KR20230144176A - 안전사고방지시스템 및 방법 - Google Patents

안전사고방지시스템 및 방법 Download PDF

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KR20230144176A
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Abstract

본 발명은 안전사고방지시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 관리자가 작업현장에 배치되는 작업장비에 도달하기 위해 통과하는 복수 개의 출입문; 출입문에 설치되는 도어락; 출입문에 설치되어 작업장비의 구동신호 또는 정지신호가 입력되는 터치스크린; 터치스크린에 설치되어 터치스크린을 가리는 덮개셔터; 출입카드를 인식하는 리더기; 및 리더기의 인식여부에 기초하여 덮개셔터 또는 도어락을 선택적으로 제어하는 관제서버를 포함할 수 있다.

Description

안전사고방지시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING SAFETY ACCIDENT}
본 발명은 안전사고방지시스템 및 방법에 관한 것이다.
현대 산업사회는 작업현장의 무인화를 통한 생산성의 향상을 꾀하고자 각 작업현장마다 다양한 형태의 스마트 팩토리(Smart Factory)를 추진하고 있는 추세이다.
스마트팩토리의 핵심은 로봇을 이용한 작업장비의 무인화로서, 로봇과 로봇을 주변환경에 맞추어 제어하는 비전 알고리즘(Vision Algorithm)이 핵심이다.
최근 LCD/OLED 시장의 대면적화와 더불어 스마트팩토리가 추진됨으로서, 각종 작업장비의 대형화 및 자동화 빈도가 늘어남에 따라서 작업현장에서 인간의 감시를 벗어난 사각지대가 발생하고 있는 실정이다.
즉, 관리자가 작업장비의 유지보수를 위해 작업장비를 정지한 상태에서 작업장비에 접근하나, 이를 인지하지 못한 다른 직원이 작업장비를 구동하여 관리자가 부상을 당하는 안전사고가 발생하는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 작업장비의 조작을 차단할 수 있는 안전사고방지시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 관리자가 작업현장에 배치되는 작업장비에 도달하기 위해 통과하는 복수 개의 출입문; 출입문에 설치되는 도어락; 출입문에 설치되어 작업장비의 구동신호 또는 정지신호가 입력되는 터치스크린; 터치스크린에 설치되어 터치스크린을 가리는 덮개셔터; 출입카드를 인식하는 리더기; 및 리더기의 인식여부에 기초하여 덮개셔터 또는 도어락을 선택적으로 제어하는 관제서버를 포함할 수 있다.
본 발명에서 덮개셔터는 터치스크린의 상단에 설치되는 회전축; 회전축의 단부에 설치되어 회전축을 회전시키는 구동모터; 및 상단이 회전축에 고정되어 회전축에 말리거나 펼쳐지는 셔터막을 포함할 수 있다.
본 발명은 터치스크린에 설치되어 셔터막의 위치를 측정하는 위치센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 리더기는 관리자가 작업장비로 향하는 방향을 기준하여, 관리자가 첫번째로 통과하는 출입문과 작업장비에 설치되고, 출입카드가 인입 또는 인출되는 카드인식포켓; 및 나머지 출입문에 설치되어 출입카드가 터치되는 카드인식패드를 포함할 수 있다.
본 발명에서 관제서버는 리더기의 인식여부에 기초하여 관리자가 작업장비에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명은 관리자가 작업장비에 미도달 시 점등하는 경고등을 더 포함할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 작업현장에 배치되는 작업장비의 정지신호가 출입문에 설치되는 터치스크린에 입력되는 단계; 터치스크린을 가리는 단계; 및 출입문에 설치되는 도어락의 잠금을 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 터치스크린을 가리는 단계는 출입문에 설치되는 카드인식포켓에서 출입카드가 인출되거나, 출입문에 설치되는 카드인식패드가 출입카드를 인식하는 단계; 터치스크린에 설치되는 덮개셔터를 구동하여 덮개셔터의 셔터막을 내리는 단계; 터치스크린이 가려졌는지 여부를 판단하는 단계; 및 도어락의 해제신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 터치스크린이 가려졌는지 여부를 판단하는 단계는 셔터막의 위치를 측정하는 단계; 및 셔터막이 기설정된 위치값에 도달했는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 관리자가 작업장비에 도달했는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 관리자가 작업장비에 도달했는지 여부를 판단하는 단계는 도어락의 해제 시부터 일정시간 이내에 작업장비에 설치되는 카드인식포켓에 출입카드가 인입되어 인식되는 경우, 관리자가 작업장비에 도달했다고 판단할 수 있다.
본 발명에서 관리자가 작업장비에 도달했는지 여부를 판단하는 단계는 도어락의 해제 시부터 일정시간 이내에 작업장비에 설치되는 카드인식포켓에서 출입카드가 미인식되는 경우, 작업현장에 설치되는 경고등을 점등할 수 있다.
본 발명에 따른 안전사고방지시스템 및 방법은 덮개셔터를 통해 작업 장비의 조작을 위한 터치스크린을 가릴 수 있어서, 다른 직원이 현재 작업장비 인근에 관리자가 위치하고 있다는 것을 용이하게 인지할 수 있고, 임의로 작업장비를 구동하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 관리자가 덮개셔터를 구동하기 위한 출입카드를 소지한 상태로 작업장비로 이동함으로써, 다른 직원이 덮개셔터를 구동하는 것을 미연에 방지할 수 있어서 안정성을 보다 확보할 수 있다.
도 1는 본 발명의 일실시예에 따른 안전사고방지시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 출입문의 정면도이다.
도 3a,b는 도 2에 도시된 터치스크린의 일 예를 나타내는 정면도로써, 순차적으로 터치스크린이 폐쇄, 개방된 상태를 나타내는 도이다.
도 4a,b는 도 2에 도시된 터치스크린의 다른 예를 나타내는 정면도로써, 순차적으로 터치스크린이 폐쇄, 개방된 상태를 나타내는 도이다.
도 5a는 도 3a에 도시된 'A-A' 섹션도이다.
도 5b는 도 3b에 도시된 'B-B' 섹션도이다.
도 6은 도 1에 도시된 안전사고방지시스템을 이용한 안전사고방지방법을 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 7은 도 6에 도시된 터치스크린 폐쇄단계를 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 8은 도 7에 도시된 터치스크린 폐쇄여부 판단단계를 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 9는 도 8에 도시된 셔터막 도달여부 판단단계를 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 10은 도 6에 도시된 관리자 도달여부 판단단계를 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 안전사고방지시스템에 대하여 설명하도록 한다.
도 1는 본 발명의 일실시예에 따른 안전사고방지시스템의 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 출입문의 정면도이다.
도 1,2를 참조하면, 안전사고방지시스템(100, 이하, '시스템'이라 함)은 관리자가 작업현장에 배치되는 작업장비에 도달하기 위해 통과하는 복수 개의 출입문(110), 상기 출입문(110)에 설치되는 도어락(120), 상기 출입문(110)에 설치되어 상기 작업장비의 구동신호 또는 정지신호가 입력되는 터치스크린(130)을 포함할 수 있다.
그리고. 상기 시스템(100)은 상기 터치스크린(130)에 설치되어 상기 터치스크린(130)을 가리는 덮개셔터(140), 출입카드(10)를 인식하는 리더기(150), 상기 리더기(150)의 인식여부에 기초하여 상기 덮개셔터(140) 또는 도어락(120)을 선택적으로 제어하는 관제서버(160)를 포함할 수 있다.
상기 출입문(110)은 내부에 일정공간이 형성되어 상기 작업장비가 내부의 배치되는 룸, 또는 안전펜스에 설치될 수 있다.
상기 도어락(120)은 일 예로, 스마트도어락이 사용될 수 있으며, 상기 관제서버(160)로부터 잠금신호 또는 해제신호를 수신하여 구동될 수 있다.
상기 터치스크린(130)은 상기 작업장비의 조작과 관련된 정보가 도시될 수 있으며, 관리자를 비롯한 직원의 터치에 의해 상기 작업장비의 조작신호가 입력될 수 있다.
상기 관제서버(160)는 네트워크를 매개로 상기 도어락(120), 덮개셔터(140), 리더기(150)를 비롯한 상기 시스템(100)을 이루는 구성이 상호 연결될 수 있으며, 네트워크는 유선 및 무선 등과 같은 그 네트워킹 양태를 가리지 않고 구성될 수 있다.
예를 들어, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 도시권 통신망(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있으며, 바람직하게 본 발명에서 말하는 통신망은 전 세계의 국가 간에 서로 연결된 인터넷으로 구성될 수 있다.
상기 출입카드(10)는 안전성을 고려하여 하나만 제작되어 작업현장에 배치되는 것이 바람직하며(별도의 보관용 스페어카드 제외), 상기 작업장비에 접근하고자 하는 관리자는 다른 직원이 상기 출입카드(10)를 사용하는 것을 방지하기 위해 상기 출입카드(10)를 소지한 상태로 이동해야 한다.
도 3a,b는 도 2에 도시된 터치스크린의 일 예를 나타내는 정면도로써, 순차적으로 터치스크린이 폐쇄, 개방된 상태를 나타내는 도이다.
이를 고려하여, 도 3a,b에 도시된 바와 같이 상기 리더기(150)는 관리자가 상기 작업장비로 향하는 방향을 기준하여, 관리자가 첫번째로 통과하는 출입문(110)과 상기 작업장비에 설치되고, 상기 출입카드(10)가 인입 또는 인출되는 카드인식포켓(151)을 포함할 수 있다.
도 4a,b는 도 2에 도시된 터치스크린의 다른 예를 나타내는 정면도로써, 순차적으로 터치스크린이 폐쇄, 개방된 상태를 나타내는 도이다.
그리고, 도 4a,b에 도시된 바와 같이 상기 리더기(150)는 나머지 출입문(110)에 설치되어 상기 출입카드(10)가 터치되는 카드인식패드(152)를 포함할 수 있다.
상기 리더기(150)와 출입카드(10)는 일 예로, RF(radio frequency)방식이 사용될 수 있으며, 상기 출입카드(10)에 기입력된 고유권한키를 상기 리더기(150)가 인식하거나, 인식이 해제된 경우, 상기 관제서버(160)가 상기 덮개셔터(140), 도어락(120)을 선택적으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 관제서버(160)가 상기 리더기(150)의 인식여부에 기초하여 관리자가 상기 작업장비에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 관리자는 첫번째 출입문(110)의 상기 카드인식포켓(151)에서 상기 출입카드(10)를 인출한 상태로 첫번째 출입문(110)을 통과한 후, 상기 카드인식패드(152)에 상기 출입카드(10)를 터치하여 순차적으로 나머지 출입문(110)을 통과하여 상기 작업장비에 도달할 수 있다.
그리고, 상기 작업장비의 카드인식포켓(151)에 상기 출입카드(10)를 인입하여 보관함으로써, 유지보수 중 상기 출입카드(10)가 분실되는 것을 방지할 수 있다.
상기 리더기(150)는 상기 출입문(110), 또는 도면에 도시된 바와 같이 상기 터치스크린(130)에 설치될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 작업현장의 조건에 따라 설치위치가 임의로 선택될 수 있다.
그리고, 상기 터치스크린(130)과 리더기(150)는 첫번째와 마지막 출입문(110)에 필수적으로 설치되나, 나머지 출입문(110)의 경우 각각 설치되거나, 임의로 선택된 출입문(110)에만 설치될 수 있다.
도 5a는 도 3a에 도시된 'A-A' 섹션도이고, 도 5b는 도 3b에 도시된 'B-B' 섹션도이다.
도 3a 내지 4b, 도 5a,b를 참조하면, 상기 덮개셔터(140)는 상기 터치스크린(130)의 상단에 설치되는 회전축(141), 상기 회전축(141)의 단부에 설치되어 상기 회전축(141)을 회전시키는 구동모터(142), 상단이 상기 회전축(141)에 고정되어 상기 회전축(141)에 말리거나 펼쳐지는 셔터막(143)을 포함할 수 있다
상기 셔터막(143)은 복수의 플레이트가 상호 힌지결합되어 일체로 형성될 수 있으며, 철재, 합성수지재와 같이 일정 강성을 띤 소재를 사용하여 제작될 수 있다.
상기 셔터막(143)은 도면에 도시된 바와 같이 '작업중'과 같은 문자, 기호 문양이 기재되어 직원들에게 인지시켜 줄 수 있다.
상기 시스템(100)은 상기 터치스크린(130)에 설치되어 상기 셔터막(143)의 위치를 측정하는 위치센서(170)를 더 포함하고, 측정된 상기 셔터막(143)의 위치값에 기초하여 상기 관제서버(160)가 상기 셔터막(143)이 상기 터치스크린(130)을 완전히 가렸는지 판단할 수 있다.
상기 시스템(100)은 상기 터치스크린(130)의 하단에 설치되어 상기 셔터막(143)의 하단에 탈착 또는 부착되는 전자석(144)을 더 포함할 수 있다.
상기 셔터막(143)의 위치값과 기설정된 위치값이 일치 시, 상기 관제서버(160)는 상기 셔터막(143)이 상기 터치스크린(130)을 완전히 가린 것으로 판단하고, 상기 전자석(144)에 전류를 인가하여 상기 셔터막(143)의 하단에 상기 전자석(144)을 부착시켜 고정할 수 있다.
따라서, 다른 직원이 임의로 상기 셔터막(143)을 올려서 상기 작업장비를 조작하는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 상기 셔터막(143)이 상기 전자석(144)에 부착되기 위해서, 상기 셔터막(143)은 전술한 바와 같이 철재로 제작되거나, 별도로 상기 셔터막(143)의 하단만 철재로 제작될 수 있다.
상기 시스템(100)은 관리자가 상기 작업장비에 미도달 시 점등하는 경고등(180)을 더 포함할 수 있다.
상기 관제서버(160)는 관리자가 마지막 출입문(110)을 통과한 후 일정시간 이내에 상기 작업장비의 카드인식포켓(151)에 상기 출입카드(10)를 인입하지 않아서 상기 출입카드(10)를 인식하지 못한 경우, 상기 경고등(180)을 점등하여 관리자에게 발생한 위급상황을 다른 직원에게 인지시켜줄 수 있다.
또한, 다른 직원이 임의로 상기 셔터막(143)을 걷어낼 경우에도 상기 경고 등을 점등하여 관리자 또는 다른 직원에게 이를 인지시켜 줄 수 있다.
이하, 전술된 안전사고방지시스템을 이용한 안전사고방지방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 6은 도 1에 도시된 안전사고방지시스템을 이용한 안전사고방지방법을 시계열적으로 나타내는 순서도이고, 도 7은 도 6에 도시된 터치스크린 폐쇄단계를 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 6,7을 참조하면, 안전사고방지방법(S100)은 우선, 관라자에 의해 상기 작업장비의 정지신호가 첫번째 출입문(110)의 터치스크린(130)에 입력되고, 이에 따라 상기 관제서버(160)가 상기 작업장비를 정지한다.(S110)
이후, 상기 터치스크린(130)을 가려서 다른 직원이 상기 터치스크린(130)을 통해 상기 작업장비를 조작하는 것을 미연에 차단할 수 있다.(S120)
보다 구체적으로, 상기 관제서버(160)는 첫번째 출입문(110)의 카드인식포켓(151)에서 상기 출입카드(10)가 인출되어 상기 출입카드(10)의 인식이 해제됐다고 판단한 경우(S121), 첫번째 출입문(110)의 덮개셔터(140)를 구동하여 상기 셔터막(143)을 내린다.(S123)
그리고, 상기 셔터막(143)이 덜 내려와서 상기 터치스크린(130)이 외부로 노출되는 것을 방지하기 위해서, 상기 관제서버(160)는 상기 터치스크린(130)이 가려졌는지 여부를 판단한다.(S124)
도 8은 도 7에 도시된 터치스크린 폐쇄여부 판단단계를 시계열적으로 나타내는 순서도이고, 도 9는 도 8에 도시된 셔터막 도달여부 판단단계를 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 8,9를 참조하면, 상기 위치센서(170)가 상기 셔터막(143)의 위치를 측정하고(S124a), 상기 관제서버(160)가 상기 셔터막(143)이 기설정된 위치값에 도달했는지 여부를 판단한다.(S124b)
보다 구체적으로, 상기 관제서버(160)는 상기 셔터막(143)의 위치값이 기설정된 위치값 미만 시(S124ba), 상기 덮개셔터(140)를 재구동하여 상기 셔터막(143)을 추가로 내릴 수 있다.(S123)
또는, 상기 셔터막(143)의 위치값과 기설정된 위치값이 일치 시(S124ba), 상기 셔터막(143)이 상기 터치스크린(130)을 완전히 가린 것으로 판단하고, 상기 전자석(144)에 전류를 인가하여 상기 셔터막(143)의 하단에 상기 전자석(144)을 부착시켜 고정할 수 있다.(S124bb)
이후, 상기 관제서버(160)는 첫번째 출입문(110)의 도어락(120) 해제신호를 생성하여 상기 도어락(120)의 잠금을 해제한다.(S130)
관리자는 상기 출입카드(10)를 소지한 상태로 첫번째 출입문(110)을 통과하고, 다음 출입문(110)의 카드인식패드(152)에 상기 출입카드(10)를 터치할 수 있다.
상기 관제서버(160)는 상기 카드인식패드(152)에 상기 출입카드(10)가 인식된 경우, 전술된 과정과 동일하게 해당 출입문(110)의 덮개셔터(140)를 구동하여 상기 셔터막(143)을 내려서 상기 터치스크린(130)을 가리고 상기 도어락(120)의 잠금을 해제할수 있다.
관리자는 순차적으로 상기 출입문(110)을 통과하여 상기 작업장비에 도달할 수 있으며, 상기 관제서버(160)는 관리자가 상기 작업장비에 도달했는지 여부를 판단한다.(S140)
도 10은 도 6에 도시된 관리자 도달여부 판단단계를 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
보다 구체적으로, 도 10을 참조하면 상기 관제서버(160)는 마지막 출입문(110)의 도어락(120) 해제 시부터 일정시간 이내에 상기 작업장비의 카드인식포켓(151)에 상기 출입카드(10)가 인입되어 인식되는 경우(S141), 상기 관리자가 상기 작업장비에 도달했다고 판단할 수 있다.(S142)
또는, 마지막 출입문(110)의 도어락(120) 해제 시부터 일정시간 이내에 상기 작업장비에 설치되는 카드인식포켓(151)에서 상기 출입카드(10)가 미인식되는 경우(S141), 상기 경고등(180)을 점등하여 관리자가 현재 위급상황임을 다른 직원들에게 인지시켜 줄 수 있다.(S143)
상기 작업장비의 유지보수를 완료한 관리자는 전술된 과정을 역순으로 진행하여 복귀할 수 있다.
즉, 상기 작업장비의 카드인식포켓(151)에서 상기 출입카드(10)가 인출된 후, 상기 관제서버(160)는 마지막 출입문(110)의 카드인식패드(152)에 상기 출입카드(10)가 일정시간 이내에 인식되지 않을 경우, 상기 경고등(180)을 점등할 수 있다.
상기 출입카드(10)가 인식될 경우, 상기 관제서버(160)는 마지막 출입문(110)의 도어락(120) 잠금신호를 생성하여 상기 도어락(120)을 잠그고, 상기 덮개셔터(140)를 구동하여 상기 셔터막(143)을 올려서 상기 터치스크린(130)을 개방한다.
나머지 출입문(110)도 전술된 과정을 반복하여 잠기며, 관리자가 첫번째 출입문(110)을 통과하고, 상기 출입카드(10)가 첫번째 출입문(110)의 카드인식포켓(151)에 인입되어 상기 관제서버(160)가 상기 도어락(120)을 잠그고 상기 터치스크린(130)을 개방하면 관리자의 복귀가 완료된다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 안전사고방지시스템 및 방법은 덮개셔터를 통해 작업 장비의 조작을 위한 터치스크린을 가릴 수 있어서, 다른 직원이 현재 작업장비 인근에 관리자가 위치하고 있다는 것을 용이하게 인지할 수 있고, 임의로 작업장비를 구동하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 관리자가 덮개셔터를 구동하기 위한 출입카드를 소지한 상태로 작업장비로 이동함으로써, 다른 직원이 덮개셔터를 구동하는 것을 미연에 방지할 수 있어서 안정성을 보다 확보할 수 있다.
상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 안전사고방지시스템
110 : 출입문
120 : 도어락
130 : 터치스크린
140 : 덮개셔터
150 : 리더기
160 : 관제서버
170 : 위치센서
180 : 경고등

Claims (12)

  1. 관리자가 작업현장에 배치되는 작업장비에 도달하기 위해 통과하는 복수 개의 출입문;
    상기 출입문에 설치되는 도어락;
    상기 출입문에 설치되어 상기 작업장비의 구동신호 또는 정지신호가 입력되는 터치스크린;
    상기 터치스크린에 설치되어 상기 터치스크린을 가리는 덮개셔터;
    출입카드를 인식하는 리더기; 및
    상기 리더기의 인식여부에 기초하여 상기 덮개셔터 또는 도어락을 선택적으로 제어하는 관제서버;
    를 포함하는 안전사고방지시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 덮개셔터는,
    상기 터치스크린의 상단에 설치되는 회전축;
    상기 회전축의 단부에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 구동모터; 및
    상단이 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축에 말리거나 펼쳐지는 셔터막;
    을 포함하는 안전사고방지시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 터치스크린에 설치되어 상기 셔터막의 위치를 측정하는 위치센서를 더 포함하는 안전사고방지시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 리더기는,
    상기 관리자가 상기 작업장비로 향하는 방향을 기준하여, 상기 관리자가 첫번째로 통과하는 상기 출입문과 상기 작업장비에 설치되고, 상기 출입카드가 인입 또는 인출되는 카드인식포켓; 및
    나머지 상기 출입문에 설치되어 상기 출입카드가 터치되는 카드인식패드;
    를 포함하는 안전사고방지시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 관제서버는,
    상기 리더기의 인식여부에 기초하여 상기 관리자가 상기 작업장비에 도달했는지 여부를 판단하는 안전사고방지시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 관리자가 상기 작업장비에 미도달 시 점등하는 경고등을 더 포함하는 안전사고방지시스템.
  7. 작업현장에 배치되는 작업장비의 정지신호가 출입문에 설치되는 터치스크린에 입력되는 단계;
    상기 터치스크린을 가리는 단계; 및
    상기 출입문에 설치되는 도어락의 잠금을 해제하는 단계;
    를 포함하는 안전사고방지방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 터치스크린을 가리는 단계는,
    상기 출입문에 설치되는 카드인식포켓에서 출입카드가 인출되거나, 상기 출입문에 설치되는 카드인식패드가 상기 출입카드를 인식하는 단계;
    상기 터치스크린에 설치되는 덮개셔터를 구동하여 상기 덮개셔터의 셔터막을 내리는 단계;
    상기 터치스크린이 가려졌는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 도어락의 해제신호를 생성하는 단계;
    를 포함하는 안전사고방지방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 터치스크린이 가려졌는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 셔터막의 위치를 측정하는 단계; 및
    상기 셔터막이 기설정된 위치값에 도달했는지 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 안전사고방지방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    관리자가 상기 작업장비에 도달했는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 안전사고방지방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 관리자가 상기 작업장비에 도달했는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 도어락의 해제 시부터 일정시간 이내에 상기 작업장비에 설치되는 카드인식포켓에 상기 출입카드가 인입되어 인식되는 경우, 상기 관리자가 상기 작업장비에 도달했다고 판단하는 안전사고방지방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 관리자가 상기 작업장비에 도달했는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 도어락의 해제 시부터 일정시간 이내에 상기 작업장비에 설치되는 카드인식포켓에서 상기 출입카드가 미인식되는 경우, 상기 작업현장에 설치되는 경고등을 점등하는 안전사고방지방법.
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