KR20240015673A - 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 멈춤쇠(48)가 파킹록 기어(46)의 로킹을 방해받는 위치로부터 파킹록 장치(44) 내로 전기 구동 차량(10)을 굴리는(rolling) 방법에 관한 것이다. 파킹록 장치(44)의 활성화 시 액추에이터(52)를 통해 초기 응력 스프링(54)에 초기 응력이 가해진다. 이어서, 위치 감지기(36)를 통해 감지된, 일체로 회전하도록 수용된 파킹록 기어(46)의 위치가 제어 유닛(40)에 전송된다. 그런 다음, 파킹록 기어(46)의 외부 치형부(56)의 가장 가까이 위치한 톱니 홈(60)에 도달하기 위해 필요한, 전기 기계(14)의 회전자 샤프트(34)의 회전 각도가 결정된다. 그런 다음, 결정된 회전 각도에 걸친 이동을 위해 전기 기계(14)가 트리거링되고, 결정된 가장 가까이 위치한 톱니 홈(60)의 위치로 제어되어 접근된다. 또한, 본 발명은, 멈춤쇠(48)가 파킹록 기어(46)의 로킹을 방해받는 위치로부터 파킹록 장치(44) 내로 전기 구동 차량(10)을 굴리기 위한 상기 방법의 사용에 관한 것이다.

Description

파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법

본 발명은, 멈춤쇠가 파킹록 기어의 로킹을 방해받는 위치로부터 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리기 위한 상기 방법의 사용에 관한 것이다.

DE 10 2015 217 975 A1호는, 차량의 듀얼 클러치 변속기의 파킹록을 구성하기 위한 방법을 대상으로 한다. 이러한 듀얼 클러치 변속기는 파킹록을 포함한다. 차량의 듀얼 클러치 변속기의 파킹록을 구성하기 위하여, 도로 경사의 검출 시에 토크 요구가 발생되고, 듀얼 클러치 변속기의 출력 변환 클러치가, 출력 변환 클러치가 각각 할당되는 부분 변속기 내 기어단의 체결 시에 닫힌다. 닫힐 출력 변환 클러치 및 요구되는 토크는, 이러한 토크가, 파킹록의 체결 시에 구동 휠들을 통해 출력측에서 변속기에 가해지는, 로킹 멈춤쇠에 의해 지지되는 토크를 상쇄하고, 릴리프 토크로서 사용되는 방식으로 선택된다.

DE 10 2011 079 618 A1호는, 치형부 및 로킹 멈춤쇠를 구비한 파킹록 기어를 포함하는 파킹록에 관한 것이다. 로킹 멈춤쇠는, 파킹록 기어를 차단하거나 릴리즈하는 방식으로 파킹록 기어에 대해 운동 가능하다. 파킹록 기어는, 조정 메커니즘과는 독립적으로 작동하는 구동부를 통해 운동 가능하다. 구동부에 의한 파킹록의 체결 또는 체결 해제 이전에 또는 그 중에는, 로킹 멈춤쇠에 대한 파킹록 기어의 재 위치 설정이 실행되고, 파킹록 기어는 토크가 인가된다. 이를 통해서는, 조정 메커니즘을 통해 각각 제공될 체결력 또는 체결 해제력이 감소된다.

DE 10 2009 030 084 B4호는 자동차의 파킹록을 해제하기 위한 방법에 관한 것이다. 먼저, 파킹록의 해제를 위한 제어 변수에 의한 파킹록의 트리거링이 실행된다. 이 경우, 제어 변수에 따른, 내리막길 작용 토크를 상쇄하는 구동 토크의 설정이 실행된다. 내리막길 작용 토크는 특성화된 측정 변수에 의하여, 잠겨진 기어들에 대해 파킹록에 의해 작용하는 제어 변수에 따라 결정된다. 이 경우, 내리막길 작용 토크를 상쇄하는 구동 토크의 설정은 측정 변수에 따라 실행된다. 구동 개시 방향과 내리막길 작용 방향이 동일하게 배향되고, 이때 내리막길 작용 토크는 해제 중에 그리고/또는 홀딩 중에 구동 토크를 초과하는 경우에, 구동 개시 방향 반대로의 구동 토크의 설정이 실행되거나, 대안적으로 구동 개시 방향과 내리막길 작용 방향이 서로 반대로 배향되는 경우에, 구동 개시 방향으로의 구동 토크의 설정이 실행된다.

오늘날 대부분의 자동 변속기들에서는 차량이 의도치 않게 굴러 가버리는 것을 방지하기 위해 파킹록들이 사용된다. 전기 구동 차량들에서도, 전기 기계 하류에 연결된 변속기 내에 파킹록들이 설치된다. 파킹록이 장착된 차량이 오르막에 또는 내리막 구간에 주차된다면, 하기 상황이 발생할 수 있다.

운전자는 브레이크 시스템에 의해 차량을 정지 상태에 이르기까지 제동한 이후, 파킹록을 작동시킨다. 이어서, 파킹록의 액추에이터는 메커니즘을 통해 멈춤쇠를 작동시킴으로써, 멈춤쇠는 파킹록 기어의 홈 내에 체결될 수 있다. 이 경우, 멈춤쇠의 톱니가 파킹록 기어의 톱니에 충돌하고, 로킹이 불가능한 일이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 멈춤쇠를 파킹록 기어 상에 가압하는 방식으로 스프링에 초기 응력이 가해진다. 운전자가 차량의 브레이크를 해제한다면, 차량은 주행 경로의 내리막 구간 또는 오르막 구간에 위치하는지에 따라 앞으로 또는 뒤로 구르기 시작한다. 이러한 차량의 구름은 구동 휠들, 변속기, 및 이에 따라 그와 결합된 파킹록 기어도 회전시킨다. 가압된 멈춤쇠는 스프링 초기 응력의 작용을 통하여 파킹록 기어의 그 다음 홈 내에 맞물린다. 그러나, 이 경우 차량이 갑자기 정지되고, 파워 트레인 내 부품들에 기계적 부하를 가하지만, 운전자를 위한 소음- 및 쾌적성 감소도 야기할 수 있는 진동 및 토크가 한편으로 발생한다. 이러한 갑작스러운 정지를 더욱 부드럽게 만들기 위하여, DE 10 2017 118 517 A1호 또는 US 2018/0042895 A1호에서는, 조절되는 브레이크 압력을 천천히 감소시키고, 이를 통해 파킹록 장치 내로 차량이 천천히 굴러갈 수 있게 하는 점이 제안된다.

본 발명에 따라, 멈춤쇠가 파킹록 기어의 로킹을 방해받는 위치로부터 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법이 제안되고, 하기 방법 단계들, 즉

a) 파킹록 장치의 활성화 시 액추에이터를 통해 초기 응력 스프링에 초기 응력이 가해지는 방법 단계;

b) 위치 감지기를 통해 감지된, 일체로 회전하도록 수용된 파킹록 기어의 위치가 제어 유닛에 전송되는 방법 단계;

c) 파킹록 기어의 외부 치형부의 가장 가까이 위치한 톱니 홈에 도달하기 위한, 전기 기계의 회전자 샤프트의 회전 각도가 결정되는 방법 단계; 및

d) c)에 따라 결정된 회전 각도에 걸친 이동을 위해 전기 기계가 트리거링되고, c)에 따라 결정된 톱니 홈의 위치가 제어되어 접근되는 방법 단계;가 실행된다.

상술한 방식으로, 전기 구동 차량이 오르막에 또는 내리막 구간에 주차되고, 파킹록 장치에 톱니 버팅 위치가 존재하는 경우에, 추가의 센서 시스템이 필요하지 않으면서 차량의 부드러운 굴림이 달성될 수 있다. 이 경우, 브레이크 압력 또는 브레이크 압력 감소의 구배가 사용되지 않고, 또한 추가 센서들 또는 기타 추가 부품들 중 어느 것도 필요하지 않다. 마지막으로, 바람직하게는 비용 효율적이고 간단한 구현의 가능성이 존재한다.

본 발명에 따라 제안된 방법의 개선예에서, 전기 구동 차량의 제어 유닛 내에서는, 전기 기계가 전기 구동 차량의 정지 상태 위치의 도달 이전에 토크를 제공했는지 또는 전기 기계가 전기 구동 차량의 정지 상태 위치의 도달 이전에 회생 모드에서 차량 운동을 통해 회전 또는 드래깅되었는지의 정보로부터, c)에 따라 결정된 회전 각도에 걸친 이동을 위한 전기 기계의 회전 방향이 결정된다.

이로 인해, 추가의 하드웨어 구성 요소들이 필요하지 않으면서, 이미 존재하는 구성 요소들의 사용 하에, 가장 가까이 위치한 톱니 홈들에 도달하기 위한 회전 각도 뿐만 아니라, 전기 기계가 운동될 회전 방향도 결정될 수 있다.

본 발명에 따라 제안된 방법의 바람직한 일 개선예에서, 회전축을 중심으로 한 멈춤쇠의 회전 운동은 작동 메커니즘의 병진 운동을 통해 발생된다. 이는 바람직하게, 짧은 조절 경로들의 구현을 가능하게 하므로, 파킹록 디바이스의 액추에이터가 그에 상응하게 구성될 수 있다.

본 발명에 따라 제안된 방법의 또 다른 바람직한 일 실시예에서, a)에 따른 초기 응력 스프링의 초기 응력은 파킹록 장치의 작동 메커니즘의 병진 운동 가능한 슬라이드로 전달되므로, 이러한 슬라이드는 쐐기형 접동면을 포함하는 작동면에 대해 정렬된다.

본 발명에 따라 제안된 방법의 또 다른 바람직한 일 변형예에서, b)에 따른 파킹록 기어의 위치는 리졸버로서 형성된 위치 감지기에 의해 검출된다. 이를 통해, 바람직하게는 신뢰성 있는 신호 획득이 보장될 수 있다.

본 발명에 따라 제안된 방법의 또 다른 바람직한 일 변형예에서, 방법 단계 a) 내지 d)의 실행 중에 멈춤쇠는 파킹록 기어의 외부 치형부에 정렬된 위치로 홀딩된다. 이를 통해, 전기 기계의 회전 각도 및 회전 방향에 관련한 제어 유닛 내 정보가 결정되자마자, 신호 사슬 내 추가 지연의 발생 없이 즉시, 파킹록 기어의 외부 치형부의 그 다음에 도달 가능한 톱니 홈 내의 파킹록의 로킹이 발생될 수 있는 것이 보장된다.

본 발명에 따라 제안된 방법의 또 다른 바람직한 실시예에서, 멈춤쇠는 c)에 따른 외부 치형부의 가장 가까이 위치한 톱니 홈 내 맞물림 이후에, 그곳에서 작동 메커니즘의 슬라이드를 통해 고정되므로, 자신의 주차 위치에서 로킹된 차량은 신뢰성 있게 고착되어 유지된다.

본 발명에 따라 제안된 방법에서, 멈춤쇠는 이러한 파킹록 장치 내로의 제어된 굴림 운동의 실행 이후의 파킹록 장치의 신규 트리거링에 따라, 슬라이드의 병진 운동을 통해 다시 로킹 해제되고, 즉 다시 릴리즈된다.

또한, 본 발명은, 멈춤쇠가 파킹록 기어의 로킹을 방해받는 위치로부터 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리기 위한 상기 방법의 사용에 관한 것이다.

굴림 운동의 실행을 위해 브레이크 압력이 사용될 수 있고, 굴림 과정 중에 천천히 감소되는 공지된 방법들과는 달리, 본 발명에 따라 제안된 방법은 브레이크 압력의 사용 없이 이루어진다. 전기 구동 차량들에서는, 가속 페달의 비작동 시에는 전기 구동 차량이 전기 기계를 통해 제공되는 드래그 토크를 통해 제동되고, 즉 감속을 위해 브레이크의 작동이 반드시 필요하지는 않기 때문에, 운전자는 단지 원 페달 작동에 의해 차량을 정지 상태로 만들 수 있다. 이러한 주행 위치에서 그리고 이러한 주행 모드, 즉 원 페달 작동에서, 전기 구동 차량이 오르막 또는 내리막에서 정지 상태가 되고, 파킹록에 톱니 버팅 위치가 존재하는 상황이 발생한다면, 본 발명에 따라 제안된 방법을 통해 차량의 부드러운 굴림이 달성될 수 있다. 이는, 예를 들어 리졸버의 형상을 갖는, 파킹록 기어의 위치 검출을 위한 이미 공지된 구성 요소들이 사용됨으로써, 추가의 센서 시스템 없이 실행된다. 이를 통해, 한편으로는 파킹록 기어의 신뢰성 있는 회전 위치가 결정될 수 있고, 다른 한편으로는 차량의 정지 상태 이전에 전기 기계가 토크를 제공했는지 또는 드래깅 모드에서 차량 운동을 통해 전기 기계에 토크가 인가되었는지의 정보로부터, 전기 기계의 회전 방향에 대해 알려진다. 파킹록 기어의 외부 치형부의 공지된 기하 구조 및 위치 감지기로부터는, 추가 하드웨어의 사용 없이 파킹록 기어의 외부 치형부 내의 가장 가까이 위치한 톱니 홈이 결정될 수 있다.

파킹록 기어가 일체로 회전하도록 고정되는 원주를 갖는 회전자 샤프트의 이제 알려진 회전 각도로부터 그리고 전기 기계의 알려진 회전 방향으로부터, 이제 파킹록 내로의 전기 구동 차량의 제어된 굴림이 달성될 수 있다.

본 발명에 따라 제안된 방법의 또 다른 장점은, 이러한 방법이 소프트웨어와 관련하여 추후에도, 이미 인도된 차량들 내에서 업데이트로서 설치될 수 있고, 이에 따라 마찬가지로 이미 인도된 차량들의 주행 쾌적성을 개선시킬 수 있다는 것이다.

본 발명의 실시예들은 도면들 및 하기 설명을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.

도 1은 전기 구동 차량의 전기식 파워 트레인의 구성 요소들을 도시한 도면이다.
도 2a는 외부 치형부와 멈춤쇠 사이의 톱니 버팅 위치를 갖는, 전기 구동 차량의 파킹록 장치를 도시한 도면이다.
도 2b는 외부 치형부의 톱니 홈 내에 체결되는, 파킹록 장치의 멈춤쇠를 도시한 도면이다.

본 발명의 실시예들의 하기 설명 내용에서, 동일하거나 유사한 요소들은 동일한 도면 부호들에 의해 표시되고, 개별 경우들에서의 이러한 요소들의 반복 설명은 생략된다. 도면들은 본 발명의 대상을 단지 개략적으로만 도시한다.

도 1은 전기 구동 차량(10)의 전기식 파워 트레인(12)을 개략적으로 도시한다. 전기 구동 차량(10)은, 전기 기계(14)와 더불어 변속기(16)를 포함하는 전기식 파워 트레인(12)을 포함한다. 변속기(16)를 통해서는, 제1 구동 휠(22) 및 제2 구동 휠(24)을 구비한 제1 구동 샤프트(18)가 구동된다. 변속기(16) 내부에는 차축 차동 장치(26)가 위치한다. 측방향으로 변속기(16)에는 하우징(28)이 플랜지 결합되어 있고, 이러한 하우징 내에는 전기 기계(14)의 고정자(30)가 수용된다. 고정자(30) 내에서는, 회전자 샤프트(34) 상에 수용된 전기 기계의 회전자(32)가 회전한다.

도 1에 따른 도시 내용으로부터 또한 나타나는 바와 같이, 전기 기계(14), 특히 그 회전자 샤프트(34)에는, 예를 들어 하우징(28) 외부에 부착된 리졸버로서 형성될 수 있는 위치 검출기(36)가 할당된다. 위치 검출기(36)는 신호 연결부(38)를 통해 전기식 파워 트레인(12) 내의 제어 유닛(40)과 연결된다.

도 1로부터는, 전기 기계(14)의 회전자(32)의 회전 운동을 각각의 변속비(들)에 상응하게 구동 토크로 변환하는 복수의 기어 휠(42)들이 변속기(16) 내에 수용되는 것이 나타난다.

또한, 변속기(16)에는 도 1의 도시에 따라 파킹록 장치(44)가 할당된다. 파킹록 장치(44)는, 예를 들어 전기 기계(14)의 회전자 샤프트(34) 상에 일체로 회전하도록 수용된 파킹록 기어(46)를 포함한다. 대안적으로, 파킹록 기어(46)는 변속기(16) 내의 샤프트에, 중간 샤프트에, 또는 마찬가지로 차축 차동 장치(26)에 할당될 수도 있다. 또한, 파킹록 장치(44)는 멈춤쇠(48)를 포함하고, 이러한 멈춤쇠는 파킹록 기어(46)의 원주에 형성된 외부 치형부(56)에 맞물리고, 작동 시에 이러한 외부 치형부를 차단한다. 파킹록 장치(44)는 액추에이터(52)를 통해 작동되고, 이러한 액추에이터는 제어 유닛(40)을 통해 트리거링된다.

도 2a에 따른 도시 내용으로부터는, 내리막 또는 오르막에서의 전기 구동 차량(10)의 정지 상태에서 톱니 버팅 위치가 발생하는 파킹록 장치(44)의 위치가 나타난다. 본 맥락에서 이는, 회전축(62)을 중심으로 운동 가능한 멈춤쇠(48)의 멈춤쇠 톱니(64)가, 파킹록 기어(46)의 외주에 있는 외부 치형부(56)의 톱니(58) 상에 위치하므로, 외부 치형부(56)의 인접한 2개의 톱니(58)들 사이에 형성된 톱니 홈(60) 내에 맞물릴 수 없고, 이에 따라 파킹록 기어(46)의 회전 운동을 차단하지 않는다는 것을 의미한다. 파킹록 장치(44)의 이러한 상태는 도 2a에 도시되어 있다. 회전축(62)을 중심으로 선회 가능한 멈춤쇠(48)의 상부에는 파킹록 장치(44)의 작동 메커니즘(50)이 위치한다. 이러한 작동 메커니즘은 초기 응력 스프링(54)과 더불어 슬라이드(68)를 포함하고, 이러한 슬라이드는 병진 운동 가능하고, 안내부(66)를 따라 병진 안내된다. 슬라이드(68)는 정렬면(70)에 작용하고, 이러한 정렬면은 예를 들어 쐐기로서 형성될 수 있고, 회전축(62)을 중심으로 선회 가능한 멈춤쇠(48)의 상부측에 위치한다.

도 2b는, 슬라이드(68)에 의하여 초기 응력 스프링(54)의 초기 응력을 통해, 회전축(62)을 중심으로 운동 가능한 멈춤쇠(48)에게 회전 운동 및 이에 따라 삽입 운동(72)이 강제되는 상태를 도시한다. 도 2b에 도시된 상태에서는, 안내부(66)를 따른 슬라이드(68)의 병진 운동을 통해 쐐기 형태의 작동면(70)이 통과되므로, 멈춤쇠(48)의 멈춤쇠 톱니(64)는 톱니 홈(60) 내로 삽입되고, 이를 통해 파킹록 기어(46)의 회전 운동은 외주에 형성된 외부 치형부(56)에서 차단되어 유지된다. 슬라이드(68)가 도 2b에 도시된 위치에 위치하는 한, 멈춤쇠(48)의 멈춤쇠 톱니(64)는 삽입 운동(72)에 따라 외부 치형부(56)의 인접한 2개의 톱니(58)들의 톱니 홈(60) 내에 삽입되어, 그리고 그곳에서 마찬가지로 고정되어 유지된다.

파킹록 장치(44)의 톱니 버팅 위치를 도시하는 도 2a에 따른 위치에 있는 상태로부터, 파킹록 장치(44)의 활성화된 상태, 즉 차단된 상태로의 전환은, 본 발명에 따라 제안된 방법의 적용을 통해 달성된다.

위치 검출기(36)는 신호 연결부(38)를 통해 제어 유닛(40)과 연결된다. 제어 유닛(40)은, 전체 전기식 파워 트레인(12)의 제어부일 수 있지만, 이를 위해 별도의 제어 유닛(40)이 사용될 수도 있다.

전기 기계(14)의 회전자 샤프트(34)는 전기 기계(14)의 토크를 변속기(16) 내로 전달한다. 그곳에서는 기어 휠(42)들을 통해 토크 변환이 발생한다. 차축 차동 장치(26)를 통하여, 토크는 구동 샤프트(18, 20)들을 거쳐 구동 휠(22 및 24)들로 전달된다. 변속기(16) 내에는 파킹록 장치(44)가 위치한다.

파킹록 장치(44)의 파킹록 기어(46)는 예를 들어, 리졸버의 형상을 갖는 위치 검출기(36)를 통해 검출되는 회전 운동이 파킹록 기어(46)의 상응하는 회전도 유도하는 방식으로 전기 기계(14)의 회전자 샤프트(34) 또는 회전자(32)와 연결된다. 이는, 회전자 샤프트(34) 상에 또는 중간 샤프트 상에 일체로 회전하도록 수용될 수 있는 파킹록 기어(46)의 위치가 위치 검출기(36)의 신호에 명확하게 할당될 수 있음을 의미한다. 이에 따라, 위치 검출기(36)의 신호로부터 파킹록 기어(46)의 위치를 정확하게 결정할 수 있는 가능성이 존재한다.

이제 오르막 또는 내리막에서의 전기 구동 차량(10)의 정지 상태가 발생하고, 운전자를 통해 파킹록 장치(44)가 작동되면, 제어 장치(40)는 파킹록 장치(44)의 파킹록 액추에이터(52)를 트리거링하고, 이러한 파킹록 액추에이터는 다시금 작동 메커니즘(50)을 통해 멈춤쇠(48)를 작동시킨다. 도 2a에 도시된 톱니 버팅 위치의 경우, 초기 응력 스프링(54)은 초기 응력을 받고, 멈춤쇠(48)는 파킹록 기어(46)의 외부 치형부(56) 또는 외부 치형부(56)의 톱니(58)들 중 하나의 톱니에 대해 가압된다. 이제, 위치 검출기(36)는 파킹록 기어(46)의 위치를 제어 장치(40)에 전송한다.

제어 장치(40) 내에서는, 파킹록 기어(46)의 외부 치형부(56)의 가장 가까이 위치한 톱니 홈(60)이 멈춤쇠(48) 또는 그 멈춤쇠 톱니(64)와 맞물릴 수 있도록 전기식 파워 트레인(12) 내의 전기 기계(14)가 회전자(32) 또는 회전자 샤프트(34)를 어느 정도의 회전 각도로 회전시켜야 할지가 계산된다.

제어 장치(40) 내에서는, 차량이 오르막에서 정지된 경우에는 전기 기계(14)가 정지 상태 이전에 토크를 제공했다는 것을 통해 전기 기계(14)에 대한 회전 방향이 알려진다. 차량의 정지 이전에 내리막 구간을 통과할 시에는 차량 운동을 통해 전기 기계(14)에 드래그 토크가 인가되었다.

제어 장치(40)에는 이제 전기 기계(14)의 회전 방향과, 가장 가까이 위치한 톱니 홈(60)에 도달하기 위한 회전 각도가 알려지므로, 이러한 위치는 이제 정확하게 제어되어 접근될 수 있는데, 이는 파킹록 기어(46)의 외부 치형부(56)의 가장 가까이 위치한 결정된 톱니 홈(60) 내로의 멈춤쇠(48)의 삽입 운동(72)이 발생한 도 2b의 상태에 상응한다.

이러한 과정에서는, 전기 구동 차량(10)의 운전자가 브레이크 페달을 조작하는 것이 불필요하다. 그러나, 운전자가 습관적으로 브레이크 페달을 작동시킨 다음, 다시 해제하였다면, 브레이크 작동 또는 브레이크의 해제는 예를 들어 전기 구동 차량(10) 내의 CAN 버스를 통해 제어 장치(40)에 전달된다.

전기 구동 차량(10)이 운동하기 시작하고, 구동 휠(22, 24)들, 구동 샤프트(18 및 20)들, 변속기(16)를 통해 그리고 이에 따라 전기 기계(14)에 회전 운동이 전달된다면, 이러한 회전 운동은 위치 검출기(36)를 통해 검출된다. 전기식 파워 트레인(12) 내의 전기 기계(14)의 상응하는 트리거링을 통한 추가 운동, 즉 파킹록 장치(44) 내로의 전기 구동 차량(10)의 굴림의 제어는 상술한 바와 같이 실행될 수 있다.

본 발명은 본원에 설명된 실시예들 및 본원에서 강조된 양태들로 제한되지 않는다. 오히려 청구범위들을 통해 명시된 범위 내에서, 전문가의 조치 범위 내에 있는 복수의 변형들이 가능하다.

Claims (9)

1. 멈춤쇠(48)가 파킹록 기어(46)의 로킹을 방해받는 위치로부터 파킹록 장치(44) 내로 전기 구동 차량(10)을 굴리는 방법이며, 이 방법은 하기 방법 단계:
   a) 파킹록 장치(44)의 활성화 시 액추에이터(52)를 통해 초기 응력 스프링(54)에 초기 응력이 가해지는 단계;
   b) 위치 감지기(36)를 통해 감지된, 일체로 회전하도록 수용된 파킹록 기어(46)의 위치가 제어 유닛(40)에 전송되는 단계;
   c) 파킹록 기어(46)의 외부 치형부(56)의 가장 가까이 위치한 톱니 홈(60)에 도달하기 위한, 전기 기계(14)의 회전자 샤프트(34)의 회전 각도가 결정되는 단계; 및
   d) c)에 따라 결정된 회전 각도에 걸친 이동을 위해 전기 기계(14)가 트리거링되고, c)에 따라 결정된 톱니 홈(60)의 위치로 제어되어 접근되는 단계;를 포함하는, 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법.
2. 제1항에 있어서, 전기 기계(14)가 전기 구동 차량(10)의 정지 상태 위치의 도달 시에 토크를 제공했는지 또는 전기 기계(14)가 전기 구동 차량(10)의 정지 상태 위치의 도달 이전에 회생 모드에서 차량 운동을 통해 회전되었는지의 정보로부터, c)에 따라 결정된 회전 각도에 걸친 이동을 위한 전기 기계(14)의 회전 방향이 획득되는 것을 특징으로 하는, 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법.
3. 제1항 내지 제2항에 있어서, 회전축(62)을 중심으로 한 멈춤쇠(48)의 회전 운동이 작동 메커니즘(50)의 병진 운동을 통해 개시되는 것을 특징으로 하는, 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법.
4. 제1항 내지 제3항에 있어서, a)에 따른 초기 응력 스프링(54)의 초기 응력은 병진 운동 가능한 슬라이드(68)를 작동면(70)에 대해 정렬하는 것을 특징으로 하는, 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법.
5. 제1항 내지 제4항에 있어서, b)에 따른 파킹록 기어(46)의 위치는 리졸버로서 형성된 위치 감지기(36)에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는, 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법.
6. 제1항 내지 제5항에 있어서, 방법 단계 a) 내지 d)의 실행 중에 멈춤쇠(48)는 파킹록 기어(46)의 외부 치형부(56)에 정렬된 위치로 홀딩되는 것을 특징으로 하는, 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법.
7. 제1항 내지 제6항에 있어서, 멈춤쇠(48)는 c)에 따른 외부 치형부(56)의 가장 가까이 위치한 톱니 홈(60)에 맞물린 후에, 그곳에서 슬라이드(68)에 의해 고정되어 유지되는 것을 특징으로 하는, 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법.
8. 제1항 내지 제7항에 있어서, 멈춤쇠(48)는 이러한 파킹록 장치 내로의 제어된 굴림 과정 이후의 파킹록 장치(44)의 신규 트리거링에 따라, 슬라이드(68)의 병진 운동을 통해 릴리즈되는 것을 특징으로 하는, 파킹록 장치 내로 전기 구동 차량을 굴리는 방법.
9. 멈춤쇠(48)가 파킹록 기어(46)의 로킹을 방해받는 위치로부터 파킹록 장치(44) 내로 전기 구동 차량(10)을 굴리기 위한, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법의 사용.

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