KR20240021869A - 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록 - Google Patents

유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록 Download PDF

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마티아스 마이르
슈테판 카제러
안드레아스 베
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 유압식 차량 파워 브레이크 시스템(1)의 브레이크 유닛(3)의 유압 블록(20)의 보어에 관한 것이다.

Description

유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록
본 발명은, 청구항 제1항의 전제부의 특징들을 갖는, 자동차용 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록에 관한 것이다.
공개 공보 DE 10 2016 202 113 A1호는, 유압 블록의 상면 내에 브레이크액 저장 탱크를 위한 3개의 포트(port)를 포함하는 슬립 제어식 유압 파워 브레이크 시스템의 유압 유닛을 위한 협폭의 직육면체형 유압 블록을 개시하고 있다. 포트들의 아래쪽에서, 브레이크 마스터 실린더 보어는, 상면에 인접한 일측 협폭 측면에서부터 이에 대향하고 상면에 인접한 협폭 측면 쪽으로 관통하는 방식으로, 상면에 대해 평행하게 유압 블록을 관통한다. 브레이크 마스터 실린더 보어의 하부에서는 외력 실린더 보어가 브레이크 마스터 실린더 보어에 대해 횡방향으로, 유압 블록의 상면 및 상기 두 협폭 측면에 인접하는 유압 블록의 일측 광폭 측면에서부터 그 반대편 광폭 측면 쪽으로 유압 블록을 관통한다. 외력을 이용한 제동압의 생성을 위해, 외력 피스톤이 전기 모터에 의해 볼 스크류 드라이브를 통해 외력 실린더 보어 내에서 변위될 수 있다. 전기 모터는 외력 실린더 보어에 대해 동축으로 유압 블록의 외부에 배치되며, 볼 스크류 드라이브는 -마찬가지로 전기 모터 및 외력 실린더 보어에 대해 동축으로- 전기 모터와 외력 피스톤 사이에 위치한다. 전기 모터와 볼 스크류 드라이브는 파워 드라이브를 형성하고, 외력 피스톤 및 외력 실린더 보어와 함께 유압 차량 브레이크 시스템용 외력 제동압 발생기를 형성한다. 브레이크 라인들을 통한 유압 휠 브레이크용 포트들은 상면 근처에서 유압 블록의 두 광폭 측면 중 하나에 있는 브레이크액 저장 탱크용 포트의 높이에 설치된다. 파워 브레이크 시스템의 페달 트래블 시뮬레이터를 위한 시뮬레이터 실린더 보어는 공지된 유압 블록의 상면 반대편에 놓인 하면 내에 설치된다.
청구항 제1항의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 유압 블록은, 제동압 제어부를 가진 자동차용 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛을 위해 제공된다. 제동압 제어는, 차량 브레이크 시스템에서, 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로들에서, 그리고/또는 유압 블록에 연결된, 브레이크 시스템의 유압 휠 브레이크들에서의 제동압의 생성 및 제어를 의미한다. 제동압 제어는 특히 슬립 제어도 포함할 수 있다. 슬립 제어는 예를 들어, ABS, TCS 및/또는 VDC라는 약어로 사용되는 잠김 방지 제어, 트랙션 컨트롤 및/또는 주행 동역학 제어이다. 슬립 제어는 공지되어 있으며, 그리고 본원에서는 설명되지 않는다.
유압 블록은 차량 브레이크 시스템의 유압 부품들의 기계적 고정 및 유압 상호 연결, 제동압 생성 및/또는 제동압 제어 및/또는 슬립 제어에 이용된다. 그러한 유압 부품에는 특히 솔레노이드 밸브, 체크 밸브, 유압 어큐뮬레이터, 댐퍼 챔버 및 압력 센서가 포함된다. 유압 부품은 유압 블록 내 수용부에 고정되며, 이 수용부는 대개 원통형 함입부, 블라인드 홀 또는 관통 홀로서, 부분적으로 직경 단차부를 갖도록, 형성된다. "상호 연결된"이란, 수용부들 또는 이들 수용부 내에 고정된 유압 부품들이 차량 브레이크 시스템의 유압 회로도에 상응하게 유압 블록 내에서 라인들을 통해 연결되어 있는 것을 의미한다. 그러나 라인들이 일반적으로 반드시 유압 블록 내에 보링(boring)되는 것은 아니다
유압 블록에 차량 브레이크 시스템 또는 그의 슬립 제어 장치의 유압 구성 요소들이 장착되어 브레이크 유닛이 형성되고, 이때 "장착되어"라는 개념은 유압 구성 요소들이 이들을 위해 각각 제공된 유압 블록의 수용부 내에 고정되어 있음을 의미한다.
본 발명은 특히 유압 블록의 보어 홀, 다시 말하면 유압 블록 내에서 유압 부품들 또는 이들 유압 부품의 수용부들 간 라인들의 가이드를 그 대상으로 한다.
본 발명에 따른 유압 블록은, 브레이크액 저장 탱크를 안착시키기 위해 제공되는 상면을 포함한다. 유압 블록은 상면 내에 브레이크액 저장 탱크를 위한 하나 이상의 포트를 포함한다.
유압 블록의 상면에 인접하는, 유압 블록의 고정면은, 자동차의 격벽(bulkhead) 상에, 유압 블록 또는 브레이크 유닛, 다시 말해 차량 브레이크 시스템의 유압 부품들이 장착된 유압 블록을 고정하도록 형성된다. 이러한 목적으로, 유압 블록은 고정면 상에 예컨대 표준화된 2개의 암나사 구멍을 가지며, 이들 암나사 구멍 내로, 자동차의 격벽 상에 유압 블록 또는 브레이크 유닛을 고정하기 위한 스터드 볼트(stud bolt) 또는 스테이 볼트(stay bolt)가 조여질 수 있다. 브레이크 마스터 실린더 보어는 유압 블록의 고정면에서 개방되어 있으며, 그럼으로써 브레이크 마스터 실린더 피스톤은, 근력에 의해, 유압 블록에 대향하여 자동차의 격벽 상에 장착된 브레이크 페달을 매개로, 그리고 브레이크 마스터 실린더 피스톤과 브레이크 페달을 관절식으로 연결하는 페달 로드(pedal rod)를 매개로 브레이크 마스터 실린더 보어 내에서 변위될 수 있게 된다. 바람직하게, 브레이크 마스터 실린더 보어는 유압 블록 내에서 상면에 대해 평행하게 연장된다.
외력으로 제동압을 생성하기 위한 외력 실린더 보어는, 유압 블록의 상면과 유압 블록 내의 브레이크 마스터 실린더 보어 사이에서 브레이크 마스터 실린더 보어에 대해 횡방향으로 설치된다. 즉, 브레이크 마스터 실린더 보어는 외력 실린더 보어의 하부에 위치하며, 다시 말해 브레이크 마스터 실린더 보어는, 유압 블록의 상면의 반대편을 향하는 외력 실린더 보어의 측에, 또는 외력 실린더 보어와 상기 상면 반대편에 놓인 유압 블록의 하면 사이에 위치한다. 외력 실린더 보어는, 외력 제동압 발생기의 구동을 위한 전기 모터의 고정을 위해 제공되어 상기 상면 및 고정면에 인접하는 유압 블록의 모터측에서 개방된다.
페달 트래블 시뮬레이터를 위한 시뮬레이터 실린더 보어도 마찬가지로 유압 블록의 상면과 브레이크 마스터 실린더 보어 사이에서, 즉, 유압 블록 내의 브레이크 마스터 실린더 보어의 위쪽에서 브레이크 마스터 실린더 보어에 대해 횡방향으로 설치된다. 상기 시뮬레이터 실린더 보어는 바람직하게 모터측 반대편에 있는 유압 블록의 밸브 측에서 개방되고, 이 밸브 측은 모터측과 같이 상면 및 고정면에 인접한다.
본 발명에 따라서, 제2 리턴 라인은 유압 블록 내에서 차량 브레이크 시스템의 배출 밸브를 위한 수용부에서부터 시뮬레이터 실린더 보어를 통해 브레이크액 저장 탱크용 포트들 중 하나로 이어진다. 리턴 라인은 보링을 통해 또는 다른 방식으로 제조되는, 유압 블록 내의 브레이크액을 위한 라인이다. 바람직하게는, 제2 리턴 라인은 배출 밸브를 위한 수용부에서부터 시뮬레이터 실린더 보어로 이어지며, 그리고 시뮬레이터 실린더 보어에서부터 모터측에 대해 비스듬하게 유압 블록의 상면 내 브레이크액 저장 탱크를 위한 포트로 이어진다. 또한, 제2 리턴 라인은 브레이크 마스터 실린더로 이어질 수 있다.
제2 리턴 라인은 유압 블록 내에서, 시뮬레이터 피스톤의 후면에서 시뮬레이터 실린더 보어 내로 통하도록 배치된다. 시뮬레이터 피스톤은 시뮬레이터 실린더 보어를, 시뮬레이터 피스톤의 전면에서 시뮬레이터 밸브를 통해 브레이크 마스터 실린더에 연결된 가압식 작동 챔버와, 시뮬레이터 피스톤의 후면에서 비가압식 브레이크액 저장 탱크와 연통되는 비가압식 챔버(unpressurized chamber)로 분할한다. 제2 리턴 라인은 본 발명에 따라 시뮬레이터 실린더 보어의 비가압식 챔버를 통과한다.
제1 리턴 라인은, 본 발명의 일 구성에 따라, 유압 블록 내에서 배출 밸브용 수용부에서부터 외력 실린더 보어로, 그리고 외력 실린더 보어에서부터 브레이크액 저장 탱크를 위한 포트들 중 하나로 이어진다. 두 리턴 라인은 바람직하게 브레이크액 저장 탱크를 위한 상이한 포트들과 배출 밸브들을 위한 상이한 수용부들을 연결한다. 제1 리턴 라인은 앞서 설명한 제2 리턴 라인의 가이드와 무관하게 실현될 수 있다.
여기서 "라인" 또는 "보어" 내지는 "실린더 보어"로 지칭되는 유압 블록 내 관통 홀 또는 블라인드 홀은 보링이 아닌 다른 방식으로도 제조될 수 있다.
종속 청구항들은 독립 청구항에 명시된 본 발명의 개선예들 및 바람직한 구성들을 대상으로 한다.
명세서 및 도면에 개시된 모든 특징은 본 발명의 실시예들에서 개별적으로 또는 기본적으로 임의로 조합된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 청구항 또는 일 실시예의 모든 특징이 아니라, 단 하나의 또는 복수의 특징을 갖는 본 발명의 실시예들이 기본적으로 가능하다. 예를 들면, 보조 브레이크 유닛용 포트들이 청구항 제1항의 특징부에서와 다른 지점에 배치된 본 발명의 실시예도 가능하다.
본 발명은 이하에서 도면에 도시된 실시예를 참고로 더 상세히 설명된다.
도 1은 전기 유압 파워 브레이크 시스템의 유압 회로도이다.
도 2는 도 1에 따른 차량 브레이크 시스템의 브레이크 유닛의 본 발명에 따른 유압 블록의 모터측을 도시한 도면이다.
도 3은 상기 모터측 반대편에 있는, 도 2의 유압 블록의 밸브측을 도시한 도면이다.
도 3a는 도 3에서의 꺾인 절단선(A-A)을 따라 잘라낸 유압 블록의 단면도이다.
도 3b는 도 3에서의 선(B-B)을 따라 잘라낸 유압 블록의 단면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에서의 유압 블록의 보어의 일부분을 도시한 도면이다.
도면들은 부분적으로 상이한 축척으로 부분적으로 간소화되어 도시되어 있다.
도 1에 도시된 전기 유압 파워 브레이크 시스템(1)은 4개의 휠 브레이크(2)를 갖는 승용차용으로 제공된다. 상기 파워 브레이크 시스템은, 브레이크 라인을 통해 4개의 휠 브레이크(2)가 연결되어 있는 브레이크 유닛(3)을 포함한다. 차량 브레이크 시스템(1)은 이중 회로 브레이크 시스템으로서 형성되며, 각각 2개의 휠 브레이크(2)가 하나의 브레이크 회로에 연결된다.
외력 제동을 위해, 브레이크 시스템(3)은 피스톤-실린더 유닛(4)을 포함하고, 이 유닛의 피스톤(5)은 전기 모터(6)에 의해, 회전/병진 전환 기어로서의 스크류 드라이브(7)를 통해 실린더(8) 내에서 변위될 수 있다. 전기 모터(6), 스크류 드라이브(7) 및 피스톤-실린더 유닛(4)은 외력을 이용한 제동을 위한 제동압을 생성하기 위한 브레이크 유닛(3)의 외력 제동압 발생기(9)를 형성한다. 외력 제동압 발생기(9)에 의해 제동압이 생성되는 외력 제동은 통상적이고 의도된 브레이크 작동, 다시 말하면 상용 제동(service braking)이다.
체크 밸브(10)를 통해, 외력 제동압 발생기(9), 다시 말하면 외력 제동압 발생기(9)의 피스톤-실린더 유닛(4)의 실린더(8)는 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버(11"')에 연결되며, 각각의 브레이크 회로 내에서 서로 유압식으로 병렬 연결된 상용 브레이크 밸브(12)를 통해서는 휠 브레이크들(2)이 외력 제동압 발생기(9)의 피스톤-실린더 유닛(4)의 실린더(8)에 연결된다.
브레이크 유닛(1)은 각각의 휠 브레이크(2)를 위해 하나의 유입 밸브(13) 및 하나의 배출 밸브(14)를 포함하고, 이들 밸브에 의해 각각의 휠 브레이크(2)에서의 휠 제동압이 개별적으로 제어될 수 있다. 이를 통해, 휠 브레이크(2)에서의 휠 제동압 및 그에 따라 휠 브레이크(2)의 제동력이 정상 주행 모드에서 슬립 없이 제어될 수 있다. 또한, 안티 록킹 제어 및 트랙션 제어와 같은 슬립 제어, 일상어로 안티 스키드 제어(anti-skid control)로서도 지칭되는 주행 다이내믹 제어, 자동 제동, 차간 거리 제어 등도 가능하다. 이러한 제어들은 공지되어 있으며, 그리고 본원에서는 더 상세하게 설명되지 않는다. 또한, 유입 밸브들(13) 및 유출 밸브들(14)은 휠 제동압 조절 밸브 어셈블리들(13, 14)로서도 해석될 수 있다. 각각의 브레이크 회로 내에서, 2개의 유입 밸브(13)는 하나의 상용 브레이크 밸브(12)를 통해 외력 제동압 발생기(9)에 유압식으로 병렬 연결된다.
브레이크 시스템(1)은 외력 제동압 발생기(9) 외에, 근력 작동식 이중 회로 브레이크 마스터 실린더(15)를 가지며, 이 이중 회로 브레이크 마스터 실린더에는 각각의 브레이크 회로 내의 휠 브레이크들(2)이 하나의 분리 밸브(16) 및 2개의 유입 밸브(13)를 통해 연결된다. 브레이크 마스터 실린더(15)는 휠 브레이크들(2)에서 설정될 휠 제동압을 위한 설정값 생성기(set-value generator)로서 이용된다. 제동압은 외력 제동 시 외력 제동압 발생기(9)에 의해 생성된다. 브레이크 마스터 실린더(15)는 외력 제동 시 분리 밸브(16)가 닫히면 휠 브레이크(2)로부터 유압식으로 분리된다. 외력 제동압 발생기(9)의 고장 시에는 제동압이 근력에 의한 브레이크 마스터 실린더(15)의 작동을 통해 생성된다(이른바 보조 제동).
분리 밸브(16)가 닫힐 때 브레이크액이 브레이크 마스터 실린더(15)로부터 밀려나와 브레이크 마스터 실린더(15)의 피스톤 및 브레이크 페달(17)이 움직일 수 있도록 하기 위해, 브레이크 유닛(3)은, 브레이크 회로 내에서 시뮬레이터 밸브(19)를 통해 브레이크 마스터 실린더(15)에 연결되어 있는 페달 트래블 시뮬레이터(18)를 갖는다. 페달 트래블 시뮬레이터(18)는 스프링 가압식 피스톤을 구비한 피스톤-실린더 유닛이다.
기술되고 도시된 본 발명의 실시예에서, 유입 밸브(13)와 분리 밸브(16)는 전원이 차단된 기본 위치에서 열려 있는 2/2방 솔레노이드 밸브이고, 외력 제동압 발생기(9)의 상용 브레이크 밸브(12), 배출 밸브(14) 및 시뮬레이터 밸브(19)는 전원이 차단된 기본 위치에서 닫혀 있는 2/2방 솔레노이드 밸브이다.
전기 유압 파워 브레이크 시스템(1)의 유압 부품들, 즉, 밸브(12, 13, 14, 16, 19, 21), 외력 제동압 발생기(9), 브레이크 마스터 실린더(15), 페달 트래블 시뮬레이터(18), 그리고 압력 센서와 같은 추가 부품은 브레이크 유닛(3)의 유압 블록(20)의 수용부 내에 배치되며, 유압 블록(20)의 보어를 통해 도 1에 도시된 차량 브레이크 시스템(1)의 유압 회로도에 상응하게 상호 간에 연결된다. 시험 밸브(21)용 수용부(21')는, 축방향으로 수용부(21')의 바닥부에서부터 브레이크 마스터 실린더 보어(15')를 에워싸는 그루브(38)로 이어지는 보어(42)를 통해, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')(도 3b)와 연통된다. 그루브(38)와 이 그루브 내로 통해 있는 보어(42)는 도 3b에서 단면 평면 내로 오프셋되어 도시되어 있다. 실제로 이들은, 유압 블록(20)의 고정면(29)을 바라봤을 때 보어(42) 및 경사 보어(39)의 뒤에 위치한다.
또한, 경사 보어(39)는, 시험 밸브(21)용 수용부(21')의 바닥부에서부터 수평 보어(40)로 이어지고, 이 수평 보어는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')와 밸브측 사이에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 대해 평행하게 제1 리턴 라인(22)으로 이어지며, 그로 인해 시험 밸브(21)용 수용부(21')는 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트들 중 하나(27')와 연결된다(도 3b).
두 브레이크 회로 중 하나에서 브레이크 마스터 실린더(15)는 시험 밸브(21)를 통해 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버들 중 하나(11')에 연결된다. 테스트 밸브(21)는 실시예에서 마찬가지로 자신의 무전류 기본 위치에서 폐쇄된 2/2 방향 제어 솔레노이드밸브이다. 타측 브레이크 회로에서는, 브레이크 마스터 실린더(15)가 페달 트래블 시뮬레이터(19)의 후면에 연결되며, 이 후면은 브레이크액 저장 탱크(11)의 일 챔버(11")에 연결되고 이를 통해 비가압 상태에 있게 된다. 페달 트래블 시뮬레이터(19)의 피스톤이 페달 트래블 시뮬레이터(19)의 실린더를 분할하여 형성되는, 페달 트래블 시뮬레이터(19)의 실린더의 2개의 챔버 중 하나를 페달 트래블 시뮬레이터(19)의 후면이라고 한다. 페달 트래블 시뮬레이터(19)의 전면은 시뮬레이터 밸브(19)를 통해 브레이크 마스터 실린더(15)에 연결되며, 시뮬레이터 밸브(19)가 열리면 브레이크 마스터 실린더(15)에 의해 가압된다.
일측 브레이크 회로에서 배출 밸브(14)는, 외력 제동압 발생기(9)의 피스톤-실린더 유닛(4)의 실린더(8) 내에서 피스톤-실린더 유닛(4)의 피스톤(5) 주위에 안내되는 제1 리턴 라인(22)을 통해 브레이크액 저장 탱크(11)의 일 챔버(11')에 연결된다. 타측 브레이크 회로에서는, 배출 밸브(14)가 제2 리턴 라인(23)을 통해 브레이크 마스터 실린더(15)와 함께 브레이크액 저장 탱크(11)의 타측 챔버(11")에 연결된다.
도 2에는 브레이크 유닛(3)의 유압 블록(20)의 모터측(24)이 도시되어 있고, 도 3에는 상기 유압 블록의 밸브측(25)이 도시되어 있다. 유압 블록(20)은 본 실시예에서, 파워 브레이크 시스템(1)의 유압 부품들의 기계적 고정 및 유압 상호 연결을 위해 이용되는 납작한 직육면체형 금속 블록이다. 유압 블록(20)에 유압 부품들이 장착되어 차량 브레이크 시스템(1)의 브레이크 유닛(3)을 형성한다. "납작하다"는 말은 유압 블록(20)이 두께의 대략 3배 내지 4배 더 넓거나 길다는 것을 의미한다. 유압 블록(20)의 대향하는 2개의 광폭 측면은 본 실시예에서 거의 정사각형이며, 모터측(24)과 밸브측(25)을 형성한다. 도 2 및 3에는, 유압 블록(20)이, 장착되지 않은 상태, 다시 말해 유압 부품들이 없는 상태가 도시되어 있다.
본원에서 상면(26)이라 지칭되는 유압 블록(20)의 협폭 측면은, 유압 블록(20)의 상면(26) 상에 배치되는 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버(11', 11", 11"')를 위한 포트(27', 27", 27"')로서의 3개의 원통형 블라인드 홀을 갖는다(미도시). 이 경우, 브레이크액 저장 탱크(11)의 바닥부에 있는 연결 니플은, 포트(27', 27", 27"')를 형성하는 유압 블록(20)의 블라인드 홀 내에 도달하여 거기서 오링(O-ring)으로 밀봉된다.
유압 블록(20) 내에서, 브레이크 마스터 실린더(15)를 형성하는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 상면(26)에 대해 평행하게, 그리고 모터측(24)과 밸브측(25) 사이의 중앙에 설치된다. 도 2 및 3에서, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 파선으로 도시되어 있다. 상기 브레이크 마스터 실린더 보어가 본 실시예에서 유압 블록(20)의 상면(26)과 그 반대편에 놓인 하면(28) 사이의 유압 블록(20)의 중앙부의 약간 아래쪽에 위치함에 따라, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 상면(26)과 하면(28) 사이에서 유압 블록(20)의 중심 평면에 대략 접선으로 인접한다.
브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 유압 블록(20)의 협폭 측면에서 개방되며, 즉, 유압 블록(20)의 상기 협폭 측면에서 개방되어 있거나, 그곳에 입구부를 갖는다. 브레이크 마스터 실린더 보어(15')가 개방되어 있거나 입구부를 포함하는 유압 블록(20)의 협폭 측면을 여기서는 유압 블록(20)의 고정면(29)이라고 지칭한다. 이 고정면은 유압 블록(20)의 상면(26), 모터측(24), 밸브측(25) 및 하면(28)에 인접하며, 자동차의 미도시된 격벽 상에 유압 블록(20)을 고정하기 위해 제공된다. 유압 블록(20)은, 브레이크액 저장 탱크(11)가 부착된 상면(26)이 위쪽에 위치하도록 자동차의 격벽에 고정된다. 브레이크 마스터 실린더 보어(15')가 유압 블록(20)의 고정면(29)에서 개방됨에 따라, 브레이크 마스터 실린더 피스톤은 격벽의 반대편 측면에 고정되는 풋브레이크 페달(17)에 의해, 이 풋브레이크 페달(17)과 브레이크 마스터 실린더 피스톤을 관절식으로 연결하는 페달 로드를 통해 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내에서 변위될 수 있다. 풋브레이크 페달(17)과 페달 로드는 도 2 및 3에 도시되어 있지 않다.
외력 제동압 발생기(9)의 실린더(8)를 형성하는 외력 실린더 보어(8')는 유압 블록(20)의 모터측(24)에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 대해 수직으로 설치되며, 밸브측(25)에서의 일종의 돔(30)(dome)으로서 돌출된다. 외력 실린더 보어(8')는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 약간 위쪽에, 다시 말해 브레이크 마스터 실린더 보어(15')와 유압 블록(20)의 상면(26) 사이에 위치한다. 외력 실린더 보어(8')는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 옆을 직각으로 약간 이격되어 통과한다. 외력 실린더 보어는 약간 편심되어 유압 블록(20)의 고정면(29)의 방향으로 오프셋되도록 배치된다.
도 2에 도시되지 않은 외력 제동압 발생기(9)의 전기 모터(6)는 외력 실린더 보어(8')에 동축으로 유압 블록(20)의 모터측(24) 외부에 배치된다. 감속 기어로서의 유성 기어와, 본 실시예에서는 볼 스크류 드라이브인 스크류 드라이브(7)가 외력 실린더 보어(8')에 동축으로 외력 제동압 발생기(9)의 전기 모터(6)와 피스톤(5) 사이에 배치된다(도 2에는 도시되지 않음).
유압 블록(20)의 밸브측(25)에서, 외력 실린더 보어(8')에 평행하게 그리고 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 수직으로 페달 트래블 시뮬레이터(18)의 실린더 보어(18')가 설치된다. 실린더 보어(18')는 본 실시예에서, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')와 유압 블록(20)의 상면(26) 사이에, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')보다는 상면(26)에 더 가깝게, 그리고 고정면(29) 반대편에 놓인 유압 블록(20)의 협폭 측면(31)과 외력 실린더 보어(8') 사이에 위치한다.
솔레노이드 밸브(12, 13, 14, 16, 19, 21)용 수용부들(12', 13', 14', 16', 19', 21') 및 압력 센서들과 같은 추가 부품용 수용부들은 유압 블록(20)의 밸브측(25)에 설치된다. 도 3에서 개별 솔레노이드 밸브(12, 13, 14, 16, 19, 21) 또는 여타 부품의 도면부호에 " ' "를 부가하여 표기한 수용부들은 유압 블록(20) 내에서 부분적으로 직경 단차부를 갖는 원통형 함입부 또는 블라인드 홀이다. 유압 부품들이 상기 수용부 내로 삽입되고 주연부에서 압밀 방식으로 코킹된다. 솔레노이드 밸브(12, 13, 14, 16, 19, 21) 중 본질적인 밸브를 형성하는 유압 섹션은 수용부 내에 위치하고, 밸브 돔(valve dome) 내에 수용된 전기자 및 솔레노이드 코일은 유압 블록(20)의 밸브측(25)으로부터 돌출된다.
브레이크 유닛(3)의 유압 블록(20)은 도 1에 도시된 유압 회로도에 상응하게 보링된다. "보링되다" 또는 "보어"라는 말은 유압 블록(20) 내에 설치된 실린더 보어, 솔레노이드 밸브용 수용부 및 포트, 그리고 이들을 유압 회로도에 상응하게 연결하고 라인들을 형성하는 보어를 의미한다. 유압 블록(20)은 직교 방식으로 보링되며, 다시 말해 유압 블록(20) 내에서 보어, 수용부, 포트, 라인 등이 서로 그리고 유압 블록(20)의 면들 및 모서리들에 대해 평행하게 수직으로 설치된다. 이는 비스듬하게 연장되는 개별 라인 및 보어를 배제하지 않는다.
2개의 휠 브레이크(2)로 이어지는 브레이크 라인들을 위한 2개의 포트(2')는 모터측(24)에서 고정면(29) 반대편의 협폭 측면(31)을 따라 설치되며, 2개의 휠 브레이크(2)로 이어지는 브레이크 라인들을 위한 2개의 포트(2')는 모터측(24)에서 유압 블록(20)의 하면(28)의 근처에 설치된다. "근처에서"란 단지 각각의 포트의 반경일 뿐인 이격 간격을 의미한다.
유압 블록(20) 내에서 외력 실린더 보어(8')와 상면(26) 사이에는 외력 제동압 발생기(9)의 전기 모터(6)에 전력을 공급하기 위한 모터 연결 보어(32)로서 모터측(24)에서 밸브측(25)까지 관통하는 3개의 관통 홀이 설치된다. 상기 모터 연결 보어들(32)은 유압 블록(20)의 상면(26)과 외력 실린더 보어(8') 사이에서 상기 외력 실린더 보어(8') 주위의 가상의 호(arc)상에 설치된다. 또한, 유압 블록(20) 내에서 모터 연결 보어들(32)이 설치된 가상의 호상에는 전기 모터(6)로의 또는 전기 모터로부터의 제어 라인 및/또는 신호 라인을 위한 신호 보어(33)가 설치된다.
유압 블록(20) 내에 보어로서 형성되고 외력 제동압 발생기(9)의 피스톤-실린더 유닛(4)의 피스톤(5)의 둘레에서 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버들 중 하나(11')를 위한 포트들 중 하나(27')와 2개의 휠 브레이크(2)의 배출 밸브(14)를 위한 수용부(14') 중 2개를 연결하는 제1 리턴 라인(22)이 도 3에 파선들로 도시되어 있다. 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버(11')를 위한 포트(27')에서 시작하여 제1 리턴 라인(22)이 처음에는 경사 보어로서 포트(27')의 바닥부에서부터, 외력 제동압 발생기(9)의 피스톤-실린더 유닛(4)의 실린더(8)를 형성하는 외력 실린더 보어(8')로 이어진다. 외력 실린더 보어(8')에서부터 제1 리턴 라인(22)은 평행하게 고정면(29)의 방향으로 오프셋되어, 계속해서 하방으로, 두 배출 밸브(14)를 위한 두 수용부(14') 사이를 통과하여 유압 블록(20)의 하면(28)까지 연장된다. 유압 블록(20)의 고정면(29)에서 개방되어 있는 횡방향 보어들(미도시)을 통해 두 수용부(14')가 제1 리턴 라인(22)과 연결된다. "경사 보어(inclined bore)"란, 제1 리턴 라인(22)의 섹션이 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트(27')에서부터 모터측(24) 및 밸브측(25)에 대해 비스듬하게, 그리고 -본 실시예에서는 고정면(29) 및 협폭 측면(31)에 대해 평행하게- 외력 실린더 보어(8')로 이어짐을 의미한다. 포트(27')에서부터 외력 실린더 보어(8')까지의 섹션을 제외하고, 제1 리턴 라인(22)은 다른 모든 보어처럼 유압 블록(20)의 면들(24, 25, 26, 28, 29, 31) 및 모서리들에 대해 평행하게 연장된다. 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트(27')에서 나오는 제1 리턴 라인(22)의 섹션, 및 이와 동일하게 배출 밸브(14)용 수용부(14')로 이어지는 제1 리턴 라인(22)의 섹션은 외력 실린더 보어(8') 내의 그루브(34) 내로 통해 있으며, 이 그루브는, 외력 제동압 발생기(9)의 피스톤-실린더 유닛(4)의 피스톤(5)이 그의 장착 시 위치하는, 외력 실린더 보어(8')의 반경방향 평면(radial plane)에 위치한다. 이러한 방식으로, 제1 리턴 라인(22)은, 외력 제동압 발생기(9)의 피스톤-실린더 유닛(4)의 실린더(8)와 연통되지 않으면서, 외력 제동압 발생기(9)의 피스톤-실린더 유닛(4)의 피스톤(5)의 주위에 안내된다. 외력 실린더 보어(8') 내의 그루브(34)는 도 3에 파선들로 도시되어 있다.
제2 리턴 라인(23)도 마찬가지로 도 3에 파선들로 도시되어 있다. 제2 리턴 라인은 2개의 휠 브레이크(2)의 배출 밸브(14)를 위한 다른 두 수용부(14')에서부터 상방으로 페달 트래블 시뮬레이터(18)의 실린더 보어(18')로 이어지며, 그곳에서부터 평행하게 유압 블록(20)의 협폭 측면(31)의 방향으로 오프셋되어 계속하여 상방으로, 제1 리턴 라인(22)과는 다른, 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버(11")의 포트(27")까지 이어진다.
페달 트래블 시뮬레이터(18)의 실린더 보어(18')와 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버(11")의 포트(27") 사이에서 제2 리턴 라인(23)은, 유압 블록(20)의 고정면(28) 및 이 고정면 반대편에 놓인 협폭 측면(31)에 대해 평행하나 유압 블록(20)의 모터측(24) 및 밸브측(25)에 대해서는 비스듬하게 연장된다. 제2 리턴 라인(23)의 비스듬한 연장은 도 3a에서 확인된다. 도 3a의 단면 평면은, 유압 블록(20)의 고정면(29)의 방향으로 또는 고정면(29) 반대편에 놓인 협폭 측면(31)의 방향으로 페달 트래블 시뮬레이터(18)의 실린더 보어(18')에 대한 반경방향 오프셋을 갖는다. 도 3a의 절단 평면의 오프셋은 도 3에 절단선(A-A)으로 표시되어 있다. 페달 트래블 시뮬레이터(18)의 실린더 보어(18')와 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버(11")의 포트(27") 사이에서 유압 블록(20)의 모터측(24) 및 밸브측(25)에 대해 비스듬하게 연장되는 제2 리턴 라인(23)의 섹션은 도 3a에 단면 평면 내로 오프셋되어 도시되어 있다. 실제로 제2 리턴 라인(23)의 비스듬한 섹션은, 도 3에서 확인되는 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버(11")의 포트(27")에 대한 반경방향 오프셋을 갖는다.
횡방향 보어(37)는 배출 밸브(14)를 위한 두 수용부(14')를 서로 연결한다.
제2 리턴 라인(23)이 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내로 통함으로써, 이중 회로 브레이크 마스터 실린더(15)의 챔버들 중 하나도 페달 트래블 시뮬레이터(18)의 실린더 보어(18')를 통해 브레이크액 저장 탱크(11)의 챔버들 중 하나(11")와 연결된다. 제2 리턴 라인(23)은, 페달 트래블 시뮬레이터(18)의 피스톤의 후면에 위치하고 브레이크액 저장 탱크(11)로의 연결을 통해 비가압 상태에 있는, 페달 트래블 시뮬레이터(18)의 실린더 보어(18')의 반경방향 평면 내로 통한다.
제2 리턴 라인(23)은 하면(28)에서부터 유압 블록(20) 내로 보링되며, 보링기가 제2 리턴 라인(23)의 보링 시 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에서 배출될 때 수직으로, 경사지지 않게 브레이크 마스터 실린더 보어(15')의 실린더 벽부와 마주치도록, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')를 반경방향으로 관통한다. 그로 인해, 보링기는 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에서 배출될 때 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에 대해 접선 방향으로 오프셋되지 않고 부러지지도 않는다. 브레이크 마스터 실린더 보어(15')는 주연 그루브(41)를 가지며, 이 그루브 내로 제2 리턴 라인(23)이 서로 직경 방향으로 대향하여 위치하는 2개의 위치에서 반경방향으로 통해 있다.
도 4에는, 고정면(29) 반대편에 놓인 협폭 측면(31)을 바라봤을 때의 유압 블록(20)의 일부분이 도시되어 있다. 유압 블록(20)의 밸브측(25)으로부터 돌출되어 외력 실린더 보어(8')를 연장시키는 돔(dome)(30)이 확인된다. 외력 실린더 보어(8')는 브레이크액 저장 탱크(11)의 포트(27", 27"')와 마찬가지로 실선으로 표시되어 있다. 유압 블록(20) 내에 보어로서 형성되어 포트들 중 하나(27"')로 동축으로 통해 있는 브레이크 라인은 만곡 후에 외력 실린더 보어(8')에 대해 평행하게, 외력 실린더 보어(8')의 바깥쪽에서 돔(30)의 벽부 내에서 연장되며, 돔(30) 내에서 외력 실린더 보어(8')를 에워싸는 주연 그루브(36) 내로 통해 있다.
브레이크액 저장 탱크(11)용 포트(27"')는, 외력 실린더 보어(8')로 이어지는 브레이크 라인(35) 내에서 체크 밸브(10)용 수용부로서 상기 포트를 연장시키는 함입부(10')를 갖는다. 체크 밸브(10)는 도 4에 회로 기호로 도시되어 있다.
브레이크 마스터 실린더(15)의 추기(bleeding)를 위해, 다시 말해 브레이크 마스터 실린더(15) 내의 브레이크액에서 기포를 제거할 수 있도록 하기 위해, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')를 두 분리 밸브(16)를 위한 수용부(16') 중 하나와 연결하는 브레이크 라인(43)이, 유압 블록(20)의 상면(26)으로 향해 있는 한 주연 지점에서 접선 방향으로 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내로 통해 있다(도 3b). 도 3에서 우측에는, 유압 블록(20)의 고정면(29)에서 외력 실린더 보어(15')의 입구부 근처에, 유압 블록(20)의 상면(26)에 대해 접선 방향으로 분리 밸브(16)용 수용부(16') 중 하나가 배치된 점이 확인된다.

Claims (11)

  1. 자동차용 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록으로서, 브레이크액 저장 탱크(11)의 안착을 위해 제공되고 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트(27', 27", 27"')를 갖는 상면(26); 상면(26)에 인접하며, 자동차의 격벽에 유압 블록(20)을 고정하도록 형성되고, 브레이크 마스터 실린더 보어(15')가 개방되는 곳인 고정면(29); 상면(26) 및 고정면(29)에 인접하는 모터측(24); -이 모터측에서는 외력 실린더 보어(8')가 개방되고 외력 실린더 보어(8') 내에서 외력 제동압 발생기(9)의 외력 피스톤(5)을 변위시키기 위한 전기 모터(6)가 배치될 수 있음-; 유압 휠 브레이크(2)용 포트(2'); 및 파워 브레이크 시스템(1)의 페달 트래블 시뮬레이터(18)를 위한 시뮬레이터 실린더 보어(18');를 포함하는 유압 블록(20)에 있어서,
    외력 실린더 보어(8')와 시뮬레이터 실린더 보어(18')는 유압 블록(20) 내에서 상면(26)과 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 사이에 설치되며, 유압 블록(20) 내에서 배출 밸브(14)용 수용부(14')에서부터 시뮬레이터 실린더 보어(18')를 통해 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트들 중 하나(27")로 제2 리턴 라인(23)이 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  2. 제1항에 있어서, 제2 리턴 라인(23)은 배출 밸브(14)용 수용부(14')에서부터 브레이크 마스터 실린더 보어(15')로, 그리고 시뮬레이터 실린더 보어(18')에서부터 모터측(24)에 대해 비스듬하게 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트(27")로 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 리턴 라인(23)은 브레이크 마스터 실린더 보어(15')를 반경방향으로 관통하는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  4. 제1항 내지 제3항 중 하나 이상의 항에 있어서, 유압 블록(20) 내에서 배출 밸브(14)용 수용부(14')에서부터 외력 실린더 보어(8')로, 그리고 상기 외력 실린더 보어(8')에서부터 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트들 중 하나(27')로 제1 리턴 라인(22)이 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  5. 제4항에 있어서, 배출 밸브(14)용 수용부(14')에서 시작되는 제1 리턴 라인(22)의 섹션은, 포트(27')로 이어지는 제1 리턴 라인(22)의 섹션과 다른 주연 지점에서 외력 실린더 보어(8') 내의 그루브(34) 내로 통해 있는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  6. 제1항 내지 제5항 중 하나 이상의 항에 있어서, 유압 블록(20)은 모터측(24) 반대편의 밸브측(25)으로부터 돌출되는 돔(30)을 가지며, 상기 돔 내로 외력 실린더 보어(8')가 연장되며, 유압 블록(20) 내에서, 유압 블록(20)의 상면(26) 내에 있는 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트들 중 하나(27"')에서부터 외력 실린더 보어(8')로 이어지는 브레이크 라인(35)의 섹션이 돔(30)의 실린더 벽부를 통과하여 연장되는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  7. 제1항 내지 제6항 중 하나 이상의 항에 있어서, 유압 블록(20)은, 이 유압 블록(20)의 모터측(24) 반대편에 놓인 밸브측(25)에, 파워 브레이크 시스템(1)의 제동압 제어부의 밸브(12, 13, 14, 16, 19)를 위한 수용부(12', 13', 14', 16', 19')를 갖는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  8. 제1항 내지 제7항 중 하나 이상의 항에 있어서, 휠 브레이크(2)용 포트(2')는 유압 블록(20)의 모터측(24)에 배치되는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  9. 제1항 내지 제8항 중 하나 이상의 항에 있어서, 유압 블록(20) 내에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15')에서부터 분리 밸브(16)용 수용부(16')로 이어지는 브레이크 라인(43)은, 유압 블록(20)의 상면(26) 쪽을 향하는 한 주연 지점에서 브레이크 마스터 실린더 보어(15') 내로 통해 있는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  10. 제1항 내지 제9항 중 하나 이상의 항에 있어서, 유압 블록(20)의 상면(26) 내에서 브레이크액 저장 탱크(11)용 포트들 중 하나(27"')는 체크 밸브(10)용 동심 수용부(10')를 가지며, 이 동심 수용부에서부터 유압 블록(20) 내에서 브레이크 라인(35)이 외력 실린더 보어(8')로 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
  11. 제1항 내지 제10항 중 하나 이상의 항에 있어서, 외력 제동압 발생기(9)의 전기 모터(6)로의 전기 공급을 위한 모터 연결 보어(32) 및 전기 모터(6)로 향하거나 그로부터 나오는 제어 라인 및/또는 신호 라인을 위한 신호 보어(33)는, 모터측(24)에서부터 밸브측(25)까지 유압 블록(20)을 관통하면서 유압 블록(20) 내에서 외력 실린더 보어(8') 주위의 가상의 호(arc)상에 설치되는 것을 특징으로 하는, 유압 파워 브레이크 시스템의 브레이크 유닛용 유압 블록.
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