CN117063492A

CN117063492A - 侧链路定位参考信号资源配置

Info

Publication number: CN117063492A
Application number: CN202180096246.1A
Authority: CN
Inventors: 戴晶; S·侯赛尼; 魏超; A·马诺拉克斯; 段卫民; 徐皓
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2023-11-14
Also published as: KR20230165216A; US20240155546A1; EP4315888A1; WO2022205307A1; BR112023019311A2

Abstract

公开了用于通信的技术。在一方面，定位估计实体确定与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL‑PRS)资源配置。定位估计实体(例如，向第一和/或第二UE)传送对SL‑PRS资源配置的指示。UE获取SL‑PRS资源配置，并且根据SL‑PRS资源配置来执行定位测量规程。

Description

侧链路定位参考信号资源配置

公开背景

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。

尤其利用5G的增加的数据率以及减少的等待时间，车联网(V2X)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如交通工具之间、交通工具与路侧基础设施之间、交通工具与行人之间等等的无线通信。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面，一种操作第一用户装备(UE)的方法包括：获得与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，该SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的第一SL-PRS、第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的在时间上与第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的第一UE和第二UE之间的第三SL-PRS；以及根据SL-PRS资源配置与第二UE执行定位测量规程。

在一些方面，SL-PRS资源配置在第一UE处被独立地确定并且被传送到第二UE，或SL-PRS资源配置是从第二UE接收的。

在一些方面，第一传输方向是从第一UE到第二UE，这样第一和第二SL-PRS从第一UE传送到第二UE，并且第三SL-PRS从第二UE传送到第一UE。

在一些方面，第一传输方向是从第二UE到第一UE，这样第一和第二SL-PRS从第二UE传送到第一UE，并且第三SL-PRS从第一UE传送到第二UE。

在一些方面，定位测量规程包括测量与第一、第二和第三SL-PRS中的至少一者相关联的至少一个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

在一些方面，第三SL-PRS早于第一和第二SL-PRS，或者第三SL-PRS晚于第一和第二SL-PRS，或者其中第三SL-PRS在第一和第二SL-PRS之间。

在一些方面，SL-PRS资源配置在第一UE处被独立地确定并且被传送到第二UE，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS由第一UE传送，或者SL-PRS资源配置从第二UE接收，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS在第一UE处从第二UE接收。

在一些方面，第一、第二和第三SL-PRS被非周期性地、半周期性地或周期性地调度。

在一些方面，该方法包括传送包括测量信息的测量报告，该测量信息基于与第一、第二和第三SL-PRS中的一者或多者相关联的一个或多个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

在一些方面，测量报告中与第一SL-PRS和第二SL-PRS相关联的一个或多个Rx-Tx时间差基于在相同时间基础上导出的时间戳。

在一些方面，第一SL-PRS和第二SL-PRS是基于相同的时间基础来传送的。

在一些方面，第一、第二和第三SL-PRS被周期性地调度。

在一些方面，第一、第二和第三SL-PRS以相同的相应周期性来调度。

在一些方面，第一SL-PRS和第二SL-PRS之间的时间偏移对应于相应周期性的一半。

在一些方面，SL-PRS资源配置是非对称的，以使得第三SL-PRS和第一SL-PRS之间的第一时间差不同于第三SL-PRS和第二SL-PRS之间的第二时间差。

在一些方面，时间偏移大于与非对称SL-PRS资源配置相关联的最小时间偏移阈值。

在一些方面，最小时间偏移阈值基于与第一和第二SL-PRS相关联的带宽。

在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：确定与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，该SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一用户装备(UE)和第二UE之间的第一SL-PRS、第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的在时间上与第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的第一UE和第二UE之间的第三SL-PRS；以及传送对SL-PRS资源配置的指示。

在一些方面，该定位估计实体对应于第一UE、第二UE、基站、位置服务器或位置管理功能(LMF)。

在一些方面，该方法包括根据SL-PRS资源配置从第一UE或第二UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息基于与第一PRS相关联的第一接收-传送(Rx-Tx)时间差和与第二PRS相关联的第二Rx-Tx时间差。

在一些方面，该方法包括确定第一Rx-Tx时间差与第二Rx-Tx时间差之间的时钟漂移；以及至少部分地基于时钟漂移来确定第一和第二UE之一的定位估计。

在一些方面，定位估计实体对应于第一UE，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS由第一UE传送，或者定位估计实体对应于第二UE，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS在第一UE处从第二UE接收。

在一些方面，SL-PRS资源配置是对称的，以使得第三SL-PRS和第一SL-PRS之间的第一时间差与第三SL-PRS和第二SL-PRS之间的第二时间差相同。

在一方面，一种第一用户装备(UE)包括：存储器；通信接口；以及通信地耦合到该存储器和该通信接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：获得与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，该SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的第一SL-PRS、第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的在时间上与第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的第一UE和第二UE之间的第三SL-PRS；以及根据SL-PRS资源配置与第二UE执行定位测量规程。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使得通信接口传送包括测量信息的测量报告，该测量信息基于与第一、第二和第三SL-PRS中的一者或多者相关联的一个或多个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

在一些方面，第一、第二和第三SL-PRS被周期性地调度。

在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；通信接口；以及通信地耦合到该存储器和该通信接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，该SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一用户装备(UE)和第二UE之间的第一SL-PRS、第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的在时间上与第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的第一UE和第二UE之间的第三SL-PRS；以及使得通信接口传送对SL-PRS资源配置的指示。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：经由通信接口，根据SL-PRS资源配置从第一UE或第二UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息基于与第一PRS相关联的第一接收-传送(Rx-Tx)时间差和与第二PRS相关联的第二Rx-Tx时间差。

在一些方面，第一SL-PRS和第二SL-PRS是基于相同的时间基础来传送的。在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：确定第一Rx-Tx时间差与第二Rx-Tx时间差之间的时钟漂移；以及至少部分地基于时钟漂移来确定第一和第二UE之一的定位估计。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A至3C是可在用户装备(UE)、基站、以及网络实体中分别采用并且被配置成支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。

图4是解说根据本公开的各方面的示例用户装备(UE)的各种组件的框图。

图5解说了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。

图6是解说根据本公开的各方面的用于确定UE的位置的示例往返时间(RTT)规程的示图。

图7是示出根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例定时的示图。

图8是解说根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例定时的示图。

图9解说了根据本公开的各方面的在各UE之间交换的RTT测量信号的时序图。

图10解说了根据本公开的各方面的在各UE之间交换的RTT测量信号的时序图。

图11解说了根据本公开的各方面的在各UE之间交换的RTT测量信号的时序图。

图12解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图13解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图14解说了根据本公开的各方面的图12到13的过程的示例实现。

图15解说了根据本公开的各方面的图12到13的过程的示例实现。

图16解说了根据本公开的各方面的图12到13的过程的示例实现。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)、“交通工具UE”(V-UE)、“行人UE”(P-UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，交通工具板载计算机、交通工具导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“移动设备”、“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。

V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警报系统、抬头显示器(HUD)、板载计算机、车载信息系统、自动驾驶系统(ADS)、先进驾驶员辅助系统(ADAS)等。替换地，V-UE可以是由交通工具的驾驶员或交通工具中的乘客所携带的便携式无线通信设备(例如，蜂窝电话、平板计算机等)。术语“V-UE”可以指交通工具中无线通信设备或该交通工具本身，这取决于上下文。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐交通工具的用户)携带的便携式无线通信设备。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11等)等等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。

术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考RF信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送RF信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的RF信号的情况下)。

“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。

各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网174(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网174去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。(诸)位置服务器172可以是核心网174的一部分或者可在核心网174外部。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、增强型蜂窝小区标识符(ECI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。

虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“SC”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。

小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100可进一步包括mmW基站180，该mmW基站180可在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。

发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。

发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带一般包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。

例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)航天器(SV)112(例如，卫星)可被用作任何所解说UE(为了简单起见在图1中示为单个UE 104)的位置信息的独立源。UE 104可包括一个或多个专用SPS接收机，这些专用SPS接收机专门设计成从SV 112接收SPS信号124以推导地理位置信息。SPS通常包括传送方系统(例如，SV 112)，其被定位成使得接收方(例如，UE 104)能够至少部分地基于从传送方接收到的信号(例如，SPS信号124)来确定这些接收方在地球上或上方的位置。此类传送方通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然传送方通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。

SPS信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。由此，如本文中所使用的，SPS可包括一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，并且SPS信号124可包括SPS、类SPS、和/或与此类一个或多个SPS相关联的其他信号。

尤其利用NR的增加的数据率以及减少的等待时间，车联网(V2X)通信技术正被实现以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如交通工具之间(交通工具到交通工具(V2V))、交通工具与路侧基础设施之间(交通工具到基础设施(V2I))、以及交通工具与行人之间(交通工具到行人(V2P))的无线通信。目标是使交通工具能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他交通工具、基础设施和个人移动设备。此类交通工具通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障交通工具碰撞达80％。

仍然参照图1，无线通信系统100可包括多个V-UE 160，其可在通信链路120上与基站102通信(例如，使用Uu接口)。V-UE 160还可以在无线侧链路162上彼此直接通信、在无线侧链路166上与路侧接入点164(也称为“路侧单元”)通信、或者在无线侧链路168上与UE104通信。无线侧链路(或者只是“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一群V-UE 160中的一个或多个V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群V-UE 160可利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE 160向该群中的每一个其他V-UE 160进行传送。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在各V-UE 160之间执行而不涉及基站102。

在一方面，侧链路162、166、168可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可以与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他通信共享。“介质”可包括与一个或多个传送方/接收方对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。

在一些方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且预计下一代将在NR中定义。cV2X是还启用设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X在亚6GHz中的有执照ITS频带中操作。在其他国家中可分配其他频带。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于亚6GHz的有执照ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。

在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向的短程到中程无线通信协议，其使用用于V2V、V2I和V2P通信的车载环境无线接入(WAVE)协议(亦称为IEEE 802.11p)。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准修正，并且在美国在5.9GHz(5.85-5.925GHz)的有执照ITS频带中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875-5.905MHz)中操作。在其他国家中可分配其他频带。以上简述的V2V通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的10MHz信道。DSRC频带(总带宽是75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于5.9GHz的有执照ITS频带的至少一部分。

替换地，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无执照频带的至少一部分。尽管不同的有执照频带已经被保留用于某些通信系统(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体保留)，但是这些系统，特别是采用小型蜂窝小区接入点的那些系统最近已经将操作扩展至无执照频带之内，诸如由无线局域网(WLAN)技术(最值得注意的是一般称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)使用的无执照国家信息基础设施(U-NII)频带。该类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等等的不同变体。

V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路侧接入点164之间的通信被称为V2I通信，而V-UE 160与一个或多个UE 104(其中这些UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可包括例如关于这些V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路侧接入点164接收到的V2I信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160与UE 104之间的V2P通信可包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，在UE104由自行车上的用户携带的情况下)和航向的信息。

注意，尽管图1仅将各UE中的两个UE解说为V-UE(V-UE 160)，但任何所解说的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。另外，虽然仅V-UE 160和单个UE 104已被解说为在侧链路上被连接，但图1中所解说的任何UE(无论V-UE、P-UE等)都可能能够进行侧链路通信。此外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束成形，但所解说的UE(包括V-UE 160)中的任一者都可以能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路边接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。由此，在一些情形中，V-UE 160可利用侧链路162、166和168上的波束成形。

无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如上文参考侧链路162、166和168所描述的。

图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224中的一者(或两者)可与一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)进行通信。

另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。

图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。

UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。

另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而不传达语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。

用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(诸)gNB 222和/或(诸)ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“Xn-C”接口。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信，该无线接口被称为“Uu”接口。

gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226与一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给gNB-DU 228的功能。更具体地，gNB-CU 226主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226来控制。一个gNB-DU 228可支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU 228来支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。

UE 302和基站304各自分别包括至少一个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还各自分别包括至少一个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或/>收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。/>

包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和378的装置，这些SPS信号诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收机330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 302和基站304的定位。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，从而提供用于与其他网络实体进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、和/或其他类型的信息。

在一方面，至少一个WWAN收发机310和/或至少一个短程无线收发机320可形成UE302的(无线)通信接口。类似地，至少一个WWAN收发机350、至少一个短程无线收发机360、和/或至少一个网络接口380可以形成基站304的(无线)通信接口。同样，至少一个网络接口390可以形成网络实体306的(无线)通信接口。各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360)和有线收发机(例如，网络接口380和390)通常可被表征为至少一个收发机，或者替换地，表征为至少一个通信接口。因此，特定收发机或通信接口是否分别涉及有线或无线收发机或通信接口可以从所执行的通信类型来推断(例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常将与经由至少一个有线收发机的信令相关等)。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括至少一个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如至少一个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器组件340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括PRS模块342、388和398。PRS模块342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。在其他方面，PRS模块342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，PRS模块342、388和398分别可以是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。图3A解说了PRS模块342的可能位置，该PRS模块342可以是至少一个WWAN收发机310、存储器组件340、至少一个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了PRS模块388的可能位置，该PRS模块388可以是至少一个WWAN收发机350、存储器组件386、至少一个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了PRS模块398的可能位置，该PRS模块398可以是至少一个网络接口390、存储器组件396、至少一个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。

UE 302可包括耦合到至少一个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由至少一个WWAN收发机310、至少一个短程无线收发机320、和/或SPS接收机330所接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，(诸)传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。

更详细地参照至少一个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给至少一个处理器384。至少一个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。至少一个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给至少一个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的至少一个处理器332。

在上行链路中，至少一个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。至少一个处理器332还负责检错。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，至少一个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给至少一个处理器384。

在上行链路中，至少一个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自至少一个处理器384的IP分组可被提供给核心网。至少一个处理器384还负责检错。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A到3C中被示为包括可根据本文中描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到同一基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。

图3A到3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A到3C的组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、PRS模块342、388和398等)来执行。

在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是私有网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。

图4是解说根据本公开的各方面的示例UE 400的各种组件的框图。在一方面，UE400可对应于本文中所描述的任何UE。作为具体示例，UE 400可以是V-UE，诸如图1中的V-UE160。为了简明起见，图4的框图中所解说的各种特征和功能使用共用数据总线来连接在一起，该共用数据总线旨在表示这些各种特征和功能操作地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，可以按需提供和适配其他连接、机制、特征、功能等，以操作地耦合和配置实际UE。此外，还认识到，在图4的示例中所解说的一个或多个特征或功能可被进一步细分，或者图4中所解说的两个或多个特征或功能可被组合。

UE 400可包括至少一个收发机404，其连接到一个或多个天线402，并且提供用于在一个或多个通信链路(例如，通信链路120，侧链路162、166、168，mmW通信链路184)上经由至少一种指定的RAT(例如，C-V2X或IEEE 802.11p)与其他网络节点(诸如V-UE(例如，V-UE160)、基础设施接入点(例如，路侧接入点164)、P-UE(例如，UE 104)、基站(例如，基站102)等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。该至少一个收发机404可以按各种方式被配置成用于根据指定的RAT来传送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)以及反之用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)。在一方面，该至少一个收发机404和(诸)天线402可形成UE 400的(无线)通信接口。

如本文所使用的，“收发机”在一些实现中可包括集成设备中的至少一个发射机和至少一个接收机(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到多个天线(例如，(诸)天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到多个天线(例如，(诸)天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行接收“波束成形”，如本文中所描述的。在一方面，(诸)发射机和(诸)接收机可共享相同的多个天线(例如，(诸)天线402)，以使得UE 400在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。在一些情形中，收发机可能无法同时提供传送和接收功能性两者。例如，在没有必要提供完全通信时，在一些设计中可以采用低功能性接收机电路以降低成本(例如，简单地提供低级嗅探的接收机芯片或类似电路系统)。

UE 400还可包括卫星定位服务(SPS)接收机406。SPS接收机406可连接到一个或多个天线402并且可以提供用于接收和/或测量卫星信号的装置。SPS接收机406可包括用于接收并处理SPS信号(诸如全球定位系统(GPS)信号)的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机406在适当时向其他系统请求信息和操作，并且执行使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 400的位置所必需的计算。

一个或多个传感器408可被耦合到至少一个处理系统410并且可以提供用于感测或检测与UE 400的状态和/或环境相关的信息(诸如速度、航向(例如，罗盘航向)、头灯状态、里程油耗等)的装置。作为示例，该一个或多个传感器408可包括速度计、转速计、加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)等。

该至少一个处理系统410可包括一个或多个中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、ASIC、处理核、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)等等，其提供处理功能以及其他计算和控制功能性。该至少一个处理器410因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。该至少一个处理器410可包括适合于执行或使得UE 400的各组件执行至少本文描述的技术的任何形式的逻辑。

该至少一个处理系统410还可耦合到存储器414，该存储器414提供用于存储数据的装置(包括用于检索的装置、用于维护的装置等)以及用于执行UE 400内的经编程功能性的软件指令。存储器414可以板载在该至少一个处理系统410上(例如，在同一集成电路(IC)封装内)，和/或存储器414可以在该至少一个处理系统410外部并且在功能上通过数据总线耦合。

UE 400可包括用户接口450，该用户接口450提供允许用户与UE 400进行交互的任何合适的接口系统，诸如话筒/扬声器452、小键盘454和显示器456。话筒/扬声器452可以提供与UE 400的语音通信服务。小键盘454可以包括用于对UE 400进行用户输入的任何合适的按钮。显示器456可以包括任何合适的显示器，诸如举例而言背光式液晶显示器(LCD)，并且可进一步包括用于附加用户输入模式的触摸屏显示器。因此，用户接口450可以是用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，经由用户致动感测设备(诸如小键板、触摸屏、话筒等))接收用户输入的装置。

在一方面，UE 400可以包括耦合到该至少一个处理器410的侧链路管理器470。侧链路管理器470可以是硬件、软件或固件组件，该组件在被执行时使得UE 400执行本文中所描述的操作。例如，侧链路管理器470可以是存储在存储器414中并且可由至少一个处理器410执行的软件模块。作为另一示例，侧链路管理器470可以是UE 400内的硬件电路(例如，ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)等)。

图5解说了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统500的示例。在一些示例中，无线通信系统500可实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统500可包括第一UE 502和第二UE 504，它们可以是本文中描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 502和504可以对应于图1中的V-UE 160、在D2D P2P链路192上连接的图1中的UE 190和UE 104、或图2A和2B中的UE 204。

在图5的示例中，UE 502可尝试通过侧链路与UE 504建立单播连接，该侧链路可以是UE 502与UE 504之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可以对应于图1中的侧链路162和/或168。侧链路连接可以在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)中建立。在一些情形中，UE 502可被称为发起方UE，其发起侧链路连接规程；而UE 504可被称为目标UE，其是由该发起方UE进行的侧链路连接规程的目标。

为了建立该单播连接，可在UE 502与UE 504之间配置和协商接入阶层(AS)(RAN与UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路传输数据以及管理无线电资源，并且其是层2的部分)参数。例如，可在UE 502与UE 504之间协商传输和接收能力匹配。每个UE可具有不同的能力(例如，传输和接收、64正交振幅调制(QAM)、传输分集、载波聚集(CA)、所支持的(诸)通信频带等)。在一些情形中，可在UE 502和UE 504的对应协议栈的上层支持不同服务。另外，可在UE 502与UE 504之间建立针对单播连接的安全性关联。单播话务可受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全性要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，V2X系统和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu系统不包括机密性保护)。另外，可协商用于UE 502与UE 504之间的单播连接的IP配置(例如，IP版本、地址等)。

在一些情形中，UE 504可创建在蜂窝网络(例如，cV2X)上进行传送以辅助侧链路连接建立的服务宣告(例如，服务能力消息)。常规地，UE 502可基于由近旁UE(例如，UE504)广播的未加密的基本服务消息(BSM)来标识和定位用于侧链路通信的候选。BSM可包括关于相应UE的位置信息、安全和身份信息、以及交通工具信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可以不配置发现信道，以使得UE502能够检测到(诸)BSM。相应地，由UE 504和其他近旁UE传送的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号，并且(例如，在NR侧链路广播中)被广播。在一些情形中，UE 504可将其自身的一个或多个参数包括在服务宣告中，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 502可随后监视并接收所广播的服务宣告，以标识关于对应侧链路连接的潜在UE。在一些情形中，UE502可基于每个UE在其相应的服务宣告中指示的能力来标识潜在UE。

服务宣告可包括用于辅助UE 502(例如，或者任何发起方UE)标识传送该服务宣告的UE(图5的示例中的UE 504)的信息。例如，服务宣告可包括直接通信请求可在何处被发送的信道信息。在一些情形中，信道信息可以是特定于RAT(例如，特定于LTE或NR)的，并且可包括UE 502在其内传送该通信请求的资源池。另外，如果目的地地址与当前地址(例如，传送服务宣告的流媒体供应商或UE的地址)不同，则该服务宣告可包括该UE的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务宣告还可包括供UE 502在其上传送通信请求的网络层或传输层。例如，网络层(亦称为“层3”或“L3”)或传输层(亦称为“层4”或“L4”)可指示供UE传送服务宣告的应用的端口号。在一些情形中，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务宣告可包括用于凭证建立的协议类型以及QoS相关参数。

在标识潜在的侧链路连接目标(图5的示例中的UE 504)之后，发起方UE(图5的示例中的UE 502)可向所标识的目标UE 504传送连接请求515。在一些情形中，连接请求515可以是由UE 502传送以请求与UE 504的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest(RRC直接连接设立请求)”消息)。例如，单播连接可利用用于侧链路的PC5接口，并且连接请求515可以是RRC连接设立请求消息。另外，UE 502可使用侧链路信令无线电承载505来传输连接请求515。

在接收到连接请求515之后，UE 504可确定要接受还是拒绝连接请求515。UE 504可使该确定基于传输/接收能力、在侧链路上容适单播连接的能力、针对单播连接所指示的特定服务、要通过单播连接传送的内容、或其组合。例如，如果UE 502想要使用第一RAT来传送或接收数据，但UE 504不支持第一RAT，则UE 504可拒绝连接请求515。附加地或替换地，UE 504可基于不能够在侧链路上容适单播连接(由于有限的无线电资源、调度问题等)而拒绝连接请求515。相应地，UE 504可在连接响应520中传送对接受还是拒绝该请求的指示。类似于UE 502和连接请求515，UE 504可使用侧链路信令无线电承载510来传输连接响应520。另外，连接响应520可以是由UE 504响应于连接请求515而传送的第二RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionResponse(RRC直接连接响应)”消息)。

在一些情形中，侧链路信令无线电承载505和510可以是相同的侧链路信令无线电信号承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。相应地，可对侧链路信令无线电承载505和510使用无线电链路控制(RLC)层确收模式(AM)。支持单播连接的UE可在与这些侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情形中，AS层(即，层2)可直接通过RRC信令(例如，控制面)而不是V2X层(例如，数据面)传递信息。

如果连接响应520指示UE 504接受了连接请求515，则UE 502可随后在侧链路信令无线电承载505上传送连接建立525消息以指示单播连接设立完成。在一些情形中，连接建立525可以是第三RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete(RRC直接连接设立完成)”消息)。连接请求515、连接响应520和连接建立525中的每一者可在从一个UE被传输给另一个UE时使用基本能力来使得每个UE能够接收和解码对应的传输(例如，RRC消息)。

附加地，可针对连接请求515、连接响应520和连接建立525中的每一者使用标识符。例如，这些标识符可指示哪个UE 502/504正在传送哪个消息、和/或该消息旨在给哪个UE 502/504。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，这些标识符对于RRC信令和数据传输可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可被不同地处理，并且具有不同的确收(ACK)反馈消息接发。在一些情形中，对于RRC消息接发，可使用物理层ACK以确保对应消息被正确地传送和接收。

可分别在针对UE 502和/或UE 504的连接请求515和/或连接响应520中包括一个或多个信息元素以使得能够协商用于单播连接的对应AS层参数。例如，UE 502和/或UE 504可在对应的单播连接设立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置关于单播连接的PDCP上下文。在一些情形中，PDCP上下文可指示PDCP复制是否被用于单播连接。另外，UE502和/或UE 504可在建立单播连接时包括RLC参数以设置单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示针对单播通信的RLC层使用了AM(例如，使用了重排序定时器(t-reordering))还是使用了非确收模式(UM)。

另外，UE 502和/或UE 504可包括媒体接入控制(MAC)参数以设置关于单播连接的MAC上下文。在一些情形中，MAC上下文可使得能够实现针对单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚集、或其组合。另外，UE 502和/或UE 504可在建立单播连接时包括PHY层参数以设置关于单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可指示用于单播连接的传输格式(除非包括了针对每个UE 502/504的传输简档)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数设计等)。可针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。

在一些情形中，还可针对单播连接设置安全性上下文(例如，在传送连接建立525消息之后)。在UE 502与UE 504之间建立安全性关联(例如，安全性上下文)之前，侧链路信令无线电承载505和510可能不受保护。在建立安全性关联之后，侧链路信令无线电承载505和510可以受保护。相应地，安全性上下文可使得能够实现单播连接以及侧链路信令无线电承载505和510上的安全数据传输。附加地，还可协商IP层参数(例如，本地链路IPv4或IPv6地址)。在一些情形中，可通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商IP层参数。如上文所提及的，UE 504可使其关于接受还是拒绝连接请求515的决策基于针对单播连接所指示的特定服务和/或要在单播连接上传送的内容(例如，上层信息)。该特定服务和/或内容还可以通过在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。

在建立单播连接之后，UE 502和UE 504可在侧链路530上使用单播连接进行通信，其中侧链路数据535在这两个UE 502与UE 504之间传送。侧链路530可以对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情形中，侧链路数据535可包括在这两个UE 502与504之间传送的RRC消息。为了在侧链路530上维持该单播连接，UE 502和/或UE 504可传送保活消息(例如，“RRCDirectLinkAlive(RRC直接链路活跃)”消息、第四RRC消息等)。在一些情形中，保活消息可以周期性地或按需触发(例如，事件触发的)。相应地，保活消息的触发和传输可由UE502或由UE 502和UE 504两者调用。附加地或替换地，可使用MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路530上定义的MAC CE)来监视侧链路530上的单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要单播连接(例如，UE 502行进到离UE 504足够远)时，UE 502和/或UE 504可开始释放规程以丢弃侧链路530上的单播连接。相应地，无法在单播连接上在UE 502与UE 504之间传送后续RRC消息。

在NR中，可能不存在跨网络进行精确的定时同步。相反，跨基站具有粗略的定时同步(例如，在正交频分复用(OFDM)码元的循环前缀(CP)历时内)是足够的。基于RTT的方法通常只需要粗略的定时同步，并且如此是NR中的优选定位方法。

图6解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统600。在图6的示例中，UE 604(例如，本文中所描述的任何UE)正在尝试计算对其位置的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其位置的估计。UE 604可以向多个网络节点(标记为“节点”)602-1、602-2和602-3(统称为网络节点602)传送无线信号并且从其接收无线信号。网络节点602可包括一个或多个基站(例如，本文中所描述的基站中的任一者)、一个或多个可重配置的智能显示器(RIS)、一个或多个定位信标塔、一个或多个UE(例如，通过侧链路连接)等等。

在以网络为中心的RTT定位规程中，服务基站(例如，网络节点602之一)指令UE604测量来自两个或更多个相邻网络节点602(以及通常来自服务基站，因为对于二维位置估计，需要至少三个网络节点602)的RTT测量信号(例如，PRS)。所涉及的网络节点602在由网络(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)分配的低重用资源(例如，由网络节点602用来传送系统信息的资源，其中网络节点602是基站)上传送RTT测量信号。UE 604记录相对于UE 604的当前下行链路定时的每个RTT测量信号的抵达时间(也称为接收时间、收到时间、接收的时间或抵达的时间)(例如，如由UE 604从其服务基站所接收的下行链路信号导出的)，并且在由其服务基站所分配的资源上向所涉及的网络节点602传送共用或个体的RTT响应信号(例如，SRS)。如果UE 604不是定位实体，则UE 604向定位实体报告UE接收到传送(Rx-Tx)时间差测量。UE Rx-Tx时间差测量指示UE 604处每个RTT测量信号的抵达时间与RTT响应信号的传送时间之间的时间差。每个涉及的网络节点602还向定位实体报告传送到接收(Tx-Rx)时间差测量，其指示RTT测量信号的传送时间和RTT响应信号的接收时间之间的差。

以UE为中心的RTT定位规程类似于基于网络的规程，不同之处在于UE 604(例如，在由服务基站分配的资源上)传送(诸)上行链路RTT测量信号。(诸)上行链路RTT测量信号由UE 604附近的多个网络节点602来测量。每个所涉及的网络节点602利用下行链路RTT响应信号进行响应，并且向定位实体报告Rx-Tx时间差测量。Rx-Tx时间差测量指示网络节点602处的RTT测量信号的抵达时间与RTT响应信号的传送时间之间的时间差。如果UE 604不是定位实体，则UE 604为每个网络节点602报告指示RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的接收时间之间的差的Tx-Rx时间差测量。

为了确定UE 604的位置(x,y)，定位实体需要知晓网络节点602的位置，该位置可在参考坐标系中表示为(x_k,y_y)，其中在图6的示例中k＝1,2,3。在UE 604是定位实体的情况下，具有网络几何知识的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE 604提供所涉及的网络节点602的位置。

定位实体基于Rx-Tx和Tx-Rx时间差测量和光速来确定UE 604与相应网络节点602之间的每个距离610(d_k，其中k＝1,2,3)，如以下参照图7进一步描述的。具体地，在图6的示例中，UE 604与网络节点602-1之间的距离610-1是d_1，UE 604与网络节点602-2之间的距离610-2是d_2，并且UE 604与网络节点602-3之间的距离610-3是d_3。一旦每个距离610被确定，定位实体就可以通过使用各种已知的几何技术(诸如三边测量或多点定位)来求解UE 604的位置(x,y)。从图6可看到UE 604的位置理想地位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由半径dk和中心(x_k,y_k)来定义，其中k＝1,2,3。

图7是示出根据本公开的各方面的在网络节点702(标记为“节点”)与UE 704之间交换的RTT测量信号的示例定时的示图700。UE 704可以是本文中所描述的UE中的任一者。网络节点702可以是基站(例如，本文中所描述的基站中的任一者)、RIS、定位信标塔、另一UE(例如，通过侧链路连接)等等。

在图7的示例中，网络节点702(被标记为“BS”)在时间T_1向UE 704发送RTT测量信号710(例如，PRS)。RTT测量信号710在其从网络节点702行进到UE 704时具有某一传播延迟T_Prop。在时间T_2(RTT测量信号710在UE 704处的接收时间)，UE 704测量RTT测量信号710。在某一UE处理时间之后，UE 704在时间T_3处传送RTT响应信号720(例如，SRS)。在传播延迟T_Prop之后，网络节点702在时间T_4从UE 704测量RTT响应信号720(RTT响应信号720在网络节点702处的接收时间)。

UE 704向定位实体报告时间T_3与时间T_2之差(即，UE 704的Rx-Tx时间差测量，被示为T_Rx-Tx 712)。类似地，网络节点702向定位实体报告时间T_4与时间T_1之差(即，网络节点702的Rx-Rx时间差测量，被示为T_Tx-Rx 722)。使用这些测量和已知的光速，定位实体可将至UE 704的距离计算为d＝1/2*c*(T_Tx-Rx-T_Rx-Tx)＝1/2*c*(T_4-T_1)-1/2*c*(T_3-T_2)，其中c是光速。

基于网络节点702的已知位置以及UE 704与网络节点702(以及至少两个其他网络节点702)之间的距离，定位实体可计算UE 704的位置。如图6所示，UE 704的位置位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由UE 704和相应网络节点702之间的距离的半径来定义.

在一方面，定位实体可使用二维坐标系来计算UE 604/704的位置；然而，本文中所公开的各方面并不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定位置。另外，虽然图6解说了一个UE 604和三个网络节点602，并且图7解说了一个UE 704和一个网络节点702，如将领会的，可以存在更多的UE 604/704和更多的网络节点602/702。

图8是示出根据本公开的各方面的在网络节点802与UE 804之间交换的RTT测量信号的示例定时的示图800。示图800与示图700类似，不同之处在于示图800包括在传送和接收RTT测量和响应信号时可能在网络节点802(标记为“节点”)和UE 804两者处发生的处理延迟。网络节点802可以是基站(例如，任何基站)、RIS(例如，RIS 410)、另一UE(例如，本文描述的任何UE)、或能够执行RTT定位规程的其他网络节点。作为具体示例，网络节点802和UE 804可以对应于图7中的基站702和UE 704。

现在参考潜在的处理延迟，在网络节点802处，在网络节点802的基带(标记为“BB”)生成RTT测量信号810(例如，PRS)的时间T_1与网络节点802的天线(标记为“Ant”)传送RTT测量信号810的时间T_2之间存在传送延迟814。在UE 804处，在UE 604的天线(标记为“Ant”)接收RTT测量信号810的时间T_3与UE 804的基带(标记为“BB”)处理RTT测量信号810的时间T_4之间存在接收延迟816。

类似地，对于RTT响应信号820(例如，SRS)，在UE 804的基带生成RTT响应信号820的时间T_5与UE 804的天线传送RTT响应信号820的时间T_6之间存在传送延迟826。在网络节点802处，在网络节点802的天线接收RTT响应信号820的时间T_7与网络节点802的基带处理RTT响应信号820的时间T_8之间存在接收延迟824。

时间T_2和T_1(即，传送延迟814)与时间T_8和T_7(即，接收延迟824)之间的差被称为网络节点802的“群延迟”。时间T_4和T_3(即，接收延迟816)与时间T_6和T_5(即，传送延迟826)之间的差被称为UE 804的“群延迟”。群延迟包括硬件群延迟、可归因于软件/固件的群延迟、或两者。更具体地，虽然软件和/或固件可能造成群延迟，但群延迟主要是由于网络节点802和UE 804的基带和天线之间的内部硬件延迟造成的。

如图8所示，由于接收延迟816和传送延迟826，UE 804的Rx-Tx时间差测量812不代表时间T_3处的实际接收时间与时间T_6处的实际传送时间之间的差。类似地，由于传送延迟814和接收延迟824，网络节点802的Tx-Rx时间差测量822不代表时间T_2处的实际传送时间与时间T_7处的实际接收时间之间的差。因此，如图所示，群延迟(诸如接收延迟814和816以及传送延迟824和826)可能造成定时误差和/或校准误差，这些定时误差和/或校准误差可能影响RTT测量以及其他测量，诸如TDOA、RSTD等。这可能进而影响定位性能。例如，在一些设计中，10ns的误差将在最终位置估计中引入3米误差。

在一些情形中，UE 804可以校准其群延迟并且对其进行补偿，以使得Rx-Tx时间差测量812反映来自其天线的实际接收和传送时间。替换地，UE 804可以将其群延迟报告给定位实体(如果不是UE 804)，该定位实体可以随后在确定网络节点802与UE 804之间的最终距离时从Rx-Tx时间差测量812中减去群延迟。类似地，网络节点802可以能够在Tx-Rx时间差测量822中补偿其群延迟，或者简单地将群延迟报告给定位实体。

图9解说了根据本公开的各方面的在UE 902与UE 904之间交换的RTT测量信号的时序图1100。图9的时序图900是图7的时序图700的变型，其中T_Prop被表示为T_oF(飞行时间)，T_Tx-Rx被表示为τ_A，T_Rx-Tx被表示为τ_B，信号710被表示为SL-PRS#1，并且信号720被表示为SL-PRS#2。

其中T_oF处于数十纳秒级别(对于距离而言，例如，3到30米)，而τ_B处于毫秒级别——因此是估计误差的主要部分。假设τ_B＝100ms，因为在e_A-e_B为±0.2ppm的最坏情形，误差可以是10ns(距离上为3米)。

对于3GPP版本16中基于Uu的RTT，在DL-PRS和SRS之间需要最大PRS到SRS时间以用于Rx-Tx时间差测量。例如，由于该±0.1ppm的时间漂移，最大25ms的Uu-RTT中PRS到SRS要求对应于75cm的测距误差。类似地，在图9中，SL-PRS#1和SL-PRS#2之间还可能需要最大时间来进行Rx-Tx时间差测量.

然而，随着3GPP版本17/18中定位准确度要求的增加，所要求的最大SL-PRS#1到SL-PRS#2可能很小并且可能会限制调度灵活性。例如，对于版本16准确度(例如，3至10米)，最大SL-PRS#1到SL-PRS#2时间可以是：这可能不是非常苛刻的要求(这里10％是误差预算)。然而，随着版本17中定位要求的增加(例如，对于通用商业使用为1m，或对于IIoT为20cm)，最大SL-PRS#1到SL-PRS#2时间可能是3.3ms或0.66ms——这不可能或这导致SRS容量的短缺。/>

然而，随着3GPP版本17/18中定位准确度要求的增加，所要求的最大SL-PRS#1到SL-PRS#2可能很小并且可能会限制调度灵活性。例如，对于版本16准确度(例如，3至10米)，最大SL-PRS#1到SL-PRS#2时间可以是：这可能不是非常苛刻的要求(这里10％是误差预算)。然而，随着版本17中定位要求的增加(例如，对于通用商业使用为1m，或对于IIoT为20cm)，最大SL-PRS#1到SL-PRS#2时间可能是3.3ms或0.66ms——这不可能或这导致SRS容量上的短缺。

图10解说了根据本公开的各方面的在UE 1002与UE 1004之间交换的RTT测量信号的时序图1000。与图10相反，SL-PRS#2之前的第一SL-PRS(即，SL-PRS#1)与SL-PRS#2之后的第二SL-PRS(即，SL-PRS#3)配对。

参考图10，在一些设计中，SL-PRS#1、SL-PRS#2和SL-PRS#3是对称的(例如，SL-PRS#1和SL-PRS#2之间的时隙偏移等于SL-PRS#2和SL-PRS#3之间的时隙偏移)。在这种情形中，经漂移缓解的可被计算为：

其中的误差可被计算为：

其中SL-PRS#1、SL-PRS#2和SL-PRS#3的对称性质缓解了时间漂移误差的主要部分(例如，这使得调度灵活性更加困难，但改善了等待时间)。

参考图10，在其他设计中，SL-PRS#1、SL-PRS#2和SL-PRS#3是非对称的(例如，SL-PRS#1和SL-PRS#2之间的时隙偏移不等于SL-PRS#2和SL-PRS#3之间的时隙偏移)。在这种情形中，经漂移缓解的可被计算为：

其中漂移误差参考历时为τ₁+τ₂，并且其中的误差可以被计算为e_AT_oF，其中漂移校正参考历时足够长是有效的，以使得乘法校正因子不是常数1(例如，这使得调度灵活性更容易，但会增加等待时间)。

图11解说了根据本公开的各方面的在UE 1102与UE 1104之间交换的RTT测量信号的时序图1100。与图11相反，第一SL-PRS(即，SL-PRS#1)与第三SL-PRS(即，SL-PRS#3)之前相同的传输方向上的第二SL-PRS(即，SL-PRS#2)配对。

参考图11，在其他设计中，SL-PRS#1、SL-PRS#2和SL-PRS#3是非对称的(例如，SL-PRS#1和SL-PRS#3之间的时隙偏移不等于SL-PRS#2和SL-PRS#3之间的时隙偏移)。在这种情形中，经漂移缓解的可被计算为：

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其中漂移误差参考历时为τ₁，并且其中的误差可以被计算为e_AT_oF，其中漂移校正参考历时足够长是有效的，以使得乘法校正因子不是常数1(例如，这使得调度灵活性更容易，但会增加等待时间)。

参考图10至11，可以看出，可以在相同的传输方向上配置多个SL-PRS来缓解以上所提及的时钟漂移问题。然而，在时间上保留SL-PRS和SL-PRS靠近在一起在SL中可能并不总是可行。例如，为SL分配的时隙(在SL资源池中)在时间上可能是稀疏的。此外，对于SL资源分配模式2，保留规程可能具有较长的等待时间。此外，SL-DRX可能导致SL时隙不可用情况下的DRX-OFF(DRX-关闭)时段。

本公开的各方面涉及针对(至少)第一、第二和第三SL-PRS的SL-PRS资源配置。具体地，该三个SL-PRS中的两个SL-PRS被配置在相同的传输方向上。在一些设计中，在相同传输方向上配置的两个SL-PRS可以配对，它们相应的定时测量被用于时间漂移误差缓解，例如，如上文关于图10至11所述。此类方面可以提供各种技术优势，诸如由于时间漂移补偿而改进的定位精度。

图12解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1200。在一方面，过程1200可由第一UE(诸如UE 302、UE 400等)来执行。

参考图12，在1210，第一UE(例如，接收机312或322、处理系统332、PRS模块342等)获得与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，该SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的第一SL-PRS、第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的在时间上与第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的第一UE和第二UE之间的第三SL-PRS。在一些设计中，在1210，SL-PRS资源配置在第一UE处被独立地确定并且被传送到第二UE。在其他设计中，在1210，SL-PRS资源配置是从第二UE接收的。因此，第一UE可以对应于SL-PRS测量规程的发起方或者对SL-PRS测量规程的响应方。在其他设计中，第一和/或第二UE可以具有网络连接，并且SL-PRS资源配置可以是从网络组件(例如，gNB、LMF等)接收的。在一些设计中，第一UE是要根据定位测量规程导出其定位估计的目标UE，并且第二UE与已知位置相关联。在其他设计中，第二UE是要根据定位测量规程导出其定位估计的目标UE，并且第一UE与已知位置相关联。在示例中，用于在1210处获得SL-PRS资源配置的装置可以包括第一UE的接收机312或322、处理系统332、PRS模块342等。

参考图12，在1220，第一UE(例如，接收机312或322、发射机314或324、收发机404、处理器332或410、PRS模块342等)根据SL-PRS资源配置来与第二UE执行定位测量规程(例如，执行并且可任选地报告一个或多个Rx-Tx测量等)。在示例中，用于执行1220处的定位测量规程和1210处的SL-PRS资源配置的装置可以包括第一UE的接收机312或322、发射机314或324、收发机404、处理器332或410、PRS模块342等。

图13解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1300。在一方面，过程1300可以由定位估计实体来执行，该定位估计实体可以对应于UE之一(例如，第一和第二UE之一)(诸如UE 302、UE 400等)、或替换地对应于BS或gNB(诸如BS 304)(例如，以用于集成在RAN中的LMF)、或网络实体306(例如，核心网组件(诸如LMF或位置服务器))。在后一情形中，尽管定位测量规程是经由侧链路执行的，但测量结果可被报告给该网络以用于定位估计推导。

参考图13，在1310，定位估计实体(例如，处理系统332或384或394或410、PRS模块342或388或398等)确定与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，该SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一用户装备(UE)和第二UE之间的第一SL-PRS、第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的在时间上与第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的第一UE和第二UE之间的第三SL-PRS。在示例中，用于在1310处确定SL-PRS资源配置的装置可以包括定位估计实体的处理器332或384或394或410、PRS模块342或388或398等。

参照图13，在1320处，定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、收发机404、网络接口380或390等)传送对SL-PRS资源配置的指示。1320处的传输可以是第一UE和第二UE之间的侧链路传输、或者替代地在受管理侧链路的情形中是到第一UE和/或第二UE的网络传输。在示例中，用于执行1320处的传输的装置可以包括定位估计实体的发射机314或324或354或364、收发机404、网络接口380或390等。

参考图12-13，在一些设计中，SL-PRS资源配置在第一UE(例如，第一UE是定位估计实体)处被独立地确定并且被传送到第二UE。在其他设计中，在第一UE处从第二UE(例如，第二UE是定位估计实体)接收SL-PRS资源配置。

参考图12-13，在一些设计中，第一传输方向是从第一UE到第二UE，这样第一和第二SL-PRS从第一UE传送到第二UE，并且第三SL-PRS从第二UE传送到第一UE。在图10-11的上下文中，在该场景中，第一UE可以对应于UE 1002或1102，并且第二UE可以对应于UE 1004或1104。

参考图12-13，在一些设计中，第一传输方向是从第二UE到第一UE，这样第一和第二SL-PRS从第二UE传送到第一UE，并且第三SL-PRS从第一UE传送到第二UE。在图10-11的上下文中，在该场景中，第二UE可以对应于UE 1002或1102，并且第一UE可以对应于UE 1004或1104。

参考图12-13，在一些设计中，定位测量规程包括测量与第一、第二和第三SL-PRS中的至少一者相关联的至少一个Rx-Tx时间差。例如，如果第一UE对应于UE 1002或1102，则第一UE测量SL-PRS#2。替换地，如果第一UE对应于UE 1004或1104，则第一UE测量图10中的SL-PRS#1和SL-PRS#3两者或图11中的SL-PRS#1和SL-PRS#2。

参考图12-13，在一些设计中，第三SL-PRS早于第一和第二SL-PRS(例如，虽然在图10-11中未显式示出，但在此类实现中，跟随初始发起方SL-PRS的是成对的SL-PRS响应)。在其他设计中，第三SL-PRS晚于第一和第二SL-PRS(例如，参见图11)。在其他设计中，第三SL-PRS在第一和第二SL-PRS之间(例如，参见图10)。

参考图12-13，在一些设计中，SL-PRS资源配置在第一UE处被独立地确定并且被传送到第二UE，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS由第一UE传送。在其他设计中，SL-PRS资源配置是从第二UE接收的，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS是在第一UE处从第二UE接收的。在任一情形中，第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS可以由发起定位测量规程的相应的UE来传送。

参考图12-13，在一些设计中，第一、第二和第三SL-PRS被非周期性地、半周期性地或周期性地调度。周期性SL-PRS的示例将在下文参照图6更详细地描述。

参考图12-13，在一些设计中，第一UE、第二UE或两者可以传送包括测量信息的测量报告，该测量信息基于与第一、第二和第三SL-PRS中的一个或多个SL-PRS相关联的一个或多个Rx-Tx时间参考。测量报告可被传送到定位估计实体(例如，UE之一或网络组件)。在UE之一是定位估计实体的情形中，测量报告在本地用于定位估计，并且不需要被传送(除了相应UE的各逻辑组件之间的数据的内部或逻辑传输)。

参考图12-13，在一些设计中，假设第一UE被SL-PRS资源配置配置成从第二UE接收并且测量第一和第二SL-PRS。在一些设计中，第一UE基于在第一UE处基于相同时间导出的时间戳来执行与第一和第二SL-PRS相关联的相应Rx-Tx时间差测量，并且然后将相应测得Rx-Tx时间差包括在测量报告中。在一些设计中，在与相应测得Rx-Tx时间差相关联的相应时间戳之间可能不存在定时提前(TA)调整。在又一示例中，如果相应的Rx-Tx时间差与不同的时间基础相关联(例如，由于TA调整)，则可以在第一UE或定位估计实体处补偿TA调整。在其他设计中，第一和第二SL-PRS基于相同的时间基础(例如，由第二UE)来传送。

参考图12-13，在一些设计中，如以上有提及的，第一、第二和第三SL-PRS被周期性地调度。在一些设计中，第一、第二和第三SL-PRS以相同的相应周期性来调度。在特定示例中，第一SL-PRS和第二SL-PRS之间的时间偏移可以对应于相应周期性的一半。

参考图12-13，在一些设计中，SL-PRS资源配置是非对称的，以使得第三SL-PRS和第一SL-PRS之间的第一时间差(例如，第一时隙偏移)不同于第三SL-PRS和第二SL-PRS之间的第二时间差(例如，第二时隙偏移)。在一示例中，该时间偏移大于与非对称SL-PRS资源配置相关联的最小时间偏移阈值。在进一步示例中，最小时间偏移阈值可以基于与第一和第二SL-PRS相关联的带宽。

参考图12-13，在如上所提及的一些设计中，定位估计实体可以确定第一Rx-Tx时间差与第二Rx-Tx时间差之间的时钟漂移(例如，如上文关于图10-11所述)。一旦补偿了时间漂移，与第一和第二UE之间的定位测量规程相关联的测量信息可被用于至少部分地基于时钟漂移来导出或确定第一和第二UE之一的定位估计。

图14解说了根据本公开的各方面的图12到13的过程1200到1300的示例实现。在图14中，第一和第二UE可以分别对应于UE 1402-1404，或者替换地分别对应于UE 1404-1402。在图14中，UE 1402对应于定位测量规程的发起方。

参考图14，在1410，UE 1402向UE 1404传送测量请求/保留消息。测量请求/保留消息包括与所请求的定位测量规程相关联的SL-PRS资源配置。在1412，UE 1402向UE 1404传送SL-PRS#1(例如，UE 1404测量与SL-PRS#1到达UE 1404相关联的定时)。在1414，UE 1404向UE 1402传送SL-PRS#2(例如，UE 1402测量与SL-PRS#2到达UE 1402相关联的定时)。在1416，UE 1402向UE 1404传送SL-PRS#3(例如，UE 1404测量与SL-PRS#3到达UE 1404相关联的定时)。在1418，UE 1402和1404交换测量报告。UE 1402、UE 1404或两者可以确定并且补偿SL-PRS#1和SL-PRS#3之间的时钟漂移，如在1420处所提及的。在一些设计中，1420的时钟漂移补偿可以如上文参考图10所描述的来实现(例如，对于对称或非对称场景)。在一示例中，从SL-PRS#1到SL-PRS#2的时间间隙(或时隙偏移)可以等于SL-PRS#2到SL-PRS#3的时间间隙(或时隙偏移)(例如，对于具有较低等待时间的对称情形，因为如在非对称情形中可能不需要阈值或最小时间间隙)。

图15解说了根据本公开的各方面的图12到13的过程1200到1300的示例实现。在图15中，第一和第二UE可以分别对应于UE 1502-1504，或者替换地分别对应于UE 1504-1502。在图15中，UE 1502对应于定位测量规程的发起方。

参考图15，在1510，UE 1502向UE 1504传送测量请求/保留消息。测量请求/保留消息包括与所请求的定位测量规程相关联的SL-PRS资源配置。在1512，UE 1502向UE 1504传送SL-PRS#1(例如，UE 1504测量与SL-PRS#1到达UE 1504相关联的定时)。在514，UE 1502向UE 1504传送SL-PRS#2(例如，UE 1504测量与SL-PRS#2到达UE 1504相关联的定时)。在1514，UE 1504向UE 1502传送SL-PRS#3(例如，UE 1502测量与SL-PRS#3到达UE 1502相关联的定时)。在1518，UE 1502和1504交换测量报告。UE 1502、UE 1504或两者可以确定并且补偿SL-PRS#1和SL-PRS#2之间的时钟漂移，如在1520处所提及的。在一些设计中，1520的时钟漂移补偿可以如上文参考图11所描述的来实现(例如，用于非对称场景)。

图16解说了根据本公开的各方面的图12到13的过程1200到1300的示例实现。在图16中，第一和第二UE可以分别对应于UE 1602-1604，或者替换地分别对应于UE 1604-1602。在图16中，UE 1502对应于与SL-PRS#1和SL-PRS#2的周期性实例相关联的定位测量规程的发起方。为了简单起见，图16描绘了SL-PRS的交换，而没有明确示出相关联的测量报告的传输，这在一些设计中可以周期性地发生。

参考图16，在1610，UE 1602向UE 1604传送测量请求/保留消息。测量请求/保留消息包括与所请求的定位测量规程相关联的SL-PRS资源配置(例如，SL-PRS#1和SL-PRS#2的周期性实例)。在1612，UE 1602向UE 1604传送SL-PRS#1的第一实例(例如，其测量与SL-PRS#1到达UE 1604相关联的定时)。在1614，UE 1604向UE 1602传送SL-PRS#2的第一实例(例如，UE 1602测量与SL-PRS#2到达UE 1602相关联的定时)。在1616，UE 1602向UE 1606传送SL-PRS#1的第二实例(例如，UE 1606测量与SL-PRS#1到达UE 1604相关联的定时)。SL-PRS#1和SL-PRS#2的该来回可以继续在周期性的基础上重复，如1618、1620、1622、1624和1626处所示。尽管未示出，UE 1602和1604交换测量报告。UE 1602、UE 1604或两者可以确定并且补偿SL-PRS#1的成对实例之间或SL-PRS#2的成对实例之间的时钟漂移，如在1628、1630、1632和1634处所提及的。在一些设计中，1628、1630、1632和1634处的时钟漂移补偿可以如上文参考图10所描述的来实现(例如，对于对称或非对称场景)。

更详细地参考图16，在一些设计中，1628、1630、1632和1634中的每一者处的时钟漂移补偿可以基于在相同的时间基础上导出的测得Rx-Tx时间差的时间戳(例如，没有中断的TA调整)。在图16中，在1610处的请求消息可被配置成保留用于SL-PRS#1和SL-PRS#2的周期性资源。在一些设计中，SL-PRS#1和SL-PRS#2可以具有相同的周期性。如以上所提及的，发起方UE(即，传送发起定位规程的请求消息的UE，其是图16中的UE 1602)可以传送最早SL-PRS(例如，1602处的SL-PRS#1)。在一些设计中，用于SL-PRS#1和SL-PRS#2的2个周期性SL-PRS资源之间的偏移可以是周期性的一半(对于具有较低等待时间的对称算法)。

参考图12-13，在一些设计中，对于非周期性SL-PRS，2个SL-PRS之间的间隙具有相同传输方向(例如，可用于时间漂移补偿的成对SL-PRS实例可被最小时间间隙或时间阈值分隔开)。类似地，对于周期性SL-PRS，SL-PRS的周期性可以被最小时间间隙或时间阈值分隔开。在一些设计中，该阈值可以是有条件的而没有相等的间隙(因为这将允许对称算法，其可能不需要阈值)。在图14中，例如，相等间隙意味着对于SL-PRS#1到SL-PRS#2和SL-PRS#2到SL-PRS#3为相同的间隙。对于周期性情形，相等的间隙意味着该2个PRS资源之间的偏移是PRS资源的周期性的一半。在一些设计中，该阈值可以随SL-PRS带宽而减小(例如，对于较低带宽，成对的SL-PRS可以在时间上更靠近在一起)。

在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到本描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1。一种操作第一用户装备(UE)的方法，包括：获得与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，该SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的第一SL-PRS、第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的在时间上与第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的第一UE和第二UE之间的第三SL-PRS；以及根据SL-PRS资源配置与第二UE执行定位测量规程。

条款2。如条款1的方法，其中SL-PRS资源配置在第一UE处被独立地确定并且被传送到第二UE，或其中SL-PRS资源配置是从第二UE接收的。

条款3。如条款1至2中的任一者的方法，其中第一传输方向是从第一UE到第二UE，这样第一和第二SL-PRS从第一UE传送到第二UE，并且第三SL-PRS从第二UE传送到第一UE。

条款4。如条款1至3中的任一者的方法，其中第一传输方向是从第二UE到第一UE，这样第一和第二SL-PRS从第二UE传送到第一UE，并且第三SL-PRS从第一UE传送到第二UE。

条款5。如条款1至4中的任一者的方法，其中定位测量规程包括测量与第一、第二和第三SL-PRS中的至少一者相关联的至少一个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

条款6。如条款1至5中的任一者的方法，其中第三SL-PRS早于第一和第二SL-PRS，或者其中第三SL-PRS晚于第一和第二SL-PRS，或者其中第三SL-PRS在第一和第二SL-PRS之间。

条款7。如条款6的方法，其中SL-PRS资源配置在第一UE处被独立地确定并且被传送到第二UE，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS由第一UE传送，或者其中SL-PRS资源配置从第二UE接收，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS在第一UE处从第二UE接收。

条款8。如条款1至7中的任一者的方法，其中第一、第二和第三SL-PRS被非周期性地、半周期性地或周期性地调度。

条款9。如条款1至8中任一者的方法，进一步包括：传送包括测量信息的测量报告，该测量信息基于与第一、第二和第三SL-PRS中的一者或多者相关联的一个或多个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

条款10。如条款9的方法，其中测量报告中与第一SL-PRS和第二SL-PRS相关联的一个或多个Rx-Tx时间差基于在相同时间基础上导出的时间戳。

条款11。如条款9至10中的任一者的方法，其中第一SL-PRS和第二SL-PRS是基于相同的时间基础来传送的。

条款12。如条款1至11中的任一者的方法，其中第一、第二和第三SL-PRS被周期性地调度。

条款13。如条款12的方法，其中第一、第二和第三SL-PRS以相同的相应周期性来调度。

条款14。如条款13的方法，其中第一SL-PRS和第二SL-PRS之间的时间偏移对应于相应周期性的一半。

条款15。如条款1至14中的任一者的方法，其中SL-PRS资源配置是非对称的，以使得第三SL-PRS和第一SL-PRS之间的第一时间差不同于第三SL-PRS和第二SL-PRS之间的第二时间差。

条款16。如条款15的方法，其中时间偏移大于与非对称SL-PRS资源配置相关联的最小时间偏移阈值。

条款17。如条款16的方法，其中最小时间偏移阈值基于与第一和第二SL-PRS相关联的带宽。

条款18。一种操作定位估计实体的方法，包括：确定与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，该SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一用户装备(UE)和第二UE之间的第一SL-PRS、第一传输方向上的第一UE和第二UE之间的在时间上与第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的第一UE和第二UE之间的第三SL-PRS；以及传送对SL-PRS资源配置的指示。

条款19。如条款18的方法，其中该定位估计实体对应于第一UE、第二UE、基站、位置服务器或位置管理功能(LMF)。

条款20。如条款18至19中任一者的方法，进一步包括：根据SL-PRS资源配置从第一UE或第二UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息基于与第一PRS相关联的第一接收-传送(Rx-Tx)时间差和与第二PRS相关联的第二Rx-Tx时间差。

条款21。如条款20的方法，其中第一SL-PRS和第二SL-PRS是基于相同的时间基础来传送的。

条款22。如条款20至21中任一者的方法，进一步包括：确定第一Rx-Tx时间差与第二Rx-Tx时间差之间的时钟漂移；以及至少部分地基于时钟漂移来确定第一和第二UE之一的定位估计。

条款23。如条款18至22中的任一者的方法，其中第一传输方向是从第一UE到第二UE，这样第一和第二SL-PRS从第一UE传送到第二UE，并且第三SL-PRS从第二UE传送到第一UE。

条款24。如条款18至23中的任一者的方法，其中第一传输方向是从第二UE到第一UE，这样第一和第二SL-PRS从第二UE传送到第一UE，并且第三SL-PRS从第一UE传送到第二UE。

条款25。如条款18至24中的任一者的方法，其中第三SL-PRS早于第一和第二SL-PRS，或者其中第三SL-PRS晚于第一和第二SL-PRS，或者其中第三SL-PRS在第一和第二SL-PRS之间。

条款26。如条款18至25中的任一者的方法，其中定位估计实体对应于第一UE，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS由第一UE传送，或者其中定位估计实体对应于第二UE，并且第一、第二和第三SL-PRS中的最早SL-PRS在第一UE处从第二UE接收。

条款27。如条款18至26中的任一者的方法，其中SL-PRS资源配置是非对称的，以使得第三SL-PRS和第一SL-PRS之间的第一时间差不同于第三SL-PRS和第二SL-PRS之间的第二时间差。

条款28。如条款18至27中的任一者的方法，其中SL-PRS资源配置是对称的，以使得第三SL-PRS和第一SL-PRS之间的第一时间差与第三SL-PRS和第二SL-PRS之间的第二时间差相同。

条款29。一种装置，其包括：存储器、通信接口和通信地耦合到该存储器和该通信接口的至少一个处理器，该存储器、该通信接口和该至少一个处理器被配置成执行根据条款1至28中任一者的方法。

条款30。一种设备，包括用于执行根据条款1至28中任一者的方法的装置。

条款31。一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括用于使得计算机或处理器执行根据条款1至28中任一者的方法的至少一条指令。

本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims

1.一种操作第一用户装备(UE)的方法，包括：

获得与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，所述SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的所述第一UE和第二UE之间的第一SL-PRS、所述第一传输方向上的所述第一UE和所述第二UE之间的在时间上与所述第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的所述第一UE和所述第二UE之间的第三SL-PRS；以及

根据所述SL-PRS资源配置与所述第二UE执行所述定位测量规程。

2.如权利要求1所述的方法，

其中所述SL-PRS资源配置在所述第一UE处被独立地确定并且被传送到所述第二UE，或

其中所述SL-PRS资源配置是从所述第二UE接收的。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传输方向是从所述第一UE到所述第二UE，这样所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS从所述第一UE传送到所述第二UE，并且所述第三SL-PRS从所述第二UE传送到所述第一UE。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传输方向是从所述第二UE到所述第一UE，这样所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS从所述第二UE传送到所述第一UE，并且所述第三SL-PRS从所述第一UE传送到所述第二UE。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述定位测量规程包括测量与所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS中的至少一者相关联的至少一个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

6.如权利要求1所述的方法，

其中所述第三SL-PRS早于所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS，或者

其中所述第三SL-PRS晚于所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS，或者

其中所述第三SL-PRS在所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS之间。

7.如权利要求6所述的方法，

其中所述SL-PRS资源配置在所述第一UE处被独立地确定并且被传送到所述第二UE，并且所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS中的最早SL-PRS由所述第一UE传送，或者

其中所述SL-PRS资源配置从所述第二UE接收，并且所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS中的最早SL-PRS在所述第一UE处从所述第二UE接收。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS被非周期性地、半周期性地或周期性地调度。

9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

传送包括测量信息的测量报告，所述测量信息基于与所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS中的一者或多者相关联的一个或多个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述测量报告中与所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS相关联的所述一个或多个Rx-Tx时间差基于在相同时间基础上导出的时间戳。

11.如权利要求9所述的方法，

其中所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS是基于相同的时间基础来传送的。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS被周期性地调度。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS以相同的相应周期性来调度。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS之间的所述时间偏移对应于所述相应周期性的一半。

15.如权利要求1所述的方法，其中所述SL-PRS资源配置是非对称的，以使得所述第三SL-PRS和所述第一SL-PRS之间的第一时间差不同于所述第三SL-PRS和所述第二SL-PRS之间的第二时间差。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述时间偏移大于与非对称的所述SL-PRS资源配置相关联的最小时间偏移阈值。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述最小时间偏移阈值基于与所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS相关联的带宽。

18.一种操作定位估计实体的方法，包括：

确定与定位测量规程相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)资源配置，所述SL-PRS资源配置包括第一传输方向上的第一用户装备(UE)和第二UE之间的第一SL-PRS、所述第一传输方向上的所述第一UE和所述第二UE之间的在时间上与所述第一SL-PRS偏移达一时间偏移的第二SL-PRS、以及第二传输方向上的所述第一UE和所述第二UE之间的第三SL-PRS；以及

传送对所述SL-PRS资源配置的指示。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述定位估计实体对应于所述第一UE、所述第二UE、基站、位置服务器或位置管理功能(LMF)。

20.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

根据所述SL-PRS资源配置从所述第一UE或所述第二UE接收包括测量信息的测量报告，所述测量信息基于与所述第一PRS相关联的第一接收-传送(Rx-Tx)时间差和与所述第二PRS相关联的第二Rx-Tx时间差。

21.如权利要求20所述的方法，

22.如权利要求20所述的方法，进一步包括：

确定所述第一Rx-Tx时间差与所述第二Rx-Tx时间差之间的时钟漂移；以及

至少部分地基于所述时钟漂移来确定所述第一UE和所述第二UE中的一者的定位估计。

23.如权利要求18所述的方法，其中所述第一传输方向是从所述第一UE到所述第二UE，这样所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS从所述第一UE传送到所述第二UE，并且所述第三SL-PRS从所述第二UE传送到所述第一UE。

24.如权利要求18所述的方法，其中所述第一传输方向是从所述第二UE到所述第一UE，这样所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS从所述第二UE传送到所述第一UE，并且所述第三SL-PRS从所述第一UE传送到所述第二UE。

25.如权利要求18所述的方法，

其中所述第三SL-PRS早于所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS，或者

其中所述第三SL-PRS晚于所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS，或者

其中所述第三SL-PRS在所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS之间。

26.如权利要求18所述的方法，

其中所述定位估计实体对应于所述第一UE，并且所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS中的最早SL-PRS由所述第一UE传送，或者

其中所述定位估计实体对应于所述第二UE，并且所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS中的最早SL-PRS在所述第一UE处从所述第二UE接收。

27.如权利要求18所述的方法，其中所述SL-PRS资源配置是非对称的，以使得所述第三SL-PRS和所述第一SL-PRS之间的第一时间差不同于所述第三SL-PRS和所述第二SL-PRS之间的第二时间差。

28.如权利要求18所述的方法，其中所述SL-PRS资源配置是对称的，以使得所述第三SL-PRS和所述第一SL-PRS之间的第一时间差与所述第三SL-PRS和所述第二SL-PRS之间的第二时间差相同。

29.一种第一用户装备(UE)，包括：

存储器；

通信接口；以及

通信地耦合到所述存储器和所述通信接口的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

30.如权利要求29所述的第一UE，

其中所述SL-PRS资源配置是从所述第二UE接收的。

31.如权利要求29所述的第一UE，其中所述第一传输方向是从所述第一UE到所述第二UE，这样所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS从所述第一UE传送到所述第二UE，并且所述第三SL-PRS从所述第二UE传送到所述第一UE。

32.如权利要求29所述的第一UE，其中所述第一传输方向是从所述第二UE到所述第一UE，这样所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS从所述第二UE传送到所述第一UE，并且所述第三SL-PRS从所述第一UE传送到所述第二UE。

33.如权利要求29所述的第一UE，其中所述定位测量规程包括测量与所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS中的至少一者相关联的至少一个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

34.如权利要求29所述的第一UE，

其中所述第三SL-PRS早于所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS，或者

其中所述第三SL-PRS晚于所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS，或者

其中所述第三SL-PRS在所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS之间。

35.如权利要求34所述的第一UE，

36.如权利要求29所述的第一UE，其中所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS被非周期性地、半周期性地或周期性地调度。

37.如权利要求29所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

使得所述通信接口传送包括测量信息的测量报告，所述测量信息基于与所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS中的一者或多者相关联的一个或多个接收-传送(Rx-Tx)时间差。

38.如权利要求37所述的第一UE，其中所述测量报告中与所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS相关联的所述一个或多个Rx-Tx时间差基于在相同时间基础上导出的时间戳。

39.如权利要求37所述的第一UE，

40.如权利要求29所述的第一UE，其中所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS被周期性地调度。

41.如权利要求40所述的第一UE，其中所述第一SL-PRS、所述第二SL-PRS和所述第三SL-PRS以相同的相应周期性来调度。

42.如权利要求41所述的第一UE，其中所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS之间的所述时间偏移对应于所述相应周期性的一半。

43.如权利要求29所述的第一UE，其中所述SL-PRS资源配置是非对称的，以使得所述第三SL-PRS和所述第一SL-PRS之间的第一时间差不同于所述第三SL-PRS和所述第二SL-PRS之间的第二时间差。

44.如权利要求43所述的第一UE，其中所述时间偏移大于与非对称的所述SL-PRS资源配置相关联的最小时间偏移阈值。

45.如权利要求44所述的第一UE，其中所述最小时间偏移阈值基于与所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS相关联的带宽。

46.一种定位估计实体，包括：

存储器；

通信接口；以及

使得所述通信接口传送对所述SL-PRS资源配置的指示。

47.如权利要求46所述的定位估计实体，其中所述定位估计实体对应于所述第一UE、所述第二UE、基站、位置服务器或位置管理功能(LMF)。

48.如权利要求46所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

经由所述通信接口，根据所述SL-PRS资源配置从所述第一UE或所述第二UE接收包括测量信息的测量报告，所述测量信息基于与所述第一PRS相关联的第一接收-传送(Rx-Tx)时间差和与所述第二PRS相关联的第二Rx-Tx时间差。

49.如权利要求48所述的定位估计实体，

50.如权利要求48所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

51.如权利要求46所述的定位估计实体，其中所述第一传输方向是从所述第一UE到所述第二UE，这样所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS从所述第一UE传送到所述第二UE，并且所述第三SL-PRS从所述第二UE传送到所述第一UE。

52.如权利要求46所述的定位估计实体，其中所述第一传输方向是从所述第二UE到所述第一UE，这样所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS从所述第二UE传送到所述第一UE，并且所述第三SL-PRS从所述第一UE传送到所述第二UE。

53.如权利要求46所述的定位估计实体，

其中所述第三SL-PRS早于所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS，或者

其中所述第三SL-PRS晚于所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS，或者

其中所述第三SL-PRS在所述第一SL-PRS和所述第二SL-PRS之间。

54.如权利要求46所述的定位估计实体，

55.如权利要求46所述的定位估计实体，其中所述SL-PRS资源配置是非对称的，以使得所述第三SL-PRS和所述第一SL-PRS之间的第一时间差不同于所述第三SL-PRS和所述第二SL-PRS之间的第二时间差。

56.如权利要求46所述的定位估计实体，其中

所述SL-PRS资源配置是对称的，以使得所述第三SL-PRS和所述第一SL-PRS之间的第一时间差与所述第三SL-PRS和所述第二SL-PRS之间的第二时间差相同。