KR20240002137A

KR20240002137A - 세탁기 및 세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR20240002137A
Application number: KR1020230005242A
Authority: KR
Inventors: 서동필; 이강현; 조영진; 김용한; 박재룡
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-06-28
Filing date: 2023-01-13
Publication date: 2024-01-04

Abstract

개시된 세탁기는 하우징, 상기 하우징의 내부에 마련되는 터브, 상기 터브와 연결되는 케이스, 상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터, 상기 케이스로부터 상기 필터의 장착이 해제된 동안, 상기 케이스의 물을 상기 케이스의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 펌프, 및 상기 펌프를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD OF WASHING MACHINE}

본 개시는 필터를 갖는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

세탁기는 구동 모터의 구동력을 이용해 터브의 내부에 투입된 세탁물, 물, 세제를 함께 교반시킴으로써 상호간의 마찰을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

세탁기가 수행하는 행정은 세탁기의 종류에 무관하게, 세탁물이 수용된 터브에 세제 및 물을 공급하고 드럼을 회전시키면서 세탁물을 세탁하는 세탁 행정과, 터브에 물을 공급하고 드럼을 회전시켜 세탁물을 헹구어 내는 헹굼 행정과, 터브로부터 물을 배출하고 드럼을 회전시켜 세탁물의 물기를 제거하는 탈수 행정을 포함할 수 있다.

세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정, 및/또는 탈수 행정을 수행할 때, 터브의 물을 세탁기의 외부로 배출할 수 있도록 구성되는 배수장치를 포함할 수 있다. 배수장치는 세탁 행정 및/또는 헹굼 행정을 수행할 때, 터브로부터 배출되는 물을 다시 터브로 배출할 수 있도록 구성될 수 있다.

배수장치에는 터브로부터 유입되는 물에 포함된 이물질을 여과하기 위한 필터가 마련될 수 있다. 필터는 배수장치로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다.

본 개시의 일 측면은 필터장치를 관리하는 동안 세탁기의 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있는 세탁기를 제공한다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 사상에 따른 세탁기는 하우징, 상기 하우징의 내부에 마련되는 터브, 상기 터브와 연결되는 케이스, 및 상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터를 포함한다. 상기 세탁기는 상기 케이스로부터 상기 필터의 장착이 해제된 동안, 상기 케이스의 물을 상기 케이스의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 펌프와, 상기 펌프를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 펌프는 상기 터브의 물을 상기 하우징의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 배수펌프로 마련될 수 있다.

상기 세탁기는 상기 터브의 물을 상기 하우징의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 배수펌프를 더 포함할 수 있다. 상기 펌프는 상기 배수펌프와 독립적으로 구동 가능한 잔수펌프로 마련될 수 있다.

상기 세탁기는 상기 배수펌프에 의해 펌핑되는 물을 안내하는 배수 가이드와, 상기 잔수펌프에 의해 펌핑되는 물을 안내하는 잔수 가이드로서, 상기 배수 가이드와 별도로 마련되는 잔수 가이드를 더 포함할 수 있다.

상기 잔수펌프는 상기 케이스에 장착될 수 있다.

상기 잔수펌프는 상기 하우징에 장착될 수 있다.

상기 세탁기는 상기 케이스의 내부에 형성되는 잔수 공간으로서, 상기 필터보다 중력 방향으로 아래에 위치하는 잔수 공간을 더 포함할 수 있다.

상기 케이스의 바닥은 상기 잔수 공간을 향해 하향 경사지게 형성되는 부분을 포함할 수 있다.

상기 케이스는 유입구 및 배수 개구를 포함할 수 있다. 상기 잔수 공간은 상기 케이스의 상기 유입구보다 상기 배수 개구에 가깝게 위치할 수 있다.

상기 세탁기는 상기 필터와 상기 케이스의 결합을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 센서를 통해 상기 필터와 상기 케이스의 분리가 감지된 것에 기초하여 상기 펌프를 동작시킬 수 있다.

상기 제어부는 상기 센서를 통해 상기 필터와 상기 케이스의 결합이 감지된 것에 기초하여 상기 펌프의 동작을 정지할 수 있다.

상기 세탁기는 사용자 단말과 통신하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로부터 상기 펌프를 동작시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 펌프를 동작시킬 수 있다.

상기 세탁기는 상기 펌프를 동작시키기 위한 입력장치를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 입력장치를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 펌프를 동작시킬 수 있다.

상기 세탁기는 상기 하우징의 전면에 마련되고 상기 필터장치를 커버하는 커버;를 더 포함할 수 있다. 상기 입력장치는 상기 커버에 인접하게 위치할 수 있다.

상기 제어부는 상기 펌프를 동작시키는 중에 상기 입력장치를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 펌프의 동작을 정지할 수 있다.

본 개시의 사상에 따른 세탁기는 하우징, 상기 하우징의 내부에 마련되는 터브, 상기 터브와 연결되는 케이스, 상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터를 포함한다. 상기 세탁기는 상기 터브의 물을 상기 하우징의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 배수펌프로서, 상기 케이스의 물을 상기 케이스의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 배수펌프, 상기 필터와 상기 케이스의 결합을 감지하는 센서, 및 상기 센서를 통해 상기 필터와 상기 케이스의 분리가 감지된 것에 기초하여 상기 펌프를 동작시키는 제어부를 포함한다.

상기 센서는 광 센서, 자기 센서, 적외선 센서, 또는 압력 센서 중 하나로 마련될 수 있다.

본 개시의 사상에 따른 세탁기의 제어방법은 터브와 연결되는 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 필터가 상기 케이스로부터 분리된 것에 기초하여 상기 케이스에 수용된 물을 상기 케이스의 외부로 배출시키는 펌프를 동작시키는 것을 포함한다. 상기 세탁기의 제어방법은 사용자 입력에 기초하여 상기 펌프를 동작시키는 것을 포함한다.

본 개시의 사상에 따르면 세탁기는 필터장치를 배수장치의 케이스로부터 분리한 상태에서, 배수장치의 잔수가 배출되는 것을 방지할 수 있으므로, 필터장치를 관리하는 동안 세탁기의 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면 세탁기는 필터장치를 배수장치로부터 분리하는 동안, 필터장치에 수집된 이물질이 배수장치의 잔수와 함께 배출되는 것을 방지할 수 있으므로, 필터장치를 관리하는 동안 세탁기의 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면을 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 배수장치를 도시한다.
도 4는 도 3에 도시된 배수장치를 분해하여 도시한다.
도 5는 도 4에 도시된 필터장치를 분해하여 도시한다.
도 6은 도 3에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.
도 7은 도 3에 도시된 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 9는 도 8에 도시된 배수장치를 도시한다.
도 10은 도 9에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.
도 11은 도 9에 도시된 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 13은 도 12에 도시된 배수장치를 도시한다.
도 14는 도 13에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.
도 15는 도 12에 도시된 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.
도 16은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 17은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 18은 도 17에 도시된 배수장치를 도시한다.
도 19는 도 18에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.
도 20은 도 18에 도시된 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.
도 21은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 22는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 23은 도 22에 도시된 배수장치를 도시한다.
도 24는 도 23에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.
도 25는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 26은 도 25에 도시된 배수장치를 도시한다.
도 27은 도 26에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.
도 28은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 29는 도 28에 도시된 배수장치를 도시한다.
도 30은 도 29에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.
도 31은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 32는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 33은 도 32에 도시된 배수장치를 도시한다.
도 34는 도 33에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.
도 35는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 36은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 순서도를 도시한다.
도 37은 일 실시예에 따른 제1 필터장치 및 제2 필터장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.
도 38은 도 37에 도시된 세탁기의 터브와, 제1 필터장치와, 제2 필터장치의 배치 관계를 전방에서 도시한다.
도 39는 도 37에 도시된 제1 필터장치를 도시한다.
도 40은 도 37에 도시된 제2 필터장치를 도시한다.
도 41은 도 37 내지 도 40에 도시된 제1 필터장치 및 제2 필터장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.
도 42는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 순서도를 도시한다.
도 43은 일 실시예에 따른 세탁기의 터브와, 제1 필터장치와, 제2 필터장치와, 제3 필터장치의 배치 관계를 전방에서 도시한다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.

"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.

다양한 실시예들에 따른 세탁기는 의류처리장치의 일 예일 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 상방을 향하도록 마련되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 전방을 향하도록 마련되는 프런트 로딩(front-loading) 세탁기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 탑 로딩 세탁기와 프런트 로딩 세탁기 이외의 다른 로딩 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.

탑 로딩 세탁기의 경우, 펄세이터와 같은 회전체에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 드럼을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 세탁물을 상승시키기 위한 리프트를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 상술한 세탁 방식 이외의 다른 세탁 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 세탁기를 구체적으로 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면을 도시한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 세탁기(1)는 내부에 각종 구성품을 수용하는 하우징(10)을 포함할 수 있다.

하우징(10)은 드럼(30)의 내부에 접근 가능하도록 형성되는 하우징 개구(11)를 포함할 수 있다. 터브(20)는 하우징 개구(11)에 대응되도록 마련되는 터브 개구(21)를 포함할 수 있다. 드럼(30)은 하우징 개구(11) 및 터브 개구(21)에 대응되도록 마련되는 드럼 개구(31)를 포함할 수 있다. 세탁물은 하우징 개구(11), 터브 개구(21), 및 드럼 개구(31)를 통해 드럼(30)에 투입되거나, 드럼(30)으로부터 인출될 수 있다. 하우징 개구(11)는 대략 전방을 향하도록 형성될 수 있다. 터브 개구(21)는 대략 전방을 향하도록 형성될 수 있다. 드럼 개구(31)는 대략 전방을 향하도록 형성될 수 있다.

세탁기(1)는 컨트롤 패널(14)을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(14)은 하우징(10)에 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(14)은 사용자로부터 동작 명령을 입력받는 입력부(14a)와 세탁기의 동작 정보를 표시하는 표시부(14b)를 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(14)은 사용자와 세탁기(1)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

입력부(14a)는 사용자 입력에 대응하는 전기적 출력 신호를 제어부(90, 도 7 참조)에 제공할 수 있다. 입력부(14a)는, 예를 들어, 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 입력 버튼은, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 또는 터치 스위치 등을 포함할 수 있다.

표시부(14b)는 제어부(90)로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호에 대응하는 정보를 표시할 수 있다. 표시부(14b)는 코스 선택 다이얼의 회전(또는 코스 선택 버튼의 누름)에 의하여 선택된 세탁 코스 및 세탁기의 동작 시간을 표시하는 스크린과, 설정 버튼에 의하여 선택된 세탁 설정/헹굼 설정/탈수 설정을 표시하는 인디케이터를 포함할 수 있다. 표시부는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널 등을 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 하우징(10)에 마련되는 하우징 개구(11)를 개폐하기 위한 도어(40)를 포함할 수 있다. 도어(40)는 힌지(41)에 의해 하우징(10)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 도어(40)의 적어도 일 부분은 하우징(10)의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.

세탁기(1)는 물을 저수하도록 하우징(10)의 내부에 마련되는 터브(20)를 포함할 수 있다. 터브(20)는 하우징(10)의 내부에 지지될 수 있다. 터브(20)는 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다.

터브(20)는 댐퍼(29)에 의해 하우징(10)으로부터 탄력적으로 지지될 수 있다. 댐퍼(29)는 하우징(10)과 터브(20)를 연결할 수 있다. 댐퍼(29)는 드럼(30)의 회전 시 발생하는 진동이 터브(20) 및/또는 하우징(10)으로 전달될 때, 터브(20) 및 하우징(10) 사이에서 진동에너지를 흡수하여 진동을 감쇄시키도록 마련될 수 있다.

세탁기(1)는 세탁물을 수용하도록 마련되는 드럼(30)을 포함할 수 있다. 드럼(30)은 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20) 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수를 수행할 수 있다. 드럼(30)은 드럼(30)의 내부 공간과 터브(20)의 내부 공간을 연결하는 통공(34)을 포함할 수 있다. 드럼(30)은 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때, 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 마련될 수 있다.

세탁기(1)는 드럼(30)을 회전시키도록 구성되는 구동장치(50)를 포함할 수 있다. 구동장치(50)는 구동 모터(51)와, 구동 모터(51)에서 발생된 구동력을 드럼(30)에 전달하기 위한 회전 샤프트(56)를 포함할 수 있다. 회전 샤프트(56)는 터브(20)를 관통하여 드럼(30)에 연결될 수 있다. 구동장치(50)는 드럼(30)을 정회전 또는 역회전시켜 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 동작을 수행할 수 있도록 마련될 수 있다.

드럼(30)과 구동 모터(51)는 회전 샤프트(56)를 통해 연결되는데 회전 샤프트(56)와 구동 모터(51)의 연결 형태에 따라, 회전 샤프트(56)가 구동 모터(51)에 직접 연결되어 드럼(30)을 회전시키는 직접 구동 타입과 구동 모터(51)와 회전 샤프트(56) 사이에 풀리(52, 57)를 연결하여 드럼(30)을 구동시키는 간접 구동 타입으로 나뉠 수 있다. 도 2에서 세탁기(1)는 간접 구동 타입으로 마련되는 경우를 도시하고 있지만, 다양한 실시예에 따른 세탁기(1)는 직접 구동 타입으로 마련될 수도 있다.

다양한 실시예에 따른 세탁기(1)는 간접 구동 타입으로 마련될 수 있다. 회전 샤프트(56)의 일 단은 드럼(30)의 후부(rear portion)에 연결되고, 회전 샤프트(56)의 타 단은 구동 모터(51)로부터 구동력을 얻기 위해 샤프트 풀리(57)에 연결될 수 있다. 구동 모터(51)의 회전축에는 모터 풀리(52)가 형성되어 있다. 모터 풀리(52)와 샤프트 풀리(57) 사이에는 구동벨트(53)가 마련되어 구동벨트(53)에 의해 회전 샤프트(56)가 구동할 수 있다.

구동 모터(51)는 터브(20)의 하부에 배치될 수 있다. 구동벨트(53)는 터브(20)의 상하 방향으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 회전 샤프트(56)를 구동시킬 수 있다.

터브(20)의 후부(rear portion)에는 회전 샤프트(56)를 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(58)이 설치된다. 베어링 하우징(58)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있다. 베어링 하우징(58)은 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후부(rear portion)에 인서트될 수 있다.

급수장치(60)는 터브(20)에 물을 공급할 수 있다. 급수장치(60)는 급수관(61)과, 급수관(61)에 마련되는 급수밸브(62)를 포함할 수 있다. 급수관(61)은 외부 급수원과 연결될 수 있다. 급수관(61)은 외부 급수원으로부터 세제 공급장치(70) 및/또는 터브(20)까지 연장될 수 있다. 물은 세제 공급장치(70)를 거쳐 터브(20)로 공급될 수 있다. 물은 세제 공급장치(70)를 경유하지 않고 터브(20)로 공급될 수 있다.

급수밸브(62)는 제어부(90)의 전기적 신호에 응답하여 급수관(61)을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 급수밸브(62)는 외부 급수원으로부터 터브(20)로 물이 공급되는 것을 허용하거나 차단할 수 있다. 급수밸브(62)는, 예를 들면, 전기적 신호에 응답하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 터브(20)로 세제를 공급하도록 구성되는 세제 공급장치(70)를 포함할 수 있다. 세제 공급장치(70)는 급수과정에서 터브(20) 내부로 세제를 공급하도록 구성될 수 있다. 급수관(61)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(70)를 경유하여 세제와 혼합될 수 있다. 세제와 혼합된 물은 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다. 세제 공급장치(70)는 연결관(63)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다. 세제는 세탁용 세제뿐 아니라 건조기용 린스, 탈취제, 살균제 또는 방향제 등을 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 배수장치(100)를 포함할 수 있다. 배수장치(100)는 터브(20)에 수용된 물을 외부로 배출하도록 구성될 수 있다. 배수장치(100)는 터브(20)와 연결될 수 있다.

세탁기(1)는 터브(20)의 물이 배수장치(100)로 유입될 수 있도록 터브(20)와 배수장치(100)를 연결하는 연결 가이드(81)를 포함할 수 있다. 연결 가이드(81)는 터브(20)로부터 배출되는 물을 배수장치(100)로 가이드할 수 있다. 터브(20)의 하부에는 터브(20)에 저수된 물을 터브(20)의 외부로 배수하기 위한 배수구(22)가 형성될 수 있다. 배수구(22)는 연결 가이드(81)와 연결될 수 있다.

세탁기(1)는 배수장치(100)로 유입되는 물을 하우징(10)의 외부로 배출시키기 위해, 배수장치(100)로부터 하우징(10)의 외부까지 연장되는 배수 가이드(82)를 포함할 수 있다. 배수 가이드(82)는 배수장치(100)의 물을 하우징(10)의 외부로 가이드할 수 있다. 배수 가이드(82)는 배수펌프(120)에 의해 펌핑되는 물을 안내할 수 있다.

세탁기(1)는 배수장치(100)로 유입되는 물을 터브(20)로 순환시키기 위해, 배수장치(100)로부터 터브(20)까지 연장되는 순환 가이드(83)를 포함할 수 있다. 순환 가이드(83)는 배수장치(100)의 물을 터브(20)로 가이드할 수 있다.

하우징(10)의 전면 하부에는 배수장치(100)를 커버하는 커버(19)가 마련될 수 있다. 사용자는 커버(19)를 개방함에 따라, 배수장치(100)에 접근할 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 배수장치를 도시한다. 도 4는 도 3에 도시된 배수장치를 분해하여 도시한다. 도 5는 도 4에 도시된 필터장치를 분해하여 도시한다. 도 6은 도 3에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 배수장치(100)는 터브(20)의 하부에 배치될 수 있다. 배수장치(100)는 터브(20)의 물을 순환시키거나, 터브(20)의 물을 세탁기(1)의 외부로 배출하도록 구성될 수 있다.

배수장치(100)는 케이스(101)와, 케이스(101)에 장착되는 펌프(110, 120)를 포함할 수 있다. 펌프(110, 120)는 순환펌프(110) 및 배수펌프(120)를 포함할 수 있다.

케이스(101)는 배수장치(100)의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(101)는 X축 방향으로 연장될 수 있다. 케이스(101)는 필터장치(130)를 수용하도록 마련될 수 있다. 케이스(101)에는 순환펌프(110)가 장착될 수 있다. 케이스(101)에는 배수펌프(120)가 장착될 수 있다. 케이스(101)에는 필터 구동장치(140)가 장착될 수 있다. 케이스(101)는 제1 케이스(101a) 및 제1 케이스(101a)에 분리 가능하게 결합되는 제2 케이스(101b)를 포함할 수 있다. 제1 케이스(101a) 및 제2 케이스(101b)는 일체로 형성될 수 있다. 케이스(101)는 연결 가이드(81)에 의해 터브(20)와 연결될 수 있다.

제1 케이스(101a)에는 순환펌프(110)가 장착될 수 있다. 제1 케이스(101a)에는 연결 가이드(81)와 연결되는 유입구(106)가 형성될 수 있다. 유입구(106)를 통해 터브(20)의 물이 배수장치(100)로 유입될 수 있다. 제1 케이스(101a)에는 순환 가이드(83)와 연결되는 순환 개구(107)가 형성될 수 있다. 순환 개구(107)는 순환펌프(110)에 의해 터브(20)로 순환하는 물을 가이드하기 위해 순환펌프(110)에 인접하게 배치될 수 있다. 제1 케이스(101a)에는 필터장치(130)가 삽입 가능하도록 필터 삽입구(109)가 형성될 수 있다.

제2 케이스(101b)에는 배수펌프(120)가 장착될 수 있다. 제2 케이스(101b)에는 배수 가이드(82)와 연결되는 배수 개구(108)가 형성될 수 있다. 배수 개구(108)는 배수펌프(120)에 의해 하우징(10)의 외부로 배출되는 물을 가이드하기 위해 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 제2 케이스(101b)에는 필터 구동장치(140)가 장착될 수 있다. 제2 케이스(101b)에는 필터 구동장치(140)의 일 부분이 삽입 가능하도록 구동장치 삽입구(105)가 형성될 수 있다.

유입구(106)는 순환 개구(107)와 대략 직교하도록 마련될 수 있다. 유입구(106)는 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 순환 개구(107)는 Z축 방향으로 연장될 수 있다. 유입구(106)와 순환 개구(107)는 순환펌프(110)가 위치하는 케이스(101)의 일 단부에 형성될 수 있다. 유입구(106) 및/또는 순환 개구(107)는 순환펌프(110)에 인접하게 배치될 수 있다.

배수 개구(108)는 케이스(101)가 연장되는 방향에 대략 직교하도록 마련될 수 있다. 배수 개구(108)는 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 배수 개구(108)는 순환펌프(110)가 위치하는 케이스(101)의 일 단부에 반대되는 타 단부에 형성될 수 있다. 배수 개구(108)는 배수펌프(120)가 위치하는 케이스(101)의 타 단부에 위치할 수 있다. 배수 개구(108)는 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다.

배수장치(100)는 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)를 포함할 수 있다. 순환펌프(110)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 순환펌프(110)는 제1 케이스(101a)에 장착될 수 있다. 순환펌프(110)는 유입구(106)가 형성되는 케이스(101)의 일 단부에 배치될 수 있다. 순환펌프(110)는 유입구(106)에 인접하게 배치될 수 있다. 순환펌프(110)는 유입구(106)와 마주하도록 배치될 수 있다. 순환펌프(110)는 Y축 방향에 따른 회전력을 발생시키는 순환모터(111)를 포함할 수 있다. 순환모터(111)는 유입구(106)를 통해 유입되는 물이 순환 개구(107)를 통해 배출되는 수류를 형성하도록 마련된다.

배수장치(100)는 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)를 포함할 수 있다. 배수펌프(120)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 배수펌프(120)는 제2 케이스(101b)에 장착될 수 있다. 배수펌프(120)는 유입구(106)가 형성되는 케이스(101)의 일 단부와 반대되는 타 단부에 배치될 수 있다. 배수펌프(120)는 순환펌프(110)보다 유입구(106)로부터 멀게 배치될 수 있다. 배수펌프(120)는 X축 방향에 따른 회전력을 발생시키는 배수모터(121)를 포함할 수 있다. 배수모터(121)는 유입구(106)를 통해 유입되는 물이 배수 개구(108)를 통해 배출되는 수류를 형성하도록 마련된다.

순환모터(111)의 회전 축(Y축 방향에 평행)은 배수모터(121)의 회전 축(X축 방향에 평행)과 상이하게 마련될 수 있다. 순환모터(111)의 회전 축은 배수모터(121)의 회전 축과 직교하도록 마련될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 배수장치(100)는 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)를 포함할 수 있다. 필터장치(130)는 X축 방향을 따라 연장될 수 있다. 필터장치(130)는 케이스(101)의 내부에 수용될 수 있다. 필터장치(130)는 배수장치(100)로 유입되는 물을 여과하도록 마련될 수 있다. 필터장치(130)는 케이스(101)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

필터장치(130)는 필터(131)와, 필터(131)의 내부에 회전 가능하게 마련되는 필터 블레이드(136)를 포함할 수 있다.

필터(131)는 케이스(101)의 내부에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 필터(131)는 순환펌프(110)와 배수펌프(120) 사이에 배치될 수 있다. 필터(131)는 유입구(106)와 배수 개구(108) 사이에 배치될 수 있다. 필터(131)는 제1 필터부(131a)와, 제2 필터부(131b)와, 제3 필터부(131c)를 포함할 수 있다.

필터(131)는 케이스(101)에 장착된 때, 유입구(106)와 마주하도록 배치되는 필터 개구(132)를 포함할 수 있다. 유입구(106)를 통해 유입되는 물은 필터 개구(132)를 통해 필터(131)의 내부로 이동할 수 있다.

필터 개구(132)를 통해 필터(131)의 내부로 유입되는 물은 제1 필터부(131a)에서 1차적으로 여과될 수 있다. 제1 필터부(131a)는 복수의 개구를 포함할 수 있다. 제1 필터부(131a)에서는 상대적으로 큰 크기의 이물질이 여과될 수 있다. 제1 필터부(131a)에서 여과된 물은 순환펌프(110)에 의해 터브(20)로 이동할 수 있다. 제1 필터부(131a)에서 여과된 물은 배수펌프(120)에 의해 제2 필터부(131b)로 이동할 수도 있다.

제1 필터부(131a)를 통과한 물은 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하며 2차적으로 여과될 수 있다. 제3 필터부(131c)에는 필터 블레이드(136)에 의해 제2 필터부(131b)로부터 분리된 이물질들이 수집될 수 있다. 제2 필터부(131b) 및 제3 필터부(131c)는 메쉬 필터를 포함할 수 있다. 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)에서는 상대적으로 작은 크기의 이물질이 여과될 수 있다. 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)는 제1 필터부(131a)가 여과할 수 있는 이물질의 크기보다 상대적으로 작은 이물질을 여과할 수 있도록 마련될 수 있다. 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)는 미세한 크기의 이물질을 여과할 수 있도록 마련될 수 있다.

제1 필터부(131a)와, 제2 필터부(131b)와, 제3 필터부(131c)는 물이 흐르는 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 순환펌프(110)가 작동되는 경우, 유입구(106)를 통해 배수장치(100)로 유입되는 물은 제1 필터부(131a)를 통과하며 여과된 후, 순환 개구(107)를 통해 배수장치(100)의 외부로 배출될 수 있다.

배수펌프(120)가 작동되는 경우, 유입구(106)를 통해 배수장치(100)로 유입되는 물은 제1 필터부(131a)에서 1차적으로 여과될 수 있다.

제1 필터부(131a)에서 1차적으로 여과된 물은 제2 필터부(131b)로 이동할 수 있다. 제2 필터부(131b)를 통과하며 2차적으로 여과된 물은 제2 필터부(131c)를 통과할 수 있다. 제2 필터부(131b)를 통과하며 여과되지 않은 물은 제3 필터부(131c)에서 여과될 수 있다. 필터(131)를 통과한 물은 배수 개구(108)를 통해 배수장치(100)의 외부로 배출될 수 있다.

필터(131)는 필터 블레이드(136)가 장착되기 위한 블레이드 장착부(133)를 포함할 수 있다. 블레이드 장착부(133)는 필터 손잡이(134)가 위치하는 필터(131)의 일 단부와 반대되는 타 단부에 위치할 수 있다.

필터(131)는 필터 손잡이(134)를 포함할 수 있다. 필터 손잡이(134)는 필터(131)가 케이스(101)에 장착된 때, 케이스(101)의 외부로 노출되도록 마련될 수 있다. 사용자는 필터 손잡이(134)를 사용하여, 케이스(101)로부터 필터(131)를 분리할 수 있다.

필터 블레이드(136)는 필터(131)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 필터 블레이드(136)는 블레이드 날개(136a)를 포함할 수 있다. 블레이드 날개(136a)는 필터 블레이드(136)의 회전 축 방향(즉, X축 방향)을 따라 필터 블레이드(136)의 회전 축으로부터 반경 방향으로 연장되는 나선형으로 형성될 수 있다. 블레이드 날개(136a)는 제2 필터부(131b)에 대응되도록 마련될 수 있다. 블레이드 날개(136a)는 필터 블레이드(136)가 필터(131)의 내부에서 회전함에 따라, 필터(131)의 내면에 붙어있는 이물질을 긁으며 제거할 수 있다. 블레이드 날개(136a)는 상대적으로 유연한 재료를 포함하여 구성될 수 있다.

필터장치(130)는 필터 블레이드(136)를 회전 가능하게 지지하는 블레이드 지지부(137)를 포함할 수 있다. 블레이드 지지부(137)는 필터(131)에 고정될 수 있다. 블레이드 지지부(137)는 블레이드 장착부(133)에 장착될 수 있다.

블레이드 지지부(137)는 둘레 방향에 따른 일 부분에 형성되는 수용 가이드(137a)를 포함할 수 있다. 수용 가이드(137a)는 홈(groove) 형상을 가질 수 있다. 수용 가이드(137a)에는 구동 브래킷(143)에 마련되는 블레이드 가이드(146)가 수용될 수 있다. 제2 케이스(101b)에 필터 구동장치(140)가 장착된 상태에서, 필터장치(130)가 케이스(101)에 장착될 때, 수용 가이드(137a)는 블레이드 가이드(146)를 수용하도록 정렬될 수 있다. 필터장치(130)가 케이스(101)에 장착될 때, 필터장치(130)의 수용 가이드(137a)는 필터 구동장치(140)의 블레이드 가이드(146)에 의해 가이드될 수 있다. 이에 따라, 필터장치(130)는 케이스(101)에 정 위치에서 장착될 수 있다.

케이스(101)의 제2 케이스(101b)의 내부에는 필터장치(130)의 장착을 가이드하기 위한 필터 가이드(102)가 형성될 수 있다. 필터 가이드(102)는 제2 케이스(101b)의 내면으로부터 돌출될 수 있다. 필터 가이드(102)는 필터장치(130)가 장착되는 방향을 따라 케이스(101)의 내측 방향으로 더 돌출되도록 경사지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 필터장치(130)는 케이스(101)의 내부로 삽입될수록 정 위치로 가이드될 수 있다.

필터장치(130)는 필터 블레이드(136)의 블레이드 날개(136a)가 위치하는 일 단부에 반대되는 타 단부에 결합되는 필터기어(138)를 포함할 수 있다. 필터기어(138)는 필터 블레이드(136)에 고정될 수 있다. 필터기어(138)는 구동기어(142)와 맞물리도록 마련될 수 있다. 필터기어(138)는 X축 방향에 따른 회전 축을 갖도록 마련될 수 있다. 필터기어(138)의 회전 축은 배수모터(121)의 회전 축과 동일하게 마련될 수 있다. 필터기어(138)는 베벨기어로 마련될 수 있다.

배수장치(100)는 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)를 포함할 수 있다. 필터 구동장치(140)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 필터 구동장치(140)는 제2 케이스(101b)에 장착될 수 있다. 필터 구동장치(140)는 필터 모터(141)와, 구동기어(142)와, 구동 브래킷(143)을 포함할 수 있다.

필터 모터(141)는 필터 블레이드(136)를 회전시키기 위한 동력이 발생되도록 마련될 수 있다. 필터 모터(141)는 Z축 방향을 따라 연장되는 축으로 회전력을 발생하도록 마련될 수 있다. 필터 모터(141)는 순환펌프(110)보다 배수펌프(120)에 가까운 위치에 배치될 수 있다. 필터 모터(141)는 배수 개구(108)에 인접하게 배치될 수 있다.

구동기어(142)는 필터 모터(141)로부터 회전력을 전달받아, Z축 방향을 따라 회전하도록 마련될 수 있다. 구동기어(142)의 회전 축(Z축 방향에 평행)은 배수모터(121)의 회전 축(X축 방향에 평행)과 상이하게 마련될 수 있다. 구동기어(142)는 베벨기어로 마련될 수 있다.

필터 블레이드(136)에 결합되는 필터기어(138)의 회전 축은 X축 방향을 따라 연장되며, 필터 구동장치(140)의 구동기어(142)의 회전 축은 Z축 방향을 따라 연장될 수 있다. 필터기어(138)의 회전 축은 구동기어(142)의 회전 축과 소정 각도를 이루도록 마련될 수 있다. 필터기어(138)의 회전 축은 구동 기어(142)의 회전 축과 직교할 수 있다.

구동 브래킷(143)은 케이스(101)에 고정될 수 있다. 구동 브래킷(143)에는 블레이드 가이드(146)가 마련될 수 있다.

세탁기(1)는 필터(131)가 케이스(101)에 장착되었는지 여부를 감지할 수 있는 센서(150)를 포함할 수 있다. 센서(150)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 센서(150)는 필터(131)에 인접하게 배치될 수 있다. 센서(150)는 필터 손잡이(134)에 인접하게 배치될 수 있다. 센서(150)는 필터(131)의 필터 손잡이(134)가 위치하는 일 단부와 반대 단부에 인접하게 배치될 수 있다. 센서(150)는 필터(131)가 연장되는 방향(X축 방향)에 따른 필터(131)의 대략 중앙 부분에 대응되도록 배치될 수 있다. 센서(150)는 케이스(101)의 외주면에 배치될 수 있다. 센서(150)는 케이스(101)의 내주면과 필터(131) 사이에 배치될 수 있다.

센서(150)는 필터장치(130)와 케이스(101)의 결합을 감지할 수 있다. 센서(150)는 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제되는 것을 감지할 수 있다. 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제되는 것은 필터장치(130)가 작동됨에 따라, 필터 삽입구(109)가 개방되기 시작하는 것을 의미할 수 있다. 센서(150)는 광 센서, 자기 센서, 적외선 센서, 또는 압력 센서 중 하나로 마련될 수 있다. 다만, 센서(150)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니고, 센서(150)는 필터장치(130)와 케이스(101)의 결합을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서(에: 이미지 센서, 초음파 센서)로 구현될 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 센서(150)는 커버(19)의 개폐를 감지할 수 있다.

도 7은 도 3에 도시된 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.

도 7을 참조하여, 도 4에 도시된 배수장치(100)의 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(100)의 케이스(101)의 내부의 잔수가 필터 삽입구(109)를 통해 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법을 설명한다.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 사용자와의 상호 작용을 위한 컨트롤 패널(14)과, 센서(150)와, 센서(150)로부터 수신된 데이터 및/또는 정보에 기초하여 배수장치(100)를 제어하는 제어부(90)와, 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 동작하는 배수장치(100)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하기 위해, 적어도 하나의 메모리(92)와 적어도 하나의 프로세서(91)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 세탁기(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 및/또는 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리(92), 및 적어도 하나의 메모리(92)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(91)를 포함할 수 있다. 메모리(92)와 프로세서(91)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서(91)는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 메모리(92)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(92)와 프로세서(91)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

제어부(90)는 입력부(14a)를 통해 수신된 사용자 입력을 처리하고, 사용자 입력을 처리한 것에 기초하여 세탁기(1)의 각종 구성 요소(예: 구동 모터(51), 급수밸브(62), 표시부(14b), 배수장치(100))를 제어할 수 있다.

일 예로, 제어부(90)는 컨트롤 패널(14)에 입력되는 사용자 입력에 따라 급수행정, 세탁행정, 헹굼행정, 및/또는 탈수행정 등을 포함하는 적어도 하나의 행정을 수행하도록 세탁기(1)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 터브(20)의 회전 속도를 조절하도록 구동 모터(51)를 제어하거나, 터브(20)로 물을 공급하도록 급수장치(60)의 급수밸브(62)를 제어할 수 있다.

제어부(90)는 세탁행정 및/또는 헹굼행정을 수행하는 중에, 배수장치(100)로부터 유입되는 물을 터브(20)로 순환시키기 위해 순환펌프(110)를 동작시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 순환펌프(110)를 동작시키는 중에 순환펌프(110)의 부하를 감지할 수 있으며, 순환펌프(110)의 부하 값에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 순환펌프(110)의 부하 값이 미리 설정된 값을 초과한 상태로 미리 설정된 시간 동안 유지되는 것에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 감지할 수 있다.

이를 위해, 세탁기(1)는 순환펌프(110)에 인가되는 구동전류를 감지하는 전류센서(미도시), 순환펌프(110)에 인가되는 전력을 감지하는 전력센서(미도시) 및/또는 순환펌프(110)의 회전 속도를 감지하는 속도센서(미도시)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 순환펌프(110)를 동작시키는 중에 순환펌프(110)에 인가되는 구동전류를 감지하는 전류센서(미도시), 순환펌프(110)에 인가되는 전력을 감지하는 전력센서(미도시) 및/또는 순환펌프(110)의 회전 속도를 감지하는 속도센서(미도시)로부터 획득된 센서 데이터에 기초하여 순환펌프(110)의 부하 값을 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 세탁행정 및/또는 헹굼행정을 수행하는 중에, 터브(20)에 저수된 물을 세탁기(1)의 외부로 배출하도록 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 세탁행정의 세탁단계가 완료된 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있으며, 헹굼행정의 헹굼단계가 완료된 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작시키는 중에 배수펌프(120)의 부하를 감지할 수 있으며, 배수펌프(120)의 부하 값에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 배수펌프(120)의 부하 값이 미리 설정된 값을 초과한 상태로 미리 설정된 시간 동안 유지되는 것에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 감지할 수 있다.

이를 위해, 세탁기(1)는 배수펌프(120)를 동작시키는 중에 배수펌프(120)에 인가되는 구동전류를 감지하는 전류센서(미도시), 배수펌프(120)에 인가되는 전력을 감지하는 전력센서(미도시) 및/또는 배수펌프(120)의 회전 속도를 감지하는 속도센서(미도시)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작시키는 중에 배수펌프(120)에 인가되는 구동전류를 감지하는 전류센서(미도시), 배수펌프(120)에 인가되는 전력을 감지하는 전력센서(미도시) 및/또는 배수펌프(120)의 회전 속도를 감지하는 속도센서(미도시)로부터 획득된 센서 데이터에 기초하여 배수펌프(120)의 부하 값을 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작시키는 중에 터브(20)의 수위 변화에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 감지할 수 있다.

예를 들어, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작시키는 중에 터브(20)의 단위시간 당 수위의 변화량이 미리 설정된 값보다 작은 것에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 감지할 수 있다.

이를 위해, 세탁기(1)는 터브(20)의 수위를 감지하는 수위센서(미도시)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 순환펌프(110) 또는 배수펌프(120)를 동작시키는 중에 필터 모터(141)를 동작시킬 수 있다.

제어부(90)는 필터 모터(141)를 동작시키는 중에 필터 모터(141)의 부하를 감지할 수 있으며, 필터 모터(141)의 부하 값에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 필터 모터(141)의 부하 값이 미리 설정된 값을 초과한 상태로 미리 설정된 시간 동안 유지되는 것에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 감지할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(90)는 필터장치(130)의 막힘이 감지된 것에 기초하여 필터장치(130)의 막힘을 나타내는 시각적 피드백을 출력하도록 표시부(14b)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 필터장치(130)의 막힘을 나타내는 시각적 피드백은 문자, 도형, 기호, 아이콘, 이미지 및/또는 애니메이션 등의 다양한 시각적 표시를 포함할 수 있다.

본 개시에 따르면, 시각적 피드백에 의해 사용자는 용이하게 필터장치(130)의 막힘을 인지하고, 필터장치(130)를 관리할 수 있다.

사용자는 필터장치(130)를 관리하고자 하는 경우, 도 1에 도시된 커버(19)를 개방한 후, 도 3에 도시된 필터 손잡이(134)를 작동시킴에 따라, 필터장치(130)를 케이스(101)로부터 분리할 수 있다.

일 실시예에서, 센서(150)는 필터장치(130)가 케이스(101)로부터 분리된 것을 감지하거나, 커버(19)가 개방된 것을 감지할 수 있다.

제어부(90)는 센서(150)를 통해 수신된 센서 데이터를 처리하고, 센서 데이터를 처리한 것에 기초하여 세탁기(1)의 각종 구성 요소(예: 배수장치(100))를 제어할 수 있다.

일 예로, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 수신된 센서 데이터를 처리한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 필터장치(130)와 케이스(101)의 분리가 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다. 센서(150)가 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제되는 것을 감지함에 따라, 제어부(90)는 배수펌프(120)가 케이스(101)의 물을 배수 개구(108)를 통해 케이스(101)의 외부로 배출시키도록 배수펌프(120)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 커버(19)의 개방이 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다. 센서(150)가 커버(19)의 개방을 감지함에 따라, 제어부(90)는 배수펌프(120)가 케이스(101)의 물을 배수 개구(108)를 통해 케이스(101)의 외부로 배출시키도록 배수펌프(120)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 필터장치(130)와 케이스(101)의 결합이 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(120)의 동작을 정지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 커버(19)의 폐쇄가 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(120)의 동작을 정지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 세탁기(1)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(101)로부터 분리할 때, 배수펌프(120)를 동작시킴으로써 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(1)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다. 도 9는 도 8에 도시된 배수장치를 도시한다. 도 10은 도 9에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.

도 8 내지 도 10을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(2)의 배수장치(200)를 설명한다. 도 8 내지 도 10에 도시된 배수장치(200)를 설명함에 있어, 도 3 내지 도 6에 도시된 배수장치(100)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 배수장치(200)는 케이스(101)와, 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)와, 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)와, 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)와, 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)를 포함할 수 있다.

도 8 내지 도 10에 도시된 배수장치(200)는 도 3 내지 도 6에 도시된 배수장치(100)의 센서(150)가 생략된다. 세탁기(2)는 사용자로부터 배수펌프(120)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있는 입력장치(15)를 포함할 수 있다. 입력장치(15)는 가압됨에 따라 사용자로부터 배수펌프(120)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력장치(15)는 터치됨에 따라 사용자로부터 배수펌프(120)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력장치(15)는 커버(19)에 인접하게 위치할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(2)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(101)로부터 분리할 때, 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(2)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 11은 도 9에 도시된 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.

도 11을 참조하여, 도 8 내지 도 10에 도시된 배수장치(200)의 케이스(101)로부터 필터(131)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(200)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법을 설명한다.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(2)는 컨트롤 패널(14)과, 입력장치(15)와, 통신부(95)와, 제어부(90)와, 배수장치(200)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 세탁기(2)는 도 7에 도시된 세탁기(1)의 구성 중 센서(150)를 포함하지 않을 수 있다.

즉, 일 실시예에 따른 배수장치(200)에는 센서(150)가 마련되지 않을 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(2)는, 컨트롤 패널(14)에 마련되지 않고 커버(19)에 인접하게 마련되는 입력장치(15)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력장치(15)는 하우징(10)의 전면에 위치할 수 있으며, 도어(40)의 하측에 위치할 수 있다. 또한, 입력장치(15)는 하우징(10)의 전면에 위치할 수 있으며, 커버(19)의 일 측에 위치할 수 있다.

입력장치(15)는 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 또는 터치 스위치로 구현될 수 있으나, 입력장치(15)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.

입력장치(15)는 배수펌프(120)를 동작시키기 위한 것일 수 있다.

제어부(90)는 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 입력장치(15)는 사용자에 의해 가압되면 전기적 신호를 생성할 수 있으며, 제어부(90)는 입력장치(15)로부터 전기적 신호를 수신한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

사용자는 필터장치(130)를 관리하고자 하는 경우, 필터 손잡이(134)를 작동시키기 이전에 입력장치(15)를 작동시킬 수 있으며, 입력장치(15)의 작동에 따라 배수펌프(120)가 동작됨으로써 필터장치(130)가 케이스(101)로부터 분리될 때 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 입력장치(15)가 커버(19)의 주변에 마련되어 있어서, 사용자가 커버(19)를 개방하기 이전에 용이하게 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 입력장치(15)의 위치는 변경될 수 있다. 도 11에는 입력부(14a)와 입력장치(15)가 따로 도시되어 있지만, 일 실시예에서, 입력장치(15)는 컨트롤 패널(14)에 마련될 수도 있으며, 입력부(14a)의 일 구성일 수 있다.

일 실시예에서, 입력장치(15)는 배수펌프(120)의 동작 상태를 나타내는 시각적 인디케이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 입력장치(15)는 사용자에 의해 가압된 것에 기초하여 시각적 인디케이터를 동작시키는 전기적 신호를 생성할 수 있다.

본 개시에 따르면, 사용자가 배수펌프(120)의 동작 상태를 직관적으로 파악할 수 있다.

제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작시키는 중에 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(120)의 동작을 정지할 수 있다.

예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 제어부(90)는 배수펌프(120)의 동작 중에 입력장치(15)가 사용자에 의해 가압된 것에 기초하여 배수펌프(120)를 정지할 수 있다.

필터장치(130)의 관리를 마친 사용자는 필터장치(130)를 케이스(101)에 장착한 후, 커버(19)를 폐쇄한 후 다시 입력장치(15)를 작동시킴으로써 배수펌프(120)의 동작을 중단시킬 수 있다.

한편, 필터장치(130)의 관리를 마친 사용자가 다시 입력장치(15)를 작동시키는 것을 잊은 채로, 즉, 배수펌프(120)를 정지시키는 것을 잊은 채로 떠난다면 불필요한 에너지가 소비되고 소음이 발생할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(90)는 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시킨 경우, 미리 설정된 시간(예: 약 10분)이 경과한 것에 기초하여 배수펌프(120)의 동작을 정지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 필터장치(130)의 관리를 마친 사용자가 배수펌프(120)를 정지시키는 것을 잊은 채로 떠나더라도, 배수펌프(120)의 동작이 정지될 수 있다.

한편, 도 7에는 도시되어 있지 않지만, 일 실시예에 따른 세탁기(1)도 입력장치(15)를 포함할 수 있고, 입력장치(15)와 관련된 상기 실시예가 세탁기(1)에 적용될 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기(2)는 외부 장치와 통신하는 통신부(95)를 포함할 수 있다.

통신부(95)는 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 외부 장치에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(95)는 서버 및/또는 사용자 단말 장치 및/또는 가전기기와 통신하여 각종 데이터를 송수신할 수 있다.

이를 위한 통신부(95)는, 외부 전자 장치(예: 서버, 사용자 단말 장치 및/또는 가전기기) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신부(95)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.

다양한 실시예에 따라 통신부(95)는 서버를 통해 사용자 단말 장치와 통신을 수립할 수 있다.

다양한 실시예에서, 통신부(95)는 와이파이 모듈을 포함할 수 있으며, 댁 내의 액세스 포인트(Access Point; AP)와 통신을 수립한 것에 기초하여 외부 서버 및/또는 사용자 단말 장치와의 통신을 수행할 수 있다.

제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 배수펌프(120)를 동작시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(90)는 필터장치(130)의 막힘이 감지된 것에 기초하여 사용자 단말에게 필터장치(130)의 막힘을 알리는 메시지를 전송하도록 통신부(95)를 제어할 수 있다.

사용자는 사용자 단말을 통해 필터장치(130)의 막힘을 인지할 수 있다.

사용자 단말은, 필터장치(130)의 막힘을 알리는 메시지를 수신한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트를 포함하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

사용자 단말은 배수펌프(120)를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트가 선택된 것에 기초하여 통신부(95)에게 배수펌프(120)를 동작시키기 위한 명령을 전송할 수 있으며, 제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 배수펌프(120)를 동작시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

본 개시에 따르면, 사용자 단말을 통해 필터장치(130)의 막힘을 인지한 사용자가, 필터장치(130)를 관리하기 이전에 용이하게 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

또한, 사용자 단말은 통신부(95)에게 배수펌프(120)를 동작시키기 위한 명령을 전송한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 중단시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트를 포함하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

사용자 단말은 배수펌프(120)를 중단시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트가 선택된 것에 기초하여 통신부(95)에게 배수펌프(120)를 중단시키기 위한 명령을 전송할 수 있으며, 제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 배수펌프(120)를 중단시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(120)를 중단시킬 수 있다.

한편, 도 7에는 도시되어 있지 않지만, 일 실시예에 따른 세탁기(1)도 통신부(95)를 포함할 수 있고, 통신부(95)와 관련된 상기 실시예가 세탁기(1)에 적용될 수 있다.

본 개시에 따르면, 센서(150)가 없더라도 사용자의 필터장치 관리 의도에 따라, 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다. 도 13은 도 12에 도시된 배수장치를 도시한다. 도 14는 도 13에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.

도 12 내지 도 14를 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(3)의 배수장치(300)를 설명한다. 도 12 내지 도 14에 도시된 배수장치(300)를 설명함에 있어, 도 3 내지 도 6에 도시된 배수장치(100)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 배수장치(300)는 케이스(101)와, 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)와, 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)와, 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)와, 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)와, 필터장치(130)와 케이스(101)의 결합을 감지할 수 있는 센서(150)를 포함할 수 있다. 센서(150)는 커버(19)의 개폐를 감지할 수도 있다.

도 13을 참조하면, 배수장치(300)는 잔수펌프(360)를 포함할 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수펌프(120)와 독립적으로 구동할 수 있다. 잔수펌프(360)는 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 케이스(101)의 물을 케이스(101)의 외부로 배출시키도록 작동할 수 있다. 잔수펌프(360)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수 개구(108)에 인접하게 배치될 수 있다. 배수장치(300)의 순환펌프(110)와, 배수펌프(120)와, 잔수펌프(360)는 각각 펌프로 명명할 수 있다.

잔수펌프(360)는 잔수모터(361)를 포함할 수 있다. 잔수모터(361)는 케이스(101)의 내부의 물이 잔수 가이드(363)를 통해 배출되는 수류를 형성할 수 있다.

배수장치(300)는 잔수모터(361)와 연결되는 잔수 개구(362)를 포함할 수 있다. 잔수 개구(362)는 잔수펌프(360)에 의해 케이스(101)의 외부로 배출되는 물을 가이드할 수 있다.

도 12를 참조하면, 배수장치(300)는 잔수펌프(360)로부터 하우징(10)의 외부까지 연장되는 잔수 가이드(363)를 포함할 수 있다. 잔수 가이드(363)는 배수장치(300)의 물을 하우징(10)의 외부를 향해 가이드할 수 있다. 잔수 가이드(363)는 잔수펌프(360)에 의해 펌핑되는 물을 안내할 수 있다. 잔수 가이드(363)는 배수 가이드(82)와 별도로 마련될 수 있다. 잔수펌프(360)는 잔수 가이드(363)의 잔수펌프(360)에 의한 수류 방향의 상류에 위치할 수 있다.

잔수 가이드(363)는 케이스(101)에 남아 있는 소량의 물을 임시적으로 보관할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 잔수 가이드(363)의 직경은 배수 가이드(82)의 직경보다 작을 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(3)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(101)로부터 분리할 때, 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(3)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 15는 도 12에 도시된 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.

도 15를 참조하여, 도 12 내지 도 14에 도시된 배수장치(300)의 케이스(101)로부터 필터(131)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(300)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법을 설명한다.

도 15를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(3)는 컨트롤 패널(14)과, 센서(150)와, 제어부(90)와, 배수장치(300)를 포함할 수 있다.

배수장치(300)는 순환펌프(110) 내지 배수펌프(120)와 구별되는 잔수펌프(360)를 포함할 수 있다.

잔수펌프(360)는 케이스(101)의 물을 일시적으로 잔수 가이드(363)에 유치하기 위한 구성이다. 이에 따라, 잔수펌프(360)의 소비 전력은 배수펌프(120)의 소비 전력보다 낮을 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 제어부(90)는 컨트롤 패널(14)에 입력되는 사용자 입력에 따라 급수행정, 세탁행정, 헹굼행정, 및/또는 탈수행정 등을 포함하는 적어도 하나의 행정을 수행하도록 세탁기(1)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다.

제어부(90)는 적어도 하나의 행정을 수행하는 중에 잔수펌프(360)를 동작시키지 않을 수 있다.

또한, 제어부(90)는 적어도 하나의 행정이 수행되고 있지 않은 상태에서 센서(150)에 의해 미리 설정된 조건이 감지된 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

제어부(90)는 센서(150)를 통해 수신된 센서 데이터를 처리하고, 센서 데이터를 처리한 것에 기초하여 세탁기(3)의 각종 구성 요소(예: 배수장치(300))를 제어할 수 있다.

일 예로, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 수신된 센서 데이터를 처리한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 필터장치(130)와 케이스(101)의 분리가 감지된 것에 기초하여, 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다. 센서(150)가 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제되는 것을 감지함에 따라, 제어부(90)는 잔수펌프(360)가 케이스(101)의 물을 잔수 개구(362)를 통해 케이스(101)의 외부로 배출시키도록 잔수펌프(360)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 커버(19)의 개방이 감지된 것에 기초하여, 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다. 센서(150)가 커버(19)의 개방을 감지함에 따라, 제어부(90)는 잔수펌프(360)가 케이스(101)의 물을 잔수 개구(362)를 통해 케이스(101)의 외부로 배출시키도록 잔수펌프(360)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 필터장치(130)와 케이스(101)의 결합이 감지된 것에 기초하여, 잔수펌프(360)의 동작을 정지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 센서(150)를 통해 커버(19)의 폐쇄가 감지된 것에 기초하여, 잔수펌프(360)의 동작을 정지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 세탁기(3)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(101)로부터 분리할 때, 잔수펌프(360)를 동작시킴으로써 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(3)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 개시에 따르면, 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)할 때 배수펌프(120) 대신 소비 전력이 작은 잔수펌프(360)를 동작시킴으로써, 에너지를 절약할 수 있다.

도 16은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.

도 16을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(3a)의 배수장치(300a)를 설명한다. 도 16에 도시된 배수장치(300a)를 설명함에 있어, 도 12 내지 도 14에 도시된 배수장치(300)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(3a)는 하우징(10)에 장착되는 잔수펌프(360a)를 포함할 수 있다. 잔수펌프(360a)는 배수펌프(300a)와 이격되어 배치될 수 있다. 잔수펌프(360a)는 잔수 가이드(363a)에 의해 배수펌프(300a)와 연결될 수 있다. 잔수펌프(360a)는 잔수 가이드(363a)의 잔수펌프(360a)에 의한 수류 방향의 하류에 위치할 수 있다.

도 16에 도시된 배수장치(300a)의 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(300a)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법은 도 12 내지 도 14에 도시된 배수장치(300)의 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(300)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법이 적용될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(3a)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(101)로부터 분리할 때, 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(3a)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 17은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다. 도 18은 도 17에 도시된 배수장치를 도시한다. 도 19는 도 18에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.

도 17 내지 도 19를 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(4)의 배수장치(400)를 설명한다. 도 17 내지 도 19에 도시된 배수장치(400)를 설명함에 있어, 도 12 내지 도 14에 도시된 배수장치(300)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 17 내지 도 19를 참조하면, 배수장치(400)는 케이스(101)와, 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)와, 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)와, 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)와, 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)를 포함할 수 있다.

배수장치(400)는 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 케이스(101)의 물을 케이스(101)의 외부로 배출시키도록 작동할 수 있는 잔수펌프(360)를 포함할 수 있다. 잔수펌프(360)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수 개구(108)에 인접하게 배치될 수 있다. 잔수펌프(360)는 잔수 가이드(363)의 잔수펌프(360)에 의한 수류 방향의 상류에 위치할 수 있다. 배수장치(400)의 순환펌프(110)와, 배수펌프(120)와, 잔수펌프(360)는 각각 펌프로 명명할 수 있다.

잔수펌프(360)는 케이스(101)의 내부의 물이 잔수 가이드(363)를 통해 배출되는 수류를 형성할 수 있는 잔수모터(361)와, 잔수모터(361)와 연결되는 잔수 개구(362)와, 잔수펌프(360)로부터 하우징(10)의 외부까지 연장되는 잔수 가이드(363)를 포함할 수 있다.

도 17 내지 도 19에 도시된 배수장치(400)는 도 12 내지 도 14에 도시된 배수장치(300)의 센서(150)가 생략된다. 세탁기(4)는 사용자로부터 잔수펌프(360)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있는 입력장치(15)를 포함할 수 있다. 입력장치(15)는 가압됨에 따라 사용자로부터 잔수펌프(360)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력장치(15)는 터치됨에 따라 사용자로부터 잔수펌프(360)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력장치(15)는 커버(19)에 인접하게 위치할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(4)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(101)로부터 분리할 때, 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(4)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 20은 도 18에 도시된 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.

도 20을 참조하여, 도 17 내지 도 19에 도시된 배수장치(400)의 케이스(101)로부터 필터(131)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(400)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법을 설명한다.

도 20을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(4)는 컨트롤 패널(14)과, 입력장치(15)와, 통신부(95)와, 제어부(90)와, 배수장치(400)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 세탁기(4)는 도 15에 도시된 세탁기(3)의 구성 중 센서(150)를 포함하지 않을 수 있다.

즉, 일 실시예에 따른 배수장치(400)에는 센서(150)가 마련되지 않을 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(4)는, 컨트롤 패널(14)에 마련되지 않고 커버(19)에 인접하게 마련되는 입력장치(15)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력장치(15)는 하우징(10)의 전면에 마련될 수 있으며, 도어(40)의 하측에 마련될 수 있다. 또한, 입력장치(15)는 하우징(10)의 전면에 마련될 수 있으며, 커버(19)의 일 측에 마련될 수 있다.

입력장치(15)는 잔수펌프(360)를 동작시키기 위한 것일 수 있다.

제어부(90)는 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 입력장치(15)는 사용자에 의해 가압되면 전기적 신호를 생성할 수 있으며, 제어부(90)는 입력장치(15)로부터 전기적 신호를 수신한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

사용자는 필터장치(130)를 관리하고자 하는 경우, 필터 손잡이(134)를 작동시키기 이전에 입력장치(15)를 작동시킬 수 있으며, 입력장치(15)의 작동에 따라 잔수펌프(360)가 동작됨으로써 필터장치(130)가 케이스(101)로부터 분리될 때 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 입력장치(15)가 커버(19)의 주변에 마련되어 있어서, 사용자가 커버(19)를 개방하기 이전에 용이하게 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 입력장치(15)의 위치는 변경될 수 있다. 도 20에는 입력부(14a)와 입력장치(15)가 따로 도시되어 있지만, 일 실시예에서, 입력장치(15)는 컨트롤 패널(14)에 마련될 수도 있으며, 입력부(14a)의 일 구성일 수 있다.

일 실시예에서, 입력장치(15)는 잔수펌프(360)의 동작 상태를 나타내는 시각적 인디케이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 입력장치(15)는 사용자에 의해 가압된 것에 기초하여 시각적 인디케이터를 동작시키는 전기적 신호를 생성할 수 있다.

본 개시에 따르면, 사용자가 잔수펌프(360)의 동작 상태를 직관적으로 파악할 수 있다.

제어부(90)는 잔수펌프(360)를 동작시키는 중에 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 잔수펌프(360)의 동작을 정지할 수 있다.

예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 제어부(90)는 잔수펌프(360)의 동작 중에 입력장치(15)가 사용자에 의해 가압된 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 정지할 수 있다.

필터장치(130)의 관리를 마친 사용자는 필터장치(130)를 케이스(101)에 장착한 후, 커버(19)를 폐쇄한 후 다시 입력장치(15)를 작동시킴으로써 잔수펌프(360)의 동작을 중단시킬 수 있다.

한편, 필터장치(130)의 관리를 마친 사용자가 다시 입력장치(15)를 작동시키는 것을 잊은 채로, 즉, 잔수펌프(360)를 정지시키는 것을 잊은 채로 떠난다면 불필요한 에너지가 소비되고 소음이 발생할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(90)는 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 동작시킨 경우, 미리 설정된 시간(예: 약 10분)이 경과한 것에 기초하여 잔수펌프(360)의 동작을 정지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 필터장치(130)의 관리를 마친 사용자가 잔수펌프(360)를 정지시키는 것을 잊은 채로 떠나더라도, 잔수펌프(360)의 동작이 정지될 수 있다.

한편, 도 15에는 도시되어 있지 않지만, 일 실시예에 따른 세탁기(3)도 입력장치(15)를 포함할 수 있고, 입력장치(15)와 관련된 상기 실시예가 세탁기(3)에 적용될 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기(4)는 외부 장치와 통신하는 통신부(95)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 잔수펌프(360)를 동작시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

사용자 단말은, 필터장치(130)의 막힘을 알리는 메시지를 수신한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트를 포함하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

사용자 단말은 잔수펌프(360)를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트가 선택된 것에 기초하여 통신부(95)에게 잔수펌프(360)를 동작시키기 위한 명령을 전송할 수 있으며, 제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 잔수펌프(360)를 동작시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

본 개시에 따르면, 사용자 단말을 통해 필터장치(130)의 막힘을 인지한 사용자가, 필터장치(130)를 관리하기 이전에 용이하게 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

또한, 사용자 단말은 통신부(95)에게 잔수펌프(360)를 동작시키기 위한 명령을 전송한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 중단시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트를 포함하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

사용자 단말은 잔수펌프(360)를 중단시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트가 선택된 것에 기초하여 통신부(95)에게 잔수펌프(360)를 중단시키기 위한 명령을 전송할 수 있으며, 제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 잔수펌프(360)를 중단시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 잔수펌프(360)를 중단시킬 수 있다.

한편, 도 15에는 도시되어 있지 않지만, 일 실시예에 따른 세탁기(3)도 통신부(95)를 포함할 수 있고, 통신부(95)와 관련된 상기 실시예가 세탁기(3)에 적용될 수 있다.

본 개시에 따르면, 센서(150)가 없더라도 사용자의 필터장치 관리 의도에 따라, 잔수펌프(360)를 동작시킬 수 있다.

도 21은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.

도 21을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(4a)의 배수장치(400a)를 설명한다. 도 21에 도시된 배수장치(400a)를 설명함에 있어, 도 16 내지 도 19에 도시된 배수장치(300a, 400)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 21을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(4a)는 하우징(10)에 장착되는 잔수펌프(360a)를 포함할 수 있다. 잔수펌프(360a)는 배수펌프(400a)와 이격되어 배치될 수 있다. 잔수펌프(360a)는 잔수 가이드(363a)에 의해 배수펌프(400a)와 연결될 수 있다. 잔수펌프(360a)는 잔수 가이드(363a)의 잔수펌프(360a)에 의한 수류 방향의 하류에 위치할 수 있다.

도 21에 도시된 배수장치(400a)의 케이스(101)로부터 필터(131)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(400a)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법은 도 17 내지 도 19에 도시된 배수장치(400)의 케이스(101)로부터 필터(131)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(400)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법이 적용될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(4a)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(101)로부터 분리할 때, 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(4a)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 22는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다. 도 23은 도 22에 도시된 배수장치를 도시한다. 도 24는 도 23에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.

도 22 내지 도 24를 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(5)의 배수장치(500)를 설명한다. 도 22 내지 도 24에 도시된 배수장치(500)를 설명함에 있어, 도 3 내지 도 6에 도시된 배수장치(100)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 22 내지 도 24를 참조하면, 배수장치(500)는 케이스(501)와, 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)와, 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)와, 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)와, 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)와, 필터장치(130)와 케이스(101)의 결합을 감지할 수 있는 센서(150)를 포함할 수 있다.

도 24를 참조하면, 배수장치(500)는 잔수 공간(570)을 포함할 수 있다. 잔수 공간(570)은 케이스(501)의 내부에 형성될 수 있다. 잔수 공간(570)은 필터장치(130)보다 중력 방향으로 아래에 위치할 수 있다. 잔수 공간(570)은 배수펌프(120)에 인접하게 위치할 수 있다. 잔수 공간(570)은 배수 개구(108)에 인접하게 위치할 수 있다. 잔수 공간(570)은 케이스(501)의 제1 케이스(501a) 및 제2 케이스(501b)에 의해 형성될 수 있다. 잔수 공간(570)은 케이스(501)의 저부(bottom portion)의 일 부분이 단차지게 형성됨에 따라 형성될 수 있다. 잔수 공간(570)의 저수 용량은 배수장치(500)의 배수 동작 후, 배수 가이드(82)에 남아있을 수 있는 물의 양을 고려하여 설계될 수 있다. 잔수 공간(570)은 배수장치(500)의 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수 가이드(82)에 잔존하는 물이 다시 배수장치(500)로 유입되더라도, 배수 가이드(82)로부터 유입되는 물의 적어도 일부를 저장할 수 있으므로, 배수장치(500)의 외부로 잔수가 배출되는 것을 방지할 수 있다.

케이스(501)는 저부(bottom portion)의 일 부분이 잔수 공간(570)을 향해 하향 경사지는 잔수 경사부(501aa)를 포함할 수 있다. 잔수 경사부(501aa)는 잔수 공간(570)으로부터 유입구(106)를 향해 상향 경사지게 형성될 수 있다. 잔수 경사부(501aa)는 잔수 공간(570)으로부터 필터 삽입구(109)를 향해 상향 경사지게 형성될 수 있다. 잔수 경사부(501aa)는 케이스(501)의 상부(upper portion)가 연장되는 방향과 평행한 방향에 대하여 소정 크기의 경사각(a)을 갖는 방향으로 연장될 수 있다. 잔수 경사부(501aa)는 잔수 공간(570)의 저수될 수 있는 양을 초과하는 잔수가 발생하는 경우, 유입구(106) 및/또는 필터 삽입구(109)를 통해 잔수가 배출되는 것을 방지할 수 있다.

도 22 내지 도 24에 도시된 배수장치(500)의 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(500)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법은 도 3 내지 도 6에 도시된 배수장치(100)의 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(100)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법이 적용될 수 있다.

도 22 내지 도 24에 도시된 세탁기(5)의 배수장치(500)는 잔수 공간(570)을 포함하므로, 배수펌프(120)가 작동되지 않더라도, 소정 양의 잔수를 저장할 수 있으며, 따라서, 배수장치(500)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(5)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(501)로부터 분리할 때, 케이스(501)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(5)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 25는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다. 도 26은 도 25에 도시된 배수장치를 도시한다. 도 27은 도 26에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.

도 25 내지 도 27을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(6)의 배수장치(600)를 설명한다. 도 25 내지 도 27에 도시된 배수장치(600)를 설명함에 있어, 도 22 내지 도 24에 도시된 배수장치(500)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 25 내지 도 27을 참조하면, 배수장치(600)는 케이스(501)와, 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)와, 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)와, 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)와, 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)와, 케이스(501)의 내부에 형성되는 잔수 공간(570) 및 잔수 경사부(501aa)를 포함할 수 있다.

도 25 내지 도 27에 도시된 배수장치(600)는 도 22 내지 도 24에 도시된 배수장치(500)의 센서(150)가 생략된다. 세탁기(6)는 사용자로부터 배수펌프(120)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있는 입력장치(15)를 포함할 수 있다. 입력장치(15)는 가압됨에 따라 사용자로부터 배수펌프(120)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력장치(15)는 터치됨에 따라 사용자로부터 배수펌프(120)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력장치(15)는 커버(19)에 인접하게 위치할 수 있다.

도 25 내지 도 27에 도시된 세탁기(6)의 배수장치(600)는 잔수 공간(570)을 포함하므로, 배수펌프(120)가 작동되지 않더라도, 소정 양의 잔수를 저장할 수 있으며, 따라서, 배수장치(600)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

도 25 내지 도 27에 도시된 배수장치(600)는 배수펌프(120)를 작동시켜 케이스(501)의 잔수 공간(570)의 물을 배수장치(600)의 케이스(501)의 외부로 배출시킬 수 있다. 도 25 내지 도 27에 도시된 배수장치(600)의 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(600)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법은 도 8 내지 도 10에 도시된 배수장치(200)의 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(200)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법이 적용될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(6)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(501)로부터 분리할 때, 케이스(501)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(6)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 28은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다. 도 29는 도 28에 도시된 배수장치를 도시한다. 도 30은 도 29에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.

도 28 내지 도 30을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(7)의 배수장치(700)를 설명한다. 도 28 내지 도 30에 도시된 배수장치(700)를 설명함에 있어, 도 12 내지 도 14에 도시된 배수장치(300)의 구성 및 도 22 내지 도 24에 도시된 배수장치(500)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 28 내지 도 30을 참조하면, 배수장치(700)는 케이스(501)와, 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)와, 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)와, 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)와, 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)와, 필터장치(130)와 케이스(101)의 결합을 감지할 수 있는 센서(150)와, 케이스(501)의 내부에 형성되는 잔수 공간(570) 및 잔수 경사부(501aa)를 포함할 수 있다.

도 29를 참조하면, 배수장치(700)는 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 케이스(501)의 물을 케이스(501)의 외부로 배출시키도록 작동할 수 있는 잔수펌프(360)를 포함할 수 있다. 잔수펌프(360)는 케이스(501)에 장착될 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수 개구(108)에 인접하게 배치될 수 있다. 잔수펌프(360)는 잔수 가이드(363)의 잔수펌프(360)에 의한 수류 방향의 상류에 위치할 수 있다. 배수장치(700)의 순환펌프(110)와, 배수펌프(120)와, 잔수펌프(360)는 각각 펌프로 명명할 수 있다.

잔수펌프(360)는 케이스(501)의 내부의 물이 잔수 가이드(363)를 통해 배출되는 수류를 형성할 수 있는 잔수모터(361)와, 잔수모터(361)와 연결되는 잔수 개구(362)와, 잔수펌프(360)로부터 하우징(10)의 외부까지 연장되는 잔수 가이드(363)를 포함할 수 있다.

도 28 내지 도 30에 도시된 배수장치(700)의 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(700)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법은 도 12 내지 도 14에 도시된 배수장치(300)의 케이스(101)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(300)의 잔수가 케이스(101)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법이 적용될 수 있다.

도 28 내지 도 30에 도시된 세탁기(7)의 배수장치(700)는 잔수 공간(570)을 포함하므로, 배수펌프(120)가 작동되지 않더라도, 소정 양의 잔수를 저장할 수 있으며, 따라서, 배수장치(700)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(7)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(501)로부터 분리할 때, 케이스(501)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(7)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 31은 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.

도 31을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(7a)의 배수장치(700a)를 설명한다. 도 31에 도시된 배수장치(700a)를 설명함에 있어, 도 28 내지 도 30에 도시된 배수장치(700)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 31을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(7a)는 하우징(10)에 장착되는 잔수펌프(760a)를 포함할 수 있다. 잔수펌프(760a)는 배수펌프(700a)와 이격되어 배치될 수 있다. 잔수펌프(760a)는 잔수 가이드(763a)에 의해 배수펌프(700a)와 연결될 수 있다. 잔수펌프(760a)는 잔수 가이드(763a)의 잔수펌프(760a)에 의한 수류 방향의 하류에 위치할 수 있다.

도 31에 도시된 배수장치(700a)의 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(700a)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법은 도 28 내지 도 30에 도시된 배수장치(700)의 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(700)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법이 적용될 수 있다.

도 31에 도시된 배수장치(700a)는 도 28 내지 도 30에 도시된 배수장치(700)와 같이 케이스(501)의 내부에 형성되는 잔수 공간을 포함한다. 따라서, 도 31에 도시된 배수장치(700a)는 배수펌프(120)가 작동되지 않더라도, 소정 양의 잔수를 저장할 수 있으며, 따라서, 배수장치(700a)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(7a)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(501)로부터 분리할 때, 케이스(501)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(7a)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 32는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다. 도 33은 도 32에 도시된 배수장치를 도시한다. 도 34는 도 33에 도시된 배수장치의 단면을 도시한다.

도 32 내지 도 34를 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(8)의 배수장치(800)를 설명한다. 도 32 내지 도 34에 도시된 배수장치(800)를 설명함에 있어, 도 28 내지 도 30에 도시된 배수장치(700)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 32 내지 도 34를 참조하면, 배수장치(800)는 케이스(501)와, 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)와, 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)와, 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)와, 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)와, 케이스(501)의 내부에 형성되는 잔수 공간(570) 및 잔수 경사부(501aa)를 포함할 수 있다.

배수장치(800)는 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 케이스(501)의 물을 케이스(501)의 외부로 배출시키도록 작동할 수 있는 잔수펌프(360)를 포함할 수 있다. 잔수펌프(360)는 케이스(501)에 장착될 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 잔수펌프(360)는 배수 개구(108)에 인접하게 배치될 수 있다. 잔수펌프(360)는 잔수 가이드(363)의 잔수펌프(360)에 의한 수류 방향의 상류에 위치할 수 있다. 배수장치(800)의 순환펌프(110)와, 배수펌프(120)와, 잔수펌프(360)는 각각 펌프로 명명할 수 있다.

도 32 내지 도 34에 도시된 배수장치(800)는 도 28 내지 도 30에 도시된 배수장치(700)의 센서(150)가 생략된다. 세탁기(8)는 사용자로부터 잔수펌프(360)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있는 입력장치(15)를 포함할 수 있다. 입력장치(15)는 가압됨에 따라 사용자로부터 잔수펌프(360)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력장치(15)는 터치됨에 따라 사용자로부터 잔수펌프(360)의 작동을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력장치(15)는 커버(19)에 인접하게 위치할 수 있다.

도 32 내지 도 34에 도시된 배수장치(800)의 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(800)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법은 도 17 내지 도 19에 도시된 배수장치(400)의 케이스(501)로부터 필터장치(130)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(400)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법이 적용될 수 있다.

도 32 내지 도 34에 도시된 세탁기(8)의 배수장치(800)는 잔수 공간(570)을 포함하므로, 배수펌프(120)가 작동되지 않더라도, 소정 양의 잔수를 저장할 수 있으며, 따라서, 배수장치(800)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(8)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(501)로부터 분리할 때, 케이스(501)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(8)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 35는 일 실시예에 따른 배수장치를 포함하는 세탁기를 도시한다.

도 35를 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(8a)의 배수장치(800a)를 설명한다. 도 35에 도시된 배수장치(800a)를 설명함에 있어, 도 32 내지 도 34에 도시된 배수장치(800)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 35를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(8a)는 하우징(10)에 장착되는 잔수펌프(360a)를 포함할 수 있다. 잔수펌프(360a)는 배수펌프(800a)와 이격되어 배치될 수 있다. 잔수펌프(360a)는 잔수 가이드(363a)에 의해 배수펌프(800a)와 연결될 수 있다. 잔수펌프(360a)는 잔수 가이드(363a)의 잔수펌프(360a)에 의한 수류 방향의 하류에 위치할 수 있다.

도 35에 도시된 배수장치(800a)의 케이스(501)로부터 필터(131)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(800a)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법은 도 17 내지 도 19에 도시된 배수장치(400)의 케이스(501)로부터 필터(131)의 장착이 해제된 동안, 배수장치(400)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법이 적용될 수 있다.

도 35에 도시된 배수장치(800a)는 도 32 내지 도 34에 도시된 배수장치(800)와 같이 케이스(501)의 내부에 형성되는 잔수 공간을 포함한다. 따라서, 도 35에 도시된 배수장치(800a)는 배수펌프(120)가 작동되지 않더라도, 소정 양의 잔수를 저장할 수 있으며, 따라서, 배수장치(800a)의 잔수가 케이스(501)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(8a)는 필터장치(130)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 케이스(501)로부터 분리할 때, 케이스(501)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(8a)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 36은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 순서도를 도시한다.

도 36을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(90)는 펌프(120 또는 360)의 동작 조건이 만족된 것(1100의 예)에 기초하여 펌프(120 또는 360)를 동작시킬 수 있다(1200).

1) 펌프(120 또는 360)의 동작 조건은 하기의 조건들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

1-1) 센서(150)를 통해 필터장치(130)와 케이스(101)의 분리가 감지된 것

1-2) 센서(150)를 통해 커버(19)의 개방이 감지된 것

1-3) 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것

1-4) 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 펌프(120 또는 360)를 동작시키는 명령을 수신한 것

제어부(90)는 펌프(120 또는 360)를 동작시키는 중에 펌프(120 또는 360)의 중단 조건이 만족된 것(1300의 예)에 기초하여 펌프의 동작을 정지할 수 있다(1400).

2) 펌프(120 또는 360)의 중단 조건은 하기의 조건들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

2-1) 센서(150)를 통해 필터장치(130)와 케이스(101)의 결합이 감지된 것

2-2) 센서(150)를 통해 커버(19)의 폐쇄가 감지된 것

2-3) 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것

2-4) 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 펌프(120 또는 360)를 중단시키는 명령을 수신한 것

2-5) 상기 1-3 조건 및 1-4 조건에 따라 펌프(120 또는 360)가 동작된 경우, 펌프(120 또는 360)의 동작 시간이 소정의 시간을 경과한 것

본 개시에 따르면 사용자가 필터장치(130)를 관리할 때 케이스(101)의 내부에 남아있는 물이 필터 삽입구(109)를 통해 외부로 배출되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.

도 37은 일 실시예에 따른 제1 필터장치 및 제2 필터장치를 포함하는 세탁기를 도시한다. 도 38은 도 37에 도시된 세탁기의 터브와, 제1 필터장치와, 제2 필터장치의 배치 관계를 전방에서 도시한다. 도 39는 도 37에 도시된 제1 필터장치를 도시한다. 도 40은 도 37에 도시된 제2 필터장치를 도시한다.

도 37 내지 도 40을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(9)를 설명한다. 도 37 내지 도 40에 도시된 세탁기(9)를 설명함에 있어, 도 3 내지 도 6에 도시된 세탁기(1)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 37 및 도 38을 참조하면, 세탁기(9)는 제1 필터장치(900a)와, 제2 필터장치(900b)를 포함할 수 있다. 도 37 및 도 38에 도시된 제1 필터장치(900a) 및 제2 필터장치(900b)는 도 3 내지 도 6에 도시된 배수장치(100)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.

제1 필터장치(900a)는 터브(20)와 연결될 수 있다. 세탁기(9)는 터브(20)로부터 배출되는 물을 제1 필터장치(900a)로 안내하기 위한 제1 연결 가이드(81a)를 포함할 수 있다. 세탁기(9)는 제1 필터장치(900a)로부터 배출되는 물을 터브(20)로 안내하기 위한 순환 가이드(83a)를 포함할 수 있다.

제2 필터장치(900b)는 제1 필터장치(900a)와 연결될 수 있다. 세탁기(9)는 제1 필터장치(900a)로부터 배출되는 물을 제2 필터장치(900b)로 안내하기 위한 제2 연결 가이드(81b)를 포함할 수 있다. 세탁기(9)는 제2 필터장치(900b)로부터 배출되는 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수 가이드(82a)를 포함할 수 있다.

세탁기(9)는 제1 필터장치(900a)를 커버하는 제1 커버(19a)를 포함할 수 있다. 제1 커버(19a)는 하우징(10)의 전면 하부에 위치할 수 있다. 사용자는 제1 커버(19a)를 개방함에 따라, 제1 필터장치(900a)에 접근할 수 있다.

세탁기(9)는 제2 필터장치(900b)를 커버하는 제2 커버(19b)를 포함할 수 있다. 제2 커버(19b)는 하우징(10)의 전면 하부에 위치할 수 있다. 사용자는 제2 커버(19b)를 개방함에 따라, 제2 필터장치(900b)에 접근할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(9)는, 컨트롤 패널(14)에 마련되지 않고 제1 커버(19a) 또는 제2 커버(19b)에 인접하게 마련되는 입력장치(15)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력장치(15)는 하우징(10)의 전면에 위치할 수 있으며, 도어(40)의 하측에 위치할 수 있다. 또한, 입력장치(15)는 하우징(10)의 전면에 위치할 수 있으며, 제1 커버(19a) 또는 제2 커버(19b)의 일 측에 위치할 수 있다.

입력장치(15)는 배수펌프(920)를 동작시키기 위한 것일 수 있다.

도 39을 참조하면, 제1 필터장치(900a)는 제1 케이스(901)를 포함할 수 있다. 제1 케이스(901)는 제1 필터장치(900a)의 외관을 형성할 수 있다. 제1 케이스(901)는 제1 필터(931)를 수용하도록 마련될 수 있다. 제1 케이스(901)에는 제1 필터(931)가 삽입 가능하도록 제1 필터 삽입구(901a)가 형성될 수 있다.

제1 케이스(901)에는 제1 연결 가이드(81a)와 연결되는 제1 유입구(906a)가 형성될 수 있다. 제1 유입구(906a)를 통해 터브(20)의 물이 제1 필터장치(900a)로 유입될 수 있다.

제1 케이스(901)에는 순환 가이드(83a)와 연결되는 순환 개구(907)가 형성될 수 있다. 순환 개구(907)는 순환펌프(910)에 의해 터브(20)로 순환하는 물을 가이드하기 위해 순환펌프(910)에 인접하게 배치될 수 있다.

제1 케이스(901)에는 제2 연결 가이드(81b)와 연결되는 제1 배수 개구(908a)가 형성될 수 있다. 제1 배수 개구(908a)는 배수펌프(920)에 의해 제2 필터장치(900b)로 배출되는 물을 가이드할 수 있다.

제1 필터장치(900a)는 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(910)를 포함할 수 있다. 순환펌프(910)는 제1 케이스(901)에 장착될 수 있다. 순환펌프(910)는 제1 유입구(906a)를 통해 유입되는 물이 순환 개구(907)를 통해 배출되는 수류를 형성하도록 마련된다.

순환펌프(910)가 작동되는 동안, 터브(20)의 물은 제1 유입구(906a)를 통해 제1 필터장치(900a)로 유입될 수 있으며, 제1 필터장치(900a)로 유입되는 물은 제1 필터(931)를 통과하며 이물질이 여과된 후, 순환 개구(907)를 통해 터브(20)로 배출될 수 있다.

제1 필터장치(900a)는 제1 필터장치(900a)를 통과하는 물을 여과하기 위한 제1 필터(931)를 포함할 수 있다. 제1 필터(931)는 제1 케이스(901)의 내부에 수용될 수 있다. 제1 필터(931)는 제1 케이스(901)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

제1 필터(931)는 제1 유입구(906a)와 제1 배수 개구(908a) 사이에 배치될 수 있다. 제1 필터(931)는 제2 필터(932)보다 상대적으로 큰 크기의 이물질을 여과할 수 있도록 마련된다. 제1 필터(931)에서 여과된 물은 순환펌프(910)에 의해 터브(20)로 이동할 수 있다. 제1 필터(931)에서 여과된 물은 배수펌프(920)에 의해 제2 필터장치(900b)로 이동할 수도 있다.

제1 필터(931)는 제1 필터 손잡이(931a)를 포함할 수 있다. 제1 필터 손잡이(931a)는 제1 필터(931)가 제1 케이스(901)에 장착된 때, 제1 케이스(901)의 외부로 노출되도록 마련될 수 있다. 사용자는 제1 필터 손잡이(931a)를 사용하여, 제1 케이스(901)로부터 제1 필터(931)를 분리할 수 있다.

세탁기(9)는 제1 필터(931)가 제1 케이스(901)에 장착되었는지 여부를 감지할 수 있는 제1 센서(951)를 포함할 수 있다. 제1 센서(951)는 제1 케이스(901)에 장착될 수 있다. 제1 센서(951)는 제1 필터(931)에 인접하게 배치될 수 있다. 제1 센서(951)는 제1 필터 손잡이(931a)에 인접하게 배치될 수 있다. 제1 센서(951)는 제1 케이스(901)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1 센서(951)는 제1 케이스(901)의 내주면과 제1 필터(931) 사이에 배치될 수도 있다.

제1 센서(951)는 제1 필터(931)와 제1 케이스(901)의 결합을 감지할 수 있다. 제1 센서(951)는 제1 케이스(901)로부터 제1 필터(931)의 장착이 해제되는 것을 감지할 수 있다. 제1 케이스(901)로부터 제1 필터(931)의 장착이 해제되는 것은 제1 필터(931)가 작동됨에 따라, 제1 필터 삽입구(901a)가 개방되기 시작하는 것을 의미할 수 있다. 제1 센서(951)는 광 센서, 자기 센서, 적외선 센서, 또는 압력 센서 중 하나로 마련될 수 있다. 다만, 제1 센서(951)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 센서(951)는 제1 필터(931)와 제1 케이스(901)의 결합을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서(에: 이미지 센서, 초음파 센서)로 구현될 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제1 센서(951)는 제1 커버(19a)의 개폐를 감지할 수 있다.

제1 센서(951)는 생략될 수도 있다.

도 40을 참조하면, 제2 필터장치(900b)는 제2 케이스(902)를 포함할 수 있다. 제2 케이스(902)는 제2 필터장치(900b)의 외관을 형성할 수 있다. 제2 케이스(902)는 제2 필터(932)를 수용하도록 마련될 수 있다. 제2 케이스(902)에는 제2 필터(932)가 삽입 가능하도록 제2 필터 삽입구(902a)가 형성될 수 있다.

제2 케이스(902)에는 제2 연결 가이드(81b)와 연결되는 제2 유입구(906b)가 형성될 수 있다. 제2 유입구(906b)를 통해 제1 필터장치(900a)의 물이 제2 필터장치(900b)로 유입될 수 있다.

제2 케이스(902)에는 배수 가이드(82a)와 연결되는 제2 배수 개구(908b)가 형성될 수 있다. 제2 배수 개구(908b)는 배수펌프(920)에 의해 하우징(10)의 외부로 배출되는 물을 가이드하기 위해 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다.

제2 필터장치(900b)는 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(920)를 포함할 수 있다. 배수펌프(920)는 제2 케이스(902)에 장착될 수 있다. 배수펌프(920)는 제2 유입구(906b)를 통해 유입되는 물이 제2 배수 개구(908b)를 통해 배출되는 수류를 형성하도록 마련된다.

배수펌프(920)가 작동되는 동안, 터브(20)의 물은 제1 유입구(906a)를 통해 제1 필터장치(900a)로 유입될 수 있으며, 제1 필터장치(900a)로 유입되는 물은 제1 필터(931)를 통과하며 이물질이 여과된 후, 제1 배수 개구(908a)를 통해 제1 필터장치(900a)로부터 배출되고, 제1 필터장치(900a)로부터 배출되는 물은 제2 연결 가이드(81b)에 의해 제2 필터장치(900b)로 안내되며, 제2 필터장치(900b)로 안내되는 물은 제2 유입구(906b)를 통해 제2 필터장치(900b)로 유입될 수 있으며, 제2 필터장치(900b)로 유입되는 물은 제2 필터(932)를 통과하며 이물질이 여과된 후, 제2 배수 개구(908b)를 통해 제2 필터장치(900b)로부터 배출되어 배수 가이드(82a)에 의해 하우징(10)의 외부로 안내될 수 있다.

제2 필터장치(900b)는 제2 필터장치(900b)를 통과하는 물을 여과하기 위한 제2 필터(932)를 포함할 수 있다. 제2 필터(932)는 제2 케이스(902)의 내부에 수용될 수 있다. 제2 필터(932)는 제2 케이스(902)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

제2 필터(932)는 제2 유입구(906b)와 제2 배수 개구(908b) 사이에 배치될 수 있다. 제2 필터(932)는 제1 필터(931)보다 상대적으로 작은 크기의 이물질을 여과할 수 있도록 마련된다. 제2 필터(932)는 크기가 5mm 이하인 미세 플라스틱을 여과할 수 있도록 마련된다. 제2 필터(932)는 메쉬 필터를 포함할 수 있다.

제2 필터(932)는 제2 필터 손잡이(932a)를 포함할 수 있다. 제2 필터 손잡이(932a)는 제2 필터(932)가 제2 케이스(902)에 장착된 때, 제2 케이스(902)의 외부로 노출되도록 마련될 수 있다. 사용자는 제2 필터 손잡이(932a)를 사용하여, 제2 케이스(902)로부터 제2 필터(932)를 분리할 수 있다.

세탁기(9)는 제2 필터(932)가 제2 케이스(902)에 장착되었는지 여부를 감지할 수 있는 제2 센서(952)를 포함할 수 있다. 제2 센서(952)는 제2 케이스(902)에 장착될 수 있다. 제2 센서(952)는 제2 필터(932)에 인접하게 배치될 수 있다. 제2 센서(952)는 제2 필터 손잡이(932a)에 인접하게 배치될 수 있다. 제2 센서(952)는 제2 케이스(902)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2 센서(952)는 제2 케이스(902)의 내주면과 제2 필터(932) 사이에 배치될 수도 있다.

제2 센서(952)는 제2 필터(932)와 제2 케이스(902)의 결합을 감지할 수 있다. 제2 센서(952)는 제2 케이스(902)로부터 제2 필터(932)의 장착이 해제되는 것을 감지할 수 있다. 제2 케이스(902)로부터 제2 필터(932)의 장착이 해제되는 것은 제2 필터(932)가 작동됨에 따라, 제2 필터 삽입구(902a)가 개방되기 시작하는 것을 의미할 수 있다. 제2 센서(952)는 광 센서, 자기 센서, 적외선 센서, 또는 압력 센서 중 하나로 마련될 수 있다. 다만, 제2 센서(952)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 센서(952)는 제2 필터(932)와 제2 케이스(902)의 결합을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서(에: 이미지 센서, 초음파 센서)로 구현될 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제2 센서(952)는 제2 커버(19b)의 개폐를 감지할 수 있다.

제2 센서(952)는 생략될 수도 있다.

도 38을 참조하면, 제2 필터장치(900b)는 중력 방향으로 제1 필터장치(900a)보다 아래에 위치할 수 있다. 제1 필터장치(900a)의 하단의 높이(h1)는 제2 필터장치(900b)의 하단의 높이(h2)보다 높게 마련될 수 있다. 제2 필터장치(900b)가 제1 필터장치(900a)보다 낮게 위치함에 따라, 제1 필터장치(900a)에서 발생하는 잔수는 중력에 의해 제2 필터장치(900b)로 이동할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 세탁기(9)는 제1 필터(931)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 제1 케이스(901)로부터 분리할 때, 제1 케이스(901)의 내부에 남아있는 물이 제1 필터 삽입구(901a)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(9)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기(9)는 배수펌프(920)가 세탁기(9)로부터 배출되는 물의 흐름에 따른 하류에 위치하는 제2 필터장치(900b)에 마련될 수 있다. 배수펌프(920)가 세탁기(9)로부터 배출되는 물의 흐름에 따른 하류에 위치하는 제2 필터장치(900b)에 마련됨에 따라, 세탁기(9)는 배수펌프(920)가 작동하는 동안, 제2 필터장치(900b)에서 발생하는 잔수 뿐만 아니라, 제1 필터장치(900a)에서 발생하는 잔수도 제거할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기(9)는 제1 필터(931)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 제1 케이스(901)로부터 분리할 때, 또는 제2 필터(932)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 제2 케이스(902)로부터 분리할 때, 배수펌프(920)를 동작시킴으로써 제1 케이스(901) 및/또는 제2 케이스(902)의 내부에 남아있는 물이 제1 필터 삽입구(901a) 및/또는 제2 필터 삽입구(902a)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(9)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 41은 도 37 내지 도 40에 도시된 제1 필터장치 및 제2 필터장치를 포함하는 세탁기의 제어 블록도를 도시한다.

도 41을 참조하여, 도 37 내지 제40에 도시된 제1 필터장치(900a)의 제1 케이스(901)로부터 제1 필터(931)의 장착이 해제된 동안, 제1 필터장치(900a)의 제1 케이스(901)의 내부의 잔수가 제1 필터 삽입구(901a)를 통해 제1 케이스(901)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법과, 제2 필터장치(900b)의 제2 케이스(902)로부터 제2 필터(932)의 장착이 해제된 동안, 제2 필터장치(900b)의 제2 케이스(902)의 내부의 잔수가 제2 필터 삽입구(902a)를 통해 제2 케이스(902)의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 제어방법을 설명한다.

도 41을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(9)는 사용자와의 상호 작용을 위한 컨트롤 패널(14)과, 입력장치(15)와, 통신부(95)와, 제1 센서(951)와, 제2 센서(952)와, 제1 센서(951) 및 제2 센서(952)로부터 수신된 데이터 및/또는 정보에 기초하여 제2 필터장치의 배수펌프(920)를 제어하는 제어부(90)와, 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 동작하는 배수펌프(920)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 세탁기(9) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 및/또는 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리(92), 및 적어도 하나의 메모리(92)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(91)를 포함할 수 있다. 메모리(92)와 프로세서(91)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서(91)는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 메모리(92)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(92)와 프로세서(91)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

제어부(90)는 입력부(14a)를 통해 수신된 사용자 입력을 처리하고, 사용자 입력을 처리한 것에 기초하여 세탁기(9)의 각종 구성 요소(예: 구동 모터(51), 급수밸브(62), 표시부(14b), 순환펌프(910) 및 배수펌프(920))를 제어할 수 있다.

일 예로, 제어부(90)는 컨트롤 패널(14)에 입력되는 사용자 입력에 따라 급수행정, 세탁행정, 헹굼행정, 및/또는 탈수행정 등을 포함하는 적어도 하나의 행정을 수행하도록 세탁기(9)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 터브(20)의 회전 속도를 조절하도록 구동 모터(51)를 제어하거나, 터브(20)로 물을 공급하도록 급수장치(60)의 급수밸브(62)를 제어할 수 있다.

제어부(90)는 세탁행정 및/또는 헹굼행정을 수행하는 중에, 제1 필터장치(900a)로부터 유입되는 물을 터브(20)로 순환시키기 위해 순환펌프(910)를 동작시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 순환펌프(910)를 동작시키는 중에 순환펌프(910)의 부하를 감지할 수 있으며, 순환펌프(910)의 부하 값에 기초하여 제1 필터(931)의 막힘을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 순환펌프(910)의 부하 값이 미리 설정된 값을 초과한 상태로 미리 설정된 시간 동안 유지되는 것에 기초하여 제1 필터(931)의 막힘을 감지할 수 있다.

이를 위해, 세탁기(9)는 순환펌프(910)에 인가되는 구동전류를 감지하는 전류센서(미도시), 순환펌프(910)에 인가되는 전력을 감지하는 전력센서(미도시) 및/또는 순환펌프(910)의 회전 속도를 감지하는 속도센서(미도시)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 순환펌프(910)를 동작시키는 중에 순환펌프(910)에 인가되는 구동전류를 감지하는 전류센서(미도시), 순환펌프(910)에 인가되는 전력을 감지하는 전력센서(미도시) 및/또는 순환펌프(910)의 회전 속도를 감지하는 속도센서(미도시)로부터 획득된 센서 데이터에 기초하여 순환펌프(910)의 부하 값을 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 세탁행정 및/또는 헹굼행정을 수행하는 중에, 터브(20)에 저수된 물을 세탁기(9)의 외부로 배출하도록 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 세탁행정의 세탁단계가 완료된 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있으며, 헹굼행정의 헹굼단계가 완료된 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

제어부(90)는 배수펌프(920)를 동작시키는 중에 배수펌프(920)의 부하를 감지할 수 있으며, 배수펌프(920)의 부하 값에 기초하여 제2 필터(932)의 막힘을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 배수펌프(920)의 부하 값이 미리 설정된 값을 초과한 상태로 미리 설정된 시간 동안 유지되는 것에 기초하여 제2 필터(932)의 막힘을 감지할 수 있다.

이를 위해, 세탁기(9)는 배수펌프(920)를 동작시키는 중에 배수펌프(920)에 인가되는 구동전류를 감지하는 전류센서(미도시), 배수펌프(920)에 인가되는 전력을 감지하는 전력센서(미도시) 및/또는 배수펌프(920)의 회전 속도를 감지하는 속도센서(미도시)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 배수펌프(920)를 동작시키는 중에 배수펌프(920)에 인가되는 구동전류를 감지하는 전류센서(미도시), 배수펌프(920)에 인가되는 전력을 감지하는 전력센서(미도시) 및/또는 배수펌프(920)의 회전 속도를 감지하는 속도센서(미도시)로부터 획득된 센서 데이터에 기초하여 배수펌프(920)의 부하 값을 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 배수펌프(920)를 동작시키는 중에 터브(20)의 수위 변화에 기초하여 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 감지할 수 있다.

예를 들어, 제어부(90)는 배수펌프(920)를 동작시키는 중에 터브(20)의 단위시간 당 수위의 변화량이 미리 설정된 값보다 작은 것에 기초하여 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 감지할 수 있다.

이를 위해, 세탁기(9)는 터브(20)의 수위를 감지하는 수위센서(미도시)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(90)는 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘이 감지된 것에 기초하여 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 나타내는 시각적 피드백을 출력하도록 표시부(14b)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 나타내는 시각적 피드백은 문자, 도형, 기호, 아이콘, 이미지 및/또는 애니메이션 등의 다양한 시각적 표시를 포함할 수 있다.

본 개시에 따르면, 시각적 피드백에 의해 사용자는 용이하게 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 인지하고, 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)를 관리할 수 있다.

사용자는 제1 필터(931)를 관리하고자 하는 경우, 도 37에 도시된 제1 커버(19a)를 개방한 후, 도 38에 도시된 제1 필터 손잡이(931a)를 작동시킴에 따라, 제1 필터(931)를 제1 케이스(901)로부터 분리할 수 있다. 사용자는 제2 필터(932)를 관리하고자 하는 경우, 도 37에 도시된 제2 커버(19b)를 개방한 후, 도 39에 도시된 제2 필터 손잡이(932a)를 작동시킴에 따라, 제2 필터(932)를 제2 케이스(902)로부터 분리할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 센서(951)는 제1 필터(931)가 제1 케이스(901)로부터 분리된 것을 감지하거나, 제1 커버(19a)가 개방된 것을 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 센서(952)는 제2 필터(932)가 제2 케이스(902)로부터 분리된 것을 감지하거나, 제2 커버(19b)가 개방된 것을 감지할 수 있다.

제어부(90)는 제1 센서(951) 및 제2 센서(952)를 통해 수신된 센서 데이터를 처리하고, 센서 데이터를 처리한 것에 기초하여 세탁기(9)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(90)는 제1 센서(951) 및/또는 제2 센서(952)를 통해 수신된 센서 데이터를 처리한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 제1 센서(951)를 통해 제1 필터(931)와 제1 케이스(901)의 분리가 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다. 제1 센서(951)가 제1 케이스(901)로부터 제1 필터(931)의 장착이 해제되는 것을 감지함에 따라, 제어부(90)는 배수펌프(920)가 제1 케이스(901)의 물을 제1 케이스(901)의 외부로 배출시키도록 배수펌프(920)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 제2 센서(952)를 통해 제2 필터(932)와 제2 케이스(902)의 분리가 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다. 제2 센서(952)가 제2 케이스(902)로부터 제2 필터(932)의 장착이 해제되는 것을 감지함에 따라, 제어부(90)는 배수펌프(920)가 제2 케이스(902)의 물을 제2 케이스(902)의 외부로 배출시키도록 배수펌프(920)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 제1 센서(951)를 통해 제1 커버(19a)의 개방이 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다. 제1 센서(951)가 제1 커버(19a)의 개방을 감지함에 따라, 제어부(90)는 배수펌프(920)가 제1 케이스(901)의 물을 제1 케이스(901)의 외부로 배출시키도록 배수펌프(920)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 제2 센서(952)를 통해 제2 커버(19b)의 개방이 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다. 제2 센서(952)가 제2 커버(19b)의 개방을 감지함에 따라, 제어부(90)는 배수펌프(920)가 제2 케이스(902)의 물을 제2 케이스(902)의 외부로 배출시키도록 배수펌프(920)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 제1 센서(951)를 통해 제1 필터(931)와 제1 케이스(901)의 결합이 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(920)의 동작을 정지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 제2 센서(952)를 통해 제2 필터(932)와 제2 케이스(902)의 결합이 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(920)의 동작을 정지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 제1 센서(951)를 통해 제1 커버(19a)의 폐쇄가 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(920)의 동작을 정지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 제2 센서(952)를 통해 제2 커버(19b)의 폐쇄가 감지된 것에 기초하여, 배수펌프(920)의 동작을 정지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 세탁기(9)는 제1 필터(931)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 제1 케이스(901)로부터 분리할 때, 배수펌프(920)를 동작시킴으로써 제1 케이스(901)의 내부에 남아있는 물이 제1 필터 삽입구(901a)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(9)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 세탁기(9)는 제2 필터(932)를 관리(유지 및/또는 보수)하기 위해 제2 케이스(902)로부터 분리할 때, 배수펌프(920)를 동작시킴으로써 제2 케이스(902)의 내부에 남아있는 물이 제2 필터 삽입구(902a)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(9)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

제어부(90)는 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 입력장치(15)는 사용자에 의해 가압되면 전기적 신호를 생성할 수 있으며, 제어부(90)는 입력장치(15)로부터 전기적 신호를 수신한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

사용자는 제1 필터장치(900a)를 관리하고자 하는 경우, 제1 필터 손잡이(931a)를 작동시키기 이전에 입력장치(15)를 작동시킬 수 있으며, 입력장치(15)의 작동에 따라 배수펌프(920)가 동작됨으로써 제1 필터(931)가 제1 케이스(901)로부터 분리될 때 제1 케이스(901)의 내부에 남아있는 물이 제1 필터 삽입구(901a)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

사용자는 제2 필터장치(900b)를 관리하고자 하는 경우, 제2 필터 손잡이(932a)를 작동시키기 이전에 입력장치(15)를 작동시킬 수 있으며, 입력장치(15)의 작동에 따라 배수펌프(920)가 동작됨으로써 제2 필터(932)가 제2 케이스(902)로부터 분리될 때 제2 케이스(902)의 내부에 남아있는 물이 제2 필터 삽입구(902a)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 입력장치(15)가 제1 커버(19a) 및/또는 제2 커버(19b)의 주변에 마련되어 있어서, 사용자가 제1 커버(19a) 및/또는 제2 커버(19b)를 개방하기 이전에 용이하게 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 입력장치(15)의 위치는 변경될 수 있다. 도 41에는 입력부(14a)와 입력장치(15)가 따로 도시되어 있지만, 일 실시예에서, 입력장치(15)는 컨트롤 패널(14)에 마련될 수도 있으며, 입력부(14a)의 일 구성일 수 있다.

일 실시예에서, 입력장치(15)는 배수펌프(920)의 동작 상태를 나타내는 시각적 인디케이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 입력장치(15)는 사용자에 의해 가압된 것에 기초하여 시각적 인디케이터를 동작시키는 전기적 신호를 생성할 수 있다.

본 개시에 따르면, 사용자가 배수펌프(920)의 동작 상태를 직관적으로 파악할 수 있다.

제어부(90)는 배수펌프(920)를 동작시키는 중에 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(920)의 동작을 정지할 수 있다.

예를 들어, 입력장치(15)가 푸시 스위치로 구현되는 경우, 제어부(90)는 배수펌프(920)의 동작 중에 입력장치(15)가 사용자에 의해 가압된 것에 기초하여 배수펌프(920)를 정지할 수 있다.

제1 필터장치(900a)의 관리를 마친 사용자는 제1 필터장치(900a)를 제1 케이스(901)에 장착한 후, 제1 커버(19a)를 폐쇄한 후 다시 입력장치(15)를 작동시킴으로써 배수펌프(920)의 동작을 중단시킬 수 있다.

제2 필터장치(900b)의 관리를 마친 사용자는 제2 필터장치(900b)를 제2 케이스(902)에 장착한 후, 제2 커버(19b)를 폐쇄한 후 다시 입력장치(15)를 작동시킴으로써 배수펌프(920)의 동작을 중단시킬 수 있다.

한편, 제1 필터장치(900a) 및/또는 제2 필터장치(900b)의 관리를 마친 사용자가 다시 입력장치(15)를 작동시키는 것을 잊은 채로, 즉, 배수펌프(920)를 정지시키는 것을 잊은 채로 떠난다면 불필요한 에너지가 소비되고 소음이 발생할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(90)는 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킨 경우, 미리 설정된 시간(예: 약 10분)이 경과한 것에 기초하여 배수펌프(920)의 동작을 정지할 수 있다.

본 개시에 따르면, 제1 필터장치(900a) 및/또는 제2 필터장치(900b)의 관리를 마친 사용자가 배수펌프(920)를 정지시키는 것을 잊은 채로 떠나더라도, 배수펌프(920)의 동작이 정지될 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기(9)는 외부 장치와 통신하는 통신부(95)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 배수펌프(920)를 동작시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(90)는 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘이 감지된 것에 기초하여 사용자 단말에게 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 알리는 메시지를 전송하도록 통신부(95)를 제어할 수 있다.

사용자는 사용자 단말을 통해 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 인지할 수 있다.

사용자 단말은, 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 알리는 메시지를 수신한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트를 포함하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

사용자 단말은 배수펌프(920)를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트가 선택된 것에 기초하여 통신부(95)에게 배수펌프(920)를 동작시키기 위한 명령을 전송할 수 있으며, 제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 배수펌프(920)를 동작시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

본 개시에 따르면, 사용자 단말을 통해 제1 필터(931) 및/또는 제2 필터(932)의 막힘을 인지한 사용자가, 제1 필터장치(900a) 및/또는 제2 필터(900b)를 관리하기 이전에 용이하게 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

또한, 사용자 단말은 통신부(95)에게 배수펌프(920)를 동작시키기 위한 명령을 전송한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 중단시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트를 포함하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

사용자 단말은 배수펌프(920)를 중단시키기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트가 선택된 것에 기초하여 통신부(95)에게 배수펌프(920)를 중단시키기 위한 명령을 전송할 수 있으며, 제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 배수펌프(920)를 중단시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 배수펌프(920)를 중단시킬 수 있다.

본 개시에 따르면, 제1 센서(951) 및/또는 제2 센서(952)가 없더라도 사용자의 필터장치 관리 의도에 따라, 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다.

도 42는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 순서도를 도시한다.

도 42를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(90)는 배수펌프(920)의 동작 조건이 만족된 것(2100의 예)에 기초하여 배수펌프(920)를 동작시킬 수 있다(2200).

1) 배수펌프(920)의 동작 조건은 하기의 조건들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

1-1) 제1 센서(951)를 통해 제1 필터(931)와 제1 케이스(901)의 분리가 감지된 것

1-2) 제2 센서(952)를 통해 제2 필터(932)와 제2 케이스(902)의 분리가 감지된 것

1-3) 제1 센서(951)를 통해 제1 커버(19a)의 개방이 감지된 것

1-4) 제2 센서(952)를 통해 제2 커버(19b)의 개방이 감지된 것

1-5) 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것

1-6) 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 배수펌프(920)를 동작시키는 명령을 수신한 것

제어부(90)는 배수펌프(920)를 동작시키는 중에 배수펌프(920)의 중단 조건이 만족된 것(2300의 예)에 기초하여 배수펌프(920)의 동작을 정지할 수 있다(2400).

2) 배수펌프(920)의 중단 조건은 하기의 조건들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

2-1) 제1 센서(951)를 통해 제1 필터(931)와 제1 케이스(901)의 결합이 감지된 것

2-2) 제2 센서(952)를 통해 제2 필터(932)와 제2 케이스(902)의 결합이 감지된 것

2-3) 제1 센서(951)를 통해 제1 커버(19a)의 폐쇄가 감지된 것

2-4) 제2 센서(952)를 통해 제2 커버(19b)의 폐쇄가 감지된 것

2-5) 입력장치(15)를 통해 입력되는 명령을 수신한 것

2-6) 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 배수펌프(920)를 중단시키는 명령을 수신한 것

2-7) 상기 1-3 조건 및 1-4 조건에 따라 배수펌프(920)가 동작된 경우, 배수펌프(920)의 동작 시간이 소정의 시간을 경과한 것

본 개시에 따르면 사용자가 제1 필터(931)를 관리할 때 제1 케이스(901)의 내부에 남아있는 물이 제1 필터 삽입구(901a)를 통해 외부로 배출되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다. 본 개시에 따르면 사용자가 제2 필터(932)를 관리할 때 제2 케이스(902)의 내부에 남아있는 물이 제2 필터 삽입구(902a)를 통해 외부로 배출되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.

도 43은 일 실시예에 따른 세탁기의 터브와, 제1 필터장치와, 제2 필터장치와, 제3 필터장치의 배치 관계를 전방에서 도시한다.

도 43을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(9a)를 설명한다. 도 43에 도시된 세탁기(9a)를 설명함에 있어, 도 37 내지 도 40에 도시된 세탁기(9)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명은 생략할 수 있다.

도 43을 참조하면, 세탁기(9a)는 제1 필터장치(900a)와, 제2 필터장치(900b)와, 제3 필터장치(900c)를 포함할 수 있다. 도 43에 도시된 제1 필터장치(900a)는 도 38에 도시된 제1 필터장치(900a)와 동일한 구성을 가질 수 있다. 도 43에 도시된 제2 필터장치(900b)는 도 38에 도시된 제2 필터장치(900b)와 동일한 구성을 가질 수 있다.

도 43에 도시된 제3 필터장치(900c)는 도 38에 도시된 제2 필터장치(900b)와 유사한 구성을 가질 수 있다. 도 43에 도시된 제3 필터장치(900c)는 도 38에 도시된 제2 필터장치(900b)에서 배수펌프(920)가 생략된 구성을 가질 수 있다.

제3 필터장치(900c)는 제1 필터장치(900a) 및 제2 필터장치(900b)와 연결될 수 있다. 제3 필터장치(900c)는 제1 중간 가이드(81ba)에 의해 제1 필터장치(900a)와 연결될 수 있다. 제3 필터장치(900c)는 제2 중간 가이드(81bb)에 의해 제2 필터장치(900b)와 연결될 수 있다.

제3 필터장치(900c)는 중력 방향으로 제1 필터장치(900a)와 제2 필터장치(900b)의 사이에 위치할 수 있다. 제3 필터장치(900c)의 하단의 높이(h3)는 제1 필터장치(900a)의 하단의 높이(h1)보다 낮게 마련될 수 있다. 제3 필터장치(900c)의 하단의 높이(h3)는 제2 필터장치(900b)의 하단의 높이(h2)보다 높게 마련될 수 있다. 제3 필터장치(900c)의 하단의 높이(h3)는 제1 필터장치(900a)의 하단의 높이(h1)와 제2 필터장치(900b)의 하단의 높이(h2) 사이로 마련될 수 있다.

제3 필터장치(900c)가 제1 필터장치(900a)보다 낮게 위치함에 따라, 제1 필터장치(900a)에서 발생하는 잔수는 중력에 의해 제3 필터장치(900c)로 이동할 수 있다. 제3 필터장치(900c)가 제2 필터장치(900b)보다 높게 위치함에 따라, 제3 필터장치(900c)에서 발생하는 잔수는 중력에 의해 제2 필터장치(900b)로 이동할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 세탁기(9a)는 제1 필터장치(900a)를 관리(유지 및/또는 보수)하는 동안, 제1 필터장치(900a)의 내부의 잔수가 하우징(10)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(9a)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다. 아울러, 세탁기(9a)는 제3 필터장치(900c)를 관리(유지 및/또는 보수)하는 동안, 제3 필터장치(900c)의 내부의 잔수가 하우징(10)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(9a)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기(9a)는 배수펌프(920)가 세탁기(9a)로부터 배출되는 물의 흐름에 따른 가장 하류에 위치하는 제2 필터장치(900b)에 마련될 수 있다. 배수펌프(920)가 세탁기(9a)로부터 배출되는 물의 흐름에 따른 가장 하류에 위치하는 제2 필터장치(900b)에 마련됨에 따라, 세탁기(9a)는 배수펌프(920)가 작동하는 동안, 제2 필터장치(900b)에서 발생하는 잔수 뿐만 아니라, 제1 필터장치(900a) 및 제3 필터장치(900c)에서 발생하는 잔수도 제거할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기(9a)는 제1 필터장치(900a)를 관리(유지 및/또는 보수)하는 동안, 및/또는 제2 필터장치(900b)를 관리(유지 및/또는 보수)하는 동안, 및/또는 제3 필터장치(900c)를 관리(유지 및/또는 보수)하는 동안, 배수펌프(920)를 동작시킴으로써 제1 필터장치(900a), 및/또는 제2 필터장치(900b), 및/또는 제3 필터장치(900c)의 내부의 잔수가 하우징(10)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기(9a)의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

도 43을 참조하여, 필터장치가 3개인 경우를 설명하였으나, 필터장치가 4개 이상인 경우에도, 세탁기(9a)로부터 배출되는 물의 흐름에 따른 가장 하류에 배수펌프(920)를 위치시키고, 필터장치의 높이를 순차적으로 낮춤으로써, 필터장치를 관리(유지 및/또는 보수)하는 동안, 필터장치의 내부의 잔수가 하우징(10)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 따라서, 세탁기의 외부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1, 2, 3, 3a, 4, 4a, 5, 6, 7, 7a, 8, 8a, 9, 9a; 세탁기
19; 커버
19a; 제1 커버
19b; 제2 커버
20; 터브
81; 연결 가이드
81a; 제1 연결 가이드
81b; 제2 연결 가이드
82, 82a; 배수 가이드
83, 83a; 순환 가이드
90; 제어부
100, 200, 300, 300a, 400, 400a, 500, 600, 700, 700a, 800, 800a; 배수장치
101, 501; 케이스
106; 유입구
107, 907; 순환 개구
108; 배수 개구
109; 필터 삽입구
110, 910; 순환펌프
120, 920; 배수펌프
130; 필터장치
140; 필터 구동장치
150; 센서
360, 360a; 잔수펌프
363, 363a; 잔수 가이드
570; 잔수 공간
900a; 제1 필터장치
900b; 제2 필터장치
900c; 제3 필터장치
901; 제1 케이스
901a; 제1 필터 삽입구
902; 제2 케이스
902a; 제2 필터 삽입구
906a; 제1 유입구
906b; 제2 유입구
908a; 제1 배수 개구
908b; 제2 배수 개구
931; 제1 필터
932; 제2 필터

Claims

하우징;
상기 하우징의 내부에 마련되는 터브;
상기 터브와 연결되는 케이스;
상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터;
상기 케이스로부터 상기 필터의 장착이 해제된 동안, 상기 케이스의 물을 상기 케이스의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 펌프; 및
상기 펌프를 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 펌프는 상기 터브의 물을 상기 하우징의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 배수펌프로 마련되는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 터브의 물을 상기 하우징의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 배수펌프;를 더 포함하며,
상기 펌프는 상기 배수펌프와 독립적으로 구동 가능한 잔수펌프로 마련되는 세탁기.
제3항에 있어서,
상기 배수펌프에 의해 펌핑되는 물을 안내하는 배수 가이드; 및
상기 잔수펌프에 의해 펌핑되는 물을 안내하는 잔수 가이드로서, 상기 배수 가이드와 별도로 마련되는 잔수 가이드;를 더 포함하는 세탁기.
제3항에 있어서,
상기 잔수펌프는 상기 케이스에 장착되는 세탁기.
제3항에 있어서,
상기 잔수펌프는 상기 하우징에 장착되는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 케이스의 내부에 형성되는 잔수 공간으로서, 상기 필터보다 중력 방향으로 아래에 위치하는 잔수 공간;을 더 포함하는 세탁기.
제7항에 있어서,
상기 케이스의 바닥은 상기 잔수 공간을 향해 하향 경사지게 형성되는 부분을 포함하는 세탁기.
제7항에 있어서,
상기 케이스는 유입구 및 배수 개구를 포함하며,
상기 잔수 공간은 상기 케이스의 상기 유입구보다 상기 배수 개구에 가깝게 위치하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 필터와 상기 케이스의 결합을 감지하는 센서;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 센서를 통해 상기 필터와 상기 케이스의 분리가 감지된 것에 기초하여 상기 펌프를 동작시키는 세탁기.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서를 통해 상기 필터와 상기 케이스의 결합이 감지된 것에 기초하여 상기 펌프의 동작을 정지하는 세탁기.
제1항에 있어서,
사용자 단말과 통신하는 통신 모듈;을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로부터 상기 펌프를 동작시키기 위한 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 펌프를 동작시키는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 펌프를 동작시키기 위한 입력장치;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력장치를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 펌프를 동작시키는 세탁기.
제13항에 있어서,
상기 하우징의 전면에 마련되고 상기 펌프를 커버하는 커버;를 더 포함하고,
상기 입력장치는 상기 커버에 인접하게 위치하는 세탁기.
제13항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펌프를 동작시키는 중에 상기 입력장치를 통해 입력되는 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 펌프의 동작을 정지하는 세탁기.
하우징;
상기 하우징의 내부에 마련되는 터브;
상기 터브와 연결되는 케이스;
상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터;
상기 터브의 물을 상기 하우징의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 배수펌프로서, 상기 케이스의 물을 상기 케이스의 외부로 배출시키도록 작동 가능한 배수펌프;
상기 필터와 상기 케이스의 결합을 감지하는 센서; 및
상기 센서를 통해 상기 필터와 상기 케이스의 분리가 감지된 것에 기초하여 상기 배수펌프를 동작시키는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서를 통해 상기 필터와 상기 케이스의 결합이 감지된 것에 기초하여 상기 펌프의 동작을 정지하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 케이스의 내부에 형성되는 잔수 공간으로서, 상기 필터보다 중력 방향으로 아래에 위치하는 잔수 공간;을 더 포함하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 센서는 광 센서, 자기 센서, 적외선 센서, 또는 압력 센서 중 하나로 마련되는 세탁기.
터브와 연결되는 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 필터가 상기 케이스로부터 분리된 것에 기초하여 상기 케이스에 수용된 물을 상기 케이스의 외부로 배출시키는 펌프를 동작시키는 것; 및
사용자 입력에 기초하여 상기 펌프를 동작시키는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.