KR20120037098A

KR20120037098A - 선제 자동 밴딩장치

Info

Publication number: KR20120037098A
Application number: KR1020100098649A
Authority: KR
Inventors: 조창연
Original assignee: (유)한미동부철강
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2010-10-11
Publication date: 2012-04-19

Abstract

본 발명은 선제(철근) 자동 밴딩장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 하나의 선제 밴딩장치를 이용하여 다양한 형태 및 각도로 선제를 절곡할 수 있고, 또 선제의 다양한 형태 및 각도로 절곡함에 있어 수작업이 아닌 자동으로 할 수 있도록 한 것으로, 그 구성은 본체(100)의 상부 중앙에 선제(W)의 해당부위를 절곡하는 절곡유도고정지그(110)가 본체의 상부 중앙으로부터 분해결합 가능하게 설치되고, 상기 절곡유도지그의 양측 본체의 상부 면에는 가이드 홀(120)이 각각 형성되며, 상기 각각의 가이드 홀에는 그 각각의 가이드 홀을 따라 이동되는 선제절곡지그(130)가 설치되고, 그 선제절곡지그의 하부에는 선제절곡지그를 이동시키는 에어 또는 유압장치 중 어느 하나인 선제절곡지그작동수단(140)이 본체의 내부에 위치되게 설치되며, 상기 본체의 일 측면에는 상기 선제절곡지그작동수단의 작동을 컨트롤하는 제어부(C)와 그 제어부로 상기 선제절곡지그작동수단의 작동 량을 입력하는 입력부(K)가 설치된 것으로 이루어진다.

Description

선제 자동 밴딩장치{Wire Bending device}

본 발명은 선제(철근) 자동 밴딩장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 하나의 선제 밴딩장치를 이용하여 다양한 형태 및 각도로 선제를 절곡할 수 있고, 또 선제의 다양한 형태 및 각도로 절곡함에 있어 수작업이 아닌 자동으로 할 수 있도록 한 것이다.

선제 밴딩장치라 함은 각종 건설 현장이나 작업 현장에서 필요에 따라 선제나 파이프(이하, 선제로 통칭함)를 구부리는 장치를 말하는 것으로, 각종 건설 현장에서 선제를 사용할 때에 그 사용 목적지에 따라 다양한 각도로 절곡해서 콘크리트 속에 매설하여 콘크리트를 보강하는 용도 또는 그 외에 다양한 용도로 사용하게 된다.

한편 상기 콘크리트 작업 전에 기초공사로 선제 구조물이 설치되는데, 이러한 선제 구조물은 일정한 길이와 직경을 갖는 선제들을 종 방향 및 횡 방향으로 교차 배열시킨 상태에서 위치를 고정시키는 것이며, 이후 선제 구조물을 기초 골격으로 하여 그 위에 콘크리트를 타설함으로서 선제 콘크리트 구조물을 시공하게 된다.

이때, 선제는 배근되면서 구조물의 모서리 부위나 기둥 부위, 또는 벽면 가장자리 부위 등의 해당 위치에 따라서 필요 부위를 '⊂'자형, 'ㄱ' 자형, 'ㄴ'자형, '∠'자형으로 절곡하여 사용하는 경우가 많다.

그러나 상기와 같은 다양한 형상으로 선제를 구부릴 때에 그 선제의 구부림 각도가 정확하지 못한 문제점이 있음은 물론, 수작업으로 하기 때문에 작업능률이 떨어지는 문제점이 있다.

따라서 근래에는 상기 선제를 구부리는 작업을 기계적인 장치에 의해서 하고자 다양한 형태의 선제 밴딩장치가 제공되고 있으며 그 대표적인 예로 등록특허 10-0927552호의 선제절곡기와, 특허공개번호 10-201-00034198호의 대구경 연선 와이어 밴딩장치 등이 있으나, 이들 모두 정해진 하나의 형태 외에는 절곡할 수 없고, 또 절곡각도를 정확하게 할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 발명한 것으로써, 그 목적은 하나의 선제 밴딩장치를 이용하여 다양한 형태 및 각도로 선제를 절곡할 수 있고, 또 선제의 다양한 형태 및 각도로 절곡함에 있어 수작업이 아닌 자동으로 할 수 있도록 한 선제 자동 밴딩장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 기술적 구성은 본체(100)의 상부 중앙에 선제(W)의 해당부위를 절곡하는 절곡유도고정지그(110)가 본체의 상부 중앙으로부터 분해결합 가능하게 설치되고, 상기 절곡유도지그의 양측 본체의 상부 면에는 가이드 홀(120)이 각각 형성되며, 상기 각각의 가이드 홀에는 그 각각의 가이드 홀을 따라 이동되는 선제절곡지그(130)가 설치되고, 그 선제절곡지그의 하부에는 선제절곡지그를 이동시키는 에어 또는 유압장치 중 어느 하나인 선제절곡지그작동수단(140)이 본체의 내부에 위치되게 설치되며, 상기 본체의 일 측면에는 상기 선제절곡지그작동수단의 작동을 컨트롤하는 제어부(C)와 그 제어부로 상기 선제절곡지그작동수단의 작동 량을 입력하는 입력부(K)가 설치된 것으로 이루어진다.

그리고 상기 절곡유도고정지그(110)의 하부 에는 키홈 또는 키 중 어느 하나인 결합부(111)가 형성되고, 상기 절곡유도고정지그(110)가 결합되는 본체(100)의 상부 중앙에는 상기 결합부와 결합 고정되는 키 또는 키홈 중 어느 하나인 고정부(112)가 형성되며, 상기 절곡유도고정지그(110)의 외부 형상은 평면에서 볼 때'△'형, '□'형, '⊂'형,'○'형 중 어느 하나이고, 상기 가이드 홀(120)의 형태는 '?'자형 또는 호형 중 어느 하나의 형태로 형성된다.

또한 상기 선제절곡지그(130)는 하부에 본체의 상부 면을 관통하며 유압장치와 연결되는 축(131)이 설치되고, 상부에 축을 중심으로 회전되는 회전롤러(132)가 설치되며, 상기 각각의 선제절곡지그(130) 중 어느 일 측의 선제절곡지그에는 그 일 측의 선제절곡지그와 연동되며 일정간격 유지되게 선제고정수단(150)이 설치되고, 상기 선제절곡지그작동수단(140)은 각각의 선제절곡지그(130) 하부와 연결되며 회동되는 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)와 그 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)로 에어 또는 유압을 공급하는 에어 또는 유압공급 장치(143)가 설치된 것으로 이루어진다.

상기와 같은 본 발명의 선제 자동 밴딩장치는 하나의 선제 밴딩장치를 이용하여 다양한 형태 및 각도로 선제를 절곡할 수 있고, 또 선제의 다양한 형태 및 각도로 절곡함에 있어 수작업이 아닌 자동으로 할 수 있음으로 노동력을 절감하고 제조코스트를 낮출 수 있으며, 대량생산이 가능한 효과가 있다.

도1a 및 도1b는 본 발명의 선제 자동 밴딩장치 제1 및 제2실시예 일부 분해사시도,
도2a 및 도2b는 본 발명의 선제 자동 밴딩장치 제1 및 제2실시예 결합사시도,
도3a 내지 도3d는 본 발명의 절곡유도고정지그 실시예를 나타낸 발췌사시도,
도4a 및 도4b는 본 발명의 선제절곡지그 실시예를 나타낸 발췌사시도,
도5는 본 발명의 선제절곡지그작동수단 발췌사시도,
도6은 본 발명의 선제고정수단 발췌사시도,
도7a 내지 도7d는 본 발명의 선제 자동 밴딩장치를 이용하여 선제를 절곡하는 상태를 나타낸 평면도.

본 발명의 본체(100)는 도1a 내지 도2b에 나타낸 바와 같이 내부에 공간이 형성되고 하부에는 지지다리(101)가 형성되며 상면은 평판으로 되어 있는바, 이와 같은 구조의 본체(100)의 상부 즉 상면 중앙에는 선제(W)의 해당부위를 절곡하는 절곡유도고정지그(110)가 설치 개소로부터 분해결합 가능하게 설치된다.

또 상기 절곡유도고정지그(110)의 양측 본체(100)의 상부 면에는 절곡유도고정지그(110)를 중심으로 양측에 상기 절곡유도고정지그(110)와 일정간격 유지되게'?'형 또는 호형의 가이드 홀(120)이 각각 형성되며, 상기 각각의 가이드 홀(120)에는 그 각각의 가이드 홀(120)을 따라 이동되는 선제절곡지그(130)가 설치된다.

또한 상기 선제절곡지그(130)의 하부에는 선제절곡지그(130)를 이동시키는 선제절곡지그작동수단(140)이 본체(100)의 내부에 위치되게 설치되고, 상기 본체(100)의 일 측면에는 상기 선제절곡지그작동수단(140)의 작동을 컨트롤하는 제어부(C)와 그 제어부(C)로 상기 선제절곡지그작동수단(140)의 여부를 입력하는 입력부(K)가 설치된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 선제 자동 밴딩장치에서 절곡유도고정지그(110)는 도3a 내지 도3d에 나타낸 바와 같이 '△'기둥 형, '□'기둥 형, '⊂'기둥 형,'○'기둥 형 중 어느 하나의 형태로 이루어지고 상기 각각의 기중 하부 중앙부에는 키홈 또는 키 중 어느 하나인 결합부(111)가 형성된다.

또 상기 본체(100)의 상부 면 중앙에는 상기 결합부(111)에 끼워 고정되는 고정부(112)가 형성되어 그 고정부(112)와 결합부(111)가 필요에 따라 분해결합 할 수 있도록 하였으며, 상기 절곡유도고정지그(110)를'△'기둥 형인 것을 사용할 때에는 선제(W)의 절곡부가 1곳인'＜'자형으로 절곡할 때 이고,'□'기둥 형인 것을 사용할 때에는 선제(W)의 절곡부가 2곳인'ㄷ'자형으로 절곡할 때이며,'⊂'기둥 형,'○'기둥 형인 것을 사용할 때에는 절곡부를 '⊂'자형의 호형으로 절곡할 때 이다.

그리고 상기 선제(W)의 절곡 각을 조절하고자 할 때에는'△'기둥 형, '□'기둥 형, '⊂'기둥 형,'○'기둥 형 각각의 절곡유도고정지그(110) 직경 크기가 다른 것을 교환하여 사용하면 된다.

또한 상기 가이드 홀(120)은 '?'자형으로 하거나 호형으로 형성시켜 사용해도 되는데 상기 가이드 홀(120)을'?'자형으로 하여 사용할 때에는 선제절곡지그(130)가 도4a에 나타낸 바와 같이 회전되는 것을 사용함이 바람직하고 가이드 홀(120)이 호형일 때에는 선제절곡지그(130)가 회전되지 않고 도4b에 나타낸 바와 같은 고정된 것을 사용해도 무방하다.

상기에서 설명한 바와 같이 선제절곡지그(130)는 2가지 형태로 구분되는데, 그중 하나 즉 선제절곡지그(130)가 회전되는 것일 때에는 선제절곡지그(130) 하부가 본체(100)의 상부 면을 관통하는 축(131)이 설치되고, 그 축(131)의 상부는 축(131)을 중심으로 회전되는 회전롤러(132)가 설치된다. 또 나머지 하나의 선제절곡지그(130) 형태는 원기둥 형태의 것을 사용하면 되는데 이는 축(131)과 나사결합 하는 형태로 이루어진다.

그리고 상기 선제절곡지그(130)의 하부는 에어 또는 유압장치 중 어느 하나인 선제절곡지그작동수단(140)과 연결 설치되어 그 선제절곡지그작동수단(140)의 작동에 따라 선제절곡지그(130)가 작동되게 하였다.

한편 상기 선제절곡지그작동수단(140)은 각각의 선제절곡지그(130) 하부에 형성된 축(131)과 연결 설치되며 회동 가능하게 설치된 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)와 그 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)로 에어 또는 유압을 공급하는 에어 또는 유압공급 장치(143)로 구성되어 상기 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)를 작동시켜 선제절곡지그(130)를 이동시킨다.

또 상기 선제절곡지그작동수단(140)의 작동에 따른 선제절곡지그(130)의 이동 량은 본체(100)의 일 측면에 설치된 입력부(K)에서 입력되는 입력 량에 따라 결정되며 상기 입력부(K)에는 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)와 그 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)로 에어 또는 유압을 공급하고 리턴 시키는 에어 또는 유압공급 장치(143)가 설치되는 구성으로 이루어진다.

또한 상기 본체(100)의 상면에는 도6에 나타낸 바와 같이 선제절곡지그(130)와 일정간격 유지되어 선제절곡지그(130)와 연동되게 선제고정수단(150)이 설치되는데, 그 선제고정수단(150)을 설치하는 이유는 절곡되는 선제(W)를 사람이 잡아주지 않고 선제고정수단(150)이 잡아주도록 하기 위함인바, 상기 선제고정수단(150)의 구성은 선제를 잡아주는 선제고정구(151)와 그 선제고정구(150)를 지지하는 지지구(152) 및 지지구(152)를 가이드 하는 홀(153)이 본체(100) 상면에 호형으로 형성된다.

상기와 같은 본 발명의 선제 자동 밴딩장치를 이용하여 선제를 원하는 형태로 절곡하는 구체적인 실시예를 도7a 내지 도7d를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저 도7a는 선제(W)의 절곡부를 '＜'자형으로 절곡하는 실시예를 나타낸 것으로 이때에는 도3a에 나타낸 바와 같은'△'기둥 형 절곡유도고정지그(110)를 사용하고 선제(W)를 '△'기둥 형 절곡유도고정지그(110)와 각각의 선제절곡지그(130) 사이에 일직선이 되게 위치시킨 후 입력부(K)를 통하여 양측의 선제절곡지그(130) 이동 량을 입력하면 제어부(C)는 그 시그널을 에어 또는 유압공급 장치(143)로 보내 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)를 작동시킨다.

상기 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)가 작동되면 축(131)은 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)의 작동에 따라 이동되고 그와 동시에 선제절곡지그(130)도 가이드 홀(120)을 따라 이동되게 되는 것이다. 따라서 상기 선제(W)는 절곡유도고정지그(110)를 중심으로 도7a와 같이'＜'자형 형으로 절곡되는 것이다.

이때 가이드 홀(120)이 '?'자형일 때에는 선제절곡지그(130)가 회전되는 것을 사용함이 바람직한데, 그 이유는 선제가 절곡되면서 그 절곡되는 선제와 선제절곡지그(130)간의 접촉부가 위치 이동되게 되고 그에 따라 선제를 원활하게 밀어주어 선제의 절곡이 용이하게 이루어지도록 하기 위함이다.

또 상기 가이드 홀(120)이 호형일 때에는 선제절곡지그(130)가 회전되지 않아도 됨으로 이때에는 도4b에 나타낸 바와 같은 선제절곡지그(130)를 사용한다. 그 이유는 선제가 절곡되면서 위치 이동되는 만큼 호형의 가이드 홀(120)이 보상하기 때문이다.

또한 상기 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)는 가이드 홀(120)을 따라 각도 변화되며 이동되는 선제절곡지그(130)를 원활하게 밀어주기 위하여 도5에 나타낸 바와 같이 핀(144)을 축으로 회동되게 하였다.

도7b는 선제(W)의 절곡부를 'ㄷ'자형으로 절곡하는 실시예를 나타낸 것으로 이때에는 도3b에 나타낸 바와 같은'□'기둥 형 절곡유도고정지그(110)를 사용하고 선제(W)를 '□'기둥 형 절곡유도고정지그(110)와 각각의 선제절곡지그(130) 사이에 일직선이 되게 위치시킨 후 입력부(K)를 통하여 양측의 선제절곡지그(130) 이동 량을 입력하면 제어부(C)는 그 시그널을 에어 또는 유압공급 장치(143)로 보내 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)를 작동시킨다.

상기와 같이 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)가 작동 되면서 선제(W)가 절곡되는 방법은 상기 도7a와 동일함으로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

또 도7c 및 도7d는 선제(W)의 절곡부를 '⊂'자형으로 절곡하는 실시예를 나타낸 것으로 이때의 절곡방법 또한 상기 도7a 및 도7b와 동일함으로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

이상과 같은 본 발명의 선제 자동 밴딩장치는 하나의 선제 밴딩장치를 이용하여 다양한 형태 및 각도로 선제를 절곡할 수 있고, 또 선제의 다양한 형태 및 각도로 절곡함에 있어 수작업이 아닌 자동으로 할 수 있음으로 노동력을 절감하고 제조코스트를 낮출 수 있으며, 대량생산이 가능한 장점이 있다.

100 : 본체 110 : 절곡유도고정지그
111 : 결합부 112 : 고정부
120 : 가이드 홀 130 : 선제절곡지그
131 : 축 132 : 회전롤러
140 : 선제절곡지그작동수단 141 : 제1 에어 또는 유압실린더
142 : 제2 에어 또는 유압실린더 143 : 에어 또는 유압공급 장치
144 : 핀 150 : 선제고정수단
151 : 선제고정구 152 : 지지구
153 : 홀 C : 제어부
K : 입력부

Claims

본체(100)의 상부 중앙에 선제(W)의 해당부위를 절곡하는 절곡유도고정지그(110)가 본체의 상부 중앙으로부터 분해결합 가능하게 설치되고, 상기 절곡유도지그의 양측 본체의 상부 면에는 가이드 홀(120)이 각각 형성되며, 상기 각각의 가이드 홀에는 그 각각의 가이드 홀을 따라 이동되는 선제절곡지그(130)가 설치되고, 그 선제절곡지그의 하부에는 선제절곡지그를 이동시키는 에어 또는 유압장치 중 어느 하나인 선제절곡지그작동수단(140)이 본체의 내부에 위치되게 설치되며, 상기 본체의 일 측면에는 상기 선제절곡지그작동수단의 작동을 컨트롤하는 제어부(C)와 그 제어부로 상기 선제절곡지그작동수단의 작동 량을 입력하는 입력부(K)가 설치된 것을 특징으로 하는 선제 자동 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 절곡유도고정지그(110)의 하부 에는 키홈 또는 키 중 어느 하나인 결합부(111)가 형성되고, 상기 절곡유도고정지그(110)가 결합되는 본체(100)의 상부 중앙에는 상기 결합부와 결합 고정되는 키 또는 키홈 중 어느 하나인 고정부(112)가 형성된 것을 특징으로 하는 선제 자동 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 절곡유도고정지그(110)의 외부 형상은 평면에서 볼 때'△'형, '□'형, '⊂'형,'○'형 중 어느 하나임을 특징으로 하는 선제 자동 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드 홀(120)의 형태는 '?'자형 또는 호형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선제 자동 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 선제절곡지그(130)는 하부에 본체의 상부 면을 관통하며 유압장치와 연결되는 축(131)이 설치되고, 상부에 축을 중심으로 회전되는 회전롤러(132)가 설치된 것을 특징으로 하는 선제 자동 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 각각의 선제절곡지그(130) 중 어느 일 측의 선제절곡지그에는 그 일 측의 선제절곡지그와 연동되며 일정간격 유지되게 선제고정수단(150)이 설치된 것을 특징으로 하는 선제 자동 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 선제절곡지그작동수단(140)은 각각의 선제절곡지그(130) 하부와 연결되며 회동되는 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)와 그 제1 및 제2 에어 또는 유압실린더(141.142)로 에어 또는 유압을 공급하는 에어 또는 유압공급장치(143)가 설치된 것을 특징으로 하는 선제 자동 밴딩장치.