이스는 주기적으로 업데이트 한다. 이때 주기적이란, 물리적으로 정확히 일정한 시간 간격을 의미하는 것이 아니라, 사용자 또는 그 밖에 부유식 구조물을 관리하는 자가 정한 시간을 말하며, 바람직하게는 실시간을 의미한다.Referring to FIG. 1, a position maintaining system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a controller 110, a controller 120, a database 130, a thruster 140, and a measurement unit 150. It is possible to know the surrounding situation through the maritime geographic information database 130, it is possible to respond to the topographical hazards. The maritime geographic information database 130 mainly refers to information about the depth and shape of the seabed topography, the existence of other floating structures, and the like. The database is preferably stored on an electronic record carrier. In addition, the maritime geographic information database is periodically updated through communication with satellites or other external servers. At this time, the periodic does not mean a physically precise time interval, but refers to a time set by a user or other person who manages the floating structure, and preferably means real time.

조종부(160)는 사용자의 조작을 통해 부유식 구조물의 위치 유지 동작을 실행하기 위한 작업 명령을 발생시킨다. 즉, 조종부(160)는 사용자와 시스템의 인터페이스 역할을 한다.The control unit 160 generates a work command for executing a position maintaining operation of the floating structure through a user's manipulation. That is, the control unit 160 serves as an interface between the user and the system.

추력부(140)는 부유식 구조물의 위치 변경 또는 유지를 위한 추력을 발생시켜서, 부유식 구조물을 움직이는 역할을 한다. 추력부(140)는 프로펠라(Propeller), 쓰러스터(Thruster), 러더(Rudder)등을 포함할 수 있다. Thrust unit 140 generates a thrust for changing or maintaining the position of the floating structure, serves to move the floating structure. The thrust unit 140 may include a propeller, a thruster, a rudder, and the like.

계측부(180)는 부유식 구조물의 위치유지에 관련된 하나 이상의 계측 정보들을 생성한다. 계측부(180)에는 풍향계, 차동위치계측기(DGPS, Differencial GPS) 또는 위치계측기(GPS), 자이로스코프(GYRO Scope), 운동계측기(MRU, Motion Reference Unit), 음향위치센서등이 포함될 수 있다. The measurement unit 180 generates one or more measurement information related to maintaining the position of the floating structure. The measurement unit 180 may include a wind vane, a differential position measuring instrument (DGPS, Differencial GPS) or a position measuring instrument (GPS), a gyroscope (GYRO Scope), a motion measuring unit (MRU, a motion reference unit), an acoustic position sensor, and the like.

제어부(110)는 해상지리정보 데이터베이스를 통하여 부유식 구조물의 현재 위치에 위험요소가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(110)는 위험요소가 있다고 판단하면, 자동으로 위험요소가 없는 위치로 위치유지시스템이 부유식 구조물의 위치를 조정할 수 있고, 해당 위험요소의 존재를 예컨대, 조종부(160)에 구비된 디스플레이 기능을 통해 사용자에게 알려줄 수 있다. 제어부(110)는 사용자에게 부유식구조물의 주변 환경 정보와, 부유식구조물의 위치 정보등을 제공하여, 사용자로부터 피드백을 받은 것을 기초로 하여 위험요소인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(110)는 위험요소인지를 판단함에 있어서, 부유식 구조물의 크기, 대처능력, 모양등을 기초로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(110)의 판단은 사용자가 미리 정한 방법에 의하여서 할 수 있고, 이는 위치유지시스템을 제작할 당시 미리 설정되어있을 수 있다. The controller 110 may determine whether there is a risk factor at the current position of the floating structure through the maritime geographic information database. When the control unit 110 determines that there is a risk factor, the position maintaining system automatically adjusts the position of the floating structure to a position where there is no risk factor, and the presence of the risk factor is provided in the control unit 160, for example. The display function can inform the user. The controller 110 may provide the user with the surrounding environment information of the floating structure and the location information of the floating structure, and determine whether the risk factor is based on the feedback received from the user. In determining whether the controller 110 is a risk factor, the controller 110 may determine the size of the floating structure based on its size, coping capability, and shape. In addition, the determination of the control unit 110 may be performed by a method predetermined by a user, which may be set at the time of manufacturing the position maintaining system.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험요소를 회피하는 부유식 구조물의 위치조정절차의 흐름도이다.Figure 2 is a flow chart of the positioning procedure of the floating structure to avoid the risk factor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 부유식구조물의 위치유지시스템을 가동하는 경우, 혹은, 이를 리셋팅하는 경우, 데이터베이스(130)를 통하여, 제어부(110)는 부유식구조물의 현재 위치를 파악한다(S201). 이때, 사용자에게 파악된 위치를 전달할 수 있다. 또한, 파악된 위치가 기존의 해상지리정보 데이터베이스와 다른 경우 이를 업데이트 할 수 있다. Referring to FIG. 2, in the case of operating the position maintaining system of the floating structure or resetting it, the controller 110 determines the current position of the floating structure through the database 130 (S201). . At this time, the identified location may be transmitted to the user. In addition, if the identified location is different from the existing maritime geographic information database, it can be updated.

데이터베이스(130)를 기초로 하여 제어부(110)가 판단한 결과, 부유식 구조물의 현재 위치에 위험요소가 존재하는지 판단한다(S203). 위험요소가 존재하는 경우, 이를 사용자에게 알리고, 사용자가 수동으로 위치를 변경하기를 기다리는 것도 가능하다. 이때, 사용자에게 위험요소의 존재를 알릴 수 없는 상황이거나, 기타 사용자가 수동으로 위치를 변경하지 않는 경우, 자동으로 부유식구조물의 위치를 조정할 수 있다(S207). 이 경우, 위험요소가 없는 가장 근접한 위치를 미리 파악하고, 최단 시간에 위험요소를 회피할 수 있도록 하는 것이 바람직하다(S205). 사용자의 선택을 기다려야 하는지 여부는 위험요소의 위험정도, 회피소요시간등을 토대로 결정될 수 있다.As a result of the determination of the controller 110 based on the database 130, it is determined whether a risk factor exists at the current position of the floating structure (S203). If a risk exists, it is also possible to inform the user and wait for the user to manually change location. At this time, when the situation can not inform the user of the presence of a hazard or other users do not change the position manually, it is possible to automatically adjust the position of the floating structure (S207). In this case, it is preferable to grasp in advance the closest position where there is no risk factor and to avoid the hazard in the shortest time (S205). Whether to wait for the user's selection may be determined based on the risk level of the risk factor and the time required to avoid it.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험요소를 사용자에게 알리는 절차의 흐름도이다. 3 is a flowchart of a procedure for notifying a user of a risk factor according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 부유식구조물의 위치유지시스템을 가동하는 경우, 혹은, 이를 리셋팅하는 경우, 데이터베이스를 통하여 제어부(110)는 부유식구조물의 현재 위치를 파악한다(S301). 이때, 사용자에게 파악된 위치를 전달할 수 있다. 또한, 기존의 해상지리정보 데이터베이스와 다른 경우 이를 업데이트 할 수 있다. 해상지리정보 데이터베이스를 토대로 제어부(110)는, 부유식 구조물의 현재 위치에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단한다(S303). 위험요소가 존재하는 경우, 위험요소의 존재를 사용자에게 알려준다(S305). 이때, 위험요소인지 판단은 부유식 구조물의 크기, 대처능력, 모양등을 기초로 판단할 수 있다. 그 밖에, 제어부(110)의 판단은 사용자가 미리 정한 방법에 의하여서 할 수 있고, 이는 위치유지시스템을 제작할 당시 미리 설정되어있을 수 있다. 위험요소인지 판단이 불명확 경우에는, 사용자에게 불명확하다는 사실을 알리고, 사용자의 피드백을 통하여, 위험요소인지 판단할 수 있다. 이러한 경우 사용자에게 위험요소의 원인이 되는 사실을 전달할 수 있다.Referring to FIG. 3, when the position maintaining system of the floating structure is operated or when it is reset, the controller 110 determines the current position of the floating structure through the database (S301). At this time, the identified location may be transmitted to the user. In addition, it can be updated if it is different from the existing maritime geographic information database. Based on the maritime geographic information database, the control unit 110 determines whether a hazard exists at the current position of the floating structure (S303). If a risk factor exists, the user is notified of the existence of the risk factor (S305). At this time, whether the risk factor is determined based on the size, coping ability, shape of the floating structure. In addition, the determination of the control unit 110 may be performed by a method predetermined by the user, which may be set at the time of manufacturing the position maintaining system. When it is unclear whether the risk factor is unclear, the user may be notified that it is unclear and the user feedback may determine whether it is a risk factor. In this case, the user can be informed of the fact that it is the cause of the hazard.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황변화에 따른 데이터베이스를 업데이트하는 흐름도이다. 4 is a flowchart of updating a database according to a situation change according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 부유식구조물의 위치유지시스템을 가동하는 경우, 혹은, 이를 리셋팅하는 경우, 데이터베이스와 제어부는 부유식구조물의 위치를 파악한다(S401). 이때, 사용자에게 파악된 위치를 전달할 수 있다. 또한, 기존의 해상지리정보 데이터베이스와 다른 경우 이를 업데이트 할 수 있다. 업데이트 되기 전에, 인공위성 기타 외부서버등을 통하여 인접지역의 다른 부유식구조물이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다(S402). 인접지역의 다른 부유식구조물이 존재하면, 이를 업데이트한다(S403). 이때, 인접지역의 다른 부유식구조물과 충돌이 가능한지 판단한다(S404). 충돌가능성이 있는 경우, 부유식구조물의 위치를 조정한다(S405). 부유식구조물의 위치 조정은 도 2의 절차의 흐름도에 대한 설명을 참조한다. Referring to FIG. 4, when the position maintaining system of the floating structure is operated or when it is reset, the database and the controller determine the position of the floating structure (S401). At this time, the identified location may be transmitted to the user. In addition, it can be updated if it is different from the existing maritime geographic information database. Before the update, it is possible to check whether there are other floating structures in the adjacent area through satellites or other external servers (S402). If there are other floating structures in the adjacent area, update them (S403). At this time, it is determined whether the collision with other floating structures in the adjacent area (S404). If there is a possibility of collision, adjust the position of the floating structure (S405). For adjusting the position of the floating structure, refer to the description of the flowchart of the procedure of FIG. 2.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물이 해상지리정보 데이터베이스를 이용하여 자동접안하는 흐름도이다. FIG. 5 is a flowchart in which a floating structure according to an embodiment of the present invention automatically docks using a marine geographic information database.

도 5를 참조하면, 부유식 구조물이 위치한 항구의 데이터베이스를 수신한다(S501). 제어부(110)의 판단으로 접안이 가능하기도 하고, 사용자가 접안명령을 하였거나 미리 그러한 설정을 하였다면(S503), 부유식구조물은 자동으로 항구에 접안하는 것이 가능한다(S505).Referring to FIG. 5, a database of a harbor in which a floating structure is located is received (S501). The eyepiece may be docked at the judgment of the controller 110, and if the user has made an eyepiece command or previously set such a setting (S503), the floating structure can be docked to the port automatically (S505).

따라서, 본 발명에서 제공되는 해상지리정보 데이터베이스를 이용한 위치유지시스템에 의하여, 위험요소를 회피하여 자동으로 위험요소가 없는 위치로 조정하는 것이 가능하다. 이러한 기능을 통하여 부유식구조물에 발생할 수 있는 사고를 사전에 방지하는 것이 가능하다.Therefore, by the position maintaining system using the maritime geographic information database provided in the present invention, it is possible to automatically adjust to a position without risk factors by avoiding risk factors. Through this function, it is possible to prevent accidents that may occur in floating structures.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 하기에 기재된 특허청구범위 내에 있게 된다.Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and the present invention is not limited to the gist of the present invention without departing from the gist of the present invention. Anyone can make various modifications, and such modifications will fall within the claims described below.

100 : 위치유지시스템
110 : 제어부
120 : 조종부
130 : 해상지리정보 데이터 베이스
140 : 추력부
150 : 계측부
600 : 위치유지시스템
620 : 조종부
640 : 추력부
650 : 계측부100: position maintaining system
110:
120: control unit
130: maritime geographic information database
140: thrust unit
150: measurement unit
600: Position Maintenance System
620: control unit
640: thrust unit
650 measurement unit

Claims (5)

해상의 일 지점에 계류된 채 사용되는 부유식 구조물의 위치유지시스템으로서,
상기 부유식 구조물의 예상 위치지점의 환경에 대한 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스;
사용자의 조작을 통해 상기 부유식 구조물의 위치 유지 동작을 실행하기 위한 작업 명령을 발생시키는 조종부;
상기 부유식 구조물의 위치 변경 또는 유지를 위한 추력을 발생시키는 추력부;
상기 부유식 구조물의 위치유지에 관련된 하나 이상의 계측 정보를 생성하는 계측부; 및
상기 계측부에 의해 생성된 계측정보를 반영하여 상기 해상의 일 지점에 계류되도록 상기 추력부에 대한 제어를 수행하되, 상기 데이터베이스에 저장된 정보에 기반하여 상기 부유식 구조물의 현재 위치에 위험요소가 있는지 여부를 판단하고, 판단결과 위험요소가 있는 경우 위험요소가 없는 위치를 파악하여 파악된 위치로 해당 부유식 구조물의 위치를 조정하도록 상기 추력부에 대한 제어를 수행하는 제어부를 포함하되,
상기 데이터베이스에는 해저지형의 수심과 모양, 다른 부유식 구조물의 존재 여부에 대한 정보를 저장하고 있으며,
상기 제어부는 상기 부유식 구조물의 현재 위치에 위험요소를 미리 설정된 기준과 비교하여 위험요소인지 여부를 판단하되, 상기 위험요소의 판단이 불명확한 경우 상기 위험요소의 위험정도 및 회피소요시간에 근거하여 상기 조종부에 구비된 디스플레이부에 상기 위험요소의 원인이 되는 사실을 표시하도록 한 후 상기 조종부를 통해 상기 사용자의 피드백된 선택에 근거하여 상기 위험요소인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물의 위치유지시스템.Positioning system for floating structures used while mooring at sea
A database storing information about an environment of an expected location of the floating structure;
A control unit for generating a work command for executing a position maintaining operation of the floating structure through a user's manipulation;
Thrust unit for generating a thrust for changing or maintaining the position of the floating structure;
A measurement unit generating one or more measurement information related to maintaining the position of the floating structure; And
Reflecting the measurement information generated by the measuring unit to control the thrust unit to be moored to a point of the sea, based on the information stored in the database whether there is a risk factor in the current position of the floating structure And a control unit for controlling the thrust unit to determine the location where there is no risk factor and adjust the position of the floating structure to the identified position when there is a risk factor.
The database stores information about the depth and shape of the seabed topography and the presence of other floating structures.
The controller determines whether the hazard is a hazard by comparing the hazard at the current position of the floating structure with a preset criterion, and if the determination of the hazard is unclear, based on the degree of danger of the hazard and the time required to avoid the hazard. Floating structure, characterized in that the display provided on the control unit to display the fact that is the cause of the risk factor and whether or not the risk factor based on the user's feedback selection through the control unit Positioning system. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 부유식 구조물이 항구에 접안하는 경우, 상기 데이터베이스를 통하여 위험요소를 파악하여, 위험요소를 회피하여 접안하도록 상기 추력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물의 위치유지시스템.The position of the floating structure of claim 1, wherein the control unit controls the thrust unit to identify the danger factor through the database and to berth the danger element when the floating structure is docked at the port. Maintenance system. 사용자의 조작을 통해 부유식 구조물의 위치 유지 동작을 실행하기 위한 작업 명령을 발생시키는 조종부와, 상기 부유식 구조물의 위치 변경 또는 유지를 위한 추력을 발생시키는 추력부와, 상기 부유식 구조물의 위치유지에 관련된 하나 이상의 계측 정보를 생성하는 계측부를 포함하는 부유식 구조물의 위치유지시스템을 이용한 부유식 구조물의 위치유지방법으로서,
해상의 일 지점에 계류된 채 사용되는 상기 부유식 구조물의 예상 위치지점의 환경에 대한 정보와, 해저지형의 수심과 모양, 다른 부유식 구조물의 존재 여부에 대한 정보를 저장하고 있는 데이터베이스를 통하여 상기 부유식 구조물의 위치를 파악하는 단계;
상기 파악된 위치에서, 상기 데이터베이스에 저장된 정보에 기반하여 상기 부유식 구조물의 현재 위치에 위험요소가 있는지 여부를 판단하고, 판단결과 위험요소가 있는 경우 위험요소가 없는 위치를 파악하여 파악된 위치로 해당 부유식 구조물의 위치를 조정하도록 상기 추력부에 대한 제어를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 수행하는 단계는
상기 부유식 구조물의 현재 위치에 위험요소를 미리 설정된 기준과 비교하여 위험요소인지 여부를 판단하되, 상기 위험요소의 판단이 불명확한 경우 상기 위험요소의 위험정도 및 회피소요시간에 근거하여 상기 조종부에 구비된 디스플레이부에 상기 위험요소의 원인이 되는 사실을 표시하도록 한 후 상기 조종부를 통해 상기 사용자의 피드백된 선택에 근거하여 상기 위험요소인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물의 위치유지방법.A control unit for generating a work command for executing a position maintenance operation of the floating structure through a user's operation, a thrust unit for generating a thrust for changing or maintaining the position of the floating structure, and a position of the floating structure A method of maintaining a position of a floating structure using a positioning system of a floating structure including a measuring unit for generating one or more measurement information related to maintenance,
Through a database that stores information about the environment of the anticipated location of the floating structure used at a point on the sea, and information about the depth and shape of the seabed topography and the presence of other floating structures. Identifying a location of the floating structure;
From the identified position, it is determined whether there is a risk factor in the current position of the floating structure based on the information stored in the database, and if there is a risk factor as a result of the determination, grasp the position without the risk factor to the identified position Including controlling the thrust portion to adjust the position of the floating structure,
The step of performing
It is determined whether the hazard is a hazard by comparing the hazard to the current position of the floating structure and a predetermined criterion, and if the determination of the hazard is unclear, the control unit based on the risk degree and the avoided time of the hazard Maintaining the position of the floating structure characterized in that the display on the display to display the fact that is the cause of the hazard, and whether or not the risk based on the user's feedback selection through the control unit Way. 삭제delete
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