KR20230161706A

KR20230161706A - 생산 공정 모니터링 시스템 및 그의 동작 방법

Info

Publication number: KR20230161706A
Application number: KR1020220061393A
Authority: KR
Inventors: 류동우; 박지현
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2022-05-19
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2023-11-28

Abstract

다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템은, 공정 장치, 상기 공정 장치로 제품이 투입되는 제1 상태를 감지하도록 구성된 제1 센서, 상기 공정 장치로부터 상기 제품이 배출되는 제2 상태를 감지하도록 구성된 제2 센서 및 상기 공정 장치, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서와 전기적으로 연결된 모니터링 장치를 포함하며, 상기 모니터링 장치는, 상기 제1 상태의 감지에 기초하여, 상기 제1 상태에 대한 제1 공정 이력을 생성하고, 상기 제2 상태의 감지에 기초하여, 상기 제2 상태에 대한 제2 공정 이력을 생성하고, 상기 제1 공정 이력 및 상기 제2 공정 이력에 기초하여, 상기 제품에 대한 공정 상태를 판단하도록 구성될 수 있다.

Description

생산 공정 모니터링 시스템 및 그의 동작 방법{MANUFACTURING PROCESS MONITORING SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은 생산 공정 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품의 공정 상태를 공정 단위로 실시간 모니터링하기 위한 생산 공정 모니터링 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 완성된 상품으로 나오기 까지 수많은 장치와 부품들이 조립되는 공정을 거치게 된다. 최근에는 차량의 고급화 일환으로 다양한 기능을 지닌 부품들이 차량에 적용되고 있으며, 서로 다른 부품들이 서로 유기적으로 작동을 구현한다.

특히, 차량에 적용되는 부품들이 서로 유기적으로 작동하기 위해서는 각 부품이 미리 계획된 크기, 강도 및 형상 등으로 생산되어야 한다. 이러한 부품들은 여러 개의 연속된 공정을 거쳐 생산될 수 있다. 예를 들어, 사출 공정, 어닐링 공정, 표면 처리 공정, 도색 공정 등을 거쳐 최종 부품이 생산되어 출고될 수 있다.

차량과 같이 다수의 부품을 조립하여 하나의 제품을 완성하는 공정에 있어서 생산되는 부품들에 대한 공정 상태를 실시간으로 확인할 필요가 있다.

일반적으로, 차량의 제조사는 생산(또는 출고)된 각각의 부품들에 대하여 바코드를 부착하거나 부품을 적재된 패키지에 바코드를 부착하여 관리하고 있다. 예를 들어, 각 부품의 생산일, 생산 수량, 명칭 등과 관련된 정보를 바코드에 포함시킬 수 있다. 하지만, 이러한 관리 방법은 출고된 완제품 자체에 대한 관리를 가능하게 할 수는 있지만, 각 부품에 대한 공정 상태를 공정 단위 별로 관리하는데 어려움이 있다.

따라서, 다양한 실시 예 중 적어도 하나의 실시 예는, 생산되는 부품(또는 제품)에 대한 공정 상태(또는 공정 이력)를 공정 단위로 모니터링하기 위한 생산 공정 모니터링 시스템 및 그의 동작 방법을 제공하는데 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 공정 이력은 상기 공정 장치로 상기 제품이 투입된 시간 정보를 포함하고, 상기 제2 공정 이력은 상기 공정 장치로부터 상기 제품이 배출된 시간 정보를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 공정 이력은 상기 공정 장치로 투입된 상기 제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성 정보를 포함하고, 상기 제2 공정 이력은 상기 공정 장치로부터 배출된 상기 제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 포함하는 제2 특성 정보를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 장치는 상기 제품에 대한 불량을 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 제품에 대한 불량 정보를 상기 제1 공정 이력 또는 상기 제2 공정 이력 중 적어도 하나에 추가하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 시스템은 출력 장치를 더 포함하며, 상기 모니터링 장치는, 불량 항목 리스트를 상기 출력 장치를 통해 출력하고, 입력에 의해 선택되는 불량 항목에 기초하여 상기 불량을 판단하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 장치는 상기 불량 항목이 선택되는 경우, 상기 제품에 대한 이미지를 상기 출력 장치를 통해 출력하고, 상기 출력된 이미지에 대한 입력에 기초하여, 상기 제품에 대한 불량 위치를 판단하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 장치는 상기 제1 상태에 대응하는 제1 식별 정보를 생성하여 상기 제1 공정 이력에 부여하고, 상기 제2 상태에 대응하는 제2 식별 정보를 생성하여 상기 제2 공정 이력에 부여하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 공정 장치는 적어도 제1 공정과 제2 공정을 수행하도록 구성되며, 상기 모니터링 장치는 상기 제1 공정과 관련된 이력 정보 및 상기 제2 공정과 관련된 이력 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 공정 장치는 적어도 제1 공정 장치와 제2 공정 장치를 포함하며, 상기 모니터링 장치는 상기 제1 공정 장치와 관련된 이력 정보 및 상기 제2 공정 장치와 관련된 이력 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 장치는 상기 공정 장치에 의해 처리된 제품에 대한 불량률, 공정 진행률, 불량 원인 중 적어도 하나를 포함하는 공정 상태를 판단하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 공정 장치는 사출 공정, 어닐링 공정, 표면 처리 공정, 도색 공정 또는 조립 공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 동작 방법은 사출 공정, 어닐링 공정, 표면 처리 공정, 도색 공정 또는 조립 공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하도록 구성된 공정 장치로 제품이 투입되는 제1 상태를 감지하는 동작, 상기 제1 상태의 감지에 기초하여, 상기 제1 상태에 대한 제1 공정 이력을 생성하는 동작, 상기 공정 장치로부터 상기 제품이 배출되는 제2 상태를 감지하는 동작, 상기 제2 상태의 감지에 기초하여, 상기 제2 상태에 대한 제2 공정 이력을 생성하는 동작 및 상기 제1 공정 이력 및 상기 제2 공정 이력에 기초하여, 상기 제품에 대한 공정 상태를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 공정 이력은 상기 공정 장치로 투입된 상기 제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성 정보를 포함하고, 상기 제2 공정 이력은 상기 공정 장치로부터 배출된 상기 제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 시스템의 동작 방법은 상기 제품에 대한 불량을 판단하는 동작 및 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 제품에 대한 불량 정보를 상기 제1 공정 이력 또는 상기 제2 공정 이력 중 적어도 하나에 추가하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 불량을 판단하는 동작은 불량 항목 리스트를 상기 모니터링 시스템의 출력 장치를 통해 출력하는 동작 및 입력에 의해 선택되는 불량 항목에 기초하여 상기 불량을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 불량을 판단하는 동작은 상기 불량 항목이 선택되는 경우, 상기 제품에 대한 이미지를 상기 출력 장치를 통해 출력하는 동작 및 상기 출력된 이미지에 대한 입력에 기초하여, 상기 제품에 대한 불량 위치를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 시스템의 동작 방법은 상기 제1 상태에 대응하는 제1 식별 정보를 생성하여 상기 제1 공정 이력에 부여하는 동작 및 상기 제2 상태에 대응하는 제2 식별 정보를 생성하여 상기 제2 공정 이력에 부여하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 공정 장치는 적어도 제1 공정과 제2 공정을 수행하도록 구성되며, 상기 모니터링 시스템의 동작 방법은 상기 제1 공정과 관련된 이력 정보 및 상기 제2 공정과 관련된 이력 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 공정 장치는 적어도 제1 공정 장치와 제2 공정 장치를 포함하며, 상기 모니터링 시스템의 동작 방법은 상기 제1 공정 장치와 관련된 이력 정보 및 상기 제2 공정 장치와 관련된 이력 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 생산 공정 모니터링 시스템은 생산되는 부품에 대하여 공정 단위 별로 공정 이력을 생성함으로써, 부품에 대한 생산 공정 실시간 모니터링하도록 할 수 있다.

또한, 다양한 실시 예에 따른 생성 공정 모니터링 시스템은 공정 단위 별로 생성되는 공정 이력에 기반하여 부품에 대한 공정 상태를 효율적으로 관리할 수 있다.

본 문서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않는다.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 생산 관리 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 모니터링 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 공정 상태 확인 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 공정 모니터링 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 생산 공정을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 생산 관리 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 생산 관리 시스템(100)은 제어 서버(110), 적어도 하나의 공정 시스템(120) 및 모니터링 장치(130)로 구성될 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 전술한 구성들 중 적어도 하나의 구성이 생산 관리 시스템(100)의 구성에서 제외될 수 있으며, 반대로 전술한 구성 외에 다른 구성이 생산 관리 시스템(100)의 구성으로 추가될 수도 있다. 또한, 전술한 구성들 중 일부 구성은 다른 구성과 통합될 수도 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 제어 서버(110)는 적어도 하나의 공정 시스템(120)을 제어할 수 있다. 공정 시스템(120)을 제어하는 것은, 작업자에 의해 지정된 작업 계획에 따라 공정이 수행되도록 처리하는 것을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 서버(110)는 작업 계획에 대응하는 제어 명령을 생성할 수 있으며, 제어 명령을 제어 대상에 해당되는 적어도 하나의 공정 시스템(120)으로 제공할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 공정 시스템(120)은 제어 서버(110)의 제어에 따라 공정이 수행되도록 처리할 수 있다. 예를 들어, 각각의 공정 시스템(120)은 공정 장치(121)와 공정 장치(121)를 제어하도록 구성된 공정 제어기(123)로 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 공정 장치(121)는 공정 전의 원제품을 가공하여 최종 제품(또는 부품)을 생산하기 위한 설비일 수 있다. 원제품은 공정 장치(121)로 투입되는 원자재일 수 있다. 또한, 원제품은 최종 공정을 거치지 않은 제품, 다시 말해서, 중간 공정을 거친 제품일 수도 있다.

예를 들어, 공정 장치(121)는 사출 공정, 어닐링 공정, 표면 처리 공정, 도색 공정 또는 조립 공정 중 적어도 하나의 공정으로 원제품을 가공할 수 있다. 또한, 공정 장치(121)에 의해 생산되는 최종 제품은 차량용 부품을 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 전술한 공정 외에 다양한 공정들이 다양한 실시 예에 적용될 수 있으며, 차량용 부품 외에 다양한 부품들이 공정 장치(121)에 의해 생산될 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 공정 제어기(123)는 공정 장치(121)의 동작을 제어할 수 있다. 공정 제어기(123)는 제어 서버(110)로부터 수신되는 제어 명령에 기초하여, 공정 장치(121)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어 서버(110)에 의해 제어 대상으로 지정된 공정 장치(121)가 사출 공정을 처리하기 구성된 경우, 공정 제어기(123)는 제어 명령에 따라 사출 온도, 사출 속도, 사출 시간, 사출 압력 또는 냉각 시간 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 공정 제어기(123)와 제어 서버(110)는 서로 분리된 구성일 수도 있지만, 하나의 구성으로 통합될 수도 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 생산 관리 시스템(100)의 구성으로 다수의 공정 시스템(120, 124, 126)이 구성된 경우, 제품을 다수의 공정 시스템(120, 124, 126) 각각과 서로 연결하는 적어도 하나의 제품 이송부(예: 컨베이어 시스템)가 생산 관리 시스템(100)의 구성으로 포함될 수도 있다. 이에, 제품들은 제품 이송부에 안착되어 최초 공정 시스템(예: 공정 시스템(120))으로부터 최종 공정 시스템(예: 공정 시스템(126))까지 순차적으로 이송될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(130)는 공정 장치(121)(또는 공정 시스템(120))의 동작을 모니터링할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(130)는 제품에 대한 공정 이력을 모니터링할 수 있다. 공정 이력은 제품에 대한 공정 일정, 공정 시작 시간 또는 공정 완료 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 선택적으로, 모니터링 장치(130)는 공정 이력을 기반으로 공정 상태를 관리할 수도 있다. 공정 상태는 적어도 하나의 공정 시스템(120)(또는 공정 장치(121))에 의해 처리된 제품에 대한 불량률, 공정 진행률, 불량 원인 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따른 공정 이력의 모니터링은 이하의 도 2 및 도 3a 내지 도 3d를 통해 후술하는 모니터링 시스템에 의해 수행될 수 있다.

도 2는 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 3a 내지 도 3d는 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템(200)은 원제품 관리부(210), 공정 제품 관리부(220), 제품 검수부(230) 및 모니터링 장치(240)(예: 모니터링 장치(130))를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 전술한 구성들 중 적어도 하나의 구성이 모니터링 시스템(200)의 구성에서 제외될 수 있으며, 반대로 전술한 구성들 외에 적어도 하나의 다른 구성이 모니터링 시스템(200)의 구성으로 추가될 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)은 다양한 형태의 장치로 구성될 수 있다. 예를 들어, 모니터링 시스템(200)은 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치 또는 웨어러블 장치 등으로 구현될 수 있으나, 다양한 실시 예들이 전술한 기기들에 한정되는 것은 아니다.

다양한 실시 예에 따르면, 원제품 관리부(210)는 공정 장치(121)로 투입되는 원제품을 감지할 수 있다. 전술한 바와 같이, 원제품은 공정 장치(121)로 투입되는 원자재이거나 또는 최종 공정을 거치지 않은 중간 공정 제품일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 원제품 관리부(210)는 원제품에 대한 특성 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 원제품 관리부(210)는 공정 장치(121)로 투입되는 원제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 특성 정보(이하, ‘제1 정보’로 칭함)로 획득하여 모니터링 장치(240)로 제공할 수 있다.

이와 관련하여, 원제품 관리부(210)는 적어도 하나의 센서(예: 제1 센서)를 통해 원제품에 대한 특성 정보를 획득할 수 있다. 적어도 하나의 센서는 발광부와 수광부로 구성되며 공정 장치(121)로 투입되는 원제품을 검출하도록 구성된, 포토 센서, 초음파 센서 또는 미리 정의된 화각을 가지는 이미지를 촬영하도록 구성된 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 적어도 하나의 센서는 공정 장치(121)로 투입되는 원제품을 감지할 수 있도록 공정 장치(121)의 투입구를 향해 배치될 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 다양한 실시 예에 따른 센서의 종류와 센서의 배치 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.

다양한 실시 예에 따르면, 공정 제품 관리부(220)는 공정 장치(121)로부터 배출되는 공정 제품을 감지할 수 있다. 공정 제품은 공정 장치(121)로부터 배출되는 제품(예: 공정 후의 제품)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 공정 제품 관리부(220)는 공정 제품에 대한 특성 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 공정 제품 관리부(220)는 공정 장치(121)로부터 배출되는 공정 제품에 대한 크기, 형태, 색상 또는 공정 제품의 종류 중 적어도 하나를 특성 정보(이하, ‘제2 정보’로 칭함)로 획득하여 모니터링 장치(240)로 제공할 수 있다.

이와 관련하여, 공정 제품 관리부(220)는 원제품 관리부(210)와 유사하게 또는 동일하게 적어도 하나의 센서(예: 제2 센서)를 포함할 수 있다. 다만, 공정 제품 관리부(220)에 포함되는 적어도 하나의 센서의 배치 위치는 원제품 관리부(210)에 포함되는 적어도 하나의 센서의 배치 위치와 상이할 수 있다. 예를 들어, 원제품 관리부(210)에 포함되는 적어도 하나의 센서는 공정 장치(121)의 투입구를 향해 배치되는 반면에, 공정 제품 관리부(220)에 포함되는 적어도 하나의 센서는 공정 장치(121)로부터 배출되는 제품을 감지할 수 있도록 공정 장치(121)의 배출구를 향해 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 제품 검수부(230)는 공정 제품에 대한 불량 여부를 판단할 수 있으며, 판단 결과(이하, ‘제3 정보’로 칭함)를 모니터링 장치(240)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 불량 여부의 판단은 기계에 의해 판단되도록 설계되어 있을 수도 있으며, 작업자의 수작업에 의해 판단되도록 설계되어 있을 수도 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(240)는 제품에 대한 공정 이력을 생성할 수 있다. 전술한 바와 같이, 공정 이력은 제품에 대한 공정 일정, 공정 시작 시간, 공정 소요 시간 또는 공정 완료 시간 중 적어도 하나와 연관될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(240)는 제1 정보 및 제2 정보에 기초하여, 적어도 공정 장치(121)로 투입되는 제품과 공정 장치(121)로부터 배출되는 제품을 식별할 수 있다. 이와 관련하여, 모니터링 장치(240)는 제품의 각 상태(예: 공정 전 상태 및 공정 후 상태) 별로 공정 이력을 모니터링할 수 있다.

예를 들어, 모니터링 장치(240)는 원제품 관리부(210)로부터 제공되는 제1 정보에 기초하여 공정 장치(121)로 투입되는 원제품을 식별할 수 있으며, 추가적으로 식별된 원제품이 공정 장치(121)로 투입된 시간(또는 식별된 시간)도 확인할 수 있다.

이에, 모니터링 장치(240)는 시간 정보와 식별 결과에 기초하여 제1 상태(예: 공정 전 상태)에 대한 제1 공정 이력을 생성할 수 있다. 예컨대, 도 3a에 도시된 바와 같이, 제1 공정 이력(310)은 제1 정보에 의해 식별된 원제품에 대한 정보(예: 차량용 좌측 제품(예: 헤드램프)(LH-1)과 우측 제품(RH-1))(312)와 각각의 원제품이 식별된 시간 정보(314)를 포함할 수 있다.

또한, 모니터링 장치(240)는 공정 제품 관리부(220)로부터 제공되는 제2 정보에 기초하여 공정 장치(121)로부터 배출되는 공정 제품을 식별할 수 있으며, 추가적으로 식별된 공정 제품이 공정 장치(121)로부터 배출된 시간도 확인할 수 있다.

이에, 모니터링 장치(240)는 시간 정보와 식별 결과에 기초하여 제2 상태(예: 공정 후 상태)에 대한 제2 공정 이력을 생성할 수 있다. 예컨대, 도 3a에 도시된 바와 같이, 제2 공정 이력(320)은 제2 정보에 의해 식별된 공정 제품에 대한 정보(예: 차량용 좌측 제품(LH-1)과 우측 제품(RH-1))(322)와 각 제품이 식별된 시간 정보(324)를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(240)는 모니터링의 결과로 공정 이력을 제품의 각 상태에 대응하는 식별 정보와 함께 저장할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(240)는 모니터링 결과를 모니터링 장치(240) 내부(예: 메모리) 또는 외부(예: 외부 장치)에 저장할 수 있다. 이러한 식별 정보는 이하를 통해 후술하는 바와 같이, 공정 상태를 관리하는데 이용될 수 있다.

예를 들어, 도 3b의 330에 도시된 바와 같이, 모니터링 장치(240)는 제1 상태에 대하여, 제1 상태를 나타내는 상태 코드(예: A)와 제1 상태의 제품을 나타내는 제품 코드(예: 1234)로 구성된 제1 식별 정보(A1234)(331)를 생성할 수 있다. 이러한 제1 식별 정보(331)는 도 3b의 350에 도시된 바와 같이, 제1 상태의 공정 이력(예: 제1 공정 이력)(310)에 부여(351)될 수 있다.

또한, 모니터링 장치(240)는 제1 상태에서 제2 상태로의 변경이 감지되는 경우, 제2 상태를 상태 코드(예: B)와 제2 상태의 제품을 나타내는 제품 코드(예: 1234)로 구성된 제2 식별 정보(B1234)(333)를 생성할 수 있다. 이러한 제2 식별 정보(333)는 제2 상태의 공정 이력(예: 제2 공정 이력)(320)에 부여(353)될 수 있다. 예를 들어, 제1 상태에서 제2 상태로 변경됨에 따라, 제품에 부여된 제1 식별 정보는 제2 식별 정보로 변경될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(240)는 각 상태에서의 제품의 불량 여부를 이력 정보와 함께 관리할 수도 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(240)는 제품 검수부(230)로부터 제3 정보를 수신하는 경우, 해당 제품에 대한 불량 정보를 이력 정보에 추가할 수 있다. 이러한 불량 정보는 작업자의 개입없이 자동으로 추가되거나 또는 작업자의 입력에 의해 추가될 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 작업자의 입력에 의해 불량 정보가 추가되는 경우, 모니터링 장치(240)는 도 3c에 도시된 바와 같이, 불량 정보를 지정 또는 설정하도록 구성된 메뉴(예: 양품 선택 메뉴, 불량품 선택 메뉴 등)(360)를 이력 정보에 추가하여 출력 장치(예: 디스플레이)를 통해 출력할 수 있다. 이후, 모니터링 장치(240)는 작업자의 입력에 기초하여 불량 정보를 이력 정보에 추가할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(240)는, 도 3d에 도시된 바와 같이, 해당 제품에서 발생될 수 있는 불량 항목 리스트(370)를 출력 장치를 통해 출력할 수 있으며, 불량 항목 리스트(370)에 포함된 불량 항목 중 작업자의 입력에 의해 선택된 불량 항목을 이력 정보에 추가할 수 있다.

또한, 선택적으로 또는 추가적으로, 모니터링 장치(240)는 불량 정보를 추가함에 있어서 제품에 대한 불량 발생 위치도 함께 저장할 수도 있다. 이와 관련하여, 모니터링 장치(240)는, 도 3d에 도시된 바와 같이, 해당 제품을 이미지를 다수의 영역으로 분할하여 출력(380)하여 작업자로 하여금 불량 발생 위치가 선택되도록 처리할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 장치는(240)는 공정 이력에 기초하여 공정 상태를 관리할 수도 있다. 공정 상태는 공정 시스템(120)에 의해 처리된 제품에 대한 불량률, 공정 진행률, 불량 원인 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(240)는 공정 이력에 포함된 불량 정보에 기초하여 불량률을 관리할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치는(240) 불량 정보에 기초하여 불량이 발생되지 않은 제품의 수량(또는 불량이 발생된 제품의 수량)을 확인하고, 이를 전체 제품의 수량과 비교함으로써 불량률을 산출할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(240)는 공정 이력에 포함된 식별 정보에 기초하여 공정 진행률을 관리할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(240)는 제1 상태에서 부여된 제1 식별 정보와 관련된 제품들과 제2 상태에서 부여된 제2 식별 정보와 관련된 제품들을 비교함으로써 공정 진행률을 산출할 수 있다. 예컨대, 모니터링 장치(240)는 제1 식별 정보와 관련된 제품들의 수량과 제2 식별 정보와 관련된 제품들의 수량이 일치하는 경우, 공정이 완료된 상태로 판단(예: 진행률 100%)할 수 있다. 반대로, 모니터링 장치(240)는 제1 식별 정보와 관련된 제품들의 수량보다 제2 식별 정보와 관련된 제품들의 수량이 적은 경우, 공정이 진행 중인 상태로 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 모니터링 장치(240)는 공정 이력에 포함된 불량 정보에 기초하여 불량 원인을 관리할 수도 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(240)는 불량 정보에 기초하여 일정 수준으로 반복하여 발생되는 불량을 확인할 수 있으며, 이를 근거로 하여 불량 원인을 예측할 수도 있다. 다른 예로, 모니터링 장치(240)는 불량 정보와 식별 정보에 기초하여, 어느 공정에서 불량이 발생되었는지 또는 어느 공정에서 불량이 빈번하게 발생되는지 확인할 수도 있다.

도 4는 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 모니터링 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 실시 예에서의 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 또한, 전술한 동작들 중 적어도 하나의 동작은 실시 예에 따라 생략될 수도 있다.

도 4를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 410 동작에서, 공정 장치(121)로 투입되는 제1 상태의 제품을 식별할 수 있다. 제1 상태의 제품은 공정 장치(121)로 투입되는 원제품일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)은 적어도 하나의 센서를 이용하여, 공정 장치(121)로 투입되는 원자재 또는 최종 공정을 거치지 않은 제품을 식별할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 420 동작에서, 제1 상태에 대한 제1 공정 이력을 생성할 수 있다. 제1 공정 이력은 공정 장치(121)로 제품이 투입된 시간 정보를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 공정 이력에는 시간 정보 외에 제1 상태의 제품에 대한 특성 정보(예: 크기, 형태, 색상 등)를 더 포함할 수도 있다. 또한, 모니터링 시스템(200)은 제1 공정 이력을 생성함에 있어서, 도 3b를 통해 전술한 바와 같이, 제1 상태에 대응하는 제1 식별 정보(예: 제1 식별 정보(A1234)(331))를 제1 공정 이력에 부여하여 관리할 수도 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 430 동작에서, 공정 장치(121)로부터 제품이 배출되는 제2 상태의 제품이 식별되는지를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)은 적어도 하나의 센서를 이용하여, 공정 장치(121)로 투입된 제품이 공정 완료에 의해 배출되는지를 판단할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 제2 상태의 제품이 식별되지 않은 경우, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 제1 공정 이력을 생성하는 동작을 재수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)은 410 동작 내지 430 동작을 반복하면서, 공정 장치(121)로 투입되고 있는 제품 또는 공정 장치(121)로 새로이 투입되는 제품들에 대한 제1 공정 이력을 생성할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 제2 상태의 제품이 식별되는 경우, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 440 동작에서, 제2 상태에 대한 제2 공정 이력을 생성할 수 있다. 제2 공정 이력은 공정 장치(121)로부터 제품이 배출된 시간 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 공정 이력에는 제2 상태의 제품에 대한 특성 정보(예: 크기, 형태, 색상 등)를 더 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 모니터링 시스템(200)은 제2 상태에 대응하는 제2 식별 정보(예: 제2 식별 정보(B1234)(333)를 제2 공정 이력에 부여하여 관리할 수도 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 450 동작에서, 제1 공정 이력 및 제2 공정 이력에 기초하여 공정 상태를 확인할 수 있다. 공정 상태는 공정 장치(121)에 의해 처리된 제품에 대한 불량률, 공정 진행률, 불량 원인 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이와 관련하여는, 전술한 도 2 및 도 3a 내지 도 3d와 관련된 설명이 참조될 수 있다.

도 5는 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 공정 상태 확인 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서 설명되는 도 5의 동작들은, 도 4의 450 동작에 대한 다양한 실시 예를 나타낸 것일 수 있다. 또한, 이하의 실시 예에서의 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.

도 5를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 510 동작에서, 제품에 대한 불량 정보가 획득되는지를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 불량 정보는 공정 장치(121)로 투입되는 제1 상태의 제품(또는 공정 전 제품)에 대한 불량 정보일 수 있다. 예를 들어, 모니터링 시스템(200)은 제1 상태에 대한 조건(예: 생산 제품의 종류, 색상, 크기, 형태 등)을 획득하여 저장할 수 있다. 이에, 모니터링 시스템(200)은 적어도 하나의 센서를 통해 식별되는 제품이 미리 저장된 조건을 만족하는지 판단하고, 판단 결과에 기초하여 제1 상태의 제품에 대한 불량 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 미리 저장된 조건을 만족하지 않는 제품은 불량이 발생된 제품으로 판단될 수 있으며, 반대로 저장된 조건을 만족하는 제품은 불량이 발생되지 않은 제품으로 판단될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 불량 정보는 공정 장치(121)로 배출되는 제2 상태의 제품(또는 공정 후 제품)에 대한 불량 정보일 수 있다. 예를 들어, 모니터링 시스템(200)은 제2 상태에 대한 조건도 획득하여 저장할 수도 있다. 이에, 모니터링 시스템(200)은 적어도 하나의 센서를 통해 식별되는 제품이 미리 저장된 조건을 만족하는지 판단하고, 판단 결과에 기초하여 제2 상태의 제품에 대한 불량 정보를 획득할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 불량 정보가 획득되는 경우, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 520 동작에서, 불량 정보를 이력 정보에 추가할 수 있다. 이와 관련하여는, 전술한 도 3c 내지 도 3d와 관련된 설명이 참조될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 530 동작에서 공정 상태를 확인함에 있어서 불량 정보를 추가로 이용할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 시스템(200)은, 제1 공정 이력, 제2 공정 이력 및 불량 정보에 기초하여 공정 상태를 확인할 수 있다.

도 6은 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템의 공정 모니터링 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 그리고, 도 7은 다양한 실시 예에 따른 생산 공정을 설명하기 위한 도면이다. 이하의 실시 예에서의 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 또한, 전술한 동작들 중 적어도 하나의 동작은 실시 예에 따라 생략될 수도 있다.

도 6를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 610 동작에서, 모든 공정이 완료되었는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 생산 공정(700)은 복수의 공정(예: 제1 공정(710) 및 제2 공정(720))으로 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 모니터링 시스템(200)은 작업자에 의해 지정되는 작업 계획에 따라 모든 공정을 거쳐 최종 제품으로 생산되었는지 판단할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모든 공정이 완료되지 않은 경우, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 630 동작에서, 추가 공정에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 7에 도시된 제1 공정(710)만 수행된 경우, 모니터링 시스템(200)은 제2 공정(720)을 수행하면서 제2 공정(720)에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 공정(720)으로 투입되는 제품에 대한 공정 이력과 제2 공정(720) 이후에 배출되는 제품에 대한 공정 이력이 모니터링될 수 있다.

다른 실시 예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 공정(예: 제1 공정(710) 및 제2 공정(720))은 다수의 서브 공정들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 공정(710)(예: 사출 공정)은 제1 서브 공정(711)(예: 사출 공정), 제2 서브 공정(713)(예: 어닐링 공정) 및 제3 서브 공정(715)(예: 이송 공정)으로 구성될 수 있다. 또한, 제2 공정(720)(예: 도장 공정)은 제4 서브 공정(721)(예: 사출 검수 공정), 제5 서브 공정(723)(예: 도장 공정) 및 제6 서브 공정(725)(예: 건조 공정)으로 구성될 수 있다.

이와 관련하여, 모니터링 시스템(200)은 각 서브 공정에 대한 공정 이력을 모니터링할 수도 있다. 예를 들어, 모니터링 시스템(200)은 제1 공정(710)과 관련하여 제1 서브 공정(711) 내지 제3 서브 공정(715)에 대한 모니터링을 완료한 후, 제2 공정(720)에 대한 모니터링을 수행할 수도 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 모든 공정이 완료된 경우, 모니터링 시스템(200)(또는 모니터링 장치(240))은, 620 동작에서, 모니터링 결과를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모니터링 시스템(200)은 공정 단위 별로 모니터링 결과를 저장할 수 있다. 이에, 제품의 공정 상태를 공정 단위로 실시간 모니터링할 수 있다.

본 문서는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 문서의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims

모니터링 시스템에 있어서,
공정 장치;
상기 공정 장치로 제품이 투입되는 제1 상태를 감지하도록 구성된 제1 센서;
상기 공정 장치로부터 상기 제품이 배출되는 제2 상태를 감지하도록 구성된 제2 센서; 및
상기 공정 장치, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서와 전기적으로 연결된 모니터링 장치를 포함하며,
상기 모니터링 장치는,
상기 제1 상태의 감지에 기초하여, 상기 제1 상태에 대한 제1 공정 이력을 생성하고,
상기 제2 상태의 감지에 기초하여, 상기 제2 상태에 대한 제2 공정 이력을 생성하고,
상기 제1 공정 이력 및 상기 제2 공정 이력에 기초하여, 상기 제품에 대한 공정 상태를 판단하도록 구성된 모니터링 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 제1 공정 이력은, 상기 공정 장치로 상기 제품이 투입된 시간 정보를 포함하고,
상기 제2 공정 이력은, 상기 공정 장치로부터 상기 제품이 배출된 시간 정보를 포함하는 모니터링 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 제1 공정 이력은, 상기 공정 장치로 투입된 상기 제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성 정보를 포함하고,
상기 제2 공정 이력은, 상기 공정 장치로부터 배출된 상기 제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 포함하는 제2 특성 정보를 포함하는 모니터링 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 모니터링 장치는,
상기 제품에 대한 불량을 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 제품에 대한 불량 정보를 상기 제1 공정 이력 또는 상기 제2 공정 이력 중 적어도 하나에 추가하도록 구성된 모니터링 시스템.
제4 항에 있어서,
출력 장치를 더 포함하며,
상기 모니터링 장치는,
불량 항목 리스트를 상기 출력 장치를 통해 출력하고, 입력에 의해 선택되는 불량 항목에 기초하여 상기 불량을 판단하도록 구성된 모니터링 시스템.
제5 항에 있어서,
상기 모니터링 장치는,
상기 불량 항목이 선택되는 경우, 상기 제품에 대한 이미지를 상기 출력 장치를 통해 출력하고,
상기 출력된 이미지에 대한 입력에 기초하여, 상기 제품에 대한 불량 위치를 판단하도록 구성된 모니터링 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 모니터링 장치는,
상기 제1 상태에 대응하는 제1 식별 정보를 생성하여 상기 제1 공정 이력에 부여하고,
상기 제2 상태에 대응하는 제2 식별 정보를 생성하여 상기 제2 공정 이력에 부여하도록 구성된 모니터링 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 공정 장치는 적어도 제1 공정과 제2 공정을 수행하도록 구성되며,
상기 모니터링 장치는,
상기 제1 공정과 관련된 이력 정보 및 상기 제2 공정과 관련된 이력 정보를 생성하도록 구성된 모니터링 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 공정 장치는 적어도 제1 공정 장치와 제2 공정 장치를 포함하며,
상기 모니터링 장치는,
상기 제1 공정 장치와 관련된 이력 정보 및 상기 제2 공정 장치와 관련된 이력 정보를 생성하도록 구성된 모니터링 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 모니터링 장치는, 상기 공정 장치에 의해 처리된 제품에 대한 불량률, 공정 진행률, 불량 원인 중 적어도 하나를 포함하는 공정 상태를 판단하도록 구성된 모니터링 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 공정 장치는 사출 공정, 어닐링 공정, 표면 처리 공정, 도색 공정 또는 조립 공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하도록 구성된 모니터링 시스템.
모니터링 시스템의 동작 방법에 있어서,
사출 공정, 어닐링 공정, 표면 처리 공정, 도색 공정 또는 조립 공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하도록 구성된 공정 장치로 제품이 투입되는 제1 상태를 감지하는 동작;
상기 제1 상태의 감지에 기초하여, 상기 제1 상태에 대한 제1 공정 이력을 생성하는 동작;
상기 공정 장치로부터 상기 제품이 배출되는 제2 상태를 감지하는 동작;
상기 제2 상태의 감지에 기초하여, 상기 제2 상태에 대한 제2 공정 이력을 생성하는 동작; 및
상기 제1 공정 이력 및 상기 제2 공정 이력에 기초하여, 상기 제품에 대한 공정 상태를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
제12 항에 있어서,
상기 제1 공정 이력은, 상기 공정 장치로 상기 제품이 투입된 시간 정보를 포함하고,
상기 제2 공정 이력은, 상기 공정 장치로부터 상기 제품이 배출된 시간 정보를 포함하는 방법.
제12 항에 있어서,
상기 제1 공정 이력은, 상기 공정 장치로 투입된 상기 제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성 정보를 포함하고,
상기 제2 공정 이력은, 상기 공정 장치로부터 배출된 상기 제품에 대한 크기, 형태 또는 색상 중 적어도 하나를 포함하는 제2 특성 정보를 포함하는 방법.
제12 항에 있어서,
상기 제품에 대한 불량을 판단하는 동작; 및
상기 판단 결과에 기초하여, 상기 제품에 대한 불량 정보를 상기 제1 공정 이력 또는 상기 제2 공정 이력 중 적어도 하나에 추가하는 동작을 포함하는 방법.
제15 항에 있어서,
불량 항목 리스트를 상기 모니터링 시스템의 출력 장치를 통해 출력하는 동작; 및
입력에 의해 선택되는 불량 항목에 기초하여 상기 불량을 판단하는 동작을 포함하는 방법.
제16 항에 있어서,
상기 불량 항목이 선택되는 경우, 상기 제품에 대한 이미지를 상기 출력 장치를 통해 출력하는 동작; 및
상기 출력된 이미지에 대한 입력에 기초하여, 상기 제품에 대한 불량 위치를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
제12 항에 있어서,
상기 제1 상태에 대응하는 제1 식별 정보를 생성하여 상기 제1 공정 이력에 부여하는 동작; 및
상기 제2 상태에 대응하는 제2 식별 정보를 생성하여 상기 제2 공정 이력에 부여하는 동작을 포함하는 방법.
제12 항에 있어서,
상기 공정 장치는 적어도 제1 공정과 제2 공정을 수행하도록 구성되며,
상기 모니터링 시스템의 동작 방법은,
상기 제1 공정과 관련된 이력 정보 및 상기 제2 공정과 관련된 이력 정보를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
제12 항에 있어서,
상기 공정 장치는 적어도 제1 공정 장치와 제2 공정 장치를 포함하며,
상기 모니터링 시스템의 동작 방법은,
상기 제1 공정 장치와 관련된 이력 정보 및 상기 제2 공정 장치와 관련된 이력 정보를 생성하는 동작을 포함하는 방법.