KR20240001191A

KR20240001191A - 유압 파워 브레이크 시스템의 상용 브레이크 유닛용 유압 블록

Info

Publication number: KR20240001191A
Application number: KR1020237040378A
Authority: KR
Inventors: 슈테판 카제러; 안드레아스 베
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2024-01-03
Also published as: WO2022228887A1; CN117222556A; DE102021204253A1; US20240116485A1; EP4330091A1

Abstract

본 발명은 유압식 차량 파워 브레이크 시스템(1)의 상용 브레이크 유닛(2)의 유압 블록(19)의 보어에 관한 것이다.

Description

유압 파워 브레이크 시스템의 상용 브레이크 유닛용 유압 블록

본 발명은, 청구항 제1항의 특징들을 갖는, 자율 주행 자동차용 유압 파워 브레이크 시스템의 상용 브레이크 유닛을 위한 유압 블록에 관한 것이다.

레벨 4(운전자 개입 요청 가능) 및 레벨 5(최상위 레벨; 운전자가 불필요함)까지의 자율 주행을 위해서는 운전자 개입의 필요 없이 차량 브레이크 시스템의 완전한 고장을 확실성에 가까운 확률로 배제하는, 중복성(redundancy)을 가진 파워 브레이크 시스템이 필요하다.

국제 특허 출원 WO 2012/143 312 A1호는 상용 브레이크 유닛 및 제동압 제어 유닛을 구비한 자동차용 전기유압식 파워 브레이크 시스템을 개시하고 있다. 상용 브레이크 유닛은 근력 작동식 브레이크 마스터 실린더 및 피스톤-실린더 유닛을 가지며, 이 피스톤-실린더 유닛의 피스톤은 브레이크 마스터 실린더에 유압으로 병렬 연결된 외력 제동압 발생기로서, 전기 모터에 의해 스크류 드라이브를 통해 실린더 내에서 변위될 수 있다. 제동압 제어 유닛은 솔레노이드 밸브; 및 각각의 브레이크 회로에서 휠별 휠 제동압 제어를 위한 유압 펌프;를 포함한다. 제동압 제어 유닛은 상용 브레이크 유닛에 연결되고, 유압 휠 브레이크들은 제동압 제어 유닛에 연결된다.

공개 공보 DE 10 2016 202 113 A1호는, 유압 블록의 상면 내에 브레이크액 저장 탱크를 위한 3개의 포트를 포함하는 슬립 제어식 유압 파워 브레이크 시스템의 유압 유닛을 위한 협폭의 직육면체형 유압 블록을 개시하고 있다. 상기 포트들의 하부에서는 브레이크 마스터 실린더 보어가, 상면에 인접하는 일측 협폭 측면에서부터 그 반대편 협폭 측면 쪽으로 관통하는 방식으로, 상면에 대해 평행하게 유압 블록을 관통한다. 브레이크 마스터 실린더 보어의 하부에서는 외력 실린더 보어가 브레이크 마스터 실린더 보어에 대해 횡방향으로, 유압 블록의 상면 및 상기 두 협폭 측면에 인접하는 유압 블록의 일측 광폭 측면에서부터 그 반대편 광폭 측면 쪽으로 유압 블록을 관통한다. 외력을 이용한 제동압의 생성을 위해, 외력 피스톤이 전기 모터에 의해 볼 스크류 드라이브를 통해 외력 실린더 보어 내에서 변위될 수 있다. 전기 모터는 외력 실린더 보어에 대해 동축으로 유압 블록의 외부에 배치되며, 볼 스크류 드라이브는 -마찬가지로 전기 모터 및 외력 실린더 보어에 대해 동축으로- 전기 모터와 외력 피스톤 사이에 위치한다. 전기 모터와 볼 스크류 드라이브는 파워 드라이브를 형성하고, 외력 피스톤 및 외력 실린더 보어와 함께 유압 차량 브레이크 시스템용 외력 제동압 발생기를 형성한다. 브레이크 라인들을 통한 유압 휠 브레이크용 포트들은 상면 근처에서 유압 블록의 두 광폭 측면 중 하나에 있는 브레이크액 저장 탱크용 포트의 높이에 설치된다.

청구항 제1항의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 유압 블록은, 제동압 제어부를 가진 유압 파워 브레이크 시스템의 상용 브레이크 유닛을 위해 제공된다. 제동압 제어는, 차량 브레이크 시스템에서, 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로들에서, 그리고/또는 유압 블록에 연결된, 차량 브레이크 시스템의 유압 휠 브레이크들에서의 제동압의 생성 및 제어를 의미한다. 제동압 제어는 특히 슬립 제어도 포함할 수 있다. 슬립 제어는 예를 들어, ABS, TCS 및/또는 VDC라는 약어로 사용되는 잠김 방지 제어, 트랙션 컨트롤 및/또는 주행 동역학 제어이다. 슬립 제어는 공지되어 있으며, 여기서는 설명하지 않는다.

유압 블록은 차량 브레이크 시스템의 유압 부품들의 기계적 고정 및 유압 상호 연결, 제동압 생성 및/또는 제동압 제어 및/또는 슬립 제어에 이용된다. 그러한 유압 부품에는 특히 솔레노이드 밸브, 체크 밸브, 유압 어큐뮬레이터, 댐퍼 챔버 및 압력 센서가 포함된다. 유압 부품은 유압 블록 내 수용부에 고정되며, 이 수용부는 대개 원통형 함입부, 블라인드 홀 또는 관통 홀로서, 부분적으로 직경 단차부를 갖도록, 형성된다. "상호 연결"은, 수용부 또는 그 내에 고정된 유압 부품들이 유압 블록 내 라인들에 의해 차량 브레이크 시스템의 유압 회로도에 상응하게 연결됨을 의미한다. 그러나 라인들이 일반적으로 반드시 유압 블록 내에 보링(boring)되는 것은 아니다.

유압 블록에 차량 브레이크 시스템 또는 그 슬립 제어 장치의 유압 부품들이 장착되어 상용 브레이크 유닛이 형성되고, 이때 "장착되어"라는 개념은 유압 부품들이 이들을 위해 각각 제공된 유압 블록의 수용부 내에 고정되어 있음을 의미한다.

또한, 유압 블록은 특히, 차량 브레이크 시스템의 유압 휠 브레이크로 이어지는 브레이크 라인을 위한 포트들을 갖는다.

레벨 4 및 5까지의 자율 주행을 위해, 본 발명은 상용 브레이크 유닛에 보조 브레이크 유닛을 연결하는 점을 제공한다. 레벨 4는 고도 자동화 주행이라고도 지칭되며, 차량 운전이 지속적으로 전자 시스템에 의해 수행되고, 운전자는 상기 시스템이 운전 작업을 더 이상 처리할 수 없을 때에만 개입하도록 요청되는 상태를 의미한다. 레벨 5는 완전 자동화라고도 지칭되며, 운전자가 불필요하다. 이러한 목적으로 상용 브레이크 유닛의 유압 블록은, 보조 브레이크 유닛으로 이어지고 보조 브레이크 유닛으로부터 나오는 브레이크 라인을 위한 포트들을 갖는다. 보조 브레이크 유닛은, 상용 브레이크 유닛의 외력 제동압 발생기의 고장 발생 시, 유압 제동압의 생성을 위한 외력 제동압 발생기를 갖는다. 본 발명은 레벨이 더 낮은 자율 주행 및 비자율 주행에도 사용될 수 있다.

본 발명은 특히, 유압 블록 내에서의 유압 부품들 또는 이들의 수용부들의 배치 및 유압 상호 연결에 관한 것이다.

본 발명에 따른 유압 블록은 브레이크액 저장 탱크를 안착시키기 위해 제공된 상면을 갖는다. 이 상면 내에 유압 블록은 브레이크액 저장 탱크를 위한 하나 이상의 포트를 갖는다.

유압 블록의 상면에 인접하는 유압 블록의 고정면은, 자동차의 격벽(bulkhead) 상에, 유압 블록 또는 상용 브레이크 유닛, 다시 말해 차량 브레이크 시스템의 유압 부품들이 장착된 유압 블록을 고정하도록 형성된다. 이러한 목적으로, 유압 블록은 고정면 상에 예컨대 표준화된 2개의 암나사 구멍을 가지며, 이들 암나사 구멍 내로, 자동차의 격벽 상에 유압 블록 또는 상용 브레이크 유닛을 고정하기 위한 스터드 볼트(stud bolt) 또는 스테이 볼트(stay bolt)가 조여질 수 있다. 브레이크 마스터 실린더 보어가 유압 블록의 고정면에서 개방됨에 따라, 브레이크 마스터 실린더 피스톤은 근력에 의해, 유압 블록에 대향하여 자동차의 격벽 상에 설치된 브레이크 페달을 통해, 브레이크 마스터 실린더 피스톤과 브레이크 페달을 관절식으로 연결하는 페달 로드(pedal rod)를 매개로 브레이크 마스터 실린더 보어 내에서 변위될 수 있다.

외력으로 제동압을 생성하기 위한 외력 실린더 보어는, 유압 블록의 상면과 유압 블록 내의 브레이크 마스터 실린더 보어 사이에서 브레이크 마스터 실린더에 대해 횡방향으로 설치된다. 즉, 브레이크 마스터 실린더 보어는 외력 실린더 보어의 하부에 위치하며, 다시 말해 브레이크 마스터 실린더 보어는, 유압 블록의 상면의 반대편을 향하는 외력 실린더 보어의 측에, 또는 외력 실린더 보어와 상기 상면 반대편에 놓인 유압 블록의 하면 사이에 위치한다.

브레이크 라인들을 통한 유압 휠 브레이크들과 보조 브레이크 유닛의 연결을 위한 포트들은 본 발명에 따른 유압 블록의 모터측(motor side)에 설치된다. 모터측은 유압 블록의 상면 및 고정면에 인접하며, 외력 제동압 발생기의 구동을 위한 전기 모터의 고정을 위해 제공된다. 이 경우, 휠 브레이크용의 3개의 포트는 모터측에서 유압 블록의 고정면 반대편 측면 근처에 설치된다. "근처에(가깝게)"라는 말은 바람직하게 포트 직경의 1배 이내의 거리를 의미한다.

보조 브레이크 유닛으로 향하거나 그로부터 나오는 브레이크 라인을 위한 포트는 모터측에서, 외력 실린더 보어의 축으로부터 유압 블록의 상면에 대해 약 45°의 각도로 비스듬하게 상방 또는 하방으로, 고정면 반대편에 놓인 유압 블록의 측면을 향해 설치된다. 보조 브레이크 유닛을 위한 하나 이상의 포트는 유압 블록의 모터측에서 하면 근처에도 설치될 수 있다.

여기서 "라인" 또는 "보어" 내지는 "실린더 보어"로 지칭되는 유압 블록 내 관통 홀 또는 블라인드 홀은 보링이 아닌 다른 방식으로도 제조될 수 있다.

본 발명의 한 구성은, 보조 브레이크 유닛으로 이어지는 브레이크 라인을, 브레이크액 저장 탱크용 포트들 중 하나 내에 또는 그에 대해 동심으로, 브레이크액 저장 탱크와 연결하는 체크 밸브를 위한 수용부를 제공한다.

종속 청구항들은 독립 청구항에 명시된 본 발명의 개선예들 및 바람직한 구성들을 대상으로 한다.

명세서 및 도면에 개시된 모든 특징은 본 발명의 실시예들에서 개별적으로 또는 기본적으로 임의로 조합된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 청구항 또는 일 실시예의 모든 특징이 아니라, 단하나의 또는 복수의 특징을 갖는 본 발명의 실시예들이 기본적으로 가능하다. 예를 들면, 보조 브레이크 유닛용 포트들이 청구항 제1항의 특징부에서와 다른 지점에 배치된 본 발명의 실시예도 가능하다.

본 발명은 이하에서 도면에 도시된 실시예를 참고로 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 유압 파워 브레이크 시스템의 상용 브레이크 유닛의 유압 회로도이다.
도 2는 도 1의 전기 유압 파워 브레이크 시스템의 보조 브레이크 유닛의 유압 회로도이다.
도 3은 도 1에 따른 차량 브레이크 시스템의 상용 브레이크 유닛의 본 발명에 따른 유압 블록의 모터측을 도시한 도면이다.
도 4는 상기 모터측 반대편에 있는, 도 3의 유압 블록의 밸브측을 도시한 도면이다.
도 5, 도 5a, 도 6 및 도 7은 도 3 및 도 4의 유압 블록의 보어의 일부를 도시한 도면이다.
도면들은 부분적으로 간소화되어 도시되었다.

도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 따른 전기 유압 파워 브레이크 시스템(1)은 자율 주행에서부터 레벨 4 또는 레벨 5까지 주행하는 승용차용으로 제공된다. 레벨 4는 자율 주행을 의미하고, 이 레벨에서는 운전자가 개입 요청을 받을 수 있으며, 레벨 5는 최상위 레벨, 즉, 운전자 개입이 불필요한 자율 주행이다.

파워 브레이크 시스템(1)은 상용 브레이크 유닛(2)과 보조 브레이크 유닛(3)을 포함한다. 상용 브레이크 유닛(2)은 브레이크 작동을 위해 제공되고, 보조 브레이크 유닛(3)은 상용 브레이크 유닛(2)의 결함 또는 고장 시 브레이크 작동을 위해 제공된다. 상용 브레이크 유닛(2)에는, -본 실시예에서는 4개의- 브레이크 라인을 통해 유압 휠 브레이크들(4)이 연결된다. 보조 브레이크 유닛(3)은, 휠 브레이크(4)가 보조 브레이크 유닛(3)에 의해서도 작동될 수 있도록, 브레이크 라인을 통해 상용 브레이크 유닛(2)에 연결된다. 상용 브레이크 유닛(2)과 보조 브레이크 유닛(3)은 각각 하나의 고유 어셈블리이며, 상용 브레이크 유닛(2)은 승용차의 격벽에 고정되고, 보조 브레이크 유닛(3)은 승용차의 임의의 위치에 배치될 수 있다. 보조 브레이크 유닛(3)을 상용 브레이크 유닛(2)과 연결하는 브레이크 라인은 이하 공급 라인(V1, V2) 및 귀환 라인(R1, R2)이라고도 지칭된다.

본 발명에 따른 차량 브레이크 시스템(1)은 이중 회로 브레이크 시스템으로서 형성되고, 그의 브레이크 유닛(2, 3)은 이중 회로 브레이크 유닛으로서 형성된다. 하나의 브레이크 회로에 각각 2개의 휠 브레이크(4)가 할당된다. 보조 브레이크 유닛(3)은 각각의 브레이크 회로 내에서 하나의 공급 라인(V1, V2)을 통해 그리고 하나의 귀환 라인(R1, R2)을 통해 상용 브레이크 유닛(2)에 연결된다. 공급 라인(V1, V2)과 귀환 라인(R1, R2)의 연결점은 상용 브레이크 유닛(2) 및 보조 브레이크 유닛(3)에서 일관되게 각각 V1, V2, R1 및 R2로 지칭된다.

상용 브레이크 유닛(2)은 피스톤-실린더 유닛(5)을 가지며, 이 피스톤-실린더 유닛의 피스톤(6)은 전기 모터(7)에 의해, 회전/병진 전환 기어장치로서의 스크류 드라이브(8)를 통해 실린더(9) 내에서 변위될 수 있다. 전기 모터(7), 스크류 드라이브(8) 및 피스톤-실린더 유닛(5)은 상용 제동을 위한 제동압을 생성하기 위한 상용 브레이크 유닛(2)의 외력 제동압 발생기(10)를 형성한다. 상용 제동은 통상적이고 의도된 브레이크 작동이다.

외력 제동압 발생기(10)는 분리 밸브들(12)과 유입 밸브들(13) 사이에서 상용 브레이크 밸브들(11)을 통해 두 브레이크 회로에 연결된다.

상용 브레이크 유닛(2)은 각각의 휠 브레이크(4)를 위해 하나의 유입 밸브(13) 및 하나의 배출 밸브(14)를 가지며, 이들 밸브에 의해 각각의 휠 브레이크(4)에서의 휠 제동압이 개별적으로 제어될 수 있다. 이를 통해, 휠 브레이크(4)에서의 휠 제동압 및 그에 따라 휠 브레이크(4)의 제동력이 정상 주행 모드에서 슬립 없이 제어될 수 있다. 또한, 잠김 방지 제어 및 트랙션 컨트롤과 같은 슬립 제어, 흔히 안티 스키드 컨트롤(anti-skid control)이라고도 지칭되는 주행 동역학 제어, 자동 제동, 차간 거리 제어 등도 가능하다. 이러한 제어들은 공지되어 있으며, 여기서는 더 상세히 설명하지 않는다. 유입 밸브(13) 및 배출 밸브(14)는 휠 제동압 제어 밸브 어셈블리(13, 14)로도 해석될 수 있다.

상용 브레이크 유닛(2)은 외력 제동압 발생기(10) 외에, 근력 작동식 브레이크 마스터 실린더(15)를 가지며, 이 브레이크 마스터 실린더에는 휠 브레이크들(4)이 분리 밸브들(12) 및 유입 밸브들(13)을 통해 연결된다. 상용 브레이크 유닛(2)은, 각각의 브레이크 회로 내에 하나의 분리 밸브(12)와, 각각의 휠 브레이크(4)를 위한 하나의 유입 밸브(13) 및 하나의 배출 밸브(14)를 갖는다. 브레이크 마스터 실린더(15)는, 운전자 모드의 경우에 상용 제동 시 휠 브레이크(4)에서 설정될 휠 제동압을 위한 설정값 생성기(set-value generator)로서 이용된다. 제동압은 운전자 모드에서뿐만 아니라 자율 주행 시에도 외력 제동압 발생기(10)에 의해 생성된다. 브레이크 마스터 실린더(15)는, 상용 제동의 경우, 분리 밸브(12)가 닫히면 휠 브레이크(4)로부터 유압식으로 분리된다.

이미 언급했듯이, 브레이크 마스터 실린더(15)는, 제동압이 상용 브레이크 유닛(2)의 외력 제동압 발생기(10)에 의해 생성되는 운전자 모드에서 상용 제동 시 휠 제동압을 위한 설정값 생성기로서 이용된다. 외력 제동압 발생기(10)의 고장 시에는 제동압이 브레이크 마스터 실린더(15)의 작동을 통해 생성될 수 있다. 이는 근력을 이용한 이른바 보조 제동이며, 그러므로 브레이크 마스터 실린더(15)는 근력 제동압 발생기로도 해석될 수 있다.

분리 밸브(12)가 닫힐 때 브레이크액이 브레이크 마스터 실린더(15)로부터 밀려나와 브레이크 마스터 실린더(15)의 피스톤 및 브레이크 페달(16)이 움직일 수 있도록 하기 위해, 상용 브레이크 유닛(2)은, 시뮬레이터 밸브(18)를 통해 브레이크 마스터 실린더(15)의 브레이크 회로에 연결된 페달 트래블 시뮬레이터(17)를 갖는다. 페달 트래블 시뮬레이터(17)는, 스프링 가압식 또는 예컨대 가스 가압식 피스톤을 구비한 피스톤-실린더 유닛이다.

기술되고 도시된 본 발명의 실시예에서, 분리 밸브들(12)과 유입 밸브들(13)은 전원이 차단된 기본 위치에서 열려 있는 2/2방 솔레노이드 밸브이고, 외력 제동압 발생기(10)의 상용 브레이크 밸브(11), 배출 밸브(14) 및 시뮬레이터 밸브(18)는 전원이 차단된 기본 위치에서 닫혀 있는 2/2방 솔레노이드 밸브이다.

본 발명에 따른 전기 유압 파워 브레이크 시스템(1)의 상용 브레이크 유닛(2)의 유압 부품, 즉. 밸브(11, 12, 13, 14, 18), 외력 제동압 발생기(10), 브레이크 마스터 실린더(15), 페달 트래블 시뮬레이터(17), 그리고 압력 센서와 같은 추가 부품은 상용 브레이크 유닛(2)의 유압 블록(19)의 수용부 내에 배치되며, 유압 블록(19)의 보어를 통해 차량 브레이크 시스템(1) 또는 상용 브레이크 유닛(2)의 도시된 유압 회로도에 상응하게 상호 간에 연결된다.

종래의 브레이크 마스터 실린더로부터 알려진 바와 같은 비가압식 브레이크액 저장 탱크(20)는 유압 블록(19) 상에 안착되고, 상기 브레이크액 저장 탱크에는 브레이크 마스터 실린더(15)가 연결되며, 체크 밸브(28)를 통해 외력 제동압 발생기(10)가 연결된다. 두 브레이크 회로 중 하나에서 시험 밸브(test valve)(21)는 브레이크액 저장 탱크(20)와 브레이크 마스터 실린더(15) 사이에 제공된다. 시험 밸브(21)는 본 실시예에서 마찬가지로 전원이 차단된 기본 위치에서 열려 있는 2/2방 솔레노이드 밸브이다. 시험 밸브(21)에는 브레이크 마스터 실린더(15)의 방향으로 관류될 수 있는 체크 밸브(29)가 유압식으로 병렬 연결되나, 상기 체크 밸브가 본 발명의 모든 실시예에 존재하지는 않는다.

보조 브레이크 유닛(3)은 그의 두 브레이크 회로 각각에 하나의 공통 전기 모터(23)에 의해 구동될 수 있는 유압 펌프(22)를 갖는다. 유압 펌프(22)는 피스톤 펌프이며, 다른 유압 펌프, 예컨대 기어 휠 펌프도 가능하다. 유압 펌프(22)는 전기 모터(23)와 함께 외력 제동압 발생기(24)를 형성한다.

보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프(22)의 흡입측은, 흡입 밸브(25); 및 상용 브레이크 유닛(2)에 보조 브레이크 유닛(3)을 연결하는 데 이용되는 이미 언급한 브레이크 라인, 즉, 공급 라인(V1, V2);을 통해, 상용 브레이크 유닛(2)의 브레이크 마스터 실린더(15)의 두 브레이크 회로에 연결된다. 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프(22)의 토출측은 압력 밸브(26) 및 공급 라인(V1, V2)을 통해 상용 브레이크 유닛(2)의 브레이크 마스터 실린더(15)의 두 브레이크 회로에 연결된다. 또한, 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프(22)의 토출측은, 상용 브레이크 유닛(2)에 보조 브레이크 유닛(3)을 연결하는 데 이용되는 브레이크 라인, 즉, 귀환 라인(R1, R2)을 통해 상용 브레이크 유닛(2)의 분리 밸브(12)에 연결된다. 이를 통해, 휠 브레이크(4)의 작동은, 보조 브레이크 유닛(3)의 외력 제동압 발생기(24)를 형성하는, 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프(22)를 이용한 제동압의 생성을 통해 가능하다. 휠 브레이크(4)에서의 휠 제동압은, 휠 제동압 제어 밸브 어셈블리를 형성하는 상용 브레이크 유닛(2)의 유입 밸브(13)와 배출 밸브(14) 및 이들 밸브의 제어부가 작동 가능한 한, 상기 밸브(13, 14)에 의해 제어될 수 있다. 상용 브레이크 유닛(2)의 결함 또는 고장 발생 시, 외력 제동압 발생기(24)를 형성하는, 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프(22)에 의해 제동압이 생성된다. 이러한 제동을 보조 제동이라고 한다.

기술되고 예시된 본 발명의 실시예에서, 보조 브레이크 유닛(3)의 흡입 밸브들(25)은 전원이 차단된 기본 위치에서 닫혀있는 2/2방(2/2-way) 솔레노이드 밸브로서 형성되고, 압력 밸브들(26)은 전원이 차단된 기본 위치에서 열려 있는 2/2방 솔레노이드 밸브로서 형성된다. 보조 제동 시 흡입 밸브들(25)이 개방됨으로써, 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프들(22)은 상용 브레이크 유닛(2)의 브레이크액 저장 탱크(20)로부터 브레이크 마스터 실린더(15)를 통해 브레이크액을 흡입할 수 있게 된다. 또한, 압력 밸브들(26)은 휠 브레이크들(4)에 제동압을 가하기 위해 닫힌다.

상용 제동 시, 휠 브레이크들(4)에, 보조 브레이크 유닛(3)의 개방된 압력 밸브들(26); 및 이 경우 개방될 상용 브레이크 유닛(2)의 상용 브레이크 밸브들(11);을 통해, 상용 브레이크 유닛(2)의 외력 제동압 발생기(10)에 의해 생성된 제동압이 가해지거나, 보조 브레이크 유닛(3)의 개방된 압력 밸브들(26) 및 상용 브레이크 유닛(2)의 개방된 분리 밸브들(12)을 통해, 외력 제동압 발생기(10)에 의해 생성된 제동압이 가해진다.

보조 제동 시 신속한 제동압 형성을 위해, 일측 브레이크 회로에서는, 보조 브레이크 유닛(3)의 외력 제동압 발생기(24)의 유압 펌프(22)가 체크 밸브(30)를 통해 상용 브레이크 유닛(2)의 브레이크액 저장 탱크(20)에 연결된다. 본 실시예에서 체크 밸브(30)는 상용 브레이크 유닛(2)의 유압 블록(19)에 배치된다. 바람직하게 일차 회로의 유압 펌프(22)는 체크 밸브(30)를 통해 브레이크액 저장 탱크(20)에 연결되나, 이차 회로의 유압 펌프(22)가 하나의 체크 밸브(30)를 통해 또는 두 브레이크 회로의 유압 펌프(22)가 각각 하나의 체크 밸브(30)를 통해 브레이크액 저장 탱크(20)에 연결되는 것도 가능하다(미도시). 일차 회로는, 브레이크 페달(16)에 의해 페달 로드를 통해 직접 작동되는 브레이크 회로이다.

보조 브레이크 유닛(3)의 유압 부품, 요컨대 유압 펌프(22), 밸브(25, 26), 그리고 압력 센서와 같은 추가 부품은 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 블록(27) 내에 배치되고, 유압 블록(27)의 보어를 통해 도시된 유압 회로도에 상응하게 서로 연결되며, 이는 유압 부품들(22, 25, 26)의 상호 연결이라고도 지칭될 수 있다.

브레이크액 저장 탱크(20)는 각각의 브레이크 회로를 위한 챔버(31', 31"')와, 추가로 상용 브레이크 유닛(2)의 외력 제동압 발생기(10)를 위해 챔버(31"), 즉, 총 3개의 챔버(31', 31", 31"')를 갖는다. 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프(22)를 브레이크액 저장 탱크(20)에 연결하는 체크 밸브(30)는, 시험 밸브(21)와 마찬가지로 브레이크액 저장 탱크(20)의 챔버(31')에 연결된다. 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프들(22)은 브레이크액 저장 탱크(20)의 상이한 챔버들(31', 31"')에 연결된다. 상용 브레이크 유닛(2)의 외력 제동압 발생기(10)는 브레이크액 저장 탱크(20)의 고유 챔버(31")에, 또는 보조 브레이크 유닛(3)의 유압 펌프들(22)과는 다른 챔버(31")에 연결된다.

도 3에는 상용 브레이크 유닛(2)의 유압 블록(19)의 모터측(32)이 도시되어 있고, 도 4에는 상기 유압 블록의 밸브측(33)이 도시되어 있다. 유압 블록(19)은 본 실시예에서, 차량 브레이크 시스템(1)의 유압 부품들의 기계적 고정 및 유압 상호 연결을 위해 이용되는 납작한 직육면체형 금속 블록이다. 유압 블록(19)에 유압 부품들이 장착되어 차량 브레이크 시스템(1)의 상용 브레이크 유닛(2)을 형성한다. "납작하다"는 말은 유압 블록(19)이 두께의 대략 3배 내지 4배 더 넓거나 길다는 것을 의미한다. 유압 블록(19)의 대향하는 2개의 광폭 측면은 본 실시예에서 거의 정사각형이며, 모터측(32)과 밸브측(33)을 형성한다. 도 3 및 도 4에는, 유압 블록(19)이 장착되지 않은 상태, 다시 말해 유압 부품들이 없는 상태가 도시되어 있다.

본원에서 상면(34)이라 지칭되는 유압 블록(19)의 협폭 측면은, 유압 블록(19)의 상면(34) 상에 배치되는 브레이크액 저장 탱크(20)를 위한 포트(20')로서 의 3개의 원통형 블라인드 홀을 갖는다(도 6 참조). 이 경우, 브레이크액 저장 탱크(20)의 바닥부에 있는 연결 니플은, 포트(20')를 형성하는 유압 블록(19)의 블라인드 홀 내에 도달하여 거기서 오링으로 밀봉된다.

유압 블록(19) 내에서, 브레이크 마스터 실린더(15)를 형성하는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 상면(34)에 대해 평행하게, 그리고 모터측(32)과 밸브측(33) 사이의 중앙에 설치된다. 도 3 및 도 4에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 파선으로 도시되어 있다. 상기 브레이크 마스터 실린더 보어가 본 실시예에서 유압 블록(19)의 상면(34)과 그 반대편에 놓인 하면(35) 사이의 유압 블록(19) 중앙부의 약간 아래쪽에 위치함에 따라, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 상면(34)과 하면(15) 사이에서 유압 블록(19)의 중심 평면에 대략 접선 방향으로 인접한다.

외력 제동압 발생기(10)의 실린더(9)를 형성하는 외력 실린더 보어(9')는 유압 블록(19)의 모터측(32)에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 대해 수직으로 설치되며, 밸브측(33)에서 일종의 돔(dome)(49)으로서 돌출된다. 외력 실린더 보어(9')는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 약간 위쪽에, 다시 말해 브레이크 마스터 실린더 보어(15')와 유압 블록(19)의 상면(34) 사이에 위치한다. 외력 실린더 보어(19)는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 옆을 약간 이격되어 지난다. 외력 실린더 보어는 약간 편심되어 유압 블록(19)의 고정면(36)의 방향으로 오프셋되도록 배치된다.

도 3에 도시되지 않은 외력 제동압 발생기(10)의 전기 모터(7)는 외력 실린더 보어(9')에 동축으로 유압 블록(19)의 모터측(32) 외부에 배치된다. 감속 기어로서의 유성 기어와, 본 실시예에서는 볼 스크루 드라이브인 스크루 드라이브(8)가 외력 실린더 보어(9')에 동축으로 외력 제동압 발생기(10)의 전기 모터(7)와 피스톤(6) 사이에 배치된다(도 3에는 도시되지 않음).

고정면(36)은, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')가 개방되어 있는, 유압 블록(19)의 협폭 측면이다. 고정면(36)은 상면(34), 하면(35), 모터측(32) 및 밸브측(33)에 인접하며, 자동차의 도시되지 않은 격벽 상에 유압 블록(19)을 고정하기 위해 제공된다. 유압 블록(19)은, 브레이크액 저장 탱크(31)가 부착된 상면(34)이 위쪽에 위치하도록 자동차의 격벽에 고정된다. 브레이크 마스터 실린더 보어(15')가 유압 블록(19)의 고정면(36)에서 개방됨에 따라, 브레이크 마스터 실린더 피스톤은 격벽의 반대편 측면에 고정되는 풋브레이크 페달에 의해, 이 풋브레이크 페달과 브레이크 마스터 실린더 피스톤을 관절식으로 연결하는 페달 로드를 통해 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내에서 변위될 수 있다.

유압 블록(19)의 밸브측(33)에서, 외력 실린더 보어(9')에 평행하게 그리고 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 수직으로 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 실린더 보어(17')가 설치된다. 실린더 보어(17')는 본 실시예에서, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')와 유압 블록(19)의 상면(34) 사이에, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')보다는 상면(34)에 더 가깝게, 그리고 고정면(36) 반대편에 놓인 유압 블록(19)의 협폭 측면(48)과 외력 실린더 보어(9') 사이에 위치한다.

솔레노이드 밸브(12, 13, 14, 18)용 수용부들 및 압력 센서들과 같은 추가 부품용 수용부들은 유압 블록(19)의 밸브측(33)에 설치된다. 도 4에서 개별 솔레노이드 밸브 또는 여타 부품의 참조 번호에 " ' "를 부가하여 표기한 수용부들은 유압 블록(19) 내에서 부분적으로 직경 단차부를 갖는 원통형 함입부 또는 블라인드 홀이다. 유압 부품들이 상기 수용부 내로 삽입되고 주연부에서 압밀 방식으로 코킹된다. 솔레노이드 밸브(12, 13, 14, 18) 중 본질적인 밸브를 형성하는 유압 섹션은 수용부 내에 위치하고, 밸브 돔(valve dome) 내에 수용된 전기자 및 솔레노이드 코일은 유압 블록(19)의 밸브측(33)으로부터 돌출된다.

상용 브레이크 유닛(2)의 유압 블록(19)은 도 1에 도시된 유압 회로도에 상응하게 보링된다. "보링되다" 또는 "보어"라는 말은 유압 블록(19)에 설치된 실린더 보어, 솔레노이드 밸브용 수용부 및 연결 보어, 그리고 이들을 유압 회로도에 상응하게 연결하는 라인들을 형성하는 보어를 의미한다. 유압 블록(19)은 직교 방식으로 보링되며, 다시 말해 보어, 수용부, 포트, 라인 등은 유압 블록(19) 내에서 서로 그리고 유압 블록(19)의 면들 및 모서리들에 대해 평행하게 그리고 수직으로 설치된다. 이는 비스듬하게 연장되는 개별 라인 및 보어를 배제하지 않는다.

보조 브레이크 유닛(3)은 4개의 브레이크 라인, 즉, 2개의 공급 라인 및 2개의 귀환 라인을 통해, 그리고 4개의 휠 브레이크(4)도 마찬가지로 브레이크 라인을 통해, 상용 브레이크 유닛(2)의 유압 블록(19)과 연결된다. 연결을 위해, 유압 블록(19)은 본원에서 포트(V1', V2', R1', R2', 4')라고 지칭되는 블라인드 홀들을 갖는다. 포트(V1', V2', R1', R2', 4')는 유압 블록(19)의 모터측(32)에 설치된다. 브레이크 라인들은 도시되지 않은 압입 니플(press-in nipples)에 의해 이른바 셀프 클린치(self-clinch) 기술로 압밀 방식으로 포트에 고정된다. 예컨대 나사 니플을 이용한 브레이크 라인들의 연결도 가능하다.

보어로서 구현된 라인(51)은 일차 회로의 귀환 라인(R1)용 포트(R1')를 분리 밸브(12)용 수용부(12')와 연결한다. 이 라인(51)은, 도 6에서 볼 수 있듯이, 귀환 라인(R1)용 포트(R1')의 바닥에서부터 모터측(32)과 밸브측(33) 사이의 유압 블록(19)의 중앙부까지 이어진 다음, 고정면(36)을 향해 꺾인 후 계속해서 모터측(32)과 밸브측(33) 사이의 중앙부에서 유압 블록(19)의 중심 평면 내에서 이어지다가, 고정면(36) 근처에서 하방으로 추가로 꺾인 다음 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 방향으로 이어지며, 이곳에서부터 라인(51)은 추가로 꺾인 후 동축으로 분리 밸브(12)용 수용부(12') 내로 연통된다.

도 7에서 확인되듯이, 이차 회로의 귀환 라인(R2)용 포트(R2')로부터 라인(52)이 마찬가지로 모터측(32)과 밸브측(33) 사이의 유압 블록(19)의 중심 평면 내에서 유압 블록(19)의 하면(35)에 대해 평행하게, 고정면(36) 반대편의 협폭 측면(48)의 방향으로 이어지다가 상방으로 꺾인 다음 분리 밸브(12)용 수용부(12')로 이어진다.

3개의 휠 브레이크(4)로 이어지는 브레이크 라인들을 위한 3개의 포트(4')는 모터측(32)에서 고정면(36) 반대편의 협폭 측면(48)을 따라 설치되며, 제4 휠 브레이크(4)를 위한 포트(4')는 모터측(32)에서 협폭 측면(48)으로부터 멀리 떨어지도록 오프셋되어 유압 블록(19)의 하면(35)의 근처에 설치된다. "근처"라는 말은 각각의 포트의 반경 이내의 거리를 의미한다.

유압 블록(19) 내에서 보조 브레이크 유닛(3)을 위한 2개의 포트(R2', V1')도 마찬가지로 하면(35) 근처에 설치되며, 2개의 추가 포트(V2', R1')는 외력 실린더 보어(9')의 축으로부터 약 45°의 각도로 상면(34) 방향 및 하면(35)의 방향으로, 그리고 고정면(36) 반대편에 놓인 협폭 측면(48)의 방향으로 오프셋되어 설치된다.

유압 블록(19) 내에서 외력 실린더 보어(9')와 상면(34) 사이에는 외력 제동압 발생기(10)의 전기 모터(7)에 전력을 공급하기 위한 모터 연결 보어(37)로서 모터측(32)에서 밸브측(33)까지 관통하는 3개의 관통 홀이 설치된다. 상기 모터 연결 보어들(37)은 유압 블록(19)의 상면(34)과 외력 실린더 보어(9') 사이에서 상기 외력 실린더 보어(9') 주위의 가상의 호(arc)상에 설치된다. 또한, 유압 블록(19) 내에서 모터 연결 보어들(37)이 설치된 가상의 아치상에는 전기 모터(7)로의 또는 전기 모터로부터의 제어 라인 및/또는 신호 라인을 위한 신호 보어(38)가 설치된다.

도 5에는, 전기 유압 파워 브레이크 시스템(1)의 상용 브레이크 유닛(2)의 본 발명에 따른 유압 블록(19)의 보어의 일부가 도시되어 있다. 도 5에서 그리고 도 6 및 도 7에서도 유압 블록(19)은 투명하게, 그리고 유압 블록(19)의 보어의 일부만 도시되어 있다. 도 5에는, 보조 브레이크 유닛(3)으로 향하는 하나의 공급 라인(V1)을 위한 포트(V1')와 유압 블록(19)의 상면(34) 내에 있는 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트들(20') 중 하나의 연결이 도시되어 있다. 도 5에는, 유압 블록(19)의 모터측(32)을 바라본 모습으로서, 고정측(36)이 왼쪽에 위치한 모습이 도시되어 있다. 보어로서, 또는 서로에 대해서는 직각이고 유압 블록(19)의 측면들에 대해서는 평행하거나 수직인 다수의 보어로서 형성된 라인(39)은 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트(20')의 바닥부로부터 먼저 동축으로 하방으로는 외력 실린더 보어(9')와 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 실린더 보어(17') 사이에서 아래까지, 다시 말해 유압 블록(19)의 하면(35)을 향하는, 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 실린더 보어(17')의 측면까지 이어진다. 실린더 보어(17')의 아래쪽에서 라인(39)은 계속해서 고정측(36) 반대편에 놓인 유압 블록(19)의 협폭 측면(48)의 방향으로 연장되며, 그런 다음 실린더 보어(17')의 아래쪽에서 다시 하방을 향해 직각으로 유압 블록(19)의 하면(35) 방향으로 구부러지게 된다. 이처럼 공급 라인으로 향하는 라인(39)의 하방으로 이어지는 부분은 외력 실린더 보어(19)의 모터측(32)에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 옆을 지난다. 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 사이의 대략 중앙부에서 라인(39)은 다시 직각으로 뒤쪽으로 고정측(36) 방향으로 꺾인 다음, 다시 하방으로 하면(35)의 방향으로 이어지는 최종 섹션에 의해 공급 라인용 포트(V1')로 연통되며, 이 포트는 유압 블록(19)의 모터측(32)에서 하면(35)의 근처에, 고정면(36)과 그 반대편 협폭 측면(48) 사이의 대략 중앙부에 위치한다.

도 5에서 브레이크액 저장 탱크(20)에서부터 공급 라인으로 이어지는 라인(39) 내에서 회로 기호로서 도시된 체크 밸브(30)는, 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트(20')를 형성하는 블라인드 홀의 바닥부에 동축으로 지름이 더 작은 연장부로서 설치된 수용부(30') 내에 위치한다.

브레이크액 저장 탱크(20)에서부터 공급 라인(V1)까지의 라인(39)은 브레이크 마스터 실린더(15')의 옆을 지나는 대신, 브레이크액 저장 탱크(20)용 수용부(20')에서부터 하방으로 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 방향으로 이어지다가, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 대해 평행하게, 고정면(36) 반대편에 놓인 협폭 측면(48)의 방향으로 꺾인 후, 다시 하방으로 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 방향으로 추가로 꺾이고, 그런 후에 다시 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 대해 평행하게 뒤쪽으로 고정면(36)의 방향으로, 대략 유압 블록(19)의 고정면(36)과 그 반대편에 놓인 협폭 측면(48) 사이의 유압 블록(19)의 중앙부까지 이어질 수도 있다. 그곳에서부터 라인(39)은 브레이크 마스터 실린더 보어(15')를 통과하여 하방으로 공급 라인(V1)의 포트(V1')로 이어진다. 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 본 발명의 상기 실시예에서 대략 반원형인 언더컷부(40)를 가지며, 이 언더컷부는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 내부면에서 브레이크 마스터 실린더 피스톤/이차 피스톤(53)의 둘레에 형성된다. 이러한 대안적인 라인 라우팅은 도 5a에 도시되어 있다. 브레이크 마스터 실린더 피스톤/이차 피스톤(53)은 그의 내부면에서 언더컷부(40)를 폐쇄하며, 그럼으로써 상기 피스톤은 브레이크 마스터 실린더 보어(15')와 연통되지 않는다. 브레이크 마스터 실린더 피스톤/일차 피스톤(54) 및 이차 피스톤(53)은 도 5 및 도 5a에 개략화되어 도시되어 있다.

이른바 "열방출(thermal relief)"의 목적으로, 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 도시되지 않은 시뮬레이터 피스톤의 후면이 비가압식 브레이크액 저장 탱크(20)와 연통된다. 시뮬레이터 피스톤의 후면은, 브레이크 마스터 실린더(15)의 작동 시 압력이 가해지지 않는 면이다. "열방출"이란, 브레이크액이 시뮬레이터 피스톤의 후면에 갇혀 있지 않고, 가열 시 부피가 증가할 때 브레이크액이 시뮬레이터 피스톤의 후면으로부터 브레이크액 저장 탱크(20) 내로 방출될 수 있음을 의미한다. 시뮬레이터 피스톤 또는 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 열방출은 본 실시예에서, 유압 블록(19)의 상면(34) 내에 있는 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트들(20') 중 하나의 바닥부에서부터 하방으로 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 실린더 보어(17')로 이어지는 라인(41)을 통해 수행된다. 본 실시예에서 라인(41)은 비스듬하게, 즉, 유압 블록(19)의 면들 및 모서리들에 대해 평행하지 않게 또는 직각이 되지 않게 보링된다.

브레이크액 저장 탱크(20)로 브레이크 마스터 실린더(15)의 챔버, 본 실시예에서는 이차 챔버의 연결은, 본 실시예에서 시뮬레이터 피스톤의 후면에서 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 실린더 보어(17')를 통과하여 수행되며, 이 실린더 보어로부터 라인(42)이 하방으로 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 주연부 홈(43)으로 이어지고, 이 주연부 홈은 도시되지 않은 브레이크 마스터 실린더 피스톤, 본 실시예에서는 이른바 이차 피스톤 또는 플로팅 피스톤(floating piston)을 둘러싼다. 브레이크 마스터 실린더 피스톤에 대해 홈(43)은 양측에서 도시되지 않은 씰 링(sealing ring)에 의해 밀봉되며, 이들 씰 링은 홈(43)의 양측에 있는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 주연부 밀봉 홈(44) 내에 배치된다. 브레이크 마스터 실린더(15)의 작동 시 브레이크 마스터 실린더 피스톤이 홈(43)을 지나가면, 브레이크 마스터 실린더 피스톤이 브레이크액 저장 탱크(20)로부터 브레이크 마스터 실린더(15)를 유압식으로 분리함에 따라, 브레이크 마스터 실린더 피스톤의 추가 변위 시 브레이크 마스터 실린더(15) 내에 제동압이 생성된다.

브레이크 마스터 실린더(15)를 위한 제1 배기 라인(45)은, 유압 블록(19)의 상면(34)을 향하는 한 주연부 지점에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15)에 연결된다. 이는, 유압 블록(19)이 전술한 바와 같이 그 상면(34)을 위쪽으로 하여 배치될 때, 배기 라인(45)이 위쪽으로 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내로 연통됨을 의미한다. 그곳에서 브레이크액 내에 포함된 기포가 포집될 가능성이 있고, 그 결과 브레이크 마스터 실린더(15)가 배기될 수 있다. 본 실시예에서 제1 배기 라인(45)은 접선 방향으로, 유압 블록(19)의 상면(34)을 향해 있는, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 주연부 지점에서부터 모터측(32)의 방향으로 이어지며, 하방으로 꺾인 후 계속해서 모터측(32)과 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 사이를 통과하며, 이는 제1 배기 라인이 고정면(36)의 방향으로 추가로 꺾인 후 보조 브레이크 유닛(3)으로 향하는 공급 라인을 위한 2개의 포트(V2') 중 하나로 이어질 때까지 수행된다. 본 실시예에서 배기 라인(45)은 브레이크 마스터 실린더(15)의 이차 챔버 내로 연통된다. 제1 배기 라인(45)은 자신의 두 꺾임부 사이에서 모터측(32) 및 밸브측(33)에 대해 비스듬하게 연장되며, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 높이에서는 모터측(32)에 가깝게, 그리고 유압 블록(19)의 하면(35) 근처에서는 밸브측(32)에 가깝게 위치한다. 본 발명은 유압 블록(19)의 면들 및 모서리들에 대해 평행하거나 수직인 배기 라인(45)의 연장을 배제하지 않는다.

브레이크 마스터 실린더(15)의 일차 챔버의 배기를 위해, 유압 블록(19) 내에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 대해 평행하게 그 근처에 제2 배기 라인(50)이 설치되며, 이 배기 라인은 고정면(36) 반대편에 놓인, 유압 블록(19)의 협폭 측면(48)에서 개방된다. 제2 배기 라인(50)은 대략, 유압 블록(19)의 상면(34)으로 향해 있는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 한 주연부 지점의 높이에서, 모터측(32)으로 향해 있는, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 측에 위치하며, 유압 블록(19)의 상면(34)으로 향해 있는 주연부 지점에서 접선 방향으로 꺾인 후 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내로 연통된다. 제2 배기 라인(50)은, 보조 브레이크 유닛(3)으로 향하는 공급 라인(V1)을 위한 포트(V1')와 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트(20')를 연결하는 라인(39)과 교차한다.

시험 밸브(21)용 수용부(21')가 고정면(36) 근처에서 유압 블록(19)의 밸브측(33)에 있는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 하면에 설치된다(도 6 참조). 시험 밸브(21)용 수용부(21')의 축은, 유압 블록(19)의 하면(35)으로 향해 있는, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 한 주연부 지점에 대해 접선 방향으로 연장된다. 브레이크액 저장 탱크(20)와 시험 밸브(21)의 연결은 본 실시예에서 유압 블록(19)의 보어를 기반으로 다음의 복잡한 라인 라우팅에 의해 수행된다: 라인(46)이 먼저 유압 블록의 상면(34) 내에 있는 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트들(20') 중 하나의 바닥부에서부터 하방을 향해 홈(47)으로 이어지고, 이 홈은 외력 실린더 보어(9) 내 외력 제동압 발생기(10)의 피스톤(6)을 둘러싼다. 홈(47)은 외력 제동압 발생기(10)의 피스톤(6)에 대해 양측이 씰 링으로 밀봉되며, 그 결과 라인(46)이 외력 제동압 발생기(10)의 실린더(9)와 연통되지 않는다. 홈(47)에서부터 라인(46)은 계속해서 고정면(36) 반대편에 놓인, 유압 블록(19)의 협폭 측면(48)의 방향으로 이어지고, 하방으로 꺾인 후, 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내에서 브레이크 마스터 실린더 피스톤을 에워싸는 홈(43) 내로 이어지며, 상기 홈은 전술한 바와 같이 시험 밸브(21)용 수용부(21')와 연통된다.

Claims

자율 주행 자동차용 유압 파워 브레이크 시스템의 상용 브레이크 유닛을 위한 유압 블록이며, 브레이크액 저장 탱크(20)를 안착시키기 위해 제공되고 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트들(20')을 갖는 상면(34); 이 상면(34)에 인접하고, 자동차의 격벽에 유압 블록(19)을 고정하도록 형성되며, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')가 거기서 개방되는 고정면(36); 상면(34) 및 고정면(36)에 인접하며, 외력 제동압 발생기(10)의 피스톤(6)을 구동하기 위한 전기 모터(7)가 배치될 수 있는 모터측(32); 그리고 상기 모터측(32)에서 브레이크 라인들을 통해 상용 브레이크 유닛(2)에 유압 휠 브레이크들(4') 및 보조 브레이크 유닛(3)을 연결하기 위한 포트들(4');을 포함하는 유압 블록(19)에 있어서,
유압 블록(19)의 모터측(32)에서 상면(34)과 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 사이에 외력 실린더 보어(9')가 설치되며, 유압 블록(19)은, 상기 유압 블록(19)의 고정면(36)으로부터 먼 쪽을 향하는 외력 실린더 보어(9')의 측면에, 상기 외력 실린더 보어(9')의 축으로부터 유압 블록(19)의 상면(34)에 대해 약 45°의 각도로 보조 브레이크 유닛(3)용 포트(V2', R1')를 가지며, 그리고/또는 상기 유압 블록(19)의 모터측(32)에서 상면(34)의 반대편에 놓인 하면(35) 근처에 보조 브레이크 유닛(3)용 포트(V1', R2')를 갖는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
제1항에 있어서, 유압 블록(19)의 상면(34) 내에 있는 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트들(20') 중 하나가 체크 밸브(30)를 위한 동심 수용부(30')를 가지며, 이 수용부로부터 라인(39)이 유압 블록(19) 내에서 보조 브레이크 유닛(3)용 포트들(V2') 중 하나로 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
제2항에 있어서, 라인(39)은 체크 밸브(30)용 수용부(30')로부터 측방으로 외력 실린더 보어(9')의 옆을 지나고, 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 실린더 보어(17')의 아래쪽에서 고정면(36)으로부터 멀어지도록 꺾인 후, 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 실린더 보어(17')의 아래쪽에서 추가로 꺾인 다음 측방으로 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 옆을 지나 다시 계속해서 유압 블록(19)의 하면(35) 방향으로 이어지며, 뒤쪽으로 유압 블록(19)의 고정면(36)을 향해 한번 더 꺾인 후, 유압 블록(19)의 모터측(32)에서 하면(35) 근처에 설치된, 보조 브레이크 유닛(3)용 포트(V2')까지 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는, 유압 블록(19) 내 라인(39)의 구성요소인 나선형 홈(40)을 가지며, 상기 라인은, 유압 블록(19)의 상면(34)에 있는 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트들(20') 중 하나를 유압 블록(19)의 모터측(32)에 있는 보조 브레이크 유닛(3)용 포트들(V2') 중 하나와 연결하는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 브레이크액 저장 탱크(20)용 포트들(20') 중 하나에서부터 페달 트래블 시뮬레이터(17)용 실린더 보어(17') 내 시뮬레이터 피스톤의 후면으로 라인(41)이 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 페달 트래블 시뮬레이터(17)의 실린더 보어(17')에서부터 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내 브레이크 마스터 실린더 피스톤을 에워싸는 홈(43)으로 라인(42)이 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 유압 블록(19)의 상면(34)으로 향해 있는 한 주연부 지점에서 배기 라인(45)이 브레이크 마스터 실린더 보어(15')와 연통되는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 보조 브레이크 유닛(3)용 포트들(R1') 중 하나는 유압 블록(19)의 모터측(32)에서 상면(34) 근처에 설치되고, 이곳에서부터 하나의 라인이 유압 블록(19)의 고정면(36)을 향하는 방향으로 이어지다가 고정면(36) 근처에서 유압 블록(19)의 하면(35)의 방향으로 꺾인 후, 대략 외력 실린더 보어(9')의 축과 동일 높이에서 모터측(32) 반대편에 놓인 유압 블록(19)의 밸브측(33)에 설치된 분리 밸브(12)용 수용부(12')로 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 유압 블록(19)의 모터측(32)에서 하면(35) 근처에 있는 보조 브레이크 유닛(3)용 포트(R2')에서부터 하나의 라인이 고정면(36)으로부터 멀어지는 방향으로 이어지다가 상방으로 꺾인 후 유압 블록(19)의 밸브측(33)에 있는 분리 밸브(12)용 수용부(12')로 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 상용 브레이크 유닛용 유압 블록.