KR20240000571A - 브레이크 액추에이터 - Google Patents

Abstract

브레이크 액추에이터가 개시되며, 이 브레이크 액추에이터는, - 조작 방향(1)을 따라 이동되며, 적어도 하나의 조작 위치(AP)로 이동함으로써 브레이크(2)를 조작하도록 구성되는 전달 요소(5); - 상기 브레이크(2)를 조작하기 위해 상기 적어도 하나의 조작 위치(AP)로 상기 전달 요소(5)를 이동시키도록 구성되는 조작 메커니즘(6)으로서, 상기 조작 메커니즘(6)은 상기 조작 방향(1)을 따라 이동 가능하게 구성되는, 조작 메커니즘(6); 및 - 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 조작 방향(1)을 따라 비작동 위치(NOP)로부터 작동 위치(OP)로 이동시키도록 구성되는 거리 조정 메커니즘(distancing mechanism)(4)을 포함하며, 상기 전달 요소(5) 및 상기 조작 메커니즘(6)은, 상기 조작 메커니즘(6)이 상기 비작동 위치(NOP)에 위치할 때 상기 전달 요소(5)가 조작 위치(AP)에 위치하는 식으로 구성된다. 또한, 브레이크 시스템, 차량 및 브레이크 액추에이터 작동 방법이 개시된다.

Description

브레이크 액추에이터

본 발명은 브레이크 액추에이터, 브레이크 시스템, 차량, 및 브레이크 액추에이터를 작동시키는 방법에 관한 것이다.

주행 작동 중에 그리고 비주행 작동 중에 제동력(brake force)을 제공하기 위해 브레이크를 조작(actuating)시키는 브레이크 액추에이터가 공지되어 있다. 통상적으로, 2가지 작동을 위해, 2개의 상이한 액추에이터가 제공된다. 그러한 브레이크 액추에이터는 감속되거나 고정될 차축 또는 휠 근처에 배치된다. 그러나, 차축 또는 휠 근처의 설치 공간은 제한적이다.

휠 근처 또는 브레이크 근처에는 공간이 거의 없기 때문에, 2가지 작동을 위해 소형의 공간 절약형 브레이크 액추에이터를 제공하는 것이 본 발명의 과제이다.

이러한 과제는 독립 청구들항의 주제에 의해 해결된다. 유리한 실시예들이 종속 청구항들의 주제이다.

본 발명에 따르면, 브레이크 액추에이터가 제공되며, 이 브레이크 액추에이터는:

- 조작 방향을 따라 이동되며 적어도 하나의 조작 위치로 이동함으로써 브레이크를 조작하도록 구성되는 전달 요소;

- 브레이크를 조작하기 위해, 전달 요소를 적어도 하나의 조작 위치로 이동시키도록 구성되는 조작 메커니즘으로서, 조작 메커니즘은 조작 방향을 따라 이동 가능하게 구성되는, 조작 메커니즘;

- 조작 메커니즘을 조작 방향을 따라 비작동 위치(non-operating position)로부터 작동 위치(operating position)로 이동시키도록 구성되는 거리 조정 메커니즘(distancing mechanism)

을 포함하며, 전달 요소 및 조작 메커니즘은, 조작 메커니즘이 비작동 위치에 위치할 때 전달 요소가 조작 위치에 위치하는 식으로 구성된다.

바람직하게는, 전달 요소는 로드를 포함하며, 보다 바람직하게는, 로드의 축선은 조작 방향에 평행하게 배향된다.

브레이크의 조작은 브레이크의 작동을 의미하며, 제동력 또는 토크가 조작된 브레이크에 의해 생성된다. 제동력 또는 토크는, 주행 작동 중에 차량의 속도를 조절하기 위해, 및/또는 차량의 비주행 작동 중에 차량을 정지 상태로 유지하기 위해 차량에 인가될 수 있다. 예를 들면, 브레이크 액추에이터는, 조작 위치에 위치하는 전달 요소로 인해 브레이크에 힘을 가할 수 있다. 특히, 전달 요소는, 브레이크의 브레이크 패드 상에 조작력(actuation force)을 가하며, 이에 따라 브레이크 패드들이 브레이크의 브레이크 디스크와 마찰식으로 맞물리게 하여 브레이크 토크를 생성할 수 있다.

브레이크 자체는, 바람직하게는 마찰식 브레이크로 구성되며, 특히 디스크 브레이크 또는 드럼 브레이크를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 조작 방향은 직선, 곡선이거나, 그 조작 방향은 직선으로 형성된 부분과 곡선으로 형성된 부분을 포함한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 전달 요소, 조작 메커니즘 및 거리 조정 메커니즘은, 전달 요소와 조작 위치 사이에 간극이 존재하므로, 조작 메커니즘이 작동 위치에 위치할 때, 전달 요소가 조작 메커니즘에 의해 적어도 하나의 조작 위치로 능동적으로 이동되어야 하는 식으로 구성된다. 조작 메커니즘이 비작동 위치에 위치할 때, 전달 요소가 동시에 조작 위치에 위치하며, 간극이 폐쇄되고 특히 브레이크가 조작된다.

바람직하게는, 전달 요소 및 조작 메커니즘은 조작 방향을 따라 및/또는 조작 방향에 반대로 하나의 블록으로서 이동 가능하도록 구성된다. 예를 들면, 전달 요소는 조작 방향에 대향하여 단부 정지부(end stop)에 맞닿으며, 따라서 조작 메커니즘은 하나의 블록으로서 조작 방향에 대해 전달 요소와 함께 이동 가능하다.

바람직하게는, 거리 조정 메커니즘은 작동 위치에 조작 메커니즘을 유지하도록 구성된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 거리 조정 메커니즘은 조작 메커니즘을 작동 위치로 이동시키도록 구성된다. 예를 들면, 거리 조정 메커니즘의 가압 챔버는 조작 메커니즘을 작동 위치에 유지하거나 작동 위치로 이동시키기 위해 상응하는 힘을 생성한다.

바람직하게는, 브레이크 액추에이터, 특히 거리 조정 메커니즘은, 브레이크를 조작된 상태로 유지하도록, 바람직하게는 최소 제동력 또는 토크 임계값이 충족되거나 유지되게 브레이크 조작을 조정하도록, 조작 메커니즘을 적어도 하나의 제2 비작동 위치로 이동시키도록 구성된다. 바람직하게는, 조작 메커니즘을 적어도 하나의 제2 비작동 위치로 이동시키는 것은, 전달 요소가 적어도 하나의 제2 조작 위치로 이동하게 하며, 브레이크는 조작된 상태로 유지된다. 특히, 브레이크가 조작 위치에서 브레이크에 작용하는 전달 요소에 의해 조작되는 차량의 비주행 작동 중에, 브레이크는 진정(cool off)되고 브레이크 내의 간극이 발생할 수 있고, 차량을 정지 상태로 유지하기 위해 브레이크에 의해 생성되는 제동력 또는 토크가 감소된다. 이러한 상황을 방지하기 위해, 조작 메커니즘은 조작 방향을 따라 제2 비작동 위치로 이동되며, 따라서 전달 요소가 브레이크의 조작을 증가시키도록 조작 방향을 따라 이동하게 한다.

바람직하게는, 조작 메커니즘은 조작 메커니즘이 조작될 때 전달 요소를 이동시키도록 구성된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 조작 메커니즘은 공압식으로, 유압식으로, 전기-기계식으로 및/또는 기계식으로 조작되도록 구성된다.

바람직하게는, 거리 조정 메커니즘은, 거리 조정 메커니즘이 조작될 때, 조작 메커니즘을 작동 위치로 이동시키거나, 및/또는 조작 메커니즘을 작동 위치에 유지하도록 구성된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 거리 조정 메커니즘은 공압식으로, 유압식으로, 전기-기계식으로 및/또는 기계식으로 조작되도록 구성된다.

바람직하게는, 조작 메커니즘 및/또는 거리 조정 메커니즘은, 압력 챔버와 멤브레인 또는 피스톤의 조합을 통해, 유체에 의해, 특히 공압식으로 또는 유압식으로 조작될 수 있으며, 가압된 압력 챔버 내에서 멤브레인 또는 피스톤 상에 작용하는 압력은, 직접적으로 또는 중간 부재를 통해 조작력을 생성한다. 전기 기계식 조작은, 바람직하게는 조작력을 생성하는 전기 모터에 의해 야기된다.

바람직하게는, 조작 메커니즘은, 거리 조정 메커니즘에 의해 작동 위치에 유지되지 않거나 거리 조정 메커니즘에 의해 작동 위치로 이동되지 않을 때, 비작동 위치로 이동하도록 구성된다. 바람직하게는, 브레이크 액추에이터는, 거리 조정 메커니즘이 조작 메커니즘에 작용하지 않을 때, 조작 메커니즘을 비작동 위치로 복귀시키거나 조작 메커니즘을 비작동 위치에 유지하도록 구성된다. 예를 들면, 조작 메커니즘을 비작동 위치로 복귀시키거나 그 위치에 유지하기 위해, 조작 메커니즘에 작용하는, 특히 스프링을 포함하는 리셋 요소가 제공된다.

바람직하게는, 거리 조정 메커니즘은 미리 정해진 임계값을 초과하는 압력 챔버 내의 압력에 반응해서 이동되도록 구성된 이동 가능한 페이스(face)를 구비하는 압력 챔버를 포함하며, 조작 메커니즘은 페이스의 이동에 반응해서 조작 위치로 이동되며, 바람직하게는 페이스는 조작 메커니즘에 연결되거나 조작 메커니즘의 페이스이다.

바람직하게는, 브레이크 액추에이터, 특히 거리 조정 메커니즘은 전자기 메커니즘을 포함하며, 전자기 메커니즘은, 전자기 메커니즘이 활성화될 때 조작 메커니즘을 조작 위치로 이동시키거나 조작 메커니즘을 작동 위치에 유지하도록 구성된다.

바람직하게는, 브레이크 액추에이터, 특히 거리 조정 메커니즘은 작동 위치에서 조작 메커니즘을 마찰식으로 및/또는 형상 맞춤(form fitting)에 의해 유지하도록 구성된다. 바람직하게는, 작동 위치에서 조작 메커니즘을 잠그거나 유지하도록 구성되는 조작 메커니즘의 우측에 잠금 요소가 제공된다.

바람직하게는, 적어도 하나의 요소, 특히 모든 요소는, 기울어짐(tilting)을 방지하도록 조작 메커니즘에 동축으로 배치되거나, 조작 메커니즘이 기울어지지 않도록 하는 식으로 상응하는 힘을 가하도록 구성된다.

바람직하게는, 적어도 하나의 요소, 특히 모든 요소는, 기울어짐을 방지하도록 전달 요소에 동축으로 배치되거나, 조작 메커니즘이 기울어지지 않도록 하는 식으로 상응하는 힘을 가하도록 구성된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 차량, 특히 상업용 차량을 위한 브레이크 시스템이 제공되며, 이 브레이크 시스템은:

- 조작 위치로 전달 요소의 이동에 의해 활성화되도록 구성되는 적어도 하나의 브레이크; 및

- 전술한 바와 같은 적어도 하나의 브레이크 액추에이터

를 포함하며, 적어도 하나의 브레이크 액추에이터의 전달 요소는 적어도 하나의 브레이크를 활성화시키도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 이하를 포함하는 차량이 제공된다:

- 전술한 바와 같은 적어도 하나의 브레이크 액추에이터; 및/또는

- 전술한 바와 같은 브레이크 시스템.

바람직하게는, 차량은 상업용 차량, 트럭, 트레일러, 승용차 및/또는 견인 차량과 트레일러의 조합으로서 구성된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 차량은 전기, 하이브리드 또는 통상적인 차량으로서 구성된다. 전기 또는 하이브리드 차량으로서, 차량은 차량의 적어도 하나의 전기 견인 기계에 전원을 공급하기 위한 연료 전지 및/또는 견인 배터리를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 브레이크 액추에이터, 특히 전술한 바와 같은 브레이크 액추에이터를 작동시키는 방법이 제공되며, 이 방법은 이하의 단계들을 포함한다:

- 단계 S1: 전달 요소가 조작 위치에 위치하지 않도록 전달 요소를 작동 위치로 이동시키도록 구성되는 조작 메커니즘을 이동시키는 단계;

- 단계 S2: 특히 조작 메커니즘을 작동시키는 것을 통해, 적어도 하나의 브레이크를 조작하도록 전달 요소를 조작 위치로 이동시키는 단계; 및

- 단계 S3: 비작동 위치로 조작 메커니즘을 이동시키는 단계로서, 이에 의해 전달 요소는 조작 메커니즘이 비작동 위치에 위치할 때 적어도 하나의 브레이크를 조작하기 위해 조작 위치에 위치하는, 단계.

이러한 단계들은 이 순서로 실행될 필요가 없다. 대신, 단계 S1 내지 단계 S3의 임의의 순서가 가능하다. 또한, 단계들이 생략될 수 있다.

바람직하게는, 방법은 전술한 브레이크 액추에이터, 전술한 브레이크 시스템 또는 전술한 차량을 이용하여 실행된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 단계 S1 및/또는 단계 S2는 차량의 주행 작동 중에 실행된다. 이러한 단계들을 실행함으로써 차량의 속도는 조작된 브레이크에 의해 조정될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 단계 S3는 차량의 비주행 작동 중에 실행된다. 따라서, 정지 차량은 그 위치에서 벗어날 수 없도록 고정될 수 있다.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일부 유리한 양태들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일반적인 실시예를 도시한다.
도 2는 거리 조정 메커니즘의 제1 실시예를 구비한 브레이크 액추에이터를 도시한다.
도 3은 거리 조정 메커니즘의 제2 실시예를 구비한 브레이크 액추에이터를 도시한다.
도 4는 거리 조정 메커니즘의 제3 실시예를 구비한 브레이크 액추에이터를 도시한다.
도 5는 리셋 요소를 포함하는 도 1에 따른 일반적인 실시예를 도시한다.
도 6은 잠금 요소를 포함하는 도 1에 따른 일반적인 실시예를 도시한다.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크 액추에이터의 일반적인 실시예를 도시한다.

도면에서 우측으로부터 좌측으로 이어지는 조작 방향(1)이 도시되어 있다. 조작 방향(1)을 따라, 3개의 위치(최우측 위치에서 시작); 작동 위치(OP), 비작동 위치(NOP) 및 조작 위치(AP)가 표시된다.

브레이크(2)는 도면을 단순하게 유지하기 위해 블록에 의해 도시되어 있다. 브레이크(2)는 디스크 또는 드럼 브레이크를 포함할 수 있으며, 대체로 마찰 브레이크로서 작동하도록 구성된다.

조작 방향(1)을 따라 이동 가능한 전달 요소(5)가 도시된다. 전달 요소(5)는 우측으로부터 좌측으로 연장되는 로드를 포함하며, 그 축선은 조작 방향(1)과 평행하게 배향된다.

브레이크(2) 및 전달 요소(5)는, 전달 요소(5)의 로드의 좌측 단부가 조작 위치(AP)에 있을 때 브레이크(2)가 전달 요소(5)에 의해 조작되도록 구성된다. 이는, 전술한 바와 같이, 브레이크(2)에 의해 제동력 또는 토크가 생성된다는 것을 의미한다.

전달 요소(5)는 조작 메커니즘(6)과 접촉하거나 그 일부이다. 조작 메커니즘(6)은 전달 요소(5)를 조작 위치(AP)로 이동시키도록 구성된다. 조작 메커니즘(6) 자체는 작동 위치(OP)와 비작동 위치(NOP) 간에 이동하도록 구성된다. 전달 요소(5)는 공압식으로, 유압식으로, 전기 기계식으로 및/또는 기계식으로 전달 요소(5)에 힘을 가함으로써 조작 메커니즘(6)에 의해 이동될 수 있다.

또한, 연결부(3)를 통해 조작 메커니즘(6)과 접촉하는 거리 조정 메커니즘(4)이 도시되어 있다. 연결부(3)는, 조작 메커니즘(6)을 작동 위치(OP)로 이동시키기 위해 거리 조정 메커니즘(4)으로부터 조작 메커니즘(6)으로 힘을 가하도록, 로드, 특히 푸시 로드를 포함할 수 있다. 거리 조정 메커니즘(4)의 조작을 의미하는 조작 메커니즘(6)에 대한 힘의 인가를 위해, 거리 조정 메커니즘(4)은, 공압식으로, 유압식으로, 전기 기계식으로 및/또는 기계식으로 힘을 생성할 수 있다.

도 1에 따른 브레이크 액추에이터는 다음과 같이 작동한다.

도 1에 도시한 브레이크 액추에이터의 상태에서, 조작 메커니즘(6)은 작동 위치(OP)에 위치하며, 전달 요소(5), 특히 로드의 좌측 단부는 조작 위치(AP)에 위치하지 않는다.

조작 메커니즘(6)은, 예컨대 조작 메커니즘(6) 상으로 조작 방향에 반대로 영구적인 힘을 가함으로써, 거리 조정 메커니즘(4)에 의해 작동 위치(OP)에서 능동적으로 유지될 수 있다. 대안적으로, 조작 메커니즘(6)은, 예컨대 형상 맞춤 잠금 메커니즘(도시 생략)의 맞물림에 의해 작동 위치(OP)에서 잠겨질 수 있다.

도 1에 도시한 상태는, 브레이크 액추에이터 및 브레이크(2)를 포함하는 차량이 이동하고 있는 주행 작동 중에 취해질 수 있다. 브레이크(2)를 조작하기 위해, 로드의 좌측 단부가 조작 위치(AP)에 있도록 전달 요소(5)는 좌측으로 이동된다. 이에 의해, 브레이크(2)는 차량의 속도를 조정하기 위해 제동력 또는 토크를 생성한다.

조작 메커니즘(6)이 비작동 위치(NOP)에 위치하는 상태는, 바람직하게는 차량이 정지 상태에 있을 때 비주행 작동 중에 취해진다. 브레이크 액추에이터는, 거리 조정 메커니즘(4)이 더 이상 활성화되어 있지 않으며 그에 따라 조작 메커니즘(6) 상에 힘을 가하지 않게 되는 즉시, 조작 메커니즘(6)을 자동으로 비작동 위치(NOP)로 이동시키도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 거리 조정 메커니즘(4)은 조작 메커니즘(6)을 비작동 위치(NOP)로 능동적으로 이동시키도록 구성될 수 있다.

조작 메커니즘(6)을 비작동 위치(NOP)로 이동시킴으로써, 전달 요소(5)는 조작 방향(AP)으로 이동되며, 조작 메커니즘(6)과 전달 요소(5)는 하나의 블록으로서 작용한다.

따라서, 조작 메커니즘(6)이 비작동 위치(NOP)에 위치할 때, 로드의 좌측 단부가 조작 위치(AP)에 위치하기 때문에, 브레이크(2)는 전달 요소(2)에 의해 자동으로 조작된다.

이러한 상태에서, 브레이크(2)는, 특히 조작 메커니즘(6)을 비작동 위치(NOP)에 유지하기 위해 에너지가 소비되지 않을 때 영구적으로 조작될 수 있다. 이에 의해, 비주행 작동 중에 차량을 정지 상태로 유지하는 데에 사용될 수 있는 영구적인 제동력 또는 토크가 차량에 인가될 수 있다.

바람직하게는, 거리 조정 메커니즘(4)은, 조작 메커니즘(4) 상에 힘을 가할 때, 조작 메커니즘(4)의 기울어짐을 방지하기 위해 조작 메커니즘(6)에 동축으로 배치된다.

도 2는 거리 조정 메커니즘의 제1 실시예를 구비한 브레이크 액추에이터를 도시한다.

본 실시예는 도 1에 따른 일반적인 실시예와 유사하기 때문에, 도 1과의 차이점만을 설명한다. 그 외에는, 도 1의 설명을 참조한다.

거리 조정 메커니즘(4)은 연결부(3)로서 작용하는 피스톤을 구비하는 압력 챔버(7)를 형성하는 하우징을 포함하며, 압력 챔버(7)의 우측 한계는 조작 방향(1)에 평행하게 하우징 내에서 슬라이딩으로 안내되는 피스톤의 좌측 페이스(8)에 의해 형성된다.

페이스(8)와 연결부(3)는 조작 메커니즘(6)에 힘이 가해질 때 기울어지는 것을 방지하도록 조작 메커니즘(6)에 동축으로 배치된다.

브레이크 액추에이터는 다음과 같이 작동한다:

압력 챔버(7)가 유체에 의해, 예컨대 공압식으로 또는 유압식으로 가압될 때, 압력은 페이스(8)에 작용하고, 따라서 연결부(3)를 통해 조작 메커니즘(6)에 힘이 가해져 조작 메커니즘(6)이 작동 위치(OP)로 이동하거나 작동 위치(OP)에 유지된다.

따라서, 압력 챔버(7)를 가압하는 것은, 도면에 도시한 바와 같은 브레이크 액추에이터의 상태를 가져온다.

도 3은 거리 조정 메커니즘의 제2 실시예를 구비하는 브레이크 액추에이터를 도시한다.

본 실시예는 도 2에 따른 실시예와 유사하기 때문에, 도 2와의 차이점만을 설명한다. 그 이외에는, 도 1과 도 2의 설명을 참조한다.

이 실시예에서, 거리 조정 메커니즘(4)은 조작 메커니즘(6)의 우측에 배치된다. 거리 조정 메커니즘(4)은 하우징에 의해 형성된 압력 챔버(7)와 연결부(3)로서 작용하는 피스톤을 포함하며, 피스톤은 조작 방향(1)에 평행하게 하우징 내에서 슬라이딩으로 안내된다.

도 2에 따라 설명한 바와 같이, 조작 메커니즘(6)은 압력 챔버(7)를 가압함으로써 작동 위치(OP)로 이동되거나 작동 위치(OP)에 유지된다.

브레이크 액추에이터의 작동은 도 2에 따른 브레이크 액추에이터의 작동과 유사하다.

도 4는 거리 조정 메커니즘의 제3 실시예를 구비하는 브레이크 액추에이터를 도시한다.

본 실시예는 도 2에 따른 실시예와 유사하기 때문에, 도 2와의 차이점만을 설명한다. 그 이외에는, 도 1과 도 2의 설명을 참조한다.

이 실시예에서, 페이스(8)는 각각 조작 메커니즘(6)의 페이스로서, 조작 메커니즘(6) 상에 직접 형성된다. 따라서, 조작 메커니즘(6) 자체는 피스톤으로서 작용하며, 도 2에 도시한 바와 같은 연결부(3)가 필요하지 않다.

이 실시예는 조작 방향(1)에서 브레이크 액추에이터의 연장의 감소를 허용한다.

도 2에 따라 설명한 바와 같이, 조작 메커니즘(6)은 압력 챔버(7)를 가압함으로써 작동 위치(OP)로 이동되거나 그 위치에 유지된다.

브레이크 액추에이터의 작동은 도 2에 따른 브레이크 액추에이터의 작동과 유사하다.

도 5는 리셋 요소를 포함하는 도 1에 따른 일반적인 실시예를 도시한다.

본 실시예는 도 1에 따른 일반적인 실시예와 유사하므로 차이점만을 설명한다. 그 이외에는, 도 1의 설명을 참조한다.

이 실시예는 본 명세서에서 설명한 모든 실시예와 조합될 수 있으며, 특히 도 2, 도 3 및 도 4에 따른 실시예들과 조합될 수 있다.

여기에서, 거리 조정 메커니즘(4)이 활성되어 있지 않거나 조작 방향(1)에 반대로 조작 메커니즘(6)에 힘을 가하지 않을 때, 비작동 위치(NOP)로 조작 메커니즘(6)을 이동시키기 위해 조작 방향(1)으로 조작 메커니즘(6)에 리셋힘(reset force)을 생성하도록 구성되는 리셋 요소(9)가 조작 메커니즘(6)의 우측에 제공된다.

리셋 요소(9)는 스프링을 포함하거나 스프링으로서 구성될 수 있다. 도 2 내지 도 4에 따른 실시예들 중 하나와 조합하거나, 대체로 거리 조정 액추에이터(4)가, 특히 공압식으로 또는 유압식으로 유체에 의해 조작되는 예와 조합되는 경우, 스프링 장착 액추에이터가 리셋 요소(9)와 거리 조정 액추에이터(4)에 의해 형성되어, 거리 조정 액추에이터(4)가 감압될 때 비작동 위치(NOP)로 조작 메커니즘(6)의 자동 리셋시킨다.

리셋 요소(9)의 스프링은, 바람직하게는 기울어짐을 방지하기 위해 조작 메커니즘(6) 및/또는 전달 요소(5)에 동축으로 배치된다.

도 6은 잠금 요소를 포함하는 도 1에 따른 일반적인 실시예를 도시한다.

본 실시예는 도 1에 따른 일반적인 실시예와 유사하므로 차이점만을 설명한다. 그 이외에는, 도 1의 설명을 참조한다.

이 실시예는 본 명세서에서 설명한 모든 실시예와 조합될 수 있으며, 특히 도 2 내지 도 5에 따른 실시예들과 조합될 수 있다.

작동 위치(OP)에서 조작 메커니즘(6)를 잠그거나 유지하는 잠금 요소(10)가 조작 메커니즘(6)의 우측에 구비된다.

잠금은 잠금 부재(10)와 조작 메커니즘(6)의 마찰 맞물림 또는 형상 맞춤 결합에 의해 구현될 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 잠금은, 잠금 요소(10)에 포함된 전자기 메커니즘에 의해 달성되며, 잠금 요소(10)의 전자석은 자기 잠금력(magnetic locking force)을 생성함으로써 조작 메커니즘(6)을 잠근다. 특히, 이러한 실시예는 전기-기계식 브레이크 시스템에 가능하다.

잠금 요소(10)가 조작 메커니즘(6)을 해제하고 도 5에 따른 리셋 요소(9)가 제공되는 경우, 조작 메커니즘(6)은 자동으로 비작동 위치로 이동된다.

1: 조작 방향
2: 브레이크
3: 연결부
4: 거리 조정 메커니즘
5: 전달 요소
6: 조작 메커니즘
7: 압력 챔버
8: 페이스(face)
9: 리셋 요소
10: 잠금 요소
AP: 조작 위치
NOP: 비작동 위치
OP: 작동 위치

Claims (15)

1. 브레이크 액추에이터로서,
   - 조작 방향(1)을 따라 이동되며, 적어도 하나의 조작 위치(AP)로 이동함으로써 브레이크(2)를 조작하도록 구성되는 전달 요소(5);
   - 상기 브레이크(2)를 조작하기 위해 상기 적어도 하나의 조작 위치(AP)로 상기 전달 요소(5)를 이동시키도록 구성되는 조작 메커니즘(6)으로서, 상기 조작 메커니즘(6)은 상기 조작 방향(1)을 따라 이동 가능하게 구성되는, 조작 메커니즘(6); 및
   - 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 조작 방향(1)을 따라 비작동 위치(NOP)로부터 작동 위치(OP)로 이동시키도록 구성되는 거리 조정 메커니즘(distancing mechanism)(4)
   을 포함하며, 상기 전달 요소(5) 및 상기 조작 메커니즘(6)은, 상기 조작 메커니즘(6)이 상기 비작동 위치(NOP)에 위치할 때 상기 전달 요소(5)가 조작 위치(AP)에 위치하는 식으로 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 전달 요소(5) 및 상기 조작 메커니즘(6)은 상기 조작 방향(1)을 따라 하나의 블록으로서 이동 가능하도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 거리 조정 메커니즘(4)은 상기 작동 위치(OP)에서 상기 조작 메커니즘(6)을 유지하도록 구성되거나, 및/또는
   상기 거리 조정 메커니즘(4)은 상기 작동 위치(OP)로 상기 조작 메커니즘(6)을 이동시키도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 브레이크 액추에이터, 특히 상기 거리 조정 메커니즘(4)은, 상기 브레이크(2)를 조작된 상태로 유지하도록, 바람직하게는 최소 제동력 또는 토크 임계값이 충족되거나 유지되게 브레이크 조작을 조정하도록, 상기 조작 메커니즘을 적어도 하나의 제2 비작동 위치로 이동시키도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조작 메커니즘(6)은 상기 조작 메커니즘(6)이 조작될 때, 상기 전달 요소(5)를 이동시키도록 구성되거나, 및/또는
   상기 조작 메커니즘(6)은 공압식으로, 유압식으로, 전기-기계식으로 및/또는 기계식으로 조작되도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 거리 조정 메커니즘(4)은, 상기 거리 조정 메커니즘(4)이 조작될 때, 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 작동 위치(OP)로 이동시키거나, 및/또는 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 작동 위치(OP)에 유지하도록 구성되거나, 및/또는
   상기 거리 조정 메커니즘(4)은 공압식으로, 유압식으로, 전기-기계식으로 및/또는 기계식으로 조작되도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조작 메커니즘(6)은, 상기 조작 메커니즘(6)이 상기 거리 조정 메커니즘(4)에 의해 상기 작동 위치(OP)에 유지되지 않거나, 상기 조작 메커니즘(6)이 상기 거리 조정 메커니즘(4)에 의해 상기 작동 위치(OP)로 이동되지 않을 때, 상기 비작동 위치(NOP)로 이동하도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 거리 조정 메커니즘(4)은, 이동 가능한 페이스(face)(8)를 구비하는 압력 챔버(7)를 포함하며, 미리 정해진 임계값을 초과하는 상기 압력 챔버(7) 내의 압력에 반응하여 이동하도록 구성되고,
   상기 조작 메커니즘(6)은 상기 페이스(8)의 이동에 반응하여 상기 작동 위치(OP)로 이동되고,
   바람직하게는, 상기 페이스(8)는 상기 조작 메커니즘(6)에 연결되거나 상기 조작 메커니즘(6)의 페이스인, 브레이크 액추에이터.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 거리 조정 메커니즘(4)은 전자기 메커니즘을 포함하며, 상기 전자기 메커니즘은 상기 전자기 메커니즘이 활성화될 때 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 작동 위치(OP)로 이동시키거나 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 작동 위치(OP)에 유지하도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 액추에이터, 특히 상기 거리 조정 메커니즘(4)은, 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 작동 위치(OP)에서 마찰식으로 및/또는 형상 맞춤에 의해 유지하도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 액추에이터는, 상기 거리 조정 메커니즘(4)이 상기 조작 메커니즘(6)에 작용하지 않을 때, 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 비작동 위치(NOP)로 복귀시키거나 상기 조작 메커니즘(6)을 상기 비작동 위치(NOP)에 유지하도록 구성되는 것인, 브레이크 액추에이터.
12. 차량, 특히 상업용 차량을 위한 브레이크 시스템으로서:
    - 조작 위치(AP)로 전달 요소(5)의 이동에 의해 활성되도록 구성되는 적어도 하나의 브레이크(2); 및
    - 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 브레이크 액추에이터
    를 포함하며, 상기 적어도 하나의 브레이크 액추에이터의 상기 전달 요소(5)는 상기 적어도 하나의 브레이크(2)를 활성화시키도록 구성되는 것인, 브레이크 시스템.
13. 차량으로서:
    - 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 브레이크 액추에이터; 및/또는
    - 제12항에 따른 브레이크 시스템
    을 포함하며, 상기 차량은, 바람직하게는 상업용 차량, 트럭, 트레일러, 승용차 및/또는 견인차량과 트레일러의 조합으로서 구성되거나, 및/또는
    상기 차량은, 바람직하게는 전기, 하이브리드 또는 통상적인 차량으로서 구성되는 것인, 차량.
14. 브레이크 액추에이터, 특히 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 액추에이터를 작동시키는 방법으로서:
    - 단계 (S1): 전달 요소(5)가 조작 위치(AP)에 위치하지 않도록 상기 전달 요소(5)를 작동 위치(OP)로 이동시키도록 구성되는 조작 메커니즘(6)을 이동시키는 단계;
    - 단계 (S2): 특히 조작 메커니즘(6)을 작동시키는 것을 통해, 적어도 하나의 브레이크를 조작하도록 상기 전달 요소(5)를 상기 조작 위치(AP)로 이동시키는 단계; 및
    - 단계 (S3): 상기 비작동 위치(NOP)로 상기 조작 메커니즘(6)을 이동시키는 단계로서, 이에 의해 상기 전달 요소(5)는 상기 조작 메커니즘(6)이 상기 비작동 위치에 위치할 때, 상기 적어도 하나의 브레이크를 조작하기 위해 상기 조작 위치(AP)에 위치하는, 상기 조작 메커니즘(6)을 이동시키는 단계
    를 포함하는, 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 방법은, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 액추에이터, 제12항에 따른 브레이크 시스템, 또는 제13항에 따른 차량을 이용하여 실행되거나, 및/또는
    상기 단계 (S1) 및/또는 상기 단계 (S2)는 상기 차량의 주행 작동 중에 실행되거나, 및/또는
    상기 단계 (S3)은 상기 차량의 비주행 작동 중에 실행되는 것인, 방법.