KR20230166929A - 텔레그래프 장치, 방법, 및 프로그램 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적의 하나는, 선박의 실제 선속을 원하는 대로 조정하기 쉽게 하는 기술을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 양태의 텔레그래프 장치는, 선박의 실제 선속을 취득하는 취득부(101)와, 취득한 실제 선속을 표시하는 표시부(103)를 구비한다.

Description

텔레그래프 장치, 방법, 및 프로그램{TELEGRAPH APPARATUS, METHOD, AND PROGRAM}

본 발명은 텔레그래프 장치, 방법, 및 프로그램에 관한 것이다.

종래, 선박의 브리지 등에 마련된 텔레그래프 장치에는, 선박의 주 기계의 실제 회전수가 표시되어 있다.　조선자는, 이 표시된 실제 회전수에 기초하여 필요에 따라 텔레그래프 장치를 조작함으로써, 선속 등을 조정하고 있다.

일본 특허 공개 소58-106461호 공보

그러나, 선박의 실제 선속은 선박이 항행하고 있는 해역에서의 기상 및 해상에 따라 변동한다.　그 때문에, 종래와 같이 텔레그래프 장치에 표시된 실제 회전수에 기초하여 선속을 조정했다고 해도, 선박의 실제 선속을 원하는 바와 같이 조정하기 어려운 경우가 있었다.

상기를 감안하여, 본 발명의 목적은, 선박의 실제 선속을 원하는 대로 조정하기 쉽게 하는 기술을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태의 텔레그래프 장치는, 선박의 실제 선속을 취득하는 취득부와, 상기 실제 선속을 표시하는 표시부를 구비한다.

본 발명의 다른 양태의 방법은, 선박의 실제 선속을 취득하는 스텝과, 상기 실제 선속을 텔레그래프 장치의 디스플레이에 표시하는 스텝을 구비하는, 방법이다.

본 발명의 또 다른 양태의 프로그램은, 컴퓨터에, 선박의 실제 선속을 취득하는 스텝과, 상기 실제 선속을 텔레그래프 장치의 디스플레이에 표시하는 스텝을 실행시키기 위한 프로그램이다.

또한, 이상의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성 요소나 표현을 방법, 장치, 프로그램, 프로그램을 기록한 일시적인 또는 일시적이지 않은 기억 매체, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.

본 발명에 의하면, 선박의 실제 선속을 원하는 대로 조정하기 쉽게 하는 기술을 제공할 수 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 선박 항해 시스템을 예시한다.
도 2는 제1 실시 형태의 선박 구성을 개략적으로 예시한다.
도 3은 제1 실시 형태의 처리 장치의 기능 블록도이다.
도 4는 제1 실시 형태의 처리 장치의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 제1 실시 형태의 속도 표시 영역을 예시한다.
도 6은 제2 실시 형태의 처리 장치의 기능 블록도이다.
도 7은 제2 실시 형태의 처리 장치의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 제3 실시 형태의 처리 장치의 기능 블록도이다.
도 9는 제3 실시 형태의 처리 장치의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 제4 실시 형태의 처리 장치의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 11은 제5 실시 형태의 처리 장치의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 제6 실시 형태의 처리 장치의 기능 블록도이다.
도 13은 제6 실시 형태의 처리 장치의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 제7 실시 형태의 처리 장치의 기능 블록도이다.
도 15는 제7 실시 형태의 처리 장치의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 16은 제7 실시 형태의 속도 표시 영역을 예시한다.

이하, 본 발명을 바람직한 실시 형태에 기초하여 각 도면을 참조하면서 설명한다.　각 도면에서의 부재의 치수는, 이해를 용이하게 하기 위해 적절히 확대, 축소하여 나타내어진다.　또한, 각 도면에 있어서 실시 형태를 설명함에 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다.

또한, 공통점이 있는 별개의 구성 요소에는, 명칭의 첫머리에 「제1, 제2」 등으로 붙여서 구별하고, 총칭할 때는 이들을 생략한다.　또한, 제1, 제2 등의 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소를 설명하기 위해 사용되지만, 이 용어는 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별할 목적으로만 사용되고, 이 용어에 의해 구성 요소가 한정되는 것은 아니다.

제1 실시 형태

도 1은 제1 실시 형태의 선박(20)의 항해 시스템(1)을 예시한다.　도 1의 항해 시스템(1)은 육상에 설치된 관리 센터(10)와, 해상을 운항하는 선박(20)을 포함한다.　제1 실시 형태에서는, 관리 센터(10)는 항해 계획 작성 장치(11)를 포함한다.　관리 센터(10) 및 선박(20)은 서로 통신 가능하게 구성된다.

항해 계획 작성 장치(11)는 항해 조건 데이터를 취득한다.　항해 조건 데이터는, 선박(20)의 식별 정보, 선박(20)의 출발 지점 및 도착 지점(발착 지점)과, 출발 시각 및 목표 도착 시각(발착 시각)을 포함한다.　항해 조건 데이터는, 예를 들어 경유 지점이나 그 경유 지점의 발착 시각을 포함해도 된다.　항해 조건 데이터는, 예를 들어 관리 센터(10)에 마련된 PC 등의 유저 입력 장치(도시하지 않음)를 통해 오퍼레이터 등에 의해 입력된다.　항해 조건 데이터는, 예를 들어 선박(20)에 마련된 PC 등의 유저 입력 장치(도시하지 않음)를 통해 선박(20)의 선장/승조원 등에 의해 입력되어 선박(20)으로부터 관리 센터(10)에 송신되어도 된다.

항해 계획 작성 장치(11)는 취득한 항해 조건 데이터에 기초하여 선박(20)의 항해 계획을 작성한다.　이 항해 계획은, 예를 들어 발착 지점 간의 항로와, 항로 중의 웨이포인트(변침점), 항로의 웨이포인트 간의 후술하는 목표 선속 Vt와, 선박(20)의 식별 정보와, 선박(20)의 출발 지점 및 도착 지점(발착 지점)과, 출발 시각 및 목표 도착 시각(발착 시각)과, 그 항로를 운항한 경우에 예상되는 선박(20)의 연료 소비량 등을 포함한다.　항해 계획 작성 장치(11)는, 예를 들어 발착 지점 간에 있어서 발착 시각 내에서 항행될 수 있는 복수의 항해 계획을 공지된 방법을 사용하여 작성하고, 그 작성한 항해 계획 중, 연료 소비량이 가장 적은 항로를 포함하는 항해 계획을 결정한다.　항해 계획 작성 장치(11)는 결정한 항해 계획을 선박(20)에 송신할 수 있다.

도 2는 제1 실시 형태의 선박(20)의 구성을 개략적으로 예시한다.　선박(20)은 추진 기구(30)와, 제어 장치(40)와, 선속 센서(50)와, 선위 출력 장치(60)와, 정보 제공 장치(70)와, 텔레그래프 장치(100)를 포함한다.

추진 기구(30)는 선체를 추진시키는 추진력을 발생시키는 기구이다.　추진 기구(30)는 선체를 추진시킬 수 있는 것이면 된다.　본 실시 형태의 추진 기구(30)는 원동기로서 디젤 엔진(이하, 「주 기계」라고 함)을 구비하고, 주 기계에 의해 샤프트를 구동함으로써 프로펠러를 회전시켜 추진력을 얻는다(주 기계, 샤프트, 프로펠러 중 어느 것도 도시하지 않음).

텔레그래프 장치(100)는 처리 장치(110)와, 조작 핸들(120)과, 디스플레이(130)를 포함한다.　처리 장치(110)는 조작 핸들(120)의 위치(이하, 「핸들 위치 P」라고 함)에 따른 크기의 추진력의 지령값을 포함하는 지령 신호를 제어 장치(40)에 송신한다.　조선자는, 조작 핸들(120)의 위치를 바꿈으로써, 추진 기구(30)의 추진력을, 제로, 전진 및 후진을 포함하는 소정의 범위 내에서 변경할 수 있다.　본 실시 형태에서는, 추진 기구(30)의 추진력의 지령값은 주 기계의 회전수의 지령값을 나타내고, 지령 신호는 이 주 기계의 회전수의 지령값을 포함한다.　또한, 처리 장치(110)는 디스플레이(130)에 표시하는 각종 화상(후술하는 속도 표시 영역 등)을 생성한다.

또한, 도 2에서는, 텔레그래프 장치(100)는 1대밖에 나타내고 있지 않지만, 본 실시 형태에서는, 선박(20)의 다른 위치, 예를 들어 브리지, 컨트롤 룸 및 기관실에 각각 텔레그래프 장치(100)가 마련되어 있다(즉, 선박(20)에 복수대의 텔레그래프 장치(100)가 마련되어 있음).　그러나, 이에 한정되지는 않고, 선박(20)에 적어도 1대의 텔레그래프 장치(100)가 마련되면 된다.

제어 장치(40)는 텔레그래프 장치(100)의 지령 신호에 따라 추진 기구(30)에 발생시키는 추진력을 제어한다.　본 실시 형태에서는, 텔레그래프 장치(100)의 지령 신호에 기초하여 추진 기구(30)로서의 주 기계의 연료 분사량을 제어함으로써, 주 기계의 회전수를 제어(증감, 정지 등)한다.

선속 센서(50)는 선박(20)의 현재의 선속(실제 선속 V)을 계측한다.　후술하는 제6 실시 형태를 제외한 각 실시 형태에서는, 선체의 대지 선속을 사용하여 실제 선속 V 및 목표 선속 Vt를 표시하는 것으로 한다.

선위 출력 장치(60)는 위성 항법 시스템, 예를 들어 GPS용의 위성으로부터 송신되는 위성 항법 시스템용 신호, 예를 들어 GPS 신호를 수신하는 예를 들어 GPS 수신기(도시하지 않음)의 수신 신호에 기초하여, 예를 들어 선박(20)의 위도 및 경도 등의 현재의 선박(20)의 위치(이하, 현재의 선위라고 함)를 출력한다.

정보 제공 장치(70)는 목표 선속 Vt 등을 제어 목표값으로서 텔레그래프 장치(100)에 제공한다.　본 실시 형태의 정보 제공 장치(70)는 관리 센터(10)로부터 제공된 항해 계획을 기억하고 있고, 예를 들어 선위 출력 장치(60)로부터 출력된 현재의 선위에 대응하는, 항해 계획에서의 웨이포인트 간의 목표 선속 Vt를 텔레그래프 장치(100)에 제공한다.　본 실시 형태에서는, 목표 선속 Vt에 의해 제어 목표값이 표시된다.

도 3은 제1 실시 형태의 처리 장치(110)의 기능 블록도이다.　제1 실시 형태의 처리 장치(110)는 취득부(101)와, 결정부(102)와, 표시부(103)와, 기억부(104)를 구비한다.　이하의 각 도면에 나타내는 각 기능 블록은, 하드웨어적으로는, 컴퓨터의 프로세서, CPU, 메모리를 비롯한 소자나 전자 회로, 기계 장치로 실현할 수 있고, 소프트웨어적으로는 컴퓨터 프로그램 등에 의해 실현되지만, 여기서는, 이들의 연계에 의해 실현되는 기능 블록을 그리고 있다.　따라서, 이들 기능 블록은 하드웨어, 소프트웨어의 조합에 의해 여러 가지 형태로 실현할 수 있는 것은, 당업자에게는 이해되는 바이다.

취득부(101)는 선박(20)의 실제 선속 V 및 목표 선속 Vt를 취득한다.　결정부(102)는 후술하는 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　표시부(103)는 실제 선속 V 등을 표시한다.　기억부(104)는 텔레그래프 장치(100)의 각종 처리를 실행하기 위한 프로그램, 미리 설정된 후술하는 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm 등을 기억하고 있다.

도 4는 제1 실시 형태의 처리 장치(110)의 처리 S100을 나타내는 흐름도이다.　처리 S100은, 소정의 시간 간격(예를 들어, 수 마이크로초)으로 실행된다.

스텝 S101에서, 취득부(101)는 선박(20)의 실제 선속 V 및 목표 선속 Vt를 취득한다.　선박(20)의 실제 선속 V는, 예를 들어 선속 센서(50)의 검지 결과로부터 취득된다.　목표 선속은, 정보 제공 장치(70)로부터 제공된다.　스텝 S101 후, 처리 S100은 스텝 S102로 진행한다.

스텝 S102에서, 결정부(102)는 취득한 목표 선속 Vt, 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm에 기초하여, 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　본 실시 형태의 결정부(102)는 (Vt-Vm) 내지 (Vt+Vp)의 선속 범위를 목표 선속 범위 Vr로서 결정한다.　본 실시 형태에서는, 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm은 0보다 크고 또한 동일한 값으로 설정된다.　스텝 S102 후, 처리 S100은 스텝 S103으로 진행한다.

스텝 S103에서, 표시부(103)는 취득한 실제 선속 V 및 목표 선속 Vt, 그리고 결정한 목표 선속 범위 Vr을 나타내는 속도 표시 영역 R을 디스플레이(130)에 표시한다.　도 5는 실제 선속 V, 목표 선속 Vt, 목표 선속 범위 Vr의 속도 표시 영역 R의 예를 나타낸다.　도 5에서는, 예로서, 속도 표시 영역 R이 0kn 내지 30kn를 하한 및 상한으로 하는 선속 범위를 나타내지만, 이에 한정되지는 않고, 선속 범위의 하한 및 상한은 적절히 변경 가능하다.

도 5의 속도 표시 영역 R에서는, 실제 선속 V와 목표 선속 Vt와 목표 선속 범위 Vr이 동일한 속도축 x 상에서 표시된다.　도 5의 속도 표시 영역 R에 있어서, 실제 선속 V, 목표 선속 Vt 및 목표 선속 범위 Vr은 그 변화에 따라 속도축 x 상을 이동한다.　도 5의 예에서는, 실제 선속 V는 속도축 x 상에 있어서 실선으로 표시되고, 목표 선속 Vt는 속도축 x 상에 있어서 점선으로 표시되고, 목표 선속 범위 Vr은 (Vt-Vm) 내지 (Vt+Vp)의 선속 범위를 나타내는 사각형의 영역에 의해 표시된다.　단, 이에 한정되지는 않고, 속도 표시 영역 R은 다양한 방법에 의해 실제 선속 V와 목표 선속 Vt와 목표 선속 범위 Vr을 표시할 수 있다.

또한, 표시부(103)는 속도 표시 영역 R 외에도, 예를 들어 실제 회전수를 나타내는 표시 영역이나 항로를 나타내는 표시 영역 등을 디스플레이에 표시해도 된다.

스텝 S103 후, 처리 S100은 종료된다.

여기서, 종래, 텔레그래프 장치(100)에는 주 기계의 실제 회전수가 표시되고, 조선자는 이 표시된 실제 회전수에 기초하여 필요에 따라 텔레그래프 장치(100)를 조작함으로써, 선속 등을 조정하고 있다.　그러나, 선박(20)의 실제 선속은 선박(20)이 항행하고 있는 해역에서의 기상 및 해상에 따라 변동한다.　그 때문에, 종래와 같이 텔레그래프 장치(100)에 표시된 실제 회전수에 기초하여 선속을 조정했다고 해도, 선박(20)의 실제 선속을 원하는 바와 같이 조정하기 어려운 경우가 있었다.

또한, 종래, 선박(20)에서는, 텔레그래프 장치(100)가 마련된 장소와는 다른 장소에 선속 센서(50)가 계측한 실제 선속을 표시하는 항해 기기가 마련되어 있고, 텔레그래프 장치(100)를 다루는 조선자와는 다른 사람이 이 항해 기기에 표시된 실제 선속을 확인하고, 조선자에게 그 실제 선속을 연락하고 있었다.　그 때문에, 텔레그래프 장치(100)를 조작하는 조선자가 실제 선속을 파악하는 데 수고가 들었다.

또한, 운항 시에 작성되는 항해 계획에 있어서는, 항로 중의 웨이포인트 간에 목표 선속이 설정되는 것이 일반적이다.　종래와 같이, 텔레그래프 장치(100)에 있어서 주 기계의 실제 회전수를 표시하는 경우, 선박(20)의 실제 선속을 목표 선속에 맞추어 조정하기 어렵다는 문제도 있었다.

상기에 반해, 본 실시 형태에서는, 표시부(103)는 실제 선속을 표시한다.　본 구성에 의하면, 실제 선속을 텔레그래프 장치(100)에서 표시함으로써, 실제 선속을 원하는 바와 같이 조정하기 쉬워진다.

본 실시 형태에서는, 표시부(103)는 실제 선속 V와 목표 선속 Vt(제어 목표값)를 표시한다.　본 구성에 의하면, 실제 선속을 목표 선속으로 조정하기 쉬워진다.

본 실시 형태에서는, 표시부(103)는 실제 선속 V와 목표 선속 Vt를 동일한 속도축 x 상에서 표시한다.　본 구성에 의하면, 실제 선속 V를 목표 선속 Vt에 맞추도록 조정하는 것이 극히 용이해진다.

본 실시 형태에서는, 결정부(102)는 (Vt-Vm) 내지 (Vt+Vp)의 선속 범위를 목표 선속 범위 Vr로서 결정한다.　본 구성에 의하면, 실제 선속 V가 목표 선속 Vt로부터 일탈해 버리는 것을 억제할 수 있다.

이하, 변형예에 대하여 설명한다.

실시 형태에서는, 항해 계획 작성 장치(11)는 관리 센터(10)에 마련되었지만, 이에 한정되지는 않고, 예를 들어 선박(20)에 마련되어도 된다.

실시 형태에서는, 추진 기구(30)의 예로서 주 기계를 들었지만, 이에 한정되지는 않는다.　추진 기구(30)는, 예를 들어 텔레그래프 장치(100)의 지령 신호에 따라 프로펠러 날개의 날개각을 변경 가능한 가변 피치 프로펠러나 전력 공급에 따라 토크를 출력함으로써 추진력을 발생시키는 추진 모터 등이어도 된다(어느 것도 도시하지 않음).

실시 형태에서는, 제어 목표값의 예로서 목표 선속 Vt를 들었지만, 이에 한정되지는 않고, 제어 목표값은, 예를 들어 주 기계나 추진 모터의 목표 회전수, 가변 피치 프로펠러의 목표 날개각 등이어도 된다.

실시 형태에서는, 실제 선속 V, 목표 선속 Vt 및 목표 선속 범위 Vr이 동시에 표시되었지만, 이에 한정되지는 않고, 예를 들어 실제 선속 V만이 표시되어도 된다.　또한, 예를 들어 실제 선속 V와 함께, 목표 선속 Vt 및 목표 선속 범위 Vr 중 적어도 하나가 표시되어도 된다.

실시 형태에서는, 실제 선속 V와 목표 선속 Vt가 동일한 속도축 x 상에서 표시되었지만, 이에 한정되지는 않고, 표시부(103)는 실제 선속 V 및 목표 선속 Vt를 다른 속도축 상에서 표시하거나, 실제 선속 V 및 목표 선속 Vt를 다른 개소에서 수치에 의해 표시해도 된다.　본 구성에 의하면, 실제 선속 V를 목표 선속 Vt에 맞추도록 조정하는 것이 용이해진다.　또한, 실제 선속 V와 목표 선속 Vt와 목표 선속 범위 Vr이 각각 상이한 색으로 표시되어도 된다.

실시 형태에서는, 결정부(102)는 (Vt-Vm) 내지 (Vt+Vp)의 선속 범위를 목표 선속 범위 Vr로서 결정했지만, 이에 한정되지는 않고, Vt 내지 (Vt+Vp), (Vt-Vm) 내지 (Vt+Vp), (Vt-Vm) 내지 Vt 중 적어도 하나의 선속 범위를 목표 선속 범위 Vr로서 결정해도 된다.　예를 들어, 상기 선속 범위 중 복수의 선속 범위가 목표 선속 범위 Vr로서 결정된 경우, 결정된 복수의 선속 범위가 목표 선속 범위 Vr로서 각각 표시되면 된다.　예를 들어, 유저 입력이나 선박(20)이 항행하고 있는 영역에 기초하여 이들 선속 범위 중 어느 것을 목표 선속 범위 Vr로 할지가 결정되면 된다.

실시 형태에서는, 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm은 동일한 값으로 했지만, 이에 한정되지는 않고, 플러스 측 여유값 Vp와 마이너스 측 여유값 Vm은 달라도 된다.　본 구성에 의하면, 예를 들어 플러스 측 여유값 Vp보다 마이너스 측 여유값 Vm을 크게 함으로써, 조선자가 연료의 소비를 보다 억제하는 저선속 운항을 유의하도록 유도할 수 있고, 반대로 목적지로의 도착 시각 엄수가 요구되는 경우, 플러스 측 여유값 Vp보다 마이너스 측 여유값 Vm을 작게 함으로써, 정시 도착을 중시한 고속 운항을 유의하도록 유도할 수 있다.

실시 형태에서는, 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm은 미리 설정된 것으로 했지만, 이에 한정되지는 않는다.　예를 들어, 결정부(102)는 텔레그래프 장치(100)의 유저 입력 장치(도시하지 않음)를 통한 유저 입력에 기초하여 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm을 결정해도 된다.　본 구성에 의하면, 상황에 따라 조선자가 적절한 운항을 유의하도록 유도할 수 있다.　또한, 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm은, 각각, 예를 들어 항행하고 있는 영역별로 정해져도 된다.

표시부(103)는 선박(20)의 항행 상태가 소정의 항행 기준을 충족시키지 않는 경우에는 목표 선속 Vt(제어 목표값)를 표시하지 않아도 된다.　「선박(20)의 항행 상태가 항행 기준을 충족시키지 않는 경우」란, 예를 들어 악천후 시, 선박(20)의 추진 기구(30)나 제어 장치(40) 등의 이상이나 고장이 발생한 경우 등의 목표 선속 Vt에 맞추어 조선했을 때 연료 소비량이 크게 증가해 버리는 경우나 운항의 안전성이 손상되는 경우, 텔레그래프 장치(100)나 관리 센터(10)의 유저 입력 장치(도시하지 않음)를 통해 선박(20)의 항행 상태가 소정의 연비 또는 안전 기준을 충족시키지 않는 것을 나타내는 유저 입력을 텔레그래프 장치(100)가 접수한 경우 등을 가리킨다.　소정의 항행 기준을 충족시키지 않는 경우에 실제 선속 V를 목표 선속 Vt에 맞추려고 하면, 연료 소비량이 반대로 증가하거나 운항의 안전성을 손상시키는 것이 상정되기 때문에, 이를 억제하는 것이 가능하게 된다.

제2 실시 형태

이하, 본 발명의 제2 실시 형태를 설명한다.　제2 실시 형태의 도면 및 설명에서는, 제1 실시 형태와 동일 또는 동등한 구성 요소, 부재에는, 동일한 번호를 부여한다.　제1 실시 형태와 중복되는 설명을 적절히 생략하고, 제1 실시 형태와 상위한 구성에 대하여 중점적으로 설명한다.

제2 실시 형태에서는, 정보 제공 장치(70)는, 예를 들어 목표 선속 Vt에 더하여, 선위 출력 장치(60)로부터 출력된 현재의 선위에 기초하여, 선박(20)이 다음에 도달할 웨이포인트 및 그 웨이포인트의 목표 도달 시각을 텔레그래프 장치(100)에 제공한다.

도 6은 제2 실시 형태의 처리 장치(110)의 기능 블록도이다.　도 6에 나타내는 바와 같이, 제2 실시 형태의 처리 장치(110)는 다음에 도달할 웨이포인트의 예측 도달 시각을 예측하는 예측부(105)를 구비한다.

도 7은 제2 실시 형태의 처리 장치(110)의 처리 S200을 나타내는 흐름도이다.　도 7의 스텝 S206 및 S207은, 특별히 언급하는 점을 제외하고 도 4의 스텝 S102 및 S103과 기본적으로 마찬가지이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

스텝 S201에서, 취득부(101)는 선박(20)의 실제 선속 V, 목표 선속 Vt, 선박(20)이 다음에 도달할 웨이포인트, 다음에 도달할 웨이포인트의 목표 도착 시각, 및 현재의 선위를 취득한다.　선박(20)이 다음에 도달할 웨이포인트 및 다음에 도달할 웨이포인트의 목표 도착 시각은, 정보 제공 장치(70)로부터 취득된다.　현재의 선위는 선위 출력 장치(60)로부터 취득된다.　스텝 S201 후, 처리 S200은 스텝 S202로 진행한다.

스텝 S202에서, 예측부(105)는 다음에 도달할 웨이포인트의 예측 도달 시각을 예측한다.　예를 들어, 예측부(105)는 선위 등에 기초하여, 공지된 방법에 의해 다음에 도달할 웨이포인트의 예측 도달 시각을 산출할 수 있다.　스텝 S202 후, 처리 S200은 스텝 S203으로 진행한다.

스텝 S203에서, 결정부(102)는 예측 도달 시각이 목표 도달 시각보다 전인지, 후인지, 또는 양자가 동일한 시각 중 어느 것인지를 판단한다.　예측 도달 시각이 목표 도달 시각보다 전인 경우, 처리 S200은 스텝 S204로 진행한다.　예측 도달 시각이 목표 도달 시각보다 후인 경우, 처리 S200은 스텝 S205로 진행한다.　예측 도달 시각과 목표 도달 시각이 동일한 시각인 경우, 처리 S200은 스텝 S206으로 진행한다.

스텝 S204에서, 결정부(102)는 플러스 측 여유값 Vp보다 마이너스 측 여유값 Vm을 크게 설정하고, 설정한 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm에 기초하여 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　예를 들어, 결정부(102)는 본 실시 형태와 같이 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm이 동일한 값으로 설정되어 있는 경우, 플러스 측 여유값 Vp를 소정값 감산하고, 마이너스 측 여유값 Vm을 소정값 가산함으로써, 플러스 측 여유값 Vp보다 마이너스 측 여유값 Vm을 크게 설정한다.　스텝 S204 후, 처리 S200은 스텝 S207로 진행한다.

스텝 S205에서, 결정부(102)는 마이너스 측 여유값 Vm보다 플러스 측 여유값 Vp를 크게 설정하고, 설정한 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm에 기초하여 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　예를 들어, 결정부(102)는 본 실시 형태와 같이 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm이 동일한 값으로 설정되어 있는 경우, 플러스 측 여유값 Vp를 소정값 가산하고, 마이너스 측 여유값 Vm을 소정값 감산함으로써, 마이너스 측 여유값 Vm보다 플러스 측 여유값 Vp를 크게 설정한다.　스텝 S205 후, 처리 S200은 스텝 S207로 진행한다.

스텝 S206에서, 결정부(102)는 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　스텝 S206 후, 처리 S200은 스텝 S207로 진행한다.

스텝 S207 후, 처리 S200은 종료된다.

제2 실시 형태에서는, 결정부(102)는 다음에 도달할 웨이포인트의 예측 도달 시각이 그 웨이포인트의 목표 도달 시각보다 전인 경우에는 플러스 측 여유값 Vp보다 마이너스 측 여유값 Vm을 크게 설정하고, 다음에 도달할 웨이포인트의 예측 도달 시각이 그 웨이포인트의 목표 도달 시각보다 후인 경우에는 마이너스 측 여유값 Vm보다 플러스 측 여유값 Vp를 크게 설정한다.　본 구성에 의하면, 선박(20)이 예정보다 앞서 진행하고 있는 경우에는 플러스 측 여유값 Vp를 작게 함으로써 연료 소비를 억제하는 운항을 유의하도록 유도할 수 있고, 선박(20)이 예정보다 지연되고 있는 경우에는 플러스 측 여유값 Vp를 크게 함으로써 지연을 해소하여 정시 도착하는 운항을 유의하도록 유도할 수 있다.

제3 실시 형태

이하, 본 발명의 제3 실시 형태를 설명한다.　제3 실시 형태의 도면 및 설명에서는, 제2 실시 형태와 동일 또는 동등한 구성 요소, 부재에는, 동일한 번호를 부여한다.　제2 실시 형태와 중복되는 설명을 적절히 생략하고, 제2 실시 형태와 상위한 구성에 대하여 중점적으로 설명한다.

도 8은 제3 실시 형태의 처리 장치(110)의 기능 블록도이다.　도 8에 나타내는 바와 같이, 제3 실시 형태의 처리 장치(110)는 다음에 도달할 웨이포인트의 예측 도달 시각이 그 웨이포인트의 목표 도달 시각보다 전인 경우에는 다음에 도달할 웨이포인트에 대하여 선박(20)이 예정보다 선행하고 있는 정도를 나타내는 선행 정도를 판단하고, 다음에 도달할 웨이포인트의 예측 도달 시각이 그 웨이포인트의 목표 도달 시각보다 후인 경우에는 다음에 도달할 웨이포인트에 대하여 선박(20)이 예정보다 지연되고 있는 정도를 나타내는 지연 정도를 판단하는 판단부(106)를 구비한다.

도 9는 제3 실시 형태의 처리 장치(110)의 처리 S300을 나타내는 흐름도이다.　도 9의 스텝 S301 내지 S303, S308, S309는, 특별히 언급하는 점을 제외하고 도 7의 스텝 S201 내지 S203, S206, S207과 기본적으로 마찬가지이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

스텝 S301 및 S302를 거쳐, 스텝 S303에서, 결정부(102)는 예측 도달 시각이 목표 도달 시각보다 전인지, 후인지, 또는 양자가 동일한 시각 중 어느 것인지를 판단한다.　예측 도달 시각이 목표 도달 시각보다 전인 경우, 처리 S300은 스텝 S304로 진행한다.　예측 도달 시각이 목표 도달 시각보다 후인 경우, 처리 S300은 스텝 S306으로 진행한다.　예측 도달 시각과 목표 도달 시각이 동일한 시각인 경우, 처리 S300은 스텝 S308로 진행한다.

스텝 S304에서, 판단부(106)는 다음에 도달할 웨이포인트에 대하여 선박(20)이 예정보다 선행하고 있는 정도를 나타내는 선행 정도를 판단한다.　예를 들어, 판단부(106)는 예측 도달 시각과 목표 도달 시각의 차분의 시간을 산출하고, 이 산출한 차분의 시간을 선행 정도로서 판단한다.　예를 들어, 판단부(106)는 예측 도달 시각이 목표 도달 시각의 1시간(h) 전인 경우에는, 선행 정도를 1h로 할 수 있다.　단, 이에 한정되지는 않고, 판단부(106)는 다양한 방법에 의해 선행 정도를 판단 가능하다.　스텝 S304 후, 처리 S300은 스텝 S305로 진행한다.

스텝 S305에서, 결정부(102)는 상기 선행 정도에 기초하여 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm을 설정하여 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　구체적으로는, 결정부(102)는 상기 선행 정도가 상대적으로 큰 경우에는 상기 선행 정도가 상대적으로 작은 경우에 비하여 마이너스 측 여유값 Vm을 큰 값으로 설정하고 또한 플러스 측 여유값 Vp를 작은 값으로 설정한다.　예를 들어, 결정부(102)는 상기 선행 정도에 비례하여 플러스 측 여유값 Vp를 작게 하고 또한 마이너스 측 여유값 Vm을 크게 한다.　또한, 예를 들어 결정부(102)는 상기 선행 정도의 값의 범위에 따라 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm을 각각 스텝 형상으로 증감시켜도 된다(예를 들어, 0≤(상기 선행 정도)<1h인 경우에는 플러스 측 여유값 Vp를 1만큼 감산하고, 마이너스 측 여유값 Vm을 1만큼 가산하고, 1h≤(상기 선행 정도)<2h인 경우에는 플러스 측 여유값 Vp를 2만큼 감산하고, 마이너스 측 여유값 Vm을 2만큼 가산함).　스텝 S305 후, 처리 S300은 스텝 S309로 진행한다.

스텝 S306에서, 판단부(106)는 다음에 도달할 웨이포인트에 대하여 선박(20)이 예정보다 지연되고 있는 정도를 나타내는 지연 정도를 판단한다.　예를 들어, 판단부(106)는 예측 도달 시각과 목표 도달 시각의 차분의 시간을 산출하고, 이 산출한 차분의 시간을 지연 정도로서 판단한다.　예를 들어, 판단부(106)는 예측 도달 시각이 목표 도달 시각의 1h 후인 경우에는, 지연 정도를 1h로 할 수 있다.　단, 이에 한정되지는 않고, 판단부(106)는 다양한 방법에 의해 지연 정도를 판단 가능하다.　스텝 S306 후, 처리 S300은 스텝 S307로 진행한다.

스텝 S307에서, 결정부(102)는 상기 지연 정도에 기초하여 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm을 설정하여 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　구체적으로는, 결정부(102)는 상기 지연 정도가 상대적으로 큰 경우에는 상기 지연 정도가 상대적으로 작은 경우에 비하여 플러스 측 여유값 Vp를 큰 값으로 설정하고 또한 마이너스 측 여유값 Vm을 작은 값으로 설정한다.　예를 들어, 결정부(102)는 상기 지연 정도에 기초하여, 스텝 S305에 있어서 상술한 상기 선행 정도에 기초한 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm의 설정 방법과 마찬가지의 방법을 이용하여, 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm을 설정할 수 있다.　스텝 S307 후, 처리 S300은 스텝 S309로 진행한다.

스텝 S309 후, 처리 S300은 종료된다.

제3 실시 형태에서는, 결정부(102)는 상기 선행 정도가 상대적으로 큰 경우에는 상기 진행 정도가 상대적으로 작은 경우에 비하여 마이너스 측 여유값 Vm을 보다 큰 값으로 설정하고 또한 플러스 측 여유값 Vp를 보다 작은 값으로 설정하고, 상기 지연 정도가 상대적으로 큰 경우에는 상기 지연 정도가 상대적으로 작은 경우에 비하여 플러스 측 여유값 Vp를 보다 큰 값으로 설정하고 또한 마이너스 측 여유값 Vm을 보다 작은 값으로 설정한다.　본 구성에 의하면, 선행 정도 및 지연 정도에 따라 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm을 적절하게 결정할 수 있기 때문에, 보다 효과적으로 연료 소비의 억제나 정시 도착을 위한 운항을 유의하도록 유도하는 것이 가능하게 된다.

제4 실시 형태

이하, 본 발명의 제4 실시 형태를 설명한다.　제4 실시 형태의 도면 및 설명에서는, 제1 실시 형태와 동일 또는 동등한 구성 요소, 부재에는, 동일한 번호를 부여한다.　제1 실시 형태와 중복되는 설명을 적절히 생략하고, 제1 실시 형태와 상위한 구성에 대하여 중점적으로 설명한다.

도 10은 제4 실시 형태의 처리 장치(110)의 처리 S400을 나타내는 흐름도이다.　도 10의 스텝 S404 및 S405는, 특별히 언급하는 점을 제외하고 도 4의 스텝 S102 및 S103과 기본적으로 마찬가지이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

스텝 S401에서, 취득부(101)는 선박(20)의 실제 선속 V, 목표 선속 Vt, 및 현재의 연료 소비량(이하, 실제 연료 소비량이라고 함)을 취득한다.　본 실시 형태의 실제 연료 소비량은, 예를 들어 그 선박(20)이 출발한 때부터 현재의 시점까지의 연료 소비량이다.　선박(20)의 실제 연료 소비량은, 예를 들어 주 기계에 연료를 공급하기 위한 연료 배관(도시하지 않음) 내를 이동하는 연료의 유량을 계측하는 유량계의 계측값에 기초하여 공지된 방법에 의해 산출된다.　실제 연료 소비량은, 예를 들어 주 기계의 운전 상태(예를 들어, 주 기계의 부하, 연료 분사량 지령값 등)로부터 공지된 방법에 의해 산출되어도 된다.　스텝 S401 후, 처리 S400은 스텝 S402로 진행한다.

스텝 S402에서, 결정부(102)는 실제 연료 소비량이 소비량 기준값 이상인지 여부를 판단한다.　소비량 기준값은, 예를 들어 항해 거리에 비례하여 커지도록 기억부(104)에 미리 기억되어 있다.　결정부(102)는, 예를 들어 항해 거리에 기초하여 적절한 소비량 기준값을 기억부(104)로부터 읽어내어 사용한다.　소비량 기준값은, 이에 한정되지는 않고, 예를 들어 항해 계획에 있어서 웨이포인트별로 설정하는 등, 적절히 설정 가능하다.　실제 연료 소비량이 소비량 기준값 이상인 경우(스텝 S402의 “예”), 처리 S400은 스텝 S403으로 진행한다.　실제 연료 소비량이 소비량 기준값 이상이 아닌 경우(스텝 S402의 “아니오”), 처리 S400은 스텝 S404로 진행한다.

스텝 S403에서, 결정부(102)는 플러스 측 여유값 Vp보다 마이너스 측 여유값 Vm을 크게 설정하고, 설정한 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm에 기초하여 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　스텝 S403은 도 7의 스텝 S204와 마찬가지이기 때문에, 그 설명을 생략한다.　스텝 S403 후, 처리 S400은 스텝 S405로 진행한다.

스텝 S404에서, 결정부(102)는 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　스텝 S404 후, 처리 S400은 스텝 S405로 진행한다.

스텝 S405 후, 처리 S400은 종료된다.

제4 실시 형태에서는, 결정부(102)는 실제 연료 소비량이 소비량 기준값 이상인 경우에는 플러스 측 여유값 Vp보다 마이너스 측 여유값 Vm을 크게 설정한다.　본 구성에 의하면, 실제 연료 소비량이 소비량 기준값 이상인 경우에 조선자에게 연료의 소비를 억제하는 운항을 유의하도록 유도할 수 있다.

제5 실시 형태

이하, 본 발명의 제5 실시 형태를 설명한다.　제5 실시 형태의 도면 및 설명에서는, 제1 실시 형태와 동일 또는 동등한 구성 요소, 부재에는, 동일한 번호를 부여한다.　제1 실시 형태와 중복되는 설명을 적절히 생략하고, 제1 실시 형태와 상위한 구성에 대하여 중점적으로 설명한다.

도 11은 제5 실시 형태의 처리 장치(110)의 처리 S500을 나타내는 흐름도이다.　도 11의 스텝 S505 및 S507은, 특별히 언급하는 점을 제외하고 도 7의 스텝 S204 및 S207과 기본적으로 마찬가지이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

스텝 S501에서, 취득부(101)는 선박(20)의 실제 선속 V, 목표 선속 Vt, 및 현재의 선위를 취득한다.　스텝 S501 후, 처리 S500은 스텝 S502로 진행한다.

스텝 S502에서, 결정부(102)는 선박(20)이 항로의 출발 지점으로부터 소정의 항행 거리를 진행했는지 여부를 판단한다.　선박(20)의 항행 거리는, 예를 들어 현재의 선위 및 선박(20)의 항로에 기초하여 공지된 방법을 사용하여 산출된다.　소정의 항행 거리는, 적절히 설정된다.　출발 지점으로부터 제1 항행 거리가 진행된 경우(스텝 S502의 “예”), 처리 S500은 스텝 S504로 진행한다.　출발 지점으로부터 제1 항행 거리가 진행되지 않은 경우(스텝 S502의 “아니오”), 처리 S500은 스텝 S503으로 진행한다.

스텝 S503에서, 결정부(102)는 마이너스 측 여유값 Vm보다 플러스 측 여유값 Vp를 크게 설정한다.　플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm의 설정 방법은, 상술한 스텝 S205와 마찬가지이기 때문에, 그 설명을 생략한다.　스텝 S503 후, 처리 S500은 스텝 S504로 진행한다.

스텝 S504에서, 결정부(102)는 현재의 선위로부터 선박(20)의 항로의 도착 지점까지의 항행 거리가 소정의 도착 거리보다 작은지 여부를 판단한다.　소정의 도착 거리는 적절히 설정된다.　소정의 도착 거리보다 작은 경우(스텝 S504의 “예”), 처리 S500은 스텝 S505로 진행한다.　소정의 도착 거리보다 작지 않은 경우(스텝 S504의 “아니오”), 처리 S500은 스텝 S506으로 진행한다.

스텝 S505에서, 결정부(102)는 마이너스 측 여유값 Vm보다 플러스 측 여유값 Vp를 크게 설정하고, 설정한 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm에 기초하여 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　스텝 S505 후, 처리 S500은 스텝 S507로 진행한다.

스텝 S506에서, 결정부(102)는 목표 선속 범위 Vr을 결정한다.　여기서는, 스텝 S503에 있어서 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm이 설정된 경우(스텝 S502의 “아니오”의 경우)에는 그 설정된 값이 사용되고, 그렇지 않은 경우(스텝 S502의 “예”의 경우)에는 기억부(104)에 있어서 미리 설정되어 있던 플러스 측 여유값 Vp 및 마이너스 측 여유값 Vm이 사용된다.　스텝 S506 후, 처리 S500은 스텝 S507로 진행한다.

스텝 S507 후, 처리 S500은 종료된다.

제5 실시 형태에서는, 결정부(102)는 선박(20)의 항로의 출발 지점으로부터 소정의 항행 거리를 진행할 때까지 마이너스 측 여유값 Vm을 플러스 측 여유값 Vp보다 크게 설정한다.　본 구성에 의하면, 출항 직후에는 조선자에게 연료의 소비를 억제하는 운항을 유의하도록 유도하고, 도착 지점이 가까워졌을 때 정시 도착을 위한 운항을 유의하도록 유도하는 것이 가능하게 된다.　그 결과, 연료의 소비 억제와 정시 도착의 확실성을 양립시킬 수 있는 운항을 조선자에게 촉구하는 것이 가능하게 된다.

제6 실시 형태

이하, 본 발명의 제6 실시 형태를 설명한다.　제6 실시 형태의 도면 및 설명에서는, 제1 실시 형태와 동일 또는 동등한 구성 요소, 부재에는, 동일한 번호를 부여한다.　제1 실시 형태와 중복되는 설명을 적절히 생략하고, 제1 실시 형태와 상위한 구성에 대하여 중점적으로 설명한다.

도 12는 제6 실시 형태의 처리 장치(110)의 기능 블록도이다.　도 12에 나타내는 바와 같이, 제6 실시 형태의 처리 장치(110)는 목표 대수 선속 Vtw를 산출하는 산출부(107)를 구비한다.　제6 실시 형태에서는, 선속 센서(50)는 현재의 대지 선속(이하, 실제 대지 선속이라고 함)과 현재의 대수 선속(이하, 실제 대수 선속이라고 함)을 각각 계측한다.　제6 실시 형태에서는, 선박(20)의 실제 대지 선속을 Ve, 선박(20)의 실제 대수 선속을 Vw, 선박(20)의 목표 대지 선속을 Vte, 선박(20)의 목표 대수 선속을 Vtw라 한다.　여기서, 항해 계획에 있어서 설정되는 목표 선속 Vt는 목표 대지 선속 Vte를 표시한다.

도 13은 제6 실시 형태의 처리 장치(110)의 처리 S600을 나타내는 흐름도이다.

스텝 S601에서, 취득부(101)는 실제 대지 선속 Ve와, 실제 대수 선속 Vw와, 목표 대지 선속 Vte를 취득한다.　실제 대지 선속 Ve 및 실제 대수 선속 Vw는 선속 센서(50)로부터 제공된다.　목표 대지 선속 Vte는, 정보 제공 장치(70)로부터 제공된다.　스텝 S601 후, 처리 S600은 스텝 S602로 진행한다.

스텝 S602에서, 산출부(107)는 Vtw=Vte+Vw-Ve에 기초하여 목표 대수 선속 Vtw를 산출한다.　스텝 S602 후, 처리 S600은 스텝 S603으로 진행한다.

스텝 S603에서, 결정부(102)는 목표 대수 선속 범위 Vrw를 결정한다.　제6 실시 형태의 결정부(102)는 (Vtw-Vm) 내지 (Vtw+Vp)의 선속 범위를 목표 대수 선속 범위 Vrw로서 결정한다.　스텝 S603 후, 처리 S600은 스텝 S604로 진행한다.

스텝 S604에서, 표시부(103)는 실제 대수 선속 Vw, 목표 대수 선속 Vtw 및 목표 대수 선속 범위 Vrw를 표시한다.　스텝 S604 후, 처리 S600은 종료된다.

여기서, 항해 계획에 있어서 설정되는 목표 선속 Vt는 일반적으로는 대지 선속에 의해 표시된다.　목표 도착 지점으로의 정시 도착을 목적으로 하는 경우에는, 목표 선속은 대지 선속으로 표시하는 편이 조선자 등의 시점에서 이해하기 쉽기 때문이다.　한편, 조류의 방향이 바뀌면 대지 선속은 크게 변화한다.　예를 들어, 동일한 대수 선속이어도, 순방향 조류인 때와 역방향 조류인 때는 대지 선속은 크게 다르다.　가령 디스플레이(130)에 있어서 실제 선속 등이 대지 선속으로 표시되는 경우, 빈번하게 조류가 바뀌어 실제 대지 선속 Ve가 변화할 때마다 실제 대지 선속 Ve를 목표 대지 선속 Vte에 맞추도록 조작 핸들(120)을 조정할 필요가 생겨, 수고가 드는 경우가 있다.

이에 반해, 제6 실시 형태에서는, 표시부(103)는 실제 대수 선속 Vw를 실제 선속 V로서 표시함과 함께 목표 대수 선속 Vtw를 표시한다.　본 구성에 의하면, 실제 대수 선속 Vw는 조류의 방향에 의해 크게 변화하지 않기 때문에, 빈번하게 조류가 바뀌는 상황에 있어서도, 조작 핸들(120)을 빈번하게 조정하는 수고를 적게 하는 것이 가능하게 된다.

또한, 예를 들어 텔레그래프 장치(100)의 유저 입력 장치(도시하지 않음)의 유저 입력에 의해, 표시부(103)는 대지 선속 또는 대수 선속으로 표시하도록 전환해도 되고, 대지 선속 및 대수 선속의 양쪽을 표시해도 된다.

제7 실시 형태

이하, 본 발명의 제7 실시 형태를 설명한다.　제7 실시 형태의 도면 및 설명에서는, 제1 실시 형태와 동일 또는 동등한 구성 요소, 부재에는, 동일한 번호를 부여한다.　제1 실시 형태와 중복되는 설명을 적절히 생략하고, 제1 실시 형태와 상위한 구성에 대하여 중점적으로 설명한다.

도 14는 제7 실시 형태의 처리 장치(110)의 기능 블록도이다.　도 14에 나타내는 바와 같이, 제7 실시 형태의 처리 장치(110)는 실제 선속 V가 후술하는 중간 선속 범위 외인 경우에 실제 선속 V가 중간 선속 범위 외라는 취지를 경고하는 경고부(108)를 구비한다.　제7 실시 형태에서는, 기억부(104)는 0보다 크고 또한 플러스 측 여유값 Vp 이하의 값을 갖는 플러스 측 중간 여유값 Vp'와, 0보다 크고 또한 마이너스 측 여유값 Vm 이하의 값을 갖는 마이너스 측 중간 여유값 Vm'을 기억하고 있다.

도 15는 제7 실시 형태의 처리 장치(110)의 처리 S700을 나타내는 흐름도이다.　도 15의 스텝 S701은, 특별히 언급하는 점을 제외하고 도 4의 스텝 S101과 기본적으로 마찬가지이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

스텝 S701 후, 스텝 S702에서, 결정부(102)는 목표 선속 범위 및 중간 선속 범위 Vr'을 결정한다.　본 실시 형태에서는, 결정부(102)는 (Vt-Vm') 내지 (Vt+Vp')의 선속 범위를 중간 선속 범위 Vr'로서 결정한다.　스텝 S702 후, 처리 S700은 스텝 S703으로 진행한다.

스텝 S703에서, 표시부(103)는 취득한 실제 선속 V 및 목표 선속 Vt, 그리고 결정한 목표 선속 범위 Vr 및 중간 선속 범위 Vr'을 나타내는 속도 표시 영역 R을 디스플레이(130)에 표시한다.　도 16은 실제 선속 V, 목표 선속 Vt, 목표 선속 범위 Vr, 중간 선속 범위 Vr'의 속도 표시 영역 R의 예를 나타낸다.

도 16의 속도 표시 영역 R에서는, 실제 선속 V와 목표 선속 Vt와 목표 선속 범위 Vr에 더하여, 중간 선속 범위 Vr'이 동일한 속도축 x 상에서 표시된다.　도 16의 예에서는, 중간 선속 범위 Vr'은, (Vt-Vm') 내지 (Vt+Vp')의 선속 범위를 나타내고 또한 목표 선속 범위 Vr보다 작은 사각형의 영역에 의해 표시된다.　단, 이에 한정되지는 않고, 속도 표시 영역 R은 다양한 방법에 의해 중간 선속 범위 Vr'을 표시할 수 있다.　스텝 S703 후, 처리 S700은 스텝 S704로 진행한다.

스텝 S704에서, 경고부(108)는 실제 선속 V가 중간 선속 범위 외인지 여부를 판단한다.　실제 선속 V가 중간 선속 범위 외인 경우(스텝 S704의 “예”), 처리 S700은 스텝 S705로 진행한다.　실제 선속 V가 중간 선속 범위 외가 아닌 경우(스텝 S704의 “아니오”), 처리 S700은 종료된다.

스텝 S705에서, 경고부(108)는 실제 선속 V가 중간 선속 범위 외라는 취지를 경고한다.　예를 들어, 경고부(108)는 디스플레이(130)나 텔레그래프 장치(100)에 마련된 스피커(도시하지 않음)를 사용하여 실제 선속 V가 중간 선속 범위 외라는 취지를 표시시키거나 음성 출력시킬 수 있다.　본 구성에 의하면, 실제 선속 V가 중간 선속 범위 외가 된 시점에 그 취지를 경고할 수 있기 때문에, 실제 선속 V가 목표 선속 범위 Vr로부터 일탈하는 것을 억제하는 운항을 조선자에게 촉구하는 것이 가능하게 된다.

스텝 S705 후, 처리 S700은 종료된다.

실시 형태에서는, 결정부(102)는 (Vt-Vm') 내지 (Vt+Vp')의 선속 범위를 중간 선속 범위 Vr'로서 결정했지만, 이에 한정되지는 않고, Vt 내지 (Vt+Vp'), (Vt-Vm') 내지 (Vt+Vp'), (Vt-Vm') 내지 Vt 중 어느 선속 범위를 중간 선속 범위 Vr'로서 결정해도 된다.　예를 들어, 유저 입력이나 선박(20)이 항행하고 있는 영역에 기초하여 이들 선속 범위 중 어느 것을 중간 선속 범위 Vr'로 할지가 결정되면 된다.

이상, 본 발명을 실시 형태에 기초하여 설명하였다.　실시 형태는 예시이며, 이들의 각 구성 요소나 각 처리 프로세스의 조합에 여러 가지 변형예가 가능한 것, 또한 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다.

상술한 각 실시 형태 및 변형예의 임의의 조합도 또한 본 발명의 실시 형태로서 유용하다.　조합에 의해 생기는 새로운 실시 형태는, 조합되는 실시 형태 및 변형예 각각의 효과를 겸비한다.

본 명세서에서 개시한 실시 형태 중, 복수의 기능이 분산되어 마련되어 있는 것은, 당해 복수의 기능의 일부 또는 전부를 집약하여 마련해도 되고, 반대로 복수의 기능이 집약되어 마련되어 있는 것을, 당해 복수의 기능의 일부 또는 전부가 분산되도록 마련할 수 있다.　기능이 집약되어 있는지 분산되어 있는지에 관계없이, 발명의 목적을 달성할 수 있도록 구성되어 있으면 된다.

1: 항해 시스템
10: 관리 센터
20: 선박
30: 추진 기구
40: 제어 장치
50: 선속 센서
60: 선위 출력 장치
70: 정보 제공 장치
100: 텔레그래프 장치
101: 취득부
102: 결정부
103: 표시부
104: 기억부
105: 예측부
106: 판단부
107: 산출부
108: 경고부
110: 처리 장치
120: 조작 핸들
130: 디스플레이

Claims (15)

1. 선박의 실제 선속을 취득하는 취득부와,
   상기 실제 선속을 표시하는 표시부를
   구비하는,
   텔레그래프 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 취득부는 상기 선박을 추진시키는 추진 기구에 발생시키는 추진력의 기준으로서 제어 목표값을 취득하고,
   상기 표시부는 상기 실제 선속과 상기 제어 목표값을 표시하는,
   텔레그래프 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어 목표값은 선박의 목표 선속을 나타내고,
   상기 표시부는 상기 실제 선속과 상기 목표 선속을 동일한 속도축 상을 표시하는,
   텔레그래프 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어 목표값은 선박의 목표 선속을 나타내고,
   상기 목표 선속을 Vt, 상기 목표 선속으로부터의 플러스 측 여유값을 Vp, 상기 목표 선속으로부터의 마이너스 측 여유값을 Vm이라 하면,
   Vt 내지 (Vt+Vp), (Vt-Vm) 내지 (Vt+Vp), (Vt-Vm) 내지 Vt 중 적어도 하나의 선속 범위를 목표 선속 범위로서 결정하는 결정부를 구비하고,
   상기 표시부는 상기 목표 선속 범위를 표시하는,
   텔레그래프 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 플러스 측 여유값과 상기 마이너스 측 여유값은 상이한,
   텔레그래프 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 취득부는, 상기 선박의 항로에서의 웨이포인트와, 상기 웨이포인트의 목표 도달 시각을 취득하고,
   다음에 도달할 상기 웨이포인트의 예측 도달 시각을 예측하는 예측부를 구비하고,
   상기 결정부는, 상기 다음에 도달할 웨이포인트의 상기 예측 도달 시각이 그 웨이포인트의 상기 목표 도달 시각보다 전인 경우에는 상기 플러스 측 여유값보다 상기 마이너스 측 여유값을 크게 설정하고, 상기 다음에 도달할 웨이포인트의 상기 예측 도달 시각이 그 웨이포인트의 상기 목표 도달 시각보다 후인 경우에는 상기 마이너스 측 여유값보다 상기 플러스 측 여유값을 크게 설정하는,
   텔레그래프 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 다음에 도달할 웨이포인트의 상기 예측 도달 시각이 그 웨이포인트의 상기 목표 도달 시각보다 전인 경우에는 상기 다음에 도달할 웨이포인트에 대하여 상기 선박이 예정보다 선행하고 있는 정도를 나타내는 선행 정도를 판단하고, 상기 다음에 도달할 웨이포인트의 상기 예측 도달 시각이 그 웨이포인트의 상기 목표 도달 시각보다 후인 경우에는 상기 다음에 도달할 웨이포인트에 대하여 상기 선박이 예정보다 지연되고 있는 정도를 나타내는 지연 정도를 판단하는 판단부를 구비하고,
   상기 결정부는 상기 선행 정도가 상대적으로 큰 경우에는 상기 선행 정도가 상대적으로 작은 경우에 비하여 상기 마이너스 측 여유값을 큰 값으로 설정하고 또한 상기 플러스 측 여유값을 작은 값으로 설정하고, 상기 지연 정도가 상대적으로 큰 경우에는 상기 지연 정도가 상대적으로 작은 경우에 비하여 상기 플러스 측 여유값을 큰 값으로 설정하고 또한 상기 마이너스 측 여유값을 작은 값으로 설정하는,
   텔레그래프 장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 취득부는 상기 선박의 실제 연료 소비량을 취득하고,
   상기 결정부는 상기 실제 연료 소비량이 소비량 기준값 이상인 경우에는 상기 플러스 측 여유값보다 상기 마이너스 측 여유값을 크게 설정하는,
   텔레그래프 장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 결정부는, 상기 선박의 항로의 출발 지점으로부터 소정의 항행 거리를 진행할 때까지 상기 마이너스 측 여유값을 상기 플러스 측 여유값보다 크게 설정하고, 상기 선박의 현재의 선위로부터 상기 항로의 도착 지점까지의 상기 선박의 항해 거리가 소정의 도착 거리 이내인 경우에는 상기 플러스 측 여유값을 상기 마이너스 측 여유값보다 크게 설정하는,
   텔레그래프 장치.
10. 제4항에 있어서,
    상기 결정부는 유저 입력에 기초하여 상기 플러스 측 여유값 및 상기 마이너스 측 여유값을 결정하는,
    텔레그래프 장치.
11. 제4항에 있어서,
    0보다 크고 또한 상기 플러스 측 여유값 Vp 이하의 값을 플러스 측 중간 여유값 Vp'라 하고, 0보다 크고 또한 상기 마이너스 측 여유값 Vm 이하의 값을 마이너스 측 중간 여유값 Vm'이라 하면,
    상기 결정부는 Vt 내지 (Vt+Vp'), (Vt-Vm') 내지 (Vt+Vp'), (Vt-Vm') 내지 Vt 중 어느 선속 범위를 중간 선속 범위로서 결정하고,
    상기 실제 선속이 상기 중간 선속 범위 외인 경우에 상기 실제 선속이 상기 중간 선속 범위 외라는 취지를 경고하는 경고부를 구비하는,
    텔레그래프 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 취득부는, 상기 선박의 실제 대지 선속 Ve와, 상기 선박의 실제 대수 선속 Vw와, 목표 대지 선속 Vte를 취득하고,
    목표 대수 선속을 Vtw라 하면, Vtw=Vte+Vw-Ve에 기초하여 상기 목표 대수 선속을 산출하는 산출부를 구비하고,
    상기 표시부는 상기 실제 대수 선속을 상기 실제 선속으로서 표시함과 함께 상기 목표 대수 선속을 표시하는,
    텔레그래프 장치.
13. 제2항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 선박의 항행 상태가 소정의 항행 기준을 충족시키지 않는 경우에는 상기 제어 목표값을 표시하지 않는,
    텔레그래프 장치.
14. 선박의 실제 선속을 취득하는 스텝과,
    상기 실제 선속을 텔레그래프 장치의 디스플레이에 표시하는 스텝을
    구비하는,
    방법.
15. 컴퓨터에,
    선박의 실제 선속을 취득하는 스텝과,
    상기 실제 선속을 텔레그래프 장치의 디스플레이에 표시하는 스텝을
    실행시키기 위한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

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