JPS58106461A - 船舶電気推進装置起動運転時の操縦案内表示方式 - Google Patents
船舶電気推進装置起動運転時の操縦案内表示方式Info
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- JPS58106461A JPS58106461A JP20452281A JP20452281A JPS58106461A JP S58106461 A JPS58106461 A JP S58106461A JP 20452281 A JP20452281 A JP 20452281A JP 20452281 A JP20452281 A JP 20452281A JP S58106461 A JPS58106461 A JP S58106461A
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- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
- G01P1/10—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は船舶電気推進装置の操縦案内表示方式に係り
、特に原動機の熱応力耐性を考慮して加減速操作案内を
ＣＲＴディスプレイ上に表示し、電気推進装置のもつ優
れた操縦性の真価を損わずに出入港時の原動機の信頼性
の向上、ひいては船舶の安全運航を確保するためのもの
である。
、特に原動機の熱応力耐性を考慮して加減速操作案内を
ＣＲＴディスプレイ上に表示し、電気推進装置のもつ優
れた操縦性の真価を損わずに出入港時の原動機の信頼性
の向上、ひいては船舶の安全運航を確保するためのもの
である。
一般に船舶において電気推進方式は、特にその優れた操
縦性のために砕氷船やケーブル敷設船或はクレーン船な
ど主として特殊船に好んで採用され、船橋や中央制御室
から遠隔操縦されるように用いられる。
縦性のために砕氷船やケーブル敷設船或はクレーン船な
ど主として特殊船に好んで採用され、船橋や中央制御室
から遠隔操縦されるように用いられる。
このように電気推進装置の生命はその操縦室にあり、つ
まり急速な加減速や正逆転運転等を可能とするところに
あり、従ってこれに用いられる電動機は元来負荷急変に
さらされやすい使用環境におかれる。 このため一般に
原動機としては余力のある定格のものが選ばれるなどし
て信頼性を確〜 保することについては常に配″慮がなされている。
まり急速な加減速や正逆転運転等を可能とするところに
あり、従ってこれに用いられる電動機は元来負荷急変に
さらされやすい使用環境におかれる。 このため一般に
原動機としては余力のある定格のものが選ばれるなどし
て信頼性を確〜 保することについては常に配″慮がなされている。
しかして、装置のスタートアップ後に引き続く出港運転
時には主任務を遂行するために作業地域に向う特殊船に
とってその電気推進設備による操縦性の発揮は、衝突し
そうになって急停船しなければならない非常の場合を除
いては、通常さほど重要ではなく、このような場合には
原動機の熱応力特性を考慮した経時的な出力増を図り、
原動機を大切に使い、電動機、ひいては船舶運航の信頼
性と安全性を高めることが望ましい。
時には主任務を遂行するために作業地域に向う特殊船に
とってその電気推進設備による操縦性の発揮は、衝突し
そうになって急停船しなければならない非常の場合を除
いては、通常さほど重要ではなく、このような場合には
原動機の熱応力特性を考慮した経時的な出力増を図り、
原動機を大切に使い、電動機、ひいては船舶運航の信頼
性と安全性を高めることが望ましい。
このような船舶推進機関の熱応力耐性を考慮するために
、従来、時間の経過とともに出力増加を図る運転基準を
予め定め、船長、航海士等がこれを頭に置いて増速指令
を発するか、あるいは主機の遠隔自動運転装置の発達と
ともに矛１図に示すような起動後の経過時間Ｔに対応し
たプロペラ回転速度ｓｐ（％表示）運転基準折線特性図
り、。
、従来、時間の経過とともに出力増加を図る運転基準を
予め定め、船長、航海士等がこれを頭に置いて増速指令
を発するか、あるいは主機の遠隔自動運転装置の発達と
ともに矛１図に示すような起動後の経過時間Ｔに対応し
たプロペラ回転速度ｓｐ（％表示）運転基準折線特性図
り、。
Ｌ、 、 Ｌ、に従って運転基準を予めプログラムして
おき、それに基いて自動運転装置が経時的な増速′Ｉ を自動的に行なうようにしたものが多い。
おき、それに基いて自動運転装置が経時的な増速′Ｉ を自動的に行なうようにしたものが多い。
しかし、このような遠隔自動運転装置では、一種類乃至
せいぜい数種類の中から一つの固定したプログラムを選
択して、これに基づいて増減速運転を自動的に行なうよ
うにしであるため、港への出入りにはその電気推進装置
が有する優れた操縦性能を殺すこととなって運転のフレ
キシビリティに欠けたものとなる。
せいぜい数種類の中から一つの固定したプログラムを選
択して、これに基づいて増減速運転を自動的に行なうよ
うにしであるため、港への出入りにはその電気推進装置
が有する優れた操縦性能を殺すこととなって運転のフレ
キシビリティに欠けたものとなる。
この発明では、電気推進装置を備えた船舶の遠隔自動運
転装置における上記欠虞を除くために電子計算機を内蔵
する情報処理装置を用いて、起動時の運転基準をＣＲＴ
ディスプレイ上に付加情報とともに案内表示せしめるこ
とにより、通常時には運転者はただその表示案内に追従
して操縦するだけて、そのときの船舶の運、ｌＩｌ工状
況および推進装置の運転状況にもつとも適し、かつ原動
機に過大な負担をかけない運転を確保し、しかも緊急時
には運転員の意志により自由な運転操作を可能として、
電気推進装置の有する操縦性能の真価を十分に発揮でき
るようフレキシビリティのある操縦案内表示方式を提供
するものである。
転装置における上記欠虞を除くために電子計算機を内蔵
する情報処理装置を用いて、起動時の運転基準をＣＲＴ
ディスプレイ上に付加情報とともに案内表示せしめるこ
とにより、通常時には運転者はただその表示案内に追従
して操縦するだけて、そのときの船舶の運、ｌＩｌ工状
況および推進装置の運転状況にもつとも適し、かつ原動
機に過大な負担をかけない運転を確保し、しかも緊急時
には運転員の意志により自由な運転操作を可能として、
電気推進装置の有する操縦性能の真価を十分に発揮でき
るようフレキシビリティのある操縦案内表示方式を提供
するものである。
５−
次にこの発明の実施例ブロック図を矛２図に示す。 牙
２図で、１は船舶推進用プロペラ、２はプロペラ１の駆
動用電動機、５は電線１１ａ をブｒして電動機２へ
電力（供給する推進用発電機、４は発電機３を駆動する
原動機で例えばディーゼル機関やカスタービンあるいは
ス仝−ムタービン等が用いられる。 ５は制御装置で
、制御用電線１１ｂを弁して電動機２２発電機３および
原動機４を夫々制御するものであり、６はプロペラ１の
回転方向や回転速度に関する指令を発令する操縦用ハン
ドル、７はプロペラ回転速度計、９は船速計である。
又８は電子計算機を内蔵する情報処理装置で、１！動機
２１発電機３．原動機４．制御装置５゜回転速度計７お
よび船速計９からの情報を集めて情報処理を行ってＣＲ
Ｔディスプレイ装置ＴＯに表示せしめる。 面図ではＣ
ＲＴディスプレイ装首装置上に表示例を示しており、
１３は情報処理装置８の処理結果としての目ａ回転速度
表示像であり１時間の経過とともに出方変化させる。
２図で、１は船舶推進用プロペラ、２はプロペラ１の駆
動用電動機、５は電線１１ａ をブｒして電動機２へ
電力（供給する推進用発電機、４は発電機３を駆動する
原動機で例えばディーゼル機関やカスタービンあるいは
ス仝−ムタービン等が用いられる。 ５は制御装置で
、制御用電線１１ｂを弁して電動機２２発電機３および
原動機４を夫々制御するものであり、６はプロペラ１の
回転方向や回転速度に関する指令を発令する操縦用ハン
ドル、７はプロペラ回転速度計、９は船速計である。
又８は電子計算機を内蔵する情報処理装置で、１！動機
２１発電機３．原動機４．制御装置５゜回転速度計７お
よび船速計９からの情報を集めて情報処理を行ってＣＲ
Ｔディスプレイ装置ＴＯに表示せしめる。 面図ではＣ
ＲＴディスプレイ装首装置上に表示例を示しており、
１３は情報処理装置８の処理結果としての目ａ回転速度
表示像であり１時間の経過とともに出方変化させる。
６−
一方、１４は回転速度実測値像で、現在の操縦ハンドル
乙の操作の結巣得られた回転速度実測値に対応する量を
棒グラフの長さで示し、この像１４の大きさが像１３の
大きさの許容誤差範囲内に達するまで像１４をフリッカ
させ、その範囲内に達して始めてフリッカを停止させ、
固定像として表示させる。
乙の操作の結巣得られた回転速度実測値に対応する量を
棒グラフの長さで示し、この像１４の大きさが像１３の
大きさの許容誤差範囲内に達するまで像１４をフリッカ
させ、その範囲内に達して始めてフリッカを停止させ、
固定像として表示させる。
目標回転速度表示像１６につき更に詳しく説明する。
船舶電気推進装置は、起動開始後の経過時間Ｔに比例し
て装置出力が上昇することが熱応力的に望ましいとされ
ている。
て装置出力が上昇することが熱応力的に望ましいとされ
ている。
そして装置の出力は（プロペラの回転速度ｓ Ｐ）ｍに
比例するので、従来は才１図の特性図に示すような経過
時間Ｔ対回転速ｙ ｒＥ ｐの関係を折線で簡略化した
運転基準に従う制御方式をとっていたが、本来かかる制
御には誤差が避けられず、しかも熱、・□ 応力耐性の点から低出力状態、つまり回転速度が小のと
きには許容過負荷が小さく、高出力状態。
比例するので、従来は才１図の特性図に示すような経過
時間Ｔ対回転速ｙ ｒＥ ｐの関係を折線で簡略化した
運転基準に従う制御方式をとっていたが、本来かかる制
御には誤差が避けられず、しかも熱、・□ 応力耐性の点から低出力状態、つまり回転速度が小のと
きには許容過負荷が小さく、高出力状態。
つまり回転速度が犬のときには許容過負荷が大きいので
、本発明の実施例においては回転速度に依存して変化す
る許容誤差を組みこんだ運転基準を設けている。
、本発明の実施例においては回転速度に依存して変化す
る許容誤差を組みこんだ運転基準を設けている。
オ・３図（ａ）は本発明の実施例による運転基準特性図
であって、停止状態から始まり起動後の経過時間Ｔに対
するプロペラ回転速度ＳＰが０〜Ｓ、の範囲（領域ＲＡ
１または領域番号１とする）では従来の特性線り、の代
りに上限線”ｌＵ＋下限Ｋ Ｌ Ｉ Ｌを２回転速度Ｓ
ＰがＳ、〜Ｓ、の範囲（領域ＲＡ２または領域番号２と
する）では上限Ｈａ Ｌｔ ｎ ＋下限１Ｌ２Ｌを９回
転速度ＳＰがＳ、〜Ｓｍａｘ（最終回転速度目標値）の
範囲（領域ＲＡ、または領域番号３とする）では上限ｈ
Ｌａ ｕ ＋下限ＭＬｓ：ｃ、 を設けて回転速度
ＳＰの許容誤差修正を行なう。
であって、停止状態から始まり起動後の経過時間Ｔに対
するプロペラ回転速度ＳＰが０〜Ｓ、の範囲（領域ＲＡ
１または領域番号１とする）では従来の特性線り、の代
りに上限線”ｌＵ＋下限Ｋ Ｌ Ｉ Ｌを２回転速度Ｓ
ＰがＳ、〜Ｓ、の範囲（領域ＲＡ２または領域番号２と
する）では上限Ｈａ Ｌｔ ｎ ＋下限１Ｌ２Ｌを９回
転速度ＳＰがＳ、〜Ｓｍａｘ（最終回転速度目標値）の
範囲（領域ＲＡ、または領域番号３とする）では上限ｈ
Ｌａ ｕ ＋下限ＭＬｓ：ｃ、 を設けて回転速度
ＳＰの許容誤差修正を行なう。
なお、経時的に各情報を取り扱う関係から矛３図（ａｔ
、 （ｂｌ 、 （ｃｌでは”＋ ＊ ＬＩＵ ＊
” ＩＬ に（Ｔｌ ’Ｅ付して説□ 明する。
、 （ｂｌ 、 （ｃｌでは”＋ ＊ ＬＩＵ ＊
” ＩＬ に（Ｔｌ ’Ｅ付して説□ 明する。
さて、許容誤差率を領域番号工の関ｖ、Ｒ（Ｍｌと表わ
し、予め定められた正の許容誤差絶対値算出定数Ｋを用
いて上限線、下限線を数式で表わすと、領域ＲＡ、にお
いては Ｌ ＩＵ （Ｔｌ＝Ｌ、 （Ｔ）＋Ｋ 、 Ｒ（１］
−−−−−（１）ＬＩＬ（Ｔｌ＝Ｌ、 （
Ｔｌ−に、Ｒ（１１・自・・（２）領域ＲＡ、において
は Ｌ ＩＵ （Ｔｌ＝Ｌ、 （Ｔｌ＋Ｋ 、 Ｒ（２１”
。、、（３１Ｌ ２ Ｌ （Ｔｌ＝ Ｌ、 （Ｔｌ −
Ｋ 、 Ｒ（２） ・・・・・（４）領域ＦＩ
Ａ、においては Ｌ ８Ｕ （Ｔｌ＝Ｌ、 （Ｔｌ＋Ｋ 、 Ｒ（３１−
−−−０（５）Ｌ ８Ｌ （’ｒｌ−＝Ｌ＋、 （’ｒ
ｌ−Ｋ −Ｒ（３１１６６１、（６）となる。
し、予め定められた正の許容誤差絶対値算出定数Ｋを用
いて上限線、下限線を数式で表わすと、領域ＲＡ、にお
いては Ｌ ＩＵ （Ｔｌ＝Ｌ、 （Ｔ）＋Ｋ 、 Ｒ（１］
−−−−−（１）ＬＩＬ（Ｔｌ＝Ｌ、 （
Ｔｌ−に、Ｒ（１１・自・・（２）領域ＲＡ、において
は Ｌ ＩＵ （Ｔｌ＝Ｌ、 （Ｔｌ＋Ｋ 、 Ｒ（２１”
。、、（３１Ｌ ２ Ｌ （Ｔｌ＝ Ｌ、 （Ｔｌ −
Ｋ 、 Ｒ（２） ・・・・・（４）領域ＦＩ
Ａ、においては Ｌ ８Ｕ （Ｔｌ＝Ｌ、 （Ｔｌ＋Ｋ 、 Ｒ（３１−
−−−０（５）Ｌ ８Ｌ （’ｒｌ−＝Ｌ＋、 （’ｒ
ｌ−Ｋ −Ｒ（３１１６６１、（６）となる。
更に同ＩＦｆａ）は前述の熱応力耐性にもとづく許容過
負荷の考えからＦｌ（１）は工の増加に伴なって増加す
ることを示している。 すなわち、 Ｒ（１）＜ Ｆｌ （２＋ ＜ Ｆｌ （３）従って許
容誤差の絶対値相互では Ｋ 、 Ｒ（１１（Ｋ 、 Ｒ（２ン（Ｋ 、 ′Ｒｆ
３）となる。 Ｋとして最終回転速度目標値Ｓｍａｘ’
Ｅ ９− 使用することもできる。
負荷の考えからＦｌ（１）は工の増加に伴なって増加す
ることを示している。 すなわち、 Ｒ（１）＜ Ｆｌ （２＋ ＜ Ｆｌ （３）従って許
容誤差の絶対値相互では Ｋ 、 Ｒ（１１（Ｋ 、 Ｒ（２ン（Ｋ 、 ′Ｒｆ
３）となる。 Ｋとして最終回転速度目標値Ｓｍａｘ’
Ｅ ９− 使用することもできる。
情報処理装置８は定周期ごとに、起動開始後の経過時間
Ｔを実測または算出するとともに、プロペラ回転速度Ｓ
Ｐを実測して表示する。 １′２図の像１５．１４の拡
大図が矛３図（ｂｌ ｌ （ｃｌである。
Ｔを実測または算出するとともに、プロペラ回転速度Ｓ
Ｐを実測して表示する。 １′２図の像１５．１４の拡
大図が矛３図（ｂｌ ｌ （ｃｌである。
上記定周期は、データ処理時間９画面表示変更新時間、
操作おくれ時間、更には情報処理装置８の負担を考慮し
てなるべく短かく選定する必要がある。
操作おくれ時間、更には情報処理装置８の負担を考慮し
てなるべく短かく選定する必要がある。
どの領域についても同様であるので、以下に領域番号１
の領域ＲＡ、を例として説明する。
の領域ＲＡ、を例として説明する。
、１−３図（ｂｌに点線で示す像１３は従来の表示方式
による目標回転速度り、（Ｔ）に対する時間Ｔにおける
棒グラフであるが説明のためのもので、実際には本発明
ではこれを表示しない。 同図（旬において、像１３ｃ
は（１）式で算出されるＬｘｕ（Ｔｌ、像１３ａは
（２）式で算出されるＬＩＬ（Ｔ） であって、像１
′５の上、下に設けられた許容誤差域１３１） を像
１３ａと組みあわせることによって像１３ｃ が得ら
れ、−１０− 像１５ａ と像１３１） を色分けして表示する。
による目標回転速度り、（Ｔ）に対する時間Ｔにおける
棒グラフであるが説明のためのもので、実際には本発明
ではこれを表示しない。 同図（旬において、像１３ｃ
は（１）式で算出されるＬｘｕ（Ｔｌ、像１３ａは
（２）式で算出されるＬＩＬ（Ｔ） であって、像１
′５の上、下に設けられた許容誤差域１３１） を像
１３ａと組みあわせることによって像１３ｃ が得ら
れ、−１０− 像１５ａ と像１３１） を色分けして表示する。
領域ＲＡ、において経過時間Ｔが小さい間（≦ＴＲ）で
は（２）式の右辺 り、 （Ｔ）−Ｋ 、 Ｒ（１） は零または負の値であるから、矛３図（ｂ）に示す像１
３ａ は存在しないから表示しない。
は（２）式の右辺 り、 （Ｔ）−Ｋ 、 Ｒ（１） は零または負の値であるから、矛３図（ｂ）に示す像１
３ａ は存在しないから表示しない。
次に経過時間Ｔにおける回転速度実測値の像１４は牙５
ｆＪ （ｃｌの像１４ａ、１４ｂ、１４ｃ のいず
れかを示し、像１４が像１４ａ、１４ｂ のいずれか
であるときは上限値ＬＩＵ（Ｔｌよりも小さいので、許
容誤差内に収まらないためフリッカさせて注意を喚起す
る。 像１４が像１４ｃ であるときは許容誤差内に
収まるので特定色で固定表示する。
ｆＪ （ｃｌの像１４ａ、１４ｂ、１４ｃ のいず
れかを示し、像１４が像１４ａ、１４ｂ のいずれか
であるときは上限値ＬＩＵ（Ｔｌよりも小さいので、許
容誤差内に収まらないためフリッカさせて注意を喚起す
る。 像１４が像１４ｃ であるときは許容誤差内に
収まるので特定色で固定表示する。
画面像のフリッカを含む色表示は一情報処理装置によっ
て制御されるディスプレイｉｔに周知の機能であるから
説明を省く。
て制御されるディスプレイｉｔに周知の機能であるから
説明を省く。
以上の各表示は起動開始後のデータ処理による１１
ものであるから、色分け、経過時間軸の位置決めを適宜
選ぶことにより、前進のみの場合、後退のみの場合のい
ずれにも適用できる。
選ぶことにより、前進のみの場合、後退のみの場合のい
ずれにも適用できる。
この発明では以上のような構成９作用であるから船の出
港時運転者は操縦用ハンドル６の近傍に投信されるディ
スプレイ装［１０上の案内表示像１３乞見ながら像１４
の大きさが像１３ａ、１３ｃ間におさまるまで、つまり
は像１４のちらつき（フリッカ）が停止するまでこれに
追従してハンドル６を操縦するだけでよく、原動機４に
無理な熱応力上の負担を掛けることなく運転を可能とさ
せる一方、緊急時にはこの案内表示から外れて操作が可
能であるので電気推進装置の持つ優れた操縦性の利点を
最大限に活かした操縦が可能となり、フレキシビリディ
のある運転方式が可能となる。
港時運転者は操縦用ハンドル６の近傍に投信されるディ
スプレイ装［１０上の案内表示像１３乞見ながら像１４
の大きさが像１３ａ、１３ｃ間におさまるまで、つまり
は像１４のちらつき（フリッカ）が停止するまでこれに
追従してハンドル６を操縦するだけでよく、原動機４に
無理な熱応力上の負担を掛けることなく運転を可能とさ
せる一方、緊急時にはこの案内表示から外れて操作が可
能であるので電気推進装置の持つ優れた操縦性の利点を
最大限に活かした操縦が可能となり、フレキシビリディ
のある運転方式が可能となる。
また牙４図は、ＣＲＴディスプレイ装置１０とは異なっ
た型の表示器と操縦用ハンドル６とを一緒にした操縦ハ
ンドル装置ｉ １２を用いた場合の実施例正面図で、他
の構成要素は第２図のブロック図の構成要素をそのまま
使用するものとする。
た型の表示器と操縦用ハンドル６とを一緒にした操縦ハ
ンドル装置ｉ １２を用いた場合の実施例正面図で、他
の構成要素は第２図のブロック図の構成要素をそのまま
使用するものとする。
図で１２ａ は操縦ハンドルと一体のレバーで、移動案
内＃ｌ１ｉ１２θ にそって土下し、１２ｂ はレバー
１２ａ の移動に応じ移動する指針、１２ＣはＬＥＤ表
示部、１２ｄ は状態表示部を示し、レバー１２ａの移
動案内溝１２θ にそってその近傍に設けたＬＥＤ表示
部１２Ｃや多数のランプ表示部を介して情報処理装置８
からの案内表示を状態表示部１２ｄで行わしめることに
より、オア２図のＣＲＴディスプレイ装置１０と同等の
効果を期待できる。
内＃ｌ１ｉ１２θ にそって土下し、１２ｂ はレバー
１２ａ の移動に応じ移動する指針、１２ＣはＬＥＤ表
示部、１２ｄ は状態表示部を示し、レバー１２ａの移
動案内溝１２θ にそってその近傍に設けたＬＥＤ表示
部１２Ｃや多数のランプ表示部を介して情報処理装置８
からの案内表示を状態表示部１２ｄで行わしめることに
より、オア２図のＣＲＴディスプレイ装置１０と同等の
効果を期待できる。
以上この発明によれば、特に出港時の如き原動機のスタ
ートアップ後の出航に伴う経時的パワアップを情報処理
装置によって経過時間、回転速度実測値、運転基準情報
を用い、更に推進装置の熱応力耐性を活用して１操縦案
内表示”をＣＲＴディスプレイ装置士或は操縦ハンドル
装置に出力させる構成としているため、通常時には原動
機に対し、その負荷を急変させたとき発生する無理な熱
応力負担を掛けないようにすることができ、しかも緊急
時には電気推進装置の有する優れた操Ｒ１性を十分活用
して出入港時の原動機の信頼性の向上、ひ−１３− いては船舶の安全運航を確保せしめることができる。
ートアップ後の出航に伴う経時的パワアップを情報処理
装置によって経過時間、回転速度実測値、運転基準情報
を用い、更に推進装置の熱応力耐性を活用して１操縦案
内表示”をＣＲＴディスプレイ装置士或は操縦ハンドル
装置に出力させる構成としているため、通常時には原動
機に対し、その負荷を急変させたとき発生する無理な熱
応力負担を掛けないようにすることができ、しかも緊急
時には電気推進装置の有する優れた操Ｒ１性を十分活用
して出入港時の原動機の信頼性の向上、ひ−１３− いては船舶の安全運航を確保せしめることができる。
牙１図は従来方式による起動後の経過時間に対応した回
転速度運転基準折線特性図、１・２図はこの発明の実施
例ブロック図、牙３図（ａ）は発明の実施例による運転
基準特性図、ｉ３図（ｂ）、（Ｃ）は表示像の拡大図、
牙４図はＣＲＴディスプレイ装置とは異なった型の表示
器を備えた特別の操縦ハンドル装置１２を用いた場合の
実施例正面図である。 図で１＝船舶推進用プロペラ、２：同プロペラの駆動用
電動機、３：推進用発電機、４：原動機。 ５：制御装置、６：操縦用ハンドル、７；プロペラ回転
速度計、８：情報処理装置、９：船速計。 １０ ： Ｃ！ＲＴディスプレイ装置、１２：操縦ハ
ンドル装置、１５ ：目標回転速度表示像、１３ａ。 １３ｂ、１３ｃ ：本発明の実施例による目標回転速
度下限像、上限像、許容誤差像、１４．１４ａ、１４ｂ
。 １４Ｃ：回転速度実測値像、８Ｐ：プロペラ回転−１４
− 速度、 ＲＡ、 、 ＲＡ、 、 ＲＡ、 ：プロペラ
回転速度の牙−、オニ、才五分割領域ｒ ”’ｌ ＋
６２ｒ ＳｍａＸ ’領域の境界速度。 、＜′：、、ｌ：：：２ −１５− ５、 壓１図 馬２図 弔３図ＤＩ） 帛４図 ／２
転速度運転基準折線特性図、１・２図はこの発明の実施
例ブロック図、牙３図（ａ）は発明の実施例による運転
基準特性図、ｉ３図（ｂ）、（Ｃ）は表示像の拡大図、
牙４図はＣＲＴディスプレイ装置とは異なった型の表示
器を備えた特別の操縦ハンドル装置１２を用いた場合の
実施例正面図である。 図で１＝船舶推進用プロペラ、２：同プロペラの駆動用
電動機、３：推進用発電機、４：原動機。 ５：制御装置、６：操縦用ハンドル、７；プロペラ回転
速度計、８：情報処理装置、９：船速計。 １０ ： Ｃ！ＲＴディスプレイ装置、１２：操縦ハ
ンドル装置、１５ ：目標回転速度表示像、１３ａ。 １３ｂ、１３ｃ ：本発明の実施例による目標回転速
度下限像、上限像、許容誤差像、１４．１４ａ、１４ｂ
。 １４Ｃ：回転速度実測値像、８Ｐ：プロペラ回転−１４
− 速度、 ＲＡ、 、 ＲＡ、 、 ＲＡ、 ：プロペラ
回転速度の牙−、オニ、才五分割領域ｒ ”’ｌ ＋
６２ｒ ＳｍａＸ ’領域の境界速度。 、＜′：、、ｌ：：：２ −１５− ５、 壓１図 馬２図 弔３図ＤＩ） 帛４図 ／２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） プロペラの回転速度の目標値と実測値とを表
示する表示装置を備え、該表示情報に基づいて起動運転
時に操縦用ハンドルを手動操作できるようにした船舶電
気推進装置の操縦案内方式において、情報処理装置を用
いて起動開始後の経過時間Ｔに依存すべく定められた経
時的プロペラ回転速度目標ｉ［Ｓ （Ｔｌの値に応じて
分割した複数重（整数で工）１）個の領域ごとに許容誤
差率Ｆｌ（１）を、工の増加につれて増加するように定
めて格納しておき、定周期ごとに前記経過時間Ｔを測定
または算出し、前記表示装置に該時点Ｔにおける回転速
度目標値Ｓ （Ｔｌと、予め指定された定数にと前記許
容誤差率Ｆ（１）とによって定まる０から５（Ｔｌ−に
、Ｒ（１）までのオー範囲と、５（Ｔｌ−に、Ｒ（１）
から５（Ｔｌ＋に、Ｒ（工）までのオニ範囲とに回転速
度目標値をグラフ色分は表示するとともに、該グラフと
同一尺度で、回転速度実測値が前記オニ範囲内にあるか
、否かに従って異なった様式で回転速度実測値を表示す
ることを特徴とする船舶電気推進装置起動運転時の操縦
案内表示方式。 （２）Ｋ値として最終回転速度目標値を指定することを
特徴とする特許請求の範囲牙１項記載の船舶電気推進装
置起動運転時の操縦案内表示方式。 （３１５（Ｔｌ−に、Ｒ（工）が零に等しいか、または
零より小さい値をとる経過時間Ｔにあってはオー範囲を
グラフ表示しないことを特徴とする特許請求の範囲矛１
項または矛２項記載の船舶電気推進装置起動運転時の操
縦案内表示方式。 （４） 異なった様式には色分け、またはフリッカ有
無を含むことを特徴とする特許請求の範囲矛１項ないし
才３項のいずれかに記載の船舶電気推進装置起動運転時
の操縦案内表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20452281A JPS58106461A (ja) | 1981-12-19 | 1981-12-19 | 船舶電気推進装置起動運転時の操縦案内表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20452281A JPS58106461A (ja) | 1981-12-19 | 1981-12-19 | 船舶電気推進装置起動運転時の操縦案内表示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58106461A true JPS58106461A (ja) | 1983-06-24 |
| JPS6110778B2 JPS6110778B2 (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=16491921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20452281A Granted JPS58106461A (ja) | 1981-12-19 | 1981-12-19 | 船舶電気推進装置起動運転時の操縦案内表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58106461A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2010836C2 (en) * | 2013-05-22 | 2014-05-15 | Wijnne & Barends Cargadoors En Agentuurkantoren B V | Regulation compliance control system and method, vessel having such system, and computer program for such system. |
| CN114502829A (zh) * | 2019-07-03 | 2022-05-13 | 雅苒海洋技术有限公司 | 用于控制船舶的推进功率输出的方法和系统 |
| KR20230166929A (ko) | 2022-05-30 | 2023-12-07 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 텔레그래프 장치, 방법, 및 프로그램 |
-
1981
- 1981-12-19 JP JP20452281A patent/JPS58106461A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2010836C2 (en) * | 2013-05-22 | 2014-05-15 | Wijnne & Barends Cargadoors En Agentuurkantoren B V | Regulation compliance control system and method, vessel having such system, and computer program for such system. |
| CN114502829A (zh) * | 2019-07-03 | 2022-05-13 | 雅苒海洋技术有限公司 | 用于控制船舶的推进功率输出的方法和系统 |
| KR20230166929A (ko) | 2022-05-30 | 2023-12-07 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 텔레그래프 장치, 방법, 및 프로그램 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6110778B2 (ja) | 1986-03-31 |
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