KR20240002121A

KR20240002121A - 세탁기 및 세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR20240002121A
Application number: KR1020220130088A
Authority: KR
Inventors: 조영진; 이강현; 서동필; 박재룡
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-06-28
Filing date: 2022-10-11
Publication date: 2024-01-04

Abstract

세탁기는 하우징, 상기 하우징의 내부에 마련되는 터브, 상기 터브와 연결되는 케이스, 상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터, 상기 필터의 일 부분을 통과하도록 형성되는 필터링 유로, 상기 필터의 일 부분을 우회하도록 형성되는 바이패스 유로, 및 상기 필터의 상태에 관한 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서를 포함한다. 상기 세탁기는 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터링 유로 또는 상기 바이패스 유로로 가이드하도록 구성되는 유로 전환 장치 및 상기 필터의 상태에 관한 정보에 기초하여 상기 유로 전환 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD OF WASHING MACHINE}

본 발명은 필터를 갖는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

세탁기는 구동 모터의 구동력을 이용해 터브의 내부에 투입된 세탁물, 물, 세제를 함께 교반시킴으로써 상호간의 마찰을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

세탁기가 수행하는 행정은 세탁기의 종류에 무관하게, 세탁물이 수용된 터브에 세제 및 물을 공급하고 드럼을 회전시키면서 세탁물을 세탁하는 세탁 행정과, 터브에 물을 공급하고 드럼을 회전시켜 세탁물을 헹구어 내는 헹굼 행정과, 터브로부터 물을 배출하고 드럼을 회전시켜 세탁물의 물기를 제거하는 탈수 행정을 포함할 수 있다.

세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정, 및/또는 탈수 행정을 수행할 때, 터브의 물을 세탁기의 외부로 배출할 수 있도록 구성되는 펌프장치를 포함할 수 있다. 펌프장치는 세탁 행정 및/또는 헹굼 행정을 수행할 때, 터브로부터 배출되는 물을 다시 터브로 배출할 수 있도록 구성될 수 있다.

펌프장치에는 터브로부터 유입되는 물에 포함된 이물질을 여과하기 위한 필터가 마련될 수 있다. 필터는 펌프장치로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다.

본 개시의 일 측면은 필터의 일 부분이 막히더라도 펌프장치로부터 물을 배출할 수 있는 세탁기를 제공한다.

본 개시의 일 측면은 필터의 일 부분이 막히더라도 동작이 정지되는 것을 방지할 수 있는 세탁기를 제공한다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 사상에 따른 세탁기는 하우징 및 상기 하우징의 내부에 마련되는 터브를 포함한다. 상기 세탁기는 상기 터브와 연결되는 케이스, 상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터, 상기 필터의 일 부분을 통과하도록 형성되는 필터링 유로, 상기 필터의 일 부분을 우회하도록 형성되는 바이패스 유로, 상기 필터의 상태에 관한 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서, 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터링 유로 또는 상기 바이패스 유로로 가이드하도록 구성되는 유로 전환 장치, 및 상기 필터의 상태에 관한 정보에 기초하여 상기 유로 전환 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 유로 전환 장치는 상기 바이패스 유로를 개폐하도록 마련되는 바이패스 도어 및 상기 바이패스 도어를 작동시키도록 마련되는 바이패스 구동장치를 포함할 수 있다.

상기 바이패스 도어는 상기 필터링 유로와 상기 바이패스 유로가 분기되는 부분에 위치할 수 있다.

상기 케이스는 유입구 및 배수 개구를 포함할 수 있다. 상기 가이드는 상기 유입구와 상기 배수 개구를 연결하는 배수 유로 상에 위치할 수 있다.

상기 유로 전환 장치는 상기 바이패스 도어를 회전 가능하게 지지하며 상기 케이스에 장착되는 바이패스 바디를 포함할 수 있다.

상기 필터는 제1 필터부 및 상기 제1 필터부에서 여과 가능한 이물질보다 작은 이물질을 여과 가능하도록 마련되는 제2 필터부를 포함할 수 있다. 상기 필터링 유로는 상기 제2 필터부를 통과하도록 마련될 수 있다. 상기 바이패스 유로는 상기 제2 필터부를 우회하도록 마련될 수 있다.

상기 세탁기는 상기 케이스의 내부로 물을 흡입하여 상기 케이스의 외부로 배출하도록 구성되는 펌프 및 상기 펌프를 구동시키기 위한 펌프 모터를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는 상기 펌프 모터에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서를 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 센서는 상기 터브의 수위를 감지하는 수위센서를 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 센서는 상기 필터에 수집된 이물질의 양을 감지하는 광 센서를 포함할 수 있다.

상기 세탁기는 상기 필터의 내측면에 슬라이딩 및 회전 가능하게 삽입되는 필터 블레이드 및 상기 필터 블레이드를 회전시키기 위한 블레이드 모터를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는 상기 블레이드 모터에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 필터가 막힌 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 바이패스 유로로 가이드하도록 상기 유로 전환 장치를 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 필터가 막히지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터링 유로로 가이드하도록 상기 유로 전환 장치를 제어할 수 있다.

상기 세탁기는 표시부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 필터의 막힘이 감지된 것에 기초하여 상기 필터의 막힘을 공지하는 시각적 피드백을 제공하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.

상기 세탁기는 통신부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 필터의 막힘이 감지된 것에 기초하여 사용자 단말에게 필터 막힘 알림 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로부터 동작 정지 명령을 수신하면 세탁 사이클을 중단할 수 있다.

본 개시의 사상에 따른 세탁기는 터브, 상기 터브와 연결되는 케이스, 상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터, 및 상기 필터의 막힘을 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함한다. 상기 세탁기는 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터를 통과하도록 가이드하거나, 또는 상기 필터를 우회하도록 가이드 가능하게 구성되는 유로 전환 장치 및 상기 필터의 막힘에 기초하여 상기 유로 전환 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 유로 전환 장치는 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터를 통과하도록 가이드하거나 상기 필터를 우회하도록 가이드하도록 상기 케이스에 회전 가능하게 장착되는 바이패스 도어 및 상기 바이패스 도어를 회전시키도록 마련되는 바이패스 구동장치를 포함할 수 있다.

상기 필터는 제1 필터부 및 상기 제1 필터부에서 여과 가능한 이물질보다 작은 이물질을 여과 가능하도록 마련되는 제2 필터부를 포함할 수 있다. 상기 바이패스 도어는 상기 제1 필터부와 상기 제2 필터부가 연결되는 부분에 인접하도록 위치할 수 있다.

본 개시의 사상에 따른 세탁기의 제어방법은 터브와 연결되는 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터와, 상기 필터의 내부에 형성되는 필터링 유로와, 상기 케이스와 상기 필터 사이에 형성되는 바이패스 유로를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 필터의 막힘이 감지된 것에 기초하여 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 바이패스 유로로 가이드하는 것을 포함한다.

본 개시의 사상에 따르면 세탁기는 펌프장치에 유로 전환 장치가 마련되므로, 필터의 일 부분이 막히더라도 펌프장치로부터 물을 배출할 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면 세탁기는 펌프장치에 유로 전환 장치가 마련되므로, 필터의 일 부분이 막히더라도 펌프장치로부터 물을 배출할 수 있으며, 따라서, 동작이 정지되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면을 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 펌프장치를 도시한다.
도 4는 도 3에 도시된 펌프장치를 분해하여 도시한다.
도 5는 도 4에 도시된 필터장치를 분해하여 도시한다.
도 6은 도 3에 도시된 펌프장치의 X-Z 평면에 따른 단면을 도시한다.
도 7은 도 3에 도시된 유로 전환 장치를 도시한다.
도 8은 도 7에 도시된 유로 전환 장치를 분해하여 도시한다.
도 9는 도 3에 도시된 펌프장치의 X-Y 평면에 따른 단면에서, 유입구를 통해 유입되는 물의 흐름을 도시한다.
도 10은 도 9에 도시된 필터의 일 부분이 막힌 상태에서, 유입구를 통해 유입되는 물의 흐름을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 펌프장치를 도시한다.
도 14는 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다.
도 16은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.
도 17은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.
도 18은 일 실시예에 따른 세탁 사이클의 일 예를 도시한다.
도 19는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.

"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.

다양한 실시예들에 따른 세탁기는 의류처리장치의 일 예일 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 상방을 향하도록 마련되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 전방을 향하도록 마련되는 프런트 로딩(front-loading) 세탁기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 탑 로딩 세탁기와 프런트 로딩 세탁기 이외의 다른 로딩 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.

탑 로딩 세탁기의 경우, 펄세이터와 같은 회전체에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 드럼을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 세탁물을 상승시키기 위한 리프트를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 상술한 세탁 방식 이외의 다른 세탁 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 세탁기를 구체적으로 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면을 도시한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 세탁기(1)는 내부에 각종 구성품을 수용하는 하우징(10)을 포함할 수 있다.

하우징(10)은 드럼(30)의 내부에 접근 가능하도록 형성되는 하우징 개구(11)를 포함할 수 있다. 터브(20)는 하우징 개구(11)에 대응되도록 마련되는 터브 개구(21)를 포함할 수 있다. 드럼(30)은 하우징 개구(11) 및 터브 개구(21)에 대응되도록 마련되는 드럼 개구(31)를 포함할 수 있다. 세탁물은 하우징 개구(11), 터브 개구(21), 및 드럼 개구(31)를 통해 드럼(30)에 투입되거나, 드럼(30)으로부터 인출될 수 있다. 하우징 개구(11)는 대략 전방을 향하도록 형성될 수 있다. 터브 개구(21)는 대략 전방을 향하도록 형성될 수 있다. 드럼 개구(31)는 대략 전방을 향하도록 형성될 수 있다.

세탁기(1)는 컨트롤 패널(14)을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(14)은 하우징(10)에 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(14)은 사용자로부터 동작 명령을 입력받는 입력부(14a)와 세탁기의 동작 정보를 표시하는 표시부(14b)를 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(14)은 사용자와 세탁기(1)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

입력부(14a)는 사용자 입력에 대응하는 전기적 출력 신호를 제어부(90, 도 11 참조)에 제공할 수 있다. 입력부(14a)는, 예를 들어, 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 입력 버튼은, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 또는 터치 스위치 등을 포함할 수 있다.

표시부(14b)는 제어부(90)로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호에 대응하는 정보를 표시할 수 있다. 표시부(14b)는 코스 선택 다이얼의 회전(또는 코스 선택 버튼의 누름)에 의하여 선택된 세탁 코스 및 세탁기의 동작 시간을 표시하는 스크린과, 설정 버튼에 의하여 선택된 세탁 설정/헹굼 설정/탈수 설정을 표시하는 인디케이터를 포함할 수 있다. 표시부는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널 등을 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 하우징(10)에 마련되는 하우징 개구(11)를 개폐하기 위한 도어(40)를 포함할 수 있다. 도어(40)는 힌지(41)에 의해 하우징(10)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 도어(40)의 적어도 일 부분은 하우징(10)의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.

세탁기(1)는 물을 저수하도록 하우징(10)의 내부에 마련되는 터브(20)를 포함할 수 있다. 터브(20)는 하우징(10)의 내부에 지지될 수 있다. 터브(20)는 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다.

터브(20)는 댐퍼(29)에 의해 하우징(10)으로부터 탄력적으로 지지될 수 있다. 댐퍼(29)는 하우징(10)과 터브(20)를 연결할 수 있다. 댐퍼(29)는 드럼(30)의 회전 시 발생하는 진동이 터브(20) 및/또는 하우징(10)으로 전달될 때, 터브(20) 및 하우징(10) 사이에서 진동에너지를 흡수하여 진동을 감쇄시키도록 마련될 수 있다.

세탁기(1)는 세탁물을 수용하도록 마련되는 드럼(30)을 포함할 수 있다. 드럼(30)은 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20) 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수를 수행할 수 있다. 드럼(30)은 드럼(30)의 내부 공간과 터브(20)의 내부 공간을 연결하는 통공(34)을 포함할 수 있다. 드럼(30)은 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때, 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 마련될 수 있다.

세탁기(1)는 드럼(30)을 회전시키도록 구성되는 구동장치(50)를 포함할 수 있다. 구동장치(50)는 구동 모터(51)와, 구동 모터(51)에서 발생된 구동력을 드럼(30)에 전달하기 위한 회전 샤프트(56)를 포함할 수 있다. 회전 샤프트(56)는 터브(20)를 관통하여 드럼(30)에 연결될 수 있다. 구동장치(50)는 드럼(30)을 정회전 또는 역회전시켜 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 동작을 수행할 수 있도록 마련될 수 있다.

드럼(30)과 구동 모터(51)는 회전 샤프트(56)를 통해 연결되는데 회전 샤프트(56)와 구동 모터(51)의 연결 형태에 따라, 회전 샤프트(56)가 구동 모터(51)에 직접 연결되어 드럼(30)을 회전시키는 직접 구동 타입과 구동 모터(51)와 회전 샤프트(56) 사이에 풀리(52, 57)를 연결하여 드럼(30)을 구동시키는 간접 구동 타입으로 나뉠 수 있다. 도 2에서 세탁기(1)는 간접 구동 타입으로 마련되는 경우를 도시하고 있지만, 다양한 실시예에 따른 세탁기(1)는 직접 구동 타입으로 마련될 수도 있다.

다양한 실시예에 따른 세탁기(1)는 간접 구동 타입으로 마련될 수 있다. 회전 샤프트(56)의 일 단은 드럼(30)의 후부(rear portion)에 연결되고, 회전 샤프트(56)의 타 단은 구동 모터(51)로부터 구동력을 얻기 위해 샤프트 풀리(57)에 연결될 수 있다. 구동 모터(51)의 회전축에는 모터 풀리(52)가 형성되어 있다. 모터 풀리(52)와 샤프트 풀리(57) 사이에는 구동벨트(53)가 마련되어 구동벨트(53)에 의해 회전 샤프트(56)가 구동할 수 있다.

구동 모터(51)는 터브(20)의 하부에 배치될 수 있다. 구동벨트(53)는 터브(20)의 상하 방향으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 회전 샤프트(56)를 구동시킬 수 있다.

터브(20)의 후부(rear portion)에는 회전 샤프트(56)를 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(58)이 설치된다. 베어링 하우징(58)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있다. 베어링 하우징(58)은 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후부(rear portion)에 인서트될 수 있다.

급수장치(60)는 터브(20)에 물을 공급할 수 있다. 급수장치(60)는 급수관(61)과, 급수관(61)에 마련되는 급수밸브(62)를 포함할 수 있다. 급수관(61)은 외부 급수원과 연결될 수 있다. 급수관(61)은 외부 급수원으로부터 세제 공급장치(70) 및/또는 터브(20)까지 연장될 수 있다. 물은 세제 공급장치(70)를 거쳐 터브(20)로 공급될 수 있다. 물은 세제 공급장치(70)를 경유하지 않고 터브(20)로 공급될 수 있다.

급수밸브(62)는 제어부(90)의 전기적 신호에 응답하여 급수관(61)을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 급수밸브(62)는 외부 급수원으로부터 터브(20)로 물이 공급되는 것을 허용하거나 차단할 수 있다. 급수밸브(62)는, 예를 들면, 전기적 신호에 응답하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 터브(20)로 세제를 공급하도록 구성되는 세제 공급장치(70)를 포함할 수 있다. 세제 공급장치(70)는 급수과정에서 터브(20) 내부로 세제를 공급하도록 구성될 수 있다. 급수관(61)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(70)를 경유하여 세제와 혼합될 수 있다. 세제와 혼합된 물은 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다. 세제 공급장치(70)는 연결관(63)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다. 세제는 세탁용 세제뿐 아니라 건조기용 린스, 탈취제, 살균제 또는 방향제 등을 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 펌프장치(100)를 포함할 수 있다. 펌프장치(100)는 터브(20)에 수용된 물을 외부로 배출하도록 구성될 수 있다. 펌프장치(100)는 터브(20)와 연결될 수 있다.

세탁기(1)는 터브(20)의 물이 펌프장치(100)로 유입될 수 있도록 터브(20)와 펌프장치(100)를 연결하는 연결 가이드(81)를 포함할 수 있다. 연결 가이드(81)는 터브(20)로부터 배출되는 물을 펌프장치(100)로 가이드할 수 있다. 터브(20)의 하부에는 터브(20)에 저수된 물을 터브(20)의 외부로 배수하기 위한 배수구(22)가 형성될 수 있다. 배수구(22)는 연결 가이드(81)와 연결될 수 있다.

세탁기(1)는 펌프장치(100)로 유입되는 물을 하우징(10)의 외부로 배출시키기 위해, 펌프장치(100)로부터 하우징(10)의 외부까지 연장되는 배수 가이드(82)를 포함할 수 있다. 배수 가이드(82)는 펌프장치(100)의 물을 하우징(10)의 외부로 가이드할 수 있다. 배수 가이드(82)는 배수펌프(120)에 의해 펌핑되는 물을 안내할 수 있다.

세탁기(1)는 펌프장치(100)로 유입되는 물을 터브(20)로 순환시키기 위해, 펌프장치(100)로부터 터브(20)까지 연장되는 순환 가이드(83)를 포함할 수 있다. 순환 가이드(83)는 펌프장치(100)의 물을 터브(20)로 가이드할 수 있다.

하우징(10)의 전면 하부에는 펌프장치(100)를 커버하는 커버(19)가 마련될 수 있다. 사용자는 커버(19)를 개방함에 따라, 펌프장치(100)에 접근할 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 펌프장치를 도시한다. 도 4는 도 3에 도시된 펌프장치를 분해하여 도시한다. 도 5는 도 4에 도시된 필터장치를 분해하여 도시한다. 도 6은 도 3에 도시된 펌프장치의 X-Z 평면에 따른 단면을 도시한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 펌프장치(100)는 터브(20)의 하부에 배치될 수 있다. 펌프장치(100)는 터브(20)의 물을 순환시키거나, 터브(20)의 물을 세탁기(1)의 외부로 배출하도록 구성될 수 있다.

펌프장치(100)는 케이스(101)와, 케이스(101)에 장착되는 펌프(110, 120)를 포함할 수 있다. 펌프(110, 120)는 순환펌프(110) 및 배수펌프(120)를 포함할 수 있다.

케이스(101)는 펌프장치(100)의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(101)는 X축 방향으로 연장될 수 있다. 케이스(101)는 필터장치(130)를 수용하도록 마련될 수 있다. 케이스(101)에는 순환펌프(110)가 장착될 수 있다. 케이스(101)에는 배수펌프(120)가 장착될 수 있다. 케이스(101)에는 필터 구동장치(140)가 장착될 수 있다. 케이스(101)는 제1 케이스(101a) 및 제1 케이스(101a)에 분리 가능하게 결합되는 제2 케이스(101b)를 포함할 수 있다. 케이스(101)는 터브(20)와 연결될 수 있다.

제1 케이스(101a)에는 순환펌프(110)가 장착될 수 있다. 제1 케이스(101a)에는 연결 가이드(81)와 연결되는 유입구(106)가 형성될 수 있다. 유입구(106)를 통해 터브(20)의 물이 펌프장치(100)로 유입될 수 있다. 제1 케이스(101a)에는 순환 가이드(83)와 연결되는 순환 개구(107)가 형성될 수 있다. 순환 개구(107)는 순환펌프(110)에 의해 터브(20)로 순환하는 물을 가이드하기 위해 순환펌프(110)에 인접하게 배치될 수 있다. 제1 케이스(101a)에는 필터장치(130)가 삽입 가능하도록 필터 삽입구(109)가 형성될 수 있다.

제2 케이스(101b)에는 배수펌프(120)가 장착될 수 있다. 제2 케이스(101b)에는 배수 가이드(82)와 연결되는 배수 개구(108)가 형성될 수 있다. 배수 개구(108)는 배수펌프(120)에 의해 하우징(10)의 외부로 배출되는 물을 가이드하기 위해 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 제2 케이스(101b)에는 필터 구동장치(140)가 장착될 수 있다. 제2 케이스(101b)에는 필터 구동장치(140)의 일 부분이 삽입 가능하도록 구동장치 삽입구(105)가 형성될 수 있다.

유입구(106)는 순환 개구(107)와 대략 직교하도록 마련될 수 있다. 유입구(106)는 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 순환 개구(107)는 Z축 방향으로 연장될 수 있다. 유입구(106)와 순환 개구(107)는 순환펌프(110)가 위치하는 케이스(101)의 일 단부에 형성될 수 있다. 유입구(106) 및/또는 순환 개구(107)는 순환펌프(110)에 인접하게 배치될 수 있다.

배수 개구(108)는 케이스(101)가 연장되는 방향에 대략 직교하도록 마련될 수 있다. 배수 개구(108)는 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 배수 개구(108)는 순환펌프(110)가 위치하는 케이스(101)의 일 단부에 반대되는 타 단부에 형성될 수 있다. 배수 개구(108)는 배수펌프(120)가 위치하는 케이스(101)의 타 단부에 위치할 수 있다. 배수 개구(108)는 배수펌프(120)에 인접하게 배치될 수 있다.

펌프장치(100)는 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)를 포함할 수 있다. 순환펌프(110)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 순환펌프(110)는 제1 케이스(101a)에 장착될 수 있다. 순환펌프(110)는 유입구(106)가 형성되는 케이스(101)의 일 단에 배치될 수 있다. 순환펌프(110)는 유입구(106)에 인접하게 배치될 수 있다. 순환펌프(110)는 유입구(106)와 마주하도록 배치될 수 있다. 순환펌프(110)는 Y축 방향에 따른 회전력을 발생시키는 순환펌프 모터(111)를 포함할 수 있다. 순환펌프 모터(111)는 유입구(106)를 통해 유입되는 물이 순환 개구(107)를 통해 배출되는 수류를 형성하도록 마련된다.

펌프장치(100)는 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)를 포함할 수 있다. 배수펌프(120)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 배수펌프(120)는 제2 케이스(101b)에 장착될 수 있다. 배수펌프(120)는 유입구(106)가 형성되는 케이스(101)의 일 단과 반대되는 타 단에 배치될 수 있다. 배수펌프(120)는 순환펌프(110)보다 유입구(106)로부터 멀게 배치될 수 있다. 배수펌프(120)는 X축 방향에 따른 회전력을 발생시키는 배수펌프 모터(121)를 포함할 수 있다. 배수펌프 모터(121)는 유입구(106)를 통해 유입되는 물이 배수 개구(108)를 통해 배출되는 수류를 형성하도록 마련된다.

순환펌프 모터(111)의 회전 축(Y축 방향에 평행)은 배수펌프 모터(121)의 회전 축(X축 방향에 평행)과 상이하게 마련될 수 있다. 순환펌프 모터(111)의 회전 축은 배수펌프 모터(121)의 회전 축과 직교하도록 마련될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 펌프장치(100)는 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)를 포함할 수 있다. 필터장치(130)는 X축 방향을 따라 연장될 수 있다. 필터장치(130)는 케이스(101)의 내부에 수용될 수 있다. 필터장치(130)는 펌프장치(100)로 유입되는 물을 여과하도록 마련될 수 있다. 필터장치(130)는 케이스(101)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

필터장치(130)는 필터(131)와, 필터(131)의 내부에 회전 가능하게 마련되는 필터 블레이드(136)를 포함할 수 있다.

필터(131)는 케이스(101)의 내부에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 필터(131)는 순환펌프(110)와 배수펌프(120) 사이에 배치될 수 있다. 필터(131)는 제1 필터부(131a)와, 제2 필터부(131b)와, 제3 필터부(131c)를 포함할 수 있다. 필터(131)는 케이스(101)에 장착된 때, 유입구(106)와 마주하도록 배치되는 필터 개구(132)를 포함할 수 있다. 유입구(106)를 통해 유입되는 물은 필터 개구(132)를 통해 필터(131)의 내부로 이동할 수 있다.

필터 개구(132)를 통해 필터(131)의 내부로 유입되는 물은 제1 필터부(131a)에서 1차적으로 여과될 수 있다. 제1 필터부(131a)는 복수의 개구를 포함할 수 있다. 제1 필터부(131a)에서는 상대적으로 큰 크기의 이물질이 여과될 수 있다. 제1 필터부(131a)에서 여과된 물은 순환펌프(110)에 의해 터브(20)로 이동할 수 있다. 제1 필터부(131a)에서 여과된 물은 배수펌프(120)에 의해 제2 필터부(131b)로 이동할 수도 있다.

제1 필터부(131a)를 통과한 물은 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하며 2차적으로 여과될 수 있다. 제3 필터부(131c)에는 필터 블레이드(136)에 의해 제2 필터부(131b)로부터 분리된 이물질들이 수집될 수 있다. 제2 필터부(131b) 및 제3 필터부(131c)는 메쉬 필터를 포함할 수 있다. 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)에서는 상대적으로 작은 크기의 이물질이 여과될 수 있다. 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)는 제1 필터부(131a)가 여과할 수 있는 이물질의 크기보다 상대적으로 작은 이물질을 여과할 수 있도록 마련될 수 있다.

제1 필터부(131a)와, 제2 필터부(131b)와, 제3 필터부(131c)는 물이 흐르는 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 순환펌프(110)가 작동되는 경우, 유입구(106)를 통해 펌프장치(100)로 유입되는 물은 제1 필터부(131a)를 통과하며 여과된 후, 순환 개구(107)를 통해 펌프장치(100)의 외부로 배출될 수 있다.

배수펌프(120)가 작동되는 경우, 유입구(106)를 통해 펌프장치(100)로 유입되는 물은 제1 필터부(131a)에서 1차적으로 여과될 수 있다.

제1 필터부(131a)에서 1차적으로 여과된 물은 제2 필터부(131b)로 이동할 수 있다. 제2 필터부(131b)를 통과하며 2차적으로 여과된 물은 제2 필터부(131c)를 통과할 수 있다. 제2 필터부(131b)를 통과하며 여과되지 않은 물은 제3 필터부(131c)에서 여과될 수 있다. 필터(131)를 통과한 물은 배수 개구(108)를 통해 펌프장치(100)의 외부로 배출될 수 있다.

필터(131)는 필터 블레이드(136)가 장착되기 위한 블레이드 장착부(133)를 포함할 수 있다. 블레이드 장착부(133)는 필터 손잡이(134)가 위치하는 필터(131)의 일 단부와 반대되는 타 단부에 위치할 수 있다.

필터(131)는 필터 손잡이(134)를 포함할 수 있다. 필터 손잡이(134)는 필터(131)가 케이스(101)에 장착된 때, 케이스(101)의 외부로 노출되도록 마련될 수 있다. 사용자는 필터 손잡이(134)를 사용하여, 케이스(101)로부터 필터(131)를 분리할 수 있다.

필터 블레이드(136)는 필터(131)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 필터 블레이드(136)는 블레이드 날개(136a)를 포함할 수 있다. 블레이드 날개(136a)는 필터 블레이드(136)의 회전 축 방향(즉, X축 방향)을 따라 필터 블레이드(136)의 회전 축으로부터 반경 방향으로 연장되는 나선형으로 형성될 수 있다. 블레이드 날개(136a)는 제2 필터부(131b)에 대응되도록 마련될 수 있다. 블레이드 날개(136a)는 필터 블레이드(136)가 필터(131)의 내부에서 회전함에 따라, 필터(131)의 내면에 붙어있는 이물질을 긁으며 제거할 수 있다. 블레이드 날개(136a)는 상대적으로 유연한 재료를 포함하여 구성될 수 있다.

필터장치(130)는 필터 블레이드(136)를 회전 가능하게 지지하는 블레이드 지지부(137)를 포함할 수 있다. 블레이드 지지부(137)는 필터(131)에 고정될 수 있다. 블레이드 지지부(137)는 블레이드 장착부(133)에 장착될 수 있다.

블레이드 지지부(137)는 둘레 방향에 따른 일 부분에 형성되는 수용 가이드(137a)를 포함할 수 있다. 수용 가이드(137a)는 홈(groove) 형상을 가질 수 있다. 수용 가이드(137a)에는 구동 브래킷(143)에 마련되는 블레이드 가이드(146)가 수용될 수 있다. 제2 케이스(101b)에 필터 구동장치(140)가 장착된 상태에서, 필터장치(130)가 케이스(101)에 장착될 때, 수용 가이드(137a)는 블레이드 가이드(146)를 수용하도록 정렬될 수 있다. 필터장치(130)가 케이스(101)에 장착될 때, 필터장치(130)의 수용 가이드(137a)는 필터 구동장치(140)의 블레이드 가이드(146)에 의해 가이드될 수 있다. 이에 따라, 필터장치(130)는 케이스(101)에 정 위치에서 장착될 수 있다.

케이스(101)의 제2 케이스(101b)의 내부에는 필터장치(130)의 장착을 가이드하기 위한 필터 가이드(102)가 형성될 수 있다. 필터 가이드(102)는 제2 케이스(101b)의 내면으로부터 돌출될 수 있다. 필터 가이드(102)는 필터장치(130)가 장착되는 방향을 따라 케이스(101)의 내측 방향으로 더 돌출되도록 경사지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 필터장치(130)는 케이스(101)의 내부로 삽입될수록 정 위치로 가이드될 수 있다.

필터장치(130)는 필터 블레이드(136)의 블레이드 날개(136a)가 위치하는 일 단부에 반대되는 타 단부에 결합되는 필터기어(138)를 포함할 수 있다. 필터기어(138)는 필터 블레이드(136)에 고정될 수 있다. 필터기어(138)는 구동기어(142)와 맞물리도록 마련될 수 있다. 필터기어(138)는 X축 방향에 따른 회전 축을 갖도록 마련될 수 있다. 필터기어(138)의 회전 축은 배수펌프 모터(121)의 회전 축과 동일하게 마련될 수 있다. 필터기어(138)는 베벨기어로 마련될 수 있다.

펌프장치(100)는 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)를 포함할 수 있다. 필터 구동장치(140)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 필터 구동장치(140)는 제2 케이스(101b)에 장착될 수 있다. 필터 구동장치(140)는 블레이드 모터(141)와, 구동기어(142)와, 구동 브래킷(143)을 포함할 수 있다.

블레이드 모터(141)는 필터 블레이드(136)를 회전시키기 위한 동력이 발생되도록 마련될 수 있다. 블레이드 모터(141)는 Z축 방향을 따라 연장되는 축으로 회전력을 발생하도록 마련될 수 있다. 블레이드 모터(141)는 순환펌프(110)보다 배수펌프(120)에 가까운 위치에 배치될 수 있다. 블레이드 모터(141)는 배수 개구(108)에 인접하게 배치될 수 있다.

구동기어(142)는 블레이드 모터(141)로부터 회전력을 전달받아, Z축 방향을 따라 회전하도록 마련될 수 있다. 구동기어(142)의 회전 축(Z축 방향에 평행)은 배수펌프 모터(121)의 회전 축(X축 방향에 평행)과 상이하게 마련될 수 있다. 구동기어(142)는 베벨기어로 마련될 수 있다.

필터 블레이드(136)에 결합되는 필터기어(138)의 회전 축은 X축 방향을 따라 연장되며, 필터 구동장치(140)의 구동기어(142)의 회전 축은 Z축 방향을 따라 연장될 수 있다. 필터기어(138)의 회전 축은 구동기어(142)의 회전 축과 소정 각도를 이루도록 마련될 수 있다. 필터기어(138)의 회전 축은 구동기어(142)의 회전 축과 직교할 수 있다.

구동 브래킷(143)은 케이스(101)에 고정될 수 있다. 구동 브래킷(143)에는 블레이드 가이드(146)가 마련될 수 있다.

도 6을 참조하면, 펌프장치(100)는 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하는 필터링 유로(171)와, 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하지 않는 바이패스 유로(172)를 포함할 수 있다. 필터링 유로(171)와 바이패스 유로(172)는 유입구(106)와 배수 개구(108)를 연결하는 배수 유로의 일 부분으로 마련될 수 있다. 필터링 유로(171)의 일 부분은 바이패스 유로(172)와 중첩될 수 있다.

필터링 유로(171)는 유입구(106)를 통해 유입되는 물이 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하며 여과된 후 배수 개구(108)를 향하는 유로로 정의될 수 있다. 필터링 유로(171)는 제1 필터부(131a)를 통과한 물이 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하며 여과된 후 배수 개구(108)를 향하는 유로로 정의될 수 있다. 필터링 유로(171)는 필터(131)의 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)의 내부를 통과하도록 형성될 수 있다.

바이패스 유로(172)는 유입구(106)를 통해 유입되는 물이 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하지 않고 우회한 후 배수 개구(108)를 향하는 유로로 정의될 수 있다. 바이패스 유로(172)는 제1 필터부(131a)를 통과한 물이 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하지 않고 우회한 후 배수 개구(108)를 향하는 유로로 정의될 수 있다. 바이패스 유로(172)는 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)의 내부를 통과하지 않고, 필터(131)의 외주면과 케이스(101)의 내주면 사이의 공간을 통과하도록 형성될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 펌프장치(100)는 케이스(101)에 장착되는 유로 전환 장치(160)를 포함할 수 있다. 유로 전환 장치(160)는 케이스(101)로 유입되는 물을 필터링 유로(171) 또는 바이패스 유로(172)로 가이드하도록 구성될 수 있다. 유로 전환 장치(160)는 제1 필터부(131a)를 통과한 물을 필터링 유로(171) 또는 바이패스 유로(172)로 가이드하도록 구성될 수 있다. 유로 전환 장치(160)는 필터링 유로(171)와 바이패스 유로(172)가 분기되는 부분에 인접하게 위치할 수 있다.

케이스(101)는 유로 전환 장치(160)와 연통되기 위한 바이패스 입구(103)와, 바이패스 연결구(104)를 포함할 수 있다. 바이패스 입구(103)는 제1 필터부(131a)를 향하도록 형성될 수 있다. 바이패스 연결구(104)는 제2 필터부(131b)를 향하도록 형성될 수 있다. 유로 전환 장치(160)는 바이패스 입구(103) 및 바이패스 연결구(104)를 통해 케이스(101)의 내부와 연결될 수 있다.

도 7은 도 3에 도시된 유로 전환 장치를 도시한다. 도 8은 도 7에 도시된 유로 전환 장치를 분해하여 도시한다. 도 9는 도 3에 도시된 펌프장치의 X-Y 평면에 따른 단면에서, 유입구를 통해 유입되는 물의 흐름을 도시한다. 도 10은 도 9에 도시된 필터의 일 부분이 막힌 상태에서, 유입구를 통해 유입되는 물의 흐름을 도시한다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 유로 전환 장치(160)는 바이패스 바디(161)를 포함할 수 있다. 바이패스 바디(161)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 바이패스 바디(161)는 케이스(101)의 외주면의 적어도 일 부분을 감싸는 형상을 가질 수 있다. 바이패스 바디(161)는 바이패스 도어(165)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 바이패스 바디(161)에는 바이패스 구동장치(167))가 장착될 수 있다. 바이패스 바디(161)는 바이패스 입구(103)를 통해 유입되는 물을 바이패스 연결구(104)로 가이드하도록 형성될 수 있다.

바이패스 바디(161)는 바이패스 입구(103) 및 바이패스 연결구(104)와 연결되는 바이패스 개구(162)를 포함할 수 있다. 바이패스 개구(162)는 바이패스 입구(103) 및 바이패스 연결구(104)와 마주하도록 형성될 수 있다.

바이패스 바디(161)는 바이패스 구동장치(167)가 장착되는 구동장치 장착부(163)를 포함할 수 있다. 구동장치 장착부(163)는 케이스(101)의 일 외주면을 따라 연장될 수 있다.

바이패스 바디(161)는 바이패스 도어(165)를 회전 가능하게 지지하기 위한 도어 지지부(164a, 164b)를 포함할 수 있다. 도어 지지부(164a, 164b)는 바이패스 구동장치(167)에 인접하게 배치되는 제1 도어 지지부(164a)와, 제1 도어 지지부(164a)와 마주하도록 배치되는 제2 도어 지지부(164b)를 포함할 수 있다. 도어 지지부(164a, 164b)는 도어 샤프트(166)의 양 단부와 결합될 수 있다.

유로 전환 장치(160)는 바이패스 바디(161)에 회전 가능하게 장착되는 바이패스 도어(165)를 포함할 수 있다. 바이패스 도어(165)는 바이패스 유로(172)를 개폐하도록 마련될 수 있다. 바이패스 도어(165)는 바이패스 연결구(104)에 대응되도록 마련될 수 있다. 바이패스 도어(165)는 바이패스 연결구(104)를 개폐하도록 마련될 수 있다. 바이패스 도어(165)는 제1 필터부(131a)와 제2 필터부(131b)가 연결되는 부분에 인접하도록 위치할 수 있다. 바이패스 도어(165)는 바이패스 구동장치(167)로부터 동력을 전달받음에 따라 회전할 수 있다. 바이패스 도어(165)는 바이패스 연결구(104)와 마주하는 일 부분에 마련되는 실링부재를 포함할 수 있다.

바이패스 도어(165)는 도어 샤프트(166)를 포함할 수 있다. 도어 샤프트(166)의 일 단부(166a)는 제1 도어 지지부(164a)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 도어 샤프트(166)의 일 단부(166a)에 반대되는 타 단부(166b)는 제2 도어 지지부(164b)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 도어 샤프트(166)는 도어 지지부(164a, 164b)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 도어 샤프트(166)가 도어 지지부(164a, 164b)에 회전 가능하게 지지됨에 따라, 바이패스 도어(165)는 바이패스 바디(161)에 대하여 회전할 수 있다.

도어 샤프트(166)의 일 단부(166a)는 바이패스 구동장치(167)의 동력 전달부(168)에 연결되어 바이패스 구동장치(167)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 도어 샤프트(166)의 일 단부(166a)는 바이패스 구동장치(167)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록 적어도 일 부분이 다각기둥 형상을 가질 수 있다. 도어 샤프트(166)의 일 단부(166a)는 동력 전달부(168)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 도어 샤프트(166)의 타 단부(166b)는 일 단부(166a)와 달리 원기둥 형상을 가질 수 있다.

유로 전환 장치(160)는 바이패스 도어(164)를 작동시키도록 마련되는 바이패스 구동장치(167)를 포함할 수 있다. 바이패스 구동장치(167)는 바이패스 바디(161)에 장착될 수 있다. 바이패스 구동장치(167)는 구동장치 장착부(163)에 장착될 수 있다. 바이패스 구동장치(167)는 케이스(101)에 장착될 수도 있다.

바이패스 구동장치(167)는 구동원을 포함할 수 있다. 구동원은 모터로 마련될 수 있다. 바이패스 구동장치(167)는 바이패스 도어(164)를 작동시키기 위한 동력을 발생시킬 수 있다. 바이패스 구동장치(167)는 바이패스 도어(164)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시킬 수 있다.

유로 전환 장치(160)는 도어 샤프트(166)와 연결되는 동력 전달부(168)를 포함할 수 있다. 동력 전달부(168)는 도어 샤프트(166a)의 일 단부(166a)와 결합될 수 있다. 동력 전달부(168)는 도어 샤프트(166a)의 일 단부(166a)의 다각기둥 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 동력 전달부(168)가 도어 샤프트(166a)의 일 단부(166a)의 다각기둥 형상에 대응되는 형상으로 마련됨에 따라, 바이패스 도어(165)는 바이패스 구동장치(167)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 동력 전달부(168)가 도어 샤프트(166a)의 일 단부(166a)의 다각기둥 형상에 대응되는 형상으로 마련됨에 따라, 바이패스 도어(165)는 바이패스 구동장치(167)로부터 회전력을 전달받을 수 있다.

도 9를 참조하면, 제2 필터부(131b)가 막히지 않은 상태에서, 유로 전환 장치(160)는 바이패스 유로(172)를 폐쇄할 수 있다. 바이패스 도어(165)는 바이패스 연결구(104)를 폐쇄할 수 있다. 바이패스 유로(172)가 폐쇄됨에 따라, 유입구(106)로 유입되는 물은 제1 필터부(131a)에서 여과된 후, 필터링 유로(171)를 따라 이동할 수 있다. 제1 필터부(131a)에서 여과된 물은 필터(131)의 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하며 여과될 수 있다. 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과하며 여과된 물은 배수 개구(108)를 통해 펌프장치(100)로부터 배출될 수 있다.

유입구(106)를 통해 유입되는 물이 제1 필터부(131a)를 통과한 후, 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)를 통과함에 따라, 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)에는 여과되는 이물질이 축적될 수 있다. 필터 블레이드(136)는 제2 필터부(131b)의 내주면에 수집되는 이물질을 제3 필터부(131c)로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제2 필터부(131b)가 이물질을 여과할 수 있는 시간을 증가시킬 수 있으며, 필터(131)의 교체 주기가 증가될 수 있다.

제3 필터부(131c)는 제3 필터부(131c)에서 수집되는 이물질과, 필터 블레이드(136)에 의해 제2 필터부(136b)로부터 이동되는 이물질이 축적됨에 따라, 막힌 상태가 될 수 있다. 제3 필터부(131c)가 막힌 상태에서, 제1 필터부(131a)를 통과한 물이 제2 필터부(131b)를 통과하며 이물질이 여과됨에 따라, 제2 필터부(131b)는 막힌 상태가 될 수 있다.

도 10을 참조하면, 제2 필터부(131b)가 막힌 상태에서, 유로 전환 장치(160)는 바이패스 유로(172)를 개방할 수 있다. 바이패스 도어(165)는 바이패스 연결구(104)를 개방할 수 있다. 바이패스 유로(172)가 개방됨에 따라, 유입구(106)로 유입되는 물은 제1 필터부(131a)에서 여과된 후, 바이패스 유로(172)를 따라 이동할 수 있다. 제1 필터부(131a)를 통과한 물은 바이패스 입구(103)를 통해 바이패스 바디(161)의 내부로 유입된 후, 바이패스 연결구(104)를 통해 케이스(101)의 내주면과 필터(131)의 외주면 사이의 공간으로 이동할 수 있다. 케이스(101)와 필터(131) 사이의 공간으로 이동한 물은 배수 개구(108)를 통해 펌프장치(100)로부터 배출될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 다양한 실시예에 따른 세탁기(1)는 펌프장치(100)의 필터(131)의 일 부분이 막히게 되더라도, 펌프장치(100)로부터 물을 배출할 수 있으며, 따라서, 세탁기(1)의 동작이 정지되는 것을 방지할 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.

도 11을 참조하여, 도 3 내지 도 10에 도시된 펌프장치(100)의 유로 전환 장치(160)의 제어방법을 설명한다.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 사용자와의 상호 작용을 위한 컨트롤 패널(14)과, 급수장치(60)와, 필터 구동장치(140)와, 구동 모터(51)와, 순환펌프(110)와, 배수펌프(120)와, 유로 전환 장치(160)와, 통신부(95)와, 세탁기(1)의 각종 구성을 제어하는 제어부(90)를 포함할 수 있다.

컨트롤 패널(14)은 입력부(14a)와 표시부(14b)를 포함할 수 있으며, 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.

급수장치(60)는 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 외부 급수원으로부터 공급되는 물을 터브(20) 내부에 제공할 수 있다.

이를 위해, 급수장치(60)는 적어도 하나의 급수 밸브를 포함할 수 있다.

적어도 하나의 급수 밸브는 외부 급수원으로부터 공급되는 물을 세제 공급장치(70)로 공급하는 급수 밸브 및/또는 외부 급수원으로부터 공급되는 물을 터브(20)로 직접 공급하는 급수 밸브를 포함할 수 있다.

구동 모터(51)는 드럼(30)을 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 도면에는 도시되어 있지 않지만 제어부(90)는 구동 모터(51)에 구동 전류를 인가하는 구동 회로를 제어할 수 있다.

구동 회로는 제어부(90)의 구동 신호에 응답하여, 구동 모터(51)에게 구동 전류를 공급할 수 있다.

일 실시예에서, 구동 회로는 외부 전원의 교류 전력을 정류하는 정류 회로와, 정류된 전력의 리플을 제거하고 직류 전력을 출력하는 직류 링크 회로와, 직류 전력을 정현파 형태의 구동 전력으로 변환하고 구동 전류를 구동 모터(51)로 출력하는 인버터 회로와, 구동 모터(51)에 공급되는 구동 전류를 측정하는 전류 센서와, 제어부(90)의 구동 신호에 기초하여 인버터 회로에 포함된 스위칭 소자를 턴온/턴오프하는 게이트 드라이버를 포함할 수 있다.

필터 구동장치(140)는 필터(131)의 내측면에 슬라이딩 및 회전 가능하게 삽입되는 필터 블레이드(136)와, 필터 블레이드(136)를 회전시키기 위한 블레이드 모터(141)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 필터 구동장치(140)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 블레이드 모터(141)에 구동 전류를 인가하는 구동 회로를 제어할 수 있다. 구동 회로는 제어부(90)의 구동 신호에 응답하여, 블레이드 모터(141)에게 구동 전류를 공급할 수 있다. 블레이드 모터(141)와 연결된 구동 회로의 구성은 구동 모터(51)와 연결된 구동 회로의 구성과 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 구동 모터(51)와 연결된 구동 회로는 구동 모터(51)에 인가되는 전류를 측정하는 전류센서를 포함할 수 있다.

블레이드 모터(141)와 연결된 구동 회로는 구동 모터(51)와 연결된 구동 회로와 상이하게 DC 모터를 구동하기 위한 구성들을 포함할 수 있다.

펌프장치(100)는 순환펌프(110)와 배수펌프(120)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 순환 동작을 수행하기 위해 순환펌프(110)를 구동할 수 있으며, 배수 행정을 수행하기 위해 배수펌프(120)를 구동할 수 있다.

유로 전환 장치(160)는 케이스(101)로 유입되는 물을 필터링 유로(171) 또는 바이패스 유로(172)로 선택적으로 가이드할 수 있다.

제어부(90)는 제1 미리 설정된 조건이 만족된 것에 기초하여 케이스(101)로 유입되는 물을 필터링 유로(171)로 가이드하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(90)는 제2 미리 설정된 조건이 만족된 것에 기초하여 케이스(101)로 유입되는 물을 바이패스 유로(172)로 가이드하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있다.

통신부(95)는 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 외부 장치에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(95)는 서버 및/또는 사용자 단말 장치 및/또는 가전기기와 통신하여 각종 데이터를 송수신할 수 있다.

이를 위한 통신부(95)는, 외부 전자 장치(예: 서버, 사용자 단말 장치 및/또는 가전기기) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신부(95)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.

다양한 실시예에 따라 통신부(95)는 서버를 통해 사용자 단말 장치와 통신을 수립할 수 있다.

다양한 실시예에서, 통신부(95)는 와이파이 모듈을 포함할 수 있으며, 댁 내의 액세스 포인트(Access Point; AP)와 통신을 수립한 것에 기초하여 외부 서버 및/또는 사용자 단말 장치와의 통신을 수행할 수 있다.

제어부(90)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하기 위해, 적어도 하나의 메모리(92)와 적어도 하나의 프로세서(91)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 세탁기(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 및/또는 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리(92), 및 적어도 하나의 메모리(92)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(91)를 포함할 수 있다. 메모리(92)와 프로세서(91)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서(91)는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 메모리(92)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(92)와 프로세서(91)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

제어부(90)는 입력부(14a)를 통해 수신된 사용자 입력을 처리하고, 사용자 입력을 처리한 것에 기초하여 세탁기(1)의 각종 구성 요소(예: 구동 모터(51), 급수장치(60), 표시부(14b), 필터 구동장치(140), 순환펌프(110), 배수펌프(120), 유로 전환 장치(160))를 제어할 수 있다.

이하 도 12, 14 또는 16에서 중복되는 구성의 설명은 생략한다.

앞서 설명한 바와 같이, 제어부(90)는 제1 미리 설정된 조건이 만족된 것에 기초하여 케이스(101)로 유입되는 물을 필터링 유로(171)로 가이드하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있고, 제2 미리 설정된 조건이 만족된 것에 기초하여 케이스(101)로 유입되는 물을 바이패스 유로(172)로 가이드하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있다.

이 때, 제1 미리 설정된 조건과 제2 미리 설정된 조건은 필터(131)의 상태에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 제1 미리 설정된 조건은 필터의 막힘이 감지되지 않는 조건이고, 제2 미리 설정된 조건은 필터의 막힘이 감지된 조건일 수 있다.

일 실시예에서, 블레이드 모터(141)에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서는 필터(131)의 상태에 관한 정보를 획득하는 센서의 일 예일 수 있다.

제어부(90)는 필터 구동장치(140)를 동작시키는 경우, 블레이드 모터(141)에 인가되는 구동 전류의 값에 기초하여 필터(131)의 막힘 여부를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(90)는 블레이드 모터(141)를 구동하는 경우 블레이드 모터(141)의 부하 값에 기초하여 필터(131)의 막힘 여부를 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 블레이드 모터(141)에 인가되는 구동 전류의 값이 미리 설정된 값을 초과한 것에 기초하여 필터(131)가 막힌 것으로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(90)는 블레이드 모터(141)에 인가되는 구동 전류의 값이 소정의 범위를 만족하는 것에 기초하여 필터(131)가 막히지 않은 것으로 결정할 수 있다.

제어부(90)는 필터(131)가 막힌 것으로 결정된 것에 기초하여 케이스(101)로 유입되는 물을 바이패스 유로(172)로 가이드하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있다. 유로 전환 장치(160)는 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 바이패스 유로(172)를 개방하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있다.

제어부(90)는 필터(131)가 막히지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여 케이스(101)로 유입되는 물을 필터링 유로(171)로 가이드하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있다. 유로 전환 장치(160)는 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 바이패스 유로(172)를 폐쇄하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있다.

본 실시예에서, 제어부(90)는 블레이드 모터(141)에 인가되는 구동 전류의 값이 미리 설정된 값을 초과한 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 개방하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있고, 블레이드 모터(141)에 인가되는 구동 전류의 값이 미리 설정된 값 이하의 소정의 범위를 만족한 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 폐쇄하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.

도 12를 참조하면, 일 실시예에서, 배수펌프(120)에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서는 필터(131)의 상태에 관한 정보를 획득하는 센서의 일 예일 수 있다. 배수펌프(120)에 인가되는 구동 전류의 값은 배수펌프 모터(121)에 인가되는 구동 전류의 값을 의미한다.

제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작시키는 경우(예: 배수행정), 배수펌프 모터(121)에 인가되는 구동 전류의 값에 기초하여 필터(131)의 막힘 여부를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(90)는 배수펌프 모터(121)를 구동하는 경우 배수펌프 모터(121)의 부하 값에 기초하여 필터(131)의 막힘 여부를 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 배수펌프 모터(121)에 인가되는 구동 전류의 값이 미리 설정된 값을 초과한 것에 기초하여 필터(131)가 막힌 것으로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(90)는 배수펌프 모터(121)에 인가되는 구동 전류의 값이 소정의 범위를 만족하는 것에 기초하여 필터(131)가 막히지 않은 것으로 결정할 수 있다.

본 실시예에서, 제어부(90)는 배수펌프 모터(121)에 인가되는 구동 전류의 값이 미리 설정된 값을 초과한 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 개방하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있고, 배수펌프 모터(121)에 인가되는 구동 전류의 값이 미리 설정된 값 이하의 소정의 범위를 만족한 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 폐쇄하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있다.

도 13은 일 실시예에 따른 펌프장치를 도시한다.

도 13을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 펌프장치(200)를 설명한다. 도 13에 도시된 펌프장치(200)를 설명함에 있어, 도 3 내지 도 10에 도시된 펌프장치(100)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 13을 참조하면, 펌프장치(200)는 케이스(101)와, 터브(20)의 물을 순환시키기 위한 순환펌프(110)와, 터브(20)의 물을 하우징(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(120)와, 배수펌프(120)를 통해 배출되는 물을 여과하기 위한 필터장치(130)와, 필터장치(130)를 구동시키기 위한 필터 구동장치(140)와, 유입구(106)를 통해 케이스(101)의 내부로 유입되는 물이 필터장치(130)의 일 부분을 통과하거나 필터장치(130)의 일 부분을 통과하지 않도록 가이드할 수 있는 유로 전환 장치(160)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 펌프장치(200)는 필터(131)의 상태에 관한 정보를 획득하는 센서(250)를 포함할 수 있다. 센서(250)는 필터(131)의 막힘 여부를 감지할 수 있다. 센서(250)는 제2 필터부(131b)의 막힘 여부를 감지할 수 있다.

센서(250)는 케이스(101)에 장착될 수 있다. 센서(250)는 필터(131)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 센서(250)는 제2 필터부(131b)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 센서(250)는 제3 필터부(131c)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 센서(250)는 필터(131)에 수집된 이물질의 양을 감지하는 광 센서를 포함할 수 있다.

도 14는 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.

도 14를 참조하여, 도 13에 도시된 펌프장치(200)의 유로 전환 장치(160)의 제어방법을 설명한다.

도 14를 참조하면, 도 11에 도시된 구성과 더불어, 세탁기(1)는 센서(250)를 더 포함할 수 있다.

센서(250)는 케이스(101)에 장착될 수 있으며, 필터(131)에 수집된 이물질의 양을 감지할 수 있다.

예를 들어, 센서(250)는 필터(131)에 수집된 이물질의 양을 감지하는 광 센서(예: 적외선 센서)를 포함할 수 있다. 다만, 센서(250)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니고 는 필터(131)에 수집된 이물질의 양을 감지할 수 있는 구성이라면 센서(250)로 채택될 수 있다.

제어부(90)는 펌프장치(100)를 구동하는 경우, 센서(250)를 동작시킬 수 있다.

센서(250)는 필터(131)의 막힘 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(250)는 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)에 광을 조사하고, 반사된 광을 수신한 것에 제2 필터부(131b) 및/또는 제3 필터부(131c)에 포집된 이물질의 양을 감지할 수 있다. 센서(250)로부터 획득된 이물질의 양에 대한 정보는 수치화될 수 있다.

제어부(90)는 센서(250)로부터 획득된 정보에 기초하여 필터(131)의 막힘 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(90)는 필터(131)에 수집된 이물질의 양이 미리 설정된 양보다 많은 것에 기초하여 필터(131)가 막힌 것으로 결정할 수 있으며, 필터(131)에 수집된 이물질의 양이 미리 설정된 양보다 적은 것에 기초하여 필터(131)가 막히지 않은 것으로 결정할 수 있다.

본 실시예에서, 제어부(90)는 센서(250)를 통해 필터(131)의 막힘이 감지된 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 개방하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있고, 센서(250)를 통해 필터(131)의 막힘이 감지되지 않은 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 폐쇄하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다.

도 15를 참조하여, 다양한 실시예에 따른 세탁기(3)를 설명한다. 도 15에 도시된 세탁기(3)를 설명함에 있어, 도 2에 도시된 세탁기(1)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.

도 15를 참조하면, 세탁기(3)는 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼(30)과, 터브(20)의 물을 배수할 수 있도록 마련되는 펌프장치(100)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 세탁기(3)는 터브(20)의 수위를 감지할 수 있는 수위센서(350)를 포함할 수 있다. 수위센서(350)는 터브(20)에 장착될 수 있다. 수위센서(350)는 터브(20)의 하부에 배치될 수 있다. 수위센서(350)는 터브(20)의 하부의 후방에 배치될 수 있다.

도 16은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.

도 16을 참조하여, 도 15에 도시된 세탁기(3)의 펌프장치(100)의 유로 전환 장치(160)의 제어방법을 설명한다.

도 16을 참조하면, 도 11에 도시된 구성과 더불어, 세탁기(3)는 수위센서(350)를 더 포함할 수 있다.

수위센서(350)는 드럼(30)이 회전하는 경우 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 수위센서(350)로부터 측정된 입력에 대응하는 전기적 신호의 주파수(수위 주파수)를 분석하여 터브(20)의 수위를 식별할 수 있다.

제어부(90)는 배수 행정을 수행하기 위해 배수펌프(120)를 구동할 수 있다.

필터(131)가 막히지 않은 상태에서 배수 행정을 진행하는 경우, 터브(20)의 수위는 소정의 범위 내의 변화량으로 감소할 수 있다. 반면에, 필터(131)가 막힌 상태에서 배수 행정을 진행하는 경우, 터브(20)의 수위는 소정의 범위를 벗어난 변화량으로 감소할 수 있다.

일 실시예에서, 수위센서(350)는 필터(131)의 상태에 관한 정보를 획득하는 센서의 일 예일 수 있다.

제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작시키는 경우, 수위센서(350)로부터 감지된 수위의 변화량에 기초하여 필터(131)의 막힘 여부를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 구동하는 경우 터브(20)의 수위 변화에 기초하여 필터(131)의 막힘 여부를 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작하는 중에 터브(20)의 수위 변화량이 소정의 변화량 이하인 것에 기초하여 필터(131)가 막힌 것으로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작하는 중에 터브(20)의 수위 변화량이 소정의 변화량보다 큰 것에 기초하여 필터(131)가 막히지 않은 것으로 결정할 수 있다.

본 실시예에서, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 구동하는 중에 터브(20)의 수위 변화량이 소정의 변화량보다 작은 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 개방하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있고, 터브(20)의 수위 변화량이 소정의 변화량보다 큰 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 폐쇄하도록 바이패스 도어(165)를 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 필터(131)의 상태에 관한 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서는 블레이드 모터(141)에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서, 배수펌프(120)에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서, 센서(250) 및/또는 수위센서(350)를 포함할 수 있다.

제어부(90)는 적어도 하나의 센서로부터 획득되는 필터(131)의 상태에 관한 정보 중 적어도 두 개의 센서로부터 획득되는 필터(131)의 상태에 관한 정보가 필터(131)의 막힘 조건을 만족한 것에 기초하여 필터(131)가 막힌 것으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 동작시키는 경우, 터브(20)의 수위 변화량이 소정의 변화량 이하이고 배수펌프(120)에 인가되는 구동 전류의 값이 미리 설정된 값보다 큰 것에 기초하여 필터(131)가 막힌 것으로 결정할 수 있다.

본 개시에 따르면, 필터(131)의 막힘 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.

도 17은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략히 도시한 블록도이다.

도 17을 참조하면, 컨트롤 패널(14)은 세탁 사이클을 시작하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 입력부(14a)의 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼) 및/또는 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 통해 세탁 코스를 선택하거나 세탁/헹굼/탈수 기능을 설정할 수 있으며, 동작 버튼을 통해 세탁 사이클을 시작할 수 있다.

제어부(90)는 컨트롤 패널(14)을 통해 세탁 사이클을 시작하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여, 세탁 사이클을 수행할 수 있다.

일실시예에서, 제어부(90)는 세탁 사이클을 수행하기 위해 구동 모터(51), 급수장치(60), 순환펌프(110), 배수펌프(120) 및/또는 필터 구동장치(140)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(91)는 메모리(92)에 저장된 프로그램을 실행한 것에 기초하여 구동 모터(51), 급수장치(60), 순환펌프(110), 배수펌프(120) 및/또는 필터 구동장치(140)를 제어할 수 있다.

도 18은 일 실시예에 따른 세탁 사이클의 일 예를 도시한다.

도 18을 참조하여, 필터 구동장치(140)의 동작 시점 및 펌프장치(100)의 동작 시점을 설명한다.

도 18을 참조하면, 세탁기(1,3)는 입력부(14a)를 통한 사용자 입력에 따라 세탁 행정(1010), 헹굼 행정(1020) 및 탈수 행정(1030)을 순차적으로 수행할 수 있다.

세탁 행정(1010)에 의하여, 세탁물은 세탁될 수 있다. 구체적으로, 세제의 화학적 작용 및/또는 낙하 등의 기계적 작용에 의하여 세탁물에 부착된 이물질이 분리될 수 있다.

세탁 행정(1010)은 세탁물의 양을 측정하는 세탁물 측정(1011)과, 터브(20)에 물을 공급하는 급수(1012)와, 드럼(30)을 저속으로 회전시킴으로써 세탁물을 세탁하는 세탁(1013)과, 터브(20)에 담긴 물을 배출하는 배수(1014)와, 드럼(30)을 고속으로 회전시킴으로써 세탁물로부터 물을 분리하는 중간 탈수(1015)를 포함할 수 있다.

세탁물 측정(1011)을 위하여, 제어부(90)는 구동 모터(51)가 반복적으로 온/오프되도록 구동회로를 제어할 수 있으며, 구동 모터(51)가 오프된 경우 발생하는 역기전력 값에 기초하여 드럼(30) 내부의 부하(세탁물의 무게)를 측정할 수 있다.

급수(1012)를 위해, 제어부(90)는 외부 급수원으로부터 공급되는 물을 터브(20) 내부에 제공하도록 급수장치(60)를 제어할 수 있다.

세탁(1013)을 위하여, 제어부(90)는 구동 모터(51)를 정방향(예: 시계 방향) 또는 역방향(예: 반시계 방향)으로 회전시키도록 구동 회로를 제어할 수 있다. 드럼(30)의 회전에 의하여 세탁물은 드럼(30)의 상측에서 하측으로 낙하하며, 낙하에 의하여 세탁물이 세탁될 수 있다.

세탁(1013) 중에, 터브(20) 내의 물을 펌프장치(100)를 통과시켜 다시 터브(20) 내로 유입시키는 순환 동작이 수행될 수 있다. 이물질이 제거된 물이 터브(20) 내부로 유입되는 순환 동작에 따라 보다 효율적인 세탁이 이루어질 수 있다.

제어부(90)는 순환 동작을 위해, 순환펌프(110)를 구동할 수 있다.

배수(1014)를 위하여, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 구동할 수 있다.

또한, 제어부(90)는 배수펌프(120)가 동작하는 것에 기초하여 블레이드 모터(141)를 구동할 수 있다.

이에 따라, 배수행정(1014) 중에 필터(131)에 포집된 이물질이 한 쪽으로 이동될 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 제어부(90)는 배수행정(1014) 중에 필터(131)의 막힘이 감지된 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 개방하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있다.

중간 탈수(1015)를 위하여, 제어부(90)는 구동 모터(51)를 고속으로 회전시키도록 구동 회로를 제어할 수 있다. 드럼(30)의 고속 회전에 의하여, 드럼(30)에 담긴 세탁물로부터 물이 분리되고, 세탁기(1) 외부로 배출될 수 있다.

헹굼 행정(1020)에 의하여, 세탁물은 헹궈질 수 있다. 구체적으로, 세탁물에 남겨진 세제 또는 이물질이 물에 의하여 씻겨질 수 있다.

헹굼 행정(1020)은 터브(20)에 물을 공급하는 급수(1021)와, 드럼(30)을 구동하여 세탁물을 헹구는 헹굼(1022)과, 터브(20)에 담긴 물을 배출하는 배수(1023)와, 드럼(30)을 구동하여 세탁물로부터 물을 분리하는 중간 탈수(1024)를 포함할 수 있다.

헹굼 행정(1020)의 급수(1021), 배수(1023) 및 중간 탈수(1024)는 각각 세탁 행정(1010)의 급수(1012), 배수(1014) 및 중간 탈수(1015)와 동일할 수 있다. 헹굼 행정(1020) 중에 급수(1021), 헹굼(1022), 배수(1023) 및 중간 탈수(1024)는 한 차례 또는 여러 차례 수행될 수 있다.

배수(1023)를 위하여, 제어부(90)는 배수펌프(120)를 구동할 수 있다.

이에 따라, 배수행정(1023) 중에 필터(131)에 포집된 이물질이 한 쪽으로 이동될 수 있다.

탈수 행정(1030)에 의하여, 세탁물이 탈수될 수 있다. 구체적으로, 드럼(30)의 고속 회전에 의하여 물이 세탁물로부터 분리되고, 분리된 물은 세탁기(1)의 외부로 배출될 수 있다.

탈수 행정(1030)은 드럼(30)을 고속 회전시킴으로써, 세탁물로부터 물을 분리하는 최종 탈수(1031)를 포함할 수 있다. 최종 탈수(1031)로 인하여 헹굼 행정(1020)의 마지막 중간 탈수(1024)는 생략될 수 있다.

최종 탈수(1031)를 위하여, 제어부(90)는 구동 모터(51)를 고속으로 회전시키도록 구동 회로를 제어할 수 있다. 드럼(30)의 고속 회전에 의하여, 드럼(30)에 담긴 세탁물로부터 물이 분리되고, 세탁기(1) 외부로 배출될 수 있다. 또한, 구동 모터(51)의 회전 속도는 단계적으로 증가할 수 있다.

최종 탈수(1031)에 의하여 세탁기(1)의 동작이 종료되므로, 최종 탈수(1031)의 수행 시간은 중간 탈수(1015, 1024)의 수행 시간보다 길 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 탈수 행정(1030) 중에는 배수 동작이 수행될 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 탈수 행정(1030) 중에 배수펌프(120)를 동작시킬 수 있다.

본 개시에서, 배수행정은 배수펌프(120)가 동작되는 모든 행정을 의미할 수 있다.

도 19는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 19를 참조하면, 제어부(90)는 필터(131)의 상태에 관한 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서로부터 필터(131)의 상태에 관한 정보를 수신할 수 있으며, 필터(131)의 막힘 여부를 감지할 수 있다.

제어부(90)는 필터(131)의 막힘이 감지된 것에 기초하여 바이패스 유로(172)를 개방하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있다(1200).

필터(131)가 막힌 경우, 바이패스 유로(172)가 개방됨으로써 일시적으로 배수가 되지 않는 문제는 해결할 수 있다. 다만, 바이패스 유로(172)가 개방되면 세탁기(1,3)에서 외부로 배출되는 물이 필터(131)를 거치지 않게 된다.

필터(131)를 거치지 않은 물이 외부로 배출되면 환경 문제를 야기할 우려가 있다. 이에 따라, 바이패스 유로(172)가 개방된 상태를 오랫동안 유지하는 것은 환경 문제에 있어서 바람직하지 않다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(90)는 필터(131)의 막힘이 감지된 것에 기초하여 사용자에게 필터(131)의 막힘을 공지하기 위한 피드백을 제공할 수 있다(1300).

일 예로, 제어부(90)는 필터(131)의 막힘을 나타내는 시각적 피드백을 출력하도록 표시부(14b)를 제어할 수 있다. 필터(131)의 막힘을 나타내는 시각적 피드백은 문자, 도형, 기호, 아이콘, 이미지 및/또는 애니메이션 등의 다양한 시각적 표시를 포함할 수 있다.

또 다른 예로, 세탁기(1,3)가 스피커를 포함하는 경우, 제어부(90)는 필터(131)의 막힘을 나타내는 청각적 피드백을 출력하도록 스피커를 제어할 수 있다. 필터(131)의 막힘을 나타내는 청각적 피드백은 비프음, 음성 등의 다양한 사운드를 포함할 수 있다.

또 다른 예로, 제어부(90)는 사용자 단말에게 필터(131)의 막힘을 알리는 메시지를 전송하도록 통신부(95)를 제어할 수 있다.

사용자는 적어도 하나의 피드백에 따라 필터(131)가 막힌 것을 확인할 수 있다.

본 개시에 따르면, 필터(131)가 막힌 것을 사용자에게 공지함으로써, 신속한 필터 관리를 유도할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 통신부(95)로부터 필터(131)의 막힘을 알리는 메시지를 수신한 사용자 단말은 세탁 사이클의 중단을 유도하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 세탁 사이클의 중단을 유도하는 인터페이스는 세탁 사이클을 중단시키는 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스 엘리먼트를 포함할 수 있다.

사용자 단말은 사용자 인터페이스 엘리먼트가 선택된 것에 응답하여 통신부(95)에게 동작 정지 명령을 전송할 수 있다. 동작 정지 명령은, 세탁기(1,3)가 진행 중인 세탁 사이클을 중단하기 위한 명령일 수 있다.

제어부(90)는 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 동작 정지 명령을 수신하면 세탁 사이클을 중단할 수 있다. 이후, 사용자는 필터(131)를 교체한 후 다시 시작버튼을 누름으로써 중단된 세탁 사이클을 진행할 수 있다.

본 개시에 따르면, 세탁기의 외부로 유출되는 이물질의 양을 최소화할 수 있도록 사용자를 유도할 수 있다.

한편, 세탁 사이클을 적어도 두 번의 배수행정(1014, 1023)을 포함할 수 있다.

제1 배수행정(1014) 완료 후 제2 배수행정(1023)의 진행 이전에 세탁 사이클이 중단되면, 세탁 사이클이 재개되었을 때 중간 탈수(1015), 급수(1021) 및 헹굼(1022) 중 적어도 하나가 수행되어야 한다. 다만, 중간 탈수(1015), 급수(1021) 및 헹굼(1022)에서는 배수펌프(120)가 동작하지 않아서 이물질이 외부로 유출될 가능성이 없는 바, 세탁 사이클이 곧바로 중단될 필요성이 없다.

제어부(90)는 제1 배수행정(1014) 완료 후 제2 배수행정(1023)의 진행 이전에 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 동작 정지 명령을 수신하면, 제2 배수행정(1023)의 시작 시점(또는 헹굼(1022)의 종료 시점)에 세탁 사이클을 중단할 수 있다.

본 개시에 따르면, 세탁 사이클이 재개된 경우 세탁 사이클을 완료하기 위한 소요 시간을 줄일 수 있다.

또한, 마찬가지의 이유로 제2 배수행정(1023)의 완료 후에는 배수펌프(120)가 동작하지 않아서 이물질이 외부로 유출될 가능성이 없는 바, 세탁 사이클이 중단될 필요성이 없다.

제어부(90)는 제2 배수행정(1023)의 완료 후 통신부(95)를 통해 사용자 단말로부터 동작 정지 명령을 수신하면, 세탁 사이클을 완료할 수 있다.

본 개시에 따르면, 세탁 사이클이 중단될 필요가 없는 조건 하에서는 사용자의 명령과 무관하게 세탁 사이클을 완료할 수 있다.

한편, 사용자가 필터(131) 관리하지 않은 채로 계속해서 세탁기(1,3)를 사용한다면, 배수행정 중 이물질이 지속적으로 외부로 배출될 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 세탁기(1,3)가 센서(250)를 포함하지 않는 경우, 제어부(90)는 필터(131)의 막힘 여부를 직접적으로 감지할 수 없다.

이에 따라, 제어부(90)는 바이패스 유로(172)가 개방된 채로 세탁 사이클이 종료되면 바이패스 유로(172)를 다시 폐쇄하도록 유로 전환 장치(160)를 제어할 수 있다.

연속적으로 수행된 복수 회의 세탁 사이클에서 모두 바이패스 유로(172)가 개방된 경우, 사용자가 필터(131)를 교환하거나 수리하지 않았음이 명백하다.

이에 따라, 세탁기(1,3)는 연속적으로 수행된 복수 회의 세탁 사이클에서 모두 바이패스 유로(172)가 개방된 경우, 세탁 사이클의 시작 조건을 보다 까다롭게 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(90)는 연속적으로 수행된 복수 회의 세탁 사이클에서 모두 바이패스 유로(172)가 개방된 경우, 세탁 사이클을 시작하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 세탁 사이클을 시작하지 않고, 필터(131)의 관리를 요청하는 피드백을 제공할 수 있다.

제어부(90)는 필터(131)의 관리를 요청하는 피드백을 제공한 후 세탁 사이클을 시작하기 위한 사용자 입력을 재수신한 것에 기초하여 비로소 세탁 사이클을 시작할 수 있다.

본 개시에 따르면, 필터(131)를 통과하지 않은 물이 외부로 지속적으로 유출되는 상황을 가볍게 방지할 수 있다.

한편, 다양한 실시예에 따라, 세탁기(1,3)가 센서(250)를 포함하는 경우, 제어부(90)는 필터(131)의 막힘 여부를 직접적으로 감지할 수 있다.

세탁기(1,3)는 연속적으로 수행된 복수 회의 세탁 사이클에서 모두 센서(250)를 통해 필터(131)의 막힘이 감지된 경우, 세탁 사이클의 시작 조건을 보다 까다롭게 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(90)는 연속적으로 수행된 복수 회의 세탁 사이클에서 모두 센서(250)를 통해 필터(131)의 막힘이 감지된 경우, 세탁 사이클을 시작하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 세탁 사이클을 시작하지 않고, 필터(131)의 관리를 요청하는 피드백을 제공할 수 있다.

제어부(90)는 필터(131)의 관리를 요청하는 피드백을 제공한 후 필터(131)의 막힘이 감지되지 않는 상태에서 세탁 사이클을 시작하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 세탁 사이클을 시작할 수 있다.

본 개시에 따르면, 필터(131)를 통과하지 않은 물이 외부로 지속적으로 유출되는 상황을 의무적으로 방지할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1, 3; 세탁기
90; 제어부
95; 통신부
100, 200; 펌프장치
103; 바이패스 입구
104; 바이패스 연결구
110; 순환펌프
120; 배수펌프
130; 필터장치
131; 필터
131a; 제1 필터부
131b; 제2 필터부
131c; 제3 필터부
140; 필터 구동장치
160; 유로 전환 장치
161; 바이패스 바디
165; 바이패스 도어
167; 바이패스 구동장치
171; 필터링 유로
172; 바이패스 유로
250; 센서
350; 수위센서

Claims

하우징;
상기 하우징의 내부에 마련되는 터브;
상기 터브와 연결되는 케이스;
상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터;
상기 필터의 일 부분을 통과하도록 형성되는 필터링 유로;
상기 필터의 일 부분을 우회하도록 형성되는 바이패스 유로;
상기 필터의 상태에 관한 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서;
상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터링 유로 또는 상기 바이패스 유로로 가이드하도록 구성되는 유로 전환 장치; 및
상기 필터의 상태에 관한 정보에 기초하여 상기 유로 전환 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 유로 전환 장치는,
상기 바이패스 유로를 개폐하도록 마련되는 바이패스 도어; 및
상기 바이패스 도어를 작동시키도록 마련되는 바이패스 구동장치;를 포함하는 세탁기.
제2항에 있어서,
상기 바이패스 도어는 상기 필터링 유로와 상기 바이패스 유로가 분기되는 부분에 위치하는 세탁기.
제2항에 있어서,
상기 케이스는 유입구 및 배수 개구를 포함하며,
상기 가이드는 상기 유입구와 상기 배수 개구를 연결하는 배수 유로 상에 위치하는 세탁기.
제2항에 있어서,
상기 유로 전환 장치는 상기 바이패스 도어를 회전 가능하게 지지하며 상기 케이스에 장착되는 바이패스 바디를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 필터는 제1 필터부 및 상기 제1 필터부에서 여과 가능한 이물질보다 작은 이물질을 여과 가능하도록 마련되는 제2 필터부를 포함하며,
상기 필터링 유로는 상기 제2 필터부를 통과하도록 마련되고,
상기 바이패스 유로는 상기 제2 필터부를 우회하도록 마련되는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 케이스의 내부로 물을 흡입하여 상기 케이스의 외부로 배출하도록 구성되는 펌프; 및
상기 펌프를 구동시키기 위한 펌프 모터;를 더 포함하며,
상기 적어도 하나의 센서는 상기 펌프 모터에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는 상기 터브의 수위를 감지하는 수위센서를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는 상기 필터에 수집된 이물질의 양을 감지하는 광 센서를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 필터의 내측면에 슬라이딩 및 회전 가능하게 삽입되는 필터 블레이드; 및
상기 필터 블레이드를 회전시키기 위한 블레이드 모터;를 더 포함하며,
상기 적어도 하나의 센서는 상기 블레이드 모터에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 필터가 막힌 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 바이패스 유로로 가이드하도록 상기 유로 전환 장치를 제어하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 필터가 막히지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터링 유로로 가이드하도록 상기 유로 전환 장치를 제어하는 세탁기.
제1항에 있어서,
표시부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 필터의 막힘이 감지된 것에 기초하여 상기 필터의 막힘을 공지하는 시각적 피드백을 제공하도록 상기 표시부를 제어하는 세탁기.
제1항에 있어서,
통신부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 필터의 막힘이 감지된 것에 기초하여 사용자 단말에게 필터 막힘 알림 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 세탁기.
제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로부터 동작 정지 명령을 수신하면 세탁 사이클을 중단하는 세탁기.
터브;
상기 터브와 연결되는 케이스;
상기 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터;
상기 필터의 막힘을 감지하는 적어도 하나의 센서;
상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터를 통과하도록 가이드하거나, 또는 상기 필터를 우회하도록 가이드 가능하게 구성되는 유로 전환 장치; 및
상기 필터의 막힘에 기초하여 상기 유로 전환 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 유로 전환 장치는,
상기 케이스로 유입되는 물을 상기 필터를 통과하도록 가이드하거나 상기 필터를 우회하도록 가이드하도록 상기 케이스에 회전 가능하게 장착되는 바이패스 도어; 및
상기 바이패스 도어를 회전시키도록 마련되는 바이패스 구동장치;를 포함하는 세탁기.
제17항에 있어서,
상기 필터는 제1 필터부 및 상기 제1 필터부에서 여과 가능한 이물질보다 작은 이물질을 여과 가능하도록 마련되는 제2 필터부를 포함하며,
상기 바이패스 도어는 상기 제1 필터부와 상기 제2 필터부가 연결되는 부분에 인접하도록 위치하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 필터의 내측면에 슬라이딩 및 회전 가능하게 삽입되는 필터 블레이드; 및
상기 필터 블레이드를 회전시키기 위한 블레이드 모터;를 더 포함하며,
상기 적어도 하나의 센서는 상기 블레이드 모터에 인가되는 구동 전류의 값을 감지하는 전류센서를 포함하는 세탁기.
터브와 연결되는 케이스에 분리 가능하게 장착되는 필터와, 상기 필터의 내부에 형성되는 필터링 유로와, 상기 케이스와 상기 필터 사이에 형성되는 바이패스 유로를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 필터의 막힘이 감지된 것에 기초하여 상기 케이스로 유입되는 물을 상기 바이패스 유로로 가이드하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.