KR20240020804A

KR20240020804A - 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터

Info

Publication number: KR20240020804A
Application number: KR1020220098983A
Authority: KR
Inventors: 최홍수; 이학준; 김진영
Original assignee: 재단법인대구경북과학기술원
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2024-02-16
Also published as: US20240050113A1

Abstract

본 발명은 튜브 형으로 혈관에 삽입하여 색전이나 혈전을 제거하기 위해 사용되는 흡인 카테터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카테터 끝단의 팁을 3차원 방향으로 조향 및 팁의 직경을 확장하여 색전이나 혈전에 효과적인 흡인력을 가할 수 있는 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터에 관한 것이다.

Description

조향 및 확장 가능한 흡인 카테터{Steerable and Expandable Aspiration catheter}

카테터는, 체강, 관강 또는 혈관 등을 통하여, 각종 장기(예를 들어, 담관, 심장) 등의 목적 조직까지 삽입되는 의료용 처치구이다.

이중 흡인 및 혈전 회수 카테터 및 장치는, 흔히 환자가 급성 허혈성 뇌졸중(acute ischemic stroke, AIS), 심근 경색(myocardial infarction, MI), 및 폐 색전증(pulmonary embolism, PE)과 같은 질환을 앓고 있는 경우에, 혈관 내 중재술을 위한 기계식 혈전절제술(thrombectomy)에 사용된다.

혈전을 제거하기 위해서는 카테터의 단부인 팁을 혈전에 근접시킨 상태에서 강한 흡인력을 통해 팁에 혈전을 밀착한 상태에서 카테터 회수를 통해 혈전을 견인하여 제거하게 된다.

이때 혈전을 효과적으로 제거하기 위해서는 혈전과 카테터의 팁이 맞닿는 단면적이 넓을수록 즉 카테터의 팁 직경이 클수록 유리하고, 혈전의 혈관 방향 축과 카테터 팁의 중심축이 일직선상에 위치한 상태에서 접촉해야 카테터의 흡인력을 최대로 유지할 수 있고 혈전을 용이하게 제거할 수 있다. 혈전의 혈관 방향 축과 카테터 팁의 중심축이 일직선상에 위치하지 않고, 기울어진 상태에서 접촉하는 경우 흡인력이 혈관 내벽과의 반력에 의해 상쇄되어 흡인력이 감소하기 때문이다.

종래에는 카테터의 팁이 혈전에 근접한 상태에서 팁을 확장하여 팁의 직경을 넓힌 후 혈전을 흡인하여 카테터의 흡인 효율을 향상시키거나, 카테터의 팁의 방향을 조향하여 혈전의 혈관 방향 축과 카테터 팁의 중심축을 일직선상에 위치시킨 상태에서 혈전을 흡인하여 흡인 효율을 향상시킨 기술이 각각 개시된 바 있다.

그러나 종래에는 카테터의 팁을 확장하거나 조향하는 기능 중 어느 한 가지만 구현한 기술이 공지되어 있고, 공지된 기술의 단순 조합을 통해 팁의 조향이나 확장 기능을 동시에 구현하기는 불가하고, 구현한다 하더라도 구성이 복잡해지고, 크기가 커지기 때문에 카테터 팁의 확장이나 조향을 동시에 적용하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.

한국공개특허 제10-2021-0157348호 한국등록특허 제10-1782744호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 구동부인 복수의 와이어의 당겨진 변위에 의해 카테터의 끝단의 팁을 조향할 수 있고, 이와 동시에 복수의 와이어를 동시에 동일변위로 당길 경우 팁의 직경을 확장할 수 있어 하나의 메커니즘을 이용하여 조향 및 확장이 가능한 흡인 카테터에 관한 것이다.

다른 실시 예로, 본 발명은 팁의 단부에 구비된 자성체의 자기토크에 의해 팁의 방향을 제어하며, 이와 동시에 자성체 자기장의 세기 조절을 통해 팁의 확장이 가능한, 흡인 카테터에 관한 것이다.

본 발명의 일실시 예에 따른 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터는, 몸체와, 상기 몸체의 단부에 구비되며, 단부의 조향을 위한 조향부; 상기 조향부의 단부에 연결되며, 단부의 직경 확장을 위한 확장부; 및 상기 조향 및 확장을 위한 동력을 제공하는 동력부; 를 포함하고, 상기 조향부는, 원형의 링 형상의 제1 몸체와, 상기 제1 몸체와 확장부를 연결하는 레그를 포함하고, 상기 확장부는, 원형의 링 형상의 제2 몸체와 상기 제2 몸체의 외측으로 돌출되며 복수개가 방사상으로 배치되는 환형의 팁부를 포함하고, 상기 동력부는, 복수 개의 와이어로 이루어지며, 각각이 상기 팁부 각각에 연결되고, 상기 와이어가 상기 팁부를 카테터의 단부에서 반대되는 방향으로 당기는 변위에 따라 팁부의 조향을 제어하거나, 팁부의 직경을 확장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조향부는, 한 쌍이 이격 배치되는 원형 링 형상의 제1-1 몸체와 제1-2 몸체; 상기 제1-1 몸체와 제1-2 몸체를 연결하는 제1 레그; 상기 제1-2 몸체와 제2 몸체를 연결하는 제2 레그를 포함하고, 상기 제1 레그와 제2 레그는 한 쌍이 서로 대향 배치되고, 상기 한 쌍의 제1 레그를 연결하는 제1 라인과, 상기 한 쌍의 제2 레그를 연결하는 제2 라인은 서로 직교하도록 구성된다.

또한, 상기 동력부는, 상기 와이어 중 어느 한 측에 배치되는 한 쌍의 와이어와 다른 한 측에 배치되는 한 쌍의 와이어 사이에 변위를 발생시켜 카테터의 팁부 조향을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력부는, 상기 와이어 중 모든 와이어가 당겨져 각각의 와이어 사이에 변위차이가 발생하지 않는 경우 팁부 각각이 반경 방향 외측으로 휘어짐에 따라 팁부의 직경이 확장되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카테터는, 상기 와이어 중 모든 와이어가 당겨지는 경우 당겨지는 변위만큼 팁부의 직경이 제어되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 팁부는, 상기 제2 몸체에서 일정거리 이격되어 외측으로 돌출되는 환형의 팁부몸체; 및 상기 팁부몸체와 제2 몸체를 연결하며 팁부몸체를 지지하는 탄성재질의 직선형의 팁부지지체를 포함한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터몸체; 자석으로 이루어지며, 상기 몸체의 단부에 구비되는 조향부; 복수의 자석의 조합으로 이루어지며, 상기 조향부의 단부에 구비되는 확장부; 및 상기 조향부 및 확장부의 주변에 자기장을 발생시키는, 자기장 발생부를 포함하고, 상기 조향부는 상기 자기장의 방향에 따라 조향부의 조향을 제어하고, 상기 확장부는, 상기 자기장의 세기에 따라 카테터 단부의 직경의 크기를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조향부는, 원형의 베이스 자석으로 이루어지며, 카테터의 길이 방향을 따라 극성이 배치되고, 상기 베이스 자석은 상기 자기장의 방향에 따라 카테터의 단부를 조향 한다.

또한, 상기 확장부는, 상기 베이스 자석의 단부 외측으로 이격 배치되는 팁 자석부와, 상기 팁 자석부와 조향부를 연결하는 레그를 포함하며, 상기 팁 자석부는 호 형상의 복수 개의 자석의 조합으로 이루어지며, 원주 방향을 따라 극성이 배치되고, 상기 확장부 주변의 자기장의 세기에 따라 반경 방향 외측으로 변위하여 카테터 단부의 직경을 확장시킨다.

아울러, 상기 카테터는, 상기 몸체의 외측에 구비되며, 주변 압력 측정이 가능한 압력 측정용 카테터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터는, 혈전 흡인 시 직경이 확장된 팁을 통해 혈류를 국소적으로 제한하고 혈전과의 접촉 단면적을 증가시키기 때문에 카테터의 흡인 효율을 증가시키고, 혈전 파편이 유실되는 것을 방지한 효과가 있다. 또한, 증가된 접촉 단면적은 흡인 시 동일한 진공압력으로 보다 큰 흡인력을 혈전에 인가하는 효과가 있다.

또한, 팁의 3차원 방향 조향을 통해 좁고 굽은 혈관에서도 안정적인 카테터의 이동이 가능하고, 혈전 흡인 시 혈전의 제거 방향과 팁을 나란하게 정렬하여 혈전에 더 큰 흡인력을 인가할 수 있는 효과가 있다.

아울러 구동부인 와이어의 당김 또는 자성체의 자기토크나 세기를 이용해 카테터의 조향성과 확장성을 동시에 적용할 수 있기 때문에 혈전 절제술 시 혈전 흡인 효율이 향상됨에 따라 시술 시간을 단축하고, 성공률을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카테터의 팁부 사시도
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카테터의 팁부 조향 시 작동상태 사시도
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카테터의 팁부 확장 시 작동상태 사시도
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카테터의 팁부 측면도
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카테터의 팁부 사시도
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카테터의 팁부 조향 시 작동상태 사시도
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카테터의 팁부 확장 시 작동상태 개략도
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카테터의 개략도가 도시되어 있다.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카테터(1000)의 팁부 사시도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 카테터(1000)는, 팁부의 조향을 위한 조향부(100)와, 팁부의 직경을 확대 또는 축소하기 위한 확장부(200)와, 상기 조향 및 확장을 위한 동력을 제공하는 동력부(300)를 포함하여 구성된다. 도면상에는 도시되어 있지 않으나, 카테터(1000)의 외면에는 유연한 재질의 얇은 막으로 이루어진 카테터 커버가 구비될 수 있다.

보다 구체적으로 조향부(100)는 한 쌍이 이격 배치되는 원형 링 형상의 제1-1 몸체(110)와 제1-2 몸체(120)를 포함하고, 제1-1 몸체(110)와 제1-2 몸체(120)는 제1 레그(130)를 통해 연결되고, 제1-2 몸체(120)와, 확장부(200)의 제2 몸체(210)는 제2 레그(140)를 통해 연결된다. 제1 레그(130)와 제2 레그(140)는 플랙서블한 재질로 이루어져 동력부(300)의 구동에 의해 카테터(1000)의 단부를 조향할 수 있도록 구성된다. 제1 레그(130)와 제2 레그(140)는 각각 한 쌍이 서로 마주보도록 대향하여 배치될 수 있다. 또한, 제1 레그(130)와 제2 레그(140)는, 카테터(1000)의 축방향을 따라 서로 동일한 위치에 배치되지 않고, 90도 간격으로 이격 배치될 수 있다. 다시 말해 한 쌍의 제1 레그(130)의 상측 또는 하측 단부를 연결하는 가상의 제1 선과, 한 쌍의 제2 레그(140)의 상측 또는 하측 단부를 연결하는 가상의 제2 선이 카테터(1000)의 축방향에서 볼 때 서로 일치하지 않고, 서로 직교하도록 배치될 수 있다.

따라서 카테터(1000)의 x 방향 조향 시에는 한 쌍의 제1 레그 또는 한 쌍의 제2 레그 중 어느 하나가 휘어지고, y 방향 조향 시에는 다른 하나가 휘어져 카테터(1000)의 단부가 x 축 방향 또는 y 축 방향으로 조향되도록 구성될 수 있다.

확장부(200)는 제1-2 몸체(120)와 제2 레그(140)를 통해 연결되는 제2 몸체(210) 및 제2 몸체(210)의 외측으로 돌출되는 환형의 팁부(220)를 포함하여 구성된다. 팁부(220)는 제2 몸체(210)의 둘레를 따라 복수 개가 방사상으로 배치될 수 있다. 팁부(220)는 단부가 동력부(300)와 연결되어 동력부(300)의 구동에 따라 단부를 조향 하거나, 팁부(220)의 단부가 반경방향 외측으로 휘어져 카테터(1000)의 단부 직경을 확장시키도록 구성될 수 있다.

동력부(300)는 복수 개의 와이어로 이루어지며, 각각이 제1-1 몸체(110), 제1-2 몸체(120) 및 제2 몸체(210)를 관통하여 단부가 팁부(220)의 단부에 고정되도록 구성될 수 있다. 상기와 같은 동력부(300)는 각각의 와이어가 팁부(220)를 카테터(1000)의 단부와 반대되는 방향으로 당기는 변위에 따라 팁부(220)를 조향하거나 확장하도록 구성된다. 즉 복수 개의 와이어 중 일부가 당겨져 다른 와이어와 변위차이가 발생하는 경우 당겨지는 와이어 측의 팁부(220)를 와이어가 당겨지는 측으로 조향할 수 있고, 복수 개의 와이어 모두가 동일한 변위로 당겨지는 경우 팁부(220)가 반경 방향 외측으로 휘어져 팁부(220)의 직경이 확장되도록 구성될 수 있다.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 카테터(1000)의 단부 조향 및 직경 확장에 대하여 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 2에는, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카테터(1000)의 팁부(220) 조향 시 작동상태 사시도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 동력부(300) 중 어느 한 측에 배치된 한 쌍의 제1 와이어(310)만 당겨지고 나머지 다른 한 측에 배치된 한 쌍의 제2 와이어(320)가 고정되어 있는 경우 제1 와이어(310)와 제2 와이어(320) 사이에 변위차가 발생하게 되고, 카테터(1000)의 팁부(220)는 제1 와이어(310)의 당겨진 변위만큼 제1 와이어(310)가 위치한 측으로 조향된다. 즉 동력부(300) 중 어느 한 쌍의 제1 와이어(310)와 다른 한 쌍의 제2 와이어(320) 사이에 변위(??Xa)가 발생하는 경우 변위 차에 의해 카테터(1000)의 팁부(220)의 조향이 제어된다. 보다 구체적으로 도시된 바와 같이 당겨지는 한 쌍의 제1 와이어(310)가 위치한 측으로 카테터(1000)의 팁부(220)의 조향이 제어될 수 있다. 추가적으로 어느 한 측에 배치된 한 쌍의 제1 와이어(310)가 당겨지고 다른 한 측에 배치된 한 쌍의 제2 와이어(320)를 풀어주는 경우 제1 와이어(310)의 변위와 제2 와이어(320)의 변위가 합쳐져 변위(??Xa)를 더욱 크게 할 수 있고 조향 속도 역시 빠르게 할 수 있어 카테터 팁부(220)의 신속한 조향이 이루어질 수 있도록 구성된다.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카테터(1000)의 팁부(220) 확장 시 작동상태 사시도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 팁부(220)는 제2 몸체(210)에서 일정거리 이격되어 외측으로 돌출되는 환형의 팁부몸체(222) 및 팁부몸체(222)와 제2 몸체(210)를 연결하며 팁부몸체(222)를 지지하는 직선형의 팁부지지체(221)를 포함하여 이루어진다.

카테터(1000)는 동력부(300)의 모든 와이어가 당겨져 각각의 와이어 사이에 변위차가 발생하지 않는 경우 팁부(220)의 조향은 유지된 상태에서 카테터(1000)의 팁부몸체(222) 각각이 반경 방향 외측으로 벌어지도록 팁부지지체(221)가 휘어짐에 따라 팁부(220)의 직경이 확장된다.

또한, 와이어의 변위 크기에 따라 팁부(220)의 직경 크기가 제어될 수 있도록 구성된다. 즉 와이어의 변위가 크면 팁부(220)의 직경도 크게 확장되고, 변위가 작아지면 팁부(220)의 직경도 적게 확장된다. 또한, 동력부(300)의 모든 와이어가 풀어지는 경우 카테터(1000)의 팁부(220) 각각이 반경 방향 내측으로 복원됨에 따라 팁부(220)의 직경이 원래 형상으로 복구된다.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카테터(1000)의 팁부(220) 측면도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 동력부(300) 중 어느 한 측의 한 쌍의 와이어(310)의 변위(??Xe)와 다른 한 측의 한 쌍의 와이어(320)의 변위(??Xe)가 동일한 경우 즉 변위차가 없는 경우 팁부(220)가 반경 방향 외측으로 휘어져 팁부(220)의 직경이 확장되고, 변위(??Xe)의 크기만큼 팁부(220)의 직경이 제어되도록 구성될 수 있다. 또한, 동력부(300) 중 어느 한 측의 한 쌍의 와이어(310)의 변위(??Xe)와 다른 한 측의 한 쌍의 와이어(320)의 변위(??Xe)에 차이가 있는 경우 변위가 발생된 측으로 카테터(1000)의 단부가 휘어져 팁부(220)의 조향이 제어될 수 있도록 구성된다.

도 5에는, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카테터(2000)의 사시도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 카테터(2000)는 몸체(500)와 몸체(500)의 단부에 구비되는 조향부(600)와, 조향부(600)의 단부에 구비되는 확장부(700)를 포함하여 구성된다. 카테터(2000)의 외면에는 유연한 재질의 얇은 막으로 이루어진 카테터 커버가 구비될 수 있다.

조향부(600)는 원형의 베이스 자석으로 이루어지며, 길이 방향을 따라 극성이 배치될 수 있다. 즉 조향부(600)는 길이방향 일측에 N극 또는 S극 중 어느 한 극이 배치되고, 길이방향 타측에 다른 한 극이 배치된다. 따라서 조향부(600)의 주변에 자기장을 발생시키고, 자기장의 방향에 따라 조향부(600)의 조향이 제어되어 카테터(2000)의 단부를 조향하도록 구성된다.

여기서 자기장은 외부 코일 시스템을 이용하여 전류를 통해 자기장을 인가하도록 구성될 수 있다. 또한 외부 코일 시스템을 통해 3차원으로 자기장 방향을 제어하게 되면, 조향부(600)를 통해 3차원 조향이 가능하도록 구성될 수 있다.

확장부(700)는 조향부(600)에서 단부 측으로 이격 배치되는 팁 자석부(720)와 팁 자석부(720)와 조향부(600)를 연결하는 플랙서블한 재질의 레그(710)를 포함하여 구성된다. 팁 자석부(720)는 호 형상의 복수개의 자석(721)의 조합으로 이루어질 수 있고, 반경 방향을 따라 극성이 배치될 수 있다. 즉 자석(721)은 반경 방향 내측에 에 N극 또는 S극 중 어느 한 극이 배치되고, 반경 방향 외측에 다른 한 극이 배치된다.

또한 각각의 자석(721)은 이에 대응되는 레그(710)를 통해 조향부(600)와 연결되며, 확장부(700) 주변의 자기장의 세기에 따라 반경 방향 외측으로 변위하여 확장부(700)의 직경이 확장되도록 구성될 수 있다.

도 6에는, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카테터(2000)의 팁부 조향 시 작동상태 사시도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 조향부(600)는 주변에서 발생되는 자기장의 방향에 따라 상기 자기장의 방향과 일치되도록 카테터(2000)의 팁부의 조향을 3차원 방향을 따라 제어하도록 구성될 수 있다.

도 7에는, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카테터(2000)의 팁부 확장 시 작동상태 개략도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 확장부(700)는 주변에서 발생되는 자기장의 세기에 따라 팁 자석부(721) 각각의 자석들이 반경 방향 외측으로 변위하게 되고 각각의 자석과 연결된 레그(710)의 단부 역시 반경 방향 외측으로 휘어져 확장부(700)의 직경이 확장되도록 구성될 수 있다.

도 8에는, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카테터(3000)의 개략도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카테터(3000)는 몸체(3100)의 외측에 구비되며, 외부 트랜스듀서와 연결되어 압력 측정이 가능한 압력 측정용 카테터(3200)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉 내측에는 혈전 흡인을 위한 몸체(3100)가 구비되고, 외측에는 압력 측정용 카테터(3200)를 구비하여 2중 카테터 구조를 이루도록 구성될 수 있다.

따라서 본 발명의 카테터(3000)는 혈전 흡인용 카테터 몸체(3100)와 압력 측정용 카테터(3200)와 병행하여 사용함에 따라 카테터 흡인 시 주변 혈관의 압력정보 실시간으로 측정하고, 압력정보를 이용하여 카테터 끝단의 확장 정도를 파악하고, 막힌 혈관의 위치, 흡인 효율 파악에 사용될 수 있다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

1000, 2000, 3000 : 카테터
100 : 조향부
110 : 제1-1 몸체
120 : 제1-2 몸체
130 : 제1 레그
140 : 제2 레그
200 : 확장부
210 : 제2 몸체
220 : 팁부
300 : 동력부
500 : 몸체
600 : 조향부
700 : 확장부
710 : 레그
720 : 팁 자석부

Claims

몸체와,
상기 몸체의 단부에 구비되며, 단부의 조향을 위한 조향부;
상기 조향부의 단부에 연결되며, 단부의 직경 확장을 위한 확장부; 및
상기 조향 및 확장을 위한 동력을 제공하는 동력부; 를 포함하고,
상기 조향부는,
원형의 링 형상의 제1 몸체와, 상기 제1 몸체와 확장부를 연결하는 레그를 포함하고,
상기 확장부는,
원형의 링 형상의 제2 몸체와 상기 제2 몸체의 외측으로 돌출되며 복수개가 방사상으로 배치되는 환형의 팁부를 포함하고,
상기 동력부는,
복수 개의 와이어로 이루어지며, 각각이 상기 팁부 각각에 연결되고, 상기 와이어가 상기 팁부를 카테터의 단부에서 반대되는 방향으로 당기는 변위에 따라 팁부의 조향을 제어하거나, 팁부의 직경을 확장하는 것을 특징으로 하는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
제 1항에 있어서,
상기 조향부는,
한 쌍이 이격 배치되는 원형 링 형상의 제1-1 몸체와 제1-2 몸체;
상기 제1-1 몸체와 제1-2 몸체를 연결하는 제1 레그;
상기 제1-2 몸체와 제2 몸체를 연결하는 제2 레그를 포함하고,
상기 제1 레그와 제2 레그는 한 쌍이 서로 대향 배치되고,
상기 한 쌍의 제1 레그를 연결하는 제1 라인과, 상기 한 쌍의 제2 레그를 연결하는 제2 라인은 서로 직교하도록 구성되는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
제 1항에 있어서,
상기 동력부는,
상기 와이어 중 어느 한 측에 배치되는 한 쌍의 와이어와 다른 한 측에 배치되는 한 쌍의 와이어 사이에 변위를 발생시켜 카테터의 팁부 조향을 제어하는 것을 특징으로 하는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
제 1항에 있어서,
상기 동력부는,
상기 와이어 중 모든 와이어가 당겨져 각각의 와이어 사이에 변위차이가 발생하지 않는 경우 팁부 각각이 반경 방향 외측으로 휘어짐에 따라 팁부의 직경이 확장되는 것을 특징으로 하는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
제 4항에 있어서,
상기 카테터는,
상기 와이어 중 모든 와이어가 당겨지는 경우 당겨지는 변위만큼 팁부의 직경이 제어되는 것을 특징으로 하는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
제 4항에 있어서,
상기 팁부는,
상기 제2 몸체에서 일정거리 이격되어 외측으로 돌출되는 환형의 팁부몸체; 및
상기 팁부몸체와 제2 몸체를 연결하며 팁부몸체를 지지하는 탄성재질의 직선형의 팁부지지체를 포함하는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
몸체;
자석으로 이루어지며, 상기 몸체의 단부에 구비되는 조향부;
복수의 자석의 조합으로 이루어지며, 상기 조향부의 단부에 구비되는 확장부; 및
상기 조향부 및 확장부의 주변에 자기장을 발생시키는, 자기장 발생부를 포함하고,
상기 조향부는 상기 자기장의 방향에 따라 조향부의 조향을 제어하고, 상기 확장부는, 상기 자기장의 세기에 따라 카테터 단부의 직경의 크기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
제 7항에 있어서,
상기 조향부는,
원형의 베이스 자석으로 이루어지며, 카테터의 길이 방향을 따라 극성이 배치되고, 상기 베이스 자석은 상기 자기장의 방향에 따라 카테터의 단부를 조향하는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
제 8항에 있어서,
상기 확장부는,
상기 베이스 자석의 단부 외측으로 이격 배치되는 팁 자석부와, 상기 팁 자석부와 조향부를 연결하는 레그를 포함하며, 상기 팁 자석부는 호 형상의 복수 개의 자석의 조합으로 이루어지며, 원주 방향을 따라 극성이 배치되고, 상기 확장부 주변의 자기장의 세기에 따라 반경 방향 외측으로 변위하여 카테터 단부의 직경을 확장시키는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
제 1항에 있어서,
상기 카테터는,
상기 몸체의 외측에 구비되며, 주변 압력 측정이 가능한 압력 측정용 카테터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.