KR20230131399A - 차량 인식 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 인식 장치에 관한 것으로, IR LED(10)에서 조사되는 라이팅부(130)의 개수 및 라이팅부(130)간 이격거리에 대한 정보를 취득하는 IR 카메라(20)를 이용해서 자율주행 차량의 인식하고 동시에 인식된 차량의 정보를 판단할 수 있음에 따라 자율주행시 타차량의 인식률을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

차량 인식 장치{VEHICLE RECOGNIZE APPARATUS}

본 발명은 차량 인식 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 IR LED(Infrared Light Emitting Diode, 적외선 발광 다이오드) 및 IR 카메라(적외선 카메라)를 이용해서 타차량의 인식률을 향상시킬 수 있는 차량 인식 장치에 관한 기술이다.

자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.

자율주행 기술의 단계는 보통 레벨0에서 레벨5까지 6단계로 나뉘어져 있고, 최종적으로 레벨5에 도달하면 지역에 제한 없이 완전한 자율주행이 가능하게 된다.

자율주행 기술의 레벨 단계가 올라갈수록 자율주행에 필요한 센서의 개수가 증가하게 되고, 또한 자율주행에 필요한 장비도 고가의 장비를 사용하게 된다.

일예로, 자율주행 환경에 필요한 장비로서 비전카메라, 스테레오 카메라, 초음파 센서, 라이다모듈, 레이더 등이 사용되지만, 이들 모두가 고가이고, 특히 인식범위가 짧고 명확하지 않음으로 인해 타차량의 인식률이 낮아서 자율주행시 사고의 발생위험이 높은 우려가 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 제10-2020-0140527호

본 발명은, IR LED에서 조사되는 라이팅부의 개수 및 라이팅부간 이격거리에 대한 정보를 취득하는 IR 카메라를 이용해서 자율주행 중인 타차량을 인식하고 동시에 인식된 차량의 정보를 판단할 수 있는 차량 인식 장치로서, 비교적 저가의 IR LED 및 IR 카메라를 활용함에 따라 원가 및 개발비용을 크게 절감할 수 있으며, 특히 인식범위 향상 및 인식률의 개선을 통해 자율주행시 타차량의 인식률을 향상시킬 수 있음에 따라 사고의 위험을 줄여서 보다 안전한 자율주행이 가능하도록 하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 인식 장치는, 차량의 외장부품에 결합된 IR LED; 상기 외장부품에 결합되고, IR LED에서 발생된 빛의 이동을 안내하는 라이트가이드; 상기 IR LED 및 라이트가이드가 결합된 외장부품의 영상정보를 취득하는 IR 카메라; 및 상기 영상정보를 기반으로 IR LED가 결합된 차량 외장부품에서 구현되는 라이팅부의 이미지를 판별하고, 판별된 라이팅부의 이미지를 활용하여 타차량을 인식함과 더불어 인식된 차량의 정보를 판단하는 차량 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 외장부품은 차량의 번호판모듈이고; 상기 번호판모듈에 다수개의 IR LED 및 다수개의 라이트가이드가 고정되게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 번호판모듈은 번호판 및 번호판이 결합되는 번호판보조대를 포함하고; 상기 번호판보조대에 다수개의 IR LED 및 다수개의 라이트가이드가 고정되게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 IR LED는 번호판보조대에서 번호판의 상측 센터부와 하측 센터부 및 좌측 센터부와 우측 센터부에 각각 2개씩 이격되게 구비되고; 상기 라이트가이드는 상측 IR LED와 좌측 IR LED, 상측 IR LED와 우측 IR LED, 하측 IR LED와 좌측 IR LED, 하측 IR LED와 우측 IR LED의 빛의 이동을 각각 안내하는 4개의 라이트가이드로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 라이트가이드에는 빛의 전반사를 유도하는 다수개의 에칭부가 이격되게 형성되고; 상기 라이트가이드를 통해 이동하는 IR LED의 빛이 에칭부에 의해 번호판모듈의 외부로 조사됨에 따라 라이팅부를 구현하게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 번호판보조대는 번호판이 결합되고 전방으로 위치하는 아우터베젤; 상기 아우터베젤의 후방을 커버링하는 백커버; 상기 아우터베젤의 내측으로 위치하고 다수개의 라이팅창이 형성된 이너베젤; 및 상기 이너베젤의 후방을 커버링하고 라이트가이드가 고정되게 배치되는 이너베젤커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 라이트가이드의 에칭부와 이너베젤의 라이팅창은 일직선으로 한 개씩 매칭을 이루도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 IR LED의 점등시 광원의 빛이 라이트가이드를 통해 이동하는 과정에서 에칭부 및 라이팅창을 통해 아우터베젤의 외부로 조사됨에 따라 번호판모듈에 라이팅부가 구현되는 것을 특징으로 한다.

상기 번호판보조대에서 번호판의 좌측부 및 우측부에 구현되는 라이팅부의 개수 및 라이팅부의 이격거리를 통해 차량의 제원정보를 세부적으로 알려주게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 번호판보조대에서 번호판의 하측부에 구현되는 라이팅부의 개수 및 라이팅부의 이격거리를 통해 세부 차종을 알려주게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 번호판보조대내에 위치하고 IR LED가 전기적으로 연결되게 결합된 PCB; 및 상기 번호판보조대를 관통해서 PCB와 연결되는 와이어를 포함하고; 상기 와이어의 단부에 커넥터가 결합된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량 인식 장치는, IR LED에서 조사되는 라이팅부의 개수 및 라이팅부간 이격거리에 대한 정보를 취득하는 IR 카메라를 이용해서 자율주행 차량의 인식하고 동시에 인식된 차량의 정보를 판단할 수 있는 구성으로, 인식범위 향상을 통해 및 인식률을 개선할 수 있게 되고, 이를 통해 자율주행시 타차량의 인식률을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 저가의 IR LED 및 IR 카메라를 활용하는 구성으로 종래의 자율주행 장비에 비해 개발비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서 사용하는 IR LED와 IR 카메라는 비 네트워크 환경에서 자율주행 기능 수행이 가능한 구성으로, 이를 통해 네트워크 단절 및 해킹에 의한 위험상황 발생을 방지할 수 있음에 따라 네트워크 의존도를 낮추고 센서주행능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 IR LED 및 라이트가이드가 규격화된 차량의 번호판모듈에 장착됨에 따라 차량의 외장 디자인에 영향을 주지 않는 장점이 있으며, 특히 IR 카메라를 이용한 IR LED의 라이팅부의 인식률을 향상시킬 수가 있어서 타차량의 인식률을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따라 IR LED의 라이팅부 및 IR 카메라를 이용해서 타차량을 인식하는 실시예의 도면,
도 2는 본 발명에 따라 IR LED의 라이팅부가 표시되는 번호판모듈의 정면도,
도 3은 도 2의 배면도,
도 4는 본 발명에 따라 번호판모듈에 결합된 IR LED 및 라이트가이드의 예시를 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,
도 6은 본 발명에 따라 에칭부가 형성된 라이트가이드 및 라이트창이 형성된 이너베젤의 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 번호판모듈에 표시된 IR LED의 라이팅부를 이용해서 타차량의 차량정보를 판별하는 예를 설명하기 위한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 인식 장치에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 차량 인식 장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 IR LED(10)에서 조사되는 라이팅부(15)의 개수 및 라이팅부(15)간 이격거리에 대한 정보를 취득하는 IR 카메라(20)를 이용해서 타차량(전방 자율주행 차량)의 인식 및 타차량의 차량정보를 판별하는 기술이다.

즉, 본 발명에 따른 차량 인식 장치는 차량의 외장부품에 결합된 IR LED(10); 상기 외장부품에 결합되고, IR LED(10)에서 발생된 빛의 이동을 안내하는 라이트가이드(200, Light Guide); 상기 IR LED(10)가 결합된 외장부품의 영상정보를 취득하는 IR 카메라(20); 및 상기 영상정보를 기반으로 라이트가이드(200)를 통해서 외부로 조사되는 라이팅부(310, Lighting Parts)의 이미지를 판별하고, 판별된 라이팅부(310)의 이미지를 활용하여 타차량을 인식함과 더불어 인식된 차량의 정보를 판단하는 차량 제어기(30);를 포함한다.

IR LED(Infrared Light Emitting Diode, 10)는 가시광선보다 파장이 긴 장파장 영역대의 파장으로, 사람의 눈에는 안보이거나 약한 빛으로 보이지만 IR 카메라(20, 적외선 카메라)를 이용하면 밝은 광원으로 확인이 가능하며, 가시광선보다 원거리 도달력이 우수하여 본 발명의 실시예로서 활용할 경우 인식범위 향상 및 인식률의 개선을 통해 자율주행시 타차량의 인식률을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

IR 카메라(20)는 원적외선 고화질 적외선 열화상 센서로 야간 주행시 식별을 위해 차량에 도입되었으며, 야간이나 터널 구간에서 인식률이 우수하여 본 발명의 실시예로서 활용할 경우 기존의 자율주행 차량에서 사용하는 라이더, 레이더, 카메라 장비의 인식률이 낮은 단점을 보완할 수 있는 장점이 있다.

아울러, IR LED(10)와 IR 카메라(20)는 기존의 자율주행 차량에서 사용하는 비전카메라, 스테레오 카메라, 초음파 센서, 라이다모듈, 레이더 등의 장비와 대비하여 볼 때 원가가 저렴하며, 이를 통해 인해 개발비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

IR LED(10)와 IR 카메라(20)는 비 네트워크(anti-network) 환경에서 자율주행 기능 수행이 가능한 구성으로, 이를 통해 네트워크 단절 및 해킹에 의한 위험상황 발생을 방지할 수 있음에 따라 네트워크 의존도를 낮추고 센서주행능력을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

IR LED(10)가 결합되는 차량의 외장부품은 규격화된 차량의 번호판모듈(100)이며, 번호판모듈(100)에 다수개의 IR LED(10) 및 다수개의 라이트가이드(200)가 고정되게 결합된다.

IR 카메라(20)는 타차량(전방 자율주행 차량)의 번호판모듈(100)에 결합된 IR LED(10)를 통해서 번호판모듈(100)에서 구현되는 라이팅부(310)의 개수 및 라이팅부(310)사이의 이격거리를 용이하게 촬영할 수 있는 부품으로, 차량의 외장부품 또는 내장부품에 고정되게 결합될 수 있다.

IR 카메라(20)를 통해 취득된 영상정보는 차량 제어기(30)로 전달되고, 차량 제어기(30)는 취득된 영상정보를 기반으로 번호판모듈(100)에서 구현되는 라이팅부(310)의 이미지를 판별하고, IR LED(10)의 라이팅부(310)의 이미지를 판별한 후 판별된 라이팅부(310)의 이미지를 활용하여 타차량의 인식 및 타차량의 차량정보를 판별하게 된다.

IR LED(10)가 점등되면 IR LED(10)의 광원으로부터 발생된 빛은 라이트가이드(200)를 따라 이동하고, 라이트가이드(200)를 따라 이동하는 빛의 일부는 전방으로 반사되어서 번호판모듈(100)에 다수개의 라이팅부(310)를 구현하게 된다.

라이팅부(310)사이의 구간은 IR LED(10)의 빛이 번호판모듈(100)의 전방으로 조사되지 않는 비라이팅부(320)가 되며, 비라이팅부(320)는 라이팅부(310)에 비해 상대적으로 어두운 상태를 유지하게 된다.

IR 카메라(20)는 IR LED(10) 및 라이트가이드(200)가 결합된 번호판모듈(100)를 촬영해서 영상정보를 취득하고, 취득한 영상정보는 차량 제어기(30)로 전달된다.

차량 제어기(30)는 취득된 영상정보를 기반으로 번호판모듈(100)에서 구현되는 라이팅부(310)의 이미지 개수 및 라이팅부(310)간 이격거리를 판별하여 이의 정보를 통해 자율주행중인 타차량의 인식 및 인식된 타차량의 차량정보를 판별하게 된다.

차량 제어기(30)에서 판독된 타차량 및 타차량의 차량정보는 내장부품인 클러스터(계기판) 등을 통해 영상으로 표현될 수 있다.

IR LED(10)가 규격화된 차량의 번호판모듈(100)에 장착됨에 따라 차량의 외장 디자인에 영향을 주지 않는 장점이 있으며, 특히 IR 카메라(20)를 이용한 IR LED(10)의 인식률을 향상시킬 수가 있어서 타차량의 인식률을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

번호판모듈(100)은 번호판(110) 및 번호판(110)이 결합되는 번호판보조대(120)를 포함하며, 번호판보조대(120)에 다수개의 IR LED(10) 및 다수개의 라이트가이드(200)가 고정되게 결합된다.

IR LED(10)는 도 2 및 도 4와 같이 번호판보조대(120)에서 번호판(110)의 상측 센터부와 하측 센터부 및 좌측 센터부와 우측 센터부에 각각 2개씩 이격되게 구비되고, 라이트가이드(200)는 상측 IR LED와 좌측 IR LED, 상측 IR LED와 우측 IR LED, 하측 IR LED와 좌측 IR LED, 하측 IR LED와 우측 IR LED의 빛의 이동을 각각 안내하는 4개의 라이트가이드로 구성되는 바, 총 8개의 IR LED(10) 및 총 4개의 라이트가이드(200)에 의해 번호판모듈(100)에서 라이팅부(310)의 구현을 보다 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

라이트가이드(200)에는 빛의 전반사를 유도하는 다수개의 에칭부(210)가 이격되게 형성된다.

IR LED(10)가 점등되면 IR LED(10)의 광원으로부터 발생된 빛은 라이트가이드(200)를 따라 이동하고, 라이트가이드(200)를 따라 이동하는 빛의 일부는 에칭부(210)에 의해 전방으로 반사되어서 번호판모듈(100)의 외부로 조사됨에 따라 번호판모듈(100)에는 다수개의 라이팅부(310)가 구현된다.

라이트가이드(200)에서 에칭부(210)가 형성되지 않은 구간으로 인해 번호판모듈(100)에 비라이팅부(320)가 구현된다.

번호판보조대(120)는 번호판(110)이 결합되고 전방으로 위치하는 아우터베젤(125), 상기 아우터베젤(125)의 후방을 커버링하는 백커버(126), 상기 아우터베젤(125)의 내측으로 위치하고 다수개의 라이팅창(127a)이 형성된 이너베젤(127), 및 상기 이너베젤(127)의 후방을 커버링하고 라이트가이드(200)가 고정되게 배치되는 이너베젤커버(128)를 포함한다.

아우터베젤(125)과 백커버(126)는 사각단면 형상으로 결합되며, 아우터베젤(125)과 백커버(126)사이에는 소정 크기의 공간이 구비된다.

이너베젤(127)에는 다수개의 라이팅창(127a)이 서로 이격되게 형성되는데, 라이트가이드(200)의 에칭부(210)와 이너베젤(127)의 라이팅창(127a)은 일직선으로 한 개씩 매칭을 이루도록 구성된다.

IR LED(10)가 점등되면 IR LED(10)의 광원으로부터 발생된 빛은 라이트가이드(200)를 따라 이동하고, 라이트가이드(200)를 따라 이동하는 빛의 일부는 에칭부(210)에 의해 전방으로 반사되며, 에칭부(210)에 의해 반사된 빛은 이너베젤(127)의 라이팅창(127a)을 통해 아우터베젤(125)의 외부로 조사됨에 따라 번호판모듈(100)에는 다수개의 라이팅부(310)가 구현된다.

이너베젤(127)에서 라이팅창(127a)사이의 구간은 빛이 통과하지 못하는 막힘구간으로 이러한 막힘구간으로 인해 번호판모듈(100)에 비라이팅부(320)가 구현된다.

아우터베젤(125)과 백커버(126)사이에 존재하는 공간속에 IR LED(10)의 동작을 제어하는 PCB(130, Printed Circuit Board)가 고정되고, PCB(130)에 IR LED(10)가 전기적으로 연결되게 결합된다.

IR LED(10)의 점등시 광원의 빛은 아우터베젤(125)을 통과해서 전방으로 노출됨에 따라 배광(light distribution)을 구현할 수 있게 되며, 배광구현을 통해 우수한 디자인의 구현이 가능하고, 특히 IR 카메라(20)를 이용한 인식률을 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명에 따른 번호판모듈(100)은 백커버(126)를 관통해서 PCB(130)와 연결되는 와이어(140)를 포함하고, 와이어(140)의 단부에는 전기적 연결을 위한 커넥터(141)가 결합된다.

본 발명에 따른 실시예는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 번호판(110)이 번호판보조대(120)에 결합된 상태를 기준으로, 번호판보조대(120)에서 번호판(110)의 좌측부 및 우측부에 구현되는 라이팅부의 개수 및 라이팅부의 이격거리는 차량의 제원정보를 세부적으로 알려주는 역할을 한다.

즉, 번호판(110)의 좌측부에서 구현되는 라이팅부(311)의 개수 및 라이팅부(311)의 이격거리를 통해 제공되는 제원정보는 차량의 배기량에 따른 소형, 중형, 대형과 관련한 정보가 될 수 있고, 번호판(110)의 우측부에서 구현되는 라이팅부(312)의 개수 및 라이팅부(312)의 이격거리를 통해 제공되는 제원정보는 소형, 중형, 대형과 관련한 정보를 제외한 기타의 제원정보가 될 수 있다.

또한, 번호판보조대(120)에서 번호판(110)의 하측부에 구현되는 라이팅부(313)의 개수 및 라이팅부(313)의 이격거리는 차량의 세부 차종을 알려주는 역할을 한다.

일예로, 도 2의 번호판모듈(100)에서 번호판(110)의 좌측부와 우측부 및 하측부에서 구현되는 라이팅부(310)의 개수 및 라이팅부(310)의 이격거리를 통해 제공되는 타차량의 정보는 일반차량 승용차 코드이며, 하측부에서 구현되는 라이팅부(313)의 개수 및 라이팅부(313)의 이격거리를 다르게 하여, 일반차량 SUV 코드, 일반차량 VAN 코드 등 종류별로 다양한 타입의 차량정보를 제공할 수 있게 된다.

또한, 도 7의 번호판모듈(100)에서 번호판(110)의 좌측부와 우측부 및 하측부에서 구현되는 라이팅부(310)의 개수 및 라이팅부(310)의 이격거리를 통해 제공되는 타차량의 정보는 대형화물차 A타입이고, 대형화물차 A타입은 화물 수송용 세미 트레일러 형식으로 4축 2단위(견인차, 피견인차) 차량이 된다.

그 외에 좌측부 라이팅부(311)의 개수 및 이격거리, 우측부 라이팅부(312)의 개수 및 이격거리, 하측부 라이팅부(313)의 개수 및 이격거리를 다르게 하여, 대형화물차 B타입, 대형화물차 C타입 등 종류별로 다양한 타입의 차량정보를 제공할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 차량 인식 장치는, IR LED(10)에서 조사되는 라이팅부(130)의 개수 및 라이팅부(130)간 이격거리에 대한 정보를 취득하는 IR 카메라(20)를 이용해서 자율주행 차량의 인식하고 동시에 인식된 차량의 정보를 판단할 수 있는 구성으로, 인식범위 향상을 통해 및 인식률을 개선할 수 있게 되고, 이를 통해 자율주행시 타차량의 인식률을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 저가의 IR LED(10) 및 IR 카메라(20)를 활용하는 구성으로 종래의 자율주행 장비에 비해 개발비용을 크게 절감할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에서 사용하는 IR LED(10)와 IR 카메라(20)는 비 네트워크 환경에서 자율주행 기능 수행이 가능한 구성으로, 이를 통해 네트워크 단절 및 해킹에 의한 위험상황 발생을 방지할 수 있음에 따라 네트워크 의존도를 낮추고 센서주행능력을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 IR LED(10) 및 라이트가이드(200)가 규격화된 차량의 번호판모듈(100)에 장착됨에 따라 차량의 외장 디자인에 영향을 주지 않는 장점이 있으며, 특히 IR 카메라(20)를 이용한 IR LED(10)의 라이팅부(310)의 인식률을 향상시킬 수가 있어서 타차량의 인식률을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10 - IR LED 20 - IR 카메라
30 - 차량 제어기 100 - 번호판모듈
110 - 번호판 120 - 번호판보조대
125 - 아우터베젤 126 - 백커버
127 - 이너베젤 127a - 라이팅창
128 - 이너베젤커버 130 - PCB
140 - 와이어 141 - 커넥터
200 - 라이트가이드 210 - 에칭부
310,311,312,313 - 라이팅부 320 - 비라이팅부

Claims (11)

1. 차량의 외장부품에 결합된 IR LED;
   상기 외장부품에 결합되고, IR LED에서 발생된 빛의 이동을 안내하는 라이트가이드;
   상기 IR LED 및 라이트가이드가 결합된 외장부품의 영상정보를 취득하는 IR 카메라; 및
   상기 영상정보를 기반으로 IR LED가 결합된 차량 외장부품에서 구현되는 라이팅부의 이미지를 판별하고, 판별된 라이팅부의 이미지를 활용하여 타차량을 인식함과 더불어 인식된 차량의 정보를 판단하는 차량 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 외장부품은 차량의 번호판모듈이고;
   상기 번호판모듈에 다수개의 IR LED 및 다수개의 라이트가이드가 고정되게 결합된 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 번호판모듈은 번호판 및 번호판이 결합되는 번호판보조대를 포함하고;
   상기 번호판보조대에 다수개의 IR LED 및 다수개의 라이트가이드가 고정되게 결합된 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 IR LED는 번호판보조대에서 번호판의 상측 센터부와 하측 센터부 및 좌측 센터부와 우측 센터부에 각각 2개씩 이격되게 구비되고;
   상기 라이트가이드는 상측 IR LED와 좌측 IR LED, 상측 IR LED와 우측 IR LED, 하측 IR LED와 좌측 IR LED, 하측 IR LED와 우측 IR LED의 빛의 이동을 각각 안내하는 4개의 라이트가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 라이트가이드에는 빛의 전반사를 유도하는 다수개의 에칭부가 이격되게 형성되고;
   상기 라이트가이드를 통해 이동하는 IR LED의 빛이 에칭부에 의해 번호판모듈의 외부로 조사됨에 따라 라이팅부를 구현하게 되는 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 번호판보조대는 번호판이 결합되고 전방으로 위치하는 아우터베젤;
   상기 아우터베젤의 후방을 커버링하는 백커버;
   상기 아우터베젤의 내측으로 위치하고 다수개의 라이팅창이 형성된 이너베젤; 및
   상기 이너베젤의 후방을 커버링하고 라이트가이드가 고정되게 배치되는 이너베젤커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 라이트가이드의 에칭부와 이너베젤의 라이팅창은 일직선으로 한 개씩 매칭을 이루도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 IR LED의 점등시 광원의 빛이 라이트가이드를 통해 이동하는 과정에서 에칭부 및 라이팅창을 통해 아우터베젤의 외부로 조사됨에 따라 번호판모듈에 라이팅부가 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 번호판보조대에서 번호판의 좌측부 및 우측부에 구현되는 라이팅부의 개수 및 라이팅부의 이격거리를 통해 차량의 제원정보를 세부적으로 알려주게 되는 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 번호판보조대에서 번호판의 하측부에 구현되는 라이팅부의 개수 및 라이팅부의 이격거리를 통해 세부 차종을 알려주게 되는 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.
11. 청구항 3에 있어서,
    상기 번호판보조대내에 위치하고 IR LED가 전기적으로 연결되게 결합된 PCB; 및
    상기 번호판보조대를 관통해서 PCB와 연결되는 와이어를 포함하고;
    상기 와이어의 단부에 커넥터가 결합된 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치.

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