KR20230157896A - 흡입 발부 마운트를 갖는 손 안내 바닥 청소 기계 - Google Patents

흡입 발부 마운트를 갖는 손 안내 바닥 청소 기계 Download PDF

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칼스텐 프로츠
버트럼 울리히
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하코 게엠베하
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Abstract

바닥 표면(5)을 청소하기 위한 손 안내 바닥 청소 기계(1)가 나타나 있고 설명되며, 기부(3)를 가지며, 이 기부에는, 적어도 하나의 피동 브러시 요소(7)를 갖는 청소 장치(9)가 제공되며, 그 브러시 요소는 청소될 바닥 표면(5)과 청소 평면(11)에서 결합하고 바닥 표면(5)에 대해 기부(3)를 지지하도록 구성되며, 본 바닥 청소 기계는, 기부(3)에 피봇 가능하게 고정되며 그 기부(3)로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 있는 작동 핸들(13), 청소될 바닥 표면(5)에 청소 액체를 가하기 위한 것이며 기부(3)에 제공되는 어플리케이션 장치, 및 마운트(25)를 통해 기부(3)에 고정되며, 청소될 바닥 표면(5)으로부터 더러운 액체를 수용하도록 구성되어 있는 흡입 발부(23)를 가지며, 마운트(25)는, 기계 단부(43)와 자유 단부(45) 사이에 연장되어 있는 제1 피봇팅 아암(37)을 가지며, 이 피봇팅 아암은 청소 평면(11)에 평행한 제1 피봇 축선(47)을 중심으로 회전 가능하도록 기계 단부(43)로 기부(3)에 관절식 연결되며, 마운트(25)는 기계 단부(43)와 자유 단부(45) 사이에서 제1 피봇팅 아암(37)에 부착되는 안내 바퀴(49)를 가지며, 마운트(25)는, 근위 단부(53)와 원위 단부(55) 사이에 연장되어 있는 제2 피봇팅 아암(51)을 가지며, 이 피봇팅 아암은 제1 피봇 축선(47)에 평행한 제2 피봇 축선(57)을 중심으로 회전 가능하도록 기계 단부(43)와 자유 단부(45) 사이에서 제1 피봇팅 아암(37)에 관절식 연결되고, 흡입 발부(23)는 제2 피봇팅 아암(51)의 원위 단부(55)에 부착된다.

Description

흡입 발부 마운트를 갖는 손 안내 바닥 청소 기계{HAND-GUIDED FLOOR CLEANING MACHINE WITH A SUCTION FOOT MOUNT}
본 발명은 바닥 표면을 청소하기 위한 손 안내 바닥 청소 기계에 관한 것으로, 이 바닥 청소 기계는 기부를 가지며, 이 기부에는, 적어도 하나의 피동 브러시 요소를 갖는 청소 장치가 제공되며, 그 브러시 요소는 청소될 바닥 표면과 청소 평면에서 결합하고 또한 바닥 표면에 대해 기부를 지지하도록 구성되며, 본 바닥 청소 기계는, 기부에 피봇 가능하게 고정되며 그 기부로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 있는 작동 핸들, 청소될 바닥 표면에 청소 액체를 가하기 위한 것이며 기부에 제공되는 어플리케이션 장치, 및 마운트를 통해 기부에 고정되며, 청소될 바닥 표면으로부터 더러운 액체를 수용하도록 구성되어 있는 흡입 발부를 갖는다.
이러한 유형의 바닥 청소 기계는 종래 기술에 알려져 있다. 여기서, 청소 장치가 기부에 제공되며, 이 청소 장치는, 청소될 바닥 표면과 결합하도록 구성되고 그 과정에서 그 바닥 표면으로 오물을 떼어내도록 구성된 하나 이상의 피동 브러시 요소를 갖는다. 작동 핸들이 기부에 피봇 가능하게 부착되고, 청소될 바닥 표면에 대해 브러시 요소에 의해 실질적으로 지지되는 바닥 청소 기계는 작동 핸들을 통해 안내될 수 있으며, 기부의 배향이 조정될 수 있다. 또한, 어플리케이션 장치가 제공되며, 이 어플리케이션 장치를 통해 청소 액체가 브러시 요소의 영역 안으로 이동되며, 그 결과, 오물의 떼어짐이 개선된다. 더욱이, 기부 또는 작동 핸들에 있는 더러운-액체 용기에 연결되는 흡입 발부가 기부에 관절식으로 직접 연결된다. 흡입 발부를 통해, 더러운 액체는, 추출 장치에 의해 더러운-액체 용기에서 생성되는 진공에 의해, 청소될 바닥 표면으로부터 다시 제거될 수 있다.
이러한 유형의 바닥 청소 기계에서, 기부가 청소될 바닥 표면에 피동 브러시 요소에 의해서만 지지되고 그 결과 바닥 청소 기계가 이동할 때 따르는 이동 방향이 약간 변하게 되는 것은 문제가 있는 것으로 입증되었는데, 이는 브러시 요소가 청소될 바닥 표면과 상이한 강도로 결합한다는 사실의 결과의 경우일 수 있다. 따라서, 기부에 안내 바퀴를 제공하는 것이 적절할 수 있으며, 그 안내 바퀴는 마찬가지로 청소될 바닥 표면 상에 놓인다. 그러나, 여기서, 안내 바퀴의 수직 위치는, 브러시 요소의 마모에 의존하는 방식으로 재조정되어야 하는데, 이는 힘들고, 흡입 발부와 청소될 바닥 표면의 접촉 때문에, 안내 바퀴는 이 바닥 표면에서 들어 올려져서는 안 된다.
더욱이, 더러운 액체가 신뢰적으로 추출되도록 흡입 발부는 청소될 바닥 표면에 신뢰적으로 놓이도록 보장되어야 한다. 또한, 이러한 유형의 기계는, 기계의 이송을 가능하게 하기 위해 이송 위치가 있도록 구성되어야 하며, 그 이송 위치에서 브러시 요소와 흡입 발부는 바닥 표면 상에 놓이지 않으며 또한 그럼에도 불구하고 기계는 바닥 표면 위에서 바퀴에 의해 움직일 수 있고, 이 경우, 브러시 요소 및/또는 흡입 발부가 손상되는 위험이 없다.
그러므로, 종래 기술로부터 진행하여, 본 발명의 목적은, 안내 바퀴가 청소될 바닥 표면과 신뢰적으로 접촉하고 그에 독립적으로 흡입 발부는 청소될 바닥 표면 상에 신뢰적으로 놓이는, 서두에서 언급된 유형의 손 안내 바닥 청소 기계를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 위의 목적은 바닥 표면을 청소하기 위한 손 안내 바닥 청소 기계로 달성되며, 이 기계는 기부를 가지며, 이 기부에는, 적어도 하나의 피동 브러시 요소를 갖는 청소 장치가 제공되며, 그 브러시 요소는 청소될 바닥 표면과 청소 평면에서 결합하고 또한 바닥 표면에 대해 기부를 지지하도록 구성되며, 바닥 청소 기계는, 기부에 피봇 가능하게 고정되며 그 기부로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 있는 작동 핸들, 청소될 바닥 표면에 청소 액체를 가하기 위한 것이며 기부에 제공되는 어플리케이션 장치, 및 마운트를 통해 기부에 고정되며, 청소될 바닥 표면으로부터 더러운 액체를 수용하도록 구성되어 있는 흡입 발부를 가지며, 마운트는, 기계 단부와 자유 단부 사이에 연장되어 있는 제 1 피봇팅 아암을 가지며, 이 피봇팅 아암은, 청소 평면에 평행한 제 1 피봇 축선을 중심으로 피봇 가능하도록 기계 단부로 기부에 관절식으로 연결되며, 마운트는, 기계 단부와 자유 단부 사이에서 제 1 피봇팅 아암에 부착되는 안내 바퀴를 가지며, 마운트는, 근위 단부와 원위 단부 사이에 연장되어 있는 제 2 피봇팅 아암을 가지며, 이 피봇팅 아암은 제 1 피봇 축선에 평행한 제 2 피봇 축선을 중심으로 피봇 가능하도록 기계 단부와 자유 단부 사이에서 제 1 피봇팅 아암에 관절식으로 연결되며, 흡입 발부는 제 2 피봇팅 아암의 원위 단부에 부착된다.
따라서, 본 발명에 따른 바닥 청소 기계의 경우에, 하나 이상의 마운트가 기부에 제공되고, 그 마운트에서, 청소 장치는 기부를 지지하는 브러시 요소가 제공되며, 하나 이상의 마운트는 먼저 제 1 피봇팅 아암을 가지며, 기부로부터 멀리 있는 그 피봇팅 아암의 일 영역에는 안내 바퀴가 부착되며, 피봇팅 아암은 기부에 대해 피봇될 수 있다. 결과적으로, 안내 바퀴는 브러시 요소의 높이에 무관하게 항상 그 청소될 바닥 표면 상에 놓이게 된다.
한 바람직한 실시 형태에서, 제 1 피봇팅 아암의 자유 단부가 청소 평면 쪽으로 가압되도록 그 제 1 피봇팅 아암에 예압(prestress)을 주는 예압 장치가 제공될 수 있고, 청소 평면에 브러시 요소의 자유 단부가 위치된다. 결과적으로 안내 바퀴는 청소할 바닥 표면에 가압된다. 특히, 예압 장치는, 기부와 제 1 피봇팅 아암 사이에 배치되는 스프링을 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 더욱이, 제 2 피봇팅 아암이 하나 또는 복수의 마운트의 제 1 피봇팅 아암에서 피봇 가능하게 관절식으로 연결되며, 그 제 2 피봇팅 아암은 흡입 발부를 유지한다. 제 1 피봇팅 아암에 대해 제 2 피봇팅 아암이 피봇될 수 있음으로해서, 안내 바퀴에 대한 흡입 발부의 수직 위치가 변경될 수 있다. 더욱이, 하나 또는 복수의 홀더의 피봇 가능한 제 2 피봇팅 아암에 의해, 안내 바퀴가 청소될 바닥 표면 상에 놓이더라도, 흡입 발부는 이 바닥 표면으로부터 멀어지게 위쪽으로 이송 위치로 피봇되며, 그 이송 위치에서 흡입 발부는 더 이상 바닥 표면 상에 놓이지 않는다. 그래서, 흡입 발부가 이 바닥 표면 상에 놓이지 않고 또한 이 흡입 발부가 손상됨이 없이, 바닥 청소 기계가 안내 바퀴에 의해 바닥 표면 위에서 움직일 수 있다.
바람직한 방식으로, 흡입 발부는, 전방 흡입 립(lip) 및 후방 흡입 립이 부착되는 흡입 발부 기부를 가지도록 구성되며, 그 립들은, 바람직하게는 서로 평행하게, 흡입 발부 기부로부터 멀어지게 연장되어 있고, 또한 흡입 립과 흡입 발부 기부에 의해 추출 공간이 획정되도록 서로 이격되어 있고, 흡입 발부 기부로부터 멀리 있는 흡입 립의 가장자리는 접촉 평면에서 연장되고 청소될 바닥 표면 상에 놓이도록 구성되며, 제 2 피봇팅 아암의 원위 단부는 흡입 발부 기부에 체결된다. 이러한 유형의 흡입 발부의 구성에 의해, 바닥 청소 기계의 더러운-액체 용기에 연결될 수 있는 추출 공간에 진공이 가해지면, 청소될 바닥 표면으로부터 더러운 액체가 신뢰적으로 제거될 수 있다.
더 바람직한 방식으로, 흡입 발부는, 청소될 바닥 표면 상에 놓이도록 제공되는, 예컨대 슬라이딩 요소 또는 바퀴의 형태인 안내 요소를 가질 수 있고, 결과적으로, 이 안내 요소는 청소될 바닥 표면에 대한 흡입 발부의 수직 위치를 고정시키며 흡입 발부의 전체 하중이 흡입 립에 의해 지지되어야 하는 것을 방지한다. 이 안내 요소는 바람직하게는 중앙에서 흡입 발부에 제공된다.
더욱이, 제 1 또는 제 2 피봇팅 아암에 스탑이 제공되어 있고 이 스탑은, 기부로부터 멀어지는, 제 1 피봇팅 아암에 대한 제 2 피봇팅 아암의 피봇 운동을 제한하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 결과적으로, 흡입 발부가 하나 또는 복수의 안내 바퀴의 접촉 표면에 의해 규정되는 레벨 아래로 밑으로 너무 많이 피봇할 수 있는 것이 방지된다.
더 바람직한 실시 형태에서, 잠금 장치가 제공되며, 이 잠금 장치는, 흡입 발부 기부에 연결되는 제 1 랫치(latch) 요소 및 기부 또는 제 1 피봇팅 아암(51)에 부착되는 제 2 랫치 요소를 가지며, 제 1 및 제 2 랫치 요소는 흡입 발부가 청소 평면으로부터 멀어지는 방향으로 피봇되는 이송 위치에서 해제 가능하게 결합하도록 구성되고 부착되며, 그 결과, 흡입 발부가 청소 평면 쪽으로의 피봇 운동을 수행하는 것이 방지된다. 이렇게 해서, 바닥 표면으로부터 멀어지게 피봇될 때, 흡입 발부는 자발적으로 뒤로 피봇하는 것이 방지되도록 이 이송 위치에서 잠금된다. 특히 바람직한 방식으로, 제 1 랫치 요소는, 흡입 발부에 움직일 수 있게 부착되고 잠금 위치로 예압을 받는 레버로 구성되고, 흡입 발부가 이송 위치에 있고 제 1 랫치 요소가 잠금 위치에 있을 때, 제 1 랫치 요소는 제 2 랫치 요소와 결합하며, 제 1 랫치 요소는 예압에 대항하는 운동으로 제 2 랫치 요소로부터 해제될 수 있다. 이러한 유형의 기구가 간단하게 작동될 수 있다.
또한, 흡입 발부는 제 2 피봇팅 아암의 피봇팅에 의해 이송 위치로 피봇될 수 있고, 그 이송 위치에서 흡입 발부는 청소 평면으로부터 멀어지게 피봇되며, 제 1 피봇팅 아암은 상향 피봇 위치와 하향 피봇 위치 사이에서 기부에 대해 피봇될 수 있는 것이 바람직하다. 자유 단부는 상향 피봇 위치에서보다 하향 피봇 위치에서 청소 평면에 더 가깝고, 제 1 및 제 2 피봇팅 아암은, 흡입 발부가 제 2 피봇팅 아암의 피봇팅에 의해 이송 위치로 피봇될 때 제 1 피봇팅 아암이 상향 피봇 위치로 피봇되도록, 서로에 연결된다. 여기서, 본 발명에 따르면, 제 2 피봇팅 아암의 운동이 제 1 피봇팅 아암의 운동에 연결되며, 이러한 연결에 의해, 흡입 발부가 이송 위치에 있도록 제 2 피봇팅 아암이 피봇될 때, 제 1 피봇팅 아암은 기부에 가장 가까운 위치에 있게 된다. 결과적으로, 흡입 발부는 이송 위치에 있을 때 수직 방향으로 초고 위치로 움직이며, 그 결과, 흡입 발부의 상측에 있는 구조물은 브러시 요소 또는 기부와 접촉할 수 없다. 더욱이, 그런 다음에 안내 바퀴가 고정되고, 수직 위치는 이송 이동 동안에 변하지 않는다.
이를 실현하기 위해, 더욱이, 연결 요소가 제공되며, 이 연결 요소는 제 1 피봇 축선에 평행한 제 1 축선을 중심으로 피봇 가능하도록 기부에 관절식으로 연결되고, 연결 요소는, 제 2 피봇 축선에 평행한 제 2 축선을 중심으로 피봇 가능하고 또한 제한된 변위 범위에서 변위 가능하도록, 흡입 발부로부터 멀어지는 쪽을 향하는 제 2 피봇 축선의 일측에서 제 2 피봇팅 아암에 부착되며, 변위 범위는, 흡입 발부가 이송 위치 쪽으로 피봇될 때, 이송 위치가 도달되기 전에 변위 범위의 끝이 도달되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이렇게 해서, 연결 요소에 의해, 변위 범위의 끝이 도달된 후에, 제 2 피봇팅 아암의 추가 피봇은 항상 제 1 피봇팅 아암의 피봇에 연결되어야 한다. 그 결과, 제 2 피봇팅 아암과 흡입 발부가 이송 위치 쪽으로 피봇될 때, 제 1 피봇팅 아암이 또한 기부에 가까운 피봇 위치로 피봇된다.
더 바람직한 실시 형태에서, 작동 핸들은 조인트를 통해 기부에 피봇 가능하게 연결되고, 잠금 기구가 잠금 위치와 해제 위치 사이에서 조정될 수 있고, 작동 핸들은, 잠금 기구가 잠금 위치에 있을 때 기부에 대해 이송 위치에서 피봇 불가능하게 잠금되며, 잠금 기구가 해제 위치에 있을 때 작동 핸들이 기부에 대해 피봇될 수 있다. 이 실시 형태에서, 작동 핸들은 기부에 대해 특정 위치에, 바람직하게는, 작동 핸들의 길이 방향 축선이 청소 평면에 대해 수직으로 연장되는 위치에 잠금될 수 있다. 그런 다음에 기부는 작동 핸들의 피봇팅에 의해 바닥 표면으로부터 멀어지게 피봇될 수 있고, 이 피봇팅 운동은 안내 바퀴 주위로 일어날 수 있다. 이리하여, 바닥 청소 기계는 이송을 위해 안내 바퀴에 의해 바닥 표면 위에서 끌어 당겨질 수 있도록 경사진다.
한 바람직한 실시 형태에서, 손 안내 바닥 청소 기계에는, 어플리케이션 장치에 연결되는 청소-액체 용기; 흡입 발부에 연결되는 더러운-액체 용기; 및 더러운-액체 용기에 진공을 가하도록 구성된 추출 장치가 제공될 수 있다.
이하, 본 발명은 단지 하나의 바람직한 예시적인 실시 형태를 나타내는 도면에 기초하여 설명될 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 손 안내 바닥 청소 기계의 한 예시적인 실시 형태를 사시도로 나타낸 것이고,
도 2는 도 1의 흡입 발부를 갖는 바닥 청소 기계의 기부의 후방 부분의 사시도를 나타내며,
도 3은 도 1의 바닥 청소 기계의 기부의 하측 부분을 아래쪽에서 본 사시도를 나타내고,
도 4는 본 도 1의 예시적인 실시 형태의 흡입 발부 및 기부를 아래쪽에서 본 사시도를 나타내며,
도 5는 도 1의 바닥 청소 기계의 기부의 후방 부분 및 흡입 발부를 사시도로 나타낸 것으로, 흡입 발부는 이송 위치에 있으며,
도 6은 후방으로 피봇된 위치에 있는 도 1의 바닥 청소 기계를 나타낸다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 손 안내 바닥 청소 기계(1)의 예시적인 실시 형태는, 청소될 바닥 표면(5) 위에서 안내되도록 구성된 기부(3), 및 청소 장치(9)를 가지며, 여기서 설명되는 바람직한 예시적인 실시 형태에서 그 청소 장치는 각기 기부(3) 상에 제공되는 궤도 운동을 수행하는 2개의 브러시 요소(7)를 갖는다. 청소 장치(9) 또는 브러시 요소(7)는 청소 평면(11)에 평행하게 움직이며, 그 청소 평면에 브러시 요소(7)의 강모의 자유 단부가 배치되고 또한 그 브러시 요소는 청소될 바닥 표면(5)과 결합하게 된다. 또한, 청소 장치(9)는 예를 들어 노즐 형태의 어플리케이션 장치를 가지며, 이에 의해 청소 액체가 청소될 바닥 표면(5)에 가해질 수 있으며, 이는 청소 액체가, 브러시 요소(7)가 청소될 바닥 표면(5)과 접촉하게 되는 영역 안으로 들어가도록 일어난다. 여기서, 기부(3)는 브러시 요소(7)에 의해 바닥 표면(5) 상에 지지된다.
더욱이, 특히, 도 1로부터 알 수 있듯이, 기계(1)를 안내하기 위한 그립을 갖는 작동 핸들(13)이 기부(3)에 피봇 가능하게 부착되고, 그 작동 핸들(13)과 기부(3)는 조인트(14)를 통해 연결되고, 이 작동 핸들(13)은 잠금 위치와 해제 위치 사이에서 조정될 수 있는 잠금 기구를 갖도록 구성된다. 여기서 설명되는 예시적인 실시 형태에서, 바닥 청소 기계(1)의 이송 위치는, 작동 핸들(13)이 그의 길이 방향 축선(15)이 청소 평면(11)에 대해 실질적으로 수직이게 배치되도록, 즉 바닥 청소 기계(1)가 청소될 바닥 표면(5) 상에 브러시 요소(7)가 있게 배치될 때 작동 핸들(13)이 청소될 바닥 표면(5)에 대해 수직으로 연장되도록 선택된다. 이 이송 위치에서 잠금 기구는 잠금 위치로 움직일 수 있으며 작동 핸들(13)은 기부(3)에 대해 피봇 불가능하게 잠금된다. 잠금 기구가 해제 위치로 움직이면, 위에서 설명된 잠금 작용이 해제되고 작동 핸들(13)이 미리 정해진 각도 범위에서 기부(3)에 대해 자유롭게 피봇될 수 있다.
또한, 도 1로부터 알 수 있듯이, 청소-액체 용기(17) 및 더러운-액체 용기(19)가 작동 핸들(13)에 고정되어 있다. 청소-액체 용기(17)는 어플리케이션 장치에 연결되며, 그 결과, 바닥 청소 기계(1)의 작동 동안에 이 청소 기계에 청소 애체 용기(17)로부터 청소 액체가 공급될 수 있다.
또한, 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 흡입 발부(23)가 여기서 설명되는 바람직한 예시적인 실시 형태에서 2개의 마운트(25)를 통해, 통상적인 이동 방향(21)에서 볼 때 기부(3)의 후방 단부에 부착된다.
흡입 발부(23)는 흡입 발부 기부(27)를 포함하고, 이로부터 전방 흡입 립(lip)(29) 및 후방 흡입 립(31)이 실질적으로 서로 평행하게 아래쪽으로 연장되고, 흡입 립(29, 31)은 흡입 발부 기부(27)를 따라 연장되며, 흡입 발부 기부(27)로부터 멀리 있는 흡입 립(27, 29)의 가장자리(33)는 공통 접촉 평면에서 부착되며, 그 결과, 가장자리(33)는 함께 청소될 바닥 표면(5) 상에 놓이게 된다. 여기서 설명되는 예시적인 실시 형태에서, 흡입 발부(23)는 청소될 바닥 표면(5) 상에 놓이도록 제공되는 2개의 바퀴(34) 형태의 안내 요소를 추가로 가지며, 그 결과, 청소될 바닥 표면(5)에 대한 흡입 발부(23)의 수직 위치가 고정되고, 흡입 발부(23)의 전체 하중이 청소될 바닥 표면(5) 상에 흡입 립(29, 31)에 의해 지지되어야 하는 것이 방지된다. 바퀴(34)는 중앙에서 흡입 발부(23)에 배치된다. 그러나, 이와 관련하여 바퀴(34)에 대한 대안으로서, 안내 요소는 또한 슬라이딩 요소로서 구성될 수 있다는 것을 또한 유의해야 한다.
흡입 립(29, 31)과 흡입 발부 기부(27) 사이에 추출 공간이 형성되고, 이 추출 공간은 커넥터(35) 및 흡입 라인(도면에 미도시)을 통해 더러운-액체 용기(19)에 연결될 수 있다. 더러운-액체 용기(19)는 진공원에 연결되며, 그 결과, 흡입 라인에 의해 진공이 추출 공간에 가해지고, 추출 공간으로부터 더러운-액체 용기(19)안으로 가는 공기 유동이 생성될 수 있다. 이렇게 해서, 청소될 바닥 표면(5)에 있는 더러운 액체가 더러운-액체 용기(19) 안으로 전달될 수 있다.
또한, 특히, 도 2 내지 도 4로부터 알 수 있듯이, 흡입 발부(23)가 기부(3) 에 고정되게 해주는 각 마운트(25)는 제 1 피봇팅 아암(37)을 가지며, 여기서 설명되는 예시적인 실시 형태에서 그 제 1 피봇팅 아암은 연결 부분(41)을 통해 서로 연결되는 2개의 림(limb)(39)을 가지며, 제1 피봇팅 아암(37)은 기계 단부(43)와 자유 단부(45) 사이에서 연장되며, 제 1 피봇 축선(47)을 중심으로 피봇 가능하도록 기계 단부(43)로 기부(3)에 관절식으로 연결된다. 여기서, 제 1 피봇 축선(47)은 브러시 요소(7)가 청소될 바닥 표면(5)과 결합하는 청소 평면(11)에 평행하다.
각 마운트(25)의 경우, 안내 바퀴(49)가 제 1 피봇팅 아암(37)의 림(39) 사이에 회전 가능하게 고정된다.
또한, 특히 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 기계 단부(43)로부터 떨어져서 제 2 피봇팅 아암(51)이 제 1 피봇팅 아암(37) 각각에 제공되며, 이 제 2 피봇팅 아암(51)은 근위 단부(53)와 원위 단부(55) 사이에서 연장되며, 제 2 피봇팅 아암(51)은 제 2 피봇 축선(57)을 중심으로 피봇 가능하도록 제 1 피봇팅 아암(37)에 관절식으로 연결된다. 여기서, 제 1 및 제 2 피봇 축선(47, 57)은 서로 평행하고 그래서 청소 평면(11)에 평행하다. 흡입 발부 기부(27)는 제 2 피봇팅 아암(51)의 원위 단부(55)에 고정식으로 부착된다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 제 2 피봇팅 아암(51)도 마찬가지로 연결 부분(61)을 통해 서로 연결되는 2개의 림(59)을 가지며, 안내 바퀴(49)는 각 경우에 림(59) 사이에 배치된다.
특히 도 3 및 도 4에서 알 수 있듯이, 측방향으로 멀어지게 연장되는 스탑(61)이 제 1 피봇팅 아암(37)의 림(39)에 제공되고, 제 2 피봇팅 아암(51)의 림(59)이 그 스탑(61)과 접촉할 수 있으며, 그 결과, 제 1 피봇팅 아암(37)에 대한 제 2 피봇팅 아암(51)의 피봇 범위가 그 스탑(61)에 의해 아래쪽으로 제한된다.
제 1 피봇팅 아암(37)은 제한된 피봇 범위에서 제 1 피봇 축선(47)을 중심으로 피봇될 수 있고, 이 피봇 범위는 위쪽으로 림(39) 상의 베어링 면(63)에 의해 제한되며, 그 베어링 면(63)은 기부(3) 상의 돌출부(67)와 접촉할 수 있다.
또한, 도 3, 특히 도 4에서 알 수 있듯이, 마운트(25) 중의 하나는 제 1 피봇팅 아암(37)의 연결 부분(41)과 기부(3) 사이에 배치되는 스프링(69) 형태의 예압 요소를 가지며, 그 결과, 제1 피봇팅 아암(37)이, 그의 자유 단부(45)가 청소 평면(11) 쪽으로 가압되는 방식으로 예압된다. 그러나, 2개의 마운트(25)는 이렇게 부착되는 스프링(69)을 갖는 것도 가능하다.
또한, 도 2 및 도 3에서 알 수 있듯이, 마운트(25) 중의 하나는 제 1 축선(73)을 중심으로 피봇 가능하도록 기부(3)에 관절식으로 연결되는 연결 요소(71)를 추가로 갖는다. 제 1 축선(73)으로부터 멀리 있는 연결 요소(71)의 일 단부가 제 2 축선(75)을 중심으로 피봇 가능하도록 제 2 피봇팅 아암(51)에 연결되고, 슬롯(77)에 의해 규정되는 변위 범위에 걸쳐 제2 피봇팅 아암(51)에 대해 추가로 변위될 수 있고, 연결 요소(71)는 흡입 발부(23)로부터 멀어지는 쪽을 향하는 제 2 피봇 축선(57)의 측에서 제 2 피봇팅 아암(51)에, 즉 근위 단부(53)에 부착된다. 제 1 및 제 2 축선(73, 75)은 서로 평행하고 피봇 축선(47, 57)에 평행하다. 이러한 유형의 연결 요소(71)는 또한 2개의 마운트(25)에 제공될 수 있다.
마지막으로, 특히 도 2에서 알 수 있듯이, 흡입 발부 기부(27)에 부착되는 피봇 가능한 레버(79) 형태의 제1 랫치(latch) 요소가 흡입 발부 기부(27)에 제공되고, 이 레버(79)는 도 2에 나타나 있는 위치로 스프링 예압되며, 그 결과, 어떤 힘에 대항해서만 도 2에 나타나 있는 위치에서 벗어나게 우측으로 피봇될 수 있다. 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 흡입 발부(23)가 제 2 피봇 축선(57)을 중심으로 위쪽으로 이송 위치로 피봇되면, 레버(79) 형태의 제 1 랫치 요소는, 스프링 예압의 작용에 대항하여 편향된 후에, 베어링 면(63)이 제공되어 있는 제 1 피봇팅 아암(37)의 일부분 뒤에 결합할 수 있고, 이는 제 2 랫치 요소를 형성하고, 그 결과, 랫치 요소의 결합을 통해 흡입 발부(23)는 도 5에 나타나 있는 이송 위치에 잠금될수 있다.
흡입 발부(23)가 제 2 피봇 축선(57)을 중심으로 이송 위치로 피봇되는 동안에, 연결 요소(71)의 슬롯(79)에 수용되는 핀(81)은 슬롯(79)의 단부와 접촉하여 변위 범위의 끝에 도달할 때까지 변위되며, 그 변위 범위에서 연결 요소(71)는 제 2 피봇팅 아암(51)에 대해 변위될 수 있다. 이는 이송 위치에 도달하기 전의 경우이다. 핀(81)이 슬롯의 단부에 도달하고 흡입 발부(23) 또는 제 2 피봇팅 아암(51)이 더 피봇되면, 연결 요소(71)로 인해, 제 1 피봇팅 아암(37)은 스프링(69)의 작용에 대항하여 청소 평면(7)으로부터 멀어지게 위쪽으로 피봇된다. 그 결과, 이송 위치에서, 제 1 피봇팅 아암(37)은 기부(3)에 가장 가까운 피봇 위치에 있고, 그 결과, 흡입 발부 기부(27)의 커넥터(35)가 기부(3)와 접촉하는 것이 회피된다.
또한, 연결 요소(71)는 제 1 피봇팅 아암(37)이 기부(3)로부터 아래쪽으로 무한정 피봇되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이는, 핀(81)이 슬롯(79)의 하단부에 도달하면, 제 2 피봇팅 아암(51)과 스탑(61)의 접촉에 의해 제 1 피봇팅 아암(73)이 더 아래쪽으로 멀어지게 피봇할 수 없기 때이다.
본 발명에 따라 구성된 마운트(25)로 인해, 흡입 발부(23)를 갖는 바닥 청소 기계(1)는 다음과 같은 방식으로 작동될 수 있다.
통상적인 청소 작업에서, 흡입 발부(23)는, 바닥 청소 기계(1)가 청소될 바닥 표면(5) 위에서 사용자에 의해 밀리는 동안에, 그 바닥 표면으로부터 더러운 액체를 수용하기 위해 그 청소될 바닥 표면(5) 상에 놓인다. 여기서 스프링(69)은, 브러시 요소(7)가 마모된 정도 또는 안내 바퀴가 기부(3)로부터 얼마나 멀리 아래쪽으로 연장되는지에 관계없이, 안내 바퀴(49)가 항상 청소될 바닥 표면(5) 상에 놓이도록 보장한다. 안내 바퀴(49)는 청소될 바닥 표면(5)에 대해 신뢰적으로 지탱되기 때문에, 이동 방향(21)을 따르는 기부(3)의 직선 이동이 문제 없이 가능하게 된다.
더욱이, 흡입 발부(23)는, 제 2 피봇팅 아암(51)이 피봇할 수 있음으로해서 장애물을 수직으로 피할 수 있고, 더욱이, 청소될 바닥 표면(5)에 신뢰적으로 지탱되며, 이는 여기서 추가로 바퀴(34)에 의해 보장된다.
사용자가 단지 청소될 바닥 표면(5)으로부터 더러운 액체를 제거하기를 원하는 경우, 잠금 기구의 도움으로 작동 핸들(13)을 기부(3)에 대해 도 6에 나타나 있는 위치에 잠글 수 있고, 이어서 청소될 바닥 표면(5)으로부터 멀어지게 기부(3)를 피봇시킬 수 있으며, 이 피봇 운동은 안내 바퀴(49)가 회전하는 회전 축선을 중심으로 일어난다.
마지막으로, 사용자는 먼저 이미 설명한 방식으로 흡입 발부(23)를 이송 위치로 피봇시키는 것도 가능하며, 흡입 발부(23)는 레버(79)와 추가 랫치 요소와의 결합에 의해 그 이송 위치에 잠금되고, 그런 다음에 마찬가지로, 작동 핸들(13)이 잠금되면, 기부(3)를 청소될 바닥 표면(5)으로부터 멀어지게 피봇시킨다. 그러면 브러시 요소(7)와 흡입 발부(23)는 바닥 표면 상에 놓이지 않고, 바닥 청소 기계(1)는 이들 요소가 손상됨이 없이 이송될 수 있다.
1 청소 기계
3 기부
5 청소될 바닥 표면
7 브러시 요소
9 청소 장치
11 청소 평면
13 작동 핸들
14 조인트
15 길이 방향 축선
17 청소-액체 용기
19 더러운-액체 용기
21 이동 방향
23 흡입 발부
25 마운트
27 흡입 발부 기부
29 전방 흡입 립
31 후방 흡입 립
33 가장자리, 흡입 립
34 바퀴
35 커넥터
37 제 1 피봇팅 아암
39 림, 제 1 피봇팅 아암
41 연결 부분
43 기계 단부
45 자유 단부
47 제1 피봇 축선
49 안내 바퀴
51 제 2 피봇팅 아암
53 근위 단부
55 원위 단부
57 제 2 피봇 축선
59 림, 제 2 피봇팅 아암
61 스탑
63 베어링 면
67 돌출부
69 스프링
71 연결 요소
73 제 1 축선
75 제 2 축선
77 슬롯
79 레버
81 핀

Claims (11)

  1. 바닥 표면(5)을 청소하기 위한 손 안내 바닥 청소 기계(1)로서, 기부(3)를 가지며, 이 기부에는, 적어도 하나의 피동 브러시 요소(7)를 갖는 청소 장치(9)가 제공되며, 그 브러시 요소는 청소될 바닥 표면(5)과 청소 평면(11)에서 결합하고 또한 바닥 표면(5)에 대해 기부(3)를 지지하도록 구성되며,
    상기 바닥 청소 기계는, 기부(3)에 피봇 가능하게 고정되며 그 기부(3)로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 있는 작동 핸들(13), 청소될 바닥 표면(5)에 청소 액체를 가하기 위한 것이며 상기 기부(3)에 제공되는 어플리케이션 장치, 및 마운트(25)를 통해 기부(3)에 고정되며, 청소될 바닥 표면(5)으로부터 더러운 액체를 수용하도록 구성되어 있는 흡입 발부(23)를 가지며,
    상기 마운트(25)는, 기계 단부(43)와 자유 단부(45) 사이에 연장되어 있는 제 1 피봇팅 아암(37)을 가지며, 제 1 피봇팅 아암은, 상기 청소 평면(11)에 평행한 제 1 피봇 축선(47)을 중심으로 피봇 가능하도록 기계 단부(43)로 상기 기부(3)에 관절식으로 연결되며,
    상기 마운트(25)는, 기계 단부(43)와 자유 단부(45) 사이에서 제 1 피봇팅 아암(37)에 부착되는 안내 바퀴(49)를 가지며,
    상기 마운트(25)는, 근위 단부(53)와 원위 단부(55) 사이에 연장되어 있는 제 2 피봇팅 아암(51)을 가지며, 제 2 피봇팅 아암은 제 1 피봇 축선(47)에 평행한 제 2 피봇 축선(57)을 중심으로 피봇 가능하도록 상기 기계 단부(43)와 자유 단부(45) 사이에서 제 1 피봇팅 아암(37)에 관절식으로 연결되며,
    상기 흡입 발부(23)는 제 2 피봇팅 아암(51)의 원위 단부(55)에 부착되는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡입 발부(23)는, 전방 흡입 립(lip)(29) 및 후방 흡입 립(31)이 부착되는 흡입 발부 기부(27)를 가지며, 립들은, 바람직하게는 서로 평행하게, 흡입 발부 기부(27)로부터 멀어지게 연장되어 있고, 또한 흡입 립(29, 31)과 흡입 발부 기부(27)에 의해 추출 공간이 획정되도록 서로 이격되어 있고,
    상기 흡입 발부 기부(23)로부터 멀리 있는 흡입 립(29, 31)의 가장자리(33)는 접촉 평면에서 연장되고 상기 청소될 바닥 표면(5) 상에 놓이도록 구성되며,
    상기 제 2 피봇팅 아암(51)의 원위 단부(55)는 상기 흡입 발부 기부(27)에 체결되는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 자유 단부(45)가 상기 청소 평면(11) 쪽으로 가압되도록 상기 제 1 피봇팅 아암(37)에 예압(prestressing)을 주도록 구성되는 예압 장치가 제공되어 있는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기부(3)와 제 1 피봇팅 아암(37) 사이에 스프링(69)이 배치되는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 또는 제 2 피봇팅 아암(37, 51)에 스탑(61)이 제공되어 있고,
    상기 스탑(61)은, 상기 기부(3)로부터 멀어지는, 제 1 피봇팅 아암(37)에 대한 제 2 피봇팅 아암(51)의 피봇 운동을 제한하도록 구성되어 있는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    잠금 장치가 제공되며, 이 잠금 장치는, 상기 흡입 발부 기부(27)에 연결되는 제 1 랫치(latch) 요소(79) 및 기부(3) 또는 제 1 피봇팅 아암(51)에 부착되는 제 2 랫치 요소를 가지며,
    상기 제 1 및 제 2 랫치 요소는 흡입 발부(23)가 상기 청소 평면(11)으로부터 멀어지는 방향으로 피봇되는 이송 위치에서 해제 가능하게 결합하도록 구성되고 부착되며, 그 결과, 흡입 발부(23)가 청소 평면(11) 쪽으로의 피봇 운동을 수행하는 것이 방지되는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 랫치 요소는, 흡입 발부(23)에 움직일 수 있게 부착되고 잠금 위치로 예압을 받는 레버(79)로 구성되고,
    상기 흡입 발부(23)가 이송 위치에 있고 제 1 랫치 요소(39)가 잠금 위치에 있을 때, 상기 제 1 랫치 요소(79)는 제 2 랫치 요소와 결합하며,
    상기 제 1 랫치 요소(79)는 상기 예압에 대항하는 운동으로 제 2 랫치 요소로부터 해제될 수 있는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 발부(23)는 제 2 피봇팅 아암(51)의 피봇팅에 의해 이송 위치로 피봇될 수 있고, 그 이송 위치에서 흡입 발부(23)는 상기 청소 평면(11)으로부터 멀어지게 피봇되며,
    상기 제 1 피봇팅 아암(37)은 상향 피봇 위치와 하향 피봇 위치 사이에서 상기 기부(3)에 대해 피봇될 수 있고,
    상기 자유 단부는 상향 피봇 위치에서보다 하향 피봇 위치에서 상기 청소 평면에 더 가깝고,
    상기 제 1 및 제 2 피봇팅 아암(37, 51)은, 흡입 발부(23)가 제 2 피봇팅 아암(51)의 피봇팅에 의해 상기 이송 위치로 피봇될 때 제 1 피봇팅 아암(37)이 상향 피봇 위치로 피봇되도록, 서로에 연결되어 있는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  9. 제 8 항에 있어서,
    연결 요소(71)가 제공되며,
    상기 연결 요소(71)는 제 1 피봇 축선(47)에 평행한 제 1 축선(73)을 중심으로 피봇 가능하도록 상기 기부(3)에 관절식으로 연결되고,
    상기 연결 요소(71)는, 제 2 피봇 축선(47)에 평행한 제 2 축선(57)을 중심으로 피봇 가능하고 또한 제한된 변위 범위에서 변위 가능하도록, 흡입 발부(23)로부터 멀어지는 쪽을 향하는 제 2 피봇 축선(57)의 일측에서 상기 제 2 피봇팅 아암(51)에 부착되며,
    상기 변위 범위는, 흡입 발부(23)가 상기 이송 위치 쪽으로 피봇될 때, 이송 위치가 도달되기 전에 상기 변위 범위의 끝에 도달되도록 구성되어 있는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 핸들(13)은 조인트(14)를 통해 기부(3)에 피봇 가능하게 연결되고,
    잠금 기구가 잠금 위치와 해제 위치 사이에서 조정될 수 있고,
    상기 작동 핸들(13)은, 상기 잠금 기구가 잠금 위치에 있을 때 기부(3)에 대해 이송 위치에서 피봇 불가능하게 잠금되며,
    상기 잠금 기구가 해제 위치에 있을 때 상기 작동 핸들이 상기 기부에 대해 피봇될 수 있는, 손 안내 바닥 청소 기계.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 어플리케이션 장치에 연결되는 청소-액체 용기(17);
    상기 흡입 발부(23)에 연결되는 더러운-액체 용기(19); 및
    상기 더러운-액체 용기(19)에 진공을 가하도록 구성된 추출 장치를 갖는 손 안내 바닥 청소 기계.
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