JP2024518606A - 医療システム、デバイス、及び関連する方法 - Google Patents

Abstract

医療デバイスは、ルーメン及び中心の長手方向の軸線を有する第１の本体と、第１の本体のルーメン内に少なくとも部分的に配置される第２の本体と、アームアセンブリとを含んでもよい。アームアセンブリは、第１の本体に連結され、第１の本体の遠位に延在する第１のアームと、第２の本体に連結され、第２の本体の遠位に延在する第２のアームとを含んでもよい。第１のアームの遠位端部分は、第２のアームの遠位端部分に連結されてもよい。第２の本体の遠位移動により、第１のアーム及び第２のアームが中心の長手方向の軸線から離れるように半径方向外向きに移動するように構成されてもよい。第１の本体に対する第２の本体の近位移動により、第１のアーム及び第２のアームが中心の長手方向の軸線に向かって半径方向内向きに移動するように構成されてもよい。

Description

本開示の様々な態様は、一般に、患者から体内物質又は異物を把持すること、除去すること、移動させること、及びそれ以外の操作をすることを含む、体内物質の操作に関する。より具体的には、本開示の少なくとも特定の実施形態は、他の態様の中でも、患者の身体から物質を除去するためのシステム、デバイス、及び関連する方法に関する。

食物塊は、食物が唾液で潤滑され、凝集性塊が形成されるときに、消化プロセスの一部として形成される。通常、食物塊は嚥下され、口から食道を通過し、胃内消化のために胃に入る。しかし、時々、食物塊は食道に詰まり、胃を通過しない。この場合、食道食物塊閉塞は、食道の閉塞によって引き起こされる。一部の食道の食物塊は、それ自体で又は薬剤の補助を用いて通過させられるものもあるが、一部の食道の食物塊は閉塞している食物を胃の中に移動させるか又はそれを食道から除去するために内視鏡の使用を必要とするものもある。現在、食道の異物の除去を補助するために様々なデバイスが使用されている。従来技術における欠点を克服するための新しい食物塊除去デバイス、システム、及び方法を開発する必要がある。

本開示の態様は、特に、患者の身体から物質を移動及び／又は除去するためのシステム、デバイス、及び方法に関する。本明細書で開示される態様の各々は、他の開示される態様のいずれかに関連して記載される特徴のうちの１つ以上を含み得る。

一態様によると、医療デバイスは、ルーメン及び中心の長手方向の軸線を有する第１の本体と、第１の本体のルーメン内に少なくとも部分的に配置される第２の本体と、アームアセンブリとを含んでもよい。アームアセンブリは、第１の本体に連結され、第１の本体の遠位に延在する第１のアームと、第２の本体に連結され、第２の本体の遠位に延在する第２のアームとを含んでもよい。第１のアームの遠位端部分は、第２のアームの遠位端部分に連結されてもよい。第１の本体に対する第２の本体の遠位移動により、第１のアームの遠位端部分及び第２のアームの遠位端部分が中心の長手方向の軸線から離れるように半径方向外向きに移動されるように構成されてもよい。第１の本体に対する第２の本体の近位移動により、第１のアームの遠位端部分及び第２のアームの遠位端部分が中心の長手方向の軸線に向かって半径方向内向きに移動されるように構成されてもよい。

他の態様では、医療デバイスは、以下の特徴のうちの１つ以上を含んでもよい。第１の制御ワイヤは、第１の本体から近位方向に延在してもよく、第２の制御ワイヤは、第２の本体から近位方向に延在してもよい。アームアセンブリは、第１のアームアセンブリであってもよく、医療デバイスは、第１の本体の遠位部分に連結され、第１の本体の遠位に延在する第３のアームと、第２の本体の遠位部分に連結され、第２の本体の遠位に延在する第４のアームとを含む第２のアームアセンブリをさらに含んでもよく、第３のアームの遠位端部分は、第４のアームの遠位端部分に連結される。医療デバイスは、第１の本体の遠位部分に連結され、第１の本体の遠位に延在する第５のアームと、第２の本体の遠位部分に連結され、第２の本体の遠位に延在する第６のアームとを含む第３のアームアセンブリをさらに含んでもよく、第５のアームの遠位端部分は、第６のアームの遠位端部分に連結される。第１の本体に対する第２の本体の遠位移動により、第３のアームの遠位端部分、第４のアームの遠位端部分、第５のアームの遠位端部分、及び第６のアームの遠位端部分が中心の長手方向の軸線から離れるように半径方向外向きに移動されるように構成されてもよい。第１の本体に対する第２の本体の近位移動により、第３のアームの遠位端部分、第４のアームの遠位端部分、第５のアームの遠位端部分、及び第６のアームの遠位端部分が中心の長手方向の軸線に向かって半径方向内向きに移動されるように構成されてもよい。第１のアームアセンブリ、第２のアームアセンブリ、及び第３のアームアセンブリは、中心の長手方向の軸線の周囲でそれぞれから等間隔で離間されてもよい。

他の態様では、医療デバイスは、以下の特徴のうちの１つ以上を含んでもよい。第１の本体は、円筒形であってもよく、第１のルーメンを含んでもよく、第２の本体は、円筒形であってもよく、第２のルーメンを含んでもよく、第１のルーメン内に配置されてもよい。第１のアーム及び第２のアームは、長方形であってもよく、中心の長手方向の軸線に直交する長方形の断面を有してもよい。第１のアーム及び第２のアームは、第１の本体の最遠位端が第２の本体の最遠位端と整列すると、直線形態にあるように構成されてもよい。医療デバイスは、第１の本体の遠位部分に連結された円筒形スリーブをさらに含むことができ、第１のアーム及び第２のアームは、円筒形スリーブを介して延在し、円筒形スリーブの遠位端から出ることができる。円筒形スリーブは、それぞれが円筒形スリーブを通して長手方向に延在する第１のルーメン及び第２のルーメンを含んでもよく、第１のアームは、第１のルーメン内に配置されてもよく、第２のアームは、第２のルーメン内に配置されてもよい。第１のアーム及び第２のアームは、中心の長手方向の軸線に向かって付勢されてもよい。第２のアームは、中心の長手方向の軸線に向かって半径方向内向きに延在する突出部を含んでもよく、突出部は、第２のアームが中心の長手方向の軸線に平行であるとき、近位方向に面する表面を規定してもよい。第１のアームは、第１のアーム及び第２のアームが中心の長手方向の軸線に略平行であり、医療デバイスが中立形態にあるとき、第１のアームの近位端と遠位端との間の位置で第２のアームに接触してもよく、第１のアーム又は第２のアームのうちの少なくとも１つが中心の長手方向の軸線に対して角度をつけるように、医療デバイスが開放形態又は閉鎖形態に移動されるとき、第１のアームは、第１のアームの近位端と遠位端との間の位置で第２のアームから離間されてもよい。

他の態様では、医療デバイスは、以下の特徴のうちの１つ以上を含んでもよい。医療デバイスはさらに、第１の本体の近位部分に連結されるシャフトを含んでもよく、第１のアームは、第１の本体の最遠位端に連結されてもよい。第２のアームは、第２の本体の最遠位端に連結されてもよい。医療デバイスはさらに、第１の本体に対する第２の本体の遠位又は近位移動を容易にするように構成される、アクチュエータを含む、ハンドルアセンブリを備えてもよい。第１のアームは、医療デバイスが閉鎖形態にあるとき、中心の長手方向の軸線に向かって湾曲されてもよく、第２のアームは、医療デバイスが開放形態にあるとき、中心の長手方向の軸線から離れるように湾曲されてもよく、第１のアームの近位端は、医療デバイスが開放形態にあるとき、第２のアームの近位端の遠位にあってもよく、第２のアームの近位端は、医療デバイスが閉鎖形態にあるとき、第１のアームの近位端の遠位にあってもよい。

別の態様では、医療デバイスは、近位端、遠位端、及び長手方向の軸線を有するシャフトと、シャフトの遠位端から遠位方向に延在し、その遠位端に第１の環状部材を含む第１のアームと、シャフトの遠位端から遠位方向に延在し、その遠位端に第２の環状部材を含む第２のアームと、ファイバアセンブリとを含んでもよい。ファイバアセンブリは、第１のリング部分及び第２のリング部分を介して延在する第１のファイバセグメントと、第１のリング部分及び第２のリング部分から近位に配置されるネットと、第２のファイバセグメントであって、第２のファイバセグメントの第１の端部が第１のファイバセグメントに連結され、第２のファイバセグメントの第２の端部がネットに連結される第２のファイバセグメントと、ネットに連結され、ネットからシャフトを介して近位方向に延在する第３のファイバセグメントとを含んでもよい。

他の態様では、医療デバイスは、以下の特徴のうちの１つ以上を含んでもよい。第３のアームは、シャフトの遠位端から遠位方向に延在してもよく、その遠位端に第３のリング部分を含み、ファイバアセンブリは、第１のストリングセグメントからネットまで延在する第４のファイバセグメントをさらに含んでもよく、第１のファイバセグメントは、第３のリング部分を介して延在し、第１のファイバセグメントは、閉ループを形成する。ネットは、三角形であってもよく、シャフトのルーメン内に移動されるように構成されてもよい。

別の態様では、医療デバイスは、近位端、遠位端、及び中心の長手方向の軸線を有するシャフトと、シャフトの遠位端から遠位方向に延在し、その遠位端に第１のリング部分を含む第１のアームと、シャフトの遠位端から遠位方向に延在し、その遠位端に第２のリング部分を含む第２のアームと、ファイバアセンブリとを含んでもよい。ファイバアセンブリは、第１のリング部分及び第２のリング部分を介して延在する第１のファイバセグメントと、シャフトのルーメンを介して長手方向に延在する第２のファイバセグメントとを含んでもよい。第１のファイバセグメントの第１の端部は、第２のファイバセグメントの遠位端に連結されてもよく、第１のファイバセグメントの第２の端部は、第２のファイバセグメントの遠位端に連結されてもよい。いくつかの例では、第１のアーム及び第２のアームは、中心の長手方向の軸線から半径方向外向きに付勢されてもよい。

上記の一般的な説明と以下の詳細な説明の両方は、例示的で説明的なものにすぎず、請求する本発明を限定するものではないことを理解されたい。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の例示的な態様を示し、説明と共に本開示の原理を説明する役割を果たす。
本開示の態様による、体管腔内の例示的な医療デバイスの遠位端の斜視図である。 本開示の態様による、体管腔内の例示的な医療デバイスの遠位端の斜視図である。 本開示の態様による、体管腔内の例示的な医療デバイスの遠位端の斜視図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスで使用するためのアームアセンブリの側面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスで使用するためのアームアセンブリの側面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスで使用するためのアームアセンブリの側面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスの遠位部分の斜視図である。 本開示の態様による、図３Ａの医療デバイスの遠位部分の側面図である。 本開示の態様による、図３Ａの医療デバイスの遠位部分の側面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスの一部分の正面断面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスの遠位部分の側面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスの遠位部分の側面図である。 本開示の態様による、医療デバイス用の例示的なアームの側面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスの側面図である。 本開示の態様による、図７の医療デバイスと共に使用するための異なるケーブル構成の正面図である。 本開示の態様による、図７の医療デバイスと共に使用するための異なるケーブル構成の正面図である。 本開示の態様による、図７の医療デバイスと共に使用するための異なるケーブル構成の正面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスの側面図である。 本開示の態様による、例示的な医療デバイスの側面図である。 本開示の態様による、図９Ａ及び図９Ｂの医療デバイスの正面図である。

本開示は、他の態様の中でも特に、患者の身体内の物質を操作するためのシステム、デバイス、及び方法に関する。本開示の実施例は、胃腸系及びその様々な管腔に焦点を当てているが、本開示の態様は、泌尿器系、膵胆管等の任意の管腔を含む、任意の他の体管腔に適用され得る。ここで、本開示の態様を詳細に参照し、その例を添付の図面に示す。可能な限り、同一又は類似の部分を参照するために、図面を通して同一又は類似の参照番号が使用される。用語「遠位」は、デバイスを患者に導入するときに使用者から最も遠い部分を示す。対照的に、用語「近位」は、デバイスを患者の中に留置するときにユーザに最も近い部分を示す。近位方向及び遠位方向は、図面全体を通して、遠位方向に対して「Ｄ」と標識された矢印、及び近位方向に対して「Ｐ」と標識された矢印で標識される。本明細書で使用される場合、用語「含む」、「含んでいる」、又はそれらの任意の他の変形は、要素のリストを含むプロセス、方法、物品、又は器具が、必ずしもそれらの要素のみを含むわけではなく、明示的に列挙されていない他の要素、又はそのようなプロセス、方法、物品、又は器具に固有の他の要素を含み得るように、非排他的な包含を対象とすることが意図されている。用語「例示的」は、「理想的」ではなく「例」の意味で使用される。

本開示の実施形態は、管腔内空間において標的物質を移動させるか、又はその移動を容易にするために使用され得る。特に、いくつかの実施形態は、体管腔の拡張及び物質の把持の両方のための把持デバイスを含む。

図１Ａは、食道などの体管腔１０２内に位置する食物塊などの物質１０１を示す。図１Ｂは、体管腔１０２内に配置された医療デバイス１００を示す。医療デバイス１００は、把持デバイスであってもよく、デバイス１００の遠位部分におけるアーム１０４～１０６まで長手方向に延在するシャフト１０８を含んでもよい。シャフト１０８は、可撓性であってもよく、体管腔１０２内等の患者の体内を移動するように構成されてもよい。アーム１０４～１０６は、デバイス１００の中心の長手方向の軸線１５０に向かって半径方向内向きに湾曲してもよく、アーム１０４～１０６は、非外傷性であるように構成されてもよい。１つ以上のアクチュエータが、デバイス１００の近位端（図示無し）に配置されてもよく、１つ以上のアクチュエータは、アーム１０４～１０６の移動を制御してもよい。いくつかの実施例では、１つ以上のアクチュエータは、デバイス１００のハンドルアセンブリ上に配置されてもよく、アーム１０４～１０６の移動を制御してもよい。いくつかの例では、アーム１０４～１０６の移動は、デバイス１００に電子的に接続されたデバイスによって制御されてもよい。アーム１０４～１０６の各々は、軸線１５０から半径方向外向きに移動して、図１Ｂに示す開放形態になり得る。いくつかの例では、アーム１０４～１０６の半径方向外向きへの移動は、体管腔１０２を損傷することなく、体管腔１０２の一部の直径を拡張し得る。例えば、アーム１０４～１０６の各々は、軸線１５０に向かって半径方向内向きに湾曲しているので、軸線１５０から半径方向外向きへのアーム１０４～１０６の移動は、体管腔１０２の壁を貫通し得ない。

ユーザがアーム１０４～１０６を開放形態に移動させた後、ユーザは、シャフト１０８を遠位方向に移動させ、物質１０１をアーム１０４～１０６の間に配置させることができる。アーム１０４～１０６の各々は、軸線１５０に向かって半径方向内向きに湾曲しているので、アーム１０４～１０６の各々の、軸線１５０に対して半径方向外面は、デバイス１００が遠位方向に移動させられるとき、体管腔１０２の壁に沿って摺動し得る。物質１０１がアーム１０４～１０６の間に配置されると、ユーザは、１つ以上のアクチュエータを作動させて、アーム１０４～１０６の各々を軸線１５０に向かって半径方向内向きに移動させ、物質１０１を把持してもよい。

図１Ｃは、アーム１０４～１０６が物質１０１を把持することができるように、図１Ｂのアーム１０４～１０６の位置に対して軸線１５０に向かって半径方向内向きに配置されたアーム１０４～１０６を示す。次に、ユーザは、シャフト１０８を近位方向に移動させて、アーム１０４～１０６及びアーム１０４～１０６によって把持された物質１０１を体管腔１０２の外に移動させることができる。他の例では、ユーザは、シャフト１０８を遠位方向に押して、アーム１０４～１０６及び物質１０１を、体管腔１０２を介して、例えば患者の胃の中に向かって遠位方向に移動させることができる。いくつかの例では、ユーザは、アーム１０４～１０６を軸線１５０から半径方向外向きに移動させて、体管腔１０２を拡張させることができる。例えば、アーム１０４～１０６は、体管腔１０２の内壁に接触し、体管腔１０２の内壁を軸線１５０から半径方向外向きに移動させ得る。これは、体管腔１０２を介して、胃等の患者の身体の別の領域の中への物質１０１の移動を容易にし得る。本明細書中に記載の医療デバイスのいずれかは、本明細書中上記に記載の態様で使用され得る。

図２Ａ～２Ｃは、例えば、図３を参照して記載するアームアセンブリ３０５～３０７として、本明細書に記載の医療デバイスのうちのいずれかに組み込まれ得るアームアセンブリ２００を示す。アームアセンブリ２００は、第１のアンカー２０９から遠位端２０４まで延在する第１のロッド２０２と、第２のアンカー２１０から遠位端２０４まで延在する第２のロッド２０３とを含んでもよい。第１のロッド２０２及び第２のロッド２０３は、可撓性であってもよく、直線形態（図２Ｂに示す）に向かって付勢されてもよい。第１のロッド２０２は、遠位端２０４で第２のロッド２０３に固定的に連結され得る。いくつかの例では、第１のロッド２０２は、第２のロッド２０３に溶接されてもよく、又は当技術分野で知られている任意の他の同様の手段を介して共に連結されてもよい。ユーザが第１のロッド２０２に対して第２のロッド２０３を移動させると、アームアセンブリ２００が屈曲し得る。例えば、ユーザがアンカー２１０を近位方向に引いて第２のアーム２０３を近位方向に移動させると、図２Ａに示すように、第１のアーム２０２及び第２のアーム２０３の両方が屈曲することができ、第１のアーム２０２が第２のアーム２０３に向かって屈曲することができる。例えば、第１のアンカー２０９及び第２のアンカー２１０が互いに対して移動し得るように、第１のアンカー２０９は、第１のデバイスの表面上に配置されてもよく、第２のアンカー２１０は、第１のデバイスとは異なる第２のデバイスの表面上に配置されてもよい。ユーザがアンカー２１０を遠位方向に押して第２のアーム２０３を遠位方向に移動させると、図２Ｃに示すように、第１のアーム２０２及び第２のアーム２０３の両方が屈曲することができ、第１のアーム２０２は第２のアーム２０３から離れるように屈曲することができる。図２Ｂは、中立位置にある第１のアーム２０２及び第２のアーム２０３の両方を示し、第１のアーム２０２は、第２のアーム２０３に実質的に平行であり、第１のアーム２０２及び第２のアーム２０３の両方は、実質的に直線形態にある。図２Ａに示す位置から開始して、ユーザがアンカー２１０を遠位方向に移動させ、一方でアンカー２０９が移動しない場合、アームアセンブリ２００は、図２Ａに示す位置から図２Ｂに示す中立位置へ、次に図２Ｃに示す位置へと移行し得る。第１のアーム２０２及び第２のアーム２０３は、ロッドに限定されず、近位－遠位方向の力を受けるのに十分な剛性と、本明細書に記載するように屈曲するのに十分な可撓性とを有する任意の部材であり得ることが理解されるであろう。

図３Ａ～３Ｃは、第１の本体３０１と、第１の本体３０１と同心の第２の本体３０２とを含む例示的な医療デバイス３００を示す。第１の本体３０１及び第２の本体３０２はそれぞれ、円筒形であってもよく、第１の本体３０１及び第２の本体３０２の一方又は両方を通して長手方向に延在するルーメン３４０を含んでもよい。第１の本体３０１及び第２の本体３０２はそれぞれ、最遠位端３２０を有してもよく、いくつかの実施例では、最遠位端３２０は、中心の長手方向の軸線３５０の周囲に円周方向に延在してもよい。第２の本体３０２は、第１の本体３０１内で近位－遠位方向に移動するように構成されてもよい。第１の本体３０１は、第２の本体３０２の、軸線３５０に対して半径方向外向きの面に接触する、軸線３５０に対して半径方向内向きの面を有することができる。第１の本体３０１は、第１の本体３０１の近位端において第１の制御ワイヤ３０９に連結してもよく、第２の本体３０２は、第２の本体３０２の近位端において第２の制御ワイヤ３１０に連結してもよい。制御ワイヤ３０９、３１０の各々は、第１の本体３０１及び第２の本体３０２からデバイス３００の近位部分まで近位方向に延在してもよい。いくつかの例では、制御ワイヤ３０９、３１０の各々は、デバイス３００の近位端においてデバイス３００のハンドルアセンブリに連結してもよい。医療デバイス３００は、デバイス３００の近位部分における１つ以上のアクチュエータの作動を介して移動するように構成されてもよい。制御ワイヤ３０９、３１０の各々は、可撓性であってもよく、第１の本体３０１及び第２の本体３０２を近位方向及び遠位方向に移動させるために十分に剛性であってもよい。いくつかの実施例では、第１の本体３０１は、内視鏡又は他の医療デバイスの遠位端に固定的に連結されてもよい。

医療デバイス３００は、３つのアームアセンブリ３０５～３０７をさらに含んでもよい。３つのアームアセンブリ３０５～３０７が図３Ａ～３Ｃに示されているが、医療デバイス３００はそのように限定されず、任意の数のアームアセンブリ３０５～３０７を含むことができる。各アームアセンブリ３０５～３０７は、第１の本体３０１及び第２の本体３０２の各々の遠位端３２０から遠位方向に延在し得る。アームアセンブリ３０５は、第１のアーム３１１の近位端で第１の本体３０１に連結した第１のアーム３１１と、第２のアーム３１４の近位端で第２の本体３０２に連結した第２のアーム３１４とを含むことができる。いくつかの例では、第１のアーム３１１及び第２のアーム３１４は、長方形であってもよく、アームの長手方向の軸線に垂直に取られた長方形の断面を有してもよい。他の例では、第１のアーム３１１及び第２のアーム３１４は、円筒形又は任意の他の適切な形状であってもよい。第１のアーム３１１の最遠位端３５６は、第２のアーム３１４の最遠位端３５６に連結してもよい。他の例では、第１のアーム３１１及び第２のアーム３１４は、一体であってもよく、ニチノール又は他の適切な物質等の物質の単一片を折り畳み、次に、物質の一片の第１の端部を第１の本体３０１に連結し、物質の一片の第２の端部を第２の本体３０２に連結することによって形成されてもよい。いくつかの例では、アームアセンブリ３０５～３０７の各々は同じ長さであってもよく、他の例では、アームアセンブリ３０５～３０７は異なる長さであってもよい。

図３Ａに示す中立位置では、第１のアーム３１１及び第２のアーム３１４は、実質的に直線であってもよく、デバイス３００の中心の長手方向の軸線３５０に実質的に平行であってもよい。他の例では、第１のアーム３１１及び第２のアーム３１４は、中立位置にあるとき、軸線３５０に対して０度以外の角度を形成する軸線に沿って、例えば、軸線３５０を横断するように延在してもよい。アームアセンブリ３０５が中立位置にあるとき、第１のアーム３１１の、軸線３５０に対して半径方向内向きの面は、第２のアーム３１４の、軸線３５０に対して半径方向外向きの面に接触し得る。

アームアセンブリ３０６は、最遠位端３５７で共に結合された第１のアーム３１２及び第２のアーム３１５を含んでもよく、アームアセンブリ３０７は、最遠位端３５８で共に結合された第１のアーム３１３及び第２のアーム３１６を含んでもよい。アームアセンブリ３０６、３０７の各々は、アームアセンブリ３０５に関連して本明細書に記載される特徴のいずれかを有し得る。アームアセンブリ３０５～３０７は、第１の本体３０１の最遠位端３２０及び第２の本体３０２の最遠位端の周囲に均等に離間されてもよく、又は互いに他の相対位置で離間されてもよい。図３Ａに示す中立位置では、アームアセンブリ３０５～３０７の各々は、実質的に直線であり、軸線３５０に対して実質的に平行であり得る。

図３Ｂに示すように、第２のシリンダ３０２が第１のシリンダ３０１に対して遠位方向に押されるとき、アーム３１４～３１６の各々の近位端がアーム３１１～３１３の各々の近位端に対して遠位に位置付けられ得るように、各アームアセンブリ３０５～３０７は、軸線３５０から半径方向外向きに移動され得る。アーム３１４～３１６は、軸線３５０から半径方向外向きに湾曲していてもよく、アーム３１１～３１３は実質的に直線であってもよい。代わりに、アーム３１４～３１６及びアーム３１１～３１３は全て、軸線３５０から半径方向外向きに湾曲してもよい。図３Ｂは、アームアセンブリ３０５～３０７が物質を受容するように構成される、医療デバイス３００の開放形態を図示する。第１のアーム３１１～３１３が第２のアーム３１４～３１６に対して近位方向に移動されると、アーム３１１～３１６の各対（例えば、アーム３１１、３１４の対、アーム３１２、３１５の対、及びアーム３１３、３１６の対）の間に空間が形成され得る。この形態は、各アームアセンブリ３０５～３０７の最遠位端３５６、３５７、３５８は、軸線３５０に対して半径方向外向きに移動することができる。アームアセンブリ３０５～３０７は、金属、ポリマー、混合物、又は他の適切な物質を含んでもよい。

図３Ｃは、各アームアセンブリ３０５～３０７が図３Ａの中立位置に対して軸線３５０に向かって半径方向内向きに移動されるように、閉鎖形態にある医療デバイス３００を示す。第２の本体３０２は、アーム３１４～３１６の各々の一部がアーム３１１～３１３の各々の近位に移動するように、第１の本体３０１に対して近位方向に移動され得る。閉鎖形態では、アーム３１４～３１６の各々は、実質的に直線であってもよく、アーム３１１～３１３の各々は、軸線３５０に向かって湾曲していてもよい。代わりに、アーム３１１～３１６は全て、軸線３５０に対して湾曲していてもよい。閉鎖形態では、アームアセンブリ３０５～３０７は、第１の本体３０１及び第２の本体３０２のルーメン３４０の遠位端を横断して延在してもよい。この場合、アームアセンブリ３０５～３０７は、ルーメン３４０の遠位開口部の一部分を遮断することができる。

動作中、ユーザは、患者の体管腔を通して医療デバイス３００を移動させてもよい。いくつかの例では、ユーザは、最初に、第１の本体３０１を、気管支鏡、内視鏡、結腸鏡、十二指腸内視鏡、又は他のスコープ又は挿入デバイスの遠位端に連結し、挿入デバイスの作用チャネルを介して制御ワイヤ３０９、３１０を配置してもよい。ユーザは、医療デバイス３００を開口部（例えば、身体の切開又は自然開口部）の中に挿入してもよく、医療デバイス３００を、体管腔を介して、患者の身体から除去されるべき物質を有する標的部位に移動させてもよい。いくつかの例では、ユーザは、中立位置において患者の身体を通して医療デバイス３００を移動させてもよく、他の例では、ユーザは、アームアセンブリ３０５～３０７を開放形態に移動させ、医療デバイス３００が配置される体管腔を拡張させてもよい。医療デバイス３００が、物質が除去されるべき標的部位に配置されると、ユーザは、（例えば、図１Ｃに示すように）アームアセンブリ３０５～３０７を閉鎖形態に移動させ、アームアセンブリ３０５～３０７を使用して物質を把持してもよい。次に、医療デバイス３００は、身体開口部を介して医療デバイス３００によって把持された物質を除去するように、近位方向に移動されてもよい。代わりに、医療デバイス３００を、管腔内で遠位方向に移動させることにより、身体の別の領域に物質を堆積させてもよい（例えば、食道から胃の中へ物質を移動させる）。

図４Ａは、アーム４１１、４１４を有する支持部材４６０の断面図を示す。図４Ｂは、支持部材４６０～４６２を組み込んだ医療デバイス４００の代替の実施形態を示す。医療デバイス４００は、医療デバイス３００の特徴のうちのいずれかを含んでもよく、医療デバイス３００と同様に動作してもよい。医療デバイス４００は、アーム４１１～４１３及びアーム４１４～４１６を含むアームアセンブリ４０５～４０７と、第１の本体４０１と、第１の本体４０１に対して移動可能な第２の本体４０２と、制御ワイヤ４０９、４１０とを含んでもよい。図４Ｂに示すように、支持部材４６０～４６２は、各アームアセンブリ４０５～４０７の近位部分の周りに配置され得る。支持部材４６０～４６２の各々は、円筒形であってもよく、各アームアセンブリ４０５～４０７の長手方向長さの一部分であってもよく、支持部材４６０～４６２を通って長手方向に延在する２つのルーメン（例えば、図４Ａに示す支持部材４６０の第１のルーメン４７０及び第２のルーメン４７１）を含んでもよい。いくつかの例では、支持部材４６０～４６２の各々は、第１の本体４０１の最遠位端４２０に固定的に連結されてもよい。

本明細書に記載するように、図４Ａは、支持部材４６０の中心の長手方向の軸線に直交する断面であり、ルーメン４７０内に位置付けられたアーム４１２及びルーメン４７１内に位置付けられたアーム４１５を示す。ルーメン４７０は、ルーメン４７１とは支持部材４６０の反対側に位置付けられてもよく、各ルーメン４７０、４７１は、支持部材４６０を通って長手方向に延在してもよい。例えば、ルーメン４７０、４７１は、支持部材４６０の中心本体を中心として互いに正反対であってもよい。他の例では、支持部材４６０は、両方のアーム４１１、４１４を受容する単一のルーメンのみを含んでもよい。支持部材４６１及び４６２は、支持部材４６０の特徴のうちのいずれかを有してもよい。支持部材４６０～４６２は、アームの各対（例えば、アーム４１１、４１４；アーム４１２、４１５；及びアーム４１３、４１６）を共に支持することを容易にしてもよく、医療デバイス４００が閉鎖位置にあるとき（図４Ｂに示す）、各アームアセンブリ４０５～４０７の曲率半径を減少させてもよい。医療デバイス４００は、アーム４１１～４１６が医療デバイス３００のアーム３１１～３１６と同様の態様で開く及び／又は閉じることができるように、医療デバイス３００と同様の態様で操作されてもよいことが理解されるであろう。

図５は、内視鏡５９０に連結した例示的な医療デバイス５００を示す。医療デバイス５００は、アームアセンブリ５０５、５０６及び第１の本体５０１を含んでもよい。アームアセンブリ５０５はアーム５１１、５１４を含んでもよく、アームアセンブリ５０６はアーム５１２、５１５を含んでもよい。医療デバイス５００は、医療デバイス１００、３００、４００の特徴のうちのいずれかを有してもよく、医療デバイス３００と同様に動作してもよい。第１の本体５０１は、内視鏡５９０（図５に示す）の遠位端に連結されてもよく、第２の本体（図示無し）は、アームアセンブリ５０５、５０６を作動させるために、第１の本体５０１のルーメンを介して近位方向及び遠位方向に移動してもよい。例えば、第２の本体は、医療デバイス３００の第２の本体３０２に対する第１の本体３０１の移動と同様の様式で、アームアセンブリ５０５、５０６を作動させるように第１の本体５０１に対して移動し得る。いくつかの例では、第１の本体５０１は、内視鏡５９０に固定的に連結されてもよく、他の例では、第１の本体５０１は、内視鏡５９０に取り外し可能に連結されてもよい。制御ワイヤは、内視鏡５９０のルーメンを介して内視鏡５９０の近位部分まで延在してもよく、ユーザは、図３の医療デバイス３００に関連して記載するように、制御ワイヤを作動させて、アームアセンブリ５０５、５０６を閉鎖形態、中立形態、又は開放形態の間で移動させてもよい。

図６は、本明細書に開示される医療デバイス１００、３００、４００、５００のいずれかに組み込まれ得るアーム６１２の代替の実施形態を示す。アーム６１２は、湾曲した遠位部分６６０及び尖った最遠位端６６１を含む。湾曲した遠位部分６６０は、デバイス１００、３００、４００、５００が患者の体内で移動しているときに非外傷性であるように構成されてもよい。アーム６１２の隆起部６６５は、アーム６１２がアーム６１２の中立位置にあるとき、近位方向を向いてもよい。隆起部６６５は、組織に接触するアーム６１２の表面積を増大させてもよく、組織を把持して移動させるのを助けるように構成されてもよい。アーム６１２は、隆起部６６５から近位の位置で別のアームに連結し得る。湾曲した遠位部分６６０、最遠位端６６１、及び隆起部６６５は、本出願で論じられる医療デバイス３００、４００、５００、７００、９００のいずれかに組み込まれてもよい。例えば、これらの特徴（例えば、湾曲した遠位部分６６０、最遠位端６６１、及び隆起部６６５）は、医療デバイス３００のアームアセンブリ３０５～３０７の各々の最遠位端に組み込まれてもよい。湾曲した遠位部分６６０は内向きに湾曲している（医療デバイスの中心の長手方向の軸線に向かって内向きに湾曲するように配向されている）ので、遠位部分６６０は体管腔の表面を横切って摺動することができ、最遠位端６６１は、遠位部分６６０が内向きに湾曲しているので、体管腔の表面に接触しないことがある。例えば、湾曲した遠位部分６６０の曲率半径は、アーム６１２が完全に開いた位置にあるときに最遠位端６６１が体管腔の表面に接触しないように十分に小さくてもよい。最遠位端６６１は、アーム６１２が体管腔内の食物塊又は他の物質を越えて移動することを容易にしてもよく、隆起部６６５は、アーム６１２が近位方向に引っ張られるにつれて、食物塊又は他の物質を近位方向に移動させることを容易にしてもよく、隆起部６６５が食物塊又は他の物質に接触して、食物塊又は他の物質を「捕捉」するか、又は力を近位方向に加えることを可能にする。

図７は、医療デバイス７００の遠位部分を示す。医療デバイス７００は、医療デバイス１００、３００、４００、５００と同様に、物質７４５を把持するために使用されてもよい。医療デバイス７００は、アーム７０５～７０７と、シャフト７０１を通して長手方向に延在する中央ルーメン７６７を含むシャフト７０１と、ネット７３１と、ネット７３１に連結した１つ以上のストリング７２１、７２３～７２６とを含み得る。用語「ストリング」は、任意のケーブル、ファイバ、ファイバ群、コード、又は同様の部材を含み得ることが理解されるであろう。各アーム７０５～７０７は、シャフト７０１の最遠位端７１２から遠位方向に延在してもよく、各アーム７０５～７０７は、シャフト７０１の最遠位端７１２に固定的に連結されてもよい。各アーム７０５～７０７は、シャフト７０１の中心の長手方向の軸線７５０に対して、シャフト７０１の半径方向外向き部分でシャフト７０１に連結され得る。各アーム７０５～７０７は、円筒形であってもよく、それぞれの対応するアーム７０５～７０７の最遠位端にリング部分７１５～７１７を含んでもよい。他の例では、各アーム７０５～７０７は、長方形の断面を有してもよく、及び／又は任意の適切な形状を有してもよい。リング部分７１５～７１７は、それを通って延在するルーメンを有する任意の他の適切な形状であってもよい。医療デバイス７００は、３つのアーム７０５～７０７とともに示されているが、２、４、５、６、７、又は８つのアームなど、任意の他の数のアームが医療デバイス７００に含まれてもよい。アーム７０５～７０７の各々は、長手方向の軸線７５０から半径方向外向きに湾曲した位置に付勢され得る。

ストリング７２６は、断面が円形であってもよく、閉ループストリングであってもよく、リング７１５～７１７の各々を介して延在して、医療デバイス７００の遠位端部分において円形形状を形成してもよい。ストリング７２６は、各アーム７０５～７０７の各リング部分７１５～７１７を通るストリング７２６の移動を可能にするような大きさであってもよい。第１のストリングセグメント７２３は、第１のリング部分７１５に近接してストリング７２６に連結されてもよく、第２のストリングセグメント７２４は、第２のリング部分７１６に近接してストリング７２６に連結されてもよく、第３のストリングセグメント７２５は、第３のリング部分７１７に近接してストリング７２６に連結されてもよい。ストリングセグメント７２３～７２５の各々は、ストリング７２６からネット７３１まで近位方向に延在し得る。ストリングセグメント７２３～７２５は、それらの遠位端を介してネット７３１の外周に連結されてもよく、互いから等距離のネット７３１上の位置で連結されてもよい。ストリングセグメント７２１は、結合点７２２によってネット７３１の中央部分に連結されてもよく、シャフト７０１のルーメン７６７を介して医療デバイス７００の近位部分まで近位方向に延在してもよい。ネット７３１は、三角形の形状（図８Ａ～８Ｃに示す）を有してもよく、アーム７０５～７０７の各々よりも長手方向の軸線７５０の近くに位置付けられてもよく、シャフト７０１のルーメン７６７内に適合するように構成されてもよい。いくつかの例では、ネット７３１は、ルーメン７６７の断面の寸法よりも大きい断面寸法を含んでもよい。ネット７３１は、ネット７３１がルーメン７６７内に適合し得るように、展開中に、折り畳まれ得るか、又は軸線７５０に向かって半径方向に移動され得ることが理解される。図７は、物質７４５がアーム７０５～７０７の間に配置された開放形態の医療デバイス７００を示す。

動作中、ユーザは、体管腔内の標的部位に医療デバイス７００を配置してもよい。ユーザは、デバイス７００を遠位方向に移動させて、物質７４５をアーム７０５～７０７の間に配置してもよい。ユーザが医療デバイス７００を遠位方向に移動させると、ネット７３１は、物質７４５に接触してもよく、物質７４５をアーム７０５～７０７の間に位置付けられたままにしてもよく、これにより、把持のためにアーム７０５～７０７の間に物質７４５を集めることを容易にしてもよい。いくつかの例では、デバイス７００が遠位方向に移動するときにネット７３１を押す物質７４５は、ユーザがストリング７２１を作動させることなく、アーム７０５～７０７を受動的に閉じてもよい。例えば、物質７４５は、医療デバイス７００が遠位方向に移動するときにネット７３１を押してもよく、これは、各ストリングセグメント７２３～７２５を近位方向に移動させ、従って、ストリング７２６の一部分を近位方向に移動させてもよい。ストリング７２６の一部分が近位方向に移動されるとき、アーム７０５～７０７のリング部分７１５～７１７は、長手方向の軸線７５０に向かって、及び互いに向かって半径方向内向きに移動されてもよく、これは、医療デバイス７００を開放位置から閉鎖位置に移行させる。他の例では、ユーザは、医療デバイス７００を開放位置から閉鎖位置に移行させるために、ストリング７２１を近位方向に移動させることによって、ストリング７２１を能動的に作動させてもよい。ユーザがストリング７２１を近位方向に移動させることにより、各ストリングセグメント７２３～７２５は近位方向に移動されてもよく、ストリング７２６は近位方向に移動されてもよく、アーム７０５～７０７を共に引き寄せる。物質７４５がアーム７０５～７０７の間にある状態で、及び／又はネット７３１内に捕捉された状態で、医療デバイス７００が閉位置に配置されると、ユーザは、デバイス７００を患者の身体から取り外すことができる。

図８Ａ～８Ｃは、図７に示す医療デバイス７００の代替のストリング構成の正面図を示す。具体的には、関連するストリング、ネット７３１、及びリング部分７１５～７１７のみが、純粋に説明の目的のために図８Ａ～８Ｃに示されている。図８Ａ～８Ｃに示すストリングアセンブリの各々は、ネット７３１から近位方向に延在するストリング７２１を含み得る。図８Ａにおいて、第１のストリングセグメント８３５は、ネット７３１の第１の角に連結され、ループ部分７１５を介して延在して、ネット７３１の第１の角に戻る。第２のストリングセグメント８３６は、ネット７３１の第２の角に連結され、ループ部分７１６を介して延在して、ネット７３１の第２の角に戻る。第３のストリングセグメント８３７は、ネット７３１の第３の角に連結され、ループ部分７１７を介して延在して、ネット７３１の第３の角に戻る。図８Ｂは、ネット７３１の第１の角に連結され、ループ部分７１５及びループ部分７１６を介してネット７３１の第２の角まで延在する第１のストリングセグメント８４６を含むストリング構成を示す。第２のストリングセグメント８４７は、ネット７３１の第２の角に連結され、ループ部分７１６及びループ部分７１７を介して延在し、ネット７３１の第３の角にも連結される。第３のストリングセグメント８４８は、ネット７３１の第３の角に連結され、ループ部分７１７及びループ部分７１５を介して延在し、ネット７３１の第１の角にも連結される。

図８Ｃは、ネット７３１の第１の角に連結され、リング部分７１５、リング部分７１６、及びリング部分７１７を介して延在し、ネット７３１の第２の角に連結される第１のストリングセグメント８５６を含む、医療デバイス７００用の別のストリング構成を示す。第２のストリングセグメント８５７は、ネット７３１の第３の角に連結され、リング部分７１６、リング部分７１７、及びリング部分７１５を介して延在し、ネット７３１の第１の角に連結される。第３のストリングセグメント８５８は、ネット７３１の第２の角に連結され、リング部分７１７、リング部分７１５、及びリング部分７１６を介して延在し、ネット７３１の第３の角に連結される。図８Ａ～８Ｃに示すストリング構成の各々は、医療デバイス７００に関して上述した方法で動作することができる。ネット７３１は三角形の形状で示されているが、ネット７３１はそのように限定されず、長方形、正方形、円形、楕円形、又は任意の他の適切な形状であってもよい。

図９Ａ及び図９Ｂは、医療デバイス９００の別の実施形態の遠位部分の側面図を示す。医療デバイス９００は、シャフト９０１と、遠位リング部分９１５～９１７を含むアーム９０５～９０７と、ストリングセグメント９３５～９３７とを含み得る。医療デバイス９００は、医療デバイス７００の特徴のいずれかを有してもよく、医療デバイス７００と同様に動作してもよい。アーム９０５～９０７の各々は、シャフト９０１の遠位部分においてシャフト９０１に固定的に連結されてもよく、各アーム９０５～９０７は、シャフト９０１から遠位方向に延在してもよい。各アーム９０５～９０７は、各アーム９０５～９０７がデバイス９００の中心の長手方向の軸線９５０から離れて延在する位置に向かって付勢されてもよい。３つのアーム９０５～９０７が示されているが、医療デバイス９００は、２、４、５、６、７、８などの任意の数のアームを有してもよい。

いくつかの例では、医療デバイス９００は、アーム９０５～９０７に移動可能に連結した３つの別個のストリングセグメント９３５～９３７を含むことができる。ストリングセグメント９３５～９３７の各々は、シャフト９０１のルーメン（図示無し）内の位置でそれらの近位端で共に連結されてもよく、シャフト９０１のルーメンを介してシャフト９０１の近位端まで近位方向に延在する単一のストリングセグメント（図９Ｃにストリング９９０として示す）に連結されてもよい。図９Ｃは、ストリングセグメント９３５～９３７を見やすくするために、シャフト９０１及びアーム９０５～９０７の近位部分が除去されたデバイス９００の正面図を示す。第１のストリングセグメント９３５は、アーム９０５に隣接して、シャフト９０１内の近位位置からリング部分９１５及びリング部分９１６を介して延在し、近位方向に戻ってアーム９０６に隣接して、シャフト９０１のルーメン内の近位位置まで延在し得る。第２のストリングセグメント９３６は、アーム９０６に隣接して、シャフト９０１のルーメン内の近位位置からリング部分９１６及びリング部分９１７を介して延在し、近位方向に戻ってアーム９０７に隣接して、シャフト９０１のルーメン内の近位位置まで延在し得る。第３のストリングセグメント９３７は、アーム９０７に隣接して、シャフト９０１のルーメン内の近位位置からリング部分９１７及びリング部分９１５を介して延在し、近位方向に戻ってアーム９０５に隣接して、シャフト９０１のルーメン内の近位位置まで延在し得る。図９Ａ及び９Ｂは、シャフト９０１のルーメン内に延在するストリングセグメント９３５～９３７の各々を示すが、他の例では、ストリングセグメント９３５～９３７の各々は、シャフト９０１の最遠位端の遠位の位置で共に連結されてもよい。医療デバイス９００は、ユーザがストリングセグメント９９０を近位方向に引くと、開放形態（図９Ａに示す）から閉鎖形態（図９Ｂに示す）に移行するように構成されてもよい。

動作中、ユーザは、患者の体管腔内の標的領域に医療デバイス９００を配置してもよく、次に、アーム９０５～９０７が開放形態にある間に、医療デバイス９００を遠位方向に移動させ得る。ユーザは、食物塊などの物質９４５をアーム９０５～９０７の間に位置付けることができる。いくつかの例では、ユーザは、ストリングセグメント９９０を近位方向に引っ張ることによって、アーム９０５～９０７の位置を調整し、アーム９０５～９０７と中心の長手方向の軸線９５０との間の距離を減少させてもよい。物質９４５がアーム９０５～９０７の間に位置付けられると、ユーザは、ストリングセグメント９９０を近位方向に引っ張ることができ、これにより、ストリングセグメント９３５～９３７を近位方向に移動させ、アーム９０５～９０７を軸線９５０に向かって半径方向内向きに引っ張ることができる。医療デバイス９００を開放形態から閉鎖形態に移行させることによって、アーム９０５～９０７は、物質９４５を把持するように物質９４５に向かって移動させられ得る。ストリングセグメント９３５～９３７の各々がループ部分９１５～９１７を互いに向かって移動させるので、アーム９０５～９０７は、図９Ｂに示すように、閉鎖形態にあるときに物質９４５の周りで屈曲及び／又は湾曲してもよい。物質９４５がデバイス９００によって把持及び／又は保持されると、ユーザは、デバイス９００を近位方向に移動させ、患者の身体から物質を除去してもよい。他の例では、ユーザは、デバイス９００を遠位方向に移動させて、物質９４５を患者の胃などの患者の身体の異なる領域に移動させることができる。

前述のデバイス及びシステムの各々は、体内の物質を把持、操作、及び／又はそれ以外に移動させ、及び／又は体管腔を拡張するために使用されてもよい。前述のデバイスのいずれも、内視鏡又は十二指腸内視鏡等の挿入デバイスとともに使用されてもよい。前述の方法のいずれかにおいて、ユーザは、内視鏡撮像技法を使用して１つ以上の医療デバイスを視認してもよく、患者の食道又は他の体管腔から食物塊又は他の物質を除去するために使用されてもよい。

本開示の範囲から逸脱することなく、開示されたデバイス及び方法において様々な修正及び変更が行われ得ることが当業者には明らかであろう。本開示の他の態様は、本明細書の考察及び本明細書に開示された特徴の実施から当業者には明らかであろう。本明細書及び実施例は例示的なものにすぎないと考えられることが意図されている。

Claims (15)

1. ルーメンと中心の長手方向の軸線とを有する第１の本体と、
   前記第１の本体の前記ルーメン内に少なくとも部分的に配置された第２の本体と、
   アームアセンブリであって、
   前記第１の本体に連結され、前記第１の本体の遠位に延在する第１のアームと、
   前記第２の本体に連結され、前記第２の本体の遠位に延在する第２のアームであって、前記第１のアームの遠位端部分が前記第２のアームの遠位端部分に連結される前記第２のアームとを含む前記アームアセンブリとを備える医療デバイスであって、
   前記第１の本体に対する前記第２の本体の遠位移動により、前記第１のアームの前記遠位端部分及び前記第２のアームの前記遠位端部分が前記中心の長手方向の軸線から離れるように半径方向外向きに移動されるように構成され、
   前記第１の本体に対する前記第２の本体の近位移動により、前記第１のアームの前記遠位端部分及び前記第２のアームの前記遠位端部分が前記中心の長手方向の軸線に向かって半径方向内向きに移動されるように構成される、前記医療デバイス。
2. 前記第１の本体から近位方向に延在する第１の制御ワイヤと、前記第２の本体から近位方向に延在する第２の制御ワイヤとをさらに備える、請求項１に記載の医療デバイス。
3. アームアセンブリが第１のアームアセンブリであり、
   第２のアームアセンブリであって、
   前記第１の本体の遠位部分に連結され、前記第１の本体の遠位に延在する第３のアームと、
   前記第２の本体の遠位部分に連結され、前記第２の本体の遠位に延在する第４のアームであって、前記第３のアームの遠位端部分が前記第４のアームの遠位端部分に連結される前記第４のアームとを含む前記第２のアームアセンブリと、
   第３のアームアセンブリであって、
   前記第１の本体の遠位部分に連結され、前記第１の本体の遠位に延在する第５のアームと、
   前記第２の本体の遠位部分に連結され、前記第２の本体の遠位に延在する第６のアームであって、前記第５のアームの遠位端部分が前記第６のアームの遠位端部分に連結される前記第６のアームとを含む前記第３のアームアセンブリとをさらに備える医療デバイスであって、
   前記第１の本体に対する前記第２の本体の遠位移動により、前記第３のアームの前記遠位端部分、前記第４のアームの前記遠位端部分、前記第５のアームの前記遠位端部分、及び前記第６のアームの前記遠位端部分が前記中心の長手方向の軸線から離れるように半径方向外向きに移動されるように構成され、
   前記第１の本体に対する前記第２の本体の近位移動により、前記第３のアームの前記遠位端部分、前記第４のアームの前記遠位端部分、前記第５のアームの前記遠位端部分、及び前記第６のアームの前記遠位端部分が前記中心の長手方向の軸線に向かって半径方向内向きに移動されるように構成される、請求項１又は請求項２に記載の医療デバイス。
4. 前記第１のアームアセンブリ、前記第２のアームアセンブリ、及び前記第３のアームアセンブリが、前記中心の長手方向の軸線の周囲でそれぞれから等間隔で離間される、請求項３に記載の医療デバイス。
5. 前記第１の本体が円筒形であり、第１のルーメンを含み、前記第２の本体が円筒形であり、第２のルーメンを含み、前記第１のルーメン内に配置される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の医療デバイス。
6. 前記第１のアーム及び前記第２のアームが、長方形であり、前記中心の長手方向の軸線に直交する長方形の断面を有する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の医療デバイス。
7. 前記第１のアーム及び前記第２のアームは、前記第１の本体の最遠位端が前記第２の本体の最遠位端と整列する時に、直線形態にあるように構成される、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の医療デバイス。
8. 前記第１の本体の前記遠位部分に連結される円筒形スリーブをさらに備え、前記第１のアーム及び前記第２のアームが、前記円筒形スリーブを介して延在し、前記円筒形スリーブの遠位端から出る、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の医療デバイス。
9. 前記円筒形スリーブは、それぞれが前記円筒形スリーブを通して長手方向に延在する第１のルーメンと、第２のルーメンとを含み、前記第１のアームが前記第１のルーメン内に配置され、前記第２のアームが前記第２のルーメン内に配置される、請求項８に記載の医療デバイス。
10. 前記第１のアーム及び前記第２のアームが、前記中心の長手方向の軸線に向かって付勢される、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の医療デバイス。
11. 前記第２のアームが、前記中心の長手方向の軸線に向かって半径方向内向きに延在する突出部を含み、前記突出部は、前記第２のアームが前記中心の長手方向の軸線に平行であるとき、近位方向に面する表面を規定する、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の医療デバイス。
12. 前記第１のアームは、前記第１のアーム及び前記第２のアームが前記中心の長手方向の軸線に略平行であり、前記医療デバイスが中立形態にあるときに、前記第１のアームの近位端と遠位端との間の位置で前記第２のアームに接触し、前記第１のアームは、前記第１のアーム又は前記第２のアームのうちの少なくとも１つが前記中心の長手方向の軸線に対して角度をつけるように前記医療デバイスが開放形態又は閉鎖形態に移動されるときに、前記第１のアームの前記近位端と前記遠位端との間の位置で前記第２のアームから離間される、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の医療デバイス。
13. 前記第１の本体の近位部分に連結されるシャフトをさらに備え、前記第１のアームが前記第１の本体の最遠位端に連結され、前記第２のアームが前記第２の本体の最遠位端に連結される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の医療デバイス。
14. 前記第１の本体に対する前記第２の本体の遠位移動又は近位移動を容易にするように構成されるアクチュエータを含むハンドルアセンブリをさらに備える、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の医療デバイス。
15. 前記第１のアームは、前記医療デバイスが閉鎖形態にあるときに、前記中心の長手方向の軸線に向かって湾曲され、
    前記第２のアームは、前記医療デバイスが開放形態にあるときに、前記中心の長手方向の軸線から離れるように湾曲され、
    前記第１のアームの近位端は、前記医療デバイスが開放形態にあるときに、前記第２のアームの近位端の遠位にあり、
    前記第２のアームの前記近位端は、前記医療デバイスが閉鎖形態にあるときに、前記第１のアームの前記近位端の遠位にある、請求項１に記載の医療デバイス。

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