KR20230168004A - 대형 박스 파지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형 박스 파지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치는 상하 방향으로 기 설정 두께를 갖는 원판 구조로 제공되고, 그 중심 영역에 연결되는 메인 회전축을 통해 회전 가능하게 제공되는 메인 회전판; 외측에서 가해지는 힘이 상기 메인 회전판에 전달되어, 상기 메인 회전판이 회전되게 하는 연결 부재; 및 상기 메인 회전판과 연결되게 제공되어, 상기 메인 회전판의 회전에 따라 박스와 접한 상태에서 박스의 외면에 가하는 압력이 증가하도록 제공되어, 박스의 외면의 적어도 일부 영역을 파지 하도록 제공되는 파지 모듈을 포함한다.

Description

대형 박스 파지 장치{Large box gripping apparatus}

본 발명은 대형 박스 파지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 박스를 효과적으로 파지하는 것을 보조하여 박스를 들어 올릴 때 근골격계에 가해지는 부담을 경감시킬 수 있는 대형 박스 파지 장치에 관한 것이다.

택배 서비스를 운영할 때 등과 같이 박스를 집어 드는 동작은 작업 환경에서 일상적으로 발생한다. 이 때, 박스를 집어 드는 동작은 일반적으로 박스의 옆면이나 밑면에 손을 위치시킨 상태에서 진다. 이 과정에서 사람은 허리를 숙이면서 박스를 들게 된다. 특히, 박스의 무게가 무거울수록 허리에 가해지는 하중이 커지게 되며, 이러한 작업이 반복적으로 이루어 질 경우, 허리 등과 같이 박스를 드는 과정에서 하중이 크게 작용하는 영역에 통증, 손상이 발생하게 된다. 특히, 박스가 커지게 되면, 손바닥 또는 아래 팔을 이용하여 옆면을 잡거나 밑면을 잡는 방식을 이용한다. 이러한 방식은 신체 구조상 불안정한·동작이 형성돼 더 큰 힘이 들 수밖에 없다. 또한 박스 파지 시 박스의 크기 때문에 운반자의 앞면, 밑면의 시야가 차단되어 이동에 대한 방해요소로 작용하게 된다. 이를 해결하기 위해 박스에 구멍을 뚫어 손잡이로 만들어 사용하는 방식을 통해 파지와 시야 확보에 도움을 줄 수 있지만, 손잡이가 화물의 하중을 견딜 수 있어야 하기 때문에 박스에 넣을 수 있는 화물 무게가 기존보다 작아지게 되는 한계를 갖는다.

본 발명은 대형 박스를 효과적으로 파지하는 것을 보조할 수 있는 대형 박스 파지 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 대형 박스를 파지하는 과정에서, 사용자의 자세가 불안정하게 되는 것이 방지되어, 근골격계 질환 발생이 방지되는 대형 박스 파지 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상하 방향으로 기 설정 두께를 갖는 원판 구조로 제공되고, 그 중심 영역에 연결되는 메인 회전축을 통해 회전 가능하게 제공되는 메인 회전판; 외측에서 가해지는 힘이 상기 메인 회전판에 전달되어, 상기 메인 회전판이 회전되게 하는 연결 부재; 및 상기 메인 회전판과 연결되게 제공되어, 상기 메인 회전판의 회전에 따라 박스와 접한 상태에서 박스의 외면에 가하는 압력이 증가하도록 제공되어, 박스의 외면의 적어도 일부 영역을 파지 하도록 제공되는 파지 모듈을 포함하는 대형 박스 파지 장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 연결 부재는, 상기 메인 회전판과 연결되어 함께 회전되도록 제공되는 제1 연결 부재; 및 상하 방향에 수직한 방향으로 제공되는 지지축의 외측 둘레에 결합되어, 상기 지지축과 함께 회전되게 제공되고, 상기 제1 연결 부재와 맞물려 회전되게 제공되는 제2 연결 부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지축이 회전 가능하게 연결되고, 적어도 일단이 상기 프레임에 고정되는 보조 프레임을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 보조 프레임은, 상기 메인 회전축을 기준으로 한 양측에 위치되어, 상기 메인 프레임의 상면에서 위쪽을 향해 연장되게 제공되는 지지부; 및 상기 지지부의 상부를 서로 연결하도록 제공되는 연결부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지축은 상기 연결부에 연결되고, 상기 연결부에는 상기 지지축의 적어도 일부 구간이 노출되게 하는 노출부가 형성될 수 있다.

또한, 조절 라인을 통해 상기 지지축과 연결되는 손잡이를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 조절 라인은 상기 지지축의 회전에 따라 상기 지지축의 외측 둘레에 감기는 길이가 조절되게 제공될 수 있다.

또한, 상기 파지 모듈은, 상기 메인 회전판의 회전과 맞물려 슬라이딩 이동하게 제공되는 조절 부재; 일단이 상기 조절 부재에 연결되는 연결 라인; 및 상기 연결 라인의 타단에 연결되고, 박스의 외면을 파지 하도록 제공되는 파지 부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 파지 모듈은, 상하 방향으로 제공되는 축을 통해 회전 가능하게 제공되는 조절 부재; 일단이 상기 조절 부재에 연결되는 연결 라인; 및 상기 연결 라인의 타단에 연결되고, 박스의 외면을 파지 하도록 제공되는 파지 부재를 포함하되, 상기 조절 부재는, 원판 구조로 제공되어, 상기 메인 회전판의 외측 둘레와 맞물리게 제공되는 회전 조절부; 및 상기 회전 조절부의 상부와 연결되어, 상기 회전 조절부와 함께 회전되고, 외측 둘레에 상기 연결 라인을 감거나 풀 수 있도록 제공되는 라인 조절부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 파지 모듈은, 일단이 상기 메인 회전판에 연결되는 연결 라인; 및 상기 연결 라인의 타단에 연결되고, 박스의 외면을 파지 하도록 제공되는 파지 부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 대형 박스를 효과적으로 파지하는 것을 보조할 수 있는 대형 박스 파지 장치가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 대형 박스를 파지하는 과정에서, 사용자의 자세가 불안정하게 되는 것이 방지되어, 근골격계 질환 발생이 방지되는 대형 박스 파지 장치가 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 대형 박스 파지 장치의 중앙 영역의 종단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 대형 박스 파지 장치의 사용 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치에 포함되는 조절 부재를 나타내는 도면이다.
도 5는 또 다른 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치에 포함되는 메인 회전판 및 파지 모듈을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 대형 박스 파지 장치의 중앙 영역의 종단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치(1)는 프레임(10), 메인 회전판(20), 연결 부재(30), 손잡이(50) 및 파지 모듈(60)을 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치(1)는 사용자가 대형 박스를 효과적으로 파지하는 것을 보조하여, 사람이 직접 대형 박스를 드는 경우 야기되는 근골격계의 부담 및 그에 따른 질환 발생을 방지한다.

프레임(10)은 기 설정 면적을 갖는 플레이트 구조로 제공된다. 프레임(10)의 저면은 파지 대상이 되는 박스의 상면에 효과적으로 위치될 수 있도록 평면 구조로 제공될 수 있다.

메인 회전판(20)은 상하 방향으로 기 설정 두께를 갖는 원판 구조로 제공된다. 메인 회전판(20)은 상하 방향을 향하는 메인 회전축(21)을 통해 그 중심 영역이 프레임(10)의 상면에 회전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 메인 회전축(21)의 하부는 프레임(10)에 대해 회전 가능하게 제공되고, 메인 회전판(20)의 중심은 메인 회전축(21)의 외측 둘레에 결합되어, 메인 회전판(20)은 메인 회전축(21)과 함께 프레임(10)에 대해 회전 가능하게 제공된다. 메인 회전판(20)의 외측 둘레에는 기어 이가 형성되게 제공될 수 있다.

연결 부재(30)는 외측에서 가해지는 힘이 메인 회전판(20)에 전달되어, 메인 회전판(20)이 회전 되게 한다. 연결 부재(30)는 제1 연결 부재(31) 및 제2 연결 부재(32)를 포함한다.

제1 연결 부재(31)는 메인 회전축(21)의 상부의 외측 둘레에 결합되어, 메인 회전축(21) 및 메인 회전판(20)과 함께 회전되게 제공된다. 제1 연결 부재(31)는 그 평면 형상이 원형으로 제공되어, 외측 둘레에 기어 이가 형성될 수 있다. 제1 연결 부재(31)는 메인 회전판(20)보다 반경이 작게 제공된다.

제2 연결 부재(32)는 상하 방향에 수직한 방향으로 제공되는 지지축(33)의 외측 둘레에 결합되어, 지지축(33)과 함께 회전되게 제공된다. 제2 연결 부재(32)의 외측 둘레에는 기어 이가 제공되어, 제1 연결 부재(31)와 맞물려 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 제1 연결 부재(31) 및 제2 연결 부재(32)는 베벨 기어 구조로 제공될 수 있다. 지지축(33)은 적어도 일단이 프레임(10)에 고정되는 보조 프레임(40)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 예로, 보조 프레임(40)은 지지부(40a) 및 연결부(40b)를 포함할 수 있다. 지지부(40a)는 메인 회전축(21)을 기준으로 한 양측에 위치되어, 메인 프레임(10)의 상면에서 위쪽을 향해 연장될 수 있다. 연결부(40b)는 지지부(40a)의 상부를 서로 연결하도록 제공된다. 연결부(40b)는 메인 회전축(21)의 위쪽 공간을 가로 지르도록 위치될 수 있다. 지지축(33)은 연결부(40b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 연결부(40b)에는 상면에서 하면으로 지지축(33)이 지나는 영역을 관통한 홀 구조 또는 상면에서 아래쪽을 향해 지지축(33)이 지나는 영역을 포함하여 들어 간 홈 구조로 제공되는 노출부(41)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 지지축(33)의 적어도 일부 구간은 노출부(41)를 통해 위쪽으로 노출된다.

손잡이(50)는 조절 라인(51)의 일단에 연결되고, 조절 라인(51)의 타단은 지지축(33)에 연결된다. 조절 라인(51)의 타단은 노출부(41)를 통해 지지축(33)에 연결될 수 있다. 지지축(33)의 회전에 따라 조절 라인(51)은 지지축(33)의 외측 둘레에 감기는 길이가 조절된다. 조절 라인(51)은 와이어로 제공될 수 있다.

파지 모듈(60)은 메인 회전판(20)과 연결되게 제공되어, 메인 회전판(20)의 회전에 따라 박스와 접한 상태에서 박스의 외면에 가하는 압력이 증가하도록 제공되어, 박스의 외면의 적어도 일부 영역을 파지 하도록 제공된다.

파지 모듈(60)은 메인 회전판(20)의 외측 둘레에 적어도 2개 제공될 수 있다. 파지 모듈(60)은 메인 회전축(21)을 기준으로 한 양측에 각각 위치되고, 평면 상에 있어 서로 마주보는 방향에 대해 수직한 방향으로 서로 대칭되는 구조를 가질 수 있다. 파지 모듈(60)은 조절 부재(61), 연결 라인(62) 및 파지 부재(63)를 포함한다.

조절 부재(61)는 메인 회전판(20)의 외측 둘레에 맞물리게 제공되어, 메인 회전판(20)의 회전에 따라 파지 부재(63)가 박스의 외면에 밀착되는 정도가 조절되게 한다. 조절 부재(61)는 메인 회전판(20)의 회전과 맞물려 프레임(10)의 상면을 슬라이딩 가능하게 제공된다. 일 예로, 조절 부재(61)는 메인 회전판(20)을 향하는 방향에 기어 이가 형성되고, 프레임(10)의 상면을 그 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 제공되는 래크(rack)로 제공될 수 있다.

연결 라인(62)은 일단이 조절 부재(61)에 연결되게 제공된다. 연결 라인(62)은 조절 부재(61)의 길이 방향을 따라 연장되게 제공될 수 있다. 연결 라인(62)의 연장 방향은 조절 라인(51)을 상부로 잡아당김에 따른 메인 회전판(20)의 회전 방향과 반대 방향이 되게 제공된다.

연결 라인(62)은 제1 연결 라인부(62a) 및 제2 연결 라인부(62b)를 포함할 수 있다. 제1 연결 라인부(62a)는 그 일단이 조절 부재(61)에 연결된다. 제1 연결 라인부(62a)는 와이어 또는 금속 로드로 제공될 수 있다. 제2 연결 라인부(62b)는 그 일단이 제1 연결 라인부(62a)의 타단에 연결된다. 제2 연결 라인부(62b)는 탄성 스프링 또는 와이어로 제공될 수 있다.

파지 부재(63)는 박스의 외면을 파지 하도록 제공된다. 파지 부재(63)는 연결 라인(62)의 타단에 연결된다. 파지 부재(63)는 제2 연결 라인부(62b)의 타단에 연결된다. 파지 부재(63)는 연결 라인(62)과 연결되는 방향의 외면이 적어도 일부 영역이 연결 라인(62)의 길이 방향에 수직한 평면으로 제공되어, 박스의 측면에 밀착 가능한 구조로 제공될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 대형 박스 파지 장치의 사용 상태를 설명하는 도면이다.

이하 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 대형 박스 파지 장치(1)가 사용 상태를 설명한다.

먼저, 프레임(10)이 파지 대상이 되는 박스(B)의 상면에 위치되고, 파지 부재(63)가 박스(B)의 측면 양측에 각각 위치되도록, 대형 박스 파지 장치(1)를 위치시킨다. 이 때, 제2 연결 라인부(62b)가 탄성 스프링으로 제공되는 경우, 대형 박스 파지 장치(1)를 비스듬하게 위치시켜, 파지 부재(63) 중 하나를 먼저 박스의 측면에 위치시킨 후, 프레임(10)의 저면이 박스의 상면과 접하도록 대형 박스 파지 장치(1)를 회전시켜, 파지 부재(63) 중 다른 하나를 박스(B)의 측면에 위치되게 할 수 있다.

이후, 손잡이(50)를 위쪽으로 잡아당기면, 이에 따라 지지축(33), 메인 회전판(20)이 순차적으로 회전되고, 파지 부재(63)는 메인 회전판(20)과 가까워지는 방향으로 이동하거나, 메인 회전판(20)과 가까워지는 방향으로 힘을 받게 되어, 박스(B)의 외면을 밀착 파지하게 된다.

이후, 대형 박스 파지 장치(1)가 박스를 충분히 파지한 상태가 되면, 사용자는 보조 프레임(40) 또는 손잡이(50)를 들어 올리는 동작을 통해, 대형 박스 파지 장치(1)에 파지 된 박스를 함께 들어 올릴 수 있다.

도 4는 다른 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치에 포함되는 조절 부재를 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 조절 부재(61)는 메인 회전판(20)의 외측 둘레에 맞물리고, 메인 회전판(20)의 회전에 따라 파지 부재(63)가 박스의 외면에 밀착되는 정도가 조절되게 한다. 조절 부재(61)는 프레임(10)의 상면에 상하 방향으로 제공되는 축을 통해 회전 가능하게 제공된다. 조절 부재(61)는 회전 조절부(61a) 및 라인 조절부(62)를 포함한다.

회전 조절부(61a)는 원판 구조로 제공되어, 메인 회전판(20)의 외측 둘레와 맞물리게 제공된다. 이에 따라, 회전 조절부(61a)는 메인 회전판(20)과 맞물려 상하 방향을 축으로 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 회전 조절부(61a)는 메인 회전판(20)의 외측 둘레에 형성된 기어 이와 맞물려 회전하는 원형 기어로 제공될 수 있다.

라인 조절부(62)는 회전 조절부(61a)의 상부와 연결되어, 회전 조절부(61a)와 함께 회전하도록 제공된다. 라인 조절부(62)는 회전에 따라 외측 둘레에 연결 라인(62)을 감거나 풀 수 있도록 제공된다. 일 예로, 라인 조절부(62)는 풀리 구조로 제공될 수 있다. 또한, 상술한 바 도 1의 대형 박스 파지 장치(1)와 유사하게, 연결 라인(62)은 제1 연결 라인부(62a) 및 제2 연결 라인부(62b)를 포함할 수 있다. 제1 연결 라인부(62a)는 와이어로 제공될 수 있다. 제2 연결 라인부(62b)는 탄성 스프링 또는 와이어로 제공될 수 있다.

대형 박스 파지 장치(1)의 기타 구조는 도 1의 대형 박스 파지 장치(1)와 동일 또는 유사하므로 반복된 설명은 생략한다.

도 5는 또 다른 실시 예에 따른 대형 박스 파지 장치에 포함되는 메인 회전판 및 파지 모듈을 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 메인 회전판(20)은 상하 방향으로 기 설정 두께를 갖는 원판 구조로 제공된다. 메인 회전판(20)은 상하 방향을 향하는 메인 회전축(21)을 통해 프레임(10)의 상면에 회전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 메인 회전축(21)의 하부는 프레임(10)에 대해 회전 가능하게 제공되고, 메인 회전판(20)의 중심은 메인 회전축(21)의 외측 둘레에 결합되어, 메인 회전판(20)은 메인 회전축(21)과 함께 프레임(10)에 대해 회전 가능하게 제공된다. 메인 회전판(20)은 회전에 따라 외측 둘레에 연결 라인(62)을 감거나 풀 수 있도록 제공된다. 일 예로, 메인 회전판(20)은 풀리 구조로 제공될 수 있다.

파지 모듈(60)은 연결 라인(62) 및 파지 부재(63)를 포함한다.

연결 라인(62)은 일단이 메인 회전판(20)에 연결되게 제공된다. 연결 라인(62)은 메인 회전판(20)의 외측 둘레에서 외측을 향해 연장되게 제공될 수 있다. 연결 라인(62)의 연장 방향은 조절 라인(51)을 상부로 잡아당김에 따른 메인 회전판(20)의 회전 방향과 반대 방향이 되게 제공된다.

연결 라인(62)은 제1 연결 라인부(62a) 및 제2 연결 라인부(62b)를 포함할 수 있다. 제1 연결 라인부(62a)는 그 일단이 메인 회전판(20)에 연결된다. 제1 연결 라인부(62a)는 와이어로 제공될 수 있다. 제2 연결 라인부(62b)는 그 일단이 제1 연결 라인부(62a)의 타단에 연결된다. 제2 연결 라인부(62b)는 탄성 스프링 또는 와이어로 제공될 수 있다.

파지 부재(63)는 박스의 외면을 파지 하도록 제공된다. 파지 부재(63)는 연결 라인(62)의 타단에 연결된다. 파지 부재(63)는 제2 연결 라인부(62b)의 타단에 연결된다. 파지 부재(63)는 연결 라인(62)과 연결되는 방향의 외면이 적어도 일부 영역이 연결 라인(62)의 길이 방향에 수직한 평면으로 제공되어, 박스의 측면에 밀착 가능한 구조로 제공될 수 있다.

대형 박스 파지 장치(1)의 기타 구조는 도 1의 대형 박스 파지 장치(1)와 동일 또는 유사하므로 반복된 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 대형 박스 파지 장치(1)에 의하면, 사용자는 대형 박스 파지 장치(1)가 박스를 안정적으로 파지한 상태가 되도록 한 후, 대형 박스 파지 장치(1)를 통해 박스를 들어 올릴 수 있다. 이에 따라, 대형 박스를 사람이 직접 들어 올리는 경우, 박스에서 사람이 파지할 수 있는 부분이 제한되고, 이에 따라 자세의 불안 및 이에 따른 근골격계의 부담 발생이 방지된다. 나아가, 근골격계의 부담 경감을 통해 이로 인해 발생하는 질환 발생이 방지된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10: 프레임 20: 메인 회전판
30: 연결 부재 40: 보조 프레임
50: 손잡이 60: 파지 모듈

Claims (10)

1. 상하 방향으로 기 설정 두께를 갖는 원판 구조로 제공되고, 그 중심 영역에 연결되는 메인 회전축을 통해 회전 가능하게 제공되는 메인 회전판;
   외측에서 가해지는 힘이 상기 메인 회전판에 전달되어, 상기 메인 회전판이 회전되게 하는 연결 부재; 및
   상기 메인 회전판과 연결되게 제공되어, 상기 메인 회전판의 회전에 따라 박스와 접한 상태에서 박스의 외면에 가하는 압력이 증가하도록 제공되어, 박스의 외면의 적어도 일부 영역을 파지 하도록 제공되는 파지 모듈을 포함하는 대형 박스 파지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 연결 부재는,
   상기 메인 회전판과 연결되어 함께 회전되도록 제공되는 제1 연결 부재; 및
   상하 방향에 수직한 방향으로 제공되는 지지축의 외측 둘레에 결합되어, 상기 지지축과 함께 회전되게 제공되고, 상기 제1 연결 부재와 맞물려 회전되게 제공되는 제2 연결 부재를 포함하는 대형 박스 파지 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 지지축이 회전 가능하게 연결되고, 적어도 일단이 상기 프레임에 고정되는 보조 프레임을 더 포함하는 대형 박스 파지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 보조 프레임은,
   상기 메인 회전축을 기준으로 한 양측에 위치되어, 상기 메인 프레임의 상면에서 위쪽을 향해 연장되게 제공되는 지지부; 및
   상기 지지부의 상부를 서로 연결하도록 제공되는 연결부를 포함하는 대형 박스 파지 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 지지축은 상기 연결부에 연결되고,
   상기 연결부에는 상기 지지축의 적어도 일부 구간이 노출되게 하는 노출부가 형성되는 대형 박스 파지 장치.
6. 제2항에 있어서,
   조절 라인을 통해 상기 지지축과 연결되는 손잡이를 더 포함하는 대형 박스 파지 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 조절 라인은 상기 지지축의 회전에 따라 상기 지지축의 외측 둘레에 감기는 길이가 조절되게 제공되는 대형 박스 파지 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 파지 모듈은,
   상기 메인 회전판의 회전과 맞물려 슬라이딩 이동하게 제공되는 조절 부재;
   일단이 상기 조절 부재에 연결되는 연결 라인; 및
   상기 연결 라인의 타단에 연결되고, 박스의 외면을 파지 하도록 제공되는 파지 부재를 포함하는 박스 파지 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 파지 모듈은,
   상하 방향으로 제공되는 축을 통해 회전 가능하게 제공되는 조절 부재;
   일단이 상기 조절 부재에 연결되는 연결 라인; 및
   상기 연결 라인의 타단에 연결되고, 박스의 외면을 파지 하도록 제공되는 파지 부재를 포함하되,
   상기 조절 부재는,
   원판 구조로 제공되어, 상기 메인 회전판의 외측 둘레와 맞물리게 제공되는 회전 조절부; 및
   상기 회전 조절부의 상부와 연결되어, 상기 회전 조절부와 함께 회전되고, 외측 둘레에 상기 연결 라인을 감거나 풀 수 있도록 제공되는 라인 조절부를 포함하는 박스 파지 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 파지 모듈은,
    일단이 상기 메인 회전판에 연결되는 연결 라인; 및
    상기 연결 라인의 타단에 연결되고, 박스의 외면을 파지 하도록 제공되는 파지 부재를 포함하는 대형 박스 파지 장치.

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