KR100541227B1 - 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양측의 측벽(38)과 양측의 단부벽(40)으로 구성되는 기다란 사각프레임(41)내에 그 길이방향을 따라서 양측의 상하에 안내봉(54)(56)이 착설되고 양측의 상부측 안내봉(54)과 양측의 상부측 안내봉(56)사이에는 각각 클램핑판(58)(60)이 횡방향으로 착설된 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치가 제공되는 바, 각 안내봉(54)(56)의 선단측에 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)의 내측에서 상하에 U자형의 롤러삽입구(64)(66)가 형성된 회전판(62)이 축설되고, 양측의 회전판(62)에서 상측의 롤러삽입구(64)에 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)을 가로질러 연장된 상부연결판(68)의 양측에 착설된 롤러(70)가 삽입되며 하측의 롤러삽입구(66)에는 역시 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)을 가로질러 연장된 하부연결판(72)의 양측에 착설된 롤러(74)가 삽입되고, 상부연결판(68)에 상부의 안내봉(54)의 선단이 결합되며 하부연결판(72)에 상부의 안내봉(56)의 선단이 결합되고 단부벽(40)에 착설한 유압실린더(76)의 작동롯드(78)가 상부연결판(68)의 중앙에 결합됨을 특징으로 한다.
축전지, 극판, 극판집속체, 클램핑판.

Description

축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치 {BASKET CLAMPING DEVICE FOR HANDLING CELL OF STORAGE BATTERY}
도 1의 (a)-(d)는 본 발명의 바스킷 클램핑장치에 의하여 취급되는 하나의 극판으로부터 6개를 한 조로 하는 극판조립체의 조립단계를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 (d)과정에서 극판의 단자연결부에 단자가 결합되는 것을 설명하는 분리사시도.
도 3은 극판조립체에 단자가 결합된 것을 보인 사시도.
도 4는 극판조립체가 축전지 케이스에 삽입되어 축전지를 구성하는 것을 설명하기 위한 사시도.
도 5는 극판 또는 극판조립체를 취급하는 종래기술의 바스킷 클램핑장치를 보인 것으로 클램핑판이 개방되어 있는 것을 보인 평면도.
도 6은 도 5에서 보인 종래기술의 바스킷 클램핑장치에서 클램핑판이 극판조립체를 파지하기 위하여 폐쇄되어 있는 것을 보인 평면도.
도 7과 도 8은 각각 도 5의 VII-VII선 및 VIII-VIII선 단면도.
도 9는 도 5에서 보인 종래기술의 바스킷 클램핑장치에서 클램핑판이 개방되어 있는 것을 보인 부분측단면도.
도 10은 도 5에서 보인 종래기술의 바스킷 클램핑장치에서 클램핑판이 폐쇄 되는 과정을 보인 부분측단면도.
도 11은 본 발명에 따른 바스킷 클램핑장치의 평면도.
도 12는 동 측단면도.
도 13은 도 11의 XIII-XIII선 단면도.
도 14는 클램핑판이 고정배열되는 상하이동봉과 이를 작동시키는 캠판을 보인 부분측면도.
도 15와 도 16은 각각 도 11의 XV-XV선 및 XVI-XVI선 단면도.
도 17은 도 11에서 보인 본 발명의 바스킷 클램핑장치에서 클램핑판이 개방되어 있는 것을 보인 부분측단면도.
도 18은 도 11에서 보인 본 발명의 바스킷 클램핑장치에서 클램핑판이 폐쇄되는 과정을 보인 부분측단면도.
도면의 주요부분에 대한 부호설명
1... 극판 5... 극판집속체
41... 사각프레임 54, 56...안내봉
58, 60... 클램핑판 62... 회전축
64, 66... 롤러삽입구 68... 상부연결판
70, 74... 롤러 72... 하부연결판
76... 유압실린더 78... 작동롯드
본 발명은 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치에 관한 것으로, 특히 축전지의 제조과정중에 극판조립체를 취급하는 과정에서 컨베이어 벨트로부터 운반되는 극판조립체를 구성할 수 개의 극판을 픽업하여 다음의 가공단계로 이송하거나 극판조립체를 역시 다음 단계로 이송하는데 이용되는 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 축전지의 극판은 납 또는 산화납으로 제조되므로 작업자가 이를 손으로 직접 취급하는 것은 매우 위험한 일이다. 따라서, 축전지의 제조에 있어서는 극판을 취급하기 위한 자동화시스템이 요구된다. 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치는 이러한 자동화시스템중의 한 구성요소가 된다.
도 1-도 4는 축전지를 구성하는 극판으로부터 극판조립체로 조립되어 축전지 케이스에 삽입되는 일련의 일반적인 공정을 설명하고 있다. 도 1에서 극판(1)은 납 또는 산화납으로 제조되고 직사각형의 형태이며 상부 일측에 단자연결부(2)가 형성되어 있으며 하부에 예를 들어 두개의 돌기(3)가 형성되어 있다(도 1의 a). 이러한 극판(1)은 하측부와 양측부가 폐쇄된 포장물 형태인 엔빌로프(envelope)(4)에 포장된다. 이때에 극판(1)은 그 본체 전체가 엔빌로프(4)내에 완전히 삽입되고 단자연결부(2)만이 상측 개방부를 통하여 노출된다(도 1의 b). 이와 같이 엔빌로프(4)에 삽입된 극판(1)은 각 단자연결부(2)가 좌우 교대로 배치될 수 있도록 수 개, 예를 들어 6개가 집속되어 극판집속체(5)를 구성한다(도 1의 c). 이와 같이 집속된 극판집속체(5)는 단자연결부(2)측이 하측으로 향하도록 전도되어 몰드(도시하지 않았 음)에 결합되어 단자연결부(2)의 양측 열에 각각 제1단자(6) 및 제2단자(7)가 용착결합되어 하나의 극판조립체(8)가 완성된다(도 1의 d, 도 2 및 도 3). 이후의 공정으로 극판조립체(8)는 축전지 케이스(9)의 각 격실(10)내에 삽입되어 축전지를 완성할 수 있도록 한다(도 4).
이와 같이 극판, 극판집속체 또는 극판조립체가 운반, 집속 또는 전도되는 과장에서 사용되는 것이 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치이다. 이러한 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치의 주요 구성요소는 상호작용하는 한쌍의 클램핑판이며, 이러한 클램핑판의 쌍이 다수 사용된다. 한쌍의 클램핑판은 상대측에 대하여 벌어졌다가 오물어들면서 극판집속체 또는 극판조립체를 파지할 수 있게 된다.
도 5-도 10은 전형적인 종래기술의 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치를 보이고 있다.
이러한 종래기술의 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치는 기다란 사각프레임(11)으로 구성된다. 이 사각프레임(11)은 그 종축선의 위치에서 양측의 축(12)(14)에 의하여 기대(16)로부터 연장된 지지대(18)(20)에 축설되고 일측의 축(12)에는 사각프레임(11)에 회전력을 전달하기 위한 기어(22)가 착설되어 있다. 기대(16)는 도시하지는 않았으나 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치를 재가하여 이 장치를 제어하는 캐리어의 일부일 수 있다.
사각프레임(11)내에는 그 길이방향을 따라서 양측에 상부의 고정안내봉(24)과 하부의 가동안내봉(26)이 착설되어 있다. 양측의 고정안내봉(24)사이에는 일정한 간격을 두고 수개의 고정클램핑판(28)이 착설되어 있고 양측의 가동안내판(26) 사이에는 고정클램핑(28)과 마찬가지로 일정한 간격을 두고 수개의 가동클램핑판(30)이 착설되어 있다. 이들 고정클램핑판(28)과 가동클램핑판(30)은 이들이 각각 상부의 고정안내봉(24)과 하부의 가동안내봉(26)에 결합될 수 있도록 각각의 결합부가 상하로 배치되어 있다.
한편 양측 가동안내봉(26)의 선단부는 작동판(32)에 의하여 길이방향으로 이동될 수 있게 되어 있으며 이 작동판(32)은 사각프레임(11)의 일측에 착설된 유압실린더(34)의 작동롯드(36)에 결합되어 있다.
이와 같은 종래기술의 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치는 다음과 같이 작동한다.
예를 들어, 도 1에서 보인 바와 같이 다수의 극판(1)이 컨베이어(도시하지 않았음)에 의하여 세워진 상태에서 이송되고 이들 극판(1)을 극판집속체(5)로 집속하기 위하여 예를 들어 6개의 극판(1)이 집속되는 경우 집속된 극판집속체(5)를 다음의 공정단으로 옮기고자 할 때 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치가 사용된다.
극판집속체(5)는 일정한 간격을 두고 이송되며 그 상부에 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치가 이송배치되어 고정클램핑판(28)과 가동클램핑판(30)의 협동으로 각 극판집속체(5)를 파지하여 들어 올릴 수 있다. 각 극판조립체(5)는 각 쌍의 고정클램핑판(28)과 가동클램핑판(30)사이에 배치되고 유압실린더(34)의 작동으로 작동롯드(36)가 신장되면 가동안내봉(26)이 도 5와 도 6의 도면에서 좌측으로 이동하여 가동클램핑판(30)이 고정클램핑판(28)을 향하여 이동함으로서 이들 사이 에 극판집속체(5)가 파지되는 것이다.
그러나, 종래기술의 이러한 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치에 있어서는 도 9와 도 10에서 설명되는 바와 같이, 가동클램핑판(30)이 고정클램핑판(28)을 향하여 이동함으로서 이들 사이의 중심점 "O"이 옮기어진다. 즉, 극판(1)과 극판(1)이 삽입되는 엔빌로프(4)의 두께변화에 따라서 극판집속체(5)의 전체 두께가 달라지는 경우 이러한 중심점 "O"의 위치가 달라짐을 의미한다. 이러한 중심점 "O"의 위치가 달라지는 경우 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치의 다음 공정단계에서 극판집속체(5)를 받아들이는 위치가 달라질 수 밖에 없다. 이와 같은 경우 다음의 공정단계에서는 극판집속체(5)의 위치를 보정하기 위한 수단을 필요로 한다.
본 발명에 있어서는 종래의 이와 같은 점을 감안하여 창안한 것으로, 극판조립체를 파지하는 한쌍의 클램핑판이 동일한 이동량으로 상대측에 대하여 이동하여 극판집속체를 파지할 수 있도록 함으로서 양측 클램핑판의 이동에 관계없이 한쌍의 클램핑판사이의 중심점이 일정한 위치에 고정될 수 있도록 하여 클램핑판에 의하여 파지되어 이송되는 극판집속체가 다음 공정단의 정확한 위치에 공급될 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 있어서는 양측의 측벽과 양측의 단부벽으로 구성되는 기다란 사각프레임이 기대로부터 연장된 지지대에 축설되며 사각프레임내에 그 길이방향을 따라서 양측의 상하에 안내봉이 착설되고 양측의 상부측 안내봉과 양측 의 상부측 안내봉사이에는 각각 클램핑판이 횡방향으로 착설된 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치를 제공한다. 본 발명에 따라서, 각 안내봉의 선단측에 사각프레임의 양측 측벽의 내측에서 상하에 U자형의 롤러삽입구가 형성된 회전판이 축설되고, 양측의 회전판에서 상측의 롤러삽입구에 사각프레임의 양측 측벽을 가로질러 연장된 상부연결판의 양측에 착설된 롤러가 삽입되며 하측의 롤러삽입구에는 역시 사각프레임의 양측 측벽을 가로질러 연장된 하부연결판의 양측에 착설된 롤러가 삽입되고, 상부연결판에 상부의 안내봉의 선단이 결합되며 하부연결판에 상부의 안내봉의 선단이 결합되고 단부벽에 착설한 유압실린더의 작동롯드가 상부연결판의 중앙에 결합된다.
본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 11-도 18에서 설명된다.
본 발명의 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치는 양측의 측벽(38)과 양측의 단부벽(40)으로 구성되는 기다란 사각프레임(41)으로 구성된다. 이 사각프레임(41)은 그 종축선의 위치에서 양측의 축(42)(44)에 의하여 기대(46)로부터 연장된 지지대(48)(50)에 축설되고 일측의 축(42)에는 사각프레임(41)에 회전력을 전달하기 위한 기어(52)가 착설되어 있다. 기대(46)는 도시하지는 않았으나 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치를 재가하여 이 장치를 제어하는 캐리어의 일부일 수 있다.
사각프레임(41)내에는 그 길이방향을 따라서 양측의 상하에 안내봉(54)(56) 이 착설되어 있다. 이들 안내봉(54)(56)은 각 브라킷트(57a)(57b)에 의하여 길이방향으로 이동가능하게 착설된다. 그리고 양측의 상부측 안내봉(54)과 양측의 상부측 안내봉(56)사이에는 각각 클램핑판(58)(60)이 횡방향으로 착설된다.
각 안내봉(54)(56)의 선단측에는 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)의 내측에 회전판(62)이 축(63)으로 축설된다. 이 회전판(62)의 상하에는 U자형의 롤러삽입구(64)(66)가 형성되어 있다. 양측의 회전판(62)에서 상측의 롤러삽입구(64)에는 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)을 가로질러 연장된 상부연결판(68)의 양측에 착설된 롤러(70)가 삽입되고 하측의 롤러삽입구(66)에는 역시 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)을 가로질러 연장된 하부연결판(72)의 양측에 착설된 롤러(74)가 삽입된다.
그리고 상부연결판(68)에는 상부의 안내봉(54)의 선단이 고정적으로 결합되고 하부연결판(72)에는 상부의 안내봉(56)의 선단이 고정적으로 결합된다. 이들 안내봉(54)(56)의 선단측 방향에서 단부벽(40)에 유압실린더(76)가 착설되고 그 작동롯드(78)가 상부연결판(68)의 중앙에 결합된다.
이와 같은 본 발명 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치의 작동은 다음과 같다.
본 발명의 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치는 다수의 수직격판을 갖는 컨베이어 벨트상에서 수직격판사이에 느슨히 세워져 이송공급되는 집속전의 극판(1)들을 파지하여 집속하고 집속된 극판집속체(5)를 다음의 공정단으로 이송하는데 이용된다.
처음, 준비과정에서, 유압실린더(76)의 작동롯드(78)가 수축된 상태에 놓여 이에 결합된 상부연결판(68)이 그 양측의 롤러(70)를 통하여 사각프레임(41)의 측벽(38)에 축(63)으로 축설되어 있는 회전판(62)을 시계방향(도면의 도 12 및 도 14에서 보았을 때)으로 회전된 상태에 놓이도록 한다. 이때에 클램핑판(58)이 착설되어 있는 안내봉(54)의 선단이 상부연결판(68)에 연결되어 있으므로 안내봉(54)이 우측(도면의 도 12에서)으로 이동된다. 상부연결판(68)의 롤러(70)는 회전판(62)의 상부측 롤러삽입구(64)에 삽입되어 상부연결판(68)이 회전판(62)에 유기적으로 결합될 수 있도록 한다. 이때에, 회전판(62)의 시계방향 회전으로 그 하측의 롤러삽입구(66)에 양측의 롤러(74)가 삽입된 하부연결판(72)을 도면에서 좌측으로 밀어 클램핑판(60)이 착설된 하부의 안내봉(56)이 죄측으로 이동되도록 한다(도 12 참조). 따라서 상부의 안내봉(54)과 하부의 안내봉(56)이 반대방향으로 이동함으로서 이들에 각각 착설되어 있는 클램핑판(58)과 클램핑판(60)은 서로 멀어지는 방향으로 이동되어 이들 사이에 넉넉한 공간적인 여유를 두고 집속될 극판(1)들이 도입될 수 있도록 한다.
이와 같이 두 클램핑판(58)(60)이 "벌어진" 상태에서 사각프레임(41)이 이송되는 극판(1)측으로 근접하여 집속될 극판(1)들이 이 사각프레임(41)의 두 클램핑판(58)(60)사이로 도입된다. 각쌍의 두 클램핑판(58)(60)사이에 집속될 극판(1)이 도입된 후에 유압실린더(76)가 작동하여 그 작동롯드(78)가 신장됨으로서 회전판(62)이 시계반대방향으로 회전하여 롤러(70)(72)를 통하여 이에 결합되어 있는 상부연결판(68)과 하부연결판(74)을 각각 밀고 당긴다. 이로써 상부연결판(68) 에 연결된 안내봉(54)이 좌측으로 이동하고 하부연결판(74)에 연결된 안내봉(56)이 우측으로 이동된다. 이러한 상하의 안내봉(54)(56)이 이동함으로서 이들에 착설되어 있는 각쌍의 클램핑판(58)(60)은 상대측으로 향하여 이동되는 결과를 가져오며 이들 상하 안내봉(54)(56)의 이동량을 동일함으로 각쌍의 클램핑판(58)(60)이 상대측을 향하여 이동하는 이동량이 동일하다. 따라서 상대측으로 향하여 이동하는 클램핑판(58)(60)사이의 중심점 "O"는 그 위치가 변하지 않는다. 이는 이들 클램핑판(58)(60)사이에서 집속되는 극판(1)의 극판집속체(5)의 중심위치가 항상 일정하게 유지됨을 의미한다. 따라서, 클램핑판(58)(60)에 의하여 파지되어 이송되는 극판집속체(5)가 다음 공정단의 정확한 위치에 공급될 수 있도록 한다.
이와 같이, 본 발명은 극판조립체를 파지하는 한쌍의 클램핑판이 동일한 이동량으로 상대측에 대하여 이동하여 극판집속체를 파지할 수 있도록 함으로서 양측 클램핑판의 이동에 관계없이 한쌍의 클램핑판사이의 중심점이 일정한 위치에 고정될 수 있도록 하여 클램핑판에 의하여 파지되어 이송되는 극판집속체가 다음 공정단의 정확한 위치에 공급될 수 있도록 하는 것이다.

Claims (1)

  1. 양측의 측벽(38)과 양측의 단부벽(40)으로 구성되는 기다란 사각프레임(41)이 기대(46)로부터 연장된 지지대(48)(50)에 축설되며 사각프레임(41)내에 그 길이방향을 따라서 양측의 상하에 안내봉(54)(56)이 착설되고 양측의 상부측 안내봉(54)과 양측의 상부측 안내봉(56)사이에는 각각 클램핑판(58)(60)이 횡방향으로 착설된 것에 있어서, 각 안내봉(54)(56)의 선단측에 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)의 내측에서 상하에 U자형의 롤러삽입구(64)(66)가 형성된 회전판(62)이 축설되고, 양측의 회전판(62)에서 상측의 롤러삽입구(64)에 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)을 가로질러 연장된 상부연결판(68)의 양측에 착설된 롤러(70)가 삽입되며 하측의 롤러삽입구(66)에는 역시 사각프레임(41)의 양측 측벽(38)을 가로질러 연장된 하부연결판(72)의 양측에 착설된 롤러(74)가 삽입되고, 상부연결판(68)에 상부의 안내봉(54)의 선단이 결합되며 하부연결판(72)에 상부의 안내봉(56)의 선단이 결합되고 단부벽(40)에 착설한 유압실린더(76)의 작동롯드(78)가 상부연결판(68)의 중앙에 결합됨을 특징으로 하는 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치.
KR1020020063515A 2002-10-17 2002-10-17 축전지 극판 취급용 바스킷 클램핑장치 KR100541227B1 (ko)

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