KR20230174096A - 공기 및 기계 가압 방식의 경사 조절 가능한 발 또는 다리 마사지 장치 - Google Patents

공기 및 기계 가압 방식의 경사 조절 가능한 발 또는 다리 마사지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공기 및 기계 가압 방식의 경사 조절 가능한 발 또는 다리 마사지 장치에 관한 것이다. 발 또는 다리 마사지 장치는 서로 나란하게 형성된 두 개의 수용 공간(R1, R2)을 포함하는 본체(11); 두 개의 수용 공간(R1, R2)을 분리시키는 중심 어셈블리(12); 두 개의 수용 공간(R1, R2)에 배치되는 기체 패드(13a, 13b); 및 본체(11)의 경사각의 조절이 가능한 다리 어셈블리(15, 16, 17)를 포함한다.

Description

공기 및 기계 가압 방식의 경사 조절 가능한 발 또는 다리 마사지 장치{An Air or Mechanic Pressing Type of an Apparatus Capable of Regulating a Tilt for Massaging a Foot or a Leg}
본 발명은 공기 및 기계 가압 방식의 경사 조절 가능한 발 또는 다리 마사지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 기체 가압 방식과 기계식 방법이 결합되어 주무름 또는 비빔 형태의 마사지 효과의 제공이 가능한 발 또는 다리 마사지 장치에 관한 것이다.
피부 또는 근육 부위에 압박과 같은 자극을 인가하여 혈액, 조직액 또는 이와 유사한 체내 순환 물질의 순환을 촉진시키는 마사지를 위한 다양한 장치가 이 분야에 개시되어 있다. 마사지는 심신 피로 회복 또는 신진대사의 촉진을 위하여 행해지거나, 치료 목적을 행해질 수 있고, 각각의 목적 또는 마사지 부위에 따라 그에 적합한 구조를 가지는 마사지 장치가 사용될 필요가 있다. 예를 들어 발 마사지 장치는 발의 형상에 따라 마사지 효과를 발생시킬 수 있는 적절한 구조를 가질 필요가 있고, 이와 관련된 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1625988은 공압을 이용한 발바닥 지압 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1843487은 상하로 이동하는 지압돌기를 가진 안마의자용 발 마사지 장치에 대하여 개시한다. 발 부위의 마사지를 위하여 발, 발바닥, 발뒤꿈치 또는 종아리 부위가 함께 마사지가 되면서 기체에 의한 압력과 기계적인 압력이 가해지면 마사지의 효과가 향상될 수 있다. 그러나 선행기술은 그와 같은 마사지 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 10-1625988(주식회사 웰뷰텍, 2016.06.01. 공고) 발 지압 마사지 장치 선행기술 2: 특허등록번호 10-1843487((주)메디칼드림, 2018.03.30. 공고) 안마의자용 발 마사지 장치
본 발명의 목적은 발바닥과 함께 종아리 부위 또는 다리 부위가 함께 마사지가 되면서 기체 가압 방식과 기계식 가압 방식이 결합되어 주무름 또는 비빔 방식이 적용되어 마사지 효과가 상승될 수 있도록 하는 발 및 다리 마사지 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 발 또는 다리 마사지 장치는 서로 나란하게 형성된 두 개의 수용 공간(R1, R2)을 포함하는 본체(11); 두 개의 수용 공간(R1, R2)을 분리시키는 중심 어셈블리(12); 두 개의 수용 공간(R1, R2)에 배치되는 기체 패드(13a, 13b); 및 본체(11)의 경사각의 조절이 가능한 다리 어셈블리(15, 16, 17)를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다리 어셈블리(15, 16, 17)는 본체(11)의 측면에 결합되는 회전 유도 유닛(17); 및 회전 유도 유닛(17)에 대하여 서로 다른 방향으로 연장되어 지면에 접촉되는 부분을 가지는 고정 다리(15, 16)를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 수용 공간(R1, R2)의 바닥 면의 아래쪽에 배치되는 고정 지압 모듈(31); 및 회전 지압 모듈(32)을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 중심 어셈블리(12) 또는 본체(11)의 측면 벽에 배치되는 가압 마사지 모듈(50)을 더 포함한다.
본 발명에 따른 공기 및 기계 가압 방식의 경사 조절이 가능한 발 또는 다리 마사지 장치는 사용자의 선택에 따라 다양한 각도로 조절이 가능하면서 발바닥의 롤링 마사지 또는 발뒤꿈치의 롤링 지압 마사지가 가능하도록 한다. 또한 발 양쪽 부위의 기체 마사지 및 기체 마사지에 의하여 주무름 효과 및 비빔 효과를 발생시키는 마사지가 가능하다는 장점을 가진다. 이에 의하여 발 중심 부위 또는 종아리 중심 부위가 마사지가 되어 발 또는 다리 전체의 뭉친 근육이 풀어질 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 발바닥 모드, 발 모드, 종아리 모드, 공기압 모드, 온열 모드 또는 이와 유사한 다양한 모드로 작동될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 공기 및 기계 가압 방식의 경사 조절이 가능한 발 및 다리 마사지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치가 다양한 각도로 조절되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에 의하여 종아리 및 발바닥 부위가 마사지가 되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 발바닥 지압 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 다리 부위의 마사지 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 마사지 장치에서 경사가 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 공기 및 기계 가압 방식의 경사 조절이 가능한 발 또는 다리 마사지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 발 또는 다리 마사지 장치는 서로 나란하게 형성된 두 개의 수용 공간(R1, R2)을 포함하는 본체(11); 두 개의 수용 공간(R1, R2)을 분리시키는 중심 어셈블리(12); 두 개의 수용 공간(R1, R2)에 배치되는 기체 패드(13a, 13b); 및 본체(11)의 경사각의 조절이 가능한 다리 어셈블리(15, 16, 17)를 포함한다.
본체(11)는 평면 형상으로 연장되는 바닥 면; 및 바닥 면의 양쪽 측면 가장자리로부터 수직이 되는 방향으로 위쪽으로 연장되는 판 형상으로 연장되는 한 쌍의 측면 벽으로 이루어질 수 있다. 그리고 바닥 면을 두 개의 부분으로 나누는 구조로 중심 어셈블리(12)가 형성될 수 있고, 한 쌍의 측면 벽과 중심 어셈블리(12)에 의하여 두 개의 수용 공간(R1, R2)이 형성될 수 있다. 두 개의 수용 공간(R1, R2)은 서로 나란하게 배치될 수 있고, 각각의 수용 공간(R1, R2)은 전체적으로 위쪽 면이 열린 터널 형상이 될 수 있고, 수직 방향의 단면은 U 형상이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 중심 어셈블리(12)의 위쪽 면에 작동 모듈(14)이 배치될 수 있고, 중심 어셈블리(12)의 내부에 안마를 위한 다양한 부품 또는 장치가 배치될 수 있다. 각각의 수용 공간(R1, R2)의 양쪽 측면에 기체 패드(13a, 13b)가 배치될 수 있다. 또한 바닥 면에 바닥 패드가 배치될 수 있다. 각각의 기체 패드(13a, 13b)는 각각의 수용 공간(R1, R2)은 측면 벽의 내부 면 및 중심 어셈블리(12)의 측면에 접촉되도록 배치되면서 바닥 패드에 의하여 연결될 수 있다. 이에 의하여 각각의 기체 패드(13a, 13b)와 바닥 패드는 각각의 수용 공간(R1, R2)과 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있다. 기체 패드(13a, 13b)는 내부에 기체가 수용될 수 있는 기체 패드(13a, 13b)의 내부로 공기와 같은 기체가 주입되면 기체 패드(13a, 13b)가 안쪽 방향으로 팽창되면서 다리 부위 또는 종아리 부위에 압력을 가하고 이로 인하여 마사지가 될 수 있다. 기체 패드(13, 13b)는 기체의 주입 또는 배출에 의하여 팽창 또는 수축이 가능한 다양한 소재 또는 구조로 만들어질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 본체(11)의 경사각이 조절될 수 있고, 구체적으로 바닥 면의 지면에 대한 경사각이 조절될 수 있다. 구체적으로 경사각의 조절을 위하여 마사지 장치는 본체(11)의 조절이 가능한 다리 어셈블리를 포함할 수 있고, 다리 어셈블리(15, 16, 17)는 본체(11)의 측면에 결합되는 회전 유도 유닛(17); 및 회전 유도 유닛(17)에 대하여 서로 다른 방향으로 연장되어 지면에 접촉되는 부분을 가지는 고정 다리(15, 16)를 포함한다. 회전 유도 유닛(17)은 본체(11)의 측면 벽의 바깥쪽 면에 회전 유도 유닛(17)이 결합될 수 있고, 회전 유도 유닛(17)은 원판 형상이 될 수 있고, 본체(11)가 회전 유도 유닛(17)에 대하여 회전될 수 있다. 회전 유도 유닛(17)으로 아래쪽 방향으로 한 쌍의 고정 다리(15, 16)가 연장될 수 있고, 한 쌍의 고정 다리(15, 16)의 아래쪽 부분이 지면에 접촉되어 마사지 장치가 지면에 고정될 수 있다. 다리 어셈블리는 본체(11)의 서로 마주보는 위치에 설치될 수 있고, 서로 마주보는 위치에 설치된 제1 고정 다리(15)는 서로 연결되거나, 연결되지 않을 수 있다. 구체적으로 제1, 2 고정 다리(15, 16)는 회전 유도 유닛(17)은 경사지도록 아래쪽으로 연장되면서 회전 유도 유닛(17)에 대하여 80 내지 150도의 각을 형성할 수 있다. 그리고 제1, 2 고정 다리(15, 16)의 끝 부분이 지면에 접촉되거나, 제1 고정 다리(15) 또는 제2 고정 다리(16)의 서로 마주보는 아래쪽 끝 부분이 서로 연결되어 지면에 접촉되는 수평 부재 부분을 포함하는 구조가 될 수 있다. 본체(11)의 경사 조절은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치가 다양한 각도로 조절되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 본체(11)가 지면에 대하여 평행하도록 수평 방향으로 위치하거나, 지면에 대하여 20 내지 30도, 40 내지 50도 또는 90도가 되도록 위치할 수 있다. 각각의 수용 공간에 발이 위치하거나, 종아리 부분이 위치할 수 있다. 예를 들어 본체(11)가 지면에 대하여 평행한 상태에서 또는 20 내지 30도가 되는 상태에서 한 쌍의 수용 공간에 양쪽 발이 위치하거나 또는 종아리 부분이 위치할 수 있다. 이에 비하여 본체(11)가 지면에 대하여 40 내지 50도 또는 90도가 되는 경우 수용 공간에 종아리가 위치할 수 있다. 이와 같이 사용자는 마사지 부위에 따라 본체(11)의 지면에 대한 각도를 다양하게 조절할 수 있다. 또한 본체(11)는 다양한 각도로 조절될 수 있고, 각도의 조절은 선택 버턴 또는 다이얼의 조절에 의하여 자동으로 이루어질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에 의하여 종아리 및 발바닥 부위가 마사지가 되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 마사지 장치는 수용 공간(R1, R2)의 바닥 면의 아래쪽에 배치되는 고정 지압 모듈(31); 및 회전 지압 모듈(32)을 더 포함한다. 수용 공간(R1)에 발(F)이 위치될 수 있고, 기체 패드(13a)의 일부가 다리의 양쪽 측면에 접촉될 수 있다. 기체 패드(13a)의 내부로 기체가 주입되면서 팽창될 수 있고, 이에 따라 기체 패드(13a)가 다리를 감싸면서 다리 부위의 마사지가 진행될 수 있다. 이와 함께 수용 공간(R1)의 바닥 면의 아래쪽에 배치된 고정 지압 모듈(31)과 회전 지압 모듈(32)에 의하여 발바닥에 대한 마사지가 진행될 수 있다. 고정 지압 모듈(31)에 의하여 발바닥의 중간 부분 또는 뒤쪽 부분이 마사지가 될 수 있고, 회전 지압 모듈(32)에 의하여 발바닥의 앞쪽 부분 또는 발가락 부분이 마사지가 될 수 있다. 고정 지압 모듈(31)은 베이스(311); 베이스(311)의 위쪽 면에 배치되면서 회전 가능한 바퀴 또는 롤러를 포함하는 회전 유닛(312); 및 베이스(311)의 위쪽 면에 배치되면서 접촉 부위를 가압하는 지압 볼(313)로 이루어질 수 있다. 회전 유닛(312)은 예를 들어 도르래 또는 바퀴와 유사한 회전 접촉 수단을 포함할 수 있고, 지압 볼(313)은 원기둥 형상으로 수직 방향으로 연장된 이후 반구 형상이 되어 바닥에 접촉되는 반구형 접촉 수단을 포함할 수 있다. 회전 지압 모듈(32)은 서로 나란하게 배치되는 롤러 또는 드럼 형상의 실린더 형상의 한 쌍의 회전 롤러(321); 및 회전 롤러(321)의 둘레 면에 돌출되는 형태로 배치되는 다수 개의 지압 돌기(322)를 포함할 수 있다. 고정 지압 모듈(31) 또는 회전 지압 모듈(32)은 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 발바닥 지압 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 수용 공간의 바닥 면의 아래쪽에 지압 수단 또는 이의 작동을 위한 다양한 수단이 배치될 수 있다. 구체적으로 바닥 면의 아래쪽에 발바닥 지압 모듈이 배치될 수 있고, 발바닥 지압 모듈은 베이스 프레임(41); 베이스 프레임(41)에 배치되는 적어도 하나의 고정 지압 볼(42_1 내지 42_K); 베이스 프레임(41)에 배치되는 적어도 하나의 회전 지압 바퀴(43_1 내지 43_K); 및 회전 드럼(44)을 포함할 수 있다. 고정 지압 볼(42_1 내지 42_K)과 회전 지압 바퀴(43_1 내지 43_K)는 위에서 설명된 고정 지압 모듈과 유사한 기능을 가질 수 있다. 또한 회전 드럼(44)은 위에서 설명된 회전 지압 모듈과 유사한 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 고정 지압 볼(42_1 내지 42_K)에 위쪽으로 돌출되면서 발바닥이 접촉되는 접촉 부분이 반구형이 될 수 있다. 다수 개의 고정 지압 볼(42_1 내지 42_K)이 발바닥의 다양한 위치에 접촉되도록 배치될 수 있다. 회전 지압 바퀴(43_1 내지 43_K)는 예를 들어 바퀴 고정 수단에 고정된 바퀴 또는 도르래와 같은 접촉 바퀴를 포함할 수 있고, 접촉 바퀴의 둘레 면이 발바닥의 다양한 위치에 접촉될 수 있다. 회전 드럼(44)은 드럼 또는 실린더 형상이 될 수 있고, 둘레 면에 지압 돌기(441)가 형성될 수 있다. 회전 드럼(44)의 둘레 면이 발의 뒤꿈치 부분 또는 이와 유사한 부위에 접촉될 수 있다. 발바닥은 다양한 마사지 수단에 의하여 마사지가 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 다리 부위의 마사지 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 마사지 장치는 중심 어셈블리(12) 또는 본체(11)의 측면 벽에 배치되는 가압 마사지 모듈(50)을 더 포함한다. 중심 어셈블리(12) 또는 측면 벽에 가압 마사지 모듈(50)이 배치되어 기계 압력이 다리에 제공될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 마사지 장치에 공기 가압과 기계 가압이 동시에 제공되어 주무름 또는 비빔 효과가 발생되도록 한다.
다리 또는 종아리 부분은 위에서 설명된 것처럼, 기체 패드에 의하여 마사지가 될 수 있다. 다리 또는 종아리 부분은 기체 패드와 함께 가압 마사지 모듈(50)에 의하여 기계적 방법으로 마사지가 될 수 있다. 가압 마사지 모듈(50)은 중심 어셈블리에 배치되거나 또는 본체의 측면 벽에 배치될 수 있다. 가압 마사지 모듈(50)은 수용 공간이 형성된 하우징(51); 하우징(51)에 배치된 작동 유도 블록(52); 작동 유도 블록(52)에 결합되어 회전되는 기어 또는 이와 유사한 부품 구조를 가지는 편심 유닛(54); 편심 유닛(54)에 연결되어 작동되는 한 쌍의 스윙 암(55a, 55b); 및 편심 유닛(52)을 작동시키는 모터와 같은 구동 수단(56)을 포함할 수 있다. 구동 수단(53a)에 의하여 작동 전달 수단(53b)이 작동될 수 있고, 작동 전달 수단(53b)의 전달 축(531)이 작동 유도 블록(52)에 연결될 수 있다. 작동 유도 블록(52)의 내부에 전달 축(531)과 편심 유닛(54)을 연결시키는 연결 수단이 배치될 수 있다. 각각의 스윙 암(55a, 55b)은 수직 방향으로 연장되는 판형 구조가 될 수 있고, 서로 나란하게 수직 방향으로 연장되는 스윙 암(55a, 55b)은 한 쌍의 스윙 축(551a, 551b)에 의하여 연결될 수 있다. 각각의 스윙 축(551a, 551b)에 의하여 서로 다른 스윙 암(55a, 55b)이 서로 연결될 수 있고, 아래쪽에 위치하는 스윙 축(551b)이 링커(56)에 의하여 편심 유닛(54)에 연결될 수 있다. 스윙 축(551a, 551b) 또는 스윙 축(551a, 551b)과 연결되어 작동되는 부품에 예를 들어 지압 볼 또는 이와 유사한 지압 수단이 결합될 수 있다. 편심 유닛(54)이 서로 나란하게 상하로 배치된 스윙 축(551a, 551b)의 하나에 연결되어 회전되면서 하나의 스윙 축(예를 들어(551a)를 기준으로 다른 스윙 축(예를 들어 551b)이 진자 운동을 하면서 다리 또는 종아리 부분의 마사지가 진행될 수 있다. 가압 마사지 모듈(50)은 다양한 작동 구조를 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 6은 본 발명에 따른 마사지 장치에서 경사가 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 경사 조절은 회전 유도 유닛(17)에 대하여 본체(11)가 회전되는 방식으로 이루어질 수 있다. 회전 유도 유닛(17)은 전체적으로 드럼 형상이 되면서 경사 위치를 결정하는 위치 결정 휠(61); 및 위치 결정 휠에 형성된 위치 결정 홈을 포함한다. 위치 결정 휠(61)은 전체적으로 드럼 형상이 될 수 있고, 위치 결정 홈은 위치 결정 휠(61)에 서로 분리되어 다수 개가 형성될 수 있다. 구체적으로 위치 결정 홈은 도 2에서 설명된 4개의 경사 위치에 대응되도록 위치 결정 휠(61)의 원주 방향을 따라 서로 분리되어 형성될 수 있다. 위치 결정 휠(61)에 위치 결정 블록(62)이 연결될 수 있고, 위치 결정 블록(62)은 본체에 대하여 슬라이딩 방식으로 이동될 수 있다. 위치 결정 블록(62)에 스프링과 같은 탄성 수단(63)이 배치될 수 있고, 위치 결정 블록(62)의 한쪽 끝 부분으로부터 가이드(66)에 의하여 연장되는 와이어(64)가 연결될 수 있다. 경사 작동 수단(65)의 중심 어셈블리(12) 또는 다른 적절한 위치에 배치될 수 있고, 경사 작동 수단(65)은 예를 들어 작동 버튼과 같은 작동 수단을 포함할 수 있다. 위치 결정 수단(62)의 다른 끝에 위치 결정 홈에 삽입되는 형태로 결합될 수 있는 고정 돌기(67)가 형성될 수 있고, 고정 돌기(67)가 위치 결정 홈에 삽입된 상태에서 본체는 정해진 각도로 유지될 수 있다. 본체의 경사 조절을 위하여 경사 작동 수단(65)이 작동되면, 와이어(64)가 당겨지면서 위치 결정 블록(62)이 당겨질 수 있고, 이에 따라 고정 돌기(67)가 위치 결정 홈으로부터 분리되면서 위치 결정 휠(61)이 회전 가능한 상태가 된다. 위치 결정 휠(61)이 정해진 각도로 회전되면 탄성 수단(63)의 탄성에 의하여 위치 결정 블록(62)이 원래의 위치로 이동되면서 고정 돌기(67)가 다른 위치 결정 홈에 결합되고 이에 따라 본체가 정해진 각도로 유지될 수 있다. 본체의 경사 조절은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 본체 12: 중심 어셈블리
15, 16: 고정 다리 17: 회전 유도 유닛
31: 고정 지압 모듈 32 회전 지압 모듈
50: 가압 마사지 모듈 61: 위치 결정 홀

Claims (4)

  1. 서로 나란하게 형성된 두 개의 수용 공간(R1, R2)을 포함하는 본체(11);
    두 개의 수용 공간(R1, R2)을 분리시키는 중심 어셈블리(12);
    두 개의 수용 공간(R1, R2)에 배치되는 기체 패드(13a, 13b); 및
    본체(11)의 경사각의 조절이 가능한 다리 어셈블리(15, 16, 17)를 포함하는 발 또는 다리 마사지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 다리 어셈블리(15, 16, 17)는 본체(11)의 측면에 결합되는 회전 유도 유닛(17); 및 회전 유도 유닛(17)에 대하여 서로 다른 방향으로 연장되어 지면에 접촉되는 부분을 가지는 고정 다리(15, 16)를 포함하는 발 또는 다리 마사지 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 수용 공간(R1, R2)의 바닥 면의 아래쪽에 배치되는 고정 지압 모듈(31); 및 회전 지압 모듈(32)을 더 포함하는 발 또는 다리 마사지 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 중심 어셈블리(12) 또는 본체(11)의 측면 벽에 배치되는 가압 마사지 모듈(50)을 더 포함하는 발 또는 다리 마사지 장치.
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