KR20240007092A - 펠릿타이저 - Google Patents

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KR20240007092A
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drive
stage
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KR1020230088368A
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부흐홀즈 도미니크
에루 마이클
슬레디키 패트릭
벨텔 위르겐
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마아그 저머니 게임베하
마아그 저머니 게임베하
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Abstract

펠릿타이저가 개시된다. 본 개시에 따른 펠릿타이저는, 다이 플레이트에서 나오는 재료 스트랜드를 펠릿으로 분할하는 회전 구동식 커터 헤드 및 커터 헤드의 회전축 방향으로 다이 플레이트에 대해 커터 헤드를 축방향으로 조절하는 이송 장치를 구비할 수 있다. 커터 헤드는, 구동축을 통해 구동 모터에 구동 가능하게 연결될 수 있다. 이송 장치의 스핀들 구동 스테이지의 스핀들 요소는, 구동 모터와 커터 헤드 사이의 회전 구동축에 축방향으로 견고하게 안착되는 스핀들 슬리브로서 구성되며, 상기 구동축은 축방향으로 고정되지만 회전 가능하게 고정되는 방식으로 커터 헤드에 연결되어 스핀들 슬리브의 축방향 이동을 커터 헤드에 전달할 수 있다.

Description

펠릿타이저{PELLETIZER}
본 발명은 다이 플레이트에서 나오는 재료 스트랜드를 펠릿으로 분할하는 회전 구동식 커터 헤드를 갖고, 커터 헤드는 구동축을 통해 구동 모터에 구동 가능하게 연결되며, 커터 헤드의 회전축 방향으로 다이 플레이트에 대해 커터 헤드를 축방향으로 조절하는 이송 장치를 구비하는 펠릿타이저에 관한 것이다.
예를 들어, 플라스틱을 펠릿화하는 펠릿타이저는 다양한 설계가 공지되어 있으며, 노즐 형상의 홀 또는 다이 플레이트의 관통 홀에서 나오는 중합체 재료의 용융물 스트랜드는 커터 헤드의 블레이드에 의해 끊어져(knocked off) 펠릿으로 감소된 후, 회전하는 커터 헤드에 의해 다이 플레이트를 지나면서 쓸린다. 펠릿타이저는 습식으로 작동할 수 있는 반면, 수중 펠릿타이저에서는 예를 들어, 커터 헤드가 절단 챔버에서 작동한다. 이 챔버는 절단된 펠릿이 부착 및 고화되는 것을 방지하고 절단 챔버에서 떨어져 펠릿을 운반하기 위해 공정수 또는 공정액으로 플러싱된다(flushed). 워터 링 펠릿타이저도 습식으로 동작하되, 블레이드는 수조에서 작동하지 않지만, 흐르는 환형 스트림에 의해 원주가 둘러싸여 있어, 절단된 펠릿을 끌어당겨 운반해서 응고 도입 과정에서 펠릿을 냉각시킨다. 회전 블레이드는 전방측의 다이 플레이트에서 나오는 건식 용융물 스트랜드를 절단하여, 여전히 뜨거운 용융 펠릿을 회전하는 워터 링 내로 배출시킨다. 수중 펠릿타이저의 경우와 같이 공정액으로 반드시 물을 사용할 필요는 없으나, 다른 액체나 혼합물 또는 첨가제를 함유한 물을 사용할 수도 있다.
한편, 그러한 펠릿타이저는 건식으로 작동할 수도 있는데, 예를 들어 공기 또는 냉각 공기 펠릿타이저의 경우, 고온 다이 플레이트는 건조되어 있으며, 여기서도 회전 블레이드는 채널 입에서 나오는 용융물 스트랜드를 끊어내기 위해 다이 플레이트를 따라 펠릿을 쓸어낼 수 있다. 끊어진 고온의 펠릿은 공기 스트림에 의해 앞으로 운반되고 냉각되지만, 물에 비해 낮은 공기의 열전도율로 인해 시간이 더 오래 걸린다.
용융물 스트랜드가 나오는 다이 플레이트는 반드시 평판 형태일 필요는 없지만, 테이퍼지거나 만곡된 윤곽을 가질 수도 있다. 그러나, 많은 응용에 있어서는 판형상 다이 플레이트가 유리하다. 이와는 별개로, 펠릿타이저는 반드시 플라스틱 용융물을 과립화할 필요는 없지만, 예를 들어 식품 부문의 패스티 덩어리 또는 약학적 유효 성분 같은 다른 패스티 재료 스트랜드를 펠릿으로 감소시킬 수도 있다.
펠릿화 공정의 경우, 다이 플레이트에 대한 커터 헤드의 축방향 위치는 몇 가지 이유로 중요하다. 전형적으로, 블레이드가 절단면에 걸쳐서 정밀하게 긁어내도록 미리 결정된 설정력으로 블레이드를 다이 플레이트의 절단면에 대고 가압하거나 클램핑해야 한다. 절단하는 동안 발생하는 것으로, 예를 들어 블레이드의 설정 각도에 따라 달라질 수 있는 복원력은 흡수해야 한다.
예를 들어, 펠릿화할 여러 상이한 재료를 사용하는 응용에 따라서, 또는 여러 상이한 커터 헤드나 블레이드의 사용에 따라서, 축방향 위치 및/또는 이송력을 변화시키고 각 응용이나 사용하는 커터 헤드에 맞게 조정해야 할 수도 있다. 블레이드가 마모됨에 따라 마모로 인해 커터 헤드를 재조정하기도 한다.
회전축 방향으로 다이 플레이트에 대한 커터 헤드의 축방향 조절은 다양한 방법으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 다이 플레이트의 절단면에 대해 커터 헤드를 구동하는 기계식이나 유압식 또는 공압식 스프링 장치를 사용하는 것이 공지되어 있으며, 가령 커터 헤드는 스플라인축 프로파일, 또는 이와 유사한 축방향으로 조절 가능한 토크 전달 연결을 통해 구동축에 축방향으로 조절 가능하게 안착될 수 있으며, 구동축은 예를 들어, 스프링-편향 모션 로드로 커터 헤드를 가압하도록 중공일 수 있다 (예를 들어, DE 196 47 396 C2 또는 DE 296 24 638 U1 참조).
한편, 커터 헤드의 축방향 조절은 모터 구동으로 이루어질 수 있는 것도 공지되어 있다. 예를 들어, EP 20 67 591 A1은 피니언에 의해 조절할 수 있는 랙에 연결된 축방향으로 조절 가능한 베어링에 구동축이 장착된 수중 펠릿타이저를 개시한다. 상기 피니언은 기어 스테이지를 통해 공압 실린더에 의해서 구동된다. 상기 특허 문헌은 공압 드라이브로 정지시 유지 토크의 더 낮은 변동을 약속하지만, 특히 커터 헤드를 충분히 견고하게 고정하는 데 필요한 고압으로 작업할 경우, 공압 실린더로 인해 매우 큰 효율 손실이 발생한다. 또한, 작동력이 랙 및 피니언 프로파일을 통해 일측에 도입되는데, 이는 베어링 배열에 응력을 초래해서 강성과 효율성의 손실을 가져온다.
특허 문헌 EP 12 86 811 B1에는 서보모터에 의해 커터 헤드를 축방향으로 조절할 수 있는 펠릿타이저가 추가로 공지되어 있다. 서보모터는 웜 기어 스테이지를 통해 회전하는 나사식 슬리브를 구동하며, 이러한 회전 운동을 통해 그에 나사 결합되는 나사식 스핀들을 축방향으로 조절한다. 나사식 스핀들의 축방향 이동은 크로스 볼트를 통해 구동축이 축방향으로 고정되어 회전 가능하게 장착된 베어링 슬리브로 전달된다. 그러나, 상기 크로스 볼트로 인해 작동력은 구동축의 베어링 슬리브에 선택적으로 편심으로만 인가되며, 이는 베어링 응력과 강성 및 효율성 손실을 초래하기도 한다. 또한, 서보모터와 베어링 슬리브 사이의 구동 트레인은 스핀들 구동 스테이지 및 관련 웜 기어 스테이지의 편심, 횡으로 이격된 배열로 인해 부피가 크므로, 다중 기어 스테이지의 설계로 약속한 자체 제동 효과(self-locking effect)는 높은 가격으로 구현된다.
또한, 특허 문헌 EP 24 42 954 B1에는 수중 펠릿타이저가 공지되어 있으며, 이 역시 모터 구동 방식으로 커터 헤드를 조절한다. 가변 변위 모터는 메인 구동축 옆에 횡으로 일정 거리에 위치되어 벨트를 통해 스핀들 구동 스테이지를 구동한다. 스핀들 구동 스테이지는 메인 구동축과 동축으로 위치되어 중공의 메인 구동축을 통해 커터 헤드에 작용할 수 있는 모션 로드를 축방향으로 조절할 수 있다. 이 경우, 스핀들 구동 스테이지를 메인 구동 모터의 후방측, 즉 커터 헤드에서 떨어져 마주보는 측면에 배열하고, 이를 모션 로드에 연결하기 위해, 상기 모션 로드는 메인 구동 모터를 통과한다. 이는 양 단부면 전체에 홀이 천공된 중공의 구동축을 갖는 특수 구성의 메인 구동 모터를 필요로 하며, 역시 축방향으로 매우 긴 구조를 초래한다.
EP 12 86 811 B1
이를 바탕으로, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 피하고 종래 기술을 유리한 방식으로 개선하는 전술한 유형의 향상된 펠릿타이저를 제공하는 데 있다. 특히, 이를 위해 콤팩트한 설계를 희생하거나 특수하게 설계한 메인 드라이브를 필요로 하지 않으면서, 커터 헤드의 견고하고 에너지 효율적인 축방향 조절을 달성하는 것이 목표이다.
펠릿타이저를 개시한다. 펠릿타이저는 다이 플레이트(3)에서 나오는 재료 스트랜드를 펠릿으로 분할하는 회전 구동식 커터 헤드(2)를 가지며, 상기 커터 헤드(2)는 구동축(4)을 통해 구동 모터(5)에 구동 가능하게 연결되고, 또한 상기 커터 헤드의 회전축(12) 방향으로 상기 다이 플레이트(3)에 대해 상기 커터 헤드(2)를 축방향으로 조절하는 이송 장치(6)를 갖고, 상기 이송 장치(6)는 튜브 너트(8)가 기어 스테이지(11)를 통해 서보모터(10)에 의해 회전 가능하게 조절되는 스핀들 구동 스테이지(7)를 포함함으로써, 기어 치합 방식으로 상기 튜브 너트(8)에 작동 가능하게 연결되는 스핀들 요소(9)를 축방향으로 조절 가능하고, 상기 스핀들 요소(9)는 상기 구동 모터(5)와 상기 커터 헤드(2) 사이에 축방향으로 고정되는 방식으로 회전하는 상기 구동축(4)에 장착되는 스핀들 슬리브로서 구성되고, 상기 구동축은 축방향으로 고정되지만 회전 가능하게 고정되는 방식으로 상기 커터 헤드(2)에 연결되어 상기 스핀들 슬리브의 축방향 이동을 상기 커터 헤드(2)에 전달하는 것을 특징으로 할 수 있다.
따라서, 회전 구동축 자체를 축방향으로 조절하기 위해, 스핀들 구동 스테이지를 구동축에 직접 배치하여 메인 구동 모터와 커터 헤드 사이에서 커터 헤드를 축방향으로 조절하는 것을 제안한다. 이는 전체 구동 트레인을 통과하는 모션 로드의 필요성을 없애며, 메인 드라이브는 중공축 모터일 필요가 없다. 본 발명에 따르면, 이송 장치의 스핀들 구동 스테이지의 스핀들 요소는 구동 모터와 커터 헤드 사이에서 회전 구동축에 축방향으로 견고하게 안착되는 스핀들 슬리브로서 구성되며, 상기 구동축은 축방향으로 고정되지만 회전 가능하게 고정되는 방식으로 커터 헤드에 연결되어 스핀들 슬리브의 축방향 이동을 커터 헤드에 전달한다. 종래 기술과 달리, 스핀들 요소의 축방향 위치결정 이동이 편심 스핀들 드라이브 배열로부터 횡방향 볼트를 통해 정확하게 도입되거나 메인 드라이브의 후방으로부터 별도의 이동 로드를 통해 커터 헤드로 전달될 뿐만 아니라 회전 구동식 구동축에 직접 전달됨으로써, 양호한 힘의 흐름 및 그로 인해 이송 장치의 높은 강성 및 에너지 효율을 달성할 수 있다. 동시에, 메인 구동 모터를 지나 구동 트레인을 축방향으로 연장할 필요가 없는 콤팩트한 설계를 실현할 수 있다. 동시에, 메인 드라이브의 특수한 구성, 특히 중공축 모터를 생략할 수 있으면서도, 물론 이러한 모터를 여전히 사용할 수 있다.
도 1은 커터 헤드 구동 장치 및 절단 챔버를 플러싱하는 공정수 연결부를 도시한 수중 펠릿타이저의 사시도이다.
도 2는 도 1의 펠릿타이저의 커터 헤드를 회전 구동하는 구동 트레인을 통한 종단면도로, 커터 헤드의 축방향 조절을 위한 이송 장치를 도시하며, 회전 구동축에 중첩된 스핀들 구동 스테이지는 유성 나사 드라이브로서 구성된다.
도 3은 도 2와 유사한 구동 트레인을 통한 종단면도로, 커터 헤드의 축방향 조절을 위한 이송 장치의 스핀들 구동 스테이지는 나사 드라이브로서 구성된다.
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 펠릿타이저의 절단 챔버 하우징 내 구동 트레인의 베어링 및 시일 배열을 통한 종단면도이다.
본 발명의 추가 실시예에서, 구동축 위에 동축으로 안착되는 스핀들 구동 스테이지의 튜브 너트는 예를 들어, 구동축 주변이나 구동 모터와 커터 헤드 사이에서 구동축에 인접하게 제공될 수 있는 하우징 조립체 및/또는 섀시 조립체에 회전은 가능하지만 축방향으로 고정되어 장착된다.
스핀들 슬리브로서 설계되는 스핀들 요소는 상기 하우징 조립체 및/또는 섀시 조립체에 장착될 수도 있다. 그러나, 이와는 별개로, 스핀들 요소는 축방향으로 조절 가능하지만 회전 가능하게 고정되는 방식으로 장착되어, 튜브 너트의 회전 운동이 스핀들 요소의 축방향 이동으로 전환된다.
본 발명의 유리한 추가 실시예에서, 구동축이 스핀들 슬리브 아래에서 떨어져 회전할 수 있으면서, 스핀들 슬리브의 축방향 이동을 정확하게 따르도록, 상기 스핀들 요소는 구동축에 축방향으로 고정되지만 회전 가능하게 유지될 수 있다.
회전축에 대해 횡방향으로 슬림하게 구성할 수 있도록 하기 위해, 본 발명의 유리한 추가 개선에서, 한편으로는 튜브 너트 및 다른 한편으로는 스핀들 요소용 베어링 조립체의 축방향 오프셋 배열을 제공할 수 있다. 특히, 튜브 너트를 축방향으로 회전 가능하게 고정하여 장착하기 위한 베어링 조립체는 반경방향으로 보면 축방향으로 오프셋되고, 및/또는 중첩되지 않고 위치결정될 수 있고/있거나, 스핀들 요소를 구동축에 축방향으로 고정되지만 회전 가능하게 장착하기 위해 베어링 조립체로부터 이격될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 축방향으로 고정되는 방식으로 튜브 너트를 회전 가능하게 장착하기 위한 상기 베어링 조립체는 또한 축방향으로 오프셋되고, 및/또는 중첩되지 않고 위치될 수 있고/있거나, 축방향으로 조절 가능하지만 회전 가능하게 고정되는 방식으로 상기 스핀들 요소를, 특히 상기 하우징 조립체 및/또는 섀시 조립체에 장착하는 베어링 조립체로부터 이격될 수 있다.
튜브 너트 베어링 조립체의 상기 오프셋과는 별개로, 한편으로는 스핀들 요소와 구동축 사이의 베어링과 다른 한편으로는 스핀들 요소와 하우징 조립체 및/또는 섀시 조립체 사이의 베어링은 서로 중첩해서 및/또는 축방향으로 거의 동일한 위치에 제공할 수 있다. 이는 스핀들 슬리브를 통해 구동축의 반경방향 지지를 달성할 수 있게 한다.
스핀들 구동 스테이지는 기본적으로, 튜브 너트의 회전 운동을 스핀들 요소의 축방향 이동으로 전환하기 위해 다양한 방식으로 구성할 수 있다. 콤팩트한 설계를 유지하면서 동시에 높은 작동력에서도 커터 헤드의 견고한 위치결정을 달성하기 위해, 스핀들 구동 스테이지는 본 발명의 유리한 추가 개선에서, 튜브 너트의 회전 운동을 스핀들 요소의 축방향 이동으로 전환하기 위해 튜브 너트와 스핀들 요소 사이에 제공되는 유성 나사 롤러를 갖는 유성 나사 드라이브로서 구성할 수 있다.
대안으로, 스핀들 구동 스테이지는 볼 스크류 드라이브로서 구성할 수도 있으며, 볼은 튜브 너트의 회전 운동을 스핀들 요소의 축방향 이동으로 전환하도록 특정된 유성 나사 롤러 대신에 튜브 너트와 스핀들 요소 사이에 제공할 수 있다. 이러한 볼 스크류 드라이브는 튜브 너트를 매우 짧게, 그리고 더 높은 조절 속도에서도 매우 부드럽게 작동하여 구동축에 진동을 전달하지 않도록 구성할 수 있다.
그러나, 대안으로 스핀들 구동 스테이지는 나사식 결합 드라이브로서 구성할 수도 있으며, 이 경우, 튜브 너트와 스핀들 요소 사이에는 롤링 요소가 제공되지 않으나, 대신 튜브 너트에 제공된 내부 나사는 스핀들 요소의 외부 나사와 직접 나사결합된다. 덕분에 스핀들 구동 스테이지의 특히 슬림한 구성이 가능하다.
스핀들 구동 스테이지의 특정 설계와 별개로, 그의 튜브 너트는 서보모터에 의해 회전 구동될 수 있으며, 서보모터와 튜브 너트 사이에는 체인 스테이지 또는 벨트 구동 스테이지를 제공할 수 있다. 이는 구동축 옆에 또는 메인 구동 트레인에 대해 편심으로 횡방향으로 이격된 서보모터를 배열하는 방식으로 구성할 수 있게 하며, 서보모터는 커터 헤드의 회전축과 평행한 그의 모터축과 함께 배열될 수 있다.
본 발명의 추가 개선에서, 상기 체인 구동 스테이지 또는 벨트 구동 스테이지의 체인 또는 벨트는 회전 가능하게 고정되는 방식으로 튜브 너트의 단부면에 부착될 수 있는 구동 피니언을 구동할 수 있다. 따라서, 체인 또는 벨트는 구동축 둘레를 돌거나, 축방향으로 조절될 구동축이 벨트 구동 스테이지를 통해 연장된다. 튜브 너트의 단부면에 구동 피니언을 배열함으로써, 스핀들 구동 스테이지와 벨트 구동 스테이지의 간단한 조립체를 달성할 수 있다. 동시에, 튜브 너트는 작동력이 스핀들 요소로 전달되는 영역의 중앙에 안정적으로 지지될 수 있다.
그러나, 체인 스테이지나 벨트 스테이지 대신에, 원칙적으로는 스퍼 기어 스테이지를 통해 튜브 너트를 구동하는 것도 가능하다. 체인 스테이지나 벨트 스테이지를 사용함으로써, 정숙한 주행이 가능함과 동시에, 슬림한 설계와 서보모터의 자유로운 배치로 스핀들 구동 스테이지의 효율적인 구동을 달성할 수 있다.
대안으로 또는 추가로, 서보모터와 튜브 너트 사이의 기어 스테이지는 비접촉식일 수 있고/있거나, 자석 기어 스테이지 및/또는 클러치 스테이지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 한편으로는 튜브 너트에 회전 가능하게 고정되는 방식으로 연결된 영구 자석을 갖고, 다른 한편으로는 그에 동축으로 배열된 드럼 요소에 연결된 영구 자석을 갖는 자석 기어 스테이지가 제공될 수 있다. 특히, 그러나, 이러한 자석 기어 스테이지 및/또는 클러치 스테이지는 전기역학적으로 작동하며 와전류를 통해 구동 운동을 전달하도록 구성할 수 있다. 이러한 전기역학적으로 작동하는 자석 기어 스테이지 및/또는 클러치 스테이지는 예를 들어, 리타더 또는 와전류 브레이크로 공지되어 있거나 전기 모터와 기능이 유사하다. 이러한 자석 기어 스테이지의 장점은 특히, 마모가 없고 원활한 작동 측면에서 우수한 결과를 제공하는 사실에 있다.
체인 스테이지 또는 벨트 스테이지가 제공되면, 서보모터는 기본적으로 상기 체인 스테이지 또는 벨트 스테이지의 체인 또는 벨트를 구동하는 모터 축으로 구동 피니언을 직접 구동할 수 있다. 본 발명의 대안적인 추가 개선에서는, 그러나, 서보모터와 구동 피니언 사이에 위치될 수 있는 체인 또는 벨트를 구동하기 위해 서보모터와 상기 구동 피니언 사이에 추가 기어 스테이지를 제공할 수 있다. 특히, 구동 피니언과 서보모터 사이의 이러한 추가 기어 스테이지는 서보모터 또는 공통 모터 및 기어박스 하우징에 통합될 수 있다. 유리하게는, 상기 추가 기어 스테이지는 서보모터 축과 동축으로 배열될 수 있거나, 모두 서보모터 축과 동축으로 배열될 수 있는 기어 입력축 및 출력축을 가질 수 있다.
서보모터 및/또는 서보모터에 의해 유발된 커터 헤드의 이송력에 의해 일단 커터 헤드가 이동하면 그의 축방향 위치를 안정적으로 유지할 수 있도록 하기 위해, 본 발명의 추가 개선에서는, 스핀들 구동 스테이지와 서보모터 사이에 조절 구동 트레인의 관련 부분을 제동 또는 신속히 유지하거나 고정할 수 있는 고정 브레이크가 제공된다.
예를 들어, 상기 고정 브레이크는 스핀들 드라이브의 튜브 너트를 회전 가능하게 제동하거나 유지하도록 및/또는 스핀들 슬리브의 형태로 스핀들 요소를 축방향으로 제동하거나 유지하도록 제공하거나 설계할 수 있다. 튜브 너트 및/또는 스핀들 요소를 제동함으로써, 튜브 너트와 서보모터 사이의 추가 구동 트레인에서 항복 또는 탄성이 바이패스되거나 더 이상 역할을 하지 않으므로, 서보모터에 의해 설정된 위치에서 특히 커터 헤드의 견고한 클램핑을 달성할 수 있다.
대안으로 또는 추가로, 변속비를 활용하고 더 작은 유지력으로 이송 장치의 안정적인 제동을 가능케 하기 위해, 고정 브레이크는 서보모터에 더 가까운 구동 요소를 제동할 수도 있다. 예를 들어, 체인 스테이지 또는 벨트 스테이지의 체인 및/또는 벨트를 구동하기 위한 구동 피니언, 및/또는 구동 피니언과 서보모터 사이의 기어 스테이지의 기어 요소 및/또는 서보모터 또는 서보모터 축 자체는 고정 브레이크에 의해서 작동되고 제 위치에 유지된다.
펠릿타이저의 설계에 따라, 스핀들 구동 스테이지와 커터 헤드 사이의 메인 회전 운동에 추가하여 축방향으로 조절 가능한 구동축의 베어링은 상이하게 설계할 수 있으므로, 특히 펠릿타이저가 예를 들어, 수중 펠릿타이저로서 설계되어 습식으로 작동하는 경우, 베어링에 대한 대안으로 또는 추가로 시일을 제공할 수도 있다.
본 발명의 추가 실시예에서, 상기 축방향으로 조절 가능한 회전 구동식 구동축은 축방향으로 조절이 가능하며, 커터 헤드가 수용되는 절단 챔버와 경계를 이루는 절단 챔버 하우징에 회전 가능하게 장착될 수 있다.
커터 헤드의 연결에 따라, 구동축 자체일 필요는 없지만 유리한 추가 개선에서, 이것은 상기 방식으로 절단 챔버 하우징에 장착되며 회전 가능하고 축방향으로 고정되는 방식으로 구동축에 연결되는 커터 헤드 리셉터클일 수도 있다.
특히, 절단 챔버 하우징과 구동축 또는 커터 헤드 리셉터클 사이의 베어링 조립체는 절단 챔버 하우징 상에서 구동축/커터 헤드 리셉터클을 반경방향으로 지지하는 구조를 제공할 수 있다.
이와는 별개로, 절단 챔버 하우징과 구동축/커터 헤드 리셉터클 사이의 영역에서 절단 챔버를 밀봉하기 위해, 절단 챔버 하우징과 구동축 또는 커터 헤드 리셉터클 사이에는 밀봉 조립체를 제공할 수 있으며, 상기 밀봉 조립체는 본 발명의 유리한 추가 개선에서, 구동축 및 커터 헤드 리셉터클의 축방향 이동 및 회전 운동을 허용하도록 설계할 수 있다.
특히, 절단 챔버 하우징과 커터 헤드 리셉터클/구동축 사이에는 가이드 부싱을 제공할 수 있으며, 커터 헤드 리셉터클 및/또는 구동축은 구름 베어링 및/또는 슬라이딩 베어링 형태로 하나 이상의 레이디얼 베어링에 의해 반경방향으로 지지된다.
상기 가이드 부싱은 따라서, 특히 하나 이상의 슬라이딩 베어링에 의해 절단 챔버 하우징에서 축방향으로 조절 가능한 방식으로 유리하게 이어지며, 상기 가이드 부싱은 동시에 하나 이상의 시일에 의해 절단 챔버 하우징에 대해 밀봉될 수 있다. 상기 시일은 밀봉 링의 형태, 예를 들어 탄성 O-링의 형태일 수 있다.
가이드 부싱과 커터 헤드 리셉터클 또는 구동축 사이를 밀봉하기 위해서도, 커터 헤드 리셉터클 및/또는 그에 연결된 구동축에 장착될 수 있는 슬라이드 링 시일을 제공할 수 있다.
특히, 커터 헤드 리셉터클은 반경방향으로 장착되고 상기 가이드 부싱에 밀봉될 수 있으며, 본 발명의 유리한 추가 개선에서, 커터 헤드 리셉터클은 2개의 볼 베어링 또는 다른 구름 베어링을 개재하여 가이드 부싱에 장착될 수 있다. 커터 헤드 리셉터클에는 밀봉을 위해 슬라이드 링 시일을 제공할 수 있으며, 이는 시일 리셉터클과 함께 커터 헤드 리셉터클을 가이드 부싱에 대해 밀봉할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 펠릿타이저(1)는 수중 펠릿타이저로서 설계할 수 있으며, 블레이드를 갖는 커터 헤드(2)가 수용되는 절단 챔버(23) (도 4 참조)를 구비하는 절단 챔버 하우징(22)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 압출기를 포함하는 도시하지 않은 용융물 이송 장치에 연결될 수 있는 용융물 이송 헤드(31)를 통해, 용융된 플라스틱 재료는 상기 다이 플레이트(3)를 통해 용융물 스트랜드를 주입하거나 다이 플레이트에서 배출될 수 있게 하는 노즐형 용융물 채널을 포함한다. 상기 다이 플레이트(3)의 상기 용융물 채널은 절단면을 형성하고 커터 헤드(2)와 마주보며 절단 챔버(23)에 배열되거나 그에 인접한 그의 단부면(end face)으로 개방될 수 있다.
절단 챔버(23)는 예를 들어, 입구(32)를 통해 절단 챔버(23)로 공급되고 출구(33)를 통해 펠릿-공정수 혼합물의 형태로 펠릿과 함께 배출될 수 있는 공정수로 플러싱될 수 있다.
상기 커터 헤드(2)는 예를 들어, 상기 다이 플레이트(3)에 수직으로 연장될 수 있는 커터 헤드의 회전축(12)을 중심으로 메인 드라이브(34)에 의해 회전 구동될 수 있다. 메인 드라이브(34)는 예를 들어, 구동축(4)을 통해 커터 헤드(2)를 회전 구동하는 전기 모터 형태의 구동 모터(5)를 포함할 수 있다 (도 1 참조).
메인 드라이브(34)에 추가하여, 다이 플레이트(3)에 대한 커터 헤드(2)의 축방향 조절을 위해 서보모터(10)를 포함하는 이송 장치(6)가 제공된다 (도 2 및 3 참조).
상기 이송 장치(6)는 회전 구동식 구동축(4) 자체를 축방향으로 조절할 수 있도록 구동축(4) 상에서 커터 헤드(2)와 구동 모터(5) 사이에 안착되는 스핀들 구동 스테이지(7)를 포함한다. 구동축(4)은 축방향으로 회전 가능하고 축방향으로 고정되는 방식으로 커터 헤드(2)에 연결되어, 구동축(4)의 축방향 조절 운동이 축방향으로 커터 헤드(2)의 전진 이동을 가져온다.
스핀들 구동 스테이지(7)는 튜브 너트(8) 및 튜브 너트(8)에 안착된 스핀들 요소(9)를 포함한다. 상기 스핀들 요소(9)는 구동축(4)에 안착되는 스핀들 슬리브로서 구성된다 (도 2 참조).
도 2에 도시된 바와 같이, 스핀들 구동 스테이지(7)는 튜브 너트(8)와 스핀들 요소(9) 사이에 제공되는 유성 나사 롤러 형태의 플래닛들(planets)을 갖는 유성 나사 드라이브로서 구성할 수 있으며, 이는 튜브 너트(8)의 회전 운동을 스핀들 요소(9)의 축방향 이동으로 전환한다.
그러나, 도 3에 도시된 바와 같이, 스핀들 구동 스테이지(7)는 튜브 너트(8)와 스핀들 요소(9) 사이에 플래닛을 구비하지 않으나, 대신에 튜브 너트(8)의 내부 나사가 스핀들 요소(9)의 외부 나사와 나사 결합되는 스크류 나사 드라이브로서 구성할 수도 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 튜브 너트(8)는 예를 들어, 튜브 너트(8)와 하우징 조립체 및/또는 섀시 조립체(13) 사이의 베어링 조립체(16)에 의해 하우징 조립체 및/또는 섀시 조립체(13)에 회전 가능하지만 축방향으로 고정되어 장착될 수 있다. 상기 베어링 조립체(16)는 예를 들어, 테이퍼 롤러 베어링 쌍 또는 레이디얼/액시얼 베어링 쌍의 형태인 하나 이상의 구름 베어링을 포함할 수 있다. 그러나, 필요시 튜브 너트(8)의 회전 가능하고 축방향으로 고정되는 장착을 위해 슬라이딩 베어링도 가능하다.
한편, 상기 스핀들 요소(9)는 구동축(4)에 장착됨으로써, 이러한 목적을 위해 제공되는 베어링(15)은 축방향으로 고정되지만 회전 가능하도록 설계할 수 있다. 그러므로, 스핀들 요소(9)의 축방향 이동이 구동축(4)에 직접 전달되지만, 구동축은 스핀들 요소(9) 내에서 회전할 수 있다. 구동축(4)과 스핀들 요소(9) 사이에 축방향으로 고정되지만 회전 가능하게 장착되는 상기 베어링 조립체(15)는 예를 들어, 축 돌출부(35)의 양측에 배열될 수 있는 2개의 구름 베어링 및/또는 슬라이딩 베어링을 포함할 수 있으며, 사용하는 구름 베어링은 예를 들어, 테이퍼 롤러 베어링 및/또는 볼 베어링 및/또는 원통형 베어링이다.
구동축(4)과 스핀들 요소(9) 사이에 축방향으로 고정된 상기 베어링 조립체(15)는 튜브 너트(8)의 외부에 배열되거나 튜브 너트(8)용 베어링 조립체(16)로부터 축방향으로 오프셋될 수 있다 (도 2 및 3 참조).
스핀들 요소(9)는 구동축(4)과 튜브 너트(8), 또는 적용 가능한 경우 중간 플래닛(14) 사이에서 반경방향으로 지지된다. 회전 가능하게 고정되지만 축방향으로 조절 가능한 방식으로 스핀들 요소(9)를 유지하기 위해, 스핀들 요소(9)와 하우징 조립체 및/또는 섀시 조립체(13) 사이에는 추가 베어링 조립체(17)를 제공할 수 있으며, 이는 축방향으로 조절 가능하지만 회전 가능하게 고정되도록 구성된다. 이것은 예를 들어, 스핀들 요소(9)의 연장 섹션에 있는 스플라인 축 프로필 또는 가이드 핀일 수 있다.
스핀들 구동 스테이지(7)의 튜브 너트(8)를 회전 구동하는 서보모터(10)가 제공되며, 이는 커터 헤드(2)의 회전축(12) 또는 구동축(4)과 평행하게, 그리고 구동축(4) 옆에 횡방향으로 오프셋되어 정렬될 수 있는 그의 모터 축과 함께 배열될 수 있다 (도 2 및 3 참조).
서보모터(10)와 튜브 너트(8) 사이의 횡방향 오프셋을 가교하기 위해 벨트 스테이지(18)를 제공할 수 있으며, 벨트(36)는 튜브 너트(8)의 단부면에 장착될 수 있고 회전 가능하게 고정되는 방식으로 그에 연결되는 구동 피니언(19)을 구동할 수 있다. 구동 피니언(19)은 구동축(4)이 통과하는 링 기어로서 구성된다.
한편, 벨트 스테이지(18)의 상기 벨트(36)는 서보모터(10)로 회전 구동될 수 있는 구동 피니언(37)에 의해 구동된다.
유리하게는, 서보모터(10)와 상기 구동 피니언(37) 사이에는 추가 기어 스테이지(20)가 제공될 수 있으며, 이는 서보모터(10)의 모터 축과 동축인 그의 기어 입력축 및 출력축과 함께 배열될 수 있고, 특히 공통 모터/기어 하우징에 통합될 수 있다 (도 2 참조).
커터 헤드(2)의 축방향 조절을 위해, 다음과 같은 힘의 흐름이 생성된다: 서보모터(10)가 기어 스테이지(20)를 통해 벨트 스테이지(18)를 구동하고 구동 피니언(19)을 통해 구동 벨트(36)를 구동한다. 축방향으로 고정된 튜브 너트(8)의 회전 운동이 도 2에 따른 플래닛(14)을 통해 스핀들 요소(9)의 축방향 이동 또는 도 3에 따른 스크류 나사 결합으로 전환된다. 구동축(4)에 축방향으로 고정된 스핀들 요소(9)의 축방향 이동이 상기 구동축(4)에 전달되고, 차례로 회전 가능하고 축방향으로 고정되는 방식으로 구동축에 결합된 커터 헤드(2)에 작용하여, 커터 헤드(2)는 플레이트(3) 쪽으로 또는 그에서 떨어져 이동할 수 있게 된다.
회전 가능하게 고정되지만 축방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 예를 들어 스플라인축 프로파일(38) 또는 톱니 프로파일 등을 포함할 수 있는 커플링(38)에 의해 구동 모터(5)로부터의 회전 구동 운동이 구동축(4)으로 전달될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 구동 트레인은 절단 챔버(23)를 향해 밀봉되거나 절단 챔버 하우징(22)에 반경방향으로 지지 또는 장착될 수 있다.
펠릿타이저(1)의 설계에 따라, 스핀들 구동 스테이지(7)와 커터 헤드(2) 사이의 메인 회전 운동에 추가하여 축방향으로 조절 가능한 구동축(4)의 베어링 배열은 상이하게 설계할 수 있으며, 특히 펠릿타이저(1)가 예를 들어, 수중 펠릿타이저로서 설계되어 습식으로 작동하는 경우, 베어링 배열에 추가하여 시일을 제공할 수 있다.
이 경우에, 상기 축방향으로 조절 가능한 회전 구동식 구동축(4) 자체는 절단 챔버(23)와 경계를 이루는 절단 챔버 하우징(22)에 축방향으로 변위 가능하고 회전 가능하게 장착될 수 있다.
커터 헤드의 연결에 따라, 구동축(4) 자체일 필요는 없지만 유리한 추가 개선에서, 이것은 상기 방식으로 절단 챔버 하우징(22)에 장착되고 밀봉되며, 회전 가능하고 축방향으로 고정되는 방식으로 구동축(4)에 연결되는 커터 헤드 리셉터클일 수도 있다.
특히, 절단 챔버 하우징(22)과 구동축 또는 커터 헤드 리셉터클 사이의 베어링 조립체(24)는 절단 챔버 하우징(22) 상에서 구동축/커터 헤드 리셉터클을 반경방향으로 지지하는 구조를 제공할 수 있다.
이와는 별개로, 절단 챔버 하우징(22)과 구동축/커터 헤드 리셉터클 사이의 영역에서 절단 챔버(23)를 밀봉하기 위해, 절단 챔버 하우징(22)과 구동축/커터 헤드 리셉터클 사이에는 밀봉 조립체(29, 30)를 제공할 수 있으며, 상기 밀봉 조립체(29, 30)는 구동축 및 커터 헤드 리셉터클의 축방향 이동 및 회전 운동을 허용한다.
특히, 절단 챔버 하우징(22)과 커터 헤드 리셉터클/구동축 사이에는 가이드 부싱(26)을 제공할 수 있으며, 커터 헤드 리셉터클 및/또는 구동축은 구름 베어링 및/또는 슬라이딩 베어링 형태로 하나 이상의 레이디얼 베어링에 의해 반경방향으로 지지된다 (도 4 참조).
상기 가이드 부싱(26)은 따라서, 특히 하나 이상의 슬라이딩 베어링(28)에 의해 절단 챔버 하우징(22)에서 축방향 변위 가능하게 이어지며, 상기 가이드 부싱(26)은 동시에 하나 이상의 시일(29)에 의해 절단 챔버 하우징에 대해 밀봉될 수 있다 (도 4 참조). 상기 시일(29)은 밀봉 링의 형태, 예를 들어 탄성 O-링의 형태일 수 있다.
가이드 부싱(26)과 커터 헤드 리셉터클 또는 구동축 사이를 밀봉하기 위해서도, 커터 헤드 리셉터클 및/또는 그에 연결된 구동축에 장착될 수 있는 슬라이드 링 시일(30)을 제공할 수 있다.
특히, 커터 헤드 리셉터클은 반경방향으로 장착되고 상기 가이드 부싱(26)에 밀봉될 수 있으며, 본 발명의 유리한 추가 개선에서, 커터 헤드 리셉터클은 2개의 볼 베어링 또는 다른 구름 베어링을 개재하여 가이드 부싱(26)에 장착될 수 있다. 커터 헤드 리셉터클에는 밀봉을 위해 슬라이드 링 시일(30)을 제공할 수 있으며, 이는 시일 리셉터클과 함께 커터 헤드 리셉터클을 가이드 부싱(26)에 대해 밀봉할 수 있다.
상기에서 알 수 있는 바와 같이, 펠릿타이저(1)는 특히, 다음의 특징 및 특성을 갖는 것을 특징으로 한다:
전술한 조립체는 외부 모터(5)에 의해 구동되는 축(4)이 축방향으로 변위될 수 있게 한다.
조립체는 인장력 또는 압축력이 외부 모터(5)에 의해 구동되는 축(4)에 인가될 수 있게 한다.
조립체는 슬라이딩 축(4)이 제 위치에 유지되고 외부 인장력 또는 압축력을 받을 수 있게 한다.
서보모터(10)의 회전 토크를 조절함으로써, 양 이동 방향으로 그리고 서로 독립적으로 연속해서 이송력을 조절할 수 있다.
서보모터(10)의 속도를 조절함으로써, 양방향으로 그리고 서로 독립적으로 연속해서 이동 속도를 조절할 수 있다.
외력이 가해지는 경우에도 고정 브레이크(21)를 사용하여 모션 로드의 위치를 제 자리에 유지할 수 있다.
통합된 앱솔루트 인코더의 도움으로, 작동 중에 모션 로드의 위치를 측정하고 모니터링할 수 있다.
적절한, 특히 전자식 제어 장치(40)에 의해, 자동 공정 순서를 프로그래밍할 수 있으며, 이는 예를 들어, 다음과 같은 설비의 유지보수 작업 및 작동을 용이하게 할 수 있다.
· 커터 헤드 위치의 자동 조절;
· 절단면의 현재 마모 높이에 맞게 블레이드 이동의 조정;
· 다이 플레이트의 마모/커터의 마모 측정;
· 레시피-의존성 이송력;
· 커터 헤드의 이송력 없이 절단 챔버의 결합 및 분리;
· 여러 상이한 작동 설정이 가능하다: 블레이드의 수동 이동, 메인 모터의 토크를 통한 이송, 서보모터의 토크를 통한 이송 (=이송력 사양); 시간당 이동의 이송.
메인 드라이브에는 위치 및 이송력을 간단하게 제어할 수 있는 표준 모터를 사용할 수 있다.

Claims (25)

  1. 다이 플레이트(3)에서 나오는 재료 스트랜드를 펠릿으로 분할하는 회전 구동식 커터 헤드(2)를 가지며, 상기 커터 헤드(2)는 구동축(4)을 통해 구동 모터(5)에 구동 가능하게 연결되고, 또한 상기 커터 헤드의 회전축(12) 방향으로 상기 다이 플레이트(3)에 대해 상기 커터 헤드(2)를 축방향으로 조절하는 이송 장치(6)를 갖고, 상기 이송 장치(6)는 튜브 너트(8)가 기어 스테이지(11)를 통해 서보모터(10)에 의해 회전 가능하게 조절되는 스핀들 구동 스테이지(7)를 포함함으로써, 기어 치합 방식으로 상기 튜브 너트(8)에 작동 가능하게 연결되는 스핀들 요소(9)를 축방향으로 조절 가능한 펠릿타이저에 있어서,
    상기 스핀들 요소(9)는 상기 구동 모터(5)와 상기 커터 헤드(2) 사이에 축방향으로 고정되는 방식으로 회전하는 상기 구동축(4)에 장착되는 스핀들 슬리브로서 구성되고, 상기 구동축은 축방향으로 고정되지만 회전 가능하게 고정되는 방식으로 상기 커터 헤드(2)에 연결되어 상기 스핀들 슬리브의 축방향 이동을 상기 커터 헤드(2)에 전달하는 것을 특징으로 하는,
    펠릿타이저.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 튜브 너트(8)는 하우징 조립체 및/또는 섀시 조립체(13)에 회전 가능하지만 축방향으로 고정되어 장착되고, 상기 스핀들 요소(9)는 상기 하우징 조립체 및/또는 상기 섀시 조립체(13)에 축방향으로 조절 가능하지만 회전 가능하게 고정되는 방식으로 장착되며, 상기 구동축(4)은 상기 스핀들 요소(9)에 축방향으로 고정되지만 회전 가능하게 유지되는,
    펠릿타이저.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 튜브 너트(8)의 회전 가능하고 축방향으로 고정되는 장착을 위한 베어링 조립체(16)는, 상기 스핀들 요소(9)를 상기 구동축(4)에 축방향으로 고정하고 회전 가능하게 장착하기 위한 베어링 조립체(15)로부터 및/또는 상기 스핀들 요소(9)를 회전 가능하게 고정하는 방식으로 축방향으로 조절 가능하게 장착하기 위한 베어링 조립체(17)로부터, 축방향을 따라 상기 커터 헤드의 상기 회전축(12) 방향으로 이격되어 있는,
    펠릿타이저.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀들 구동 스테이지(7)는 유성 나사 드라이브로서 구성되고, 상기 튜브 너트(8)와 상기 스핀들 요소(9) 사이에는 상기 튜브 너트(8)의 회전 운동을 상기 스핀들 요소(9)의 축방향 이동으로 전환하는 유성 나사 롤러(14)가 제공되는,
    펠릿타이저.
  5. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀들 구동 스테이지(7)는 볼 스크류 드라이브로서 구성되고, 상기 튜브 너트(8)와 상기 스핀들 요소(9) 사이에는 상기 튜브 너트(8)의 회전 운동을 상기 스핀들 요소(9)의 축방향 이동으로 전환하는 볼이 제공되는,
    펠릿타이저.
  6. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀들 구동 스테이지(7)는 나사식 결합 드라이브로서 구성되고, 상기 튜브 너트(8)에 제공된 내부 나사는 상기 스핀들 요소(9)의 외부 나사와 나사결합되는,
    펠릿타이저.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서보모터(10)와 상기 튜브 너트(8) 사이의 상기 기어 스테이지(11)는 체인 스테이지 또는 벨트 스테이지(18), 특히 톱니 벨트 스테이지를 포함하는,
    펠릿타이저.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 체인 스테이지 또는 상기 벨트 스테이지(18)는 회전 가능하게 고정되는 방식으로 상기 튜브 너트(8)의 단부면(end face)에서 튜브 너트(8)에 연결되는 구동 피니언(19)을 갖는,
    펠릿타이저.
  9. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 체인 스테이지 또는 상기 벨트 스테이지(18)와 상기 서보모터(10) 사이에, 바람직하게는 상기 서보모터(10)에 통합되는 추가 기어 스테이지(20)가 제공되는,
    펠릿타이저.
  10. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서보모터(10)와 상기 튜브 너트(8) 사이의 상기 기어 스테이지(11)는 상기 서보모터(10)의 회전 토크 및 구동 운동을 상기 튜브 너트(8)로 전달하는 비접촉 작동식의 자석 기어 스테이지 및/또는 클러치 스테이지를 포함하는,
    펠릿타이저.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 자석 기어 스테이지 및/또는 상기 클러치 스테이지는 와전류를 통해 전기역학적으로 작동하도록 구성되는,
    펠릿타이저.
  12. 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서보모터(10)는 상기 구동축(4)으로부터 횡방향으로 오프셋되어 배열되고, 및/또는 상기 구동축(4)에 평행한 그의 서보모터 축과 정렬되는,
    펠릿타이저.
  13. 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 튜브 너트(8)를 회전 가능하게 제동하고, 및/또는 상기 스핀들 요소(9)를 축방향으로 제동하는 고정 브레이크(21)가 제공되는,
    펠릿타이저.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 고정 브레이크(21)는 상기 서보모터(10)를 제동하도록 구성되는,
    펠릿타이저.
  15. 제1 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    축방향으로 조절 가능한 회전 구동식 상기 구동축(4) 및/또는 그에 연결된 커터 헤드 리셉터클은, 상기 커터 헤드(2)가 수용되는 절단 챔버(23)와 경계를 이루는 절단 챔버 하우징(22)에 축방향으로 변위 및 회전 가능하게 장착되는,
    펠릿타이저.
  16. 제15 항에 있어서,
    한편으로는 상기 절단 챔버 하우징(22)과 다른 한편으로는 상기 커터 헤드 리셉터클 및/또는 상기 구동축(4) 사이의 베어링 조립체(24)는, 상기 절단 챔버 하우징(22) 상에서 상기 커터 헤드 리셉터클 및/또는 상기 구동축(4)을 반경방향으로 지지하는,
    펠릿타이저.
  17. 제15 항 또는 제16 항에 있어서,
    한편으로는 상기 커터 헤드 리셉터클 및/또는 상기 구동축(4)과 다른 한편으로는 상기 절단 챔버 하우징(22) 사이의 영역에서 상기 절단 챔버(23)를 밀봉하기 위해, 한편으로는 상기 커터 헤드 리셉터클 및/또는 상기 구동축(4)과 다른 한편으로는 상기 절단 챔버 하우징(22) 사이에 밀봉 조립체(25)가 제공되고, 상기 밀봉 조립체(25)는 상기 커터 헤드 리셉터클 및/또는 상기 구동축(4)의 축방향 이동 및 회전 운동을 가능케 하도록 구성되는,
    펠릿타이저.
  18. 제1 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    한편으로는 상기 절단 챔버 하우징(22)과 다른 한편으로는 상기 커터 헤드 리셉터클 및/또는 상기 구동축(4) 사이에 가이드 부싱(26)이 제공되고, 상기 커터 헤드 리셉터클 및/또는 상기 구동축(4)은 구름 베어링 및/또는 슬라이딩 베어링 형태의 하나 이상의 레이디얼 베어링(27)에 의해 반경방향으로 지지되며, 상기 가이드 부싱(26)은 상기 절단 챔버 하우징(22)에서 축방향으로 조절 가능하게 안내되고, 특히 슬라이딩 베어링(28)에 의해 축방향으로 조절 가능하게 장착되며, 특히 밀봉 링 형태의 하나 이상의 시일(29)에 의해 상기 절단 챔버 하우징(22)에 대해 밀봉되는,
    펠릿타이저.
  19. 제17 항 또는 제18 항에 있어서,
    한편으로는 상기 가이드 부싱(26)과 다른 한편으로는 상기 커터 헤드 리셉터클 및/또는 상기 구동축(4) 사이에 슬라이드 링 시일(30)이 제공되는,
    펠릿타이저.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 슬라이드 링 시일(30)은 회전 가능하게 고정되는 방식으로 상기 구동축(4)에 연결된 상기 커터 헤드 리셉터클에 장착되는,
    펠릿타이저.
  21. 제1 항 내지 제20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송 장치(6)는 하나 이상의 공정 파라미터 및/또는 하나의 시스템 파라미터에 기반하여 상기 서보모터(10)를 제어하는 제어 장치(40)를 포함하는,
    펠릿타이저.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 제어 장치(40)는 상기 다이 플레이트(3)에 대한 상기 커터 헤드(2)의 위치가 하나 이상의 공정 파라미터 및/또는 하나의 시스템 파라미터에 기반하여 자동으로 조절되는, 특히 자동으로 상기 다이 플레이트(3)로 이동하거나 상기 다이 플레이트(3)에서 떨어져 이동되는 자동 모드를 갖는,
    펠릿타이저.
  23. 제21 항 또는 제22 항에 있어서,
    커터 헤드(2) 및/또는 다이 플레이트(3) 상의 마모 징후를 검출하는 검출 장치가 제공되고, 제어 장치(40)는 마모 감지 장치로부터의 신호에 기반하여 감지된 마모 징후에 맞게 커터 헤드 위치를 조정하도록 서보모터(10)를 제어하며, 특히 추가로 커터가 마모되는 경우 커터 헤드(2)를 전진시키는 펠릿타이저.
  24. 제1 항 내지 제23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 장치(40)는 상기 다이 플레이트(3)에 대한 상기 커터 헤드(2)의 이송력을 설정하는 설정 수단을 갖고, 상기 설정 수단은 자동 모드를 가지며, 수동 입력 및/또는 펠릿화할 재료의 레시피를 특징짓는 센서 감지 레시피 신호에 기반하여, 상기 서보모터(10)는 상기 레시피와 일치하는 이송력을 설정하도록 제어되는,
    펠릿타이저.
  25. 제1 항 내지 제24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 장치(40)는 상기 구동 모터(5)의 회전 토크, 상기 서보모터(10)의 회전 토크, 이송 속도 및/또는 시간당 이동의 이송(in-feed in travel/time) 파라미터들 중 하나 이상에 기반하여 상기 서보모터(10)를 구동함으로써 상기 커터 헤드(2)의 공급을 자동으로 제어하는,
    펠릿타이저.
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