KR20240021423A - 주사앰플이송 및 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트가 구비되어 지면에서 일정 높이 설치되는 장치본체, 장치본체의 후방부에 배치되는 정렬 분류부, 정렬 분류부에서 후방으로 연결되는 정렬 안내부, 정렬 안내부의 후방 하부에 설치되는 안착 정렬부, 정렬 안내부의 상부에서 주사앰플들의 한 줄씩 배출하는 결정하는 배출 단속부, 및 정렬 안내부를 통과하는 한 줄씩의 주사앰플들을 넘어뜨리는 접촉 전도부를 주용 구성으로 포함한다. 이러한 본 발명은, 주사앰플의 로봇에 의한 이송과 적재 작업을 복수개씩 정렬 작업이 자동으로 수행되어 작업 효율을 높이며, 작업의 안전성과 안정성이 향상되어 주사앰플의 정렬 작업에서 앰플 파손을 방지하면서 작업 스트레스를 충분히 줄일 수 있다.

Description

주사앰플이송 및 적재장치{Injection ampoule transfer and loading apparatus}
본 발명은 주사앰플이송 및 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주사앰플을 포장용기에 자동으로 이송하여 적재 처리하는 주사앰플이송 및 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주사앰플은 주사용 약액이 주입되어 밀봉된 용기로서, 약액이 수용된 원통 용기와 용기 상단에 쉽게 파단 가능하게 오목하게 연결된 뚜껑을 포함하는 것으로서, 약액이 주입되어 밀봉된 후 컨베이어 벨트를 따라 이송되면서 충격으로부터 안전한 포장박스에 복수 단위로 적재되어 포장 처리된다.
그런데, 주사앰플은 사용과 폐기에 민감한 약액이 저장되어 있으므로, 포장에 있어 파손이 방지되도록 충분한 주의가 요구된다. 이에 상당한 위치 정밀도의 성능을 갖는 다축 로봇이 컨베이어 벨트에 설치되어 주사앰플을 피킹하여 포방박스에 적재하며, 사람 또한 로봇과 함께 직접 포장박스에 담는 작업을 수행하며 로봇의 작업 에러를 보완하게 된다.
다축 로봇이 주사앰플을 포장박스에 적재하기 위해서는, 주사앰플이 일정하게 정렬되어 피킹위치에 있어야 한다. 이러한 주사앰플의 피킹을 위한 정렬작업은, 쉽지 않아서 다축 로봇의 사용에서 에러가 발생될 확률이 크며, 주변에서 작업자가 작업 에러에 항상 대비해야 했다.
기존에는 주사앰플이 컨베이어 벨트 상에서 정확하게 정렬되어 있지 않으면, 다축 로봇의 엔드부가 주사앰플에 접촉 파지되는 과정에서 주사앰플이 파손되거나 흐트러질 우려가 있었다. 이에 따라 주사앰플의 포장작업이 정지 지연되며, 주사앰플이 깨지는 경우에는 약액이 누출되어 작업환경을 오염시키는 문제점이 있었다.
더욱이, 주사앰플의 정렬작업과 작업 에러의 보완이 수행되는 작업장에서는, 주사앰플의 포장을 위한 이송 및 적재 작업효율이 떨어지며, 정렬작업을 위한 정렬지그를 안전하게 사용해야 하므로, 작업자의 수동 또는 자동 정렬작업에서 작업 스트레스가 발생하며, 안전성을 충분히 보장하기 어려운 문제점이 있었다.
KR 10-2021-0007751 A KR 10-2022-0106853 A
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 주사앰플의 로봇에 의한 이송과 적재 작업을 복수개씩 정렬 작업이 자동으로 수행되어 작업 효율을 높이며, 작업의 안전성과 안정성이 향상되어 주사앰플의 정렬 작업에서 앰플 파손을 방지하면서 작업 스트레스를 충분히 줄일 수 있도록 하는 주사앰플이송 및 적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 주사앰플들이 기립 배치되어 이동되는 컨베이어 벨트가 마련되되, 상기 주사앰플들의 기립 상태가 유지되도록 상기 주사앰플들의 이동 정체 또는 정지에서 상기 컨베이어 벨트가 상기 주사앰플들에 대해 슬립 가능한 장치본체; 상기 장치본체의 컨베이어 벨트 상에 위치하며, 상기 주사앰플들이 일렬로 나란하게 정렬되어 각각 이동되는 복수의 기립 가이드 통로가 마련된 정렬 분류부; 상기 정렬 분류부에 연결되며, 상기 복수의 기립 가이드 통로에 대응 연결되며 상기 주사앰플들이 일부 구간에서 쓰러져 이동되는 복수의 전도 가이드 통로가 마련된 정렬 안내부; 상기 정렬 안내부에 연결되며, 상기 복수의 전도 가이드 통로에 대응 연결되는 복수의 안착 홈부가 마련되되, 상기 주사앰플이 안착 홈부에 안착되어 정렬되는 안착 정렬부; 상기 정렬 안내부에 대해 교대로 상하 이동 가능하게 마련되는 복수의 스토퍼를 구비하되, 상기 주사앰플들을 일렬 방향에 교차하는 한 줄씩 상기 복수의 스토퍼 사이에 정지시키고 외부 배출을 단속 및 허용하는 배출 단속부; 및 상기 정렬 안내부 상에 수평 배치되는 접촉 바를 구비하되, 상기 배출 단속부를 통과하여 상기 정렬 안내부에서 이동되는 한 줄의 주사앰플들에 상기 접촉 바를 접촉시켜 주사앰플들을 후방으로 쓰러뜨리는 접촉 전도부를 포함한다.
상기 정렬 분류부는 상기 장치본체의 양측에 직립 설치되며, 수평 결합부재를 구비한 한 쌍의 정렬 서포트; 및 상기 한 쌍의 정렬 서포트의 수평 결합부재를 상호 연결하는 복수의 정렬봉; 상기 복수의 정렬봉에 상단부가 끼움 결합되며 주사앰플들이 복수 줄로 이동 가능하도록 간격을 두고 배치되는 복수의 정렬 분류판; 및 상기 복수의 정렬봉에 끼움 결합되며, 상기 복수의 정렬 분류판 사이에 위치하여 상기 복수의 정렬 분류판을 일정 간격으로 유지하는 정렬 스페이서를 포함할 수 있다.
상기 정렬 분류판은, 상기 정렬봉에 결합되는 분류본판; 및 상기 분류본판의 하부에 연결되어 전후로 길이 연장된 정렬 가이드판을 포함하며, 상기 정렬 안내부는 상기 정렬 가이드판의 후단부에서 상기 컨베이어 벨트의 후단부까지 연장되되, 주사앰플을 하방 안내하는 후방 가이드판을 구비할 수 있다.
상기 배출 단속부는, 상기 컨베이어 벨트의 양측에 기립 설치되는 한 쌍의 단속 서포트; 상기 한 쌍의 단속 서포트를 수평 연결하는 수평 서포트; 상기 수평 서포트의 상면부에 교차하게 설치되는 교차 거치부재; 상기 교차 거치부재에 설치되되, 상기 복수의 스토퍼에 각각 연결되며 상하 이동 가능한 복수의 가이드 바를 구비한 복수의 가이드 블록; 및 상기 복수의 가이드 블록에 대응하여 설치되되, 상기 복수의 스토퍼에 대응하여 각각 연결되는 복수의 구동 실린더를 포함할 수 있다.
상기 복수의 스토퍼 사이에 한 줄씩 주사앰플들이 배치되도록 한쪽 스토퍼가 상기 정렬 안내부에서 주사앰플들의 이동을 차단한 후, 다른 한쪽 스토퍼가 주사앰플들을 한 줄씩 분리하며, 한쪽 스토퍼가 반대로 이동되어 한 줄씩 주사앰플이 상기 정렬 안내부에서 배출되도록 상기 복수의 구동 실린더가 상기 복수의 스토퍼를 교대로 작동시킬 수 있다.
상기 접촉 전도부는, 상기 컨베이어 벨트 상에 전후로 설치되는 수평 가이드블록; 상기 수평 가이드블록에 전후 이동 가능하게 결합되며 상기 접촉 바가 연결 결합되는 수평 이동부재; 상기 수평 이동부재와 접촉 바를 연결 결합하는 상하 연결부재; 및 상기 상하 연결부재를 전후로 이동시키는 수평 실린더를 포함할 수 있다.
상기 안착 정렬부는, 상기 장치본체의 후단 양측의 하부에 위치하는 한 쌍의 안착 서포트; 상기 한 쌍의 안착 서포트를 연결하는 안착 수평봉; 및 상기 안착 수평봉에 끼워져 경사지게 배치되며, 상기 안착 홈부가 간격을 두고 마련된 안착 블록을 포함할 수 있다.
본 발명에는 상기 안착 서포트에 경사지게 설치되어 상기 안측 블록에 결합되되, 상기 안착 블록의 경사 각도를 조절 및 고정 가능하도록 마련되는 안착 고정수단이 더 포함될 수 있다.
본 발명에는 상기 컨베이어 벨트 상에 배치되어 상기 주사앰플들을 상기 정렬 분류부 측으로 안내하는 고정 안내부; 및 상기 컨베이어 벨트 상에 좌우 이동 가능하게 설치되어 상기 정렬 분류부 측으로 상기 주사앰플들을 안내하는 이동 안내부가 더 포함될 수 있다.
상기 이동 안내부는, 상기 주사앰플들의 흐름을 양측으로 분할하도록 전면부가 돌출 경사진 중앙 이동블록; 및 상기 중앙 이동블록의 양측에 배치되어 상기 중앙 이동블록과 함께 이동되면서 상기 주사앰플들을 상기 정렬 분류부 측으로 모아주는 사이드 이동블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 주사앰플의 로봇에 의한 이송과 적재 작업을 복수개씩 정렬 작업이 자동으로 수행되어 작업 효율을 높이며, 작업의 안전성과 안정성이 향상되어 주사앰플의 정렬 작업에서 앰플 파손을 방지하면서 작업 스트레스를 충분히 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사앰플이송 및 적재장치가 포장라인에 설치된 입체 배치도이다.
도 2는 도 1의 주사앰플이송 및 적재장치의 입체도이다.
도 3은 도 2의 반대 방향 측에 대한 입체도이다.
도 4는 도 2의 정면도이다.
도 5는 도 4의 주사앰플들이 정렬 분류부와 정렬 안내부를 거쳐 안착 블록에 안착된 상태를 나타낸 상세도이다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 도면 복합적으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 실시 예들에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시 예들로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 도면들의 조합으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.
하부 요소들이 설명되지 않은 각각의 유닛, 모듈, 부, 부재 또는 임의 구조는 각기 부여된 기능을 갖기 위한 통상적인 하부 요소들이 포함되거나 포함 가능한 것으로 상정하며, 도면에 도시된 하부 요소들이나 세부 구조로 제한하진 않는다. 도시되었으나 통상적인 내용으로 그 설명이 생략된 구성 요소들은, 실시 예들의 상세한 설명에 내재된 것으로 이해되어야 한다.
상기와 같은 관용적인 사항들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들 중 실질적인 구현성이 높으며, 산업적 이용 가능성이 높은 일 실시예에 따른 주사앰플이송 및 적재장치를 설명한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 주사앰플이송 및 적재장치의 주요 구성 요소들을 도면을 기초로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사앰플이송 및 적재장치가 포장라인에 설치된 입체 배치도이며, 도 2는 도 1의 주사앰플이송 및 적재장치의 입체도이고, 도 3은 도 2의 반대 방향 측에 대한 입체도이며, 도 4는 도 2의 정면도이고, 도 5는 도 4의 주사앰플들이 정렬 분류부와 정렬 안내부를 거쳐 안착 블록에 안착된 상태를 나타낸 상세도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주사앰플이송 및 적재장치(100)는, 컨베이어 벨트(111)가 구비되어 지면에서 일정 높이 설치되는 장치본체(110), 장치본체(110)의 후방부에 배치되는 정렬 분류부(120), 정렬 분류부(120)에서 후방으로 연결되는 정렬 안내부(130), 정렬 안내부(130)의 후방 하부에 설치되는 안착 정렬부(140), 정렬 안내부(130)의 상부에서 주사앰플(101)들의 한 줄씩 배출을 단속하는 배출 단속부(150), 및 정렬 안내부(130)를 통과하는 한 줄씩의 주사앰플(101)들을 넘어뜨리는 접촉 전도부(160)를 주요 구성으로 포함한다.
장치본체(110)는 주사앰플(101)들이 기립 배치되어 이동되는 컨베이어 벨트(111)가 컨베이어용 모터에 의해 회전 순환되도록 설치된 것으로서, 주사앰플(101)들의 기립 상태가 유지되도록 주사앰플(101)들의 이동 정체 또는 정지에서 컨베이어 벨트(111)가 주사앰플(101)들에 대해 슬립 가능하게 마련된다. 컨베이어 벨트(111)의 표면은 주사앰플(101)에 슬립 가능한 마찰계수를 갖게 된다.
이러한 장치본체(110)에는 컨베이어 벨트(111) 상에 배치되어 주사앰플(101)들을 정렬 분류부(120) 측으로 안내하는 고정 안내부(113, 114), 및 컨베이어 벨트(111) 상에 좌우 이동 가능하게 설치되어 정렬 분류부(120) 측으로 주사앰플(101)들을 안내하는 이동 안내부(115)가 설치된다.
고정 안내부(113, 114)는 컨베이어 벨트(111) 상에서 미소하게 이격되어 장치 본체의 양측에 설치되는 패널 형상이다. 한쪽 고정 안내부(113)는 전단부에서 후단부로 가면서 너비가 넓어지는 굴곡진 형상을 가질 수 있으며, 다른 한쪽 고정 안내부(114)는 일자 형상으로서 중앙부에 볼록부가 마련된 것일 수 있다.
이동 안내부(115)는, 주사앰플(101)들의 흐름을 양측으로 분할하도록 전면부가 돌출 경사진 중앙 이동블록(116), 및 중앙 이동블록(116)의 양측에 배치되어 중앙 이동블록(116)과 함께 이동되면서 주사앰플(101)들을 정렬 분류부(120) 측으로 모아주는 사이드 이동블록(117)을 포함할 수 있다.
이동 안내부(115)에는, 중앙 이동블록(116)과 사이드 이동블록(117)을 좌우로 이동시키는 이동 구동부(118)와 구동 가이드부(119)가 포함된다. 이동 구동부(118)와 구동 가이드부(119)는 좌우 왕복운동을 위한 구동 암과 링크 바로 연결될 수 있다.
정렬 분류부(120)는 주사앰플(101)들이 일렬로 나란하게 정렬되어 각각 이동되는 복수의 기립 가이드 통로(121)가 마련된 것으로서, 상기 이동 안내부(115)를 통과한 주사앰플(101)들은 컨베이어 벨트(111)에 의해 정렬 분류부(120) 측으로 기립되어 이동되며, 복수의 기립 가이드 통로(121)로 진입되어 나란한 복수 열로 일렬로 줄지어 이동된다.
이러한 정렬 분류부(120)는 장치본체(110)의 양측에 직립 설치되며 수평 결합부재(123)를 구비한 한 쌍의 정렬 서포트(122), 한 쌍의 정렬 서포트(122)의 수평 결합부재(123)를 상호 연결하는 복수의 정렬봉(124), 복수의 정렬봉(124)에 상단부가 끼움 결합되며 주사앰플(101)들이 복수 줄로 이동 가능하도록 간격을 두고 배치되는 복수의 정렬 분류판(125), 및 복수의 정렬봉(124)에 끼움 결합되며 복수의 정렬 분류판(125) 사이에 위치하여 복수의 정렬 분류판(125)을 일정 간격으로 유지하는 정렬 스페이서(128)를 포함하여 구성된다. 이처럼 복수의 정렬 분류판(125)은 정렬 스페이서(128)에 의해 일정한 간격으로 정렬봉(124)에 배치되어 정렬 서포트(122) 측에 지지되어 고정된다.
복수의 정렬 분류판(125)은 컨베이어 벨트(111)의 중앙부에서 떨어진 후단부에 일정한 길이의 기립 가이드 통로(121)를 마련하며, 주사앰플(101)들은 정렬 분류판(125)에서 정렬되어 이동될 수 있다.
정렬 분류판(125)은, 정렬봉(124)에 결합되는 분류본판(126), 및 분류본판(126)의 하부에 연결되어 전후로 길이 연장된 정렬 가이드판(127)을 포함한다.
분류본판(126)은 중앙부가 직사각형으로 관통되어 정렬봉(124)에 작용하는 하중을 감소시킨 형상이며, 정렬 가이드판(127)은 분류본판(126)과 일체로 일자 형상의 판재이다.
정렬 안내부(130)는 정렬 분류부(120)에 연결되며, 복수의 기립 가이드 통로(121)에 대응 연결되며 주사앰플(101)들이 일부 구간에서 쓰러져 이동되는 복수의 전도 가이드 통로(131)가 마련된 것으로서, 실질적으로 정렬 분류부(120)에서 연장된다.
이러한 정렬 안내부(130)는 정렬 가이드판(127)의 후단부에서 컨베이어 벨트(111)의 후단부까지 연장되되, 주사앰플(101)을 하방 안내하는 후방 가이드판(132)을 구비할 수 있다.
후방 가이드판(132)은 분류본판(126)보다 낮게 분류본판(126)과 동일 간격으로 배치되어 정렬 가이드판(127)에서 일자로 길게 연장된 것으로서, 복수로 배치됨으로써 전도 가이드 통로(131)를 마련한다. 전도 가이드 통로(131)는 주사앰플(101)들이 쓰러져 이동되는 통로이다.
안착 정렬부(140)는 정렬 안내부(130)에 연결되며 복수의 전도 가이드 통로(131)에 대응 연결되는 복수의 안착 홈부(141)가 마련되며, 주사앰플(101)이 안착 홈부(141)에 안착되어 정렬되는 것이다.
이러한 안착 정렬부(140)는 장치본체(110)의 후단 양측의 하부에 위치하는 한 쌍의 안착 서포트(142), 한 쌍의 안착 서포트(142)를 연결하는 안착 수평봉(143), 및 안착 수평봉(143)에 끼워져 경사지게 배치되며 안착 홈부(141)가 간격을 두고 마련된 안착 블록(144)을 포함한다.
한 쌍의 안착 서포트(142) 사이에는 안착 고정수단(145)이 배치된다. 안착 고정수단(145)은 안측 블록에 결합되며 안착 블록(144)의 경사 각도를 조절 및 고정 가능하도록 마련된 것으로서, 안착 서포트(142)에 경사지게 설치된다.
주사앰플(101)들은 한 줄씩 전도 가이드 통로(131)에서 넘어진 상태로 이동되어 컨베이어 벨트(111)에 의해 배출된 후, 전도 가이드 통로(131)에 연결되어 있는 안착 블록(144)의 안착 홈부(141)에 안착된다.
배출 단속부(150)는 정렬 안내부(130)에 대해 교대로 상하 이동 가능하게 마련되는 복수의 스토퍼(151, 152)를 구비하며, 주사앰플(101)들을 일렬 방향에 교차하는 한 줄씩 복수의 스토퍼(151, 152) 사이에 정지시키고 외부 배출을 단속 및 허용하도록 구성된 것이다.
이러한 배출 단속부(150)는, 컨베이어 벨트(111)의 양측에 기립 설치되는 한 쌍의 단속 서포트(154), 한 쌍의 단속 서포트(154)를 수평 연결하는 수평 서포트(155), 수평 서포트(155)의 상면부에 교차하게 설치되는 교차 거치부재(156), 교차 거치부재(156)에 설치되며 복수의 스토퍼(151, 152)에 각각 연결되며 상하 이동 가능한 복수의 가이드 바(158)를 구비한 복수의 가이드 블록(157), 및 복수의 가이드 블록(157)에 대응하여 설치되며 복수의 스토퍼(151, 152)에 대응하여 각각 연결되는 복수의 구동 실린더(159)를 포함한다.
복수의 스토퍼(151, 152)는 복수의 기립 가이드 통로(121)를 막을 수 있는 형상으로서, 하단부에 기립 가이드 통로(121)에 삽입되는 차단부재(153)들이 마련된다. 차단부재(153)들은 기립 가이드 통로(121)의 상부로 상승 위치하여 주사앰플(101)의 이동을 허용하며, 기립 가이드 통로(121) 측으로 하강하여 주사앰플(101)의 이동을 저지한다.
본 실시예에 따르면, 복수의 스토퍼(151, 152) 사이에 한 줄씩 주사앰플(101)들이 배치되도록 한쪽 스토퍼(152)가 하강하여 정렬 안내부(130)에서 주사앰플(101)들의 이동을 차단한 후, 다른 한쪽 스토퍼(151)가 하강하여 주사앰플(101)들을 한 줄씩 분리하며, 한쪽 스토퍼(152)가 반대로 상승 이동되어 한 줄씩의 주사앰플(101)이 정렬 안내부(130)에서 안착 정렬부(140) 측으로 배출된다. 복수의 구동 실린더(159)는 복수의 스토퍼(151, 152)를 교대로 상승 및 하강 작동시킨다.
접촉 전도부(160)는 정렬 안내부(130) 상에 수평 배치되는 접촉 바(161)를 구비하되, 배출 단속부(150)를 통과하여 정렬 안내부(130)에서 이동되는 한 줄의 주사앰플(101)들에 접촉 바(161)를 이동 접촉시켜 주사앰플(101)들을 후방으로 쓰러뜨리도록 구성된 것이다.
이러한 접촉 전도부(160)는, 컨베이어 벨트(111) 상에 전후로 설치되는 수평 가이드블록(162), 수평 가이드블록(162)에 전후 이동 가능하게 결합되며 접촉 바(161)가 연결 결합되는 수평 이동부재(163), 수평 이동부재(163)와 접촉 바(161)를 연결 결합하는 상하 연결부재(164), 및 상하 연결부재(164)를 전후로 이동시키는 수평 실린더(165)를 포함한다.
접촉 바(161)는 복수의 스토퍼(151, 152)의 하방에서 후방 가이드판(132) 상에 위치하며, 수평 실린더(165)에 의해 복수의 스토퍼(151, 152) 측으로 이동되면서 정렬 가이드판(127)에서 후방 가이드판(132)으로 이동하는 주사앰플(101)들을 이동방향과 반대로 넘어뜨린다. 주사앰플(101)의 제조 과정에서 표면에 부착되는 라벨이 서로 협착되어 두 개의 주사앰플(101)이 동시에 이동할 수 있다. 주사앰플(101)이 협착된 경우에는 접촉 바(161)와의 접촉에 의해서도 뒤쪽으로 전도되지 않을 수도 있다. 이를 방지하기 위해 수평 실린더(165)가 접촉 바(161)를 수평으로 이동시키면서 라벨이 협착된 주사앰플(101)을 뒤쪽으로 밀면서 분리시킬 수 있다.
상기와 같은 본 실시예에 따르면, 주사앰플(101)들은 기립 가이드 통로(121)에서 한 줄씩 끊어져 복수의 스토퍼(151, 152) 사이로 배치되며, 복수의 스토퍼(151, 152) 중 더 후방에 있는 스토퍼(152)가 상부로 이동되어 기립 가이드 통로(121)에서 전도 가이드 통로(131) 측으로 이동되며, 접촉 바(161)에 의해 쓰러진 후 전도 가이드 통로(131)를 따라 더 이동된 후, 안착 블록(144)의 안착 홈부(141)에 배치된다. 이 후에는, 복수의 안착 홈부(141)에 대응하는 흡착 피커(202)가 있는 다관절 로봇(200)의 로봇 암(201)에 의해 포장용기를 배출하여 일렬로 이동시키는 포장라인(300) 측으로 이동되며, 포장용기에 한 줄씩 배치 포장된다.
본 발명의 다른 응용 예는, 상기에 나타난 실시 양태들로 제한되진 않으며, 청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구 항들을 적절히 결합하여 실시 예를 구성할 수 있음을 밝혀둔다.
이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다.
100: 적재장치 101: 주사앰플
110: 장치본체 111: 컨베이어 벨트
113: 고정 안내부 115: 이동 안내부
116: 중앙 이동블록 117: 사이드 이동블록
118: 이동 구동부 119: 구동 가이드부
120: 정렬 분류부 121: 기립 가이드 통로
122: 정렬 서포트 123: 수평 결합부재
124: 정렬봉 125: 정렬 분류판
126: 분류본판 127: 정렬 가이드판
128: 정렬 스페이서 130: 정렬 안내부
131: 전도 가이드 통로 132: 후방 가이드판
140: 안착 정렬부 141: 안착 홈부
142: 안착 서포트 143: 안착 수평봉
144: 안착 블록 145: 안착 고정수단
150: 배출 단속부 151, 152: 복수의 스토퍼
153: 차단부재 154: 단속 서포트
155: 수평 서포트 156: 교차 거치부재
157: 가이드 블록 158: 가이드 바
159: 구동 실린더 160: 접촉 전도부
161: 접촉 바 162: 수평 가이드블록
163: 수평 이동부재 164: 상하 연결부재
165: 수평 실린더 200: 다관절 로봇
201: 로봇 암 202: 흡착 피커
300: 포장라인

Claims (10)

  1. 주사앰플들이 기립 배치되어 이동되는 컨베이어 벨트가 마련되되, 상기 주사앰플들의 기립 상태가 유지되도록 상기 주사앰플들의 이동 정체 또는 정지에서 상기 컨베이어 벨트가 상기 주사앰플들에 대해 슬립 가능한 장치본체;
    상기 장치본체의 컨베이어 벨트 상에 위치하며, 상기 주사앰플들이 일렬로 나란하게 정렬되어 각각 이동되는 복수의 기립 가이드 통로가 마련된 정렬 분류부;
    상기 정렬 분류부에 연결되며, 상기 복수의 기립 가이드 통로에 대응 연결되며 상기 주사앰플들이 일부 구간에서 쓰러져 이동되는 복수의 전도 가이드 통로가 마련된 정렬 안내부;
    상기 정렬 안내부에 연결되며, 상기 복수의 전도 가이드 통로에 대응 연결되는 복수의 안착 홈부가 마련되되, 상기 주사앰플이 안착 홈부에 안착되어 정렬되는 안착 정렬부;
    상기 정렬 안내부에 대해 교대로 상하 이동 가능하게 마련되는 복수의 스토퍼를 구비하되, 상기 주사앰플들을 일렬 방향에 교차하는 한 줄씩 상기 복수의 스토퍼 사이에 정지시키고 외부 배출을 단속 및 허용하는 배출 단속부; 및
    상기 정렬 안내부 상에 수평 배치되는 접촉 바를 구비하되, 상기 배출 단속부를 통과하여 상기 정렬 안내부에서 이동되는 한 줄의 주사앰플들에 상기 접촉 바를 접촉시켜 주사앰플들을 후방으로 쓰러뜨리는 접촉 전도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 정렬 분류부는,
    상기 장치본체의 양측에 직립 설치되며, 수평 결합부재를 구비한 한 쌍의 정렬 서포트;
    상기 한 쌍의 정렬 서포트의 수평 결합부재를 상호 연결하는 복수의 정렬봉;
    상기 복수의 정렬봉에 상단부가 끼움 결합되며 주사앰플들이 복수 줄로 이동 가능하도록 간격을 두고 배치되는 복수의 정렬 분류판; 및
    상기 복수의 정렬봉에 끼움 결합되며, 상기 복수의 정렬 분류판 사이에 위치하여 상기 복수의 정렬 분류판을 일정 간격으로 유지하는 정렬 스페이서를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 정렬 분류판은,
    상기 정렬봉에 결합되는 분류본판; 및
    상기 분류본판의 하부에 연결되어 전후로 길이 연장된 정렬 가이드판을 포함하며,
    상기 정렬 안내부는 상기 정렬 가이드판의 후단부에서 상기 컨베이어 벨트의 후단부까지 연장되되, 주사앰플을 하방 안내하는 후방 가이드판을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 배출 단속부는,
    상기 컨베이어 벨트의 양측에 기립 설치되는 한 쌍의 단속 서포트;
    상기 한 쌍의 단속 서포트를 수평 연결하는 수평 서포트;
    상기 수평 서포트의 상면부에 교차하게 설치되는 교차 거치부재;
    상기 교차 거치부재에 설치되되, 상기 복수의 스토퍼에 각각 연결되며 상하 이동 가능한 복수의 가이드 바를 구비한 복수의 가이드 블록; 및
    상기 복수의 가이드 블록에 대응하여 설치되되, 상기 복수의 스토퍼에 대응하여 각각 연결되는 복수의 구동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 복수의 스토퍼 사이에 한 줄씩 주사앰플들이 배치되도록 한쪽 스토퍼가 상기 정렬 안내부에서 주사앰플들의 이동을 차단한 후, 다른 한쪽 스토퍼가 주사앰플들을 한 줄씩 분리하며, 한쪽 스토퍼가 반대로 이동되어 한 줄씩 주사앰플이 상기 정렬 안내부에서 배출되도록 상기 복수의 구동 실린더가 상기 복수의 스토퍼를 교대로 작동시키는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 접촉 전도부는,
    상기 컨베이어 벨트 상에 전후로 설치되는 수평 가이드블록;
    상기 수평 가이드블록에 전후 이동 가능하게 결합되며 상기 접촉 바가 연결 결합되는 수평 이동부재;
    상기 수평 이동부재와 접촉 바를 연결 결합하는 상하 연결부재; 및
    상기 상하 연결부재를 전후로 이동시키는 수평 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 안착 정렬부는,
    상기 장치본체의 후단 양측의 하부에 위치하는 한 쌍의 안착 서포트;
    상기 한 쌍의 안착 서포트를 연결하는 안착 수평봉; 및
    상기 안착 수평봉에 끼워져 경사지게 배치되며, 상기 안착 홈부가 간격을 두고 마련된 안착 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 안착 정렬부는, 상기 안착 서포트에 경사지게 설치되어 상기 안측 블록에 결합되되, 상기 안착 블록의 경사 각도를 조절 및 고정 가능하도록 마련되는 안착 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 상에 배치되어 상기 주사앰플들을 상기 정렬 분류부 측으로 안내하는 고정 안내부; 및
    상기 컨베이어 벨트 상에 좌우 이동 가능하게 설치되어 상기 정렬 분류부 측으로 상기 주사앰플들을 안내하는 이동 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 이동 안내부는,
    상기 주사앰플들의 흐름을 양측으로 분할하도록 전면부가 돌출 경사진 중앙 이동블록; 및
    상기 중앙 이동블록의 양측에 배치되어 상기 중앙 이동블록과 함께 이동되면서 상기 주사앰플들을 상기 정렬 분류부 측으로 모아주는 사이드 이동블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사앰플이송 및 적재장치.
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