KR20240007377A - 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템 - Google Patents

이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템 Download PDF

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KR20240007377A
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김종성
박희진
정태웅
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주식회사 엠플러스
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Abstract

본 발명은 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 서포트 프레임(20); 상기 서포트 프레임(20)에 지지되며 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에 접촉되는 상부 보정 그립퍼(30); 상기 상부 보정 그립퍼(30)의 아래에 배치되도록 상기 서포트 프레임(20)에 지지되며 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 함께 상기 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에 접촉되는 하부 보정 그립퍼(40); 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 상기 하부 보정 그립퍼(40)에 의해 상기 파우치(3)가 그립된 상태에서 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 상기 하부 보정 그립퍼(40)를 이동시켜서 상기 파우치(3)의 틀어짐이 보정되도록 하는 상부 파우치 보정유닛(50) 및 하부 파우치 보정유닛(60);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 그립퍼에 의한 파우치 틀어짐 보정 구조를 채용함으로써 파우치가 포밍 라인(FL)을 따라 흐르는 동안 파우치의 위치가 틀어지는 경우가 발생할 때에 파우치의 셀수용부(3CH)(Forming 방)에 의한 제약을 받지 않고 파우치의 포밍 라인(FL) 보정(파우치의 좌우 틀어짐 보정)을 용이하게 할 수 있다는 것이다.

Description

이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템{Pouch position adjustment system for secondary battery manufacturing forming line}
본 발명은 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차전지 제조시 전지셀을 수용하는 파우치의 위치가 틀어지는 경우에 파우치의 위치를 보정하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 이차 전지는 각형 이차전치나 파우치형 이차전지와 같이 여러 가지가 있는데, 파우치형 이차전지는 분리막이 개재된 상태에서 양극판과 음극판이 순차적으로 적층되어 있는 전지셀과, 전지셀을 수용하는 외장재인 파우치를 포함하여 이루어진다. 이때, 파우치형 이차전지의 제조시에는 전지셀의 수용을 위한 셀수용홈을 형성하여, 상기 셀수용홈에 전지셀을 삽입하게 된다.
상기 파우치는 포밍 라인(Forming line)을 따라 이송되면서 전지셀이 셀수용홈에 수용되는 공정을 거치게 된다. 파우치 포밍 라인의 흐름은 파우치 언와인딩(Pouch unwinding), 프리 컷팅(Pre cutting), 파우치 포밍(Pouch Forming), 파우치 컷팅(Pouch cutting), 파우치 픽앤 플레이스(Pouch P&P), 파우치 핀홀 얼라인( Pouch pin hole align)이다.
파우치가 언와인더(Unwinder)에서 풀려서 포밍 라인, 다시 말해 공정을 따라 흘러가면서 파우치가 좌우로 틀어지게 되는데, 파우치 포밍 이전에 파우치를 보정해야 한다. 파우치 언와인딩 유닛에서 파우치가 롤러를 타고 흐르면서 EPC, CPC, LPC 등의 시스템으로 파우치가 보정된다.
파우치가 보정된 후 프리 컷팅을 하고 포밍을 하게 되는데, Forming을 하고 난 이후에는 파우치에 셀수용홈(오목한 방)이 성형된다. Forming 다음 Cutting을 하게 되는데 Forming시 발생한 연신으로 인하여 파우치가 좌우로 틀어지게 된다. 파우치가 좌우로 틀어진다는 것은 파우치의 이송 중에 파우치 포밍 라인이 틀어진다는 것을 의미한다.
그런데, 기존에는 파우치의 포밍 이후 보정(즉, 파우치의 좌우 위치 틀어짐 보정)을 하려고 하여도 파우치의 셀수용홈(오목한 방) 때문에 롤러를 이용한 보정이 불가능한 문제가 있다.
한국공개특허 제10-2019-0028131호(2019년03월18일 공개) 한국공개특허 제10-2018-0023634호(2018년03월07일 공개) 한국등록특허 제10-1610680호(2016년04월04일 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 이차전지 제조시 전지셀을 수용하는 파우치의 위치가 틀어지는 경우에 파우치의 위치를 보정하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 파우치 컷팅(Pouch cutting) 앞에 파우치의 셀수용부(Pouch 방)에 영향을 받지 않는 보정 방식을 채용한다.
파우치의 셀수용부(Forming 방)으로 인하여 보정이 어려웠던 것을 그리퍼 형태를 이용하여 보정하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 서포트 프레임; 상기 서포트 프레임에 지지되며 파우치의 셀수용부를 벗어난 위치에 접촉되는 상부 보정 그립퍼; 상기 상부 보정 그립퍼의 아래에 배치되도록 상기 서포트 프레임에 지지되며 상기 상부 보정 그립퍼와 함께 상기 파우치의 셀수용부를 벗어난 위치에 접촉되는 하부 보정 그립퍼; 상기 상부 보정 그립퍼와 상기 하부 보정 그립퍼에 의해 상기 파우치가 그립된 상태에서 상기 상부 보정 그립퍼와 상기 하부 보정 그립퍼를 이동시켜서 상기 파우치의 틀어짐이 보정되도록 하는 상부 파우치 보정유닛 및 하부 파우치 보정유닛;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템이 제공된다.
상기 상부 파우치 보정유닛은, 상기 서포트 프레임에 장착된 상부 보정모터; 상기 상부 보정모터의 작동에 의해 상기 파우치가 서포트 프레임의 전후 방향을 따라 진입하는 파우치 이동 방향과 직교하는 좌우 방향으로 이동되며 상기 상부 보정 그립퍼가 장착된 상부 보정 프레임; 상기 상부 보정보터의 모터축에 구비되며 서포트 프레임의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 배치된 상부 보정 스크류; 상기 상부 보정 스크류에 장착되며 상기 상부 보정 스크류에 결합된 상부 보정 스크류 너트;를 포함하고, 상기 하부 파우치 보정유닛은, 상기 서포트 프레임에 장착된 하부 보정모터; 상기 하부 보정모터의 작동에 의해 상기 파우치가 서포트 프레임의 전후 방향을 따라 진입하는 파우치의 이동 방향과 직교하는 좌우 방향으로 이동되며 상기 하부 보정 그립퍼가 장착된 하부 보정 프레임; 상기 하부 보정보터의 모터축에 구비되며 서포트 프레임의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 배치된 하부 보정 스크류; 상기 하부 보정 스크류에 장착되며 상기 상부 보정 스크류에 결합된 상부 보정 스크류 너트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 상부 보정 그립퍼는 상기 파우치의 위쪽에서 상기 파우치에 형성된 셀수용홈을 벗어난 위치에 접촉되고, 상기 하부 보정 그립퍼는 상기 파우치의 아래쪽에서 상기 파우치에 형성된 셀수용홈을 벗어난 위치에 접촉되고, 상기 상부 보정유닛과 상기 하부 보정유닛은 상기 서포트 프레임의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 상기 상부 보정 그립퍼와 상기 하부 보정 그립퍼를 이동시켜서 상기 파우치의 포밍 라인(FL)의 좌우 틀어짐을 보정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 상부 보정 프레임 또는 상기 하부 보정 프레임에 상부 상승 하강장치 또는 하부 상승 하강장치가 구비되고, 상기 상부 상승 하강장치에 상기 상부 보정 그립퍼가 결합되고, 상기 하부 상승 하강 장치에 상기 하부 보정 그립퍼가 결합되어, 상기 상부 상승 하강장치에 의해 상기 상부 보정 그립퍼가 상승 하강 하거나 또는 상기 하부 상승 하강 장치에 상기 하부 보정 그립퍼가 상승 하강하여 상기 파우치를 위쪽과 아래쪽에서 그립하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 상부 보정 프레임에 복수개의 상부 상승 하강장치가 구비되거나 또는 상기 하부 보정 프레임에 복수개의 하부 상승 하강장치가 구비되고, 복수개의 상기 상부 상승 하강장치에 복수개의 상기 상부 보정 그립퍼 또는 복수개의 상기 하부 상승 하강 장치에 상기 하부 보정 그립퍼가 결합되어, 상기 상부 상승 하강장치 또는 상기 하부 상승 하강장치의 작동에 의해 복수개의 상기 상부 보정 그립퍼와 복수개의 상기 하부 보정 그립퍼가 상기 파우치의 셀수용부를 벗어난 위치에서 상기 파우치를 그립하고, 상기 상부 보정모터의 작동과 상기 하부 보정모터의 작동에 의해 복수개의 상기 상부 보정 그립퍼와 복수개의 상기 하부 보정 그립퍼가 동시에 상기 파우치의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 서포트 프레임에 상부 파우치 보정유닛과 하부 파우치 보정유닛이 장착되고, 상기 상부 파우치 보정유닛과 상기 하부 파우치 보정유닛에는 각각 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼가 결합되고, 상부 파우치 보정유닛과 상기 하부 파우치 보정유닛은 파우치의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동되도록 구성된 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템을 이용한 파우치 위치 보정방법으로서, 상기 상부 보정 그립퍼와 상기 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치에 형성된 셀수용부를 벗어난 위치에서 상기 파우치를 그립하는 파우치 그립 단계; 상기 상부 파우치 보정유닛과 상기 하부 파우치 보정유닛을 상기 파우치의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동시켜서 상기 파우치의 포밍 라인의 틀어짐을 보정하는 파우치 위치 보정 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템이 제공된다.
본 발명은 이차전지 제조시 전지셀을 수용하는 파우치의 셀수용부(Forming 방)에 영향을 받지 않는 그립퍼에 의한 파우치 틀어짐 보정 구조를 채용한 것으로서, 파우치가 포밍 라인을 따라 흐르는 동안 파우치의 위치가 틀어지는 경우가 발생할 때에 파우치의 셀수용부에 의한 제약을 받지 않고 파우치의 포밍 라인 보정(파우치의 좌우 틀어짐 보정)을 용이하게 할 수 있다.
본 발명은 파우치의 위치에 대한 2차 보정을 추가함으로써 파우치 컷팅(Pouch cutting)이 올바르게 이루어지도록 하고, 파우치 밴딩(Pouch banding) 후 파우치의 틀어짐이 개선되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 본 발명의 주요부를 확대하여 보여주는 사시도,
도 4는 도 3의 정면도,
도 5는 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼의 구조를 보여주는 사시도,
도 6은 도 5의 정면도,
도 7은 도 5의 일측면도,
도 8은 이차전지 제조용 파우치의 사시도,
도 9는 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도,
도 10은 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 단면도,
도 11은 도 10에 도시된 파우치가 포밍 라인의 좌측으로 이탈한 상태와 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도,
도 12는 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치의 위치를 교정한 상태를 보여주는 평면도,
도 13은 도 10에 도시된 파우치가 포밍 라인의 우측으로 이탈한 상태와 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도,
도 14는 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치의 위치를 교정한 상태를 보여주는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템의 사시도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 본 발명의 주요부를 확대하여 보여주는 사시도, 도 4는 도 3의 정면도, 도 5는 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼의 구조를 보여주는 사시도, 도 6은 도 5의 정면도, 도 7은 도 5의 일측면도, 도 8은 이차전지 제조용 파우치의 사시도, 도 9는 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도, 도 10은 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 단면도, 도 11은 도 10에 도시된 파우치가 포밍 라인의 좌측으로 이탈한 상태와 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도, 도 12는 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치의 위치를 교정한 상태를 보여주는 평면도, 도 13은 도 10에 도시된 파우치가 포밍 라인의 우측으로 이탈한 상태와 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도, 도 14는 본 발명의 주요부인 상부 보정 그립퍼와 하부 보정 그립퍼에 의해 파우치의 위치를 교정한 상태를 보여주는 평면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템은 서포트 프레임(20)에 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 파우치 보정 그립퍼 및 파우치 보정유닛이 장착되고, 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)는 각각 상부 파우치 보정 유닛과 하부 파우치 보정유닛(60)에 의해 이동되어 파우치(3)의 틀어짐을 보정한다. 파우치(3)의 틀어짐을 보정한다는 것은 파우치(3)가 이동하는 파우치 포밍 라인(FL)에서 파우치(3)가 이탈하여 위치가 틀어지는 것을 보정한다는 의미이다. 본 발명에서 기술하는 Y축 방향은 파우치(3)가 이송되는 방향이고, X축 방향은 파우치(3)가 이동되어 보정하기 위한 방향이다. 본 발명에서 포밍 라인(FL)은 Y축 방향과 나란한 방향이다. 물론, 상기 Y축 방향과 X축 방향은 설명의 편의상 규정한 방향이며, 본 발명에서는 파우치(3)가 포밍 라인(FL)(즉, 파우치 이송 방향)을 따라가다가 파우치(3)가 포밍 라인(FL)에서 벗어나는 위치 틀어짐이 발생하면 파우치(3)를 포밍 라인(FL)과 직교하는 방향으로 이동시켜서 파우치(3)의 위치 틀어짐을 방지한다는 것이 주요 특징에 해당한다.
상기 서포트 프레임(20)은 상부 파우치 보정유닛(50)과 하부 파우치 보정유닛(60)이 이동 가능하도록 지지하는 프레임이다. 상기 서포트 프레임(20)은 베이스 프레임 바아(20A)와, 상기 베이스 프레임 바아(20A)에 결합되어 좌우로 나란하게 배치된 한 쌍의 직립 프레임 바아(20B)와, 한 쌍의 직립 프레임 바아(20B)에 결합된 수평 프레임 바아(20C)를 포함한다. 상기 서포트 프레임(20)에 상부 파우치 보정유닛(50)을 구성하는 상부 보정 프레임(54)과 하부 파우치 보정유닛(60)을 구성하는 하부 보정 프레임(64)이 이동 가능하게 결합된다. 상부 보정 프레임(54)과 하부 보정 프레임(64)이 서포트 프레임(20)의 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구성된다.
전지셀 수용을 위한 셀수용부(3CH)가 형성된 파우치(3)가 포밍 라인(FL)을 따라 이송하는데, 상기 셀수용부(3CH)는 파우치(3)의 포밍 라인(FL) 방향(Y축 방향)과 직교하는 좌우 방향으로 배치된 상태에서 파우치(3)가 포밍 라인(FL)을 따라 이동하며, 상기 상부 보정 프레임(54)과 하부 보정 프레임(64)이 상기 파우치(3)의 셀수용부(3CH)가 배치된 좌우 방향(X축 방향)을 따라 이동 가능하도록 구성된다.
상기 서포트 프레임(20)의 전후 방향(Y축 방향)은 파우치(3)가 이송되는 파우치 포밍 라인(FL)과 나란한 방향이고 상기 좌우 방향은 파우치 포밍 라인(FL)과 직교하는 방향(X축 방향)인데, 상기 상부 보정 프레임(54)과 하부 보정 프레임(64)이 파우치 포밍 라인(FL)과 직교하는 방향으로 이동하면서 파우치(3)의 포밍 라인(FL)의 좌우 틀어짐을 보정하도록 구성된다.
본 발명에서 서포트 프레임(20)의 전후 방향은 파우치(3)가 이송되는 방향과 나란한 방향인 Y축 방향이고, 서포트 프레임(20)의 좌우 방향은 파우치(3)가 위치 보정을 위해 이동하는 X축 방향(파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 방향)을 의미한다.
상기 상부 파우치 보정유닛(50)은 서포트 프레임(20)에 장착된 상부 보정모터와, 상기 상부 보정모터의 작동에 의해 상기 파우치(3)가 서포트 프레임(20)의 전후 방향을 따라 진입하는 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 좌우 방향으로 이동되며 상부 보정 그립퍼(30)가 장착된 상부 보정 프레임(54)과, 상기 상부 보정모터(52)의 모터축에 구비되며 서포트 프레임(20)의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 배치된 상부 보정 스크류(56)와, 상기 상부 보정 스크류(56)에 장착되며 상기 상부 보정 스크류(56)에 결합된 상부 보정 스크류 너트(58)를 포함한다.
상기 하부 파우치 보정유닛(60)은 서포트 프레임(20)에 장착된 하부 보정모터(62)와, 상기 하부 보정모터(62)의 작동에 의해 상기 파우치(3)가 서포트 프레임(20)의 전후 방향을 따라 진입하는 파우치 이동 방향과 직교하는 좌우 방향으로 이동되며 하부 보정 그립퍼(40)가 장착된 하부 보정 프레임(64)과, 상기 하부 보정모터(62)의 모터축에 구비되며 서포트 프레임(20)의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 배치된 하부 보정 스크류(66)와, 상기 하부 보정 스크류(66)에 장착되며 상기 상부 보정 스크류(56)에 결합된 상부 보정 스크류 너트(58)를 포함한다.
상기 상부 보정 프레임(54)에 상부 보정 그립퍼(30)가 장착된다. 상부 보정 프레임(54)은 수평 상부 보정 프레임 바아(54A)에 한 쌍의 나란한 직립 상부 보정 프레임 바아(54B)로 구성되며, 상기 상부 보정 그립퍼(30)는 한 쌍의 나란한 직립 상부 보정 프레임 바아(54B)에 장착되어 두 개의 전후로 나란한 한 쌍의 상부 보정 그립퍼(30)가 상부 보정 프레임(54)에 장착된 구조를 취한다. 직립 상부 보정 프레임 바아(54B)가 상부 상승 하강장치(70)의 일례인 실린더의 실린더 로드에 결합되어, 상기 직립 상부 보정 프레임 바아(54B)가 상승 하강할 수 있고, 상기 직립 상부 보정 프레임 바아(54B)에 결합된 상부 보정 그립퍼(30)가 상승 하강하도록 구성될 수 있다.
상기 상부 보정모터는 서포트 프레임(20)에 장착된다. 상부 보정모터의 모터축은 서포트 프레임(20)의 전후 방향(파우치(3)가 이동되어 들어오는 방향)과 직교하는 좌우 폭방향과 나란한 방향으로 배치된다. 상부 보정모터의 모터축에는 상부 보정 스크류(56)가 구비된다. 상기 상부 보정 스크류(56)는 서포트 프레임(20)의 전후 방향(파우치(3)가 이동되어 들어오는 방향)과 직교하는 좌우 방향으로 배치된다. 상부 보정 스크류(56)가 서포트 프레임(20)의 좌우 방향과 나란한 방향으로 배치된다.
상기 상부 보정 스크류(56)에는 상부 보정 프레임(54)에 있는 상부 보정 스크류 너트(58)가 결합된다. 상기 상부 보정 프레임(54)에 있는 상부 보정 스크류 너트(58)가 상기 상부 보정 스크류(56)에 결합됨으로써, 상기 상부 보정모터의 작동에 의해 상부 보정 프레임(54)이 서포트 프레임(20)의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 이동할 수 있다.
상기 상부 보정모터의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면 상부 보정 볼스크류가 한쪽 방향으로 회전하여 상기 상부 보정 볼스크류와 상부 보정 스크류 너트(58)에 의해 상부 보정 프레임(54)이 서포트 프레임(20)의 길이 방향(파우치(3)가 이동되어 들어오는 방향)과 직교하는 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동한다.
상기 상부 보정모터의 모터축이 다른 쪽 방향으로 회전하면 상부 보정 볼스크류가 다른 쪽 방향으로 회전하여 상기 상부 보정 볼스크류와 상부 보정 스크류 너트(58)에 의해 상부 보정 프레임(54)이 서포트 프레임(20)의 길이 방향(파우치(3)가 이동되어 들어오는 방향)과 직교하는 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동한다.
상기 상부 보정모터의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하여 상기 상부 보정 볼스크류와 상부 보정 스크류 너트(58)에 의해 상부 보정 프레임(54)이 서포트 프레임(20)의 좌측 방향을 향하여 이동하면, 상기 상부 보정모터의 모터축이 다른 쪽 방향으로 회전하면 상기 상부 보정 볼스크류와 상부 보정 스크류 너트(58)에 의해 상부 보정 프레임(54)이 서포트 프레임(20)의 우측 방향을 향하여 이동한다.
상기 상부 보정 그립퍼(30)는 상부 보정 프레임(54)에 장착되어 상기 파우치(3)의 위쪽에서 파우치(3)에 접촉(파우치(3)의 외표면에 접촉)된다. 상기 상부 보정 프레임(54)이 서포트 프레임(20)의 좌측 방향을 향하여 이동하면 상부 보정 그립퍼(30)도 서포트 프레임(20)의 좌측 방향을 향하여 함께 이동하고 상기 상부 보정 프레임(54)이 서포트 프레임(20)의 우측 방향을 향하여 이동하면 상부 보정 그립퍼(30)도 서포트 프레임(20)의 우측 방향을 향하여 함께 이동한다.
상기 하부 파우치 보정유닛(60)은 서포트 프레임(20)에 지지되어 상부 파우치 보정유닛(50)의 아래쪽에 배치된다.
상기 하부 보정 프레임(64)에 하부 보정 그립퍼(40)가 장착된다. 하부 보정 프레임(64)은 수평 하부 보정 프레임 바아(64A)에 한 쌍의 나란한 직립 하부 보정 프레임 바아(64B)로 구성되며, 상기 하부 보정 그립퍼(40)는 한 쌍의 나란한 직립 하부 보정 프레임 바아(64B)에 장착되어 두 개의 전후로 나란한 한 쌍의 하부 보정 그립퍼(40)가 하부 보정 프레임(64)에 장착된 구조를 취한다. 직립 하부 보정 프레임 바아(54B)가 하부 상승 하강장치(80)의 일례인 실린더의 실린더 로드에 결합되어, 상기 직립 하부 보정 프레임 바아(64B)가 상승 하강할 수 있고, 상기 직립 하부 보정 프레임 바아(64B)에 결합된 하부 보정 그립퍼(40)가 상승 하강하도록 구성될 수 있다.
상기 하부 보정모터(62)는 서포트 프레임(20)에 장착된다. 하부 보정모터(62)의 모터축은 서포트 프레임(20)의 전후 방향(파우치(3)가 이동되어 들어오는 방향)과 직교하는 좌우 폭방향과 나란한 방향으로 배치된다. 하부 보정모터(62)의 모터축에는 하부 보정 스크류(66)가 구비된다. 상기 하부 보정 스크류(66)는 서포트 프레임(20)의 전후 방향(파우치(3)가 이동되어 들어오는 방향)과 직교하는 좌우 방향으로 배치된다. 하부 보정 스크류(66)가 서포트 프레임(20)의 좌우 방향과 나란한 방향으로 배치된다.
상기 하부 보정 스크류(66)에는 하부 보정 프레임(64)에 있는 하부 보정 볼스크류가 결합된다. 상기 하부 보정 프레임(64)에 있는 하부 보정 볼스크류가 상기 하부 보정 스크류(66)에 결합됨으로써, 상기 하부 보정모터(62)의 작동에 의해 하부 보정 프레임(64)이 서포트 프레임(20)의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 이동할 수 있다.
상기 하부 보정모터(62)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면 하부 보정 볼스크류가 한쪽 방향으로 회전하여 상기 하부 보정 볼스크류와 하부 보정 스크류 너트(68)에 의해 하부 보정 프레임(64)이 서포트 프레임(20)의 길이 방향(파우치(3)가 이동되어 들어오는 방향)과 직교하는 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동한다.
상기 하부 보정모터(62)의 모터축이 다른 쪽 방향으로 회전하면 하부 보정 볼스크류가 다른 쪽 방향으로 회전하여 상기 하부 보정 볼스크류와 하부 보정 스크류 너트(68)에 의해 하부 보정 프레임(64)이 서포트 프레임(20)의 길이 방향(파우치(3)가 이동되어 들어오는 방향)과 직교하는 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동한다.
상기 하부 보정모터(62)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하여 상기 하부 보정 볼스크류와 하부 보정 스크류 너트(68)에 의해 하부 보정 프레임(64)이 서포트 프레임(20)의 좌측 방향을 향하여 이동하면, 상기 하부 보정모터(62)의 모터축이 다른 쪽 방향으로 회전하면 상기 하부 보정 볼스크류와 하부 보정 스크류 너트(68)에 의해 하부 보정 프레임(64)이 서포트 프레임(20)의 우측 방향을 향하여 이동한다.
상기 하부 보정 그립퍼(40)는 하부 보정 프레임(64)에 장착되어 상기 파우치(3)의 위쪽에서 파우치(3)에 접촉(파우치(3)의 외표면에 접촉)된다. 상기 하부 보정 프레임(64)이 서포트 프레임(20)의 좌측 방향을 향하여 이동하면 하부 보정 그립퍼(40)도 서포트 프레임(20)의 좌측 방향을 향하여 함께 이동하고 상기 하부 보정 프레임(64)이 서포트 프레임(20)의 우측 방향을 향하여 이동하면 하부 보정 그립퍼(40)도 서포트 프레임(20)의 우측 방향을 향하여 함께 이동한다.
상기 하부 파우치 보정유닛(60)은 상부 파우치 보정유닛(50)의 아래에 배치되도록 상기 서포트 프레임(20)에 장착되며 상기 상부 파우치 보정유닛(50)의 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 파우치 보정유닛(60)의 하부 보정 그립퍼(40)는 전지셀 수용을 위한 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에 접촉되어 상기 파우치(3)를 그립한다. 상기 상부 보정 그립퍼(30)는 파우치(3) 위쪽에서 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치의 외표면에 일정한 압력으로 접촉되고, 상기 하부 보정 그립퍼(40)는 파우치(3) 아래쪽에서 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치의 외표면에 일정한 압력으로 접촉되어 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)가 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치를 그립한 상태가 된다.
또한, 본 발명에서 상기 상부 보정 프레임(54) 또는 하부 보정 프레임(64)에 상승 하강장치가 구비되고, 상기 상승 하강장치에 상부 보정 그립퍼(30) 또는 하부 보정 그립퍼(40)가 결합되어, 상기 상승 하강장치에 의해 상부 보정 그립퍼(30) 또는 하부 보정 그립퍼(40)가 상승 하강하여 파우치(3)를 위쪽과 아래쪽에서 그립하도록 구성된다.
본 발명에서는 상부 보정 프레임(54)에 전후 두 개의 상부 상승 하강장치(70)가 구비되고, 두 개의 상부 상승 하강장치(70)에 의해 두 개의 전후로 나란한 상부 보정 그립퍼(30)가 상승 하강하도록 구성된다. 이때, 상부 상승 하강장치(70)는 실린더가 될 수 있다. 전후 두 개의 실린더가 상부 보정 프레임(54)에 장착되고, 두 개의 실린더의 실린더 로드에 두 개의 상부 보정 그립퍼(30)가 결합되어, 두 개의 실린더의 실린더 로드가 하강하면 두 개의 상부 보정 그립퍼(30)가 하강하여 아래쪽의 두 개의 하부 보정 그립퍼(40)와 함께 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에서 파우치(3)를 그립한다. 두 개의 실린더의 실린더 로드가 상승하면 두 개의 상부 보정 그립퍼(30)가 상승하여 파우치(3)를 그립한 상태가 해제된다.
한편, 하부 상승 하강장치(80)는 하부 보정 프레임(64)에 장착되고, 두 개의 하부 상승 하강장치(80)에 의해 두 개의 전후로 나란한 하부 보정 그립퍼(40)가 상승 하강하도록 구성된다. 물론, 하부 보정 프레임(64)에 구비된 하부 상승 하강장치(80)도 실린더가 될 수 있다. 전후 두 개의 실린더가 하부 보정 프레임(64)에 장착되고, 두 개의 실린더의 실린더 로드에 두 개의 하부 보정 그립퍼(40)가 결합되어, 두 개의 실린더의 실린더 로드가 상승하면 두 개의 하부 보정 그립퍼(40)가 상승하여 위쪽의 두 개의 상부 보정 그립퍼(30)와 함께 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에서 파우치(3)를 그립한다. 두 개의 실린더의 실린더 로드가 하강하면 두 개의 하부 보정 그립퍼(40)가 하강하여 파우치(3)를 그립한 상태가 해제된다.
본 발명에서는 상부 보정 프레임(54) 또는 하부 보정 프레임(64)에 파우치(3)의 이동 방향을 따라 복수개의 상승 하강장치가 구비되고, 복수개의 상승 하강장치에 복수개의 상부 보정 그립퍼(30) 또는 복수개의 하부 보정 그립퍼(40)가 결합되어, 상기 상승 하강장치의 작동에 의해 복수개의 상부 보정 그립퍼(30)와 복수개의 하부 보정 그립퍼(40)가 상기 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에서 파우치(3)를 그립하고, 상기 상부 보정모터의 작동과 하부 보정모터(62)의 작동에 의해 복수개의 상부 보정 그립퍼(30)와 복수개의 하부 보정 그립퍼(40)가 동시에 상기 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동되도록 구성된다.
이처럼, 본 발명에서는 상승 하강장치에 의해 상부 보정 그립퍼(30)나 하부 보정 그립퍼(40)를 상승 하강시켜서 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에서 파우치(3)를 그립한 상태에서 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)를 이동시킬 수 있도록 구성된 것이다.
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)에 의해 파우치(3)가 그립된 상태에서 상부 파우치 보정유닛(50)과 하부 파우치 보정유닛(60)에 의해 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)를 이동시켜서 파우치(3)의 틀어짐이 보정되도록 한다.
상기 상부 보정 그립퍼(30)는 파우치(3)의 위쪽에서 파우치(3)에 형성된 셀수용홈을 벗어난 위치에 접촉되고, 상기 하부 보정 그립퍼(40)는 파우치(3)의 아래쪽에서 파우치(3)에 형성된 셀수용홈을 벗어난 위치에 접촉된다. 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)가 각각 파우치(3)의 셀수용홈(오목한 방)을 벗어난 위치에서 파우치(3)의 위쪽과 아래쪽에서 각각 파우치(3)를 그립한 상태가 된다.
이러한 상태에서 상기 상부 보정유닛과 하부 보정유닛이 서포트 프레임(20)의 전후 방향(파우치(3)의 이동 방향)과 직교하는 좌우 방향으로 이동되고 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)도 서포트 프레임(20)의 전후 방향(파우치(3)의 이동 방향)과 직교하는 좌우 방향으로 이동되어 상기 파우치(3)의 포밍 라인(FL)의 좌우 틀어짐을 보정하게 된다.
이때, 상기 상부 보정 프레임(54)에는 파우치(3)의 이동 방향을 따라 복수개의 상부 보정 그립퍼(30)가 장착되고, 상기 하부 보정 프레임(64)에는 파우치(3)의 이동 방향을 따라 복수개의 하부 보정 그립퍼(40)가 장착되어, 상기 상부 보정모터의 작동에 의해 복수개의 상부 보정 그립퍼(30)가 상기 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동되고, 상기 하부 보정모터(62)의 작동에 의해 복수개의 하부 보정 그립퍼(40)가 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동되며, 이처럼 복수개의 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)가 각각 파우치(3)의 셀수용홈(오목한 방)을 벗어난 위치에서 파우치(3)의 위쪽과 아래쪽에서 각각 파우치(3)를 그립한 상태에서 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동함으로써, 파우치(3)의 틀어짐을 보정한다. 파우치(3)의 틀어짐을 보정한다는 것은 파우치(3)의 포밍 라인(FL)의 틀어짐을 방지한다는 것을 의미한다.
파우치(3)가 언와인더(Unwinder)에서 풀려서 공정을 따라 흐르면서 좌우로 틀어지게 되는데, Forming 이전에 파우치(3)를 보정해야 한다. Pouch unwinding unit에서 롤러를 타고 흐르면서 EPC, CPC, LPC 등의 시스템으로 파우치(3)가 보정된다.
파우치(3)가 보정된 후 프리컷팅(Pre cutting)을 하고 포밍(Forming)을 하게 되는데, Forming을 하고 난 이후에는 파우치(3)에 오목한 방이 성형이 된다. 오목한 방은 셀수용부(3CH)이다. 파우치(3) Forming 다음 Cutting을 하게 되는데 Forming시 발생한 연신으로 인하여 파우치(3)가 틀어지게 된다.
본 발명에서는 파우치(3) 포밍(파우치(3)에 셀수용부(3CH)를 형성하는 공정) 이후 파우치(3)의 포밍 라인(FL) 보정(파우치(3)의 위치 틀어짐 보정)을 하려고 하면 파우치(3)에 형성된 셀수용부(3CH)(오목한 방) 때문에 롤러를 이용한 보정이 불가능하다.
그런데, 본 발명에서는 파우치(3) 컷팅 이전(Pㅍouch cutting 앞)에 셀수용부(3CH)(pouch 방)에 영향을 받지 않는 보정 방식을 채용한다.
파우치(3)의 셀수용부(3CH)(Forming 방 또는 오목한 방)으로 인하여 파우치(3)의 위치 틀어짐 보정이 어려웠던 것을 그리퍼 형태를 이용하여 보정하는 것이므로, 파우치(3)의 포밍 라인(FL) 보정이 원활하게 이루어질 수 있다.
다시 말해, 기존에는 파우치(3)의 포밍 이후 형성된 오목한 방인 셀수용부(3CH)로 인하여 롤러에 의해 파우치(3)의 위치 틀어짐(파우치(3)의 포밍 라인(FL) 틀어짐)을 방지하기가 불가능하였으나, 본 발명에서는 파우치(3)의 오목한 방인 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에서 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)를 위쪽과 아래쪽에서 안정적으로 그립한 상태에서 파우치(3)의 이동 라인과 직교하는 방향으로 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)를 이동시킴으로써 파우치(3)의 위치 틀어짐(파우치(3)의 포밍 라인(FL)의 틀어짐)을 확실하게 보정할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명에서는 적어도 두 개의 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)가 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에 파우치(3)를 그립한 상태에서 파우치(3)의 위치 틀어짐 보정이 이루어지도록 하기 때문에, 파우치(3)의 위치 틀어짐을 보정하는데 있어서 더욱 신뢰성이 높다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
20. 서포트 프레임 20A. 베이스 프레임 바아
20B. 직립 프레임 바아 20C. 수평 프레임 바아
30. 상부 보정 그립퍼 40. 하부 보정 그립퍼
50. 상부 파우치 보정유닛 52. 상부 보정모터
54. 상부 보정 프레임 54A. 수평 상부 보정 프레임 바아
54B. 직립 상부 보정 프레임 바아 56. 상부 보정 스크류
58. 상부 보정 스크류 너트 60. 하부 파우치 보정유닛
62. 하부 보정모터 64. 하부 보정 프레임
64A. 수평 하부 보정 프레임 바아 64B. 직립 하부 보정 프레임 바아
66. 하부 보정 스크류 68. 하부 보정 스크류 너트
70. 상부 상승 하강장치 80. 하부 상승 하강장치

Claims (6)

  1. 서포트 프레임(20);
    상기 서포트 프레임(20)에 지지되며 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에 접촉되는 상부 보정 그립퍼(30);
    상기 상부 보정 그립퍼(30)의 아래에 배치되도록 상기 서포트 프레임(20)에 지지되며 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 함께 상기 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에 접촉되는 하부 보정 그립퍼(40);
    상기 상부 보정 그립퍼(30)와 상기 하부 보정 그립퍼(40)에 의해 상기 파우치(3)가 그립된 상태에서 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 상기 하부 보정 그립퍼(40)를 이동시켜서 상기 파우치(3)의 틀어짐이 보정되도록 하는 상부 파우치 보정유닛(50) 및 하부 파우치 보정유닛(60);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 파우치 보정유닛(50)은,
    상기 서포트 프레임(20)에 장착된 상부 보정모터;
    상기 상부 보정모터의 작동에 의해 상기 파우치(3)가 서포트 프레임(20)의 전후 방향을 따라 진입하는 파우치(3) 이동 방향과 직교하는 좌우 방향으로 이동되며 상기 상부 보정 그립퍼(30)가 장착된 상부 보정 프레임(54);
    상기 상부 보정보터의 모터축에 구비되며 서포트 프레임(20)의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 배치된 상부 보정 스크류(56);
    상기 상부 보정 스크류(56)에 장착되며 상기 상부 보정 스크류(56)에 결합된 상부 보정 스크류 너트(58);를 포함하고,
    상기 하부 파우치 보정유닛(60)은,
    상기 서포트 프레임(20)에 장착된 하부 보정모터(62);
    상기 하부 보정모터(62)의 작동에 의해 상기 파우치(3)가 서포트 프레임(20)의 전후 방향을 따라 진입하는 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 좌우 방향으로 이동되며 상기 하부 보정 그립퍼(40)가 장착된 하부 보정 프레임(64);
    상기 하부 보정보터의 모터축에 구비되며 서포트 프레임(20)의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 배치된 하부 보정 스크류(66);
    상기 하부 보정 스크류(66)에 장착되며 상기 상부 보정 스크류(56)에 결합된 상부 보정 스크류 너트(58);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상부 보정 그립퍼(30)는 상기 파우치(3)의 위쪽에서 상기 파우치(3)에 형성된 셀수용홈을 벗어난 위치에 접촉되고, 상기 하부 보정 그립퍼(40)는 상기 파우치(3)의 아래쪽에서 상기 파우치(3)에 형성된 셀수용홈을 벗어난 위치에 접촉되고, 상기 상부 보정유닛과 상기 하부 보정유닛은 상기 서포트 프레임(20)의 전후 방향과 직교하는 좌우 방향으로 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 상기 하부 보정 그립퍼(40)를 이동시켜서 상기 파우치(3)의 포밍 라인(FL)의 좌우 틀어짐을 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부 보정 프레임(54) 또는 상기 하부 보정 프레임(64)에 상부 상승 하강장치(70) 또는 하부 상승 하강장치(80)가 구비되고, 상기 상부 상승 하강장치(70)에 상기 상부 보정 그립퍼(30)가 결합되고, 상기 하부 상승 하강 장치(80)에 상기 하부 보정 그립퍼가(40)가 결합되어, 상기 상부 상승 하강장치(70)에 의해 상기 상부 보정 그립퍼(30)가 상승 하강하거나 또는 상기 하부 상승 하강 장치(80)에 상기 하부 보정 그립퍼가(40)가 상승 하강하여 상기 파우치(3)를 위쪽과 아래쪽에서 그립하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상부 보정 프레임(54)에 복수개의 상부 상승 하강장치(70)가 구비되거나 또는 상기 하부 보정 프레임(64)에 복수개의 하부 상승 하강장치(80)가 구비되고, 복수개의 상기 상부 상승 하강장치(70)에 복수개의 상기 상부 보정 그립퍼(30) 또는 복수개의 상기 하부 상승 하강 장치(80)에 상기 하부 보정 그립퍼가(40)가 결합되어, 상기 상부 상승 하강장치(70) 또는 상기 하부 상승 하강장치(80)의 작동에 의해 복수개의 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 복수개의 상기 하부 보정 그립퍼(40)가 상기 파우치(3)의 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에서 상기 파우치(3)를 그립하고, 상기 상부 보정모터의 작동과 상기 하부 보정모터(62)의 작동에 의해 복수개의 상기 상부 보정 그립퍼(30)와 복수개의 상기 하부 보정 그립퍼(40)가 동시에 상기 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템.
  6. 서포트 프레임(20)에 상부 파우치 보정유닛(50)과 하부 파우치 보정유닛(60)이 장착되고, 상기 상부 파우치 보정유닛(50)과 상기 하부 파우치 보정유닛(60)에는 각각 상부 보정 그립퍼(30)와 하부 보정 그립퍼(40)가 결합되고, 상부 파우치 보정유닛(50)과 상기 하부 파우치 보정유닛(60)은 파우치(3)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동되도록 구성된 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템을 이용한 파우치 위치 보정방법으로서,
    상기 상부 보정 그립퍼(30)와 상기 하부 보정 그립퍼(40)에 의해 파우치(3)에 형성된 셀수용부(3CH)를 벗어난 위치에서 상기 파우치(3)를 그립하는 파우치 그립 단계;
    상기 상부 파우치 보정유닛(50)과 상기 하부 파우치 보정유닛(60)을 상기 파우치(3)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동시켜서 상기 파우치(3)의 포밍 라인(FL)의 틀어짐을 보정하는 파우치 위치 보정 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조용 포밍 라인의 파우치 보정 시스템.
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KR101610680B1 (ko) 2013-09-02 2016-04-20 주식회사 엘지화학 이차전지의 전극탭 용접방법 및 이를 이용하여 제조된 전극조립체
KR20180023634A (ko) 2016-08-26 2018-03-07 주식회사 엘지화학 이차전지의 전극탭 용접 방법 및 그에 따른 전극탭 용접 구조
KR20190028131A (ko) 2017-09-08 2019-03-18 주식회사 엘지화학 전극탭의 용접 특성을 개선한 전극 및 이를 포함하는 이차전지

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