KR20230165216A - 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 자원 구성 - Google Patents

Abstract

통신을 위한 기술들이 개시된다. 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS(sidelink positioning reference signal) 자원 구성을 결정한다. 포지션 추정 엔티티는 SL-PRS 자원 구성의 표시를 (예컨대, 제1 및/또는 제2 UE로) 송신한다. UE(들)는 SL-PRS 자원 구성을 획득하고, SL-PRS 자원 구성에 따라 포지셔닝 측정 절차를 수행한다.

Description

사이드링크 포지셔닝 기준 신호 자원 구성

[0001] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.

[0002] 1-세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2-세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3-세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 및 4-세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함해서 무선 통신 시스템들이 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함해서 사용 중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system)와, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기반하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

[0003] NR(New Radio)로 지칭되는 5G(fifth generation) 무선 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자들에게 초당 1기가 비트가 제공된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서 수십만 개의 동시적인 연결들이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율성들은 현재 4G 표준에 비해 상당히 개선되어야 한다. 게다가, 시그널링 효율성들은 개선되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들에 비해 실질적으로 감소되어야 한다.

[0004] 무엇보다도, 5G의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 자율 주행 애플리케이션들, 이를테면 차량들 간의, 챠랑들과 노변 인프라구조물 간의, 차량들과 보행자들 간의, 기타 등등 간의 무선 통신들을 지원하기 위해 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기법들이 구현되고 있다.

[0005] 아래에서는 본원에서 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 간략화된 요약을 제시한다. 따라서, 아래의 요약은 모든 고려된 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하고, 아래의 요약은 모든 고려된 양상들에 관한 핵심 또는 중요 엘리먼트들을 식별하거나 또는 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 서술하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 아래의 요약은, 아래에 제시되는 상세한 설명에 앞서 간략화된 형태로 본원에서 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정한 개념들을 제시하려는 유일한 목적을 갖는다.

[0006] 일 양상에서, 제1 UE(user equipment)를 동작시키는 방법은 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 획득하는 단계; 및 SL-PRS 자원 구성에 따라 제2 UE와 포지셔닝 측정 절차를 수행하는 단계를 포함한다.

[0007] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신되거나, 또는 SL-PRS 자원 구성은 제2 UE로부터 수신된다.

[0008] 일부 양상들에서, 제1 송신 방향은 제1 UE로부터 제2 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제2 UE로부터 제1 UE로 송신된다.

[0009] 일부 양상들에서, 제1 송신 방향은 제2 UE로부터 제1 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제1 UE로부터 제2 UE로 송신된다.

[0010] 일부 양상들에서, 포지셔닝 측정 절차는 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차를 측정하는 것을 포함한다.

[0011] 일부 양상들에서, 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 사이이다.

[0012] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신되고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는 SL-PRS 자원 구성은 제2 UE로부터 수신되고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제2 UE로부터 제1 UE에서 수신된다.

[0013] 일부 양상들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 비주기적으로, 반-주기적으로, 또는 주기적으로 스케줄링된다.

[0014] 일부 양상들에서, 방법은 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차들에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.

[0015] 일부 양상들에서, 측정 보고의 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 하나 이상의 Rx-Tx 시간차들은 동일한 시간 기준으로 유도된 시간스탬프들에 기반한다.

[0016] 일부 양상들에서, 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신된다.

[0017] 일부 양상들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 주기적으로 스케줄링된다.

[0018] 일부 양상들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 동일한 개개의 주기성으로 스케줄링된다.

[0019] 일부 양상들에서, 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 시간 오프셋은 개개의 주기성의 절반에 대응한다.

[0020] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적이다.

[0021] 일부 양상들에서, 시간 오프셋은 비대칭적인 SL-PRS 자원 구성과 연관된 최소 시간 오프셋 임계치보다 더 크다.

[0022] 일부 양상들에서, 최소 시간 오프셋 임계치는 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 대역폭에 기반한다.

[0023] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법은 제1 송신 방향에서 제1 UE(user equipment)와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 결정하는 단계; 및 SL-PRS 자원 구성의 표시를 송신하는 단계를 포함한다.

[0024] 일부 양상들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 UE, 제2 UE, 기지국, 위치 서버, 또는 LMF(location management function)에 대응한다.

[0025] 일부 양상들에서, 방법은 제1 UE 또는 제2 UE로부터, SL-PRS 자원 구성에 따라 제1 SL-PRS와 연관된 제1 수신-송신(Rx-Tx) 시간차 및 제2 SL-PRS와 연관된 제2 Rx-Tx 시간차에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하는 단계를 포함한다.

[0026] 일부 양상들에서, 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신된다.

[0027] 일부 양상들에서, 방법은 제1 Rx-Tx 시간차와 제2 Rx-Tx 시간차 간의 클록 드리프트를 결정하는 단계; 및 클록 드리프트에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 및 제2 UE들 중 하나의 포지션 추정을 결정하는 단계를 포함한다.

[0028] 일부 양상들에서, 제1 송신 방향은 제1 UE로부터 제2 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제2 UE로부터 제1 UE로 송신된다.

[0029] 일부 양상들에서, 제1 송신 방향은 제2 UE로부터 제1 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제1 UE로부터 제2 UE로 송신된다.

[0030] 일부 양상들에서, 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 사이이다.

[0031] 일부 양상들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 UE에 대응하고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 제2 UE에 대응하고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제2 UE로부터 제1 UE에서 수신된다.

[0032] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적이다.

[0033] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 동일하도록 대칭적이다.

[0034] 일 양상에서, 제1 UE(user equipment)는 메모리; 통신 인터페이스; 및 메모리 및 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 획득하도록; 그리고 SL-PRS 자원 구성에 따라 제2 UE와 포지셔닝 측정 절차를 수행하도록 구성된다.

[0035] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신되거나, 또는 SL-PRS 자원 구성은 제2 UE로부터 수신된다.

[0036] 일부 양상들에서, 제1 송신 방향은 제1 UE로부터 제2 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제2 UE로부터 제1 UE로 송신된다.

[0037] 일부 양상들에서, 제1 송신 방향은 제2 UE로부터 제1 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제1 UE로부터 제2 UE로 송신된다.

[0038] 일부 양상들에서, 포지셔닝 측정 절차는 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차를 측정하는 것을 포함한다.

[0039] 일부 양상들에서, 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 사이이다.

[0040] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신되고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는 SL-PRS 자원 구성은 제2 UE로부터 수신되고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제2 UE로부터 제1 UE에서 수신된다.

[0041] 일부 양상들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 비주기적으로, 반-주기적으로, 또는 주기적으로 스케줄링된다.

[0042] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 통신 인터페이스로 하여금 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차들에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 송신하게 하도록 구성된다.

[0043] 일부 양상들에서, 측정 보고의 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 하나 이상의 Rx-Tx 시간차들은 동일한 시간 기준으로 유도된 시간스탬프들에 기반한다.

[0044] 일부 양상들에서, 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신된다.

[0045] 일부 양상들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 주기적으로 스케줄링된다.

[0046] 일부 양상들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 동일한 개개의 주기성으로 스케줄링된다.

[0047] 일부 양상들에서, 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 시간 오프셋은 개개의 주기성의 절반에 대응한다.

[0048] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적이다.

[0049] 일부 양상들에서, 시간 오프셋은 비대칭적인 SL-PRS 자원 구성과 연관된 최소 시간 오프셋 임계치보다 더 크다.

[0050] 일부 양상들에서, 최소 시간 오프셋 임계치는 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 대역폭에 기반한다.

[0051] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티는 메모리; 통신 인터페이스; 및 메모리 및 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 제1 송신 방향에서 제1 UE(user equipment)와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 결정하도록; 그리고 통신 인터페이스로 하여금 SL-PRS 자원 구성의 표시를 송신하게 하도록 구성된다.

[0052] 일부 양상들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 UE, 제2 UE, 기지국, 위치 서버, 또는 LMF(location management function)에 대응한다.

[0053] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 통신 인터페이스를 통해 제1 UE 또는 제2 UE로부터, SL-PRS 자원 구성에 따라 제1 SL-PRS와 연관된 제1 수신-송신(Rx-Tx) 시간차 및 제2 SL-PRS와 연관된 제2 Rx-Tx 시간차에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하도록 구성된다.

[0054] 일부 양상들에서, 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신된다.

[0055] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 제1 Rx-Tx 시간차와 제2 Rx-Tx 시간차 간의 클록 드리프트를 결정하도록; 그리고 클록 드리프트에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 및 제2 UE들 중 하나의 포지션 추정을 결정하도록 구성된다.

[0056] 일부 양상들에서, 제1 송신 방향은 제1 UE로부터 제2 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제2 UE로부터 제1 UE로 송신된다.

[0057] 일부 양상들에서, 제1 송신 방향은 제2 UE로부터 제1 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제1 UE로부터 제2 UE로 송신된다.

[0058] 일부 양상들에서, 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 사이이다.

[0059] 일부 양상들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 UE에 대응하고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 제2 UE에 대응하고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제2 UE로부터 제1 UE에서 수신된다.

[0060] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적이다.

[0061] 일부 양상들에서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 동일하도록 대칭적이다.

[0062] 본원에서 개시된 양상들과 연관된 다른 목적들 및 장점들은 첨부한 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자들에게 자명할 것이다.

[0063] 첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들을 제한하기 위해서가 아니라 양상들을 예시하기 위해서만 제공된다.
[0064] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0065] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0066] 도 3a 내지 도 3c는, UE(user equipment), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되며 본원에서 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0067] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 UE(user equipment)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
[0068] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 설정을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0069] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE의 위치를 결정하기 위한 예시적인 RTT(round-trip-time) 절차를 예시하는 다이어그램이다.
[0070] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
[0071] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 예시하는 다이어그램이다.
[0072] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, UE들 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 타이밍도를 예시한다.
[0073] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE들 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 타이밍도를 예시한다.
[0074] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE들 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 타이밍도를 예시한다.
[0075] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0076] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0077] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 도 12 및 도 13의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0078] 도 15는 본 개시내용의 양상들에 따른, 도 12 및 도 13의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0079] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 도 12 및 도 13의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.

[0080] 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관련되는 다음의 설명 및 관련 도면들에서 본 개시내용의 양상들이 제공된다. 본 개시내용의 범위로부터 벗어나지 않으면서 대안적인 양상들이 안출될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이거나, 또는 본 개시내용의 관련있는 세부사항들을 불명료하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.

[0081] 단어들 “예시적인” 및/또는 “예”는 "예, 예증, 또는 예시로서 기능하는 것"을 의미하도록 본원에서 사용된다. “예시적인" 및/또는 “예”로서 본원에서 설명된 임의의 양상이 다른 양상들에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시내용의 양상들"은, 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특징, 장점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.

[0082] 당업자들은, 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로는 특정한 애플리케이션에, 부분적으로는 원하는 설계에, 부분적으로는 대응하는 기법 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.

[0083] 또한, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점들에서 많은 양상들이 설명된다. 본원에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다는 것이 인지될 것이다. 추가적으로, 본원에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하거나 그렇게 하도록 그 프로세서에 명령할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장하는 임의의 형태의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체 내에 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 그 형태들 모두는 청구되는 청구대상의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 추가적으로, 본원에서 설명된 양상들 각각에 대해, 임의의 그러한 양상들의 대응하는 형태는, 예컨대, 설명된 액션을 수행"하도록 구성된 로직"으로서 본원에서 설명될 수 있다.

[0084] 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "UE(user equipment)", "V-UE(vehicle UE)", "P-UE(pedestrian UE)" 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는다면, 임의의 특정 RAT(radio access technology)에 특정되거나 다른 방식으로 그것으로 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해서 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 차량 온-보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 자산 위치찾기 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋 등), 차량(예컨대, 자동차, 오토바이, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동적일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정적일 수 있고, 그리고 RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "모바일 디바이스", "액세스 단말" 또는 "AT, "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스, "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국", 또는 이것들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다.

[0085] V-UE는 일 타입의 UE이며, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, HUD(heads-up display), 온-보드 컴퓨터, 차량내 인포테인먼트 시스템, ADS(automated driving system), ADAS(advanced driver assistance system) 등과 같은 임의의 차량 내 무선 통신 디바이스일 수 있다. 대안적으로, V-UE는 차량 운전자 또는 차량의 동승자가 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스(예컨대, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등)일 수 있다. 용어 "V-UE"는 문맥에 따라 차량내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수 있다. P-UE는 일 타입의 UE이며, 보행자(즉, 운전을 하고 있지 않거나 차량에 탑승하고 있지 않은 사용자)가 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 그 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들은 또한 이를테면 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기반함) 등을 통해서 UE들에 대해서 가능하다.

[0086] 기지국은 그것이 배치되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 그리고 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B(gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 대안적으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함해서, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있지만, 다른 시스템들에서, 기지국은 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 신호들을 기지국에 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 불린다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "TCH(traffic channel)"는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.

[0087] 용어 "기지국"은 단일 물리 TRP(transmission-reception point)를 지칭하거나, 또는 공동위치될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, 용어 "기지국"이 단일 물리 TRP를 지칭하는 경우에, 그 물리 TRP는 기지국의 셀(또는 몇몇 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. 용어 "기지국"이 공동위치되는 다수의 물리 TRP들을 지칭하는 경우에, 그 물리 TRP들은 기지국의 안테나들의 어레이일 수 있다(예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우에). "기지국"이라는 용어가 다수의 공동위치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 공동위치되지 않는 물리 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 및 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP를 참조하는 것으로 이해되어야 한다.

[0088] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있고(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 RF 신호들을 UE들로 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국들은 (예컨대, UE들에 RF 신호들을 송신할 때는) 포지셔닝 비콘들로 지칭되고 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 때는) 위치 측정 유닛들로 지칭될 수 있다.

[0089] "RF 신호"는 송신기와 수신기 간의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호” 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기로 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 간의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 문맥상 명백한 경우, "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있다.

[0090] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로도 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들(102)은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우에 eNB들 및/또는 ng-eNB들을 포함할 수 있거나, 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우에 gNB들을 포함할 수 있거나, 그 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토 셀들, 피코 셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.

[0091] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 그리고 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(174)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 인터페이스하고 그 코어 네트워크(174)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(secure user plane location (SUPL) location platform))에 인터페이스할 수 있다. 위치 서버(들)(172)는 코어 네트워크(174)의 일부일 수 있거나 코어 네트워크(174) 외부에 있을 수 있다. 다른 기능들에 추가하여, 기지국들(102)은, 사용자 데이터의 전달, 라디오 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 이중 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 설정 및 해제, 부하 균형, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련한 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 간접적으로(예컨대, EPC/5GC를 통해) 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.

[0092] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)의 기지국(102)에 의해서 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통해) 기지국과 통신하기 위해 사용되는 논리 통신 엔티티이고, 그리고 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 맥락에 따라, 논리 통신 엔티티 및 그 논리 통신 엔티티를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 그 둘 모두를 지칭할 수 있다. 일부 경우들에서는, 캐리어 주파수가 검출되어 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분들 내에서의 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 용어 "셀"은 또한 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.

[0093] 비록 이웃 매크로 셀 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 구역에서) 부분적으로 겹칠 수 있지만, 그 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 겹칠 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"의 뜻으로 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 겹치는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 기지국 및 매크로 셀 기지국 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한 CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(Home eNB)들을 포함할 수 있다.

[0094] 기지국들(102)과 UE들(104) 간의 통신 링크들(120)은, UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(역방향 링크로도 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(순방향 링크로도 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 다중화, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기법을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통해 이루어질 수 있다. 캐리어들의 배정은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭적일 수 있다(예컨대, 업링크보다 더 많거나 더 적은 캐리어들이 다운링크에 배정될 수 있음).

[0095] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)의 통신 링크들(154)을 통해 WLAN(wireless local area network) 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해서, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.

[0096] 소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기법을 이용하고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고(boost) 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.

[0097] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와의 통신에 있어 밀리미터파(mmW) 주파수들 및/또는 근 밀리미터파 주파수들에서 동작할 수 있는 밀리미터파 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서의 RF의 일부이다. EHF는 30GHz 내지 300GHz의 범위 및 1mm 내지 10mm의 파장을 갖는다. 이 대역의 라디오파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 밀리미터파는 100mm의 파장을 갖는 3GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3GHz 내지 30GHz에서 확장되며, 또한 센티미터파로 지칭된다. 밀리미터파/근 밀리미터파 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. 밀리미터파 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해서 밀리미터파 통신 링크(184)에 걸쳐 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 또한, 대안적인 구성들에서는 하나 이상의 기지국들(102)이 밀리미터파 또는 근 밀리미터파 및 빔포밍을 사용하여 또한 송신할 수 있다는 것이 인지될 것이다. 따라서, 앞선 예시들은 단순히 예들이며, 본원에서 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인지될 것이다.

[0098] 송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 집중시키기 위한 기술이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 네트워크 노드는 신호를 모든 방향들로(전방향으로) 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍을 통해, 네트워크 노드는, 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치되는 곳을 결정하고 더 강한 다운링크 RF 신호를 그 특정 방향으로 투사함으로써, 더 빠르고(데이터 레이트의 측면에서) 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 제공하게 된다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해서, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 그 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들의 지점으로 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 정확한 위상 관계를 갖는 개별 안테나들에 송신기로부터의 RF 전류가 공급됨으로써, 별개의 안테나들로부터의 라디오파들은 서로 합쳐져서 원하는 방향으로의 방사는 증가시키지만 원하지 않는 방향들로의 방사는 억제시키도록 소거한다.

[0099] 송신 빔들은 준-공동위치될 수 있는데, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 공동위치되는지 여부와 상관없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기(예컨대, UE)에 보인다는 것을 의미한다. NR에서는 4가지 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 대한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.

[0100] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출되는 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 이득 세팅을 증가시키고 그리고/또는 안테나들의 어레이의 위상 세팅을 특정 방향으로 조정함으로써 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 언급될 때, 그것은 그 방향으로의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높다는 것 또는 그 방향으로의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향으로의 빔 이득과 비교해 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 유도한다.

[0101] 송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는, 제2 기준 신호를 위한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호를 위한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수 있다. 그런 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.

[0102] "다운링크" 빔은 그것을 형성하는 엔티티에 따라, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수 있다는 것을 주목하자. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE로 송신하기 위해서 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 다운링크 빔은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 그것을 형성하는 엔티티에 따라, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 업링크 빔은 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 업링크 빔은 업링크 송신 빔이다.

[0103] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들(FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), FR3(52600MHz 초과), 및 FR4(FR1 내지 FR2))로 분할된다. 밀리미터파 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이로써, 용어들 "밀리미터파" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"는 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

[0104] 5G와 같은 다중-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 설정 절차를 수행하거나 또는 RRC 연결 재-설정 절차를 개시하는 셀 및 UE(104/182)에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통의 UE-특정 제어 채널들을 반송(carry)하고, 그리고 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 이는 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, 일단 UE(104)와 앵커 캐리어 간에 RRC 연결이 설정되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보만을 포함할 수 있고, 신호들, 예컨대, UE-특정적인 신호들은 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들이 통상적으로 UE-특정적이기 때문에 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있다. 이는, 셀의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있다는 것을 의미한다. 이는 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 그러하다. 네트워크는 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 아무 때나 변경할 수 있다. 이는, 예컨대 상이한 캐리어들 상에서 부하의 균형을 맞추기 위해 이루어진다. "서빙 셀"(PCell이든지 또는 Scell이든지 상관없이)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

[0105] 예컨대, 도 1을 계속 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 앵커 캐리어(또는 "PCell") 및 다른 주파수들일 수 있고, 그리고/또는 밀리미터파 기지국(180)은 2차 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시적인 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 다중-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이팅된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 획득되는 것과 비교해서, 2배의 데이터 레이트 증가(즉, 40MHz)로 이어질 것이다.

[0106] 도 1의 예에서, 하나 이상의 지구 궤도 SPS(satellite positioning system) SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)은 예시된 UE들(간략성을 위해 도 1에는 단일 UE(104)로서 도시됨) 중 임의의 UE에 대한 독립적인 위치 정보 소스로서 사용될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지리적 위치 정보를 유도하기 위해 SPS 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 SPS 수신기들을 포함할 수 있다. SPS는 통상적으로 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 신호들(예컨대, SPS 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기반하여 지구 상에서의 또는 지구 위에서의 자신들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예컨대, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복적인 PN(pseudo-random noise) 코드가 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어국들, 기지국들(102), 및/또는 다른 UE들(104)에 위치될 수 있다.

[0107] SPS 신호들(124)의 사용은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관될 수 있거나 또는 그렇지 않으면 그것들과 함께 사용될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예컨대, SBAS는 무결성 정보, 차동 정정들 등을 제공하는 증강 시스템(들), 이를테면 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(Global Positioning System (GPS) Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와 같이, SPS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수 있고, SPS 신호들(124)은 SPS, SPS-유사, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.

[0108] 무엇보다도, NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, ITS(intelligent transportation systems) 애플리케이션들, 이를테면 차량들 간의(V2V(vehicle-to-vehicle)), 챠랑들과 노변 인프라구조물 간의(V2I(vehicle-to-infrastructure)), 및 차량들과 보행자들 간의(V2P(vehicle-to-pedestrian)) 무선 통신들을 지원하기 위해 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기법들이 구현되고 있다. 목표는, 차량들이 자신 주위의 환경을 감지하고 해당 정보를 다른 차량들, 인프라구조, 및 개인 모바일 디바이스들에 통신할 수 있게 하는 것이다. 그러한 차량 통신은 현재 기법들이 제공할 수 없는 안전성, 이동성, 및 환경적 발전들을 가능하게 할 것이다. 일단 완전히 구현되면, 그 기법은 손상이 없는 차량 충돌들을 80%까지 줄일 것으로 예상된다.

[0109] 계속 도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크들(120)을 통해(예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 기지국들(102)과 통신할 수 있는 다수의 V-UE들(160)을 포함할 수 있다. V-UE들(160)은 또한 무선 사이드링크(162)를 통해 서로 직접 통신하거나, 무선 사이드링크(166)를 통해 노변 액세스 포인트(164)("노변 유닛"으로도 지칭됨)와 통신하거나, 또는 무선 사이드링크(168)를 통해 UE들(104)과 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단순히 "사이드링크")는 2개 이상의 UE들 간의 직접적인 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 그 직접적인 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예컨대, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있으며, D2D(device-to-device) 미디어-공유, V2V 통신, V2X 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 응급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 V-UE들(160)의 그룹의 하나 이상의 V-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹의 다른 V-UE들(160)은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 밖에 있을 수 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들(160)의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 그 시스템에서 각각의 V-UE(160)는 그룹 내의 모든 각각의 다른 V-UE(160)로 송신한다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)을 수반하지 않으면서 V-UE들(160) 간에 수행된다.

[0110] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 간의 다른 무선 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과 공유될 수 있는 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 간의 무선 통신과 연관된 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함하는) 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 자원들로 구성될 수 있다.

[0111] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 cV2X 링크들일 수 있다. 제1 세대의 cV2X는 LTE에서 표준화되었고, 차세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X는 디바이스간 통신들도 가능하게 하는 셀룰러 기법이다. 미국과 유럽에서는, cV2X가 6GHz 미만의 면허 ITS 대역에서 동작할 것으로 예상된다. 다른 나라들에서는 다른 대역들이 배정될 수 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체는 6GHz 미만의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 그러나, 본 개시내용은 이 주파수 대역 또는 셀룰러 기법에 제한되지 않는다.

[0112] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 DSRC(dedicated short-range communications) 링크들일 수 있다. DSRC는 V2V, V2I, 및 V2P 통신들을 위해서 WAVE(wireless access for vehicular environments) 프로토콜(IEEE 802.11p로도 알려짐)을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리-중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 수정안이며, 미국에서 5.9GHz(5.85 내지 5.925GHz)의 면허 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서는, IEEE 802.11p가 ITS G5A 대역(5.875 내지 5.905MHz)에서 동작한다. 다른 나라들에서는 다른 대역들이 배정될 수 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신들은 안전 채널 상에서 발생하며, 미국에서는 통상 안전 목적을 위해 전용되는 10MHz 채널이다. 나머지 DSRC 대역(총 대역폭이 75MHz임)은 운전자들이 관심을 갖는 다른 서비스들, 이를테면 도로 규칙들, 통행료 징수, 주차 자동화 등을 위해 예정된다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9GHz의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다.

[0113] 대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 간에 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 상이한 면허 주파수 대역들이 (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해서) 특정 통신 시스템들을 위해 예비되었지만, 이런 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 WLAN(wireless local area network) 기법들, 그 중에서도, "Wi-Fi"로 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기법들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 최근에 확장했다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.

[0114] V-UE들(160) 간의 통신들은 V2V 통신들로 지칭되고, V-UE들(160)과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164) 간의 통신들은 V2I 통신들로 지칭되며, 그리고 V-UE들(160)과 하나 이상의 UE들(104)(UE들(104)이 P-UE들인 경우) 간의 통신들은 V2P 통신들로 지칭된다. V-UE들(160) 간의 V2V 통신들은, 예컨대, V-UE들(160)의 포지션, 속도, 가속도, 방향, 및 다른 차량 데이터에 대한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164)로부터 V-UE(160)에서 수신된 V2I 정보는, 예컨대, 도로 규칙들, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 간의 V2P 통신들은, 예컨대, V-UE(160)의 포지션, 속도, 가속도, 및 방향 및 UE(104)의 포지션, 속도(예컨대, 자전거를 타고 있는 사용자가 UE(104)를 휴대하는 경우), 및 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.

[0115] 도 1이 단지 UE들 중 2개를 V-UE들(V-UE들(160))로서 예시하지만, 예시된 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수 있다는 것을 주목하자. 추가적으로, 단지 V-UE들(160) 및 단일 UE(104)만이 사이드링크를 통해 연결된 것으로 예시하였지만, 도 1에 예시된 UE들 중 임의의 UE(V-UE들, P-UE들 등 인지와 상관 없이)가 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또한, 단지 UE(182)만이 빔포밍이 가능한 것으로서 설명되었지만, V-UE들(160)을 포함해서 예시된 UE들 중 임의의 것이 빔포밍이 가능할 수 있다. V-UE들(160)이 빔포밍이 가능한 경우, V-UE들(160)은 서로를 향해(즉, 다른 V-UE들(160)을 향해), 노변 액세스 포인트들(164)을 향해, 다른 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들(160)은 사이드링크들(162, 166, 및 168)을 통한 빔포밍을 활용할 수 있다.

[0116] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 연결된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 셀룰러 연결을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 연결된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등을 통해 지원될 수 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 사이드링크들(162, 166, 및 168)을 참조하여 위에서 설명된 바와 같은 사이드링크들일 수 있다.

[0117] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로도 지칭됨)는, 코어 네트워크를 형성하기 위해서 협력하여 동작하는 제어 평면(C-평면) 기능부들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능부들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들로의 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보일 수 있다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 특히 사용자 평면 기능부들(212) 및 제어 평면 기능부들(214)에 각각 연결한다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한 제어 평면 기능부들(214)로의 NG-C(215)를 통해서 그리고 사용자 평면 기능부들(212)로의 NG-U(213)를 통해서 5GC(210)에 연결될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해서 gNB(222)와 직접적으로 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)을 가질 수 있는데 반해, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 그 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.

[0118] 다른 선택적 양상은 UE(들)(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는, 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해서 그리고/또는 인터넷(미예시)을 통해서 위치 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크(예컨대, 제3 측 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버) 외부에 있을 수 있다.

[0119] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해서 제공되는 제어 평면 기능부들 및 UPF(user plane function)(262)에 의해서 제공되는 사용자 평면 기능부들로서 기능적으로 보일 수 있고, 제어 평면 기능부들 및 사용자 평면 기능부들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해서 협력하여 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적인 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)와 SMF(session management function)(266) 간의 SM(session management) 메시지들의 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(미도시) 간의 SMS(short message service) 메시지들의 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(미도시) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로 설정되어진 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS (universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우에, AMF(264)는 AUSF로부터의 보안 자료를 리트리브한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 자신이 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(위치 서버(230)로서 역할을 함) 간의 위치 서비스 메시지들의 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 간의 위치 서비스 메시지들의 전송, EPS(evolved packet system)와 상호 연동하기 위한 EPS 베어러 식별자 배정, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 추가적으로, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.

[0120] UPF(262)의 기능들은 RAT 내/RAT 간 이동성(적용가능할 때)을 위한 앵커 포인트로서 역할을 하는 것, 데이터 네트워크(미도시)로의 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 역할을 하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재방향설정, 트래픽 조종), 합법적인 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/ 다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반영식 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow)-QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 이를테면 SLP(272) 간의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.

[0121] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 배정 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위해 UPF(262)에서의 트래픽 조종의 구성, 정책 시행 및 QoS의 부분의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.

[0122] 다른 선택적 양상은 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는, 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해서 그리고/또는 인터넷(미예시)을 통해서 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)가 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있는 반면에, LMF(270)는 제어 평면을 통해(예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있고, SLP(272)는 사용자 평면을 통해(예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 미도시됨)과 통신할 수 있다.

[0123] 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 특히 UPF(262) 및 AMF(264)를 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 각각 연결한다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 간의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 간의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 연결들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.

[0124] gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228) 간에 분할된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 간의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 독점적으로 배정된 그런 기능들을 제외하고 사용자 데이터, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등을 전송하는 기지국 기능을 포함하는 논리 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol), 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control), MAC(medium access control) 및 PHY(physical) 계층들을 호스팅하는 논리 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 단지 하나의 gNB-DU(228)에 의해서만 지원된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신한다.

[0125] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본원에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해서 UE(302)(본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함해서 본원에 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 기능부에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로, 전용 네트워크와 같은 도 2a 및 도 2b에 묘사된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 이런 컴포넌트들이 상이한 구현들에서 상이한 타입들의 장치들(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등)에 구현될 수 있다는 것이 인지될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들로 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해, 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작할 수 있게 하고 그리고/또는 상이한 기법들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

[0126] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 적어도 하나의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버(310 및 350)를 각각 포함하여서, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시됨)을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 해당 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼의 시간/주파수 자원들의 임의의 세트)를 통해서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 특히, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위해 하나 이상의 송신기들(314 및 354)을 각각 포함하고, 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 각각 포함한다.

[0127] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 적어도 하나의 단거리 무선 트랜시버(320 및 360)를 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 연결되고, 해당 무선 통신 매체를 통해서 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 특히, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위해 하나 이상의 송신기들(324 및 364)을 각각 포함하고, 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.

[0128] 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함하는 트랜시버 회로는, 일부 구현들에서는 (예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 통합형 디바이스를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서는 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양상에서, 송신기는 본원에서 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 송신 "빔포밍"을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그것들에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는 본원에서 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그것들에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 및 수신기가 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있어서, 개개의 장치는 단지 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 수신 및 송신을 할 수는 없다. UE(302) 및/또는 기지국(304)의 무선 통신 디바이스(예컨대, 트랜시버들(310 및 320 및/또는 350 및 360) 중 하나 또는 둘 모두)는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.

[0129] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS(satellite positioning systems) 수신기들(330 및 370)을 포함한다. SPS 수신기들(330 및 370)은 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 연결될 수 있고, 그리고 SPS 신호들(338 및 378), 이를테면 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등을 각각 수신 및/또는 측정하기 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 SPS 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위해 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터의 정보 및 동작들을 적절하게 요청하고, 그리고 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정치들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 각각 수행한다.

[0130] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(380 및 390)를 각각 포함하여서, 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공한다. 예컨대, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)(예컨대, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들)은 유선-기반 또는 무선 백홀 연결을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)은 유선-기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수 있다. 이 통신은, 예컨대, 메시지들, 파라미터들, 및/또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수 있다.

[0131] 일 양상에서, 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(310) 및/또는 적어도 하나의 단거리 무선 트랜시버(320)는 UE(302)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다. 유사하게, 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(350), 적어도 하나의 단거리 무선 트랜시버(360), 및/또는 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(380)는 기지국(304)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다. 마찬가지로, 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(390)는 네트워크 엔티티(306)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다. 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 네트워크 인터페이스들(380 및 390))은 일반적으로 적어도 하나의 트랜시버로서 또는 대안적으로 적어도 하나의 통신 인터페이스로서 특성화될 수 있다. 이로써, 특정 트랜시버 또는 통신 인터페이스가 유선 또는 무선 트랜시버 또는 통신 인터페이스에 각각 관련되는지 여부는 수행된 통신의 타입으로부터 추론될 수 있다(예컨대, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 간의 백홀 통신은 일반적으로 적어도 하나의 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다).

[0132] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 본원에서 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는, 예컨대 무선 통신에 관련된 기능을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위해 적어도 하나의 프로세서(332, 384, 및 394)를 각각 포함한다. 그러므로, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱하기 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양상에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은, 예컨대, 적어도 하나의 범용 프로세서, 다중-코어 프로세서, CPU(central processing unit), ASIC, DSP(digital signal processor), FPGA(field programmable gate array), 다른 프로그래밍가능 논리 디바이스들 또는 프로세싱 회로, 또는 이것들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.

[0133] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예약된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)(예컨대, 이들 각각은 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 그러므로, 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)은 저장하기 위한 수단, 리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 PRS 모듈들(342, 388, 및 398)을 각각 포함할 수 있다. PRS 모듈들(342, 388, 및 398)은 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 그것들에 각각 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있고, 이것들은, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 다른 양상들에서, PRS 모듈들(342, 388, 및 398)은 프로세서들(332, 384, 및 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부일 수 있거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합될 수 있거나, 기타 등등). 대안적으로, PRS 모듈들(342, 388, 및 398)은 각각 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있고, 이것들은, 프로세서들(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 도 3a는, 예컨대, 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(310), 메모리 컴포넌트(340), 적어도 하나의 프로세서(332), 또는 이것들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 PRS 모듈(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는, 예컨대, 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(350), 메모리 컴포넌트(386), 적어도 하나의 프로세서(384), 또는 이것들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 PRS 모듈(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는, 예컨대, 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(390), 메모리 컴포넌트(396), 적어도 하나의 프로세서(394), 또는 이것들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 PRS 모듈(398)의 가능한 위치들을 예시한다.

[0134] UE(302)는 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(310), 적어도 하나의 단거리 무선 트랜시버(320) 및/또는 SPS 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 유도된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해서 적어도 하나의 프로세서(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 컴퍼스), 고도계(예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 게다가, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하며, 모션 정보를 제공하기 위해 그것들의 출력들을 조합할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2-차원(2D) 및/또는 3-차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해서 다축 가속도계와 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.

[0135] 추가적으로, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 비록 도시되지는 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.

[0136] 적어도 하나의 프로세서(384)를 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들은 적어도 하나의 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(384)는 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층, 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(384)는, 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제), RAT간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접(concatenation), 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 간의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.

[0137] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서의 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그런 다음, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그런 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어로 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 다중화되며, 이어서 IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들이 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해서 그리고 공간 프로세싱을 위해서 사용될 수 있다. 채널 추정은 UE(302)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 유도될 수 있다. 그런 다음, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.

[0138] UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상에서 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 적어도 하나의 프로세서(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해서 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하는 경우, 그 다수의 공간 스트림들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 그런 다음, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이런 연판정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정들에 기반할 수 있다. 그런 다음, 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 본래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 그런 다음, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 적어도 하나의 프로세서(332)에 제공된다.

[0139] 업링크에서, 적어도 하나의 프로세서(332)는 전송 채널과 논리 채널 간의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 적어도 하나의 프로세서(332)는 또한 에러 검출을 담당한다.

[0140] 기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 적어도 하나의 프로세서(332)는, 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 간의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 다중화, TB들로부터의 MAC SDU들의 역다중화, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.

[0141] 기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 유도되는 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 가능하게 하기 위해서 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.

[0142] 업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상에서 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 적어도 하나의 프로세서(384)에 제공한다.

[0143] 업링크에서, 적어도 하나의 프로세서(384)는 전송 채널과 논리 채널 간의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 적어도 하나의 프로세서(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(384)는 또한 에러 검출을 담당한다.

[0144] 편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본원에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a 내지 도 3c에 도시되어 있다. 그러나, 예시된 컴포넌트들이 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인지될 것이다.

[0145] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해서 서로 통신할 수 있다. 일 양상에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그것의 일부일 수 있다. 예컨대, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예컨대, gNB 및 위치 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합되는 경우), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 그것들 간의 통신을 제공할 수 있다.

[0146] 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 이를테면 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)에서 구현될 수 있다. 여기서 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 그것을 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략성을 위해, 다양한 동작들, 액트들, 및/또는 기능들은 "UE", "기지국", "네트워크 엔티티" 등에 의해서 수행되는 것으로 본원에서 설명된다. 그러나, 인지될 바와 같이, 그러한 동작들, 액트들, 및/또는 기능들은 UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합, 이를테면 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360), 메모리 컴포넌트(340, 386, 및 396), PRS 모듈들(342, 388, 및 398) 등에 의해 실질적으로 수행될 수 있다.

[0147] 일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 운영자 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 동작과 구별될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(306)는, 기지국(304)을 통해서 또는 기지국(304)과 독립적으로(예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 전용 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.

[0148] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 UE(400)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다. 일 양상에서, UE(400)는 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있다. 특정 예로서, UE(400)는 V-UE, 이를테면 도 1의 V- UE(160)일 수 있다. 간략성을 위해, 도 4의 블록도로 예시된 다양한 특징들 및 기능들은, 이런 다양한 특징들 및 기능들이 동작가능하게 서로 커플링되는 것을 나타내도록 의도되는 공통 데이터 버스를 사용하여 서로 연결된다. 그러나, 당업자들은, 다른 연결들, 메커니즘들, 특징들, 기능들 등이 실제 UE를 동작가능하게 커플링 및 구성하기 위해서 필요에 따라 제공되고 구성될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 또한, 도 4의 예에 예시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상이 추가로 세분될 수 있거나 또는 도 4에 예시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상이 조합될 수 있다는 것이 인지된다.

[0149] UE(400)는 하나 이상의 안테나들(402)에 연결된 적어도 하나의 트랜시버(404)를 포함할 수 있고, 그 적어도 하나의 트랜시버(404)는 하나 이상의 통신 링크들(예컨대, 통신 링크들(120), 사이드링크들(162, 166, 168), 밀리미터파 통신 링크(184))을 통해서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, cV2X 또는 IEEE 802.11p)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 V-UE들(예컨대, V-UE들(160)), 인프라구조 액세스 포인트들(예컨대, 노변 액세스 포인트(164)), P-UE들(예컨대, UE들(104)), 기지국들(예컨대, 기지국(102)) 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. 적어도 하나의 트랜시버(404)는 지정된 RAT에 따라, 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 일 양상에서, 적어도 하나의 트랜시버(404) 및 안테나(들)(402)는 UE(400)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다.

[0150] 본원에서 사용되는 바와 같이, "트랜시버"는, 일부 구현들에서는 (예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 통합형 디바이스의 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서는 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양상에서, 송신기는 본원에서 설명된 바와, UE(400)가 송신 "빔포밍"을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그것들에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는 본원에서 설명된 바와 같이, UE(400) 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그것들에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기(들) 및 수신기(들)가 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(들)(402))을 공유할 수 있어서, UE(400)는 단지 주어진 시간에 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 수신 및 송신을 할 수는 없다. 일부 경우들에서, 트랜시버는 송신 및 수신 기능들 모두를 제공하지는 않을 수 있다. 예컨대, 전체 통신을 제공하는 것이 필요하지 않을 때(예컨대, 수신기 칩 또는 유사한 회로가 단순히 저-레벨 스니핑(sniffing)을 제공할 때) 비용을 줄이기 위해 저 기능 수신기 회로가 일부 설계들에서 이용될 수 있다.

[0151] UE(400)는 또한 SPS(satellite positioning service) 수신기(406)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 하나 이상의 안테나들(402)에 연결될 수 있고, 그리고 위성 신호들을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기(406)는 SPS 신호들, 이를테면, GPS(global positioning system) 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 다른 시스템들로부터의 정보 및 동작들을 적절하게 요청하고, 그리고 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(400)의 포지션을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.

[0152] 하나 이상의 센서들(408)은 적어도 하나의 프로세서(410)에 커플링될 수 있고, 그리고 UE(400)의 상태 및/또는 환경에 관련된 정보, 이를테면 속도, 방향(예컨대, 나침반 방향), 헤드라이트 상태, 연비 등을 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 예로서, 하나 이상의 센서들(408)은 속도계, 회전 속도계, 가속도계(예컨대, MEMS(microelectromechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 등을 포함할 수 있다.

[0153] 적어도 하나의 프로세서(410)는 프로세싱 기능들뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 CPU(central processing unit)들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, ASIC들, 프로세싱 코어들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field-programmable gate array)들 등을 포함할 수 있다. 그러므로, 적어도 하나의 프로세서(410)는 프로세싱하기 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(410)는, 적어도 본원에서 설명된 기술들을 수행하거나 또는 UE(400)의 컴포넌트들로 하여금 그 기술들을 수행하게 하기에 적합한 임의의 형태의 로직을 포함할 수 있다.

[0154] 적어도 하나의 프로세서(410)는 또한 UE(400) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 데이터 및 소프트웨어 명령들을 저장하기 위한 수단(리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 포함함)을 제공하는 메모리(414)에 연결될 수 있다. 메모리(414)는 적어도 하나의 프로세서(410)에(예컨대, 동일한 IC(integrated circuit) 패키지 내에) 탑재될 수 있고, 그리고/또는 메모리(414)는 적어도 하나의 프로세서(410) 외부에 있고 데이터 버스를 통해 기능적으로 커플링될 수 있다.

[0155] UE(400)는 UE(400)와의 사용자 상호작용을 허용하는 임의의 적합한 인터페이스 시스템들, 이를테면 마이크로폰/스피커(452), 키패드(454), 및 디스플레이(456)를 제공하는 사용자 인터페이스(450)를 포함할 수 있다. 마이크로폰/스피커(452)는 UE(400)와의 음성 통신 서비스들을 제공할 수 있다. 키패드(454)는 UE(400)에 사용자 입력하기 위한 임의의 적합한 버튼들을 포함할 수 있다. 디스플레이(456)는 예컨대 후면 발광 LCD(liquid crystal display)와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함할 수 있고, 그리고 추가적인 사용자 입력 모드들을 위한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 그러므로, 사용자 인터페이스(450)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동을 통해) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단일 수 있다.

[0156] 일 양상에서, UE(400)는 적어도 하나의 프로세서(410)에 커플링된 사이드링크 관리자(470)를 포함할 수 있다. 사이드링크 관리자(470)는, 실행될 때 UE(400)로 하여금 본원에서 설명된 동작들을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 컴포넌트들일 수 있다. 예컨대, 사이드링크 관리자(470)는, 메모리(414)에 저장되고 적어도 하나의 프로세서(410)에 의해 실행가능한 소프트웨어 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 사이드링크 관리자(470)는 UE(400) 내의 하드웨어 회로(예컨대, ASIC, FPGA(field-programmable gate array) 등)일 수 있다.

[0157] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 설정을 지원하는 무선 통신 시스템(500)의 예를 예시한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(500)은 무선 통신 시스템들(100, 200, 및 250)의 양상들을 구현할 수 있다. 무선 통신 시스템(500)은 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE의 예들일 수 있는 제1 UE(502) 및 제2 UE(504)를 포함할 수 있다. 특정 예들로서, UE들(502 및 504)은 도 1의 V-UE들(160), D2D P2P 링크(192)를 통해 연결된 도 1의 UE(190) 및 UE(104), 또는 도 2a 및 도 2b의 UE들(204)에 대응할 수 있다.

[0158] 도 5의 예에서, UE(502)는 UE(502)와 UE(504) 간의 V2X 사이드링크일 수 있는 UE(504)와의 사이드링크를 통해 유니캐스트 연결을 설정하려 할 수 있다. 특정 예들로서, 설정된 사이드링크 연결은 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168)에 대응할 수 있다. 사이드링크 연결은 전방향 주파수 범위(예컨대, FR1) 및/또는 밀리미터파 주파수 범위(예컨대, FR2)에서 설정될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(502)는 사이드링크 연결 절차를 개시하는 개시 UE로서 지칭될 수 있고, UE(504)는 개시 UE에 의한 사이드링크 연결 절차에 대해 타깃이 되는 타깃 UE로서 지칭될 수 있다.

[0159] 유니캐스트 연결을 설정하기 위해, AS(access stratum)(무선 링크들을 통해 데이터를 전송하는 것 및 라디오 자원들을 관리하는 것을 담당하며 계층 2의 일부인, RAN과 UE 간의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들의 기능 계층) 파라미터들이 UE(502)와 UE(504) 간에 구성 및 협상될 수 있다. 예컨대, UE(502)와 UE(504) 간에 송신 및 수신 능력 매칭이 협상될 수 있다. 각각의 UE는 상이한 능력들(예컨대, 송신 및 수신, 64 QAM(quadrature amplitude modulation), 송신 다이버시티, CA(carrier aggregation), 지원되는 통신 주파수 대역(들) 등)을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, UE(502) 및 UE(504)에 대해 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 상이한 서비스들이 지원될 수 있다. 추가적으로, 유니캐스트 연결을 위해 UE(502)와 UE(504) 간에 보안 연관성이 설정될 수 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨에서 보안 보호(예컨대, 무결성 보호)로부터 이익을 얻을 수 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 대해 상이할 수 있다. 예컨대, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수 있다(예컨대, Uu 보안은 기밀 보호를 포함하지 않음). 추가적으로, IP 구성들(예컨대, IP 버전들, 어드레스들 등)이 UE(502)와 UE(504) 간의 유니캐스트 연결을 위해 협상될 수 있다.

[0160] 일부 경우들에서, UE(504)는 사이드링크 연결 설정을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크(예컨대, cV2X)를 통해 송신할 서비스 공고(예컨대, 서비스 능력 메시지)를 생성할 수 있다. 종래에, UE(502)는 인근 UE들(예컨대, UE(504))에 의해 암호화되지 않고 브로드캐스트된 BSM(basic service message)에 기반하여 사이드링크 통신들을 위한 후보들을 식별하고 그 위치를 찾을 수 있다. BSM은 대응하는 UE에 대한 위치 정보, 보안 및 신원 정보, 및 차량 정보(예컨대, 속도, 기동, 사이즈 등)를 포함할 수 있다. 그러나, 상이한 무선 통신 시스템들(예컨대, D2D 또는 V2X 통신들)의 경우, UE(502)가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 발견 채널이 구성되지 않을 수 있다. 따라서, UE(504) 및 다른 인근 UE들에 의해 송신된 서비스 공고(예컨대, 발견 신호)는 상위 계층 신호이고 (예컨대, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스트될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(504)는 자신이 소유한 연결 파라미터들 및/또는 능력들을 포함해서, 서비스 공고에서 자신에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 그런 다음, UE(502)는 대응하는 사이드링크 연결들을 위한 잠재적인 UE들을 식별하기 위해서 브로드캐스트된 서비스 공고에 대해 모니터링하고 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(502)는 각각의 UE가 자신들의 개개의 서비스 공지들에서 표시하는 능력들에 기반하여 잠재적인 UE들을 식별할 수 있다.

[0161] 서비스 공고는 서비스 공고를 송신하는 UE(도 5의 예에서 UE(504))를 식별하도록 UE(502)(예컨대, 또는 임의의 개시 UE)를 보조하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 서비스 공고는 직접 통신 요청들이 전송될 수 있는 채널 정보를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT-특정(예컨대, LTE 또는 NR에 특정)적일 수 있고, 그리고 UE(502)가 통신 요청을 송신하는 자원 풀(pool)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 서비스 공고는 UE에 대한 특정 목적지 어드레스(예컨대, 계층 2 목적지 어드레스)가 현재 어드레스(예컨대, 서비스 공고를 송신하는 UE 또는 스트리밍 제공자의 어드레스)와 상이한 경우에 그 목적지 어드레스를 포함할 수 있다. 서비스 공고는 또한 UE(502)가 통신 요청을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수 있다. 예컨대, 네트워크 계층("계층 3" 또는 "L3"으로도 지칭됨) 또는 전송 계층("계층 4" 또는 "L4"로도 지칭됨)은 UE가 서비스 공고를 송신하기 위한 애플리케이션의 포트 번호를 표시할 수 있다. 일부 경우들에서, 시그널링(예컨대, PC5 시그널링)이 프로토콜(예컨대, RTP(real-time transport protocol))을 직접 반송하거나 국부적으로 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하는 경우에는 IP 어드레싱이 필요하지 않을 수 있다. 추가적으로, 서비스 공고는 자격 설정 및 QoS-관련 파라미터들에 대한 일 타입의 프로토콜을 포함할 수 있다.

[0162] 잠재적인 사이드링크 연결 타깃(도 5의 예에서 UE(504))을 식별한 이후에, 개시 UE(도 5의 예에서 UE(502))는 식별된 타깃 UE(504)에 연결 요청(515)을 송신할 수 있다. 일부 경우들에, 연결 요청(515)은 UE(504)와의 유니캐스트 연결을 요청하기 위해 UE(502)에 의해 송신된 제1 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionSetupRequest" 메시지)일 수 있다. 예컨대, 유니캐스트 연결은 사이드링크를 위한 PC5 인터페이스를 활용할 수 있고, 연결 요청(515)은 RRC 연결 셋업 요청 메시지일 수 있다. 추가적으로, UE(502)는 연결 요청(515)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(505)를 사용할 수 있다.

[0163] 연결 요청(515)을 수신한 이후에, UE(504)는 연결 요청(515)을 수락할지 또는 거부할지를 결정할 수 있다. UE(504)는 이 결정을, 송신/수신 능력, 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용할 능력, 유니캐스트 연결을 위해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠, 또는 이것들의 조합에 기반할 수 있다. 예컨대, UE(502)가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제1 RAT를 사용하길 원하지만 UE(504)가 제1 RAT를 지원하지 않는 경우, UE(504)는 연결 요청(515)을 거부할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(504)는 제한된 라디오 자원들, 스케줄링 문제 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용할 수 없다는 것에 기반하여 연결 요청(515)을 거부할 수 있다. 따라서, UE(504)는 요청이 수락되는지 또는 거부되는지의 표시를 연결 응답(520)에서 송신할 수 있다. UE(502) 및 연결 요청(515)과 유사하게, UE(504)는 연결 응답(520)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(510)를 사용할 수 있다. 추가적으로, 연결 응답(520)은 연결 요청(515)에 대한 응답으로 UE(504)에 의해 송신되는 제2 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionResponse" 메시지)일 수 있다.

[0164] 일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)은 동일한 사이드링크 시그널링 라디오 베어러일 수 있거나, 또는 별도의 사이드링크 시그널링 라디오 베어러일 수 있다. 따라서, RLC(radio link control) 계층 AM(acknowledged mode)이 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)을 위해 사용될 수 있다. 유니캐스트 연결을 지원하는 UE는 사이드링크 시그널링 라디오 베어러와 연관된 논리 채널 상에서 리스닝(listen)할 수 있다. 일부 경우들에서, AS 계층(즉, 계층 2)은 V2X 계층(예컨대, 데이터 평면) 대신에 RRC 시그널링(예컨대, 제어 평면)을 통해 직접 정보를 전달할 수 있다.

[0165] 연결 응답(520)이 UE(504)가 연결 요청(515)을 수락했음을 표시하는 경우, UE(502)는 유니캐스트 연결 셋업이 완료되었음을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(505) 상에서 연결 설정(525) 메시지를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 연결 설정(525)은 제3 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionSetupComplete" 메시지)일 수 있다. 연결 요청(515), 연결 응답(520), 및 연결 설정(525) 각각은, 하나의 UE로부터 다른 UE로 전송될 때, 각각의 UE가 대응하는 송신(예컨대, RRC 메시지)을 수신 및 디코딩할 수 있게 하는 기본 능력을 사용할 수 있다.

[0166] 추가적으로, 연결 요청(515), 연결 응답(520), 및 연결 설정(525) 각각을 위해 식별자들이 사용될 수 있다. 예컨대, 식별자들은 어떤 UE(502/504)가 어떤 메시지를 전송하고 있는지 및/또는 어떤 UE(502/504)로 메시지가 예정되는지를 표시할 수 있다. 물리(PHY) 계층 채널들의 경우, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자(예컨대, 계층 2 ID들)를 사용할 수 있다. 그러나, 논리 채널들의 경우, 식별자들은 RRC 시그널링 및 데이터 송신들에 대해 분리될 수 있다. 예컨대, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 취급되고 상이한 ACK(acknowledgement) 피드백 메시징을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징의 경우, 대응하는 메시지가 적절히 송신 및 수신되도록 보장하기 위해서 물리 계층 ACK가 사용될 수 있다.

[0167] 유니캐스트 연결을 위한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 협상을 가능하게 하기 위해서, UE(502) 및/또는 UE(504)에 대한 연결 요청(515) 및/또는 연결 응답(520)에 하나 이상의 정보 엘리먼트들이 각각 포함될 수 있다. 예컨대, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 연결을 위한 PDCP(packet data convergence protocol) 콘텍스트를 설정하기 위해서 대응하는 유니캐스트 연결 셋업 메시지에 PDCP 파라미터들을 포함시킬 수 있다. 일부 경우들에서, PDCP 콘텍스트는 PDCP 복제가 유니캐스트 연결을 위해 활용되는지 여부를 표시할 수 있다. 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 연결을 위한 RLC 콘텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 연결을 설정할 때 RLC 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, RLC 콘텍스트는 AM(예컨대, 재정렬 타이머(t-재정렬)가 사용됨) 또는 UM(unacknowledged mode)이 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 대해 사용되는지 여부를 표시할 수 있다.

[0168] 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 연결을 위한 MAC 콘텍스트를 설정하기 위해 MAC(medium access control) 파라미터를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, MAC 콘텍스트는 유니캐스트 연결을 위해 자원 선택 알고리즘들, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 방식(예컨대, ACK 또는 NACK(negative ACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 어그리게이션, 또는 이것들의 조합을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 연결을 위한 PHY 계층 콘텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 연결을 설정할 때 PHY 계층 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, PHY 계층 콘텍스트는 유니캐스트 연결을 위한 송신 포맷(각각의 UE(502/504)에 대한 송신 프로파일이 포함되지 않는 한) 및 라디오 자원 구성(예컨대, BWP(bandwidth part), 뉴메로로지 등)을 표시할 수 있다. 이런 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들(예컨대, FR1 및 FR2)을 위해 지원될 수 있다.

[0169] 일부 경우들에서, (예컨대, 연결 설정(525) 메시지가 송신된 이후에) 유니캐스트 연결을 위한 보안 콘텍스트가 또한 설정될 수 있다. UE(502)와 UE(504) 간에 보안 연관성(예컨대, 보안 콘텍스트)이 설정되기 이전에는, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)이 보호되지 않을 수 있다. 보안 연관성이 설정된 이후에는, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)이 보호될 수 있다. 따라서, 보안 콘텍스트는 유니캐스트 연결 및 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)을 통한 안전한 데이터 송신을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들(예컨대, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스)이 또한 협상될 수 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 설정된 이후에(예컨대, 유니캐스트 연결이 설정된 이후에) 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 협상될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, UE(504)는 유니캐스트 연결에 대해 표시된 특정 서비스 및/또는 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠(예컨대, 상위 계층 정보)에 대한 연결 요청(515)을 수락할지 또는 거부할지에 대한 자신의 결정에 기반할 수 있다. 특정 서비스 및/또는 콘텐츠는 또한 RRC 시그널링이 설정된 이후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수 있다.

[0170] 유니캐스트 연결이 설정된 이후에, UE(502) 및 UE(504)는 사이드링크(530)를 통한 유니캐스트 연결을 사용하여 통신할 수 있고, 여기서 사이드링크 데이터(535)가 2개의 UE들(502 및 504) 간에 송신된다. 사이드링크(530)는 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168)에 대응할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터(535)는 2개의 UE들(502 및 504) 간에 송신되는 RRC 메시지들을 포함할 수 있다. 사이드링크(530) 상에서 이런 유니캐스트 연결을 유지하기 위해, UE(502) 및/또는 UE(504)는 킵 얼라이브 메시지(keep alive message)(예컨대, "RRCDirectLinkAlive" 메시지, 제4 RRC 메시지 등)를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지는 주기적으로 또는 주문 시(on-demand)(예컨대, 이벤트-트리거링될 때) 트리거링될 수 있다. 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE(502)에 의해 또는 UE(502) 및 UE(504) 둘 모두에 의해 호출될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 사이드링크(530) 상의 유니캐스트 연결의 상태를 모니터링하고 그 연결을 유지하기 위해서 MAC CE(control element)(예컨대, 사이드링크(530)를 통해 정의됨)가 사용될 수 있다. 유니캐스트 연결이 더 이상 필요하지 않을 때(예컨대, UE(502)가 UE(504)로부터 충분히 멀리 이동할 때), UE(502) 및/또는 UE(504) 중 어느 하나는 사이드링크(530)를 통한 유니캐스트 연결을 차단하기 위해 해제 절차를 시작할 수 있다. 따라서, 유니캐스트 연결 상에서 UE(502)와 UE(504) 간에는 후속 RRC 메시지들이 송신되지 않을 수 있다.

[0171] NR에서는, 네트워크에 걸쳐 정밀한 타이밍 동기화가 존재하지 않을 수 있다. 대신에, (예컨대, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 CP(cyclic prefix) 지속기간 내에서) 기지국들에 걸쳐 개략적인 시간-동기화를 갖는 것으로 충분할 수 있다. RTT-기반 방법들은 일반적으로 개략적인 타이밍 동기화만을 필요로 하고, 따라서 NR에서 바람직한 포지셔닝 방법이다.

[0172] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(600)을 예시한다. 도 6의 예에서, UE(604)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)는 자신의 위치의 추정을 계산하려 하고 있거나, 또는 UE의 위치의 추정을 계산하도록 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3 측 애플리케이션 등)를 보조하려 하고 있다. UE(604)는 복수의 네트워크 노드들("노드"로 라벨링됨)(602-1, 602-2, 및 602-3)(총괄적으로, 네트워크 노드들(602))로 그리고 그것들로부터 무선 신호들을 송신 및 수신할 수 있다. 네트워크 노드들(602)은 하나 이상의 기지국들(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국), 하나 이상의 RIS(reconfigurable intelligent display)들, 하나 이상의 포지셔닝 비콘들, 하나 이상의 UE들(예컨대, 사이드링크들을 통해 연결됨) 등을 포함할 수 있다.

[0173] 네트워크-중심 RTT 포지셔닝 절차에서, 서빙 기지국(예컨대, 네트워크 노드들(602) 중 하나)은 2개 이상의 이웃 네트워크 노드들(602)(및 적어도 3개의 네트워크 노드들(602)이 2-차원 위치 추정을 위해 필요할 때는 통상적으로 서빙 기지국)로부터 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 측정하도록 UE(604)에 지시한다. 수반된 네트워크 노드들(602)은 네트워크(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))에 의해 배정되는 저 재사용 자원들(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 네트워크 노드들(602)에 의해서 사용되는 자원들, 여기서 네트워크 노드들(602)은 기지국들임) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE(604)는 UE(604)의 현재 다운링크 타이밍(예컨대, UE(604)의 서빙 기지국으로부터 수신되는 다운링크 신호로부터 UE(604)에 의해 유도되는 바와 같은)에 대해 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신 시간, 리셉션 시간, 리셉션의 시간, 또는 도달의 시간으로도 지칭됨)을 레코딩하고, 그리고 공통 또는 개별 RTT 응답 신호(예컨대, SRS)를 UE(604)의 서빙 기지국에 의해 배정된 자원들 상에서 수반된 네트워크 노드들(602)로 송신한다. UE(604)는, 그것이 포지셔닝 엔티티가 아닌 경우, UE 수신-송신(Rx-Tx) 시간차 측정을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. UE Rx-Tx 시간차 측정은 UE(604)에서의 각 RTT 측정 신호의 도달 시간과 RTT 응답 신호(들)의 송신 시간(들) 간의 시간차를 표시한다. 각각의 수반된 네트워크 노드(602)는 또한 RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 수신 시간 간의 차이를 표시하는 송신-수신(Tx-Rx) 시간차 측정을 포지셔닝 엔티티에 보고한다.

[0174] UE-중심 RTT 포지셔닝 절차는, UE(604)가 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 배정된 자원들 상에서) 송신한다는 점을 제외하고는 네트워크-기반 절차와 유사하다. 업링크 RTT 측정 신호(들)가 UE(604) 근처에 있는 다수의 네트워크 노드들(602)에 의해 측정된다. 각각의 수반된 네트워크 노드(602)는 다운링크 RTT 응답 신호로 응답하고 Rx-Tx 시간차 측정을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. Rx-Tx 시간차 측정은 네트워크 노드(602)에서 RTT 측정 신호의 도달 시간과 RTT 응답 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시한다. UE(604)는, 그것이 포지셔닝 엔티티가 아닌 경우, 각각의 네트워크 노드(602)에 대해, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 수신 시간 간의 차이를 표시하는 Tx-Rx 시간차 측정을 보고한다.

[0175] UE(604)의 위치(x, y)를 결정하기 위해, 포지셔닝 엔티티는 네트워크 노드들(602)의 위치들을 알 필요가 있고, 이는 기준 좌표계에서 (x_k, y_y)로서 표현될 수 있고, 여기서 도 6의 예에서 k=1, 2, 3이다. UE(604)가 포지셔닝 엔티티인 경우, 네트워크 기하학적 구조를 알고 있는 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 수반된 네트워크 노드들(602)의 위치들을 UE(604)에 제공할 수 있다.

[0176] 도 7을 참조하여 아래에서 추가로 설명된 바와 같이, 포지셔닝 엔티티는 Rx-Tx 및 Tx-Rx 시간차 측정들 및 광속에 기반하여 UE(604)와 개개의 네트워크 노드(602) 간의 각각의 거리(610)(d_k, 여기서 k=1, 2, 3)를 결정한다. 구체적으로, 도 6의 예에서, UE(604)와 네트워크 노드(602-1) 간의 거리(610-1)는 d_1이고, UE(604)와 네트워크 노드(602-2) 간의 거리(610-2)는 d_2이며, 그리고 UE(604)와 네트워크 노드(602-3) 간의 거리(610-3)는 d_3이다. 일단 각각의 거리(610)가 결정되면, 포지셔닝 엔티티는 다양한 알려진 기하학적 기술, 이를테면 삼변측량 또는 다변측량을 사용함으로써 UE(604)의 위치(x, y)를 구할 수 있다. 도 6으로부터, UE(604)의 위치는 이상적으로 3개의 반원들의 공통 교차점에 놓인다는 것을 알 수 있고, 각각의 반원은 반경(dk) 및 중심(x_k, y_k)에 의해 정의되고, 여기서 k=1, 2, 3이다.

[0177] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 네트워크 노드(702)("노드"로 라벨링됨)와 UE(704) 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램(700)이다. UE(704)는 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE일 수 있다. 네트워크 노드(702)는 기지국(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국), RIS, 포지셔닝 비콘, 다른 UE(예컨대, 사이드링크를 통해 연결됨) 등일 수 있다.

[0178] 도 7의 예에서, 네트워크 노드(702)("BS"로 라벨링됨)는 시간 T_1에 RTT 측정 신호(710)(예컨대, PRS)를 UE(704)에 전송한다. RTT 측정 신호(710)가 네트워크 노드(702)로부터 UE(704)로 이동할 때, 그 RTT 측정 신호(710)는 임의의 전파 지연(T_Prop)을 갖는다. 시간 T_2(UE(704)에서 RTT 측정 신호(710)의 수신 시간)에서, UE(704)는 RTT 측정 신호(710)를 측정한다. 임의의 UE 프로세싱 시간 이후에, UE(704)는 시간 T_3에서 RTT 응답 신호(720)(예컨대, SRS)를 송신한다. 전파 지연(T_Prop) 이후에, 네트워크 노드(702)는 시간 T_4(네트워크 노드(702)에서 RTT 응답 신호(720)의 수신 시간)에서 UE(704)로부터의 RTT 응답 신호(720)를 측정한다.

[0179] UE(704)는 시간 T_3과 시간 T_2 간의 차이(즉, T_Rx-Tx(712)로 도시되는 UE(704)의 Rx-Tx 시간차 측정)를 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 유사하게, 네트워크 노드(702)는 시간 T_4와 시간 T_1 간의 차이(즉, T_Tx-Rx(722)로 도시된 네트워크 노드(702)의 Tx-Rx 시간차 측정)를 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 이런 측정들 및 알려진 광속을 사용하여, 포지셔닝 엔티티는 UE(704)까지의 거리를 로서 계산할 수 있고, 여기서 c는 광속이다.

[0180] 네트워크 노드(702)의 알려진 위치 및 UE(704)와 네트워크 노드(702)(그리고 적어도 2개의 다른 네트워크 노드들(702)) 간의 거리에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE(704)의 위치를 계산할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, UE(704)의 위치는 3개의 반원들의 공통 교차점에 놓이고, 각각의 반원은 UE(704)와 개개의 네트워크 노드(702) 간의 거리의 반경에 의해 정의된다.

[0181] 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티는 2-차원 좌표계를 사용하여 UE들(604/704)의 위치를 계산할 수 있고(그러나, 본원에서 개시된 양상들이 그렇게 제한되지는 않음), 그리고 추가 차원이 요구되는 경우에 3-차원 좌표계를 사용하여 위치들을 결정하기 위해 또한 적용가능할 수 있다. 추가적으로, 도 6이 하나의 UE(604) 및 3개의 네트워크 노드들(602)을 예시하고 도 7이 하나의 UE(704) 및 하나의 네트워크 노드(702)를 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(604/704) 및 더 많은 네트워크 노드들(602/702)이 있을 수 있다.

[0182] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 네트워크 노드(802)와 UE(804) 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램(800)이다. 다이어그램(800)은, 그것이 RTT 측정 및 응답 신호들을 송신 및 수신할 때 네트워크 노드(802)("노드"로 라벨링됨) 및 UE(804) 둘 모두에서 발생할 수 있는 프로세싱 지연들을 포함한다는 것을 제외하고는, 다이어그램(700)과 유사하다. 네트워크 노드(802)는 기지국(예컨대, 기지국들 중 임의의 기지국), RIS(예컨대, RIS(410)), 다른 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE), 또는 RTT 포지셔닝 절차를 수행할 수 있는 다른 네트워크 노드일 수 있다. 구체적인 예로서, 네트워크 노드(802) 및 UE(804)는 도 7의 기지국(702) 및 UE(704)에 대응할 수 있다.

[0183] 이제 잠재적인 프로세싱 지연을 참조하면, 네트워크 노드(802)에서는, 네트워크 노드(802)의 기저대역("BB"로 라벨링됨)이 RTT 측정 신호(810)(예컨대, PRS)를 생성하는 시간 T_1과 네트워크 노드(802)의 안테나(들)("Ant"로 라벨링됨)가 RTT 측정 신호(810)를 송신하는 시간 T_2 간에 송신 지연(814)이 있다. UE(804)에서는, UE(604)의 안테나(들)("Ant"로 라벨링됨)가 RTT 측정 신호(810)를 수신하는 시간 T_3과 UE(804)의 기저대역("BB"로 라벨링됨)이 RTT 측정 신호(810)를 프로세싱하는 시간 T_4 간에 수신 지연(816)이 있다.

[0184] 유사하게, RTT 응답 신호(820)(예컨대, SRS)의 경우에, UE(804)의 기저대역이 RTT 응답 신호(820)를 생성하는 시간 T_5과 UE(804)의 안테나(들)가 RTT 응답 신호(820)를 송신하는 시간 T_6 간에 송신 지연(826)이 있다. 네트워크 노드(802)에서는, 네트워크 노드(802)의 안테나(들)가 RTT 응답 신호(820)를 수신하는 시간 T_7과 네트워크 노드(802)의 기저대역이 RTT 응답 신호(820)를 프로세싱하는 시간 T_8 간에 수신 지연(824)이 있다.

[0185] 시간 T_2과 시간 T_1 간의 차이(즉, 송신 지연(814)) 및 시간 T_8과 시간 T_7 간의 차이(즉, 수신 지연(824))는 네트워크 노드(802)의 "그룹 지연"으로 지칭된다. 시간 T_4과 시간 T_3 간의 차이(즉, 수신 지연(816)) 및 시간 T_6과 시간 T_5 간의 차이(즉, 송신 지연(826))는 UE(804)의 "그룹 지연"으로 지칭된다. 그룹 지연은 하드웨어 그룹 지연, 소프트웨어/펌웨어에 기인하는 그룹 지연, 또는 그 둘 모두를 포함한다. 더 구체적으로, 소프트웨어 및/또는 펌웨어가 그룹 지연에 기여할 수 있지만, 그룹 지연은 주로 기저대역과 네트워크 노드(802) 및 UE(804)의 안테나(들) 간의 내부 하드웨어 지연들로 인한 것이다.

[0186] 도 8에 도시된 바와 같이, 수신 지연(816) 및 송신 지연(826)으로 인해, UE(804)의 Rx-Tx 시간차 측정(812)은 시간 T_3에서의 실제 수신 시간과 시간 T_6에서의 실제 송신 시간 간의 차이를 나타내지 않는다. 유사하게, 송신 지연(814) 및 수신 지연(824)으로 인해, 네트워크 노드(802)의 Tx-Rx 시간차 측정(822)은 시간 T_2에서의 실제 송신 시간과 시간 T_7에서의 실제 수신 시간 간의 차이를 나타내지 않는다. 따라서, 도시된 바와 같이, 수신 지연들(814 및 816) 및 송신 지연들(824 및 826)과 같은 그룹 지연들은 RTT 측정들뿐만 아니라 다른 측정, 이를테면 TDOA, RSTD 등에 영향을 줄 수 있는 타이밍 에러들 및/또는 교정 에러들에 기여할 수 있다. 이것은 결국 포지셔닝 성능에 영향을 줄 수 있다. 예컨대, 일부 설계들에서, 10ns의 에러는 최종 위치 추정에서 3m의 에러를 발생시킬 것이다.

[0187] 일부 경우들에서, UE(804)는 Rx-Tx 시간차 측정(812)이 자신의 안테나(들)로부터의 실제 수신 및 송신 시간들을 반영하도록 자신의 그룹 지연을 교정하고 이를 보상할 수 있다. 대안적으로, UE(804)는 자신의 그룹 지연을 포지셔닝 엔티티(UE(804)가 아닌 경우)에 보고할 수 있으며, 그 후 포지셔닝 엔티티(804)는 네트워크 노드(802)와 UE(804) 간의 최종 거리를 결정할 때 Rx-Tx 시간차 측정(812)으로부터 그 그룹 지연을 감산할 수 있다. 유사하게, 네트워크 노드(802)는 Tx-Rx 시간차 측정(822)에서 자신의 그룹 지연을 보상하거나, 또는 단순히 그룹 지연을 포지셔닝 엔티티에 보고할 수 있다.

[0188] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, UE(902)와 UE(904) 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 타이밍도(1100)를 예시한다. 도 9의 타이밍도(900)는 도 7의 타이밍도(700)의 변형이고, 따라서 T_Prop은 (비행 시간)로 표현되고, T_Tx-Rx는 로 표현되고, T_Rx-Tx는 로 표현되고, 신호(710)는 SL-PRS#1로 표현되며, 그리고 신호(720)는 SL-PRS#2로 표현된다.

[0189] 도 9를 참조하면, 일부 설계들에서, RTT-기반 레인징/포지셔닝(예컨대, 두 사이드링크 UE들 간의 사이드링크 RTT, 또는 UE와 gNB 간의 Uu-RTT)은 상이한 노드들 간의 정확한 동기화를 요구하지 않고, 각각의 노드 자체의 클록 드리프트가 측정 에러의 주요 성분일 수 있다. (Rel-16/17 Uu-RTT에서와 같은) 단일-라운드 PRS 교환의 경우, (여기서 는 단일 방향으로의 비행 시간이고, , 는 Rx-Tx 시간차들임)이고, 클록 드리프트는 및 로 모델링될 수 있고(여기서 및 는 측정된 Rx-Tx 시간차들이고, 또는 는 이상적인 시간으로부터의 편차를 모델링함), 그리고 ppm/ppb(parts per million/billion)로 표현될 수 있다. 5G NR UE의 경우, 38.101-1/2에 따라, 필요한 클록 드리프트는 최대 ±0.1ppm(±100ppb)이다. 에 의한 추정된 의 경우, 에러는 다음과 같다:

여기서 는 수십 나노초들의 레벨(예컨대 3 내지 30 미터 거리의 경우)인 반면, 는 밀리초들의 레벨이고, 따라서 는 추정 에러의 주요 부분이다. 를 가정하면, 의 최악의 경우는 ±0.2ppm이기 때문에, 에러는 10ns(3미터 거리)일 수 있다.

[0190] 3GPP Rel-16에서 Uu-기반 RTT의 경우, Rx-Tx 시간차 측정을 위해서는 DL-PRS와 SRS 간의 최대 PRS-SRS 시간이 필요하다. 예컨대, Uu-RTT에서 25ms의 최대 PRS-SRS 요건은 이 ±0.1ppm 시간-드리프트로 인한 75cm 레인징 에러에 대응한다. 유사하게, 도 9에서, Rx-Tx 시간차 측정을 위해서는 SL-PRS#1과 SL-PRS#2 간의 최대 시간이 또한 필요할 수 있다.

[0191] 그러나, 3GPP Rel-17/18에서 포지셔닝 정확도 요건이 증가함에 따라, 필요한 최대 SL-PRS#1-SL-PRS#2는 작을 수 있고, 그리고 스케줄링 유연성을 제한할 수 있다. 예컨대, Rel-16 정확도(예컨대 3 내지 10 미터)의 경우, 최대 SL-PRS#1-SL-PRS#2 시간은 일 수 있고, 이는 매우 냉혹한 요건은 아닐 수 있다(여기서 10%가 에러 버짓임). 그러나 Rel-17에서 포지셔닝 요건들이 증가함에 따라(예컨대, 일반 상업적인 사용의 경우에 1m, IIoT의 경우에 20cm), 최대 SL-PRS#1-SL-PRS#2 시간은 3.3ms 또는 0.66ms일 수 있다(불가능하거나, 또는 SL-PRS 용량의 부족을 야기함).

[0192] 이를 위해, SL-PRS#1-SL-PRS#2 시간이 상대적으로 길더라도 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있는 시간-드리프트 에러 보상이 구현될 수 있다.

[0193] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE(1002)와 UE(1004) 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 타이밍도(1000)를 예시한다. 도 10과 대조적으로, SL-PRS#2 이전의 제1 SL-PRS(즉, SL-PRS#1)는 SL-PRS#2 이후의 제2 SL-PRS(즉, SL-PRS#3)와 쌍을 이룬다.

[0194] 도 10을 참조하면, 일부 설계들에서, SL-PRS#1, SL-PRS#2 및 SL-PRS#3은 대칭적이다(예컨대, SL-PRS#1과 SL-PRS#2 간의 슬롯 오프셋은 SL-PRS#2와 SL-PRS#3 간의 슬롯 오프셋과 동일함). 이 경우에, 드리프트-완화된 는 다음과 같이 계산될 수 있다:

여기서 의 에러는 다음과 같이 계산될 수 있다:

여기서 SL-PRS#1, SL-PRS#2 및 SL-PRS#3의 대칭적 특성은 시간-드리프트 에러의 주요 부분을 완화시킨다(예컨대, 이것은 스케줄링 유연성을 더 어렵게 만들지만 레이턴시를 향상시킴).

[0195] 도 10을 참조하면, 다른 설계들에서, SL-PRS#1, SL-PRS#2 및 SL-PRS#3은 비대칭적이다(예컨대, SL-PRS#1과 SL-PRS#2 간의 슬롯 오프셋은 SL-PRS#2와 SL-PRS#3 간의 슬롯 오프셋과 동일하지 않음). 이 경우에, 드리프트-완화된 는 다음과 같이 계산될 수 있다:

여기서 드리프트-에러 기준 지속기간은 이고, 의 에러는 로서 계산될 수 있고, 드리프트-정정 기준 지속기간은 곱셈 정정 계수가 상수 1이 아니도록 하기에 효과적이도록 충분히 길다(예컨대, 이것은 스케줄링 유연성을 더 쉽게 만들지만 레이턴시를 증가시킴).

[0196] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE(1102)와 UE(1104) 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 타이밍도(1100)를 예시한다. 도 11과 대조적으로, 제1 SL-PRS(즉, SL-PRS#1)는 제3 SL-PRS(즉, SL-PRS#3) 이전의 동일한 송신 방향의 제2 SL-PRS(즉, SL-PRS#2)와 쌍을 이룬다.

[0197] 도 11을 참조하면, 다른 설계들에서, SL-PRS#1, SL-PRS#2 및 SL-PRS#3은 비대칭적이다(예컨대, SL-PRS#1과 SL-PRS#3 간의 슬롯 오프셋은 SL-PRS#2와 SL-PRS#3 간의 슬롯 오프셋과 동일하지 않음). 이 경우에, 드리프트-완화된 는 다음과 같이 계산될 수 있다:

여기서 드리프트-에러 기준 지속기간은 이고, 의 에러는 로서 계산될 수 있고, 드리프트-정정 기준 지속기간은 곱셈 정정 계수가 상수 1이 아니도록 하기에 효과적이도록 충분히 길다(예컨대, 이것은 스케줄링 유연성을 더 쉽게 만들지만 레이턴시를 증가시킴).

[0198] 도 10 및 도 11을 참조하면, 위에서 주목된 클록-드리프트 문제를 완화하기 위해 동일한 송신 방향의 다중 SL-PRS가 구성될 수 있다는 것을 알 수 있다. 그러나, SL-PRS를 시간적으로 서로 가깝게 예약하면, SL-PRS가 SL에서 항상 가능하지는 않을 수 있다. 예컨대, (SL 자원 풀에서의) SL에 배정된 슬롯들은 시간적으로 희박할 수 있다. 또한, SL 자원 배정 모드 2의 경우, 예약 절차는 긴 레이턴시를 가질 수 있다. 또한, SL-DRX는 SL 슬롯들이 사용가능하지 않은 DRX-OFF 기간들을 초래할 수 있다.

[0199] 본 개시내용의 양상들은 (적어도) 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들에 대한 SL-PRS 자원 구성에 관한 것이다. 특히, 3개의 SL-PRS들 중 2개는 동일한 송신 방향으로 구성된다. 일부 설계들에서, 동일한 송신 방향으로 구성된 2개의 SL-PRS들은 예컨대 도 10 및 도 11과 관련하여 위에서 설명된 바와 같이 시간-드리프트 에러 완화를 위해 사용되는 그것들의 개개의 타이밍 측정들과 쌍을 이룰 수 있다. 그러한 양상들은 다양한 기술적 장점들, 이를테면 시간-드리프트 보상으로 인한 향상된 포지셔닝 정확도를 제공할 수 있다.

[0200] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(1200)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(1200)는 UE(302), UE(400) 등과 같은 제1 UE에 의해 수행될 수 있다.

[0201] 도 12를 참조하면, 1210에서, 제1 UE(예컨대, 수신기(312 또는 322), 프로세싱 시스템(332), PRS 모듈(342) 등)는 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 획득한다. 일부 설계들에서, 1210에서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신된다. 다른 설계들에서, 1210에서, SL-PRS 자원 구성은 제2 UE로부터 수신된다. 따라서, 제1 UE는 SL-PRS 측정 절차의 개시자 또는 SL-PRS 측정 절차에 대한 응답자 중 어느 하나에 대응할 수 있다. 다른 설계들에서, 제1 및/또는 제2 UE들은 네트워크 연결을 가질 수 있고, SL-PRS 자원 구성은 네트워크 컴포넌트(예컨대, gNB, LMF 등)로부터 수신될 수 있다. 일부 설계들에서, 제1 UE는 포지션 추정이 포지셔닝 측정 절차에 따라 유도될 타깃 UE이고, 제2 UE는 알려진 위치와 연관된다. 다른 설계들에서, 제2 UE는 포지션 추정이 포지셔닝 측정 절차에 따라 유도될 타깃 UE이고, 제1 UE는 알려진 위치와 연관된다. 일 예에서, 1210에서 SL-PRS 자원 구성을 획득하기 위한 수단은 제1 UE의 수신기(312 또는 322), 프로세싱 시스템(332), PRS 모듈(342) 등을 포함할 수 있다.

[0202] 도 12를 참조하면, 1220에서, 제1 UE(예컨대, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), 트랜시버(들)(404), 프로세서(들)(332 또는 410), PRS 모듈(342) 등)는 SL-PRS 자원 구성에 따라 제2 UE와 포지셔닝 측정 절차를 수행한다(예컨대, 하나 이상의 Rx-Tx 측정들 등을 수행하고 선택적으로 보고함). 일 예에서, 1220에서 포지셔닝 측정 절차를 수행하기 위한 수단은 제1 UE의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), 트랜시버(들)(404), 프로세서(들)(332 또는 410), PRS 모듈(342) 등을 포함할 수 있다.

[0203] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(1300)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(1300)는 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수 있으며, 그 포지션 추정 엔티티는 UE(302), UE(400) 등과 같은 UE들 중 하나(예컨대, 제1 및 제2 UE들 중 하나)에 대응하거나, 또는 대안적으로, BS(304)와 같은 BS 또는 gNB(예컨대, RAN에 통합된 LMF의 경우), 또는 네트워크 엔티티(306)(예컨대, LMF 또는 위치 서버와 같은 코어 네트워크 컴포넌트)에 대응할 수 있다. 후자의 경우들에서, 포지셔닝 측정 절차가 사이드링크를 통해 수행됨에도 불구하고, 포지션 추정 유도를 위해 측정 결과들이 네트워크에 보고될 수 있다.

[0204] 도 13을 참조하면, 1310에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394 또는 410), PRS 모듈(342 또는 388 또는 398) 등)는 제1 송신 방향에서 제1 UE(user equipment)와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 결정한다. 일 예에서, 1310에서 SL-PRS 자원 구성을 결정하기 위한 수단은 포지션 추정 엔티티의 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394 또는 410), PRS 모듈(342 또는 388 또는 398) 등을 포함할 수 있다.

[0205] 도 13을 참조하면, 1320에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 트랜시버(들)(404), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390) 등)는 SL-PRS 자원 구성의 표시를 송신한다. 1320에서의 송신은 제1 UE와 제2 UE 간의 사이드링크 송신이거나 또는 대안적으로 관리되는 사이드링크의 경우에 제1 UE 및/또는 제2 UE로의 네트워크 송신일 수 있다. 일 예에서, 1320에서 송신을 수행하기 위한 수단은 포지션 추정 엔티티의 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 트랜시버(들)(404), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.

[0206] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE(예컨대, 제1 UE는 포지션 추정 엔티티임)에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신된다. 다른 설계들에서, SL-PRS 자원 구성은 제2 UE(예컨대, 제2 UE는 포지션 추정 엔티티임)로부터 제1 UE에서 수신된다.

[0207] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 송신 방향은 제1 UE로부터 제2 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제2 UE로부터 제1 UE로 송신된다. 도 10 및 도 11과 관련하여, 이 시나리오에서, 제1 UE는 UE(1002 또는 1102)에 대응할 수 있고, 제2 UE는 UE(1004 또는 1104)에 대응할 수 있다.

[0208] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 송신 방향은 제2 UE로부터 제1 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제1 UE로부터 제2 UE로 송신된다. 도 10 및 도 11과 관련하여, 이 시나리오에서, 제2 UE는 UE(1002 또는 1102)에 대응할 수 있고, 제1 UE는 UE(1004 또는 1104)에 대응할 수 있다.

[0209] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지셔닝 측정 절차는 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 Rx-Tx 시간차를 측정하는 것을 포함한다. 예컨대, 제1 UE가 UE(1002 또는 1102)에 대응하는 경우, 제1 UE는 SL-PRS#2를 측정한다. 대안적으로, 제1 UE가 UE(1004 또는 UE 1104)에 대응하는 경우, 제1 UE는 도 10에서의 SL-PRS#1 및 SL-PRS#3 둘 모두 및 도 11에서의 SL-PRS#1 및 SL-PRS#2를 측정한다.

[0210] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르다(예컨대, 도 10 및 도 11에는 명백히 도시되지 않았지만, 그러한 구현에서, 초기 개시자 SL-PRS 이후에는 쌍을 이루는 SL-PRS 응답들이 온다). 다른 설계들에서, 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦다(예컨대, 도 11을 참조). 다른 설계들에서, 제3 SL-PRS는 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 사이이다(예컨대, 도 10을 참조).

[0211] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신되고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제1 UE에 의해 송신된다. 다른 설계들에서, SL-PRS 자원 구성은 제2 UE로부터 수신되고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제2 UE로부터 제1 UE에서 수신된다. 어느 경우든, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 포지셔닝 측정 절차를 개시하는 개개의 UE에 의해 송신될 수 있다.

[0212] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 비주기적으로, 반-주기적으로, 또는 주기적으로 스케줄링된다. 주기적인 SL-PRS의 예는 도 6에 대해 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.

[0213] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, 방법은 제1 UE, 제2 UE, 또는 그 둘 모두는 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 Rx-Tx 시간 기준들에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 송신할 수 있다. 측정 보고(들)는 포지션 추정 엔티티(예컨대, UE들 중 하나, 또는 네트워크 컴포넌트)로 송신될 수 있다. UE들 중 하나가 포지션 추정 엔티티인 경우에, 측정 보고는 포지션 추정을 위해 국부적으로 사용되고 송신될 필요가 없다(개개의 UE의 논리적 컴포넌트들 간의 데이터의 내부적 또는 논리적 송신은 제외).

[0214] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 UE가 SL-PRS 자원 구성에 의해 구성되어 제2 UE로부터 제1 및 제2 SL-PRS들을 수신하여 측정한다고 가정된다. 일부 설계들에서, 제1 UE는 제1 UE에서 동일한 시간 기준으로 유도된 시간스탬프들에 기반하여 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 개개의 Rx-Tx 시간차 측정들 수행하고, 이어서 개개의 측정된 Rx-Tx 시간차들을 측정 보고에 포함시킨다. 일부 설계들에서, 개개의 측정된 Rx-Tx 시간차와 연관된 개개의 시간스탬프들 간에는 어떤 TA(timing advance) 조정도 없을 수 있다. 추가 예에서, 개개의 Rx-Tx 시간차들이 (예컨대, TA 조정으로 인해) 상이한 시간 베이스들과 연관되는 경우, TA 조정은 제1 UE 또는 포지션 추정 엔티티에서 보상될 수 있다. 다른 설계들에서, 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 (예컨대, 제2 UE에 의해) 송신된다.

[0215] 도 12 및 도 13을 참조하면, 위에서 주목된 바와 같은 일부 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 주기적으로 스케줄링될 수 있다. 일부 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 동일한 개개의 주기성으로 스케줄링된다. 특정 예에서, 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 시간 오프셋은 개개의 주기성의 절반에 대응한다.

[0216] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차(예컨대, 제1 슬롯 오프셋)가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차(예컨대, 제2 슬롯 오프셋)와 상이하도록 비대칭적이다. 일 예에서, 시간 오프셋은 비대칭적인 SL-PRS 자원 구성과 연관된 최소 시간 오프셋 임계치보다 더 크다. 추가 예에서, 최소 시간 오프셋 임계치는 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 대역폭에 기반할 수 있다.

[0217] 도 12 및 도 13을 참조하면, 위에서 주목된 바와 같은 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 Rx-Tx 시간차와 제2 Rx-Tx 시간차 간의 클록 드리프트를 결정할 수 있다(예컨대, 도 10 및 도 11에 대해 위에 설명된 바와 같이). 일단 시간 드리프트를 보상하면, 제1 UE와 제2 UE 간의 포지셔닝 측정 절차와 연관된 측정 정보는 클록 드리프트에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 및 제2 UE들 중 하나의 포지션 추정을 유도하거나 결정하기 위해 사용될 수 있다.

[0218] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 도 12 및 도 13의 프로세스들(1200 내지 1300)의 예시적인 구현을 예시한다. 도 14에서, 제1 및 제2 UE들은 UE들(1402 내지 1404)에 각각 대응하거나, 또는 대안적으로 UE들(1404 내지 1402)에 각각 대응할 수 있다. 도 14에서, UE(1402)는 포지셔닝 측정 절차의 개시자에 대응한다.

[0219] 도 14를 참조하면, 1410에서, UE(1402)는 측정 요청/예약 메시지를 UE(1404)로 송신한다. 측정 요청/예약 메시지는 요청된 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 포함한다. 1412에서, UE(1402)는 SL-PRS#1을 UE(1404)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1404)에서의 SL-PRS#1의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). 1414에서, UE(1404)는 SL-PRS#2를 UE(1402)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1402)에서의 SL-PRS#2의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). 1416에서, UE(1402)는 SL-PRS#3을 UE(1404)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1404)에서의 SL-PRS#3의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). 1418에서, UE들(1402 및 1404)은 측정 보고(들)를 교환한다. UE(1402), UE(1404), 또는 그 둘 모두는 1420에서 주목된 바와 같이, SL-PRS#1과 SL-PRS#3 간의 클록 드리프트를 결정하고 보상할 수 있다. 일부 설계들에서, 1420의 클록 드리프트 보상은 도 10에 대해 위에서 설명된 바와 같이 구현될 수 있다(예컨대, 대칭적인 또는 비대칭적인 시나리오의 경우). 일 예에서, SL-PRS#1로부터 SL-PRS#2까지의 시간 갭(또는 슬롯 오프셋)은 SL-PRS#2로부터 SL-PRS#3까지의 시간 갭과 동일할 수 있다(예컨대, 더 낮은 레이턴시를 갖는 대칭적인 경우에, 비대칭적인 경우에서처럼 임계 또는 최소 시간 갭이 필요하지 않을 수 있기 때문임).

[0220] 도 15는 본 개시내용의 양상들에 따른, 도 12 및 도 13의 프로세스들(1200 내지 1300)의 예시적인 구현을 예시한다. 도 15에서, 제1 및 제2 UE들은 UE들(1502 내지 1504)에 각각 대응하거나, 또는 대안적으로 UE들(1504 내지 1502)에 각각 대응할 수 있다. 도 15에서, UE(1502)는 포지셔닝 측정 절차의 개시자에 대응한다.

[0221] 도 15를 참조하면, 1510에서, UE(1502)는 측정 요청/예약 메시지를 UE(1504)로 송신한다. 측정 요청/예약 메시지는 요청된 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 포함한다. 1512에서, UE(1502)는 SL-PRS#1을 UE(1504)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1504)에서의 SL-PRS#1의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). 514에서, UE(1502)는 SL-PRS#2를 UE(1504)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1504)에서의 SL-PRS#2의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). 1514에서, UE(1504)는 SL-PRS#3을 UE(1502)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1502)에서의 SL-PRS#3의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). 1518에서, UE들(1502 및 1504)은 측정 보고(들)를 교환한다. UE(1502), UE(1504), 또는 그 둘 모두는 1520에서 주목된 바와 같이, SL-PRS#1과 SL-PRS#2 간의 클록 드리프트를 결정하고 보상할 수 있다. 일부 설계들에서, 1520의 클록 드리프트 보상은 도 11에 대해 위에서 설명된 바와 같이 구현될 수 있다(예컨대, 비대칭적인 시나리오의 경우).

[0222] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 도 12 및 도 13의 프로세스들(1200 내지 1300)의 예시적인 구현을 예시한다. 도 16에서, 제1 및 제2 UE들은 UE들(1602 내지 1604)에 각각 대응하거나, 또는 대안적으로 UE들(1604 내지 1602)에 각각 대응할 수 있다. 도 16에서, UE(1502)는 SL-PRS#1 및 SL-PRS#2의 주기적인 인스턴스들과 연관된 포지셔닝 측정 절차의 개시자에 대응한다. 간략성을 위해, 도 16은 일부 설계들에서 주기적으로 발생할 수 있는 연관된 측정 보고들의 송신을 명백히 도시하지 않으면선 SL-PRS의 교환들을 묘사한다.

[0223] 도 16을 참조하면, 1610에서, UE(1602)는 측정 요청/예약 메시지를 UE(1604)로 송신한다. 측정 요청/예약 메시지는 요청된 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성(예컨대, SL-PRS#1 및 SL-PRS#2의 주기적인 인스턴스들)을 포함한다. 1612에서, UE(1602)는 SL-PRS#1의 제1 인스턴스를 UE(1604)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1604)에서의 SL-PRS#1의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). 1614에서, UE(1604)는 SL-PRS#2의 제1 인스턴스를 UE(1602)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1602)에서의 SL-PRS#2의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). 1616에서, UE(1602)는 SL-PRS#1의 제2 인스턴스를 UE(1606)로 송신한다(예컨대, 이는 UE(1604)에서의 SL-PRS#1의 도달과 연관된 타이밍을 측정함). SL-PRS#1 및 SL-PRS#2의 이런 전후 이동은 1618, 1620, 1622, 1624 및 1626에 도시된 바와 같이, 주기적으로 계속 반복될 수 있다. 도시되지는 않았지만, UE들(1602 및 1604)은 측정 보고(들)를 교환한다. UE(1602), UE(1604), 또는 그 둘 모두는 1628, 1630, 1632 및 1634에서 주목된 바와 같이, SL-PRS#1의 쌍을 이루는 인스턴스들 간의 클록 드리프트 및 SL-PRS#2의 쌍의 이루는 인스턴스들 간의 클록 드리프트를 결정하고 보상할 수 있다. 일부 설계들에서, 1628, 1630, 1632 및 1634의 클록 드리프트 보상은 도 10에 대해 위에서 설명된 바와 같이 구현될 수 있다(예컨대, 대칭적인 또는 비대칭적인 시나리오의 경우).

[0224] 도 16을 더 상세히 참조하면, 일부 설계들에서, 1628, 1630, 1632 및 1634 각각에서의 클록 드리프트 보상들은 동일한 시간 기준으로 유도되는 측정된 Rx-시간 시간차들의 시간스탬프들에 기반할 수 있다(예컨대, TA 조정 차단 없이). 도 16에서, 1610에서의 요청 메시지는 SL-PRS#1 및 SL-PRS#2에 대한 주기적인 자원들을 예약하도록 구성될 수 있다. 일부 설계들에서, SL-PRS#1 및 SL-PRS#2는 동일한 주기성을 가질 수 있다. 위에서 주목된 바와 같이, 개시 UE(즉, 도 16에서 UE(1602)인, 포지셔닝 절차를 개시하는 요청 메시지를 송신하는 UE)는 가장 빠른 SL-PRS(예컨대, 1602에서의 SL-PRS#1)를 송신할 수 있다. 일부 설계들에서, SL-PRS#1 및 SL-PRS#2에 대한 2개의 주기적인 SL-PRS 자원들 간의 오프셋은 주기성의 절반일 수 있다(더 낮은 레이턴시를 갖는 대칭적인 알고리즘의 경우).

[0225] 도 12 및 도 13을 참조하면, 일부 설계들에서, 비주기적인 SL-PRS의 경우, 동일한 송신 방향을 갖는 2개의 SL-PRS들 간의 갭(예컨대, 시간-드리프트 보상을 위해 사용될 수 있는 쌍을 이루는 SL-PRS 인스턴스들)이 최소 시간 갭 또는 시간 임계치만큼 분리될 수 있다. 유사하게, 주기적인 SL-PRS의 경우, SL-PRS의 주기성은 최소 시간 갭 또는 시간 임계치만큼 분리될 수 있다. 일부 설계들에서, 임계치는 동일한 갭 없이 조건부일 수 있다(이것이 임계치를 필요로 하지 않을 수 있는 대칭적인 알고리즘을 허용하기 때문임). 예컨대 도 14에서, 동일한 갭은 SL-PRS#1-SL-PRS#2 및 SL-PRS#2-SL-PRS#3에 대한 동일한 갭을 의미한다. 주기적인 경우에 대해, 동일한 갭은 2개의 PRS 자원들 간의 오프셋이 PRS 자원들의 주기성의 절반임을 의미한다. 일부 설계들에서, 임계치는 SL-PRS 대역폭에 따라 감소할 수 있다(예컨대, 쌍을 이루는 SL-PRS는 더 낮은 대역폭들에서 시간적으로 더 가까울 수 있음).

[0226] 위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화된다는 것이 확인될 수 있다. 본 개시내용의 이 방식은, 예시적 조항들이 각각의 조항에 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지는 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시적 조항의 모든 특징들보다 더 적은 수를 포함할 수 있다. 그러므로, 아래의 조항들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하고, 여기서 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예가 될 수 있다. 각각의 종속 조항이 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 인용할 수 있지만, 해당 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적 조항들이 또한 종속 조항 양상(들)과 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구대상의 조합 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 조항들의 조합을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본원에서 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합(예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들)이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되거나 쉽게 추론될 수 없는 한, 이런 조합들을 명확히 포함한다. 게다가, 조항이 독립 조항을 직접 인용하지 않더라도, 조항의 양상들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.

[0227] 구현예들은 아래의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:

[0228] 조항 1. 제1 UE(user equipment)를 동작시키는 방법으로서, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 획득하는 단계; 및 SL-PRS 자원 구성에 따라 제2 UE와 포지셔닝 측정 절차를 수행하는 단계를 포함하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0229] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신되거나, 또는 SL-PRS 자원 구성은 제2 UE로부터 수신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0230] 조항 3. 조항 1 내지 조항 2 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1 송신 방향은 제1 UE로부터 제2 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0231] 조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1 송신 방향은 제2 UE로부터 제1 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0232] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 측정 절차는 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차를 측정하는 것을 포함하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0233] 조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 사이인, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0234] 조항 7. 조항 6의 방법에 있어서, SL-PRS 자원 구성은 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 제2 UE로 송신되고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는 SL-PRS 자원 구성은 제2 UE로부터 수신되고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제2 UE로부터 제1 UE에서 수신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0235] 조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 비주기적으로, 반-주기적으로, 또는 주기적으로 스케줄링되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0236] 조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차들에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 송신하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0237] 조항 10. 조항 9의 방법에 있어서, 측정 보고의 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 하나 이상의 Rx-Tx 시간차들은 동일한 시간 기준으로 유도된 시간스탬프들에 기반하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0238] 조항 11. 조항 9 내지 조항 10 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0239] 조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 주기적으로 스케줄링되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0240] 조항 13. 조항 12의 방법에 있어서, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 동일한 개개의 주기성으로 스케줄링되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0241] 조항 14. 조항 13의 방법에 있어서, 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 시간 오프셋은 개개의 주기성의 절반에 대응하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0242] 조항 15. 조항 1 내지 조항 14 중 임의의 조항의 방법에 있어서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적인, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0243] 조항 16. 조항 15의 방법에 있어서, 시간 오프셋은 비대칭적인 SL-PRS 자원 구성과 연관된 최소 시간 오프셋 임계치보다 더 큰, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0244] 조항 17. 조항 16의 방법에 있어서, 최소 시간 오프셋 임계치는 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 대역폭에 기반하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.

[0245] 조항 18. 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서, 제1 송신 방향에서 제1 UE(user equipment)와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 제1 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 제1 UE와 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 결정하는 단계; 및 SL-PRS 자원 구성의 표시를 송신하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0246] 조항 19. 조항 18의 방법에 있어서, 포지션 추정 엔티티는 제1 UE, 제2 UE, 기지국, 위치 서버, 또는 LMF(location management function)에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0247] 조항 20. 조항 18 내지 조항 19 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1 UE 또는 제2 UE로부터, SL-PRS 자원 구성에 따라 제1 SL-PRS와 연관된 제1 수신-송신(Rx-Tx) 시간차 및 제2 SL-PRS와 연관된 제2 Rx-Tx 시간차에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0248] 조항 21. 조항 20의 방법에 있어서, 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0249] 조항 22. 조항 20 내지 조항 21 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1 Rx-Tx 시간차와 제2 Rx-Tx 시간차 간의 클록 드리프트를 결정하는 단계; 및 클록 드리프트에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 및 제2 UE들 중 하나의 포지션 추정을 결정하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0250] 조항 23. 조항 18 내지 조항 22 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1 송신 방향은 제1 UE로부터 제2 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0251] 조항 24. 조항 18 내지 조항 23 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제1 송신 방향은 제2 UE로부터 제1 UE로의 방향이어서, 제1 및 제2 SL-PRS들이 제2 UE로부터 제1 UE로 송신되고 제3 SL-PRS가 제1 UE로부터 제2 UE로 송신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0252] 조항 25. 조항 18 내지 조항 24 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는 제3 SL-PRS는 제1 SL-PRS와 제2 SL-PRS 사이인, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0253] 조항 26. 조항 18 내지 조항 25 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 포지션 추정 엔티티는 제1 UE에 대응하고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 제2 UE에 대응하고, 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 제2 UE로부터 제1 UE에서 수신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0254] 조항 27. 조항 18 내지 조항 26 중 임의의 조항의 방법에 있어서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적인, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0255] 조항 28. 조항 18 내지 조항 27 중 임의의 조항의 방법에 있어서, SL-PRS 자원 구성은 제3 SL-PRS와 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 제3 SL-PRS와 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 동일하도록 대칭적인, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.

[0256] 조항 29. 장치로서, 메모리, 통신 인터페이스, 및 메모리 및 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 메모리, 통신 인터페이스, 및 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 조항 28 중 임의의 조항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 장치.

[0257] 조항 30. 장치로서, 조항 1 내지 조항 28 중 임의의 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 장치.

[0258] 조항 31. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 조항 28 중 임의의 조항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체.

[0259] 당업자들은, 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.

[0260] 또한, 당업자들은, 본원에서 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그것들의 기능 관점들에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과된 설계 제약들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.

[0261] 본원에서 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field programmable gate array), 또는 다른 프로그래밍가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이것들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.

[0262] 본원에서 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 이산 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.

[0263] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들은, 일 장소에서 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함한 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 둘 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송(carry) 또는 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기법들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기법들이 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용된 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc)(DVD), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.

[0264] 전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 나타내지만, 다양한 변화들 및 수정들이 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본원에서 행해질 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 본원에서 설명된 본 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않으면, 복수인 것이 고려된다.

Claims (56)

1. 제1 UE(user equipment)를 동작시키는 방법으로서,
   제1 송신 방향에서 상기 제1 UE와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 상기 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 상기 제1 송신 방향에서 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 획득하는 단계; 및
   상기 SL-PRS 자원 구성에 따라 상기 제2 UE와 상기 포지셔닝 측정 절차를 수행하는 단계를 포함하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 상기 제2 UE로 송신되거나, 또는
   상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제2 UE로부터 수신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 송신 방향은 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로의 방향이어서, 상기 제1 및 제2 SL-PRS들이 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 송신되고 상기 제3 SL-PRS가 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 송신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 송신 방향은 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로의 방향이어서, 상기 제1 및 제2 SL-PRS들이 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 송신되고 상기 제3 SL-PRS가 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 송신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 포지셔닝 측정 절차는 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차를 측정하는 것을 포함하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는
   상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는
   상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 사이인, 제1 UE를 동작시키는 방법.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 상기 제2 UE로 송신되고, 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 상기 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는
   상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제2 UE로부터 수신되고, 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE에서 수신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 비주기적으로, 반-주기적으로, 또는 주기적으로 스케줄링되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차들에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 송신하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 측정 보고의 상기 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 하나 이상의 Rx-Tx 시간차들은 동일한 시간 기준으로 유도된 시간스탬프들에 기반하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
11. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
12. 제1 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 주기적으로 스케줄링되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 동일한 개개의 주기성으로 스케줄링되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 간의 시간 오프셋은 개개의 주기성의 절반에 대응하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
15. 제1 항에 있어서,
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제3 SL-PRS와 상기 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 상기 제3 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적인, 제1 UE를 동작시키는 방법.
16. 제15 항에 있어서,
    상기 시간 오프셋은 비대칭적인 SL-PRS 자원 구성과 연관된 최소 시간 오프셋 임계치보다 더 큰, 제1 UE를 동작시키는 방법.
17. 제16 항에 있어서,
    상기 최소 시간 오프셋 임계치는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 대역폭에 기반하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
18. 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
    제1 송신 방향에서 제1 UE(user equipment)와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 상기 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 상기 제1 송신 방향에서 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 결정하는 단계; 및
    상기 SL-PRS 자원 구성의 표시를 송신하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
19. 제18 항에 있어서,
    상기 포지션 추정 엔티티는 상기 제1 UE, 상기 제2 UE, 기지국, 위치 서버, 또는 LMF(location management function)에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
20. 제18 항에 있어서,
    상기 제1 UE 또는 상기 제2 UE로부터, 상기 SL-PRS 자원 구성에 따라 상기 제1 SL-PRS와 연관된 제1 수신-송신(Rx-Tx) 시간차 및 상기 제2 SL-PRS와 연관된 제2 Rx-Tx 시간차에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
21. 제20 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
22. 제20 항에 있어서,
    상기 제1 Rx-Tx 시간차와 상기 제2 Rx-Tx 시간차 간의 클록 드리프트를 결정하는 단계; 및
    상기 클록 드리프트에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 및 제2 UE들 중 하나의 포지션 추정을 결정하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
23. 제18 항에 있어서,
    상기 제1 송신 방향은 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로의 방향이어서, 상기 제1 및 제2 SL-PRS들이 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 송신되고 상기 제3 SL-PRS가 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 송신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
24. 제18 항에 있어서,
    상기 제1 송신 방향은 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로의 방향이어서, 상기 제1 및 제2 SL-PRS들이 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 송신되고 상기 제3 SL-PRS가 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 송신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
25. 제18 항에 있어서,
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 사이인, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
26. 제18 항에 있어서,
    상기 포지션 추정 엔티티는 상기 제1 UE에 대응하고, 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 상기 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는
    상기 포지션 추정 엔티티는 상기 제2 UE에 대응하고, 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE에서 수신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
27. 제18 항에 있어서,
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제3 SL-PRS와 상기 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 상기 제3 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적인, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
28. 제18 항에 있어서,
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제3 SL-PRS와 상기 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 상기 제3 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 동일하도록 대칭적인, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
29. 제1 UE(user equipment)로서,
    메모리;
    통신 인터페이스; 및
    상기 메모리 및 상기 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제1 송신 방향에서 상기 제1 UE와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 상기 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 상기 제1 송신 방향에서 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 획득하도록; 그리고
    상기 SL-PRS 자원 구성에 따라 상기 제2 UE와 상기 포지셔닝 측정 절차를 수행하도록 구성되는, 제1 UE.
30. 제29 항에 있어서,
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 상기 제2 UE로 송신되거나, 또는
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제2 UE로부터 수신되는, 제1 UE.
31. 제29 항에 있어서,
    상기 제1 송신 방향은 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로의 방향이어서, 상기 제1 및 제2 SL-PRS들이 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 송신되고 상기 제3 SL-PRS가 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 송신되는, 제1 UE.
32. 제29 항에 있어서,
    상기 제1 송신 방향은 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로의 방향이어서, 상기 제1 및 제2 SL-PRS들이 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 송신되고 상기 제3 SL-PRS가 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 송신되는, 제1 UE.
33. 제29 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정 절차는 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차를 측정하는 것을 포함하는, 제1 UE.
34. 제29 항에 있어서,
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 사이인, 제1 UE.
35. 제34 항에 있어서,
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제1 UE에서 독립적으로 결정되어 상기 제2 UE로 송신되고, 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 상기 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제2 UE로부터 수신되고, 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE에서 수신되는, 제1 UE.
36. 제29 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 비주기적으로, 반-주기적으로, 또는 주기적으로 스케줄링되는, 제1 UE.
37. 제29 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
    상기 통신 인터페이스로 하여금 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 송신하게 하도록 구성되는, 제1 UE.
38. 제37 항에 있어서,
    상기 측정 보고의 상기 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 하나 이상의 Rx-Tx 시간차들은 동일한 시간 기준으로 유도된 시간스탬프들에 기반하는, 제1 UE.
39. 제37 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신되는, 제1 UE.
40. 제29 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 주기적으로 스케줄링되는, 제1 UE.
41. 제40 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들은 동일한 개개의 주기성으로 스케줄링되는, 제1 UE.
42. 제41 항에 있어서,
    상기 제1 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 간의 시간 오프셋은 개개의 주기성의 절반에 대응하는, 제1 UE.
43. 제29 항에 있어서,
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제3 SL-PRS와 상기 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 상기 제3 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적인, 제1 UE.
44. 제43 항에 있어서,
    상기 시간 오프셋은 비대칭적인 SL-PRS 자원 구성과 연관된 최소 시간 오프셋 임계치보다 더 큰, 제1 UE.
45. 제44 항에 있어서,
    상기 최소 시간 오프셋 임계치는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들과 연관된 대역폭에 기반하는, 제1 UE.
46. 포지션 추정 엔티티로서,
    메모리;
    통신 인터페이스; 및
    상기 메모리 및 상기 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제1 송신 방향에서 제1 UE(user equipment)와 제2 UE 간의 제1 SL-PRS(sidelink positioning reference signal), 시간 오프셋만큼 상기 제1 SL-PRS로부터 시간적으로 오프셋되는, 상기 제1 송신 방향에서 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 제2 SL-PRS, 및 제2 송신 방향에서 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 제3 SL-PRS를 포함하는 포지셔닝 측정 절차와 연관된 SL-PRS 자원 구성을 결정하도록; 그리고
    상기 통신 인터페이스로 하여금 상기 SL-PRS 자원 구성의 표시를 송신하게 하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티.
47. 제46 항에 있어서,
    상기 포지션 추정 엔티티는 상기 제1 UE, 상기 제2 UE, 기지국, 위치 서버, 또는 LMF(location management function)에 대응하는, 포지션 추정 엔티티.
48. 제46 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
    상기 통신 인터페이스를 통해 상기 제1 UE 또는 상기 제2 UE로부터, 상기 SL-PRS 자원 구성에 따라 상기 제1 SL-PRS와 연관된 제1 수신-송신(Rx-Tx) 시간차 및 상기 제2 SL-PRS와 연관된 제2 Rx-Tx 시간차에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티.
49. 제48 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 SL-PRS들은 동일한 시간 기준에 기반하여 송신되는, 포지션 추정 엔티티.
50. 제48 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
    상기 제1 Rx-Tx 시간차와 상기 제2 Rx-Tx 시간차 간의 클록 드리프트를 결정하도록; 그리고
    상기 클록 드리프트에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 및 제2 UE들 중 하나의 포지션 추정을 결정하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티.
51. 제46 항에 있어서,
    상기 제1 송신 방향은 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로의 방향이어서, 상기 제1 및 제2 SL-PRS들이 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 송신되고 상기 제3 SL-PRS가 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 송신되는, 포지션 추정 엔티티.
52. 제46 항에 있어서,
    상기 제1 송신 방향은 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로의 방향이어서, 상기 제1 및 제2 SL-PRS들이 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 송신되고 상기 제3 SL-PRS가 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 송신되는, 포지션 추정 엔티티.
53. 제46 항에 있어서,
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 빠르거나, 또는
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 및 제2 SL-PRS들보다 더 늦거나, 또는
    상기 제3 SL-PRS는 상기 제1 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 사이인, 포지션 추정 엔티티.
54. 제46 항에 있어서,
    상기 포지션 추정 엔티티는 상기 제1 UE에 대응하고, 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 상기 제1 UE에 의해 송신되거나, 또는
    상기 포지션 추정 엔티티는 상기 제2 UE에 대응하고, 상기 제1, 제2 및 제3 SL-PRS들 중 가장 빠른 것이 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE에서 수신되는, 포지션 추정 엔티티.
55. 제46 항에 있어서,
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제3 SL-PRS와 상기 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 상기 제3 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 상이하도록 비대칭적인, 포지션 추정 엔티티.
56. 제46 항에 있어서,
    상기 SL-PRS 자원 구성은 상기 제3 SL-PRS와 상기 제1 SL-PRS 간의 제1 시간차가 상기 제3 SL-PRS와 상기 제2 SL-PRS 간의 제2 시간차와 동일하도록 대칭적인, 포지션 추정 엔티티.