KR20240020102A - 무인 자동 밴딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 자동 밴딩 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 받침대(110)의 상부에 구비되며, 프레스(130)의 선택적인 구동에 의해 가공물(1)을 절단하는 컷팅부(120); 받침대(110)의 일측 상부에 구비되며, 일측으로 이송되는 가공물(1)을 원하는 각도로 절곡시키는 밴딩부(140); 및 받침대(110)의 타측 상부에 구비되며, 일측으로 공급되는 가공물(1)을 일시적으로 잡아 고정시키는 클러치(160);가 포함됨을 특징으로 하는 무인 자동 밴딩 장치를 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 가공물을 밴딩하는 과정에서 내측 둥글게 말아주는 밴딩부위의 배가 나오지 않도록 눌러줌으로 인해 가공물의 전체 표면이 매끄럽게 가공될 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 밴딩 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

무인 자동 밴딩 장치{unmanned automatic bending device}

본 발명의 실시예는 무인 자동 밴딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공물을 밴딩하는 과정에서 내측 둥글게 말아주는 밴딩부위의 배가 나오지 않도록 눌러줌으로 인해 가공물의 전체 표면이 매끄럽게 가공될 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 밴딩 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

주지하다시피 밴딩머신(bending machine)(절곡기)은 금속판을 상하 형틀에 끼워 압력을 가하여 굽히는 기계로, 형을 교체하여 여러 종류의 각도나 형상으로 굽힐 수 있으며, 수동과 전동 형식으로 나눌 수 있고, 특히 각종 가공물(예: 부스바, 철근, 관 등)을 구부리는 도구로 사용된다.

그러나 상기와 같이 유용한 밴딩머신(절곡기)도 다음과 같은 문제점이 발생되었다.

즉, 상기 종래 밴딩머신은 밴딩하는 과정에서 구조적 결함에 의해 내측 표면의 배가 부풀어 오르는 문제점이 있었다.

상기와 같이 배가 부풀어 오르게 되면 가공물의 전체 표면이 매끄럽지 않기 때문에 품질 저하와 같은 문제점이 발생되고, 별도의 장비로 배가 부른 부분을 다시 가공해야 하는 커다란 문제점이 발생 되었다.

또한 상기 종래 기술은 밴딩 과정에서 적절한 마찰 및 미끄럼 작용이 없기 때문에 밴딩 부위의 내외부 곡선부의 수치 오차가 발생하는 문제점이 발생 되었다.

따라서 상기 종래 기술은 정확한 제품 생산이 불가능하고, 가공물의 품질 저하 및 생산성 및 작업능률의 저하를 초래하는 커다란 문제점이 발생 되었다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌들이 개발되었으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 일거에 해결하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다.

대한민국 등록특허공보 제0168591호(1998. 10. 02)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제0873397호(2008. 12. 04)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제1697745호(2017. 01. 12)가 등록된바 있다. 대한민국 공개특허공보 제2012-0037098호(2012. 04. 19)가 공개된바 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 무인 자동 밴딩 장치에 받침대, 컷팅기, 프레스, 밴딩부, 가공물 이송 및 배출부, 클러치가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 가공물을 밴딩하는 과정에서 내측 둥글게 말아주는 밴딩부위의 배가 나오지 않도록 눌러줌으로 인해 가공물의 전체 표면이 매끄럽게 가공될 수 있도록 한 것이고, 제3목적은 가공물을 가지런히 정렬한 후 적절한 마찰 및 미끄럼 작용으로 가공함에 따라 밴딩 부위의 내외부 곡선부가 수치의 오차가 없이 처리될 수 있도록 한 것이고, 제4목적은 작업자 없이도 가공물의 밴딩 작업을 자동으로 반복 실시할 수 있도록 한 것이고, 제5목적은 위험으로부터 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 것이고, 제6목적은 가공물의 정확한 제품으로 품질 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이고, 제7목적은 생산성 및 작업능률을 대폭 향상 시킬 수 있도록 한 것이고, 제8목적은 인건비 및 제조원가를 대폭 절감시킬 수 있도록 한 것이고, 제9목적은 이로 인해 밴딩 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 무인 자동 밴딩 장치를 제공한다.

이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 무인 자동 밴딩 장치에 관한 것으로, 받침대; 받침대의 상부에 구비되며, 프레스의 선택적인 구동에 의해 가공물을 절단하는 컷팅부; 받침대의 일측 상부에 구비되며, 일측으로 이송되는 가공물을 원하는 각도로 절곡시키는 밴딩부; 및 받침대의 타측 상부에 구비되며, 일측으로 공급되는 가공물을 일시적으로 잡아 고정시키는 클러치;가 포함됨을 특징으로 하는 무인 자동 밴딩 장치를 제공한다.

상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 가공물을 밴딩하는 과정에서 내측 둥글게 말아주는 밴딩부위의 배가 나오지 않도록 눌러줌으로 인해 가공물의 전체 표면이 매끄럽게 가공될 수 있도록 한 것이다.

또한 본 발명은 가공물을 가지런히 정렬한 후 적절한 마찰 및 미끄럼 작용으로 가공함에 따라 밴딩 부위의 내외부 곡선부가 수치의 오차가 없이 처리될 수 있도록 한 것이다.

그리고 본 발명은 작업자 없이도 가공물의 밴딩 작업을 자동으로 반복 실시할 수 있도록 한 것이다.

또한 본 발명은 위험으로부터 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 것이다.

그리고 본 발명은 가공물의 정확한 제품으로 품질 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이다.

아울러 본 발명은 생산성 및 작업능률을 대폭 향상 시킬 수 있도록 한 것이다.

더하여 본 발명은 인건비 및 제조원가를 대폭 절감시킬 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 상기한 효과로 인해 밴딩 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.

이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 적용된 무인 자동 밴딩 장치의 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 적용된 밴딩부와 가공물 이송 및 배출부의 사시도.
도 3 은 본 발명에 적용된 밴딩부가 1차로 작동한 사시도.
도 4 는 본 발명에 적용된 밴딩부가 2차로 작동한 사시도.
도 5 는 본 발며에 적용된 밴딩부가 3차로 작동한 사시도.
도 6 은 본 발명에 적용된 밴딩부가 4차로 작동한 사시도.
도 7 은 본 발명에 적용된 밴딩부가 5차로 작동한 사시도.
도 8 은 본 발명에 적용된 밴딩부의 요부 구성도.
도 9 는 본 발명에 적용된 밴딩부의 요부 평면도.
도 10 은 본 발명에 적용된 가공물 이송 및 배출부의 사시도.

본 발명에 적용된 무인 자동 밴딩 장치는 도 1 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

먼저, 본 발명은 무인 자동 밴딩 장치(100)에 관한 것으로 다음과 같이 구성된다.

즉, 본 발명은 바닥 상에 놓여지며, 무인 자동 밴딩 장치(100)의 다수의 부품들이 놓여지는 받침대(110)가 구비된다.

또한 본 발명은 상기 받침대(110)의 상부에 구비되며, 프레스(130)의 선택적인 구동에 의해 가공물(1)을 절단하는 컷팅부(120)가 구비된다.

이때 상기 컷팅부(120)는 가공소재(1)가 끼워져 통과되게 상하 금형이 한 쌍으로 이루어지되, 하강된 금형이 다시 상부로 복귀되게 외곽에는 스프링(121)이 구비됨이 바람직하다.

그리고 본 발명은 상기 받침대(110)의 일측 상부에 구비되며, 일측으로 이송되는 가공물(1)을 원하는 각도로 절곡시키는 밴딩부(140)가 구비된다.

또한 본 발명은 상기 받침대(110)의 타측 상부에 구비되며, 일측으로 공급되는 가공물(1)을 일시적으로 잡아 고정시키는 클러치(160)가 구비된 무인 자동 밴딩 장치를 제공한다.

이때 상기 무인 자동 밴딩 장치(100)에는 권취된 가공물(1)을 풀어주는 공급로울러(10)와, 가공물(1)을 적당히 일측으로 자동 공급시키는 피더기(20)와, 가공물(1)을 클러치(160) 쪽으로 수평을 맞추어 가이드시켜주는 레벨링기(30)가 구비된다.

또한 상기 받침대(110)의 일측 상단에는 무인 자동 밴딩 장치(100)를 콘트롤 제어하는 제어부(170)가 구비된다.

그리고 본 발명에 적용된 상기 클러치(160)는 다음과 같이 구성된다.

즉, 본 발명은 가공물(1)이 통과되게 상하 한 쌍으로 이루어진 금형판(161)이 구비된다.

또한 본 발명은 상기 금형판(161)의 상부에 구비되어 상부금형판을 상하로 작동시키는 구동실린더(163)가 구비된다.

그리고 본 발명은 상기 구동실린더(163)와 상부금형판(161)의 사이에 구비되어 상부금형판의 하강시 충격을 완화시켜주는 스프링(162)이 구비된다.

특히 본 발명에 적용된 상기 밴딩부(140)는 다음과 같이 구성된다.

즉, 본 발명은 선택적으로 작동하는 구동실린더(145)가 구비된다.

또한 본 발명은 상기 구동실린더(145)의 선단에 힌지축(143)으로 연결되는 아암(144)이 구비된다.

그리고 본 발명은 상기 힌지축(143)에 연결되어 회전 작동하는 회전작동구(141)가 구비된다.

또한 본 발명은 상기 회전작동구(141)의 상부에 조립되며, 상하로 승하강 작동하면서 가공물(1)의 안쪽 밴딩부위의 배가 나오지 않도록 눌러주는 가공물누름구(146)가 구비된다.

그리고 본 발명은 상기 가공물누름구(146)의 상부쪽에는 구동실린더(148)와 충격을 완화시키는 스프링(149)의 작동에 의해 가공물누름구(146)를 선택적으로 프레싱 작동시키는 누름작동구(147)가 구비된다.

이때 상기 회전작동구(141)에는 가공물(1)의 외측면을 밀어서 작동핀(146a)을 중심으로 밴딩시키는 밀착구(141a)가 구비됨이 바람직하다.

또한 상기 회전작동구(141)의 내부에는 작동홈(141a)이 형성되고, 이 작동홈(141b)의 내부에는 충격을 완화시키는 스프링(141c)이 조립되고, 상기 스프링(141c)의 상부에는 가공물누름구(146)의 하단에 돌출 형성된 작동핀(146a)이 조립 설치된다.

한편, 본 발명은 상기 받침대(110)의 상부에 구비되며, 절곡 및 절단된 가공물(1)을 파지한 후 일측에서 타측으로 이송한 후 별도의 장소로 가공물(1)을 배출시키는 가공물 이송 및 배출부(150)가 구비된다.

이때 상기 가공물 이송 및 배출부(150)는 다음과 같이 구성된다.

즉, 본 발명은 레일(151)을 따라 좌우로 슬라이딩 작동하는 이동구(152)가 구비된다.

또한 본 발명은 상기 이동구(152)의 선단에 구비되며, 구동실린더(153)의 구동에 의해 완료된 가공물(1)의 끝단을 파지하는 누름판(154)이 구비된다.

그리고 본 발명은 상기 받침대(110)의 상부에 구비되며, 가공 완료된 가공물(1)을 일측에서 타측으로 이송하면 반대편에서 구동실린더(155)의 구동에 의해 완료된 가공물(1)의 반대편 끝단을 파지하는 누름판(156)이 구비된다.

한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.

그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명 무인 자동 밴딩 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명은 가공물을 밴딩하는 과정에서 내측 둥글게 말아주는 밴딩부위의 배가 나오지 않도록 눌러줌으로 인해 가공물의 전체 표면이 매끄럽게 가공될 수 있도록 한 것이다.

이를 위해 본 발명에 적용된 도 1 은 무인 자동 밴딩 장치(100)의 전체 구성도를 나타낸 것으로, 공급로울러(10)에서 풀린 가공물(1)이 피더기(20)로 공급되고, 피더기(20)는 자동으로 가공물을 받침대(110)의 일측 상단에 구비된 레벨링기(30)로 공급하고, 레벨링기(30)는 다시 가공물(1)을 일측의 클러치(160)로 공급한다.

본 발명에 적용된 상기 클러치(160)는 일측에서 타측으로 이송되는 가공물(1)을 상하 한 쌍으로 이루어진 금형판(161)이 일시적으로 잡아주었다가 이송시키는 것으로, 구동실린더(163)의 구동에 의해 상부 금형판이 상하로 작동하고, 상부 금형판의 상부에 구비된 스프링(162)은 하강시 충격을 완화시켜 가공물(1)의 손상을 방지하게 된다.

도 2 는 본 발명에 적용된 밴딩부(140)와 가공물 이송 및 배출부(150)의 사시도로, 일측으로 이송되는 가공물(1)을 절곡시키게 된다.

즉, 컷팅부(120)를 통과한 가공물(1)이 밀착구(141a)와 작동핀(146a)의 사이에 위치하게 되면 구동실린더(145)의 구동과 아암(144)의 전진 작동 그리고 회전작동구(141)가 힌지축(143)을 중심으로 회전 작동한다.(도3)

상기 작동 과정에서 일측의 구동실린더(148)의 구동에 의해 누름작동구(147)가 하강하여 가공물누름구(146)를 누르게 된다.

상기한 상태가 도 3 으로 밴딩부(140)가 1차로 작동한 사시도이고, 가공물(1)의 선단이 1차로 "ㄱ"로 절곡되게 된다.

도 4 는 본 발명에 적용된 밴딩부(140)가 2차로 작동한 사시도로, 상기 하강한 누름작동구(147)가 다시 원위치로 상승한 상태를 보인 것이다.

도 5 는 본 발명에 적용된 밴딩부(140)가 3차로 작동한 사시도로, 1차 밴딩된 가공물(1)을 전방으로 이송시킨 상태를 보인 것이다.

도 6 은 본 발명에 적용된 밴딩부(140)가 4차로 작동한 사시도로, 전술한 방법과 같은 방식에 의해 가공물(1)의 후단을 "ㄱ"로 절곡시키고 이후 구동실린더(153)의 구동에 의해 누름판(154)이 가공물(1)의 선단을 눌러서 파지한 상태를 보인 것이다.

도 7 은 본 발명에 적용된 밴딩부(140)가 5차로 작동한 사시도로, 상기 회전작동구(141)가 원위치로 복귀한 상태를 보인 것이다.

이후 컷팅부(120)가 가공물(1)을 컷팅하게 되면 가공물(1)은 후술하는 가공물 이송 및 배출부(150)에 의해 일측에서 타측으로 이송된다.

상기 컷팅부(120)는 프레스(130)의 구동에 의해 상부 컷팅부 금형이 하강하여 가공물을 컷팅하게 되고, 컷팅부의 근방에 구비된 스프링(121)은 컷팅시에 발생된 충격을 완화시켜 가공물(1)을 보호하게 된다.

한편, 도 8 은 본 발명에 적용된 밴딩부(140)의 요부 구성도로, 누름작동구(147)의 하강에 의해 가공물누름구(146)가 하강하여 가공물(1)을 누르게 되되, 이의 하단에 구비된 작동핀(146a)도 함께 하강하고, 특히 회전작동구(141)에 형성된 작동홈(141b)에는 스프링(141c)이 구비되어 하강된 가공물누름구(146)를 다시 상승시키게 된다.

특히 도 9 는 본 발명에 적용된 밴딩부(140)의 요부 평면도로, 밀착구(141a)의 밀음 작동에 의해 가공물(1)의 내측이 작동핀(146a)에 맞닿은 상태로 둥굴게 절곡되는 것으로, 이 과정에서 마찰 및 미끄럼 작용이 발생됨과 아울러 가공물누름구(146)가 하강하여 표면을 눌러주기 때문에 가공물의 내측 표면의 배가 불러오는 현상을 억제시켜 결과적으로 가공물(1)의 표면 전체가 평평하게 유지되도록 하게 된다.

또 한편, 도 10 은 본 발명에 적용된 가공물 이송 및 배출부(150)의 사시도로, 가공이 완료된 가공물(1)을 일측에서 타측으로 이송시키게 된다.

즉, 구동실린더(153)의 누름판(154)이 가공물(1)의 일측을 눌러 파지한 상태에서 이동구(152)가 레일(151)을 따라 일측에서 타측으로 이송한다.

그러면 타측에서 구동실린더(155)의 구동에 의해 누름판(156)이 하강하여 가공물(1)의 타측면을 눌러 고정시키면 상기 이동구(152)는 다시 원위치로 복귀하게 되고, 이후 상기 구동실린더(155)의 구동에 의해 누름판(156)이 상승하면 파지가 해지되므로 가공물(1)이 자연 낙하하여 별도의 장소로 모여지게 된다.

본 발명은 상기한 과정이 한 싸이클로 이루어지게 되고, 상기한 과정에 반복적으로 수행되면서 가공물을 밴딩시키게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 가공물을 밴딩하는 과정에서 내측 둥글게 말아주는 밴딩부위의 배가 나오지 않도록 눌러줌으로 인해 가공물의 전체 표면이 매끄럽게 가공될 수 있도록 한 것이고, 가공물을 가지런히 정렬한 후 적절한 마찰 및 미끄럼 작용으로 가공함에 따라 밴딩 부위의 내외부 곡선부가 수치의 오차가 없이 처리될 수 있도록 한 것이고, 작업자 없이도 가공물의 밴딩 작업을 자동으로 반복 실시할 수 있도록 한 효과를 제공하게 된다.

본 발명 무인 자동 밴딩 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 가공물
10: 공급로울러
20: 피더기
30: 레벨링기
100: 무인 자동 밴딩 장치
110: 받침대
120: 컷팅기
130: 프레스
140: 밴딩부
150: 가공물 이송 및 배출부
160: 클러치

Claims (5)

1. 무인 자동 밴딩 장치(100)에 관한 것으로,
   받침대(110);
   받침대(110)의 상부에 구비되며, 프레스(130)의 선택적인 구동에 의해 가공물(1)을 절단하는 컷팅부(120);
   받침대(110)의 일측 상부에 구비되며, 일측으로 이송되는 가공물(1)을 원하는 각도로 절곡시키는 밴딩부(140); 및
   받침대(110)의 타측 상부에 구비되며, 일측으로 공급되는 가공물(1)을 일시적으로 잡아 고정시키는 클러치(160);가 포함됨을 특징으로 하는 무인 자동 밴딩 장치.
   
2. 청구항 1 에 있어서,
   상기 클러치(160)는,
   가공물(1)이 통과되게 상하 한 쌍으로 이루어진 금형판(161);
   금형판(161)의 상부에 구비되어 상부금형판을 상하로 작동시키는 구동실린더(163); 및
   구동실린더(163)와 상부금형판(161)의 사이에 구비되어 상부금형판의 하강시 충격을 완화시켜주는 스프링(162);이 포함됨을 특징으로 하는 무인 자동 밴딩 장치.
   
3. 청구항 1 에 있어서,
   상기 밴딩부(140)는,
   선택적으로 작동하는 구동실린더(145);
   구동실린더(145)의 선단에 힌지축(143)으로 연결되는 아암(144);
   힌지축(143)에 연결되어 회전 작동하는 회전작동구(141);
   회전작동구(141)의 상부에 조립되며, 상하로 승하강 작동하면서 가공물(1)의 안쪽 밴딩부위의 배가 나오지 않도록 눌러주는 가공물누름구(146); 및
   가공물누름구(146)의 상부쪽에는 구동실린더(148)와 충격을 완화시키는 스프링(149)의 작동에 의해 가공물누름구(146)를 선택적으로 프레싱 작동시키는 누름작동구(147);가 포함됨을 특징으로 하는 무인 자동 밴딩 장치.
   
4. 청구항 1 에 있어서,
   상기 받침대(110)의 상부에 구비되며,
   절곡 및 절단된 가공물(1)을 파지한 후 일측에서 타측으로 이송한 후 별도의 장소로 가공물(1)을 배출시키는 가공물 이송 및 배출부(150);가 더 포함됨을 특징으로 하는 무인 자동 밴딩 장치.
   
5. 청구항 4 에 있어서,
   상기 가공물 이송 및 배출부(150)는,
   레일(151)을 따라 좌우로 슬라이딩 작동하는 이동구(152);
   이동구(152)의 선단에 구비되며, 구동실린더(153)의 구동에 의해 완료된 가공물(1)의 끝단을 파지하는 누름판(154); 및
   받침대(110)의 상부에 구비되며, 가공 완료된 가공물(1)을 일측에서 타측으로 이송하면 반대편에서 구동실린더(155)의 구동에 의해 완료된 가공물(1)의 반대편 끝단을 파지하는 누름판(156);이 포함됨을 특징으로 하는 무인 자동 밴딩 장치.

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