KR20240009978A

KR20240009978A - 의료 시스템, 장치 및 관련 방법

Info

Publication number: KR20240009978A
Application number: KR1020237043039A
Authority: KR
Inventors: 네이선 티 커밍스; 주디스 비 프론틴; 자레드 로버트슨
Original assignee: 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2024-01-23
Also published as: JP2024518606A; EP4340699A1; CN117642112A; US20220370089A1; WO2022245795A1

Abstract

의료 장치는 관강 및 중심 종축을 갖는 제1 보디; 제1 보디의 관강 내에 적어도 부분적으로 배치되는 제2 보디; 및 아암 조립체를 구비할 수 있다. 아암 조립체는 제1 보디에 결합되고 제1 보디에 대해 원위로 연장되는 제1 아암; 및 제2 보디에 결합되고 제2 보디에 대해 원위로 연장되는 제2 아암을 구비할 수 있다. 제1 아암의 원위 단부 부분이 제2 아암의 원위 단부 부분에 결합될 수 있다. 제2 보디의 원위 방향 이동은 제1 아암과 제2 아암을 중심 종축으로부터 멀리 반경방향 외측으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 제1 보디에 대한 제2 보디의 근위 방향 이동은 제1 아암과 제2 아암을 중심 종축을 향해서 반경방향 내측으로 이동시키도록 구성될 수 있다.

Description

의료 시스템, 장치 및 관련 방법

(관련 출원에 대한 상호-참조)

본 출원은 그 전체가 본 명세서에 참조로 통합되는 2021년 5월 18일에 출원된 미국 가출원 제63/190,030호로부터 우선권의 이익을 주장한다.

본 발명의 다양한 양태는 일반적으로 환자로부터 신체 물질 또는 이물질을 파지, 제거, 이동하고, 그렇지 않으면 조작하는 것을 포함하는, 신체 물질의 조작에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 적어도 특정 실시예는 다른 양태 중에서도 환자의 신체로부터 물질을 제거하기 위한 시스템, 장치 및 관련 방법에 관한 것이다.

음식이 타액으로 윤활되어 응집성 덩어리로 형성될 때 음식 식괴는 소화 과정의 일부로서 형성된다. 일반적으로, 식괴는 입에서 삼켜져 식도를 통과하고 위장 소화를 위해 위로 이동된다. 그러나 때로는 식괴가 식도에 걸려 위까지 이동하지 못하는 경우도 있다. 이 경우, 식도의 폐색에 의해 식도 식괴 막힘이 초래된다. 일부 식도 음식물은 스스로 또는 약물의 도움으로 통과할 수 있지만, 일부는 막히는 음식물을 위로 이동시키거나 식도에서 제거하기 위해 내시경을 사용해야 한다. 식도 이물질의 제거를 돕기 위해 현재 다양한 장치가 사용되고 있다.

종래 기술의 단점을 극복하기 위해 새로운 식괴 제거 장치, 시스템 및 방법을 개발할 필요가 있다.

본 발명의 양태는, 무엇보다, 다른 양태 중에서도, 환자의 신체로부터 물질을 이동 및/또는 제거하기 위한 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 명세서에 개시된 각각의 양태는 임의의 다른 개시된 양태와 관련하여 기재된 특징부 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

일 양태에 따르면, 의료 장치는 관강 및 중심 종축을 갖는 제1 보디; 제1 보디의 관강 내에 적어도 부분적으로 배치되는 제2 보디; 및 아암 조립체를 구비할 수 있다. 아암 조립체는 제1 보디에 결합되고 제1 보디에 대해 원위로 연장되는 제1 아암; 및 제2 보디에 결합되고 제2 보디에 대해 원위로 연장되는 제2 아암을 구비할 수 있다. 제1 아암의 원위 단부 부분이 제2 아암의 원위 단부 부분에 결합될 수 있다. 제1 보디에 대한 제2 보디의 원위 방향 이동은 제1 아암의 원위 단부 부분과 제2 아암의 원위 단부 부분을 중심 종축으로부터 멀리 반경방향 외측으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 제1 보디에 대한 제2 보디의 근위 방향 이동은 제1 아암의 원위 단부 부분과 제2 아암의 원위 단부 부분을 중심 종축을 향해서 반경방향 내측으로 이동시키도록 구성될 수 있다.

다른 양태에서, 의료 장치는 이하의 특징부 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제1 제어 와이어는 제1 보디로부터 근위로 연장될 수 있고 제2 제어 와이어는 제2 보디로부터 근위로 연장될 수 있다. 아암 조립체는 제1 아암 조립체일 수 있으며, 의료 장치는 제1 보디의 원위 부분에 결합되고 제1 보디에 대해 원위로 연장되는 제3 아암; 및 제2 보디의 원위 부분에 결합되고 제2 보디에 대해 원위로 연장되는 제4 아암을 구비하는 제2 아암 조립체를 추가로 구비할 수 있으며, 제3 아암의 원위 단부 부분이 제4 아암의 원위 단부 부분에 결합된다. 의료 장치는 제1 보디의 원위 부분에 결합되고 제1 보디에 대해 원위로 연장되는 제5 아암; 및 제2 보디의 원위 부분에 결합되고 제2 보디에 대해 원위로 연장되는 제6 아암을 구비하는 제3 아암 조립체를 추가로 구비할 수 있으며, 제5 아암의 원위 단부 부분이 제6 아암의 원위 단부 부분에 결합된다. 제1 보디에 대한 제2 보디의 원위 방향 이동은 제3 아암의 원위 단부 부분, 제4 아암의 원위 단부 부분, 제5 아암의 원위 단부 부분 및 제6 아암의 원위 단부 부분을 중심 종축으로부터 멀리 반경방향 외측으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 제1 보디에 대한 제2 보디의 근위 방향 이동은 제3 아암의 원위 단부 부분, 제4 아암의 원위 단부 부분, 제5 아암의 원위 단부 부분 및 제6 아암의 원위 단부 부분을 중심 종축을 향해서 반경방향 내측으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 제1 아암 조립체, 제2 아암 조립체, 및 제3 아암 조립체는 중심 종축 주위에서 상호 균등하게 이격될 수 있다.

다른 양태에서, 의료 장치는 이하의 특징부 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제1 보디는 원통형일 수 있고 제1 관강을 구비할 수 있으며; 제2 보디는 원통형일 수 있고 제2 관강을 구비할 수 있으며 제1 관강 내에 배치될 수 있다. 제1 아암과 제2 아암은 직사각형일 수 있고, 중심 종축에 수직하게 취한 직사각형 단면을 가질 수 있다. 제1 아암 및 제2 아암은 제1 보디의 최원위 단부가 제2 보디의 최원위 단부와 정렬될 때 직선형 구성이 되도록 구성될 수 있다. 의료 장치는 제1 보디의 원위 부분에 결합된 원통형 슬리브를 추가로 구비할 수 있으며, 제1 아암과 제2 아암은 원통형 슬리브를 통해서 원통형 슬리브의 원위 단부 밖으로 연장될 수 있다. 원통형 슬리브는 원통형 슬리브를 통해서 각각 종방향으로 연장되는 제1 관강 및 제2 관강을 구비할 수 있고, 제1 아암은 제1 관강 내에 배치될 수 있으며, 제2 아암은 제2 관강 내에 배치될 수 있다. 제1 아암과 제2 아암은 중심 종축을 향해서 바이어스될 수 있다. 제2 아암은 중심 종축을 향해서 반경방향 내측으로 연장되는 돌출부를 구비할 수 있고, 돌출부는 제2 아암이 중심 종축에 평행할 때 근위 방향을 향하는 표면을 가질 수 있다. 제1 아암과 제2 아암이 중심 종축에 대해 대체로 평행하고 의료 장치가 중립 구성에 있을 때 제1 아암은 제1 아암의 근위 단부와 원위 단부 사이의 위치에서 제2 아암과 접촉할 수 있으며; 제1 아암 또는 제2 아암 중 적어도 하나가 중심 종축에 대해 경사지도록 의료 장치가 개방 구성 또는 폐쇄 구성으로 이동될 때 제1 아암은 제1 아암의 근위 단부와 원위 단부 사이의 위치에서 제2 아암으로부터 이격될 수 있다.

다른 양태에서, 의료 장치는 이하의 특징부 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 의료 장치는 제1 보디의 근위 부분에 결합되는 샤프트를 추가로 구비할 수 있고, 제1 아암은 제1 보디의 최원위 단부에 결합될 수 있다. 제2 아암은 제2 보디의 최원위 단부에 결합될 수 있다. 의료 장치는 제1 보디에 대한 제2 보디의 원위 방향 또는 근위 방향 이동을 촉진하도록 구성된 액추에이터를 구비하는 핸들 조립체를 추가로 포함할 수 있다. 제1 아암은 의료 장치가 폐쇄 구성에 있을 때 중심 종축을 향해서 만곡될 수 있고; 제2 아암은 의료 장치가 개방 구성에 있을 때 중심 종축으로부터 멀리 만곡될 수 있으며; 제1 아암의 근위 단부는 의료 장치가 개방 구성에 있을 때 제2 아암의 근위 단부에 대해 원위에 있을 수 있고; 제2 아암의 근위 단부는 의료 장치가 폐쇄 구성에 있을 때 제1 아암의 근위 단부에 대해 원위에 있을 수 있다.

다른 양태에서, 의료 장치는 근위 단부, 원위 단부 및 종축을 갖는 샤프트; 샤프트의 원위 단부로부터 원위로 연장되고 그 원위 단부에 제1 환형 부재를 구비하는 제1 아암; 샤프트의 원위 단부로부터 원위로 연장되고 그 원위 단부에 제2 환형 부재를 구비하는 제2 아암; 및 섬유 조립체를 구비할 수 있다. 섬유 조립체는 제1 링 부분과 제2 링 부분을 통해서 연장되는 제1 섬유 세그먼트; 제1 링 부분과 제2 링 부분으로부터 근위에 배치되는 그물망; 제2 섬유 세그먼트 - 제2 섬유 세그먼트의 제1 단부는 제1 섬유 세그먼트에 결합되고 제2 섬유 세그먼트의 제2 단부는 그물망에 결합됨 -; 및 그물망에 결합되고 그물망으로부터 샤프트를 통해서 근위로 연장되는 제3 섬유 세그먼트를 구비할 수 있다.

다른 양태에서, 의료 장치는 이하의 특징부 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제3 아암은 샤프트의 원위 단부로부터 원위로 연장될 수 있고 그 원위 단부에 제3 링 부분을 구비할 수 있으며; 섬유 조립체는 제1 스트링 세그먼트에서 그물망까지 연장되는 제4 섬유 세그먼트를 추가로 구비할 수 있고, 제1 섬유 세그먼트는 제3 링 부분을 통해서 연장되며, 제1 섬유 세그먼트는 폐루프를 형성한다. 그물망은 삼각형일 수 있고 샤프트의 관강 내로 이동되도록 구성될 수 있다.

다른 양태에서, 의료 장치는 근위 단부, 원위 단부 및 중심 종축을 갖는 샤프트; 샤프트의 원위 단부로부터 원위로 연장되고 그 원위 단부에 제1 링 부분을 구비하는 제1 아암; 샤프트의 원위 단부로부터 원위로 연장되고 그 원위 단부에 제2 링 부분을 구비하는 제2 아암; 및 섬유 조립체를 구비할 수 있다. 섬유 조립체는 제1 링 부분과 제2 링 부분을 통해서 연장되는 제1 섬유 세그먼트; 샤프트의 관강을 통해서 종방향으로 연장되는 제2 섬유 세그먼트를 구비할 수 있다. 제1 섬유 세그먼트의 제1 단부는 제2 섬유 세그먼트의 원위 단부에 결합될 수 있고 제1 섬유 세그먼트의 제2 단부는 제2 섬유 세그먼트의 원위 단부에 결합될 수 있다. 일부 예에서, 제1 아암과 제2 아암은 중심 종축으로부터 반경방향 외측으로 바이어스될 수 있다.

전술한 일반적인 설명과 이하의 상세한 설명은 모두 단지 예시적이고 설명적이며 본 발명을 청구된 바와 같이 한정하지 않는다는 것이 이해될 수 있다.

본 명세서에 포함되어 그 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 예시적인 양태를 예시하고, 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 양태에 따른, 체강 내의 예시적인 의료 장치의 원위 단부의 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 양태에 따른, 예시적인 의료 장치에 사용하기 위한 아암 조립체의 측면도이다.
도 3a는 본 발명의 양태에 따른, 예시적인 의료 장치의 원위 부분의 사시도이다.
도 3b 및 도 3c는 본 발명의 양태에 따른, 도 3a의 의료 장치의 원위 부분의 측면도이다.
도 4a는 본 발명의 양태에 따른, 예시적인 의료 장치의 일부의 정면 단면도이다.
도 4b는 본 발명의 양태에 따른, 예시적인 의료 장치의 원위 부분의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 양태에 따른, 예시적인 의료 장치의 원위 부분의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 양태에 따른, 의료 장치용 예시적인 아암의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 양태에 따른, 예시적인 의료 장치의 측면도이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 양태에 따른, 도 7의 의료 장치와 함께 사용하기 위한 다양한 케이블 구성의 정면도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 양태에 따른, 예시적인 의료 장치의 측면도이다.
도 9c는 본 발명의 양태에 따른, 도 9a 및 도 9b의 의료 장치의 정면도이다.

본 발명은, 다른 양태 중에서도, 환자 신체 내의 물질을 조작하기 위한 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 예는 위장계 및 그 다양한 관강에 초점이 맞춰져 있지만, 본 발명의 양태는 비뇨기계, 췌담관 등의 임의의 관강을 포함하는 임의의 다른 체강에 적용될 수 있다. 이제 본 발명의 양태를 상세히 참조할 것이며, 그 예가 첨부 도면에 도시되어 있다. 가능한 한, 동일하거나 유사한 부품을 지칭하기 위해 도면 전체에 걸쳐서 동일하거나 유사한 참조 번호가 사용될 것이다. "원위"라는 용어는 장치를 환자에게 도입할 때 사용자에게서 가장 먼 부분을 지칭한다. 대조적으로, "근위"라는 용어는 장치를 환자 내에 배치할 때 사용자에게 가장 가까운 부분을 지칭한다. 근위 및 원위 방향은 도면 전체에 걸쳐서 원위 방향에 대해 화살표 "D"로 표시되고 근위 방향에 대해 화살표 "P"로 표시된다. 본 명세서에 사용될 때, "포함한다", "포함하는" 또는 그 임의의 다른 변형된 용어는 비배타적 포함을 커버하도록 의도되며, 따라서 요소의 목록을 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장치는 이들 요소만 반드시 구비하지 않고, 명시적으로 열거되지 않거나 이러한 프로세스, 방법, 물품 또는 장치에 고유한 다른 요소를 구비할 수 있다. "예시적"이라는 용어는 "이상적"이라기보다는 "예"라는 의미로 사용된다.

본 발명의 실시예는 관강내 공간에서 표적 물질을 이동시키거나 그 이동을 촉진하기 위해 사용될 수 있다. 특히, 일부 실시예는 체강의 확장과 물질의 파지 둘 다를 위한 파지 장치를 구비한다.

도 1a는 식도와 같은 체강(102) 내에 배치되는 식괴와 같은 물질(101)을 도시한다. 도 1b는 체강(102) 내에 배치된 의료 장치(100)를 도시한다. 의료 장치(100)는 파지 장치일 수 있으며, 장치(100)의 원위 부분에 아암(104-106)까지 종방향으로 연장되는 샤프트(108)를 구비할 수 있다. 샤프트(108)는 가요성일 수 있으며, 체강(102) 내와 같은 환자의 신체를 통해서 이동하도록 구성될 수 있다. 아암(104-106)은 장치(100)의 중심 종축(150)을 향해서 반경방향 내측으로 만곡될 수 있으며, 아암(104-106)은 비외상성이도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 액추에이터가 장치(100)의 근위 단부(도시되지 않음)에 배치될 수 있고, 하나 이상의 액추에이터는 아암(104-106)의 움직임을 제어할 수 있다. 일부 예에서, 하나 이상의 액추에이터는 장치(100)의 핸들 조립체 상에 배치될 수 있고 아암(104-106)의 움직임을 제어할 수 있다. 일부 경우에, 아암(104-106)의 움직임은 장치(100)에 전자적으로 연결된 장치에 의해 제어될 수 있다. 아암(104-106)의 각각은 축(150)으로부터 반경방향 외측으로 이동하여 도 1b에 도시된 개방 구성이 될 수 있다. 일부 예에서, 아암(104-106)의 반경방향 외측 이동은 체강(102)을 손상시키지 않으면서 체강(102) 일부의 직경을 확장할 수 있다. 예를 들어, 아암(104-106) 각각이 축(150)을 향해서 반경방향 내측으로 만곡되어 있기 때문에, 축(150)으로부터 반경방향 외측으로의 아암(104-106) 이동은 체강(102)의 벽을 관통하지 않을 수 있다.

사용자가 아암(104-106)을 개방 구성으로 이동시킨 후, 사용자는 샤프트(108)를 원위로 이동시켜 물질(101)을 아암(104-106) 사이에 위치시킬 수 있다. 아암(104-106) 각각이 축(150)을 향해서 반경방향 내측으로 만곡되어 있기 때문에, 축(150)에 대한 아암(104-106) 각각의 반경방향 외측 표면은 장치(100)가 원위로 이동될 때 체강(102)의 벽을 따라서 미끄러질 수 있다. 물질(101)이 아암(104-106) 사이에 배치되면, 사용자는 하나 이상의 액추에이터를 작동시켜 아암(104-106) 각각을 축(150)을 향해 반경방향 내측으로 움직여 물질(101)을 파지할 수 있다.

도 1c는 아암(104-106)이 물질(101)을 파지할 수 있도록 도 1b의 아암(104-106)의 위치에 대해 축(150)을 향해서 반경방향 내측에 배치되는 아암(104-106)을 도시한다. 사용자는 이후 샤프트(108)를 근위로 이동시켜 아암(104-106) 및 아암(104-106)에 의해 파지된 물질(101)을 체강(102) 밖으로 이동시킬 수 있다. 다른 예에서, 사용자는 샤프트(108)를 원위로 푸시하여 아암(104-106) 및 물질(101)을 체강(102)을 통해서 원위로 예를 들어 환자의 위 내로 이동시킬 수 있다. 일부 예에서, 사용자는 아암(104-106)을 축(150)으로부터 반경방향 외측으로 이동시켜 체강(102)을 확장할 수 있다. 예를 들어 아암(104-106)은 체강(102)의 내벽과 접촉하여 체강(102)의 내벽이 축(150)으로부터 반경방향 외측으로 이동하게 할 수 있다. 이는 물질(101)이 체강(102)을 통해서 위와 같은 환자 신체의 다른 영역으로 이동하는 것을 용이하게 할 수 있다. 본 명세서에 기재된 의료 장치의 어떤 것도 전술한 방식으로 사용될 수 있다.

도 2a 내지 도 2c는 본 명세서에 기재된 의료 장치 중 임의의 것에 통합될 수 있는 아암 조립체(200)를, 예를 들어 도 3을 참조하여 기재된 아암 조립체(305-307)로서 도시한다. 아암 조립체(200)는 제1 앵커(209)에서 원위 단부(204)까지 연장되는 제1 막대(202), 및 제2 앵커(210)에서 원위 단부(204)까지 연장되는 제2 막대(203)를 구비할 수 있다. 제1 막대(202)와 제2 막대(203)는 가요성일 수 있고 직선 구성(도 2b에 도시됨)을 향해서 바이어스될 수 있다. 제1 막대(202)는 원위 단부(204)에서 제2 막대(203)에 고정적으로 결합될 수 있다. 일부 예에서, 제1 막대(202)는 제2 막대(203)에 용접될 수 있거나, 관련 기술분야에 공지된 임의의 다른 유사한 수단에 의해 함께 결합될 수 있다. 사용자가 제1 막대(202)에 대해 제2 막대(203)를 이동시키면, 아암 조립체(200)가 만곡될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 앵커(210)를 근위로 잡아당겨 제2 아암(203)을 근위로 이동시키면, 도 2a에 도시된 바와 같이 제1 아암(202)과 제2 아암(203) 둘 다 만곡될 수 있고 제1 아암(202)이 제2 아암(203)을 향해서 만곡될 수 있다. 예를 들어, 제1 앵커(209)와 제2 앵커(210)가 서로에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 제1 앵커(209)는 제1 장치의 표면 상에 배치될 수 있고 제2 앵커(210)는 제1 장치와 다른 제2 장치의 표면 상에 배치될 수 있다. 사용자가 앵커(210)를 원위로 푸시하여 제2 아암(203)을 원위로 이동시키면, 도 2c에 도시된 바와 같이 제1 아암(202)과 제2 아암(203) 둘 다 만곡될 수 있고 제1 아암(202)이 제2 아암(203)으로부터 멀리 만곡될 수 있다. 도 2b는 제1 아암(202)과 제2 아암(203) 둘 다 중립 위치에 있는 것을 도시하며 여기에서 제1 아암(202)은 제2 아암(203)과 실질적으로 평행하고, 제1 아암(202)과 제2 아암(203)은 둘 다 실질적으로 직선적인 구성에 있다. 도 2a에 도시된 위치에서 시작하여, 앵커(209)가 움직이지 않는 동안 사용자가 앵커(210)를 원위로 이동시키면, 아암 조립체(200)는 도 2a에 도시된 위치로부터 도 2b에 도시된 중립 위치로 이행하고 이후 도 2c에 도시된 위치로 이행할 수 있다. 제1 아암(202) 및 제2 아암(203)은 막대로 한정되지 않으며, 근위-원위 방향으로의 힘을 수용하기에 충분한 강성과 본 명세서에 기재된 바와 같이 구부러지기에 충분한 가요성을 갖는 임의의 부재일 수 있다는 것이 이해될 것이다.

도 3a 내지 도 3c는 제1 보디(301) 및 제1 보디(301)와 동심인 제2 보디(302)를 구비하는 예시적인 의료 장치(300)를 도시한다. 제1 보디(301)와 제2 보디(302) 각각은 원통형일 수 있고, 제1 보디(301)와 제2 보디(302) 중 하나 또는 둘 다를 통해서 종방향으로 연장되는 관강(340)을 구비할 수 있다. 제1 보디(301)와 제2 보디(302)는 각각 최원위 단부(320)를 가질 수 있고, 일부 예에서 최원위 단부(320)는 중심 종축(350) 주위로 원주 방향으로 연장될 수 있다. 제2 보디(302)는 제1 보디(301) 내에서 근위-원위 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 제1 보디(301)는 제2 보디(302)의 축(350)에 대해 반경방향 외측 표면과 접촉하는, 축(350)에 대해 반경방향 내측 표면을 가질 수 있다. 제1 보디(301)는 제1 보디(301)의 근위 단부에서 제1 제어 와이어(309)에 결합될 수 있고, 제2 보디(302)는 제2 보디(302)의 근위 단부에서 제2 제어 와이어(310)에 결합될 수 있다. 제어 와이어(309, 310) 각각은 제1 보디(301) 및 제2 보디(302)에서 장치(300)의 근위 부분까지 근위로 연장될 수 있다. 일부 예에서, 제어 와이어(309, 310) 각각은 장치(300)의 근위 단부에서 장치(300)의 핸들 조립체에 결합될 수 있다. 의료 장치(300)는 장치(300)의 근위 부분에 있는 하나 이상의 액추에이터의 작동에 의해 이동하도록 구성될 수 있다. 제어 와이어(309, 310) 각각은 가요성일 수 있고, 제1 보디(301)와 제2 보디(302)를 근위로 및 원위로 이동시키기에 충분히 강성일 수 있다. 일부 예에서, 제1 보디(301)는 내시경 또는 다른 의료 장치의 원위 단부에 고정적으로 결합될 수 있다.

의료 장치(300)는 세 개의 아암 조립체(305-307)를 추가로 구비할 수 있다. 세 개의 아암 조립체(305-307)가 도 3a 내지 도 3c에 도시되어 있지만, 의료 장치(300)는 그렇게 한정되지 않으며 임의의 개수의 아암 조립체(305-307)를 구비할 수 있다. 각각의 아암 조립체(305-307)는 제1 보디(301)와 제2 보디(302) 각각의 원위 단부(320)로부터 원위로 연장될 수 있다. 아암 조립체(305)는 제1 아암(311)의 근위 단부에서 제1 보디(301)에 결합되는 제1 아암(311), 및 제2 아암(314)의 근위 단부에서 제2 보디(302)에 결합되는 제2 아암(314)을 구비할 수 있다. 일부 예에서, 제1 아암(311) 및 제2 아암(314)은 직사각형일 수 있고, 아암의 종축에 수직하게 취한 직사각형 단면을 가질 수 있다. 다른 예에서, 제1 아암(311) 및 제2 아암(314)은 원통형이거나 임의의 다른 적합한 형상일 수 있다. 제1 아암(311)의 최원위 단부(356)가 제2 아암(314)의 최원위 단부(356)에 결합될 수 있다. 다른 예에서, 제1 아암(311) 및 제2 아암(314)은 일체형일 수 있으며, 니티놀 또는 다른 적합한 물질과 같은 단일 피스의 물질을 접고 이후 물질 피스의 제1 단부를 제1 보디(301)에 결합하고 물질 피스의 제2 단부를 제2 보디(302)에 결합함으로써 형성될 수 있다. 일부 예에서 아암 조립체(305-307) 각각은 동일한 길이일 수 있고, 다른 예에서 아암 조립체(305-307)는 상이한 길이일 수 있다.

도 3a에 도시된 중립 위치에서, 제1 아암(311) 및 제2 아암(314)은 실질적으로 직선형일 수 있고 장치(300)의 중심 종축(350)에 실질적으로 평행할 수 있다. 다른 예에서, 제1 아암(311) 및 제2 아암(314)은 중립 위치에 있을 때 축(350)에 대해 0도 이외의 각도를 형성하는 축을 따라서, 예를 들어 축(350)에 대해 횡방향으로 연장될 수 있다. 아암 조립체(305)가 중립 위치에 있을 때 제1 아암(311)의 축(350)에 대해 반경방향 내측 표면은 제2 아암(314)의 축(350)에 대해 반경방향 외측 표면과 접촉할 수 있다.

아암 조립체(306)는 최원위 단부(357)에서 함께 연결된 제1 아암(312) 및 제2 아암(315)을 구비할 수 있고, 아암 조립체(307)는 최원위 단부(358)에서 함께 연결된 제1 아암(313) 및 제2 아암(316)을 구비할 수 있다. 아암 조립체(306, 307) 각각은 아암 조립체(305)와 관련하여 본 명세서에 기재된 특징부 중 임의의 것을 가질 수 있다. 아암 조립체(305-307)는 제1 보디(301)의 최원위 단부(320)와 제2 보디(302)의 최원위 단부 주위에 균등하게 이격될 수 있거나, 서로에 대한 다른 상대 위치에서 이격될 수 있다. 도 3a에 도시된 중립 위치에서, 아암 조립체(305-307) 각각은 실질적으로 직선형일 수 있고 축(350)에 실질적으로 평행할 수 있다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 제2 실린더(302)가 제1 실린더(301)에 대해 원위로 푸시되면, 각각의 아암 조립체(305-307)가 축(350)으로부터 반경방향 외측으로 이동될 수 있으며 따라서 아암(314-316) 각각의 근위 단부가 아암(311-313) 각각의 근위 단부에 대해 원위에 배치될 수 있다. 아암(314-316)은 축(350)으로부터 반경방향 외측으로 만곡될 수 있고 아암(311-313)은 실질적으로 직선형일 수 있다. 대안적으로, 아암(314-316) 및 아암(311-313) 전부가 축(350)으로부터 반경방향 외측으로 만곡될 수도 있다. 도 3b는 아암 조립체(305-307)가 물질을 수용하도록 구성되는 의료 장치(300)의 개방 구성을 도시한다. 제1 아암(311-313)이 제2 아암(314-316)에 대해 근위로 이동되면, 각각의 아암 쌍(311-316)[예를 들어 아암 쌍(311, 314); 아암 쌍(312, 315); 아암 쌍(313, 316)] 사이에 공간이 형성될 수 있다. 이 구성에서, 각각의 아암 조립체(305-307)의 최원위 단부(356, 357, 358)는 축(350)에 대해 반경방향 외측으로 이동할 수 있다. 아암 조립체(305-307)는 금속, 폴리머, 복합재 또는 다른 적합한 물질을 포함할 수 있다.

도 3c는 각각의 아암 조립체(305-307)가 도 3a의 중립 위치에 대해 축(350)을 향해서 반경방향 내측으로 이동되는 폐쇄 구성에 있는 의료 장치(300)를 도시한다. 아암(314-316) 각각의 일부가 아암(311-313) 각각에 대해 근위로 이동하도록 제2 보디(302)가 제1 보디(301)에 대해 근위로 이동될 수 있다. 폐쇄 구성에서, 아암(314-316) 각각은 실질적으로 직선형일 수 있고, 아암(311-313) 각각은 축(350)을 향해서 만곡될 수 있다. 대안적으로, 아암(311-316) 전부가 축(350)에 대해 만곡될 수도 있다. 폐쇄 구성에서, 아암 조립체(305-307)는 제1 보디(301)와 제2 보디(302)의 관강(340)의 원위 단부를 가로질러 연장될 수 있다. 이 경우, 아암 조립체(305-307)는 관강(340)의 원위 개구의 일부를 차단할 수 있다.

작동 시에, 사용자는 환자의 체강을 통해서 의료 장치(300)를 이동시킬 수 있다. 일부 예에서, 사용자는 먼저 제1 보디(301)를 기관지경, 내시경, 결장경, 십이지장경 또는 기타 스코프 또는 삽입 장치의 원위 단부에 결합시키고 제어 와이어(309, 310)를 삽입 장치의 작업 채널을 통해서 위치시킬 수 있다. 사용자는 의료 장치(300)를 개구(예를 들어, 신체의 절개부 또는 자연 구멍)에 삽입할 수 있고 의료 장치(300)를 체강을 통해서 환자의 신체에서 제거될 물질이 있는 표적 영역으로 이동시킬 수 있다. 일부 예에서, 사용자는 의료 장치(300)를 중립 위치에서 환자의 신체를 통해 이동시킬 수 있고, 다른 예에서 사용자는 아암 조립체(305-307)를 개방 구성으로 이동시켜 의료 장치(300)가 배치되는 체강을 확장할 수 있다. 의료 장치(300)가 물질이 제거될 표적 부위에 배치되면, 사용자는 (예를 들어, 도 1c에 도시된 바와 같이) 아암 조립체(305-307)를 사용하여 물질을 파지하기 위해 아암 조립체(305-307)를 폐쇄 구성으로 이동시킬 수 있다. 이후 의료 장치(300)는 의료 장치(300)에 의해 파지된 물질을 신체 개구를 통해서 제거하기 위해 근위로 이동될 수 있다. 대안적으로, 의료 장치(300)는 물질을 신체의 다른 영역에 침착(예를 들어, 물질을 식도에서 위로 이동)시키기 위해 관강 내에서 원위로 이동될 수 있다.

도 4a는 아암(411, 414)을 갖는 지지 부재(460)의 단면도이다. 도 4b는 지지 부재(460-462)를 포함하는 의료 장치(400)의 대체 실시예를 도시한다. 의료 장치(400)는 의료 장치(300)의 특징부 중 임의의 것을 구비할 수 있고, 의료 장치(300)와 유사한 방식으로 작동할 수 있다. 의료 장치(400)는 아암(411-413)과 아암(414-416)을 구비하는 아암 조립체(405-407), 제1 보디(401), 제1 보디(401)에 대해 이동 가능한 제2 보디(402), 및 제어 와이어(409, 410)를 구비할 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 지지 부재(460-462)는 각각의 아암 조립체(405-407)의 근위 부분 주위에 배치될 수 있다. 지지 부재(460-462) 각각은 원통형일 수 있고, 각각의 아암 조립체(405-407)의 종방향 길이의 일부일 수 있으며, 지지 부재(460-462)를 통해서 종방향으로 연장되는 두 개의 관강[예를 들어 도 4a에 도시된 지지 부재(460)의 제1 관강(470) 및 제2 관강(471)]을 구비할 수 있다. 일부 예에서, 지지 부재(460-462) 각각은 제1 보디(401)의 최원위 단부(420)에 고정적으로 결합될 수 있다.

본 명세서에 기재된 바와 같이, 도 4a는 지지 부재(460)의 중심 종축에 수직하게 취한 단면도이며, 관강(470) 내에 배치된 아암(412) 및 관강(471) 내에 배치된 아암(415)을 도시한다. 관강(470)은 지지 부재(460)의 관강(471)과 반대쪽에 배치할 수 있고, 각각의 관강(470, 471)은 지지 부재(460)를 통해서 종방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 관강(470, 471)은 지지 부재(460)의 중심 보디 주위에 서로 정반대로 대향될 수 있다. 다른 예에서, 지지 부재(460)는 양 아암(411, 414)을 수용하는 단일의 관강만 구비할 수 있다. 지지 부재(461, 462)는 지지 부재(460)의 특징부 중 임의의 것을 가질 수 있다. 지지 부재(460-462)는 각각의 아암 쌍[예를 들어 아암 쌍(411, 414); 아암 쌍(412, 415); 아암 쌍(413, 416)]을 함께 지지하는 것을 용이하게 할 수 있으며, 의료 장치(400)가 폐쇄 위치에 있을 때(도 4b에 도시됨) 각각의 아암 조립체(405-407)의 곡률 반경을 감소시킬 수 있다. 의료 장치(400)는 아암(411-416)이 의료 장치(300)의 아암(311-316)과 유사한 방식으로 개방 및/또는 폐쇄될 수 있도록 의료 장치(300)와 유사한 방식으로 작동될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

도 5는 내시경(590)에 결합된 예시적 의료 장치(500)를 도시한다. 의료 장치(500)는 아암 조립체(505, 506) 및 제1 보디(501)를 구비할 수 있다. 아암 조립체(505)는 아암(511, 514)을 구비할 수 있고 아암 조립체(506)는 아암(512, 515)을 구비할 수 있다. 의료 장치(500)는 의료 장치(100, 300, 400)의 특징부 중 임의의 것을 가질 수 있고 의료 장치(300)와 유사한 방식으로 작동할 수 있다. 제1 보디(501)는 내시경(590)(도 5에 도시됨)의 원위 단부에 결합될 수 있고, 제2 보디(도시되지 않음)는 아암 조립체(505, 506)를 작동시키기 위해 제1 보디(501)의 관강을 통해서 근위로 및 원위로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 보디는 의료 장치(300)의 제2 보디(302)에 대한 제1 보디(301)의 이동과 유사한 방식으로 제1 보디(501)에 대해 이동하여 아암 조립체(505, 506)를 작동시킬 수 있다. 일부 예에서 제1 보디(501)는 내시경(590)에 고정적으로 결합될 수 있고, 다른 예에서 제1 보디(501)는 내시경(590)에 제거 가능하게 결합될 수 있다. 제어 와이어는 내시경(590)의 관강을 통해서 내시경(590)의 근위 부분까지 연장될 수 있고, 사용자는 제어 와이어를 조작하여 아암 조립체(505, 506)를 도 3의 의료 장치(300)에 대해 설명된 바와 같이 폐쇄 구성, 중립 구성 또는 개방 구성 사이에서 이동시킬 수 있다.

도 6은 본 명세서에 개시된 의료 장치(100, 300, 400, 500) 중 임의의 것에 통합될 수 있는 아암(612)의 대체 실시예를 도시한다. 아암(612)은 만곡된 원위 부분(660)과 뾰족한 최원위 단부(661)를 구비한다. 만곡된 원위 부분(660)은 장치(100, 300, 400, 500)가 환자의 신체 내에서 이동하고 있을 때 외상을 입히지 않도록 구성될 수 있다. 아암(612)의 리지(665)는 아암(612)이 아암(612)의 중립 위치에 있을 때 근위 방향을 향할 수 있다. 리지(665)는 조직과 접촉하는 아암(612)의 표면적을 증가시킬 수 있고, 조직을 잡고 이동시키는 데 도움을 주도록 구성될 수 있다. 아암(612)은 리지(665)로부터 가까운 위치에서 다른 아암에 결합될 수 있다. 만곡된 원위 부분(660), 최원위 단부(661) 및 리지(665)는 본 출원에서 논의된 의료 장치(300, 400, 500, 700, 900) 중 임의의 것에 통합될 수 있다. 예를 들어, 이들 특징부[예를 들어 만곡된 원위 부분(660), 최원위 단부(661) 및 리지(665)]는 의료 장치(300)의 아암 조립체(305-307) 각각의 최원위 단부에 통합될 수 있다. 만곡된 원위 부분(660)이 내측으로 만곡(의료 장치의 중심 종축을 향해서 내측으로 만곡되도록 배향)되어 있기 때문에, 원위 부분(660)은 체강의 표면을 가로질러 미끄러질 수 있고 최원위 단부(661)는 원위 부분(660)이 내측으로 만곡되어 있기 때문에 체강의 표면과 접촉하지 않을 수 있다. 예를 들어, 만곡된 원위 부분(660)의 곡률 반경은 아암(612)이 완전 개방 위치에 있을 때 최원위 단부(661)가 체강의 표면과 접촉하지 않도록 충분히 작을 수 있다. 최원위 단부(661)는 아암(612)을 체강 내의 식괴 또는 다른 물질을 지나서 이동시키는 것을 용이하게 할 수 있고, 리지(665)는 아암(612)이 근위로 당겨질 때 식괴 또는 다른 물질을 근위로 이동시키는 것을 용이하게 할 수 있으며, 그로 인해 리지(665)가 식괴 또는 다른 물질과 접촉하여 이를 "포착"하거나 식괴 또는 다른 물질에 대해 근위 방향으로 힘을 가할 수 있다.

도 7은 의료 장치(700)의 원위 부분을 도시한다. 의료 장치(700)는 의료 장치(100, 300, 400, 500)와 유사한 방식으로 물질(745)을 파지하기 위해 사용될 수 있다. 의료 장치(700)는 아암(705-707), 샤프트(701)를 통해서 종방향으로 연장되는 중심 관강(767)을 구비하는 샤프트(701), 그물망(731), 및 그물망(731)에 결합되는 하나 이상의 스트링(721, 723-726)을 구비할 수 있다. "스트링"이라는 용어는 임의의 케이블, 섬유, 섬유 그룹, 코드 또는 유사한 부재를 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 각각의 아암(705-707)은 샤프트(701)의 최원위 단부(712)로부터 원위로 연장될 수 있고, 각각의 아암(705-707)은 샤프트(701)의 최원위 단부(712)에 고정적으로 결합될 수 있다. 각각의 아암(705-707)은 샤프트(701)의 중심 종축(750)에 대해 샤프트(701)의 반경방향 외측 부분에서 샤프트(701)에 결합될 수 있다. 각각의 아암(705-707)은 원통형일 수 있고 각각의 대응 아암(705-707)의 최원위 단부에서 링 부분(715-717)을 구비할 수 있다. 다른 예에서, 각각의 아암(705-707)은 직사각형 단면을 가질 수 있거나 및/또는 임의의 적합한 형상을 가질 수 있다. 링 부분(715-717)은 이를 통해서 연장되는 관강을 갖는 임의의 다른 적합한 형상일 수 있다. 의료 장치(700)가 세 개의 아암(705-707)을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 2개, 4개, 5개, 6개, 7개 또는 8개의 아암과 같은 임의의 다른 개수의 아암이 의료 장치(700)에 구비될 수도 있다. 아암(705-707) 각각은 종축(750)으로부터 반경방향 외측으로 만곡된 위치로 바이어스될 수 있다.

스트링(726)은 단면이 원형일 수 있고, 폐루프 스트링일 수 있으며, 링(715-717) 각각을 통해서 연장되어 의료 장치(700)의 원위 단부 부분에서 원형 형상을 형성할 수 있다. 스트링(726)은 스트링(726)이 각각의 아암(705-707)의 각각의 링 부분(715-717)을 통해서 이동할 수 있도록 크기를 가질 수 있다. 제1 스트링 세그먼트(723)는 제1 링 부분(715) 근처에서 스트링(726)에 결합될 수 있고, 제2 스트링 세그먼트(724)는 제2 링 부분(716) 근처에서 스트링(726)에 결합될 수 있으며, 제3 스트링 세그먼트(725)는 제3 링 부분(717) 근처에서 스트링(726)에 결합될 수 있다. 스트링 세그먼트(723-725) 각각은 스트링(726)에서 그물망(731)까지 근위로 연장될 수 있다. 스트링 세그먼트(723-725)는 그 원위 단부를 거쳐서 그물망(731)의 외주에 결합될 수 있고, 서로 등거리에 있는 그물망(731) 상의 위치에서 결합될 수 있다. 스트링 세그먼트(721)는 연결 지점(722)을 거쳐서 그물망(731)의 중심 부분에 결합될 수 있고 샤프트(701)의 관강(767)을 통해서 근위로 의료 장치(700)의 근위 부분까지 연장될 수 있다. 그물망(731)은 삼각형 형상(도 8a 내지 도 8c에 도시됨)을 가질 수 있고, 각각의 아암(705-707)보다 종축(750)에 더 가깝게 배치될 수 있으며, 샤프트(701)의 관강(767) 내에 끼워지도록 구성될 수 있다. 일부 예에서, 그물망(731)은 관강(767)의 단면 치수보다 큰 단면 치수를 가질 수 있다. 그물망(731)이 관강(767) 내에 끼워질 수 있도록 전개 중에 그물망(731)이 접힐 수 있거나 축(750)을 향해서 반경방향으로 이동할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 도 7은 물질(745)이 아암(705-707) 사이에 배치되는 개방 구성의 의료 장치(700)를 도시한다.

작동 시에, 사용자는 체강 내의 표적 부위에 의료 장치(700)를 배치할 수 있다. 사용자는 아암(705-707) 사이에 물질(745)을 배치하기 위해 장치(700)를 원위로 이동시킬 수 있다. 사용자가 의료 장치(700)를 원위로 이동시킴에 따라, 그물망(731)은 물질(745)과 접촉할 수 있고 물질(745)을 아암(705-707) 사이에 배치되는 상태로 유지할 수 있으며, 이는 파지를 위해 물질(745)을 아암(705-707) 사이에 모으는 것을 용이하게 할 수 있다. 일부 예에서, 장치(700)가 원위로 이동함에 따라 물질(745)이 그물망(731)을 푸시하게 되면 사용자의 스트링(721) 조작 없이도 아암(705-707)이 수동적으로 폐쇄되게 할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치(700)가 원위로 이동함에 따라 물질(745)이 그물망(731)을 푸시할 수 있으며, 이로 인해 각각의 스트링 세그먼트(723-725)는 근위로 이동하여 스트링(726)의 부분을 근위로 이동시킬 수 있다. 스트링(726)의 부분이 근위로 이동되면, 아암(705-707)의 링 부분(715-717)이 종축(750)을 향해서 반경방향 내측으로 그리고 서로를 향해 이동될 수 있으며, 이는 의료 장치(700)를 개방 위치에서 폐쇄 위치로 이행시킬 것이다. 다른 예에서, 사용자는 의료 장치(700)를 개방 위치에서 폐쇄 위치로 이행시키기 위해 스트링(721)을 근위로 이동시켜 스트링(721)을 능동적으로 작동시킬 수 있다. 사용자가 스트링(721)을 근위로 이동시키면, 각각의 스트링 세그먼트(723-725)가 근위로 이동될 수 있고 스트링(726)이 근위로 이동하여 아암(705-707)을 함께 끌어당길 수 있다. 의료 장치(700)가 물질(745)이 아암(705-707) 사이에 위치하거나 및/또는 그물망(731) 내에 포획되는 폐쇄 위치에 있으면, 사용자는 환자의 신체로부터 장치(700)를 제거할 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 도 7에 도시된 의료 장치(700)에 대한 대체 스트링 구성의 정면도를 도시한다. 구체적으로, 도 8a 내지 도 8c에는 관련 스트링, 그물망(731) 및 링 부분(715-717)만이 단지 예시를 목적으로 도시되어 있다. 도 8a 내지 도 8c에 도시된 스트링 조립체의 각각은 그물망(731)으로부터 근위로 연장되는 스트링(721)을 구비할 수 있다. 도 8a에서, 제1 스트링 세그먼트(835)는 그물망(731)의 제1 코너에 결합되고 루프 부분(715)을 통해서 그물망(731)의 제1 코너로 복귀 연장된다. 제2 스트링 세그먼트(836)는 그물망(731)의 제2 코너에 결합되고 루프 부분(716)을 통해서 그물망(731)의 제2 코너로 복귀 연장된다. 제3 스트링 세그먼트(837)는 그물망(731)의 제3 코너에 결합되고 루프 부분(717)을 통해서 그물망(731)의 제3 코너로 복귀 연장된다. 도 8b는 그물망(731)의 제1 코너에 결합되고 루프 부분(715)과 루프 부분(716)을 통해서 그물망(731)의 제2 코너까지 연장되는 제1 스트링 세그먼트(846)를 구비하는 스트링 구성을 도시한다. 제2 스트링 세그먼트(847)는 그물망(731)의 제2 코너에 결합되고, 루프 부분(716) 및 루프 부분(717)을 통해서 연장되며, 그물망(731)의 제3 코너에도 결합된다. 제3 스트링 세그먼트(848)는 그물망(731)의 제3 코너에 결합되고, 루프 부분(717) 및 루프 부분(715)을 통해서 연장되며, 그물망(731)의 제1 코너에도 결합된다.

도 8c는 그물망(731)의 제1 코너에 결합되고 링 부분(715), 링 부분(716) 및 링 부분(717)을 통해서 연장되며 그물망(731)의 제2 코너에 결합되는 제1 스트링 세그먼트(856)를 구비하는 의료 장치(700)에 대한 다른 스트링 구성을 도시한다. 제2 스트링 세그먼트(857)는 그물망(731)의 제3 코너에 결합되고, 링 부분(716), 링 부분(717) 및 링 부분(715)을 통해서 연장되며, 그물망(731)의 제1 코너에 결합된다. 제3 스트링 세그먼트(858)는 그물망(731)의 제2 코너에 결합되고, 링 부분(717), 링 부분(715) 및 링 부분(716)을 통해서 연장되며, 그물망(731)의 제3 코너에 결합된다. 도 8a 내지 도 8c에 도시된 스트링 구성의 각각은 의료 장치(700)와 관련하여 전술한 방식으로 작동할 수 있다. 그물망(731)이 삼각형 형상으로 도시되어 있지만, 그물망(731)은 이것에 한정되지 않고 직사각형, 정사각형, 원형, 타원형 또는 임의의 다른 적합한 형상일 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 의료 장치(900)의 다른 실시예의 원위 부분의 측면도이다. 의료 장치(900)는 샤프트(901), 원위 링 부분(915-917)을 구비하는 아암(905-907), 및 스트링 세그먼트(935-937)를 구비할 수 있다. 의료 장치(900)는 의료 장치(700)의 특징부 중 임의의 것을 가질 수 있으며, 의료 장치(700)와 유사한 방식으로 작동할 수 있다. 아암(905-907)의 각각은 샤프트(901)의 원위 부분에서 샤프트(901)에 고정적으로 결합될 수 있고, 각각의 아암(905-907)은 샤프트(901)로부터 원위로 연장될 수 있다. 각각의 아암(905-907)은 각각의 아암(905-907)이 장치(900)의 중심 종축(950)으로부터 멀리 연장되는 위치를 향해서 바이어스될 수 있다. 세 개의 아암(905-907)을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 의료 장치(900)는 2개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개 등과 같은 임의의 개수의 아암을 가질 수 있다.

일부 예에서, 의료 장치(900)는 아암(905-907)에 가동적으로 결합되는 세 개의 개별 스트링 세그먼트(935-937)를 구비할 수 있다. 스트링 세그먼트(935-937) 각각은 그 근위 단부에서 샤프트(901)의 관강(도시되지 않음) 내의 위치에서 함께 결합될 수 있고, 샤프트(901)의 관강을 통해서 근위로 샤프트(901)의 근위 단부까지 연장되는 단일의 스트링 세그먼트[도 9c에서 스트링(990)으로 도시됨]에 결합될 수 있다. 도 9c는 스트링 세그먼트(935-937)를 명확히 보기 위해 샤프트(901)와 아암(905-907)의 근위 부분이 제거되어 있는 장치(900)의 정면도이다. 제1 스트링 세그먼트(935)는 아암(905)에 인접하여 샤프트(901) 내의 근위 위치로부터, 링 부분(915) 및 링 부분(916)을 통해서, 다시 근위로 및 아암(906)에 인접하여 샤프트(901)의 관강 내의 근위 위치까지 연장될 수 있다. 제2 스트링 세그먼트(936)는 아암(906)에 인접하여 샤프트(901)의 관강 내의 근위 위치로부터, 링 부분(916) 및 링 부분(917)을 통해서, 다시 근위로 및 아암(907)에 인접하여 샤프트(901)의 관강 내의 근위 위치까지 연장될 수 있다. 제3 스트링 세그먼트(937)는 아암(907)에 인접하여 샤프트(901)의 관강 내의 근위 위치로부터, 링 부분(917) 및 링 부분(915)을 통해서, 다시 근위로 및 아암(905)에 인접하여 샤프트(901)의 관강 내의 근위 위치까지 연장될 수 있다. 도 9a 및 도 9b는 샤프트(901)의 관강 내에서 연장되는 스트링 세그먼트(935-937) 각각을 도시하지만. 다른 예에서, 스트링 세그먼트(935-937) 각각은 샤프트(901)의 최원위 단부의 원위에 있는 위치에서 함께 결합될 수 있다. 의료 장치(900)는 사용자가 스트링 세그먼트(990)를 근위로 잡아당길 때 개방 구성(도 9a에 도시됨)에서 폐쇄 구성(도 9b에 도시됨)으로 이행되도록 구성될 수 있다.

작동 시에, 사용자는 환자의 체강 내의 표적 영역에 의료 장치(900)를 위치시킬 수 있으며, 이후 아암(905-907)이 개방 구성에 있는 동안 의료 장치(900)를 원위로 이동시킬 수 있다. 사용자는 식괴와 같은 물질(945)을 아암(905-907) 사이에 위치시킬 수 있다. 일부 예에서, 사용자는 스트링 세그먼트(990)를 근위로 잡아당김으로써 아암(905-907)의 위치를 조정하고 아암(905-907)과 중심 종축(950) 사이의 거리를 줄일 수 있다. 물질(945)이 아암(905-907) 사이에 배치되면, 사용자는 이후 스트링 세그먼트(990)를 근위로 잡아당길 수 있으며, 이는 스트링 세그먼트(935-937)를 근위로 이동시키고 아암(905-907)을 축(950)을 향해 반경방향 내측으로 잡아당길 수 있다. 의료 장치(900)를 개방 구성에서 폐쇄 구성으로 이행시킴으로써, 아암(905-907)은 물질(945) 쪽으로 이동하여 물질(945)을 파지할 수 있다. 스트링 세그먼트(935-937) 각각이 루프 부분(915-917)을 서로를 향해 이동시키기 때문에, 아암(905-907)은 도 9b에 도시된 바와 같이 폐쇄 구성에 있을 때 물질(945) 주위로 구부러지거나 및/또는 만곡될 수 있다. 물질(945)이 장치(900)에 의해 파지 및/또는 유지되면, 사용자는 장치(900)를 근위로 이동시켜 환자 신체의 물질을 제거할 수 있다. 다른 예에서, 사용자는 장치(900)를 원위로 이동시켜 물질(945)을 환자의 위와 같은 환자 신체의 다른 영역으로 이동시킬 수 있다.

전술한 장치 및 시스템 각각은 신체 물질을 파지, 조작 및/또는 이동시키거나 및/또는 체강을 확장하기 위해 사용될 수 있다. 전술한 장치의 어느 것이나 내시경 또는 십이지장경과 같은 삽입 장치와 함께 사용될 수 있다. 전술한 방법 중 임의의 것에서, 사용자는 내시경 촬영 기술을 사용하여 하나 이상의 의료 장치를 관찰할 수 있으며, 환자의 식도 또는 다른 체강으로부터 식괴 또는 기타 물질을 제거하기 위해 사용될 수 있다.

본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 상기 개시된 장치 및 방법에 대한 다양한 수정 및 변경이 이루어질 수 있다는 것이 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 본 발명의 다른 양태는 본 명세서에 개시된 특징부의 사양 및 실시를 고려할 때 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 명세서와 예는 단지 예시적인 것으로 간주되도록 의도된다.

Claims

의료 장치이며,
관강 및 중심 종축을 갖는 제1 보디;
제1 보디의 관강 내에 적어도 부분적으로 배치되는 제2 보디; 및
아암 조립체로서,
제1 보디에 결합되고 제1 보디에 대해 원위로 연장되는 제1 아암; 및
제2 보디에 결합되고 제2 보디에 대해 원위로 연장되는 제2 아암을 구비하며,
제1 아암의 원위 단부 부분이 제2 아암의 원위 단부 부분에 결합되는, 아암 조립체를 포함하고;
제1 보디에 대한 제2 보디의 원위 방향 이동은 제1 아암의 원위 단부 부분과 제2 아암의 원위 단부 부분을 중심 종축으로부터 멀리 반경방향 외측으로 이동시키도록 구성되고;
제1 보디에 대한 제2 보디의 근위 방향 이동은 제1 아암의 원위 단부 부분과 제2 아암의 원위 단부 부분을 중심 종축을 향해서 반경방향 내측으로 이동시키도록 구성되는, 의료 장치.
제1항에 있어서, 제1 보디로부터 근위로 연장되는 제1 제어 와이어 및 제2 보디로부터 근위로 연장되는 제2 제어 와이어를 추가로 포함하는, 의료 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 아암 조립체는 제1 아암 조립체이며, 의료 장치는,
제2 아암 조립체로서,
제1 보디의 원위 부분에 결합되고 제1 보디에 대해 원위로 연장되는 제3 아암; 및
제2 보디의 원위 부분에 결합되고 제2 보디에 대해 원위로 연장되는 제4 아암을 구비하며,
제3 아암의 원위 단부 부분이 제4 아암의 원위 단부 부분에 결합되는, 제2 아암 조립체; 및
제3 아암 조립체로서,
제1 보디의 원위 부분에 결합되고 제1 보디에 대해 원위로 연장되는 제5 아암; 및
제2 보디의 원위 부분에 결합되고 제2 보디에 대해 원위로 연장되는 제6 아암을 구비하며,
제5 아암의 원위 단부 부분이 제6 아암의 원위 단부 부분에 결합되는, 제3 아암 조립체를 추가로 포함하며,
제1 보디에 대한 제2 보디의 원위 방향 이동은 제3 아암의 원위 단부 부분, 제4 아암의 원위 단부 부분, 제5 아암의 원위 단부 부분 및 제6 아암의 원위 단부 부분을 중심 종축으로부터 멀리 반경방향 외측으로 이동시키도록 구성되고;
제1 보디에 대한 제2 보디의 근위 방향 이동은 제3 아암의 원위 단부 부분, 제4 아암의 원위 단부 부분, 제5 아암의 원위 단부 부분 및 제6 아암의 원위 단부 부분을 중심 종축을 향해서 반경방향 내측으로 이동시키도록 구성되는, 의료 장치.
제3항에 있어서, 제1 아암 조립체, 제2 아암 조립체, 및 제3 아암 조립체는 중심 종축 주위에서 상호 균등하게 이격되는, 의료 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 보디는 원통형이고 제1 관강을 구비하며; 제2 보디는 원통형이고, 제2 관강을 구비하며, 제1 관강 내에 배치되는, 의료 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 아암과 제2 아암은 직사각형이고, 중심 종축에 수직하게 취한 직사각형 단면을 갖는, 의료 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 아암 및 제2 아암은 제1 보디의 최원위 단부가 제2 보디의 최원위 단부와 정렬될 때 직선형 구성이 되도록 구성되는, 의료 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 보디의 원위 부분에 결합되는 원통형 슬리브를 추가로 포함하며, 제1 아암과 제2 아암은 원통형 슬리브를 통해서 원통형 슬리브의 원위 단부 밖으로 연장되는, 의료 장치.
제8항에 있어서, 원통형 슬리브는 원통형 슬리브를 통해서 종방향으로 각각 연장되는 제1 관강 및 제2 관강을 구비하고, 제1 아암은 제1 관강 내에 배치되며 제2 아암은 제2 관강 내에 배치되는, 의료 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 아암과 제2 아암은 중심 종축을 향해서 바이어스되는, 의료 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 아암은 중심 종축을 향해서 반경방향 내측으로 연장되는 돌출부를 구비하며, 돌출부는 제2 아암이 중심 종축에 평행할 때 근위 방향을 향하는 표면을 갖는, 의료 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 아암과 제2 아암이 중심 종축에 대해 대체로 평행하고 의료 장치가 중립 구성에 있을 때 제1 아암은 제1 아암의 근위 단부와 원위 단부 사이의 위치에서 제2 아암과 접촉하며; 제1 아암 또는 제2 아암 중 적어도 하나가 중심 종축에 대해 경사지도록 의료 장치가 개방 구성 또는 폐쇄 구성으로 이동될 때 제1 아암은 제1 아암의 근위 단부와 원위 단부 사이의 위치에서 제2 아암으로부터 이격되는, 의료 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 보디의 근위 부분에 결합되는 샤프트를 추가로 포함하고, 제1 아암은 제1 보디의 최원위 단부에 결합되며, 제2 아암은 제2 보디의 최원위 단부에 결합되는, 의료 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 보디에 대한 제2 보디의 원위 방향 또는 근위 방향 이동을 촉진하도록 구성된 액추에이터를 구비하는 핸들 조립체를 추가로 포함하는, 의료 장치.
제1항에 있어서, 제1 아암은 의료 장치가 폐쇄 구성에 있을 때 중심 종축을 향해서 만곡되고;
제2 아암은 의료 장치가 개방 구성에 있을 때 중심 종축으로부터 멀리 만곡되며;
제1 아암의 근위 단부는 의료 장치가 개방 구성에 있을 때 제2 아암의 근위 단부에 대해 원위에 있고;
제2 아암의 근위 단부는 의료 장치가 폐쇄 구성에 있을 때 제1 아암의 근위 단부에 대해 원위에 있는, 의료 장치.