KR20230129218A - 차량 통신을 지원하는 무선통신 시스템에서 무선 통신을 수행하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말이 무선 통신을 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 무선 통신을 수행하는 방법은 제 1 메시지를 생성하는 단계 및 생성된 제 1 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 단말의 상위 계층으로부터 전송 프로파일(Tx Profile) 정보가 전송되는지 여부에 기초하여 제 1 메시지가 전송되는 전송 포맷이 결정될 수 있다.

Description

차량 통신을 지원하는 무선통신 시스템에서 무선 통신을 수행하는 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING WIRELESS COMMUNICATION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING VEHICLE COMMUNICATION}

본 발명은 차량 통신을 지원하는 무선통신 시스템에서 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.

본 발명은 차량 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 V2X 단말이 패킷을 수신하지 못하는 문제를 해결하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 차량 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 서로 다른 버전을 지원하는 단말이 서로 패킷을 송수신하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말이 무선 통신을 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 무선 통신을 수행하는 방법은 제 1 메시지를 생성하는 단계 및 생성된 제 1 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 단말의 상위 계층으로부터 전송 프로파일(Tx Profile) 정보가 전송되는지 여부에 기초하여 제 1 메시지가 전송되는 전송 포맷이 결정될 수 있다.

본 개시에 따르면, 차량 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 V2X 단말이 패킷을 수신하지 못하는 문제를 해결하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 차량 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 서로 다른 버전을 지원하는 단말이 서로 패킷을 송수신하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 실시예에 따른 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 V2X에서 고려되는 링크를 도시한 것이다.
도 3은 본 실시예에 따른 V2X에서 고려되는 링크를 도시한 것이다.
도 4는 본 실시예에 따른 V2X에서 고려되는 링크를 도시한 것이다.
도 5는 본 실시예에 따른 D2D 통신 시나리오이다.
도 6은 본 실시예에 따른 D2D 통신 시나리오이다.
도 7은 V2X 통신에 대한 전체적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 단말이 지원하는 통신 프로토콜의 타입과 단말이 지원하는 어플리케이션의 타입이 다른 경우를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 실시예에 따른 단말 동작을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 망 구조는 E-UMTS(Evolved-Universal Mobile Telecommunications System)의 망 구조일 수 있다. E-UMTS 시스템은 LTE(Long Term Evolution), LTE-A(advanced) 시스템 등을 포함하거나, 5세대 이동통신망, NR(new radio) 등을 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(BS: Base Station, 11)과 단말(UE: User Equipment, 12)은 데이터를 무선으로 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 무선 통신 시스템(10)은 단말간(D2D: device to device) 통신을 지원할 수도 있다. 이하 단말은 스마트폰 등 일반 사용자가 사용하는 단말 장치와 차량에 탑재되어 있는 단말 장치의 개념을 모두 포함한다. 무선 통신 시스템에서의 D2D 통신에 대해서는 후술한다.

무선 통신 시스템(10)에서 기지국(11)은 기지국의 커버리지 내에 존재하는 단말에게 특정 주파수 대역을 통하여 통신 서비스를 제공할 수 있다. 기지국에 의해 서비스되는 커버리지는 사이트(site)라는 용어로도 표현될 수 있다. 사이트(site)는 섹터라 부를 수 있는 다수의 영역들(15a, 15b, 15c)을 포함할 수 있다. 사이트에 포함되는 섹터 각각은 서로 다른 식별자를 기반으로 식별될 수 있다. 각각의 섹터(15a, 15b, 15c)는 기지국(11)이 커버하는 일부 영역으로 해석될 수 있다.

기지국(11)은 일반적으로 단말(12)과 통신하는 지점(station)을 말하며, eNodeB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 펨토 기지국(Femto eNodeB), 가내 기지국(HeNodeB: Home eNodeB), 릴레이(relay), 원격 무선 헤드(RRH: Remote Radio Head)등 다른 용어로 불릴 수 있다.

단말(12)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(mobile station), MT(mobile terminal), UT(user terminal), SS(subscriber station), 무선기기(wireless device), PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀(wireless modem), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

또한, 기지국(11)은 해당 기지국이 제공하는 커버리지의 크기에 따라 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀 등 다양한 용어로 불릴 수 있다. 셀은 기지국이 제공하는 주파수 대역, 기지국의 커버리지 또는 기지국을 지시하는 용어로 사용될 수 있다.

이하에서, 하향링크(DL: DownLink)는 기지국(11)에서 단말(12)로의 통신 또는 통신 경로를 의미하며, 상향링크(UL: UpLink)는 단말(12)에서 기지국(11)으로의 통신 또는 통신 경로를 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말(12)의 일부분일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말(12)의 일부분일 수 있고, 수신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있다.

한편 무선 통신 시스템(10)에 적용되는 다중 접속 기법에는 제한이 없다. 예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA), OFDM-FDMA, OFDM-TDMA, OFDM-CDMA와 같은 다양한 다중 접속 기법이 사용될 수 있다. 또한, 상향링크 전송 및 하향링크 전송에는 서로 다른 시간을 사용하여 전송되는 TDD(Time Division Duplex) 방식 또는 서로 다른 주파수를 사용하여 전송되는 FDD(Frequency Division Duplex) 방식이 사용될 수 있다.

하기 표 1 및 표 2는 본 발명과 관련하여 사용되는 정의 및 약어일 수 있다. 이때, 일 예로서, 표 1에 개시된 용어들은 LTE, LTE-A에서 사용되는 약어와 동일할 수 있다. 또한, 일 예로서, V2X는 V2V, V2P 및 V2I/N을 일컫는 말로써 각각은 LTE와 같은 무선 통신과 연계하여 아래와 같이 정의될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 1]

[표 2]

V2X의 다운링크(DL), 업링크(UL), 사이드 링크(SL)

도 2 내지 도 4는 V2X에서 다운링크, 업링크 및 사이드 링크를 나타낸 도면이다.

보다 상세하게는, 도 2를 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 D2D(ProSe)에 정의된 단말(UE)과 단말(UE) 간의 링크인 PC5 링크만을 지원할 수 있다.

PC5 링크는 단말과 단말 사이에 정의되는 인터페이스를 의미하며, 무선접속계층에서 사이드링크(SL: Sidelink)라 정의될 수 있다. 사이드링크는 차량통신을 위한 차량과 차량간의 직접통신을 위한 무선접속계층에서의 링크를 의미하는 것이지만 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3은 다른 예에 따른 V2X에서 고려되는 링크를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 기지국(eNodeB)과 단말(UE)간, 또는 무선 접속망(E-UTRAN)과 단말(UE) 간의 링크인 Uu 링크만을 지원할 수도 있다. Uu 링크는 단말이 기지국으로 신호를 전송하는 경로인 상향링크(Uplink, UL)와 기지국이 단말로 신호를 전송하는 경로인 하향링크(Downlink, DL)을 포함할 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 또 다른 예에 따른 V2X에서 고려되는 링크를 도시한 것이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 단말(UE) 형태로 RSU(Road Side Unit)를 포함하여 상술한 PC5 링크와 Uu 링크 모두를 고려할 수도 있다. 도 4a는 기지국(eNB, gNB)가 다수의 차량에게 하향링크 신호를 전송하는 경우이고, 도 4b는 단말(UE, RSU)이 다수의 차량에게 사이드링크 신호를 전송하는 경우이다.

D2D 통신이란 단말 간에 직접적으로 데이터를 송신 및 수신하는 기술을 의미할 수 있다. 이하, 본 명세서의 실시예에서 단말은 D2D 통신을 지원하는 것으로 가정한다. 또한, D2D 통신은 근접 기반 서비스(Proximity based Service, 이하 ProSe) 또는 ProSe-D2D 통신이라는 표현으로 대치될 수 있다. D2D 통신을 위한 상기 ProSe라는 용어의 사용은, 단말 간에 직접적으로 데이터를 송수신한다는 의미가 변경되는 것이 아니라 근접 기반 서비스의 의미가 부가될 수 있음을 의미한다.

D2D 통신은 네트워크 커버리지 내(in-coverage) 또는 커버리지 외(out-of-coverage)에 있는 단말 간의 통신을 위한 발견(discovery) 절차와, 단말 간의 제어 데이터 및/또는 트래픽 데이터를 송수신하는 직접 통신(direct communication) 절차로 구분될 수 있다. 이하 D2D 통신에 기반하여 신호를 전송하는 단말을 전송 단말(Tx UE)이라 하고, D2D 통신에 기반하여 신호를 수신하는 단말을 수신 단말(Rx UE)이라 한다. 전송 단말은 디스커버리 신호(discovery signal)를 전송할 수 있고, 수신 단말은 디스커버리 신호를 수신할 수 있다. 전송 단말과 수신 단말은 각자의 역할이 바뀔 수도 있다. 전송 단말에 의해 전송된 신호는 둘 이상의 수신 단말에 의해 수신될 수도 있다.

D2D 통신은 다양한 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 상용 주파수를 기반으로 하는 네트워크 커버리지 내에서의 D2D 통신은 공공 안전(public safety), 교통망 서비스, 초저지연(Ultra-low latency) 서비스, 상업적 목적의 서비스 등을 위해 사용될 수 있다. 그러나 교통망 전용 주파수를 기반으로 하는 경우, 해당 주파수를 통한 D2D 통신은 네트워크 커버리지 여부와 관계없이 교통망 통신 및 교통안전 등을 위해서만 사용될 수 있다.

셀룰러 시스템에서 근접한 거리의 단말들이 D2D 통신을 수행하면 기지국의 부하는 분산될 수 있다. 또한, 서로 근접한 단말들이 D2D 통신을 수행하는 경우, 상기 단말들은 상대적으로 짧은 거리로 데이터를 전송하게 되므로 단말의 송신 전력의 소모 및 전송 지연(latency)이 감소될 수 있다. 이 뿐만 아니라 전체 시스템 관점에서는 기존의 셀룰러 기반의 통신과 D2D 통신은 동일한 자원을 사용하기 때문에 공간적으로 중첩되지 않는 경우에는 주파수 이용 효율을 향상시킬 수 있다.

D2D 통신 시나리오

D2D 통신은 네트워크 커버리지(기지국 커버리지) 내(In-coverage)에 위치한 단말 간의 통신, 네트워크 커버리지 밖(Out-of-coverage)에 위치한 단말 간의 통신 및 네트워크 커버리지 내에 위치한 단말과 네트워크 커버리지 위에 위치한 단말 간의 통신으로 구분될 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 D2D 통신 시나리오이다.

도 5에서는 제1 단말(V2X UE1) 및 제2 단말(V2X UE2)은 네트워크 커버리지 내에 위치하기 때문에 기지국과의 통신이 가능하다고 가정할 수 있다. 즉, 제1 단말 및 제2 단말은 차량통신 서비스를 위한 데이터 송수신을 기지국(Uu 인터페이스)를 통해 수행할 수 있다. 다시 말하면 제1 단말 및 제2 단말은 UL 데이터 송신 및 DL 데이터 수신을 통해 차량통신 서비스를 위한 데이터를 서로 주고 받을 수 있다. 하지만 네트워크 커버리지 밖에 제3 단말 및 제4 단말이 위치하고 있으며, 제1 단말 및 제2 단말과 단말간 통신이 불가능한 위치에 있다고 가정하면, 상기 제3 단말(V2X UE3) 및 제4 단말(V2X UE4) 은 차량통신 서비스를 위한 데이터를 제1 단말 및 제2단말과 서로 주고받을 수 없다. 단말은 물리적으로 신호가 도달할 수 없는 지역에 위치한 다른 단말, 기지국, 서버 등과의 통신이 불가능하기 때문이다.

그러나, 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말이 차량통신 서비스 또는 상용 서비스 등의 이유로 네트워크로의 접속이 필요하며, D2D 통신을 통해 네트워크 서비스 범위 내에 존재하는 UE 타입의 RSU와 D2D 통신이 가능한 경우, UE타입의 RSU가 중계 역할을 수행하여 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말은 간접 경로를 통해 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 도 3의 위쪽 도면과 같이 UE타입의 RSU가 릴레이 역할을 수행하여 제 4단말이 SL를 통해 상기 UE 타입의 RSU에게 차량통신 서비스 데이터를 전송하고 상기 UE 타입의 RSU는 Uu 인터페이스를 통해 UL 전송을 이용하여 기지국으로 상기 차량통신 서비스 데이터를 전달한다. 상기 제4 단말의 차량통신 서비스 데이터는 제1 단말 및 제2 단말을 포함하는 네트워크 커버리지 내에 있는 단말들이 Uu 인터페이스의 하향링크를 통해 수신한다.

제4 단말을 포함하는 UE 타입의 RSU과 D2D통신이 가능하고 네트워크 서비스 범위 밖에 존재하는 단말들은 상기 UE 타입의 RSU를 통하여 네트워크 서비스 범위 내에 존재하는 단말들에게 제4 단말의 차량통신 서비스 데이터를 전달할 수 있다.

도 6은 다른 실시예에 따른 D2D 통신 시나리오이다.

도 6을 참조하면, 제4 단말(V2X UE4)이 UE 타입의 RSU에게 전달한 차량통신 서비스 데이터는 제 4 단말과 단말간 통신이 불가능한 위치에 존재하나 UE타입의 RSU과 D2D통신이 가능하고 네트워크 서비스 범위 밖에 존재하는 단말들에게도 직접 전달되어야 한다. 왜냐하면 V2X 서비스는 지연시간에 민감하기 때문에 상기 전달을 위해 우선 기지국으로 데이터를 전달하고 다시 UE타입 RSU로 전달되는 동안 발생하는 지연시간을 줄여야 하기 때문이다. 따라서, 상기 UE타입 RSU는 상기 제4단말로부터 수신된 데이터를 Uu 인터페이스(LTE 상향링크)를 통해 기지국으로 전달하기 위한 준비뿐만 아니라, SL를 통해 데이터를 전달하기 위한 준비도 진행해야 한다. 따라서 상기 UE타입 RSU가 SL 자원을 기지국으로부터 제어받는 모드로 동작하는 경우, 상기 제 4 단말로부터 수신한 차량통신 서비스 데이터는 LTE 측 BSR에 포함할 데이터로 취급됨과 동시에 SL BSR에 포함할 데이터로 취급되어야 한다. 즉, 상기 제 4 단말로부터 수신한 차량통신 서비스 데이터를 LTE 측 RB(radio bearer) 내 PDCP/RLC 계층에 전달함과 동시에 SL 측 RB 내 PDCP/RLC 계층에도 동일한 정보가 전달되어야 한다.

여기서 상기 SL 측 RB로 전달되는 데이터의 PPPP(ProSe Priority per Packet)은 상기 수신된 패킷의 우선순위를 그대로 유지하며 상기 수신된 패킷의 우선순위에 매핑되는 SL측 RB가 존재하지 않는 경우, 상기 UE타입 RSU는 상기 우선순위를 지원하는 새로운 RB를 스스로 구성하여 상기 패킷을 전송한다.

V2X의 자원 제어 방식

이하에서, 본 실시예에 따른 V2X에서의 자원 제어 방식에 관하여 설명된다.

단말은 특정 기준에 따라 해당 캐리어의 셀을 탐지할 때마다 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 캐리어에서 수신 범위 내에 있는 것으로 간주한다. V2X 사이드링크 통신을 위해 인가된 단말이 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 주파수에서 커버리지 내에 있거나, 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드 링크 구성을 제공하면 (단말이 그 주파수에서 커버리지를 벗어나는 경우 포함), 단말은 기지국 구성에 따라 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율적인 자원 선택을 사용한다. 단말이 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 주파수의 커버리지를 벗어 났고, 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드 링크 구성을 제공하지 않으면, 단말은 단말에 미리 구성된 송신 및 수신 리소스 풀 세트를 사용할 수 있다. 이때, 상기 스케쥴링된 자원 할당을 사용하는 단말을 모드 3, 단말 자율적인 자원 선택을 하는 단말을 모드 4로 정의할 수 있다.

모드 3(기지국에 의한 자원 제어 방식)

모드 3은 기지국에 의한 D2D 자원 제어 방식이다. 단말은 데이터를 전송하기 위해 기지국에 전송 자원을 요청할 수 있으며, 기지국은 상기 요청에 따라 전송 자원을 스케쥴링하여 단말에 제공할 수 있다. 단말은 스케쥴링된 자원을 사용하여 V2X 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 전송 포맷은 지원 버전에 따라 결정하는 방법이 다르며, 상기 방법에 대해서는 후술한다. (Rel-14 단말의 경우, 기지국 스케쥴링 정보에 따라 전송 포맷을 결정한다. Rel-15 단말의 경우, V2X 서비스 타입에 따라 단말 스스로 전송 포맷을 결정한다.)

모드 3에서, 기지국은 단말에게 표 3(표 3-1 및 표 3-2)과 같은 V2X 전용 구성 정보를 전송하며, 이를 위해 무선자원제어(radio resource control: RRC) 계층에서의 시그널링 절차(예를 들어, RRC 연결 재구성(connection reconfiguration) 메시지)가 사용될 수 있다.

[표 3]

[표 3-1]

[표 3-2]

모드 4(단말에 의한 자원 제어 방식)

모드 4는 단말에 의한 D2D 자원 제어 방식이다. 모드 4를 위한 송신 자원풀에 대한 세부구성정보는 모드 3를 위한 송신 자원풀에 대한 세부구성정보와 동일하게 구성될 수 있다.

여기서, 모드 4에서는 송신 자원풀 정보가 리스트 형태(SL-CommTxPoolListV2X)로 복수개로 제공될 수 있다. 그리고 필요시 기지국은 모드 4로 동작 가능한 새로운 송신 자원풀을 구성하거나 기존에 구성한 송신 자원풀들 중 일부를 해제하기 위한 RRC 연결 재구성 메시지를 전송할 수도 있다. 또한, 단말은 송신 자원풀 내에 자원들 중 실제 V2X 데이터 전송을 위해 사용할 일부의 자원을 스스로 선택할 수 있으며, 기지국은 단말이 이러한 선택을 하는데 기준이 되는 기준 파라미터 정보를 단말로 전송할 수도 있다.

일례로서, 모드 4에서 기지국은 모드 3과 유사하게 RRC 연결 재구성 메시지를 통해 단말에 표 3과 같은 정보를 제공할 수 있다.

다른 예로서, 모드 4에서 RRC IDLE 모드인 단말은 기지국으로부터 차량통신 서비스와 관련된 정보를 포함하는 시스템 정보 블록(V2X 서비스 관련 시스템 정보라 한다)을 수신하고, 상기 정보를 기반으로 단말이 스스로 송신 자원풀을 구성할 수도 있다.

V2X 서비스 관련 시스템 정보 블록은 일 예로 표 2의 SIB21와 표3의 SIB22일 수 있다.

표 4의 SIB21은 V2X 사이드링크 통신에 관한 여러가지 구성 정보(이하 V2X 공용 구성정보(V2X-ConfigCommon)라 한다)를 포함할 수 있다. 표 5의 SIB22에는 SIB21에 포함되지 않는 추가 정보가 구성될 수 있다.

예를 들어, SIB21과 SIB22는 동일한 캐리어 정보를 포함할 수 있고, 또는 서로 다른 캐리어 정보를 포함할 수도 있다. SIB21과 SIB22가 동일한 캐리어 정보를 포함한다면, SIB22에는 SIB21에 포함되지 않은 캐리어 구성 정보가 포함될 수 있다. 즉, SIB22에는 오직 델타 정보가 포함될 수 있다. 반면, SIB21과 SIB22가 서로 다른 캐리어 구성 정보를 포함한다면, 각 SIB에는 서로 다른 캐리어 구성 정보가 포함될 수 있다.

[표 4]

- anchorCarrierFreqList: V2X 사이드링크 통신을 위한 inter-carrier 자원 구성을 포함하는 carrier frequency를 나타낸다.

- cbr-CommonTxConfigList: V2X 사이드링크 통신을 위해 단말의 혼잡 제어를 구성할 수 있는 CBR(Channel Busy Ratio) 범위 및 PSSCH 전송 매개 변수 구성 목록의 공통 목록을 나타낸다.

- offsetDFN: PCell에 대한 타이밍 기준으로 GNSS가 사용될 때 단말이 DFN 타이밍을 결정하기위한 타이밍 오프셋을 나타낸다.

- p2x-CommTxPoolNormalCommon: 단말이 P2X 관련 V2X 사이드링크 통신을 전송할 수 있는 자원을 나타낸다. zone ID는 이 필드의 풀에 구성되어 있지 않다.

- thresSL-TxPrioritization: SL V2X 전송이 시간상으로 업 링크 전송과 중복되는 경우, 어떤 패킷을 우선순위로 전송해야 하는지를 결정하는데 사용되는 임계 값을 나타낸다. 이 값은 SL-V2X-Preconfiguration에 구성된 thresSL-TxPriorization을 덮어 쓴다.

- typeTxSync: 브로드 캐스팅되는 carrier frequency에서 V2X 사이드링크 통신을 수행하기 위한 우선 순위 동기화 유형 (즉, eNB 또는 GNSS)을 나타낸다.

- v2x-CommRxPool: 단말이 RRC_IDLE 및 RRC_CONNECTED 모드에 있을 때, V2X 사이드링크 통신을 수신하도록 허용되는 자원을 나타낸다.

- v2x-CommTxPoolExceptional: 5.10.13에 명시된 예외 조건에서 단말이 V2X 사이드링크 통신을 전송할 수 있는 자원을 나타낸다.

- v2x-CommTxPoolNormalCommon: 단말이 RRC_IDLE 또는 RRC_CONNECTED모드에 있을 때 P2X 관련 V2X 사이드링크 통신을 전송할 수 있는 자원을 나타내며, V2X 사이드링크 통신을 주 이외의 주파수를 통해 전송할 때 사용한다. E-UTRAN은 영역마다 하나의 리소스 풀을 구성한다.

- v2x-InterFreqInfoList: V2X 사이드링크 통신을 위한 인접 주파수의 동기화 및 자원 할당 구성을 나타냅니다.

- v2x-ResourceSelectionConfig: 단말이 스스로 자원을 선택하는 데 사용될 V2X 사이드링크 통신 자원을 나타낸다.

- v2x-SyncConfig: 단말이 V2X 사이드 링크 통신을 위한 동기화 정보를 수신 및 전송하도록 허용되는 구성을 나타낸다. E-UTRAN은 동기화 정보를 전송하도록 단말을 구성 할 때 전송 파라미터를 포함하는 v2x-SyncConfig를 구성한다.

- zoneConfig: V2X 사이드링크 통신을 위해 사용될 존 구성을 나타낸다.

[표 5]

- cbr-pssch-TxConfigList: SIB21에 포함된 cbr-RangeCommonConfigList의 엔트리의 인덱스를 사용하여 PPPP, CBR 범위 및 PSSCH 전송 매개 변수와 CR limit 사이의 매핑을 나타내며 SIB21에 포함 된 sl-CBR-PSSCH-TxConfigList의 엔트리 인덱스를 사용한다. 이 필드의 구성은 V2X 사이드 링크 통신 전송을 위해 SIB22에 포함 된 모든 캐리어의 모든 리소스 풀에 적용된다.

- slss-TxMultiFreq: 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위해 다수의 캐리어에서 SLSS를 전송할 수 있는지를 나타낸다. 만약, 이 필드가 비워져 있다면 단말은 synchronization 캐리어에서만 SLSS를 전송할 수 있다.

- syncFreqList: V2X 사이드링크 통신의 동기화를 위해 사용될 후보 캐리어의 리스트를 나타낸다.

- v2x-FreqSelectionConfigList: V2X 사이드링크 통신 전송을 위한 캐리어 선택에 대한 구성 정보를 나타낸다.

- v2x-PacketDuplicationConfig: V2X 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 패킷 복제에 대한 구성 정보를 나타낸다.

- v2x-InterFreqInfoList: 이 필드가 SIB21에 포함 된 캐리어를 포함하고 해당 캐리어에 대한 일부 구성이 이미 SIB21에 포함되어있는 경우 해당 캐리어에 해당하는 구성은 이 필드에 포함되지 않는다.

만일 기지국이 기준 파라미터 정보를 제공하지 않거나, 단말이 RRC IDLE 모드이거나, 또는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 위치하는 경우와 같이 기지국으로부터 기준 파라미터 정보의 수신이 불가능한 경우, 단말은 내부 메모리에 저장되어 있는 파라미터 정보를 이용하여 송신 자원풀 내 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 이와 같은 V2X의 사전 구성 정보는 표 6(SL-V2X-Preconfiguration information elements)일 수 있다.

[표 6]

상기 사전 구성정보에는 SIB21 및 SIB22로 시그널링되는 정보가 포함될 수 있다.

또한 기준 파라미터 정보 또는 단말에 저장된 파라미터 정보는 송신 자원풀 내의 자원을 선택할 때 필요한 PSSCH(Physical sidelink shared channel)의 RSRP (referece signal received power)를 기반으로 하는 기준값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 RSRP는 V2X 시스템에서 신호의 에너지 레벨에 해당할 수 있다.

또한, 사이드링크 전송 포맷을 결정하는 Tx profile 정보가 포함될 수 있다. 상기 Tx profile에 대해서는 후술한다.

- v2x-TxProfileList: Tx 프로파일 포인터 인덱스로 사용되는 전송 형식을 각 Tx 프로파일에 나타낸다. 각각의 엔트리에 대해, 값 REL14는 단말이 V2X 패킷을 송신하기 위해 Release 14 호환 포맷을 사용할 것임을 나타낸다. 값 REL15는 대응하는 V2X 패킷을 전송하기 위해 단말이 Release 15 포맷을 사용할 것임을 나타낸다.

모드 4단말은 SIB21, SIB22, 또는 사전구성정보를 기반으로 다음과 같이 단말 스스로 자원을 선택할 수 있다.

먼저, 단말이 스스로 자원을 선택하는 데 있어서 존의 개념이 사용된다. 존은 기지국에 의해 구성되거나 사전 구성될 수 있는데, 존이 구성/사전 구성되면, 세계는 단일 고정 참조 점 (즉, 지리적 좌표 (0, 0)), 길이 및 너비를 사용하여 지리적 영역으로 분할된다. 이 분할된 영역을 존이라고 정의할 수 있다. 단말은 각각의 존의 길이 및 폭, 존의 수, 단일 고정된 기준점 및 단말의 현재 위치의 지리적 좌표를 사용하여 존 아이디를 결정한다. 존은 네트워크 커버리지 안과 밖 모두 구성될 수 있다. 단말이 네트워크 커버리지 안에 있을 경우, 기지국에 의해 각 존의 길이 및 폭, 존의 수가 단말에 제공될 수 있다. 반면, 단말이 네트워크 커버리지를 벗어 났을 경우, 단말은 사전 구성된 존 정보를 사용할 수 있다.

전송 자원과 존(zone) 사이의 매핑 관계를 기반으로, 단말은 단말이 위치한 존에 대한 V2X 사이드링크 자원 풀을 선택할 수 있다. 이후 단말은 선택한 자원 풀을 기반으로 센싱(sensing)을 수행하여 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 센싱이란 자원 선택 메커니즘으로, 단말은 센싱 결과에 기초하여, 일부 특정 사이드링크 자원을 선택/재선택하고 전송 자원들을 예약한다. 최대 2개의 전송 자원 예약 프로세스가 단말에 허용되며, 이때, 상기 전송 자원 예약 프로세스는 병렬로 수행된다. 그러나, 이 때, 단말은 V2X 사이드링크 전송을 위해 단일 자원 선택만을 수행할 수 있다.

반면, 모드 3 과 모드 4 단말은 아래 후술할 단말 버전에 따라 사이드링크 전송 포맷의 결정 방법이 다를 수 있다. 이하에서는 단말 버전에 대해 설명하고, 그에 따른 사이드링크 전송 포맷 결정 방법에 대해 설명한다.

제 1 타입 단말, 제 2 타입 단말

현재 V2X 단말은 제 1 타입 단말 또는 제 2 타입 단말일 수 있다. 일 예로, 제 1 타입 단말은 표준화 규격으로써 Release-14를 지원하는 V2X 단말일 수 있다. 또한, 일 예로, 제 2 타입 단말은 Release-15를 지원하는 V2X 단말이 있을 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. Release-14 V2X 단말 대비 Release-15 V2X 단말은 다음과 같은 특징을 가질 수 있다.

- 캐리어 병합(Carrier Aggregation, CA) 지원

사이드링크를 지원하는 V2X 단말이 i) 사이드링크로 사용가능한 반송파 또는 서빙셀(즉, SIB을 통해 V2X 서비스가 가능하고, 적어도 하나 이상의 송신 자원풀 정보 또는 수신 자원풀 정보를 제공하는 반송파 또는 서빙셀)이 적어도 2개 이상임을 확인하고, ii) 상기 확인된 반송파 또는 서빙셀들을 통해 데이터를 동시에 송수신할 수 있는 경우, 해당 V2X 단말은 사이드링크 CA를 지원한다고 할 수 있다.

또는, 사이드링크를 지원하는 V2X 단말이 i) 사이드링크로 사용 가능한 서빙셀이 적어도 2개 이상이고, ii) 각 서빙셀에서 사용할 수 있는V2X 반송파 구성정보를 제공하고 있음을 확인하며, iii) 상기 확인된 서빙셀들을 통해 데이터를 동시에 송수신할 수 있는 경우, 해당 V2X 단말은 사이드링크 CA를 지원한다고 할 수 있다.

사이드링크 CA는 커버리지 내에 있는 V2X 단말과 커버리지 밖에 있는 V2X 단말 모두 지원될 수 있다. 단말은 캐리어를 선택함에 있어, CBR값과 전송할 V2X 메시지의 PPPP 값에 기반하여 다수의 캐리어를 선택할 수 있다.

사이드링크 CA를 지원하는 단말은 서로 다른 캐리어를 통해 복제된 패킷을 전송하는 패킷 복제(Packet duplication)을 수행할 수 있다. 이때, 패킷 복제의 활성화/비활성화의 기준으로 각 V2X 패킷의 PPPR (ProSe Per-Packet Reliability) 이 사용될 수 있다. PPPR은 V2X 패킷의 신뢰도를 나타낼 수 있다. 즉, 단말은 PPPR 값을 기반으로 패킷이 요구하는 신뢰도를 파악할 수 있으며, 높은 신뢰도를 요구하는 패킷의 경우 패킷 복제를 수행하여 서로 다른 캐리어로 전송함으로써 패킷의 신뢰도 요구사항을 만족시킬 수 있다.

- 새로운 전송 포맷 지원

차량 군집 주행, 원격 주행 등과 같은 진화된 V2X 서비스를 지원하기 위해 새로운 전송 포맷을 사용할 수 있다. 제 2 타입 V2X 단말은 높은 레벨의 변조 방식과 적절한 채널 코딩(Modulation and Coding Scheme, MCS)을 사용하여 최대 데이터 전송 속도를 지원하고, V2X 성능을 향상시킬 수 있다.

제 2 타입 V2X 단말은 제 1 타입 V2X 단말 대비 추가적으로 새로운 전송 포맷을 지원할 수 있다. 그러나, 차량 간 추돌을 예방하고 주행 경로의 위험요소를 미리 알려주는 등 운전자의 생명과 직결되는 V2X 서비스를 고려했을 때, 상기 V2X 서비스에 대한 메시지는 단말의 릴리즈에 상관없이 모든 단말이 상기 안전 관련 서비스에 대한 메시지를 수신할 수 있어야 한다.

하지만, 제 2 타입 V2X 단말이 새로운 전송 포맷을 적용할 경우, 제 1 타입 V2X 단말은 해당 메시지를 수신하지 못할 수 있다. 여기서, 새로운 전송 포맷은 제 2 타입 단말이 사용할 수 있는 새로운 MCS 범위가 될 수 있다. 즉, 제 1 타입 단말은 0 부터 28까지의 MCS 인덱스를 지원할 수 있으며, 제 2 타입 단말은 0 부터 31까지의 MCS 인덱스를 지원할 수 있다. 따라서 제 2 타입 단말은 제 1 타입 단말 대비 29부터 31까지의 새로운 MCS 범위를 지원할 수 있다. 즉, 제 1 타입 단말은 29부터 31까지의 MCS 인덱스를 지원하지 않는 바, 상기 인덱스에 해당하는 MCS를 사용하여 전송한 메시지에 대해서 제 1 타입 단말은 상기 메시지를 수신할 수 없을 수 있다. 따라서 서로 다른 타입(또는 릴리즈)를 지원하는 단말이 공존하지 못하는 문제가 발생할 수 있으며, 이런 문제를 해결하기 위해 Tx profile이 사용될 수 있다. 이하에서는 Tx profile에 대해 설명하고, Tx profile을 이용한 전송 포맷 결정 방법에 대해 설명한다.

- 제 2 타입 단말의 전송 포맷 결정 방법 (Tx profile):

서로 다른 전송 포맷을 사용하는 제 1 타입 단말과 제 2 타입 단말의 호환을 위해 Tx profile이 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 Tx profile로 지시되는 인덱스 값을 통해 V2X 메시지에 대한 전송 포맷을 결정할 수 있다. Tx profile은 PC5 인터페이스를 통해 전송되는 V2X 메시지 각각에 대해 적용될 수 있으며, 어플리케이션 계층(Application layer)이 각 메시지의 우선순위에 따라 Tx profile의 인덱스 값을 결정할 수 있다.

일 예로, 안전에 관련된 V2X 메시지의 경우, 단말 타입 (또는 릴리즈 버전)에 상관없이 모든 단말이 V2X 메시지를 수신할 수 있어야 한다. 따라서 어플리케이션 계층은 단말이 제 1 타입 전송 포맷을 적용하도록 제 1 타입에 대한 Tx profile을 구성할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 1 타입은 Release 14를 의미하고, 제 2 타입은 Release 15를 의미할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

반면, 상위 버전의 단말 간에만 적용되는 서비스에 대한 메시지인 경우(예를 들어, 군집주행, 원격주행), 제 1 타입 단말은 상기 군집주행, 원격 주행에 대한 V2X 메시지를 수신할 필요가 없다. 따라서 제 2 타입 V2X 단말은 새로운 전송 포맷을 사용하여, 최대 데이터 전송 속도를 지원하고, V2X 성능을 향상시킬 수 있다. 이와 같은 경우에 단말의 어플리케이션 계층은 단말이 제 2 타입 전송 포맷을 적용하도록 Tx profile을 구성할 수 있다.

이때, Tx profile에서는 제 1 타입 전송 포맷 또는 제 2 타입 전송 포맷임을 나타내기 위해 인덱스 값이 사용될 수 있다. Tx profile 1은 제 1 타입 전송 포맷을 의미하며, Tx profile 2는 제 2 타입 전송 포맷을 의미할 수 있다.

즉, 단말은 전송하고자 하는 V2X 메시지 각각에 대해 Tx profile 1이 제공되었다면, 제 1 타입 MCS table을 사용하여 하나의 MCS 값을 설정하고, 전송에 적용할 수 있다. 반면, Tx profile 2가 제공되었다면, 제 2 타입 MCS table을 사용하여 하나의 MCS 값을 설정하고, 레이트 매칭, TBS 스케일링 기능을 적용하여 전송할 수 있다. 이때, MCS table 내의 값 중 하나의 MCS 값을 선택하는 것은 단말 구현에 따를 수 있다.

제 1 타입 MCS table은 아래 표 7과 같다. 제 1 타입에 대한 MCS는 0 부터 31까지의 인덱스에 해당하는 MCS 범위를 가질 수 있다. RRC 시그널링 또는 사전 구성 정보를 통해 MCS 범위의 최소값과 최대값이 설정될 수 있으며, 이때, minMCS-PSSCH와 maxMCS-PSSCH 파라미터가 사용될 수 있다. 상기 파라미터를 기반으로 정의된 MCS 범위 중에서 단말 구현에 따라 하나의 MCS 인덱스를 선택할 수 있다. 그러나 이때, 기지국이 SL grant를 통해 제 1 타입 단말에게 특정 MCS 인덱스를 사용하도록 지시했다면, 단말은 상기 MCS 인덱스에 따른 전송 포맷을 적용할 수 있다.

제 1 타입 단말은 선택한 MCS 인덱스를 기반으로 변조 방식, TBS 사이즈를 결정할 수 있다. 변조 방식은 수식에 따라 결정되며, TBS 사이즈는 와 할당된 자원 블록을 나타내는 파라미터를 기반으로 결정될 수 있다.

[표 7]

제 2 타입 MCS table은 아래 표 8과 같다. 제 2 타입에 대한 MCS 또한 0 부터 31까지의 인덱스에 해당하는 MCS 범위를 가질 수 있다. RRC 시그널링 또는 사전 구성 정보를 통해 MCS 범위의 최소값과 최대값이 설정될 수 있으며, 이때, minMCS-PSSCH와 maxMCS-PSSCH 파라미터가 사용될 수 있다. 단말은 상기 파라미터를 기반으로 정의된 MCS 범위 중에서 단말 구현에 따라 하나의 MCS 인덱스를 선택할 수 있다. 제 1 타입 전송 포맷 선택 방법과 동일한 방식으로 단말은 선택한 MCS 인덱스를 기반으로 변조 방식, TBS 사이즈를 결정할 수 있다. 변조 방식은 수식에 따라 결정되며, TBS 사이즈는 와 할당된 자원 블록을 나타내는 파라미터를 기반으로 결정될 수 있다.

[표 8]

그러나 하나의 MAC PDU에 여러 개의 V2X 메시지가 멀티플렉싱 되는 경우, 상기 MAC PDU 전송에 대한 전송 포맷의 결정은 가장 높은 우선순위에 대한 V2X 메시지의 Tx profile에 따른다.

즉, 단말은 항상 PC5 인터페이스를 통해 V2X 메시지를 전송할 때, Tx profile에 따라 전송 포맷을 결정한 뒤, 전송할 수 있다.

- 제 1 타입 단말의 전송 포맷 결정 방법:

반면, 제 1 타입 V2X 단말은 제 1 타입에 대한 전송 포맷 한가지만 적용할 수 있다. 따라서 일 예로, 기지국이 특정 MCS 값을 적용하도록 지시한 경우, 단말은 상기 MCS 값에 따라 전송 포맷을 결정할 수 있다. 반면, 기지국이 특정 MCS 값을 적용하도록 지시하지 않은 경우, 단말은 제 1 타입 MCS 범위에 해당하는 값들 중 단말 구현에 따라 한 가지 값을 선택하여 적용할 수 있다.

이하에서는 Tx profile을 설정하는 어플리케이션 계층을 기반으로 전체적인 단말 동작에 대해 설명한다.

- V2X 단말 동작 방법:

도 7은 V2X 통신에 대한 전체적인 구조를 나타낸다.

도 7에 따르면, V2X 단말은 V2X 어플리케이션과 통신 프로토콜 스택으로 구성될 수 있다. 단말과 단말 간의 통신은 PC5 링크를 통해 가능하며, 단말과 기지국과의 통신은 Uu 링크를 통해 가능하다. V2X 어플리케이션간의 통신은 V5 링크를 통해 가능하다.

단말이 PC5 인터페이스를 통해 V2X 메시지를 전송하고자 할 때, 단말은 어플리케이션 계층에서의 설정에 따라 전송 방식을 결정할 수 있다. 상기 어플리케이션 계층은 생성된 V2X 메시지에 대해서 PPPP 및 Tx profile 및/또는 Tx profile 값을 설정한 뒤 AS(Access Stratum) 계층으로 전달할 수 있다.

예를 들어, 단말 어플리케이션에서 발생한 V2X 메시지가 안전에 관련된 메시지인 경우, 어플리케이션 계층은 해당 V2X 메시지를 모든 단말이 수신할 수 있도록 Tx profile 1을 설정할 수 있다. 이 외에도, 어플리케이션 계층은 각 V2X 메시지에 대해 메시지의 우선순위를 나타내는 PPPP를 설정할 수 있다. 또한, 선택적으로 메시지의 신뢰도를 나타내는 PPPR을 설정할 수 있다. 이후, 단말의 어플리케이션 계층은 V2X 메시지와 Tx profile, PPPP, 선택적으로 PPPR을 Access Stratum(AS) 계층으로 전달할 수 있다.

상기 Tx profile, PPPP, PPPR 설정값 및 V2X 메시지를 수신한 AS 계층은 상기 V2X 메시지의 우선순위, 신뢰도를 확인하여 적절한 SLRB(Sidelink Radio Bearer)에 전송하고자 하는 V2X 메시지를 매핑시킬 수 있다. 상기 AS 계층을 통해 단말의 PDCP, RLC, MAC, PHY 계층은 V2X 메시지를 전달받으며, 메시지를 전송할 준비를 하고, 전송을 수행할 수 있다.

단말의 PDCP 계층은 IP 헤더의 압축을 수행하고 암호화를 할 수 있다. 이 후, 패킷을 RLC 계층으로 전달할 수 있다. 상기 패킷을 수신한 단말의 RLC 계층은 상기 패킷에 대한 분할/연접을 수행할 수 있다.

또한, 단말은 V2X 메시지의 PPPP를 고려하여 상기 V2X 메시지가 전달될 논리채널(logical channel)을 선택할 수 있다. 또한 단말은 PPPP와 CBR 값을 기반으로 V2X 메시지가 전송될 캐리어를 선택할 수 있다. 이때, 상기 캐리어는 주파수 대역을 의미한다.

또한, 단말은 V2X 메시지의 PPPR을 고려하여 사이드링크 패킷 복제의 활성화 또는 비활성화를 결정할 수 있다. 이때, PPPR은 선택적으로 제공될 수 있다.

또한, 단말은 V2X 메시지의 Tx profile을 고려하여 전송 포맷을 결정할 수 있다.

그러나 이때, PPPR 및 Tx profile은 제 2 타입 V2X 단말에만 적용될 수 있는바, 제 1 타입 단말을 지원하는 어플리케이션 계층은 상기 값을 설정하지 않을 수 있다. 또한, PPPR은 패킷 복제에만 사용될 수 있는바, 제 2 타입 단말을 지원하는 어플리케이션 계층이라고 하더라도 패킷 복제가 필요하지 않은 패킷에 대해서는 PPPR 값을 설정하지 않을 수 있다. 즉, 단말은 PPPR 값이 설정되지 않았을 경우, 패킷 복제를 수행하지 않는다. 그러나, PPPP 값은 논리채널 선택 및 캐리어 선택에도 연관되어 있기 때문에 PPPP는 각 V2X 메시지에 대해서 단말 버전에 상관없이 항상 어플리케이션 계층으로부터 설정되어야 한다. 또한 Tx profile은 각 V2X 메시지에 대해 전송 포맷을 결정하는 기준으로서 제 2 타입 V2X 단말에 항상 설정되어야 한다.

실시예

V2X 통신을 구현하기 위해서는 무선통신뿐만 아니라 어플리케이션의 개발, 도로 개발, 데이터 보안 등 여러 측면의 개발이 필요하다. 따라서 각 기술의 개발이 개별적으로 이뤄질 수 있으며, 이때 서로 지원 버전이 맞지 않을 수 있다. 예를 들어, V2X 단말을 출시할 때 추후 어플리케이션 업데이트를 염두에 두고 무선통신은 Rel-15표준을 지원하더라도 어플리케이션은 Rel-14으로 구현된 채로 V2X 단말을 출시할 수 있다.

또는 Rel-14 V2X 단말이 Rel-15 버전으로 업그레이드를 하는 상황이 있을 수 있다. 이 경우, 앞서 언급했듯이 무선통신의 개발과 어플리케이션의 개발이 개별적으로 이뤄질 수 있으므로, Rel-15 V2X 무선통신규격을 지원하더라도 어플리케이션은 Rel-14 그대로일 수 있다.

또는 차량 어플리케이션의 주 목적은 차량 제어이다. 만약 새로운 어플리케이션 버전의 차량 제어 시스템에 오류가 발생했다면, 단말의 어플리케이션 계층은 차량의 안전을 보장하기 위해 안전성이 보장된 기존 어플리케이션 버전으로 되돌릴 수 있다. 이 경우, Rel-15 V2X 무선통신규격을 지원하지만 어플리케이션은 Rel-14일 수 있다.

상술한 바에 기초하여 도 8은 통신 프로토콜의 타입과 지원하는 어플리케이션의 타입이 다른 경우를 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 제 2 타입 V2X 단말은 제 2 타입 V2X를 지원하는 통신 프로토콜과 제 1 타입 V2X 동작을 지원하는 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이 제 1 타입은 Rel-14일 수 있고, 제 2 타입은 Rel-15일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, V2X 동작을 지원하는 통신 프로토콜의 타입과 V2X 동작을 지원하는 어플리케이션의 타입이 다른 경우에 적용될 수 있다.

일 예로, 제 2 타입 V2X 단말은 Tx profile 정보와 PPPR 정보를 전달받을 수 없다. 상술한 바와 같이, PPPR은 선택적으로 제공되기 때문에 제 2 타입 V2X 단말이 동작하는데 문제가 없지만, Tx profile이 제공되지 않을 경우 단말은 어떤 전송 포맷을 결정해야 할지를 선택하는데 어려움이 있을 수 있다. 단말이 자체적으로 랜덤하게 전송 포맷을 선택하게 될 경우, 일부 단말은 중요 메시지를 수신하지 못하기 때문에 심각한 문제가 발생할 수도 있다. 따라서 본 실시예에서는 이러한 문제 발생을 막기 위해 Tx profile이 제공되지 않을 때의 단말 동작에 대해서 제안한다.

이때, 일 예로, 도 9는 상술한 바에 기초하여 본 실시예에 따른 단말 동작을 나타낸 도면이다.

본 실시예에 따르면, V2X 단말은 상위 계층으로부터 Tx profile 정보를 전달받지 못했을 경우, 항상 모든 단말이 V2X 메시지를 수신할 수 있도록 기본 전송 포맷을 적용할 수 있다. 이때, 기본 전송 포맷이란 제 1 타입 전송 포맷을 의미한다.

보다 구체적으로 설명하자면, 제 2 타입 V2X 단말은 다음과 같이 동작할 수 있다.

일 예로, 단말이 특정 상황에서 센서를 통해 위험 상황을 감지하여, 알림 메시지를 생성할 수 있다(S910). 이때, 도 1 내지 도 8에서 상술한 바에 기초하여 단말의 어플리케이션 계층은 상기 메시지가 어떤 서비스와 관련 되어 있는지를 파악할 수 있다. 상기 단말의 어플리케이션이 제 2 타입 V2X를 지원한다면 어플리케이션 계층은 상기 메시지에 대해 PPPP와 Tx profile 값을 설정할 수 있다(S920). 이후, 단말의 어플리케이션 계층은 메시지와 함께 PPPP, Tx profile 설정 값을 AS 계층으로 전달할 수 있으며, 단말은 상기 전달받은 메시지를 전송하고자 다음 동작을 수행할 수 있다.

일 예로, 모드 3 단말의 경우, sidelink BSR을 통해 전송 자원을 기지국에게 요청할 수 있다. 상기 sidelink BSR을 기반으로 기지국은 단말이 전송해야 할 데이터의 양을 파악하여 전송에 필요한 자원을 결정할 수 있다. 기지국은 구성된 SL-V-RNTI를 사용하여 사이드링크 컨트롤 정보와 데이터 전송에 필요한 전송 자원을 스케쥴링하여 단말에 제공한다. 상기 자원을 수신한 단말은 할당된 스케쥴링 자원에 기반하여 MAC PDU를 구성하고, MAC PDU에서 가장 높은 우선순위를 가지는 데이터의 Tx profile에 따라 전송 포맷을 결정하여(S930), 사이드링크 전송을 수행할 수 있다(S950). 즉, 모드 3 단말은 전송 포맷을 결정하는 데 있어, 기지국의 스케쥴링 정보가 아닌 Tx profile정보에 따라 전송 포맷을 결정할 수 있다. 이때, 전송은 단말의 사이드링크 제어 기간(Sidelink Control Period)으로 정의되는 서브프레임에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 제어 기간이란 사이드 링크 제어 정보 및 사이드 링크 데이터 송신을 위해 셀에 할당된 자원이 발생하는 기간을 의미한다. 사이드링크 제어 기간 내에서 단말은 사이드링크 데이터와 사이드링크 컨트롤 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 컨트롤 정보에는 Layer1 ID와 MCS, TA값, 자원의 위치 정보가 포함될 수 있다.

또한 일 예로, 모드 4 단말은 기지국이 시스템 정보를 통해 구성한 자원 풀 또는 사전 구성된 자원 풀로부터 스스로 자원을 선택할 수 있다. 각각의 자원 풀은 하나 또는 그 이상의 PPPP 와 관련이 있다. 따라서 단말은 전송하고자 하는 MAC PDU에서 가장 높은 우선순위를 가지는 논리 채널의 PPPP에 따라 전송 자원 풀을 선택하고, 가장 높은 우선순위의 V2X 메시지의 Tx profile 값에 따라 전송 포맷을 선택할 수 있다(S930). 어플리케이션 계층으로부터 수신한 Tx profile 값에 따라 MCS의 범위(제 1 타입 전송 포맷 또는 제 2 타입 전송 포맷)가 정해지며, 상기 범위 내에서 단말은 하나의 값을 선택할 수 있다. 이후, 단말은 사이드링크 제어 기간 내에서 선택한 자원 풀과 전송 포맷을 기반으로 사이드링크 전송을 수행할 수 있다(S950). 이때, 자원 풀을 선택하면, 상기 자원 풀은 사이드링크 제어 기간 동안만 유효하다. 사이드링크 제어 기간이 만료된 이후, 단말은 다시 자원 풀 선택 과정을 수행할 수 있다.

즉, 모드 3과 모드 4 단말은 전송 자원 선택 방법에 대해 차이점이 존재하며, 전송 포맷 선택은 기지국의 제어 없이, 단말의 Tx profile 값을 기반으로 결정한다는 것에 공통점이 있다.

하지만, 단말의 어플리케이션 계층이 제 2 타입 V2X 기능을 지원하지 않는다면, 단말의 어플리케이션 계층은 V2X 메시지와 PPPP 값만을 전달할 수 있다(S920). 이 경우, 단말은 이 메시지의 목적이 무엇인지, 이 메시지가 어떤 서비스와 관련되어 있는 것인지, 이 메시지의 수신자가 누구인지 알 수 없기 때문에 그에 따른 전송 포맷도 결정하기 어려울 수 있다. 따라서 Tx profile의 수신 없이도 적절한 전송 포맷을 적용하는 단말 동작이 필요하다.

즉, 단말은 전송하고자 하는 V2X 메시지에 대해 Tx profile값을 수신하지 못한 경우, 모든 단말이 상기 메시지를 수신할 수 있도록 기본 전송 포맷(제 1 타입 전송 포맷)을 적용하여 전송을 수행할 수 있다(S940).

보다 구체적으로 설명하자면, 제 2 타입 단말은 제 1 타입 전송 포맷과 제 2 타입 전송 포맷을 모두 적용할 수 있다. 즉, 제 2 타입 단말은 상기 두 가지 전송 포맷 중 하나의 전송 포맷을 적용하여 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

이때, 단말은 전송 포맷 선택의 기준으로 메시지의 수신자를 고려할 수 있다. 전송하고자 하는 V2X 메시지를 모든 V2X 단말(제 1 타입 단말과 제 2 타입 단말 모두)이 수신해야 한다면 제 2 타입 단말은 제 1 타입 전송 포맷을 적용할 수 있다. 반면, 전송하고자 하는 V2X 메시지가 제 2 타입 단말 대상의 메시지라면, 단말은 제 2 타입 전송 포맷을 적용할 수 있다.

이때, 메시지의 수신자는 V2X 서비스에 따라 결정될 수 있다. 상기 V2X 서비스는 단말의 어플리케이션 계층의 서비스 지원에 따르며, 단말의 어플리케이션 계층은 생성된 V2X 메시지의 서비스를 파악할 수 있다. 예를 들어, 단말의 어플리케이션 계층이 제 1 타입 V2X 기능 중 하나인 안전 서비스를 지원하고, 단말이 안전에 대한 V2X 메시지를 생성한 경우, 단말의 어플리케이션 계층은 모든 V2X 단말이 상기 V2X 메시지를 수신할 수 있도록 Tx profile을 통해 제 1 타입 전송 포맷을 적용할 것을 지시할 수 있다. 반면, 단말의 어플리케이션 계층이 제 2 타입 V2X 기능인 군집주행, 원격주행 서비스를 지원하고, 단말이 상기 서비스에 대한 V2X 메시지를 생성한 경우, 단말의 어플리케이션 계층은 Tx profile을 통해 제 2 타입 전송 포맷을 적용하도록 지시하여 적은 자원 사용과 높은 처리량을 통해 송신 성능을 높일 수 있다.

그러나 차량 제어 시스템의 오류로 인해 기존 V2X 어플리케이션으로 폴백하는 경우, 단말이 제 1 타입 전송 포맷과 제 2 타입 전송 포맷을 모두 지원하더라도, 단말의 어플리케이션 계층은 제 2 타입 V2X 기능을 지원하지 않을 수 있다. 이때, 단말에는 제 2 타입 V2X 기능에 대한 서비스가 지원되지 않으며, 따라서 제 2 타입 단말일지라도 상기 서비스에 대한 메시지를 생성할 수 없다. Tx profile 또한 지원되지 않는다.

따라서 이 경우, 제 2 타입 단말이 생성한 V2X 메시지는 제 1 타입 단말이 생성하는 V2X 메시지와 같이 모든 V2X 단말을 대상으로 한 메시지일 것이다. 그러나 앞서 설명하였듯이 어플리케이션 계층의 제 2 타입 V2X 기능 지원 여부에 상관없이, 제 2 타입 단말은 여전히 제 1 타입 전송 포맷과 제 2 타입 전송 포맷을 이용할 수 있기 때문에, 이런 상황에서 단말 임의로 전송 포맷을 선택하게 된다면, 모든 V2X 단말이 수신해야 하는 데이터임에도 불구하고 단말은 제 2 타입 전송 포맷을 적용하여 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 일부 단말(제 2 타입 단말)은 상기 V2X 메시지를 수신하지 못할 것이고, 그 결과로 심각한 사고가 발생할 수 있다.

따라서 이 경우, 제 2 타입 단말이 단말 임의로 전송 포맷을 선택하도록 단말 구현에 맡겨서는 안된다. 제 2 타입 단말은 Tx profile 정보가 이용 가능하지 않을 때, 단말의 어플리케이션 계층이 제 2 타입 기능을 지원하지 않음을 파악할 수 있으며, 이때, 단말이 항상 제 1 타입 전송 포맷을 적용하도록 하는 단말 동작의 정의가 필요하다.

상기 전송 방법을 통해 전송한 MAC PDU는 단말 버전에 상관없이 모든 단말이 상기 MAC PDU를 성공적으로 수신할 수 있다.

도 10은 본 개시에 따른 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

상술한 실시예에 따른 단말은 도 10에 개시된 단말 장치에 기초하여 동작할 수 있다.

일 예로, 단말 장치(1010)은 프로세서(1020), 안테나부(1050), 트랜시버(1060), 메모리(1070)를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로 상술한 구성들은 선택적으로 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 프로세서(1020)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1030) 및 물리계층 처리부(1040)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1030)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1040)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, MAC PDU 전송)을 처리할 수 있다. 안테나부(1050)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1060)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1070)는 프로세서(1020)의 연산 처리된 정보, 단말 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다. 다만, 상술한 구성들은 논리적 엔티티로서 소프트웨어적인 구성일 수 있다.

단말 장치(1010)의 프로세서(1020)는 본 발명에서 설명하는 실시예에서의 단말 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상위계층 처리부(1030)를 통해 단말은 어플리케이션 계층으로부터 수신한 V2X 메시지와 Tx profile 정보를 기반으로 MAC PDU 생성부(1034)에서 MAC PDU를 생성하고, 전송 포맷 적용부(1038)에서 전송 포맷을 적용할 수 있다. 이후, 상기 정보를 물리계층 처리부(1040)로 전달하여, 물리계층 처리부(1040)에서 PC5링크를 통해 MAC PDU를 전송할 수 있다. 그러나, 어플리케이션 계층으로부터 V2X 메시지에 해당하는 Tx profile 정보를 수신하지 못한 경우, 전송 포맷 적용부(1038)는 기본 포맷을 적용할 수 있다.

한편, 프로세서(1020)의 상위계층 처리부(1030), 물리계층 처리부(1040)는 소프트웨어적인 구성일 수 있다. 이에, 상술한 구성들은 단말 장치(1010)를 구성함에 있어서 필수적인 구성이지 않고, 선택적인 구성일 수 있다. 즉, 상술한 실시예들에 대한 동작을 구체적으로 설명하기 위한 논리적 구성으로써 도면에 기재된 구성일 수 있으며, 이를 반드시 포함하여 실시하여야 하는 것은 아닐 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 구체적인 동작을 수행하는 구성에 대해 기재하였으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행 가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

단말 장치 : 1010 프로세서 : 1020
상위 계층 처리부 : 1030 MAC PDU : 1034
전송 포맷 적용부 : 1038 물리 계층 처리부 : 1040
안테나부 : 1050 트랜시버 : 1060
메모리 : 1070

Claims (12)

1. 무선 사용자 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
   수신되지 않은 하나 또는 그 이상의 제1 데이터 패킷들을 위한 전송 프로파일(transmission, Tx) profile)에 기초하여 제1 전송 프로파일과 관련된 제1 전송 포맷을 선택하는 단계로써, 상기 하나 또는 그 이상의 제1 데이터 패킷들은 무선 사용자 장치들 간 전송을 위한 것이고, 상기 제1 전송 포맷은 변조 및 코딩 방식(modulation and coding scheme, MCS) 인덱스들(indices)의 제1 범위를 사용하도록 구성되되, 상기 MCS 인덱스들의 제1 범위는 제2 전송 포맷을 위해 구성된 MCS 인덱스들의 제2 범위에 포함되고; 및
   상기 선택된 제1 전송 포맷에 기초하여 상기 하나 또는 그 이상의 제1 데이터 패킷들을 상기 무선 사용자 장치로부터 하나 또는 그 이상의 무선 사용자 장치들에게 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 무선 사용자 장치는 상기 제1 전송 포맷 및 상기 제2 전송 포맷을 지원하도록 구성되고, 및
   상기 무선 사용자 장치의 어플리케이션 레이어는 상기 하나 또는 그 이상의 제1 데이터 패킷들을 위한 상기 전송 프로파일을 상기 무선 사용자 장치의 액세스 계층(access stratum, AS) 레이어로 지시하도록 구성되지 않는, 방법.
   
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 하나 또는 그 이상의 제1 데이터 패킷들을 위한 상기 전송 프로파일이 상기 무선 사용자 장치의 상위 레이어(upper layer)에 의해 구성되지 않는 것을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
   
4. 제1 항에 있어서,
   하나 또는 그 이상의 제2 데이터 패킷들의 서비스 타입에 기초하여 상기 하나 또는 그 이상의 제2 데이터 패킷들을 위한 전송 프로파일을 결정하는 단계;
   상기 하나 또는 그 이상의 제2 데이터 패킷들을 위한 상기 전송 프로파일과 관련된 전송 포맷을 선택하는 단계; 및
   상기 하나 이상의 제2 데이터 패킷을 위한 상기 전송 프로파일과 관련하여 상기 선택된 전송 포맷에 기초하여 상기 하나 또는 그 이상의 제2 데이터 패킷들을 상기 무선 사용자 장치로부터 하나 또는 그 이상의 무선 사용자 장치들에게 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
   
5. 제4 항에 있어서,
   어플리케이션 레이어(application layer)로부터 액세스 계층(access stratum) 레이어에게 상기 하나 또는 그 이상의 제2 데이터 패킷들을 위해 상기 결정된 전송 프로파일을 제공하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
   
6. 제4 항에 있어서,
   어플리케이션 레이어(application layer)로부터 액세스 계층(access stratum) 레이어에게 상기 하나 또는 그 이상의 제2 데이터 패킷들과 관련된 ProSe Per-Packet Priority(PPPP) 또는 상기 하나 또는 그 이상의 제2 데이터 패킷과 관련된 ProSe Per-Packet Reliability(PPPR) 중 적어도 하나를 제공하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
   
7. 제1 항에 있어서,
   복수의 제2 데이터 패킷들 중 하나 또는 그 이상의 서비스 타입들에 기초하여 상기 복수의 제2 데이터 패킷들을 위한 복수의 전송 프로파일들을 결정하는 단계;
   상기 복수의 전송 프로파일들 중 하나의 전송 프로파일과 관련된 전송 포맷을 선택하는 단계; 및
   상기 복수의 전송 프로파일들 중 상기 하나의 전송 프로파일과 관련되어 선택된 전송 포맷에 기초하여 상기 복수의 제2 데이터 패킷들을 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
   
8. 제7 항에 있어서,
   상기 복수의 전송 프로파일들 중 상기 하나의 전송 프로파일과 관련된 전송 포맷을 선택하는 단계는 상기 복수의 제2 데이터 패킷들과 관련된 논리 채널(logical channel)의 우선순위(priority)에 기초하는, 방법.
   
9. 제8 항에 있어서,
   상기 복수의 제2 데이터 패킷들과 관련된 상기 논리 채널의 상기 우선 순위는 매체 접근 제어 프로토콜 데이터 유닛(medium access control protocol data unit, MAC PDU)에서 최 우선순위(the highest priority)인, 방법.
   
10. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 전송 포맷은 군집 서비스(platooning service) 또는 원격 드라이빙 서비스(remote driving service) 중 적어도 하나와 관련되는, 방법.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전송 포맷은 도로 안전 서비스(road safety service)와 관련되는, 방법.
    
12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전송 포맷은 기본 전송 포맷(default transmission format)인, 방법.