KR102509359B1 - 무선 통신 시스템에서 v2x 통신을 위한 자원 할당 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 v2x 통신을 위한 자원 할당 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 V2X 통신을 위한 자원 할당 방법은, 사이드링크 송수신 자원풀 정보, 상기 사이드링크 송수신 자원풀의 각각에 대한 QoS(Quality of Service) 파라미터 매핑 정보, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 또는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 중의 하나 이상에 대한 BWP(Bandwidth Part) 정보, 또는 사이드링크 SPS(Semi-Persistent Scheduling) 설정 정보 중의 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 메시지를 제 1 단말이 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터 수신되는 DCI(Downlink Control Information)에 기초하거나 또는 상기 제 1 단말 자율적으로, 상기 사이드링크 송수신 자원풀, 상기 PSCCH 또는 PSSCH 중의 하나 이상에 대한 BWP, 또는 상기 사이드링크 SPS 설정 중의 하나 이상에 대한 사이드링크 자원을 결정하는 단계; 상기 결정된 사이드링크 자원에 기초하여, 제 2 단말에게 전송할 사이드링크 데이터에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(Sidelink Control Information)를 PSCCH를 통하여 상기 제 2 단말에게 전송하는 단계; 및 상기 SCI에 의해서 할당되는 사이드링크 자원 상에서 PSSCH를 통하여 상기 사이드링크 데이터를 상기 제 2 단말에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 V2X 통신을 위한 자원 할당 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION FOR V2X COMMUNICATION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}
본 개시는 무선 통신 시스템에서 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 방법 및 장치에 대한 것이며, 구체적으로는 다양한 뉴머롤로지를 지원하는 무선 통신 시스템에서 QoS 정보에 기초하여 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은, 5세대(5G) 통신을 위한 요구사항들을 충족하기 위해서 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원할 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 고신뢰성, 저지연 등의 요구사항을 만족하기 위해서, 기존의 3GPP LTE(Long Term Evolution) 시스템에 비하여 정밀한 QoS(Quality of Service) 정보를 지원할 수 있다.
V2X(Vehicle-to-X; Vehicle-to-Everything) 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)/네트워크(network) 간의 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 또한, V2X 통신은 단말-대-단말(D2D) 통신 인터페이스인 PC5 링크(또는 사이드링크)를 이용하는 방식, 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크를 이용하는 방식, 또는 PC5 링크 및 Uu 링크를 모두 이용하는 방식을 포함할 수 있다.
현재까지 정의된 5G 시스템에서 자율주행, 자동차 원격제어 등의 V2X 통신을 지원하기 위한 성능 요구사항을 기반으로, 5G 시스템 내 무선접속기술(RAT)인 LTE 및 NR 시스템에 대해서 추가적으로 필요한 구체적 기술들에 대하여 논의 중에 있다. 그러나, 아직까지는 NR 시스템의 자원할당 방식을 기반으로 한 새로운 NR 사이드링크 자원할당 방식이 정의되어 있지 않고, NR 시스템의 다양한 뉴머롤로지와 정밀한 QoS 정보를 기반으로 NR 사이드링크 자원을 할당하는 방식이 정의되어 있지 않다.
본 개시의 기술적 과제는 다양한 뉴머롤로지를 지원하는 무선 통신 시스템에서 QoS 정보에 기초하여 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 개시의 추가적인 기술적 과제는 NR 사이드링크 송수신에 대한 자원 후보 그룹을 설정하고, 자원 후보 그룹 내에서 사이드링크 자원 할당 정보를 뉴머롤로지 및 QoS 정보에 기초하여 제공하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 V2X 통신을 위한 자원 할당 방법은, 사이드링크 송수신 자원풀 정보, 상기 사이드링크 송수신 자원풀의 각각에 대한 QoS(Quality of Service) 파라미터 매핑 정보, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 또는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 중의 하나 이상에 대한 BWP(Bandwidth Part) 정보, 또는 사이드링크 SPS(Semi-Persistent Scheduling) 설정 정보 중의 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 메시지를 제 1 단말이 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터 수신되는 DCI(Downlink Control Information)에 기초하거나 또는 상기 제 1 단말 자율적으로, 상기 사이드링크 송수신 자원풀, 상기 PSCCH 또는 PSSCH 중의 하나 이상에 대한 BWP, 또는 상기 사이드링크 SPS 설정 중의 하나 이상에 대한 사이드링크 자원을 결정하는 단계; 상기 결정된 사이드링크 자원에 기초하여, 제 2 단말에게 전송할 사이드링크 데이터에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(Sidelink Control Information)를 PSCCH를 통하여 상기 제 2 단말에게 전송하는 단계; 및 상기 SCI에 의해서 할당되는 사이드링크 자원 상에서 PSSCH를 통하여 상기 사이드링크 데이터를 상기 제 2 단말에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.
본 개시에 따르면, 다양한 뉴머롤로지를 지원하는 무선 통신 시스템에서 QoS 정보에 기초하여 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.
본 개시에 따르면, NR 사이드링크 송수신에 대한 자원 후보 그룹을 설정하고, 자원 후보 그룹 내에서 사이드링크 자원 할당 정보를 뉴머롤로지 및 QoS 정보에 기초하여 제공하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.
본 개시에 따르면, 고신뢰, 저지연 등의 요구사항을 만족하는 V2X 통신 서비스를 지원하기 위해서 필요한 자원을 서비스 특성에 맞게 기지국 또는 단말이 할당하는 방법 및 장치를 제공함으로써, 효율적으로 V2X 통신 서비스를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시가 적용되는 무선 통신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2, 도 3, 도 4a 및 도 4b는 본 개시가 적용되는 다양한 예시들에 있어서 V2X에서 사용되는 링크를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 개시가 적용되는 다양한 예시들에 있어서의 D2D 통신 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 서로 다른 뉴머롤로지가 적용된 프레임 구조의 예시를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 개시에 따른 모드 3 단말에 대한 V2X 자원 할당 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시에 따른 모드 3 단말에 대한 V2X 자원 할당 방법의 추가적인 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시에 따른 모드 4 단말에 대한 V2X 자원 할당 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시에 따른 기지국 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 개시에 따른 제 1 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 개시에 따른 제 2 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에서 사용하는 용어에 대한 정의는 다음과 같다.
V2V(vehicle-to-vehicle): 운송수단들 사이의 LTE 또는 NR 기반 통신을 포함함.
V2P(vehicle-to-pedestrian): 개인(예를 들어, 보행자, 자전거, 운전자 또는 승객이 휴대하는 휴대폰 단말)에 의해 운송되는 운송수단 및 장치 사이의 LTE 또는 NR기반 통신을 포함.
V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network): 운송수단 및 도로변 유닛(RSU)/네트워크 사이의 LTE 또는 NR기반 통신을 포함. 여기서, RSU는 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있으며, 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있음.
본 개시에서 사용하는 약어에 대한 정의는 다음과 같다.
AS: Access Stratum
BSR: Buffer Status Reporting
D2D: Device to Device (communication)
GNSS: Global Navigation Satellite System
MAC: Media Access Control
MCS: Modulation and Coding Scheme
RLC: Radio link Control
RSU: Road Side Unit
V2X: Vehicle to X(everything)
V2V: Vehicle to Vehicle
V2P: Vehicle to Pedestrian
V2I/N: Vehicle to Infrastructure/Network
SL: Sidelink
SCI: Sidelink Control Information
PSSCH: Physical Sidelink Shared Channel
PSBCH: Physical Sidelink Broadcast Channel
PSCCH: Physical Sidelink Control Channel
PSDCH: Physical Sidelink Discovery Channel
ProSe: (Device to Device) Proximity Services
PPPP: ProSe Per-Packet Priority
PPPR: ProSe Per-Packet Reliability
이하에서는 본 개시에 따른 무선 통신 시스템에서 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 방법 및 장치에 대해서 설명한다.
V2X 통신은 D2D 통신을 포함하는 개념이다. 즉, V2X 통신은 단말-대-단말(D2D) 통신 인터페이스인 PC5 링크(또는 사이드링크)를 이용하는 방식, 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크를 이용하는 방식, 또는 PC5 링크 및 Uu 링크를 모두 이용하는 방식을 포함할 수 있다.
본 개시에서는 V2X 통신 또는 D2D 통신을 구분하지 않고, 장치-대-장치 간의 임의의(any) 무선 통신 링크를 이용하는 단말에 대해서 자원을 할당하는 예시들에 대해서 설명한다. 구체적으로, 본 개시에서는 사이드링크를 이용하는 단말에 대해서 자원을 할당하는 예시들에 대해서 설명한다.
도 1은 본 개시가 적용되는 무선 통신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 망 구조는 NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UMTS(Evolved-Universal Mobile Telecommunications System)의 망 구조일 수 있다. NG-RAN 또는 E-UMTS 시스템은 LTE(Long Term Evolution), LTE-A(advanced), LTE-A Pro 시스템 등을 포함하거나, 5세대 이동통신망, NR(new radio) 시스템 등을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(BS: Base Station, 11)과 단말(UE: User Equipment, 12)은 데이터를 무선으로 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 무선 통신 시스템(10)은 단말간(D2D: device to device) 통신을 지원할 수도 있다. 이하 단말은 스마트폰 등 일반 사용자가 사용하는 단말 장치와 차량에 탑재되어 있는 단말 장치의 개념을 모두 포함한다. 무선 통신 시스템에서의 D2D 통신에 대해서는 후술한다.
무선 통신 시스템(10)에서 기지국(11)은 기지국의 커버리지 내에 존재하는 단말에게 특정 주파수 대역을 통하여 통신 서비스를 제공할 수 있다. 기지국에 의해 서비스되는 커버리지는 사이트(site)라는 용어로도 표현될 수 있다. 사이트(site)는 섹터라 부를 수 있는 다수의 영역들(15a, 15b, 15c)을 포함할 수 있다. 사이트에 포함되는 섹터 각각은 서로 다른 식별자를 기반으로 식별될 수 있다. 각각의 섹터(15a, 15b, 15c)는 기지국(11)이 커버하는 일부 영역으로 해석될 수 있다.
기지국(11)은 일반적으로 단말(12)과 통신하는 지점(station)을 말하며, eNodeB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 펨토 기지국(Femto eNodeB), 가내 기지국(HeNodeB: Home eNodeB), 릴레이(relay), 원격 무선 헤드(RRH: Remote Radio Head), DU(Distributed Unit) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 이하의 설명에서, eNodeB 또는 eNB는 gNodeB(Next Generation-NodeB) 또는 gNB라는 용어로 대체될 수도 있다.
단말(12)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(mobile station), MT(mobile terminal), UT(user terminal), SS(subscriber station), 무선기기(wireless device), PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀(wireless modem), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
또한, 기지국(11)은 해당 기지국이 제공하는 커버리지의 크기에 따라 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀 등 다양한 용어로 불릴 수 있다. 셀은 기지국이 제공하는 주파수 대역 전체 혹은 일부, 기지국의 커버리지 또는 기지국을 지시하는 용어로 사용될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: DownLink)는 기지국(11)에서 단말(12)로의 통신 또는 통신 경로를 의미하며, 상향링크(UL: UpLink)는 단말(12)에서 기지국(11)으로의 통신 또는 통신 경로를 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말(12)의 일부분일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말(12)의 일부분일 수 있고, 수신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있다.
무선 통신 시스템(10)에 적용되는 다중 접속 기법에는 제한이 없다. 예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA), OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)-FDMA, OFDM-TDMA, OFDM-CDMA와 같은 다양한 다중 접속 기법이 사용될 수 있다. 또한, 상향링크 전송 및 하향링크 전송에는 서로 다른 시간을 사용하여 전송되는 TDD(Time Division Duplex) 방식 또는 서로 다른 주파수를 사용하여 전송되는 FDD(Frequency Division Duplex) 방식이 사용될 수 있다.
이하에서는 V2X에서 사용되는 링크에 대해서 설명한다. V2X에서 사용되는 링크는 하향링크(DL), 상향링크(UL), 사이드링크(SL)을 포함할 수 있다.
도 2, 도 3, 도 4a 및 도 4b는 본 개시가 적용되는 다양한 예시들에 있어서 V2X에서 사용되는 링크를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 D2D(또는 ProSe)에 정의된 단말(UE)과 단말(UE) 간의 링크인 PC5 링크만을 지원할 수 있다.
PC5 링크는 단말과 단말 사이에 정의되는 인터페이스를 의미하며, 무선접속계층에서 사이드링크(SL: Sidelink)라 정의될 수 있다. 사이드링크는 차량통신을 위한 차량과 차량간의 직접통신을 위한 무선접속계층에서의 링크를 의미하는 것이지만 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 기지국(eNodeB)과 단말(UE)간, 또는 무선 접속망(E-UTRAN)과 단말(UE) 간의 링크인 Uu 링크만을 지원할 수도 있다. Uu 링크는 단말이 기지국으로 신호를 전송하는 경로인 상향링크(Uplink, UL)와 기지국이 단말로 신호를 전송하는 경로인 하향링크(Downlink, DL)을 포함할 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 단말(UE) 형태로 RSU(Road Side Unit)를 포함하여 상기 PC5 링크와 Uu 링크 모두를 고려할 수도 있다. 도 4a는 기지국(eNB)이 다수의 차량에게 하향링크 신호를 전송하는 경우이고, 도 4b는 단말(UE, RSU)이 다수의 차량에게 사이드링크 신호를 전송하는 경우이다.
D2D 통신이란 단말 간에 직접적으로 데이터를 송신 및 수신하는 기술을 의미할 수 있다. 이하, 본 개시에서 단말은 D2D 통신을 지원하는 것으로 가정한다. 또한, D2D 통신은 근접 기반 서비스(Proximity based Service, ProSe) 또는 ProSe-D2D 통신이라는 표현으로 대체될 수 있다. D2D 통신을 위한 상기 ProSe라는 용어의 사용은, 단말 간에 직접적으로 데이터를 송수신한다는 의미가 변경되는 것이 아니라 근접 기반 서비스의 의미가 부가될 수 있음을 의미한다.
D2D 통신은 네트워크 커버리지 내(in-coverage) 또는 커버리지 외(out-of-coverage)에 있는 단말 간의 통신을 위한 발견(discovery) 절차와, 단말 간의 제어 데이터 및/또는 트래픽 데이터를 송수신하는 직접 통신(direct communication) 절차로 구분될 수 있다. 이하 D2D 통신에 기반하여 신호를 전송하는 단말을 전송 단말(Tx UE)이라 하고, D2D 통신에 기반하여 신호를 수신하는 단말을 수신 단말(Rx UE)이라 한다. 전송 단말은 디스커버리 신호(discovery signal)를 전송할 수 있고, 수신 단말은 디스커버리 신호를 수신할 수 있다. 전송 단말과 수신 단말은 각자의 역할이 바뀔 수도 있다. 전송 단말에 의해 전송된 신호는 둘 이상의 수신 단말에 의해 수신될 수도 있다.
D2D 통신은 다양한 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 상용 주파수를 기반으로 하는 네트워크 커버리지 내에서의 D2D 통신은 공공 안전(public safety), 교통망 서비스, 초저지연(Ultra-low latency) 서비스, 상업적 목적의 서비스 등을 위해 사용될 수 있다. 그러나 교통망 전용 주파수를 기반으로 하는 경우, 해당 주파수를 통한 D2D 통신은 네트워크 커버리지 여부와 관계없이 교통망 통신 및 교통안전 등을 위해서만 사용될 수 있다.
셀룰러 시스템에서 근접한 거리의 단말들이 D2D 통신을 수행하면 기지국의 부하는 분산될 수 있다. 또한, 서로 근접한 단말들이 D2D 통신을 수행하는 경우, 상기 단말들은 상대적으로 짧은 거리로 데이터를 전송하게 되므로 단말의 송신 전력의 소모 및 전송 지연(latency)이 감소될 수 있다. 이 뿐만 아니라 전체 시스템 관점에서는 기존의 셀룰러 기반의 통신과 D2D 통신은 동일한 자원을 사용하기 때문에 공간적으로 중첩되지 않는 경우에는 주파수 이용 효율을 향상시킬 수 있다.
D2D 통신은 네트워크 커버리지(기지국 커버리지) 내(In-coverage)에 위치한 단말 간의 통신, 네트워크 커버리지 밖(Out-of-coverage)에 위치한 단말 간의 통신, 및 네트워크 커버리지 내에 위치한 단말과 네트워크 커버리지 밖에 위치한 단말 간의 통신으로 구분될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 개시가 적용되는 다양한 예시들에 있어서의 D2D 통신 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 5에서는 제1 단말(V2X UE1) 및 제2 단말(V2X UE2)은 네트워크 커버리지 내에 위치하기 때문에 기지국과의 통신이 가능하다고 가정할 수 있다. 즉, 제1 단말 및 제2 단말은 차량통신 서비스를 위한 데이터 송수신을 기지국과의 인터페이스(즉, Uu 링크)를 통해 수행할 수 있다. 다시 말하면 제1 단말 및 제2 단말은 UL 데이터 송신 및 DL 데이터 수신을 통해 차량통신 서비스를 위한 데이터를 서로 주고 받을 수 있다. 하지만 네트워크 커버리지 밖에 제3 단말 및 제4 단말이 위치하고 있으며, 이들은 제1 단말 및 제2 단말과 단말간 통신이 불가능한 위치에 있다고 가정하면, 상기 제3 단말(V2X UE3) 및 제4 단말(V2X UE4) 은 차량통신 서비스를 위한 데이터를 제1 단말 및 제2단말과 서로 주고받을 수 없다. 단말은 물리적으로 신호가 도달할 수 없는 지역에 위치한 다른 단말, 기지국, 서버 등과의 통신이 불가능하기 때문이다.
그러나, 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말이 차량통신 서비스 또는 상용 서비스 등의 이유로 네트워크로의 접속이 필요하며, D2D 통신을 통해 네트워크 서비스 범위 내에 존재하는 UE 타입의 RSU와 D2D 통신이 가능한 경우, UE타입의 RSU가 중계 역할을 수행하여 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말은 간접 경로를 통해 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 도 4a의 예시와 같이 UE타입의 RSU가 릴레이 역할을 수행하여 제 4단말이 SL를 통해 상기 UE 타입의 RSU에게 차량통신 서비스 데이터를 전송하고 상기 UE 타입의 RSU는 Uu 인터페이스를 통해 UL 전송을 이용하여 기지국으로 상기 차량통신 서비스 데이터를 전달한다. 상기 제4 단말의 차량통신 서비스 데이터는 제1 단말 및 제2 단말을 포함하는 네트워크 커버리지 내에 있는 단말들이 Uu 인터페이스의 하향링크를 통해 수신한다.
제4 단말을 포함하는 UE 타입의 RSU과 D2D통신이 가능하고 네트워크 서비스 범위 밖에 존재하는 단말들은 상기 UE 타입의 RSU를 통하여 네트워크 서비스 범위 내에 존재하는 단말들에게 제4 단말의 차량통신 서비스 데이터를 전달할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제4 단말(V2X UE4)이 UE 타입의 RSU에게 전달한 차량통신 서비스 데이터는 제4 단말과 단말간 통신이 불가능한 위치에 존재하나 UE타입의 RSU과 D2D통신이 가능하고 네트워크 서비스 범위 밖에 존재하는 단말들에게도 직접 전달되어야 한다. 왜냐하면 V2X 서비스는 지연시간에 민감하기 때문에 상기 전달을 위해 우선 기지국으로 데이터를 전달하고 다시 UE타입 RSU로 전달되는 동안 발생하는 지연시간을 줄여야 하기 때문이다. 따라서, 상기 UE타입 RSU는 상기 제4단말로부터 수신된 데이터를 Uu 인터페이스(LTE 또는 NR 상향링크)를 통해 기지국으로 전달하기 위한 준비뿐만 아니라, SL를 통해 데이터를 전달하기 위한 준비도 진행해야 한다. 따라서 상기 UE타입 RSU가 SL 자원을 기지국으로부터 제어받는 모드로 동작하는 경우, 상기 제4 단말로부터 수신한 차량통신 서비스 데이터는 LTE 또는 NR 측 BSR에 포함할 데이터로 취급됨과 동시에 SL BSR에 포함할 데이터로 취급되어야 한다. 즉, 상기 제4 단말로부터 수신한 차량통신 서비스 데이터를 LTE 측 무선 베어러(radio bearer, RB) 내의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol)/RLC(Radio Link Control) 계층에 전달함과 동시에 SL 측 RB 내 PDCP/RLC 계층에도 동일한 정보가 전달되어야 한다.
여기서 상기 SL 측 RB로 전달되는 데이터의 PPPP(ProSe per Packet Priority)는 상기 수신된 패킷의 우선순위를 그대로 유지하며, 상기 수신된 패킷의 우선순위에 매핑되는 SL측 RB가 존재하지 않는 경우 상기 UE타입 RSU는 상기 우선순위를 지원하는 새로운 RB를 스스로 설정하여 상기 패킷을 전송한다. 여기서 상기 PPPP는 해당 데이터 패킷의 QoS(Quality of Service)를 기반으로 우선순위를 나타낸 것으로 1 내지 8의 값을 가질 수 있다. 각 QoS에 따른 PPPP 값에 대응하는 QoS는 해당 데이터 패킷을 생성한 어플리케이션 계층에 의해 동적할당 형태로 매핑되며 해당 정보는 네트워크와 단말간 어플리케이션 계층 절차에 의해 단말에게 구성된다.
만일, 상기 제4 단말로부터 NR SL를 통해 수신한 차량통신 서비스 데이터를 NR SL를 통해 NR 기지국으로 전달하는 경우, 상기 데이터 패킷에는 PPPP 값이 아닌 QFI 값이 포함되어 있다. 따라서, 상기 UE타입 RSU은 상기 데이터 패킷의 QFI 값을 기반으로 상기 UE타입 RSU 내 NR SL 측 SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층을 통해 상기 데이터 패킷의 QoS에 대응하는 RB로 매핑된다. 상기 수신된 데이터 패킷의 QFI에 매핑되는 SL측 RB가 존재하지 않는 경우, 상기 UE타입 RSU는 상기 QFI를 지원하는 새로운 RB를 스스로 설정하여 상기 데이터 패킷을 전송한다.
만일, 상기 제4 단말로부터 LTE SL를 통해 수신한 차량통신 서비스 데이터를 NR SL를 통해 NR 기지국으로 전달하는 경우, 상기 데이터 패킷에는 PPPP 값이 포함되어 있다. 하지만 NR SL는 QFI 값을 기반으로 단말 내 NR SL 측 SDAP 계층을 통해 상기 데이터 패킷의 QoS(Quality of Service)에 대응하는 RB로 매핑되어야 하므로, 상기 PPPP 값에 대응하는 QFI 값에 대한 매핑정보(PPPP-QFI 정보)가 추가적으로 필요할 수 있다. 따라서, 상기 UE타입 RSU는 상기 매핑정보가 존재하는 경우, 상기 매핑정보에 기반하여 상기 수신된 패킷의 PPPP-QFI에 매핑되는 NR SL측 RB에 상기 데이터를 매핑하거나 상기 매핑정보가 존재하지 않는 경우 단말은 상기 PPPP 값에 대응하는 QoS 를 확인하고 상기 QoS에 가장 근접한 QFI 값을 자체적으로 설정한 후, 상기 QFI 값에 대응하는 NR SL 측 RB에 매핑한다. 만일 상기 QFI에 대응하는 RB가 존재하지 않는 경우, 상기 UE타입 RSU는 상기 QFI를 지원하는 새로운 RB를 스스로 설정하여 상기 데이터 패킷을 전송한다.
이하에서, 본 개시에 따른 V2X에서의 자원 제어 방식에 관하여 설명된다.
단말은 특정 기준에 따라 해당 반송파의 셀을 탐지할 때마다 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 반송파에서 수신 범위 내에 있는 것으로 간주한다. V2X 사이드링크 통신을 위해 인가된 단말이 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 주파수에서 커버리지 내에 있거나, 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드 링크 설정을 제공하면(단말이 그 주파수에서 커버리지를 벗어나는 경우 포함), 단말은 기지국 설정에 따라 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율적인 자원 선택을 사용한다. 단말이 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 주파수의 커버리지를 벗어 났고, 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드 링크 설정을 제공하지 않으면, 단말은 단말에 미리 설정된 송신 및 수신 자원풀(resource pool) 세트를 사용할 수 있다. 여기서, V2X 통신에서의 자원 제어 방식에 있어서, 기지국에 의해 스케줄링된 자원 할당을 사용하는 단말을 모드 3 단말이라 하고, 기지국에 의해서 지정된 자원풀 내에서 단말이 자율적으로(autonomously) 자원 선택을 하는 단말을 모드 4 단말이라고 정의할 수 있다. 참고로, D2D 통신에서의 자원 제어 방식에 있어서, 기지국이 D2D 전송 단말의 전송 자원을 직접 지시하는 경우를 모드 1 단말이라 하고, 기지국이 전송 자원풀을 지정하고 단말이 자원풀 내에서 자율적으로 전송 자원을 선택하는 경우를 모드 2 단말이라고 칭할 수 있다.
모드 3은 기지국에 의한 자원 제어 방식이다. 단말은 데이터를 전송하기 위해 기지국에 SL에 대한 전송 자원을 요청할 수 있으며, 기지국은 상기 요청에 따라 SL에 대한 전송 자원을 스케쥴링하여 단말에 제공할 수 있다. 단말은 스케쥴링된 자원을 사용하여 V2X 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 전송 포맷은 단말의 캐퍼빌리티에 따라 결정하는 방법이 다를 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국 스케쥴링 정보에 따라 전송 포맷을 결정할 수도 있고, 또는 V2X 서비스 타입에 따라 단말 스스로 전송 포맷을 결정할 수도 있다.
모드 3에서, 기지국은 단말에게 표 1과 같은 V2X 전용 설정(configuration) 정보를 전송하며, 이를 위해 무선자원제어(radio resource control: RRC) 계층에서의 시그널링 절차(예를 들어, RRC 연결 재설정(connection reconfiguration) 메시지)가 사용될 수 있다.
정보의 종류 설명
SL-V-RNTI 1) 기지국과 단말간 무선 인터페이스인 Uu 링크를 통해 무선자원할당을 진행한다. 이 때 사용되는 물리계층 채널은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)이고 상기 PDCCH 내에 포함된 DCI(Downlink Control Information)를 통해 사이드링크에 대한 자원할당 정보를 제공한다.

2) 이 때, 상기 사이드링크 자원할당을 위한 DCI를 수신하기 위해 상기 DCI가 해당 단말에 대한 것임을 확인할 수 있어야 한다. 이를 위해 각 단말에게 할당하는 ID이다. 여기서 SL-V-RNTI(Sidelink-V-Radio Network Temporary Identifier)는 일반적인 사이드링크 통신과 구별하여 차량통신에 한정하여 적용할 수 있는 ID를 의미한다.
송신 자원풀 정보 송신 자원풀 정보는 다음의 세부정보를 포함한다.

1) 전체 반송파(carrier)를 구성하는 시간/주파수 자원 중 해당 송신 자원풀에 포함되는 자원에 대한 정보
A. 이 정보는 비트맵 형태로 상기 송신 자원풀에 포함되는 서브프레임들을 표시할 수 있다. 일 예로 길이 40을 가지는 비트맵내에 '1'로 표시된 비트에 대응하는 서브프레임은 해당 송신 자원풀에 포함되며 '0'으로 표시된 비트에 대응하는 서브프레임은 해당 송신 자원풀에 포함되지 않는다.
B. 상기 비트맵은 전체 프레임에 대하여 반복적으로 적용된다. 일 예로 하나의 프레임이 10개의 서브프레임으로 구성되고 총 1024개의 프레임으로 구성된 시스템의 경우, 총 10240개의 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이 때, 길이 40을 가지는 비트맵은 상기 전체 프레임에 256번 반복되어 적용될 수 있다(40*256=10240).
C. 또한, 주파수 자원은 서브채널 형태로 몇 개의 RB(resource block)가 포함되는지에 대한 정보로 표시된다.

2) 송신 자원풀이 적용되는 존(zone)에 대한 ID 정보
A. 각 존 ID마다 서로 다른 셀 내 존을 나타내며 각 존에 대한 정보는 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 단말에게 제공된다. 예를 들어, 각 존은 도로의 일부를 나타내는 직사각형 모양으로 정의될 수 있다. 각 존은 GPS와 같은 단말 내 지리적 위치를 확인할 수 있는 방법 에 의해 식별될 수 있다.
우선순위 정보 1) 각 무선 베어러와 대응하는 논리채널(logical channel)이 속하는 논리채널그룹(logical channel group)에 포함되는 우선순위 값을 1 내지 8의 값 중에서 최대 4개까지 포함할 수 있다.
2) 이는 PPPP(Prose Per-Packet Priority)가 총 8개의 서로 다른 우선순위 값으로 구분되며 각 PPPP에 대응하는 우선순위 값을 1 내지 8의 값에 대응시킬 수 있다. 따라서 단말은 사이드링크 데이터 발생으로 인해 새로운 논리채널 생성 시 상기 논리채널이 어떠한 논리채널그룹에 포함될지 여부를 상기 사이드링크 데이터의 PPPP를 기준으로 대응하는 우선순위 값으로 판단할 수 있다. 상기 PPPP 값과 논리채널그룹간의 매핑관계는 기지국에 의해 구성된다.

3) 상기 우선순위는 우선순위 값이 낮을수록 높을 수 있다.

4) 상기 논리채널그룹은 단말이 기지국으로 전송하는 사이드링크에 대한 BSR(Buffer Status Report)을 구성할 때 버퍼상태를 보고하는 기본단위이다.

5) NR의 경우, 2)에서의 PPPP 대신 QFI 값으로 대체된다.
MCS 정보 1) 차량통신 사이드링크를 통해 전송하는 데이터에 대해서 L1(layer 1, 물리계층)에서 디폴트(default)로 설정되는 MCS(Modulation and Coding Scheme) 값이다.

2) 기지국이 단말에게 Uu 인터페이스를 통해 제공하는 L1 사이드링크 자원할당 정보인 DCI 5 시리즈를 통한 동적 및 SPS(Semi-Persistent Scheduling) 자원할당 시 MCS 값이 제공될 수도 있으며 만일 상기 MCS 값이 제공되는 경우, RRC 시그널링으로 제공된 상기 MCS 정보는 무시될 수 있다.
모드 4는 단말에 의한 자원 제어 방식이다. 모드 4를 위한 송신 자원풀에 대한 세부 설정 정보는 모드 3를 위한 송신 자원풀에 대한 세부 설정 정보와 동일하게 설정될 수 있다.
여기서, 모드 4에서는 송신 자원풀 정보가 리스트 형태(예를 들어, SL-CommTxPoolListV2X)로 복수개로 제공될 수 있다. 그리고 필요시 기지국은 모드 4로 동작 가능한 새로운 송신 자원풀을 설정하거나 기존에 설정한 송신 자원풀들 중 일부를 해제하기 위한 RRC 연결 재설정 메시지를 전송할 수도 있다. 또한, 단말은 송신 자원풀 내에 자원들 중 실제 V2X 데이터 전송을 위해 사용할 일부의 자원을 스스로 선택할 수 있으며, 기지국은 단말이 이러한 선택을 하는데 기준이 되는 기준 파라미터 정보를 단말로 전송할 수도 있다.
일례로서, 모드 4에서 기지국은 모드 3과 유사하게 RRC 연결 재설정 메시지를 통해 단말에 특정 시스템 정보 블록(SIB)을 제공할 수 있다.
다른 예로서, 모드 4에서 RRC IDLE 모드인 단말은 기지국으로부터 차량통신 서비스와 관련된 정보를 포함하는 시스템 정보 블록(V2X 서비스 관련 시스템 정보라 한다)을 수신하고, 상기 정보를 기반으로 단말이 스스로 송신 자원풀을 설정할 수도 있다.
V2X 서비스 관련 시스템 정보 블록은 일 예로 표 2의 SIB21와 표3의 SIB22일 수 있다. 여기서 SIB21의 21과 SIB22의 22는 일 예로 선정한 숫자일 뿐이므로 상기 숫자에 한정되지 않는다.
표 2의 시스템 정보 블록(System Information Block: SIB) SIB21은 V2X 사이드링크 통신에 관한 여러가지 설정 정보(이하 V2X 공용 설정 정보(V2X-ConfigCommon)라 한다)를 포함할 수 있다. 표 3의 SIB22에는 SIB21에 포함되지 않는 추가 정보가 설정될 수 있다.
예를 들어, SIB21과 SIB22는 동일한 반송파 정보를 포함할 수 있고, 또는 서로 다른 반송파 정보를 포함할 수도 있다. SIB21과 SIB22가 동일한 반송파 정보를 포함한다면, SIB22에는 SIB21에 포함되지 않은 반송파 설정 정보가 포함될 수 있다. 즉, SIB22에는 오직 델타 정보가 포함될 수 있다. 반면, SIB21과 SIB22가 서로 다른 반송파 설정 정보를 포함한다면, 각 SIB에는 서로 다른 반송파 설정 정보가 포함될 수 있다.
Figure 112018078930101-pat00001
표 2의 SIB21의 예시에 포함된 파라미터의 정의는 다음과 같다.
anchorCarrierFreqList: V2X 사이드링크 통신을 위한 반송파-간(inter-carrier) 자원 설정을 포함하는 반송파 주파수(carrier frequency)를 나타낸다.
cbr-CommonTxConfigList: V2X 사이드링크 통신을 위해 단말의 혼잡 제어를 설정할 수 있는 CBR(Channel Busy Ratio) 범위 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송 매개 변수 설정 목록의 공통 목록을 나타낸다. 여기서 CBR은 단말이 측정하고자 하는 V2X 사이드링크 통신이 가능한 주파수 대역 중 일부에 대하여 RSSI (Received Signaling Strength Indicator) 값을 기반으로 특정 기간동안 측정한 값이 미리 설정되어 있는 임계치에 비해 얼마나 초과되었는지를 나타낸 것이다. 여기서 상기 주파수 대역 중 일부는 자원풀 내 부채널(sub-channel) 중 일부로 표현되거나 자원블록(resource block)으로 표현될 수 있으며 상기 특정 기간은 N개의 슬롯 또는 N 개의 서브프레임으로 표현되거나 N 밀리세컨드(ms) 단위로 표현될 수 있다. 상기 N은 10, 25, 50, 100, 200, 500, 1000 등이 될 수 있다. 상기 N 값은 단말의 현재 V2X 서비스 종류, 무선통신 시스템 종류 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.
offsetDFN: PCell(Primary Cell)에 대한 타이밍 기준으로 GNSS가 사용될 때 단말이 DFN(D2D Frame Number) 타이밍을 결정하기 위한 타이밍 오프셋을 나타낸다.
p2x-CommTxPoolNormalCommon: 단말이 P2X(Pedestrian-to-X; Pedestrian-to-Everything) 관련 V2X 사이드링크 통신을 전송할 수 있는 자원을 나타낸다. 존(zone) ID는 이 필드의 풀에 설정되어 있지 않다.
thresSL-TxPrioritization: SL V2X 전송이 시간상으로 상향링크 전송과 중복되는 경우, 어떤 패킷을 우선순위로 전송해야 하는지를 결정하는데 사용되는 임계 값을 나타낸다. 이 값은 SL-V2X-Preconfiguration에 설정된 thresSL-TxPriorization을 덮어 쓴다.
typeTxSync: 브로드 캐스팅되는 반송파 주파수(carrier frequency)에서 V2X 사이드링크 통신을 수행하기 위한 우선 순위 동기화 유형(즉, eNB 또는 GNSS)을 나타낸다.
v2x-CommRxPool: 단말이 RRC_IDLE 및 RRC_CONNECTED 모드에 있을 때, V2X 사이드링크 통신을 수신하도록 허용되는 자원을 나타낸다.
v2x-CommTxPoolExceptional: 소정의 예외 조건에서 단말이 V2X 사이드링크 통신을 전송할 수 있는 자원을 나타낸다.
v2x-CommTxPoolNormalCommon: 단말이 RRC_IDLE 또는 RRC_CONNECTED모드에 있을 때 P2X 관련 V2X 사이드링크 통신을 전송할 수 있는 자원을 나타내며, V2X 사이드링크 통신을 주 이외의 주파수를 통해 전송할 때 사용한다. E-UTRAN은 영역마다 하나의 리소스 풀을 구성한다.
v2x-InterFreqInfoList: V2X 사이드링크 통신을 위한 인접 주파수의 동기화 및 자원 할당 설정을 나타냅니다.
v2x-ResourceSelectionConfig: 단말이 스스로 자원을 선택하는 데 사용될 V2X 사이드링크 통신 자원을 나타낸다.
v2x-SyncConfig: 단말이 V2X 사이드 링크 통신을 위한 동기화 정보를 수신 및 전송하도록 허용되는 설정을 나타낸다. E-UTRAN은 동기화 정보를 전송하도록 단말을 설정할 때 전송 파라미터를 포함하는 v2x-SyncConfig를 설정한다.
zoneConfig: V2X 사이드링크 통신을 위해 사용될 존(zone) 설정을 나타낸다.
Figure 112018078930101-pat00002
표 3의 SIB22의 예시에 포함된 파라미터의 정의는 다음과 같다.
cbr-pssch-TxConfigList: SIB21에 포함된 cbr-RangeCommonConfigList의 엔트리의 인덱스를 사용하여 PPPP, CBR 범위 및 PSSCH 전송 매개 변수와 CR limit 사이의 매핑을 나타내며 SIB21에 포함된 sl-CBR-PSSCH-TxConfigList의 엔트리 인덱스를 사용한다. 이 필드의 설정은 V2X 사이드 링크 통신 전송을 위해 SIB22에 포함 된 모든 반송파의 모든 리소스 풀에 적용된다.
slss-TxMultiFreq: 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위해 다수의 반송파에서 SLSS를 전송할 수 있는지를 나타낸다. 만약, 이 필드가 비워져 있다면 단말은 동기(synchronization) 반송파에서만 SLSS를 전송할 수 있다.
syncFreqList: V2X 사이드링크 통신의 동기화를 위해 사용될 후보 반송파의 리스트를 나타낸다.
v2x-FreqSelectionConfigList: V2X 사이드링크 통신 전송을 위한 반송파 선택에 대한 설정 정보를 나타낸다.
v2x-PacketDuplicationConfig: V2X 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 패킷 복제에 대한 설정 정보를 나타낸다.
v2x-InterFreqInfoList: 이 필드가 SIB21에 포함된 반송파를 포함하고 해당 반송파에 대한 일부 설정이 이미 SIB21에 포함되어있는 경우 해당 반송파에 해당하는 설정은 이 필드에 포함되지 않는다.
만일 기지국이 기준 파라미터 정보를 제공하지 않거나, 단말이 RRC IDLE 모드이거나, 또는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 위치하는 경우와 같이 기지국으로부터 기준 파라미터 정보의 수신이 불가능한 경우, 단말은 내부 메모리에 저장되어 있는 파라미터 정보를 이용하여 송신 자원풀 내 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 이와 같은 V2X의 사전 설정 정보는 표 4와 같이 정의될 수 있다.
Figure 112018078930101-pat00003
Figure 112018078930101-pat00004
표 4와 같은 상기 사전 설정 정보에는 표 2의 SIB21 및 표 3의 SIB22로 시그널링되는 정보가 포함될 수 있다.
또한 기준 파라미터 정보 또는 단말에 저장된 파라미터 정보는 송신 자원풀 내의 자원을 선택할 때 필요한 PSSCH(Physical sidelink shared channel)의 RSRP(reference signal received power)를 기반으로 하는 기준값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 RSRP는 V2X 시스템에서 신호의 에너지 레벨에 해당할 수 있다.
또한, 사이드링크 전송 포맷을 결정하는 전송 프로파일(Tx profile) 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 표 4의 사전 설정 정보에는 Tx profile을 지시하는 v2x-TxProfileList 파라미터가 포함될 수 있다. v2x-TxProfileList 파라미터는 Tx 프로파일 포인터 인덱스로 사용되는 전송 형식을 각 Tx 프로파일에 나타낸다. 각각의 엔트리에 대해, 값 REL14는 단말이 V2X 패킷을 송신하기 위해 릴리즈-14(Release-14) 호환 포맷을 사용할 것임을 나타낸다. 값 REL15는 대응하는 V2X 패킷을 전송하기 위해 단말이 릴리즈-15(Release-15) 포맷을 사용할 것임을 나타낸다.
모드 4 단말은 표 2, 3과 같은 V2X를 위한 SIB 정보, 또는 표 4와 같은 사전 설정 정보를 기반으로 다음과 같이 단말 스스로 자원을 선택할 수 있다.
먼저, 단말이 스스로 자원을 선택하는 데 있어서 존(zone)의 개념이 사용된다. 존은 기지국에 의해 설정되거나 사전 설정될 수 있는데, 존이 설정 또는 사전 설정되면, 세계는 단일 고정 참조 점 (즉, 지리적 좌표 (0, 0)), 길이 및 너비를 사용하여 지리적 영역으로 분할된다. 이 분할된 영역을 존이라고 정의할 수 있다. 단말은 각각의 존의 길이 및 폭, 존의 수, 단일 고정된 기준점 및 단말의 현재 위치의 지리적 좌표를 사용하여 존 아이디를 결정한다. 존은 네트워크 커버리지 안과 밖 모두에 설정될 수 있다. 단말이 네트워크 커버리지 안에 있을 경우, 기지국에 의해 각 존의 길이 및 폭, 존의 수가 단말에 제공될 수 있다. 반면, 단말이 네트워크 커버리지를 벗어 났을 경우, 단말은 사전 설정된 존 정보를 사용할 수 있다.
전송 자원과 존(zone) 사이의 매핑 관계를 기반으로, 단말은 단말이 위치한 존에 대한 V2X 사이드링크 자원 풀을 선택할 수 있다. 이후 단말은 선택한 자원 풀을 기반으로 센싱(sensing)을 수행하여 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 센싱이란 자원 선택 메커니즘으로, 단말은 센싱 결과에 기초하여, 일부 특정 사이드링크 자원을 선택/재선택하고 전송 자원들을 예약한다. 최대 2개의 전송 자원 예약 프로세스가 단말에 허용되며, 이때, 상기 전송 자원 예약 프로세스는 병렬로 수행된다. 그러나, 이 때, 단말은 V2X 사이드링크 전송을 위해 단일 자원 선택만을 수행할 수 있다.
모드 3 과 모드 4 단말은 아래 후술할 단말 버전에 따라 사이드링크 전송 포맷의 결정 방법이 다를 수 있다. 이하에서는 V2X 단말 버전에 대해 설명하고, 그에 따른 사이드링크 전송 포맷 결정 방법에 대해 설명한다.
제 2 버전의 V2X 단말은 제 1 버전의 V2X 단말에 비하여 더 많은 캐퍼빌리티를 지원할 수 있다. 예를 들어, 제 1 버전 V2X 단말은 릴리즈-14에서 정의되는 캐퍼빌리티를 지원할 수 있고, 제 2 버전 V2X 단말은 릴리즈-15에서 추가로 정의하는 캐퍼빌리티를 더 지원할 수 있다. 예를 들어, 제 2 버전 V2X 단말은 제 1 버전 V2X 단말에 비하여 사이드링크 반송파 병합(Carrier Aggregation, CA) 지원, 새로운 전송 포맷 지원 등의 캐퍼빌리티를 더 포함할 수 있다.
V2X 단말의 반송파 병합 지원 캐퍼빌리티에 대해서 설명한다.
사이드링크를 지원하는 V2X 단말이 i) 사이드링크로 사용가능한 반송파 또는 서빙셀(즉, SIB을 통해 V2X 서비스가 가능하고, 적어도 하나 이상의 송신 자원풀 정보 또는 수신 자원풀 정보를 제공하는 반송파 또는 서빙셀)이 적어도 2개 이상임을 확인하고, ii) 상기 확인된 반송파 또는 서빙셀들을 통해 데이터를 동시에 송수신할 수 있는 경우, 해당 V2X 단말은 사이드링크 CA를 지원한다고 할 수 있다.
또는, 사이드링크를 지원하는 V2X 단말이 i) 사이드링크로 사용 가능한 서빙셀이 적어도 2개 이상이고, ii) 각 서빙셀에서 사용할 수 있는 V2X 반송파 설정 정보를 제공하고 있음을 확인하며, iii) 상기 확인된 서빙셀들을 통해 데이터를 동시에 송수신할 수 있는 경우, 해당 V2X 단말은 사이드링크 CA를 지원한다고 할 수 있다.
사이드링크 CA는 커버리지 내에 있는 V2X 단말과 커버리지 밖에 있는 V2X 단말 모두 지원될 수 있다. 단말은 반송파를 선택함에 있어, CBR값과 전송할 V2X 메시지의 PPPP 값에 기반하여 다수의 반송파를 선택할 수 있다.
사이드링크 CA를 지원하는 단말은 서로 다른 반송파를 통해 복제된 패킷을 전송하는 패킷 복제(Packet duplication)을 수행할 수 있다. 이때, 패킷 복제의 활성화/비활성화의 기준으로 각 V2X 메시지의 PPPR 값이 사용될 수 있다. 상기 PPPR은 데이터 패킷의 신뢰도에 대한 요구사항을 반영한 것으로 0 내지 7 또는 1 내지 8의 값을 가지는 8단계로 구분할 수 있는 파라미터로 정의된다. 각 단계별 신뢰도 차이는 10배로 설정될 수 있다. 일 예로, 오류율 10%의 요구사항을 PPPR 값 8, 오류율 1%의 요구사항을 PPPR 값 7, 오류율 0.1%의 요구사항을 PPPR 값 6 등으로 할당할 수 있다.
V2X 단말의 새로운 전송 포맷 지원 캐퍼빌리티에 대해서 설명한다.
차량 군집 주행, 원격 주행 등과 같은 진화된 V2X 서비스를 지원하기 위해 새로운 전송 포맷을 사용할 수 있다. 새로운 전송 포맷을 지원하는 V2X 단말은 높은 레벨의 변조 방식과 적절한 채널 코딩(Modulation and Coding Scheme, MCS)을 사용하여 최대 데이터 전송 속도를 지원하고, V2X 성능을 향상시킬 수 있다.
제 2 버전 V2X 단말은 제 1 버전 V2X 단말에 비하여 사이드링크 CA 및 새로운 전송 포맷을 지원할 수 있다.
이와 같이 서로 다른 버전(또는 릴리즈)에 따른 V2X 단말들이 공존하는 경우, 서로 다른 캐퍼빌리티로 인하여 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 제 2 버전 V2X 단말이 새로운 전송 포맷을 적용할 경우, 제 1 버전 V2X 단말은 해당 메시지를 수신하지 못할 수 있다. 차량 간 추돌을 예방하고 주행 경로의 위험요소를 미리 알려주는 등 운전자의 생명과 직결되는 V2X 서비스를 고려했을 때, 상기 V2X 서비스에 대한 메시지는 단말의 버전(또는 릴리즈)에 상관없이 모든 단말이 상기 서비스에 대한 메시지를 수신할 수 있어야 한다. 따라서 서로 다른 버전을 지원하는 V2X 단말들이 공존하지 못하는 문제가 발생할 수 있으며, 이런 문제를 해결하기 위해 전송 프로파일(Tx profile)이 사용될 수 있다.
이하에서는 Tx profile에 대해 설명하고, Tx profile을 이용한 전송 포맷 결정 방법에 대해 설명한다.
제 2 버전 V2X 단말의 전송 포맷 결정 방법에 대해서 먼저 설명한다.
서로 다른 전송 포맷을 사용하는 제 1 버전 V2X 단말과 제 2 버전 V2X 단말의 호환을 위해 Tx profile이 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 Tx profile로 지시되는 인덱스 값을 통해 V2X 메시지에 대한 전송 포맷을 결정할 수 있다. Tx profile은 PC5 인터페이스를 통해 전송되는 V2X 메시지 각각에 대해 적용될 수 있으며, 어플리케이션 계층(Application layer)이 각 메시지의 우선순위에 따라 Tx profile의 인덱스 값을 결정할 수 있다.
일 예로, 안전에 관련된 V2X 메시지의 경우, 단말 버전(또는 릴리즈)에 상관없이 모든 단말이 V2X 메시지를 수신할 수 있어야 한다. 따라서 어플리케이션 계층은 단말이 제 1 버전(또는 Rel-14) 전송 포맷을 적용하도록 Tx profile을 설정할 수 있다.
반면, 상위 버전의 단말 간에만 적용되는 서비스에 대한 메시지인 경우(예를 들어, 군집주행, 원격주행), 제 1 버전 단말은 상기 V2X 메시지를 수신할 필요가 없다. 따라서 제 2 버전 V2X 단말은 새로운 전송 포맷을 사용하여, 최대 데이터 전송 속도를 지원하고 V2X 성능을 향상시킬 수 있다. 이와 같은 경우에 단말의 어플리케이션 계층은 단말이 제 2 버전(또는 Rel-15) 전송 포맷을 적용하도록 Tx profile을 설정할 수 있다.
이때, Tx profile에서는 제 1 버전 전송 포맷 또는 제 2 버전 전송 포맷임을 나타내기 위해 인덱스 값이 사용될 수 있다. Tx profile 1은 제 1 버전(또는 Rel-14) 전송 포맷을 의미하며, Tx profile 2는 제 2 버전(또는 Rel-15) 전송 포맷을 의미할 수 있다.
예를 들어, 단말은 전송하고자 하는 V2X 메시지 각각에 대해 Tx profile 1이 제공되었다면, Rel-14 MCS 테이블을 사용하여 하나의 MCS 값을 설정하고, 전송에 적용할 수 있다. 반면, Tx profile 2가 제공되었다면, Rel-15 MCS 테이블을 사용하여 하나의 MCS 값을 설정하고, 레이트 매칭을 사용하여 전송할 수 있다. 이때, MCS 테이블 내의 값 중 하나의 MCS 값을 선택하는 것은 단말 구현에 따를 수 있다.
만약 하나의 MAC PDU(Protocol Data Unit)에 여러 개의 V2X 메시지가 멀티플렉싱 되는 경우, 상기 MAC PDU 전송에 대한 전송 포맷의 결정은 가장 높은 우선순위에 대한 V2X 메시지의 Tx profile에 따른다.
즉, 단말은 항상 PC5 인터페이스를 통해 V2X 메시지를 전송할 때, Tx profile에 따라 전송 포맷을 결정한 뒤, 전송할 수 있다.
다음으로, 제 1 버전 V2X 단말의 전송 포맷 결정 방법에 대해서 설명한다.
제 1 버전 V2X 단말은 제 1 버전(또는 Rel-14)에 대한 전송 포맷 한가지만 적용할 수 있다. 일 예로, 기지국이 특정 MCS 값을 적용하도록 지시한 경우, 단말은 상기 MCS 값에 따라 전송 포맷을 결정할 수 있다. 반면, 기지국이 특정 MCS 값을 적용하도록 지시하지 않은 경우, 단말은 Rel-14 MCS 범위에 해당하는 값들 중 한 가지 값을 선택하여 적용할 수 있다.
이하에서는 다양한 뉴머롤로지를 지원하는 무선 통신 시스템에 대해서 설명한다.
차세대 이동통신 시스템에 요구되는 서로 다른 다양한 서비스들, 예를 들어 실감형 콘텐츠, 이동형 홀로그램 디스플레이, 스마트 홈 서비스 등은 크게 eMBB(evolved Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliability Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication)라고 하는 3가지 서비스 유형으로 구분할 수 있다. 상기 3가지 서비스 유형을 지원하기 위한 요구사항들은 동일한 요구사항 항목에서도 서로 다른 기준을 만족해야 한다. 예를 들어, 지연시간(latency)에 대한 요구사항 항목에 대해서는 eMBB 서비스의 경우, 다양한 형태 및 목적에 부합하는 데이터가 전송되는 채널마다 서로 다른 신뢰도를 가질 수 있다. 일 예로 서로 다른 QoS를 가지는 데이터에 대하여 신뢰도가 각각 1%, 0.01% 또는 0.001%의 오류발생정도와 같이 다양한 기준이 있을 수 있다. eMBB 서비스는 상기와 같은 신뢰도를 기준으로 단말 내 제 2 계층(layer 2)와 기지국 내 layer 2간의 단방향 통신 시 발생하는 지연시간이 4ms을 넘으면 안 된다는 요구사항 기준이 있는 반면에, URLLC의 경우 동일한 환경에서 0.5ms을 넘으면 안 된다는 요구사항 기준이 있다.
이와 같이 서로 다른 요구사항 기준을 만족하기 위해서는 물리채널을 가장 기본 단위인 시간, 주파수 및 공간으로 정의되는 무선자원의 단위가 큰 영향을 미칠 수 있다. 상기 예와 같이 지연시간의 경우, 하나의 무선자원을 정의할 때 시간 자원의 양이 커질수록 지연시간이 길어지게 된다. 특히 TTI(Transmission Time Interval)와 같이 단일 MAC PDU를 전송하는 시간 자원 단위의 경우, 데이터 전송을 위해 반드시 필요한 시간이므로 물리채널 및 무선자원을 위한 프레임 구조 설계 시 상기 TTI의 길이가 지연시간에 큰 영향을 미치게 된다.
무선 통신 시스템에서 웨이브폼(waveform) 파라미터에 대한 설정(configuration)을 뉴머롤로지(numerology)라고 지칭한다. 즉, TTI 또는 무선통신을 위한 시간 및/또는 주파수 자원(이하, 시간-주파수 자원) 단위 기준에 대한 수치를 뉴머롤로지라고 할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 뉴머롤로지는 소정의 단위의 시간-주파수 자원을 설정하는 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing), 심볼 시간(symbol time), CP(Cyclic Prefix) 크기 등의 파라미터 값이 서로 다르다는 것을 의미할 수 있다. 차세대 이동 통신 시스템 중 하나로 논의 중인 NR 시스템에서는 적어도 2개 이상의 서로 다른 뉴머롤로지를 지원하는 프레임 구조가 적용될 수 있다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 서로 다른 뉴머롤로지가 적용된 프레임 구조의 예시를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면 서로 다른 뉴머롤로지가 서로 구별되는 무선자원에 대하여 정의될 수 있다. 각 뉴머롤로지에 대해서 OFDM 심볼구간, 서브캐리어(sub carrier) 대역폭이 서로 다르게 구성될 수 있으며, TTI 길이 또한 서로 다르게 구성될 수 있다. 이 때, 뉴머롤로지간 OFDM 심볼구간의 길이는 항상 2n (n은 자연수)배의 관계를 가진다. 하지만 TTI의 경우는 도 7에서는 2n (n은 자연수)배의 관계의 예를 나타내었으나, 그 이외의 관계 또한 가능하다. 일 예로 도 7의 예시에서의 TTI에 해당하는 구간의 일부가 TTI로서 재정의될 수 있다.
기지국은 셀 내에 브로드캐스팅 형태로 제공되는 시스템 정보 메시지 내에 해당 기지국이 지원가능한 뉴머롤로지에 대한 정보를 DL와 UL에 대하여 각각 제공한다. 상기 정보는 TTI, 서브캐리어 주파수 대역폭, 슬롯(slot) 길이, 미니-슬롯(mini-slot) 지원여부 등이 포함될 수 있다. 상기 뉴머롤로지 정보는 상기 구성요소들의 파라미터들로 구성된 미리 정해진 세트(set) 정보에 따라 인덱스 형태로 제공될 수도 있다.
본 개시에서는 NR 시스템에 접속하였거나, NR 시스템의 무선 접속 방식을 이용하여 NR 사이드링크(이하, 단순히 사이드링크라 함)를 통해 데이터를 송수신하려는 단말을 위한 무선 자원 할당 방법 및 장치에 대한 예시들에 대해서 설명한다.
본 개시에 따른 예시들에 있어서 다음과 같은 가정이 적용될 수 있다.
사이드링크 송신 또는 수신에 대한 자원풀(이하 "사이드링크 송수신 자원풀"이라 함)이 기지국에 의해 설정될 수 있다.
사이드링크 송수신 자원풀 리스트에는 하나 이상의 사이드링크 송수신 자원풀이 포함될 수 있다.
단일 사이드링크 송수신 자원풀 내에는, 단일 뉴머롤로지로 정의된 시간-주파수 자원만이 포함된다. 즉, 각각의 사이드링크 송수신 자원풀은 하나의 뉴머롤로지에 따라 정의된 시간-주파수 자원을 포함할 수 있다. 구체적으로, 단일 사이드링크 송수신 자원풀에서 정의되는 시간-주파수 자원에 대해서, 서로 다른 뉴머롤로지가 적용되지 않는다.
사이드링크 송수신 자원풀 리스트 내의 서로 다른 사이드링크 송수신 자원풀의 각각은, 서로 다른 뉴머롤로지로 정의된 시간-주파수 자원으로 설정될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 사이드링크 송수신 자원풀의 시간-주파수 자원에 대해서 제 1 뉴머롤로지가 적용되고, 제 2 사이드링크 송수신 자원풀의 시간-주파수 자원에 대해서 제 2 뉴머롤로지가 적용될 수 있다.
나아가, 사이드링크 송수신 자원풀 리스트 내의 서로 다른 사이드링크 송수신 자원풀의 각각은, 동일한 뉴머롤로지로 정의된 시간-주파수 자원으로 설정될 수도 있고, 서로 다른 뉴머롤로지로 정의된 시간-주파수 자원으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 사이드링크 송수신 자원풀의 시간-주파수 자원에 대해서 제 1 뉴머롤로지가 적용되고, 제 2 사이드링크 송수신 자원풀의 시간-주파수 자원에 대해서 제 1 뉴머롤로지가 적용되며, 제 3 사이드링크 송수신 자원풀의 시간-주파수 자원에 대해서 제 2 뉴머롤로지가 적용될 수 있다.
전술한 바와 같은 사이드링크 송수신 자원풀과 뉴머롤로지의 관계에 대한 가정에 기초하여, 다양한 뉴머롤로지를 지원하는 시스템(예를 들어, NR 시스템)에서 사이드링크를 이용하는 단말을 위한 자원 할당에 대해서 설명한다. 구체적으로는 다양한 뉴머롤로지를 지원하는 무선 통신 시스템에서 QoS 정보에 기초하여 V2X 통신을 위한 자원을 기지국이 단말에게 할당하는 방법 및 장치, 그리고 이러한 V2X 통신을 위한 자원 할당에 기초하여 단말간에 사이드링크를 통한 데이터 및/또는 제어정보를 송수신하는 방법 및 장치에 대한 본 개시의 예시들에 대해서 이하에서 설명한다.
본 개시에 있어서 V2X 통신을 위한 자원 할당에 이용되는 QoS 정보에 대해서 먼저 설명한다.
QoS 정보 또는 QoS 파라미터는 서비스 유형 별로 품질을 평가할 수 있는 요소를 의미하고, QoS 기술은 다양한 트래픽을 각각의 특성에 따라서 사용자에게 원활한 서비스를 제공하기 위한 기술을 의미한다. QoS 정보는 무선 통신 시스템과 무선 링크에 따라서 다양한 형태로 정의 및 이용될 수 있다.
예를 들어, LTE 시스템에서 QCI(QoS Class Identifier)는 QoS 우선순위를 표현한 값으로, 기지국과 단말 간의 Uu 링크에서 베어러 트래픽의 우선순위를 지시할 수 있다. PPPP는 단말과 단말 간의 사이드링크에서 패킷 당 우선순위를 지시할 수 있다. 구체적으로, V2X 모드 3인 경우에는 기지국이 단말에게 할당하는 자원에서 적용될 QoS 값을 지시할 수 있고, V2X 모드 4인 경우에는 전송 자원풀마다 하나 이상의 PPPP가 할당될 수 있다. 그러나, QCI 및 PPPP는 서로 매핑 관계가 정해져 있지 않아서, Uu 링크로 전달받은 트래픽을 사이드링크로 다시 전달하거나, 사이드링크로 전달받은 트래픽을 Uu 링크로 전달하는 경우 등에 있어서의 QoS 제어에 대한 불명료성 또는 복잡성이 야기될 수 있다.
5G 시스템에서 QoS 모델은 프레임워크 기반 QoS 플로우(flow)를 지원한다. QoS 플로우는 PDU 세션에서 QoS 구별을 위한 가장 정밀한 단위이다. PDU 세션을 통해서 전송되는 패킷(즉, PDU)의 각각은 QoS 플로우 식별자(QoS Flow ID, QFI)를 가질 수 있다. 구체적으로, 특정 PDU 세션을 통해서 다양한 플로우가 전송될 수 있고, 다양한 QoS 플로우의 각각은 QFI를 가질 수 있다. 이러한 QFI는 단말과 기지국 간의 AS(Access Stratum) 계층에서 정의되는 것이며, 단말과 코어 네트워크 간의 NAS(Non-Access Stratum) 계층에서 정의되는 5QI(5G QoS Indicator)와 서로 매핑 관계가 정해질 수 있다.
예를 들어, 표 5는 5QI 값과 QoS 특성간의 매핑에 대한 예시들을 나타내고, 표 6은 표 5의 항목들 중에서 V2X QoS 특성에 관련된 5QI 값들을 정리한 예시를 나타낸다. 표 5 및 표 6의 예시와 같은 5QI와 (V2X) QoS 특성간의 매핑에 있어서, 표를 구성하는 항목들은 추가, 삭제 또는 수정될 수도 있다.
Figure 112018078930101-pat00005
Figure 112018078930101-pat00006
Figure 112018078930101-pat00007
예를 들어, 표 6과 같은 V2X QoS 특성에 관련된 5QI 값들은 QFI 값에 매핑될 수 있다. 여기서, QFI 값은 소정의 범위(예를 들어, 0 내지 63)에 속하도록 정의되는 것으로 가정한다. 5QI가 가질 수 있는 값의 범위는 QFI 값의 범위를 벗어날 수 있으므로(예를 들어, 5QI 값은 64 이상의 값을 가질 수 있으므로), 5QI와 QFI의 매핑 관계는 아래와 같이 정의될 수 있다.
비트 레이트를 보장하지 않는(non-Guaranteed Bit Rate, non-GBR) QoS 플로우에 대해서는, 5QI의 값이 QFI 값의 범위를 벗어나지 않는 경우에, 5QI의 값을 그대로 QFI 값에 매핑시킬 수 있다. 예를 들어, 0 내지 63 사이의 5QI 값은, 동일한 QFI 값에 매핑될 수 있다.
만약 5QI 값이 QFI 값의 범위를 벗어나는 경우에는 동적 매핑이 적용될 수 있다. 즉, 네트워크 내의 QoS 플로우를 QFI 값으로 매핑하는 기능을 포함하는 장치(예를 들어, 기지국 또는 단말)에서, QFI 값의 범위를 벗어나는 5QI 값은 QFI 값의 범위 내의 특정 값으로 매핑될 수 있다. 동적으로 매핑된다는 것은, 사용자 평면 (user plane)의 PDU 세션이 활성화될 때마다, 동일한 5QI 값이 매핑되는 QFI 값이 달라질 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 제 1 시점에서 사용자 평면의 PDU 세션이 활성화되었을 때 79의 5QI 값은 51의 QFI 값에 매핑될 수 있고, 제 2 시점에서 사용자 평면의 PDU 세션이 활성화되었을 때 79의 5QI 값은 61의 QFI 값에 매핑될 수 있다. 이와 같이, 어플리케이션에서 생성된 데이터의 5QI 값을 기반으로 PDU 세션이 활성화될 때에 해당 5QI 값에 매핑되는 QFI 값이 결정될 수 있다.
본 개시에서는 다양한 뉴머롤로지를 지원하는 무선 통신 시스템(예를 들어, NR 시스템)에서의 사이드링크 자원 할당에 있어서 이용되는 QoS 정보로서 QFI를 적용하는 예시들을 설명한다. QFI는 QoS 플로우 또는 PDU 단위로 QoS를 적용할 수 있으므로, 사이드링크에서 보다 정밀한 QoS 기반의 자원 할당이 가능해진다. 또한, 기본적으로 Uu 링크에 대해서 정의되는 QFI를 사이드링크에 대해서도 적용함으로써, V2X 통신에 있어서 Uu 링크로 전달받은 트래픽을 사이드링크로 다시 전달하거나, 사이드링크로 전달받은 트래픽을 Uu 링크로 전달하는 경우 등에 있어서의 QoS 제어에 대한 불명료성 또는 복잡성을 제거 또는 완화할 수 있다.
본 개시의 예시들에 있어서 사이드링크 자원 할당의 하나의 기준이 되는 QoS 정보의 대표적인 예시로서 QFI를 들어 설명하지만, 본 개시의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다. 구체적으로, 본 개시의 범위는, Uu 링크와 사이드링크에서의 QoS 제어에 있어서 상호 공유 또는 상호 변환가능한 QoS 정보 또는 QoS 파라미터를 사이드링크에서의 자원 할당에 이용하는 다양한 예시들을 모두 포함할 수 있다.
도 8은 본 개시에 따른 모드 3 단말에 대한 V2X 자원 할당 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
단계 S810에서, 기지국(gNB)은 사이드링크 송수신 자원풀(SL Tx/Rx RP)을 지시하는 SL Tx/Rx RP 정보를 제 1 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 재설정 메시지)를 통해 제 1 단말(UE1)에게 전달할 수 있다. SL Tx/Rx RP 정보는 하나 이상의 SL Tx/Rx RP를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 제 1 상위계층 시그널링은 UE1에게 설정된 하나 이상의 셀 중에서 특정 셀 상에서 전송될 수 있다.
이러한 SL Tx/Rx RP 정보가 지시하는 각각의 SL Tx/Rx RP는 하나의 뉴머롤로지에 대응할 수 있다. 여기서, 각각의 SL Tx/Rx RP에 대응하는 뉴머롤로지를 지시하는 정보가 제 1 상위계층 시그널링에 명시적으로 또는 묵시적으로 포함될 수도 있다. 또는, 각각의 SL Tx/Rx RP에 대응하는 뉴머롤로지는 미리 정해진 규칙에 따라 기지국과 단말이 미리 알고 있을 수도 있으며, 이 경우에 각각의 SL Tx/Rx RP에 대응하는 뉴머롤로지를 지시하는 정보는 제 1 상위계층 시그널링에 포함되지 않을 수도 있다.
예를 들어, 기지국이 UE1에게 2 개의 SL Tx/Rx RP을 설정하는 경우, 제 1 SL Tx/Rx RP은 노멀 CP에 15kHz 서브캐리어 스페이싱을 가지는 제 1 뉴머롤로지에 대응하고, 제 2 SL Tx/Rx RP은 노멀 CP에 30kHz 서브캐리어 스페이싱을 가지는 제 2 뉴머롤로지에 대응할 수 있다.
제 1 상위계층 시그널링에 포함되는 SL Tx/Rx RP 정보는 인덱스(또는 ID) 형태로 제공될 수 있다. SL Tx/Rx RP 인덱스 정보의 길이는 가능한 최대의 SL Tx/Rx RP 개수를 고려하여 정의될 수 있다. 만약 사이드링크에서 최대 8개의 SL Tx/Rx RP가 정의될 수 있는 경우 3 비트 길이의 SL Tx/Rx RP 인덱스 정보가 정의될 수 있다. 만약 사이드링크에서 최대 4개의 SL Tx/Rx RP가 정의될 수 있는 경우 2 비트 길이의 SL Tx/Rx RP 인덱스 정보가 정의될 수 있다. 만약 사이드링크에서 최대 2개의 SL Tx/Rx RP가 정의될 수 있는 경우 1 비트 길이의 SL Tx/Rx RP 인덱스 정보가 정의될 수 있다.
이러한 SL Tx/Rx RP 인덱스 정보의 길이는 사이드링크에서 지원가능한 뉴머롤로지의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 서로 다른 SL Tx/Rx RP에 대해서 서로 다른 뉴머롤로지가 적용되는 경우, 사이드링크에서 지원가능한 뉴머롤로지의 개수는 SL Tx/Rx RP의 개수에 대응될 수 있다.
이 경우, SL Tx/Rx RP 정보는 뉴머롤로지의 인덱스(또는 ID) 정보로 구성될 수도 있다. 즉, 제 1 상위계층 시그널링에 각각의 SL Tx/Rx RP에 대응하는 뉴머롤로지를 지시하는 정보가 명시적으로 또는 묵시적으로 포함되거나, 각각의 SL Tx/Rx RP에 대응하는 뉴머롤로지는 미리 정해진 규칙에 따라 기지국과 단말이 미리 알고 있는 경우라면, 사이드링크에서 적용가능한 뉴머롤로지의 인덱스 정보만으로 SL Tx/Rx RP가 무엇인지를 지시할 수 있으므로, SL Tx/Rx RP 정보 대신에 사이드링크에서 적용가능한 뉴머롤로지의 인덱스를 제 1 상위계층 시그널링에 포함시킬 수도 있다.
단계 S820에서 기지국(gNB)은 제 2 상위계층 시그널링을 통해서 SL Tx/Rx RP 각각에 대한 QoS 파라미터(예를 들어, QFI)와의 매핑 정보를 UE1에게 제공할 수 있다.
이러한 제 2 상위계층 시그널링은 제 1 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 재설정 메시지)과 통합되어 하나의 상위계층 시그널링으로 전송될 수도 있고, 제 1 상위계층 시그널링과 별도의 상위계층 시그널링으로서 전송될 수도 있다.
예를 들어, QoS 파라미터 매핑 정보는, 각각의 SL Tx/Rx RP에 매핑되는 QoS 파라미터의 임계치의 형태로 제공될 수도 있다. 이러한 임계치는 우선순위 레벨의 상한일 수도 있고 또는 하한일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 SL Tx/Rx RP에 대해서 제 1 QoS 파라미터 임계치가 매핑되는 경우, 제 1 SL Tx/Rx RP에서는 해당 임계치보다 낮은 우선순위 레벨에 해당하는 QFI 값을 가지는 데이터에 한하여 전송이 허용될 수 있다. 또는, 제 2 SL Tx/Rx RP에 대해서 제 2 QoS 파라미터 임계치가 매핑되는 경우, 제 2 SL Tx/Rx RP에서는 해당 임계치보다 높은 우선순위 레벨에 해당하는 QFI 값을 가지는 데이터에 한하여 전송이 허용될 수 있다.
추가적인 예시로서, QoS 파라미터 매핑 정보는, 각각의 SL Tx/Rx RP에 매핑되는 QoS 파라미터의 리스트 형태로 제공될 수도 있다. 또한, 각각의 SL Tx/Rx RP에 대해서 하나 또는 복수의 QoS 파라미터가 매핑될 수도 있다. 예를 들어, QoS 파라미터 매핑 정보는, 제 1 SL Tx/Rx RP에 대해서 제 1 QFI 값 및 제 2 QFI 값이 매핑되고, 제 2 SL Tx/Rx RP에 대해서 제 3 QFI 값이 매핑되는 것을 지시할 수 있다. 이러한 경우, 각각의 SL Tx/Rx RP에 매핑되는 QoS 파라미터의 리스트에 포함된 QoS 파라미터 값(예를 들어, QFI 값)을 가지는 데이터에 한하여, 해당 SL Tx/Rx RP에서의 전송이 허용될 수 있다.
단계 S830에서 기지국(gNB)은 제 3 상위계층 시그널링을 통해서 NR-PSCCH/NR-PSSCH BWP(BandWidth Part) 정보를 UE1에게 전송하거나 또는 UE1 및 UE2 모두에게 전송할 수 있다.
NR-PSCCH는 UE1이 UE2에게 사이드링크 제어 정보(SCI)를 전송할 수 있는 물리 계층 채널에 해당하고, NR-PSSCH는 UE1이 UE2에게 사이드링크 데이터를 전송할 수 있는 물리 계층 채널을 의미한다. SCI는 사이드링크 데이터에 대한 스케줄링 정보 등을 포함할 수 있다. 이하의 설명에서는 NR-PSCCH 및 NR-PSSCH가 다른 요소와 혼동되지 않는 한, 각각 PSCCH 및 PSSCH라고 칭한다.
PSCCH/PSSCH BWP 정보는, PSCCH에 대한 BWP 정보와 PSSCH에 대한 BWP 정보가 동일하게 설정되거나 별도로 설정될 수 있음을 의미한다. PSCCH의 BWP와 PSSCH의 BWP가 동일하게 설정되는 경우는 하나의 정보에 의해 PSCCH/PSSCH BWP 정보가 지시될 수 있다. PSCCH의 BWP와 PSSCH의 BWP가 별도로 설정되는 경우에는, PSCCH BWP를 지시하는 정보와 PSSCH BWP를 지시하는 정보가 별개의 정보로 정의될 수도 있고, 또는 PSCCH BWP와 PSSCH BWP의 다양한 조합 중의 어느 하나의 조합을 지시하는 조인트 인코딩된 정보로서 정의될 수도 있다.
이러한 PSCCH/PSSCH BWP 정보의 일부 또는 전부는 제 1 상위계층 시그널링, 제 2 상위계층 시그널링, 또는 제 1 및 제 2 상위계층 시그널링과 통합되어 하나의 상위계층 시그널링으로 전송될 수도 있다. 또는, PSCCH/PSSCH BWP 정보의 일부 또는 전부는 제 1 및 제 2 상위계층 시그널링과 별도의 상위계층 시그널링으로서 전송될 수도 있다. 또는, PSCCH/PSSCH BWP 정보의 일부 또는 전부는 시스템 정보로서 전송될 수도 있다. 이와 같이, PSCCH/PSSCH BWP 정보의 전부가 하나의 시그널링을 통하여 전송될 수도 있고, 복수의 시그널링을 통하여 일부분들이 전송될 수도 있다.
또한, PSCCH/PSSCH BWP 정보는 UE1과 UE2에 대해서 공통으로(common) 적용되는 정보로서 정의될 수도 있고, UE1과 UE2 각각에 대해서 전용으로(dedicated) 적용되는 정보로서 정의될 수도 있다.
예를 들어, PSCCH BWP 정보는 셀-특정(cell-specific) 정보로서 정의될 수 있고, 이는 셀 내의 단말들에게 PSCCH BWP 정보가 공통적으로 적용되는 것을 의미한다. 이 경우, PSCCH BWP 정보는 시스템 정보의 형태로 단말들에게 제공되거나, RRC 메시지 내의 공통(common) 파라미터의 형태로 단말들에게 제공될 수 있다.
PSSCH BWP 정보는 셀-특정 정보로서 정의될 수도 있고, 이 경우 RRC 메시지 내의 공통 파라미터의 형태로 단말들에게 제공될 수 있다. 또는, PSSCH BWP 정보는 단말-특정(UE-specific) 정보로서 정의될 수도 있고, 이 경우 RRC 메시지 내의 전용(dedicated) 파라미터의 형태로 각각의 단말에게 제공될 수 있다.
이 경우, 사이드링크 데이터를 수신하고자 하는 단말(예를 들어, UE2)은 PSCCH BWP 정보에 의해 지시된 BWP 상에서 PSCCH를 통해 전송되는 SCI를 모니터링 및 수신할 수 있다. 또한, UE2는 셀-특정 또는 단말-특정으로 지시된 PSSCH BWP 정보와, PSCCH를 통해 수신된 SCI에 포함되는 PSSCH(또는 사이드링크 데이터) 스케줄링 정보에 의해 특정되는 사이드링크 자원 상에서 사이드링크 데이터를 수신할 수 있다.
PSCCH/PSSCH BWP 정보는 BWP 인덱스(또는 ID) 정보를 포함할 수 있다. BWP 인덱스 정보의 길이는 PSCCH/PSSCH BWP의 후보들의 최대 개수에 의해서 정의될 수 있다. 예를 들어, BWP 인덱스 정보는 1, 2, 또는 3 비트 길이로 정의될 수 있다.
이러한 BWP 인덱스 정보는 PSCCH BWP를 지시하는 제 1 BWP 인덱스 정보와, PSSCH BWP를 지시하는 제 2 BWP 인덱스 정보로 별개로 정의될 수도 있다. 또는, 하나의 BWP 인덱스 정보가 PSCCH BWP 및 PSSCH BWP의 조합을 지시할 수도 있다.
다수의 BWP 형태로 송신되는 사이드링크 메시지를 수신하려면 수신 단말(예를 들어, UE2)은 상기 다양한 형태의 BWP 구성을 가정하여 수신기의 수신범위를 지속적으로 재조정하거나 모든 BWP의 주파수 대역폭을 포함하도록 수신기의 수신범위를 넓게 설정하여야 한다. 이는 불필요한 전력소모를 발생시키기 때문에 가용 BWP의 개수를 줄이는 것이 필요할 수 있다. 이 경우, 가용 BWP의 범위를 줄이기 위해 1비트 또는 2비트를 이용하여 최대 2가지 또는 4가지 경우의 BWP만을 사용할 수 있도록 한정할 수 있다.
또는, 송신 단말(예를 들어, UE1)이 서비스하고자 하는 V2X 서비스의 종류 및 해당 서비스의 특성에 따라서 다양한 크기 및 위치의 BWP가 필요할 수 있다. 이는 송신 단말의 전력소모 및 자원활용을 최적화 시킬 수 있으므로 최대한 다양한 가용 BWP가 요구될 수 있다. 이를 위해 3비트를 이용하여 최대 8가지 경우의 BWP를 정의할 수도 있다.
상기 BWP 인덱스 정보에 대한 또 다른 일 예로, PSCCH BWP를 지시하는 제 1 BWP 인덱스 정보는 존재하지 않으며 PSSCH BWP를 지시하는 제 2 BWP 인덱스 정보 만이 존재하는 경우가 있을 수 있다. 이는 PSCCH BWP는 셀-특정 파라미터로 단일 셀 또는 주파수 대역 또는 사이드링크 통신을 위한 캐리어 내에 하나만이 존재하는 경우이다.
기지국은 시스템 정보 또는 RRC 메시지를 통해 미리 단말(들)에게 상기 각각의 BWP 인덱스(또는 ID) 값에 대응하는 BWP가 무엇인지를 지시하는 BWP 정보를 리스트 형태로 제공할 수 있다. 표 7은 BWP 정보를 포함하는 메시지의 일부를 예시적으로 나타낸다.
Figure 112018078930101-pat00008
표 7의 예시에서 subcarrierSpacing 및 cyclicPrefix 파라미터는 BWP의 뉴머롤로지를 지시할 수 있고, locationAndBandwidth는 BWP의 주파수 도메인에서의 자원 위치 및 크기를 지시할 수 있다.
표 7의 예시에서 BWP-SidelinkCommon 파라미터는 사이드링크 관련 시스템 정보 블록으로 전송될 수 있고, 해당 셀 또는 반송파 내의 모든 단말들에 대해서 공통적으로 적용되는 BWP 내 PSCCH 및 PSSCH의 설정 정보를 포함할 수 있다.
표 7의 예시에서 BWP-SidelinkDedicated 파라미터는 RRC 재설정 메시지를 통해서 전송될 수 있고, 해당 RRC 재설정 메시지를 수신하는 특정 단말에 대해서 적용되는 BWP 내 PSCCH 및 PSSCH의 설정 정보를 포함할 수 있다.
또한, 표 7과 같은 BWP 정보를 포함하는 메시지에는 사이드링크 반-영속 스케줄링(sidelink semi-persistent scheduling, SL SPS)에 대한 설정 정보가 더 포함될 수 있으며, 이에 대해서는 표 8을 참조하여 후술한다.
단계 S840에서 기지국(gNB)은 UE1에게 PDCCH(또는 NR-PDCCH)를 통해서 DCI를 전송할 수 있다.
이러한 DCI는 PSCCH의 스케줄링을 위해서 사용되는 DCI 포맷 5A에 포함되는 필드들 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
예를 들어, SCI가 전송되는 서브프레임 내에서 UE1이 UE2에게 SCI를 전송하기 위해 사용하는 주파수 축 자원인 자원 블록(resource block)에 대한 정보는, DCI에 포함되는 반송파 지시자 필드(CIF) 및 서브-채널 할당의 가장 낮은 인덱스에 해당하는 "Lowest index of sub-channel allocation" 필드에 의해서 지시될 수 있다.
또한, DCI는 UE1으부터 UE2로의 데이터 전송에 대한 제어 정보인 SCI 포맷에 관련된 필드도 포함할 수 있다. 예를 들어, DCI는 전송과 재전송 사이의 시간 갭(gap)에 해당하는 "Time gap between transmission and retransmission" 및 최초 전송 및 마지막 전송의 주파수 자원을 지시하는 "Frequency resource of initial and last transmission" 필드를 포함할 수 있다.
또한, TDD 동작에 있어서 UL-DL 설정 0-6인 경우에는, DCI가 SL 인덱스(SL index) 필드를 더 포함할 수 있다.
추가적으로 DCI는, 본 개시에 따른 SL Tx/Rx RP 정보 또는 BWP 정보 중의 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상위계층 시그널링에 의해서 UE1에게 제공된 하나 이상의 SL Tx/Rx RP 중에서 어떤 SL Tx/Rx RP이 사이드링크 전송을 위해서 사용되는지를 지시하는 정보(예를 들어, SL Tx/Rx RP 인덱스 값)가 DCI를 통하여 UE1에게 제공될 수 있다.
또한, 상위계층 시그널링 또는 시스템 정보를 통하여 UE1에게 제공된 PSCCH/PSSCH BWP 중에서 어떤 PSCCH/PSSCH BWP가 사이드링크 전송을 위해서 사용되는지를 지시하는 정보(예를 들어, PSCCH BWP 인덱스, PSSCH BWP 인덱스, 또는 PSCCH BWP와 PSSCH BWP의 조합을 지시하는 인덱스)가 DCI를 통하여 UE1에게 제공될 수 있다.
이에 따라, 기지국은 UE1에게, UE1이 UE2로 사이드링크를 통해서 전송할 데이터의 QoS 특성에 맞는 자원을 할당해 줄 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 데이터의 QFI 값에 대응하는 SL Tx/Rx RP를 DCI를 통하여 UE1에게 지시할 수 있고, 이러한 사이드링크 데이터 전송에 적합한 PSCCH/PSSCH BWP를 DCI를 통하여 UE1에게 지시할 수 있다.
단계 S850에서 UE1은 UE2에게 PSCCH를 통해 SCI를 전송할 수 있다. UE1이 PSCCH를 전송하는 자원, 즉, SL Tx/Rx RP 및 PSCCH BWP는 단계 S840에서 DCI를 통해 지시된 바에 따라 결정될 수 있다.
SCI는 UE2가 수신해야 할 사이드링크 데이터가 전송될 무선 자원에 대한 PSSCH 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함되는 "Priority" 필드는 사이드링크로 전송하고자 하는 전송 블록(TB) 단위의 데이터의 우선순위를 지시할 수 있다. SCI에 포함되는 "MCS" 필드는 전송하고자 하는 TB 단위의 데이터의 모듈레이션(modulation) 방식과 코딩(coding)을 방식을 지시할 수 있다. SCI에 포함되는 "Retransmission index" 필드는 TB 단위의 데이터의 재전송의 유무에 대한 것을 지시한다. 또한, DCI에 포함된 "Time gap between transmission and retransmission" 필드 및 "Frequency resource of initial and last transmission" 필드가, SCI에 그대로 포함될 수 있다.
추가적으로, SCI는 본 개시에 따른 BWP 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI는 UE2가 사이드링크 데이터를 수신하기 위해서 모니터링 또는 확인해야 할 자원 할당 정보로서, PSSCH BWP 정보(예를 들어, PSSCH BWP 인덱스 정보)를 포함할 수 있다. 이러한 PSSCH BWP 정보는 기지국이 UE1에게 상위계층 시그널링, 시스템 정보 및/또는 DCI를 통해서 제공한 BWP 정보 중에서 PSSCH BWP 인덱스 정보에 해당하는 정보를 그대로 따를 수 있다.
단계 S860에서 UE1은 UE2에게 SCI를 통해서 전달한 사이드링크 데이터 스케줄링 정보에 따라서, 해당 사이드링크 자원 상에서 PSSCH를 통해서 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다.
이에 따라, UE1은 사이드링크를 통해서 전송할 데이터의 QoS 특성에 맞는 자원을 기지국이 할당해 준 바에 따라서, UE2에게 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시에 따른 모드 3 단말에 대한 V2X 자원 할당 방법의 추가적인 예시를 설명하기 위한 도면이다.
단계 S910 및 S920은 도 8의 단계 S810 및 S820에 대응하므로 중복되는 설명은 생략한다.
단계 S930은 도 8의 단계 S930에서 PSCCH/PSSCH BWP 정보를 상위계층 시그널링을 통하여 전송하는 것을 포함하므로, 이에 해당하는 중복되는 설명은 생략한다.
본 개시에 따르면 단계 S930에서 PSCCH/PSSCH BWP 정보를 포함하는 제 3 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 재설정 메시지)에는 SL SPS 설정 정보가 더 포함될 수 있다.
즉, 기지국이 상위계층 시그널링을 통해서 BWP 정보를 UE1에게 제공하는 경우, 기지국은 각각의 BWP 정보 내에 SL SPS 설정 정보를 포함하여 제공할 수 있다.
표 8은 SL SPS 설정 정보를 포함하는 메시지의 일부를 예시적으로 나타낸다.
Figure 112018078930101-pat00009
표 8의 예시에서 Need S, Need M, Need R에 대하여 설명한다.
Need S(Specified): 해당 필드의 설명 또는 절차는, 해당 필드가 포함되지 않은 메시지를 수신한 경우(해당 필드의 설명 또는 절차가, 해당 필드가 설정(configure)되지 않은 경우의 단말 동작을 특정(specify)하는 경우는 제외)에 수행되는 단말 동작을 특정한다는 의미. 즉, 해당 필드가 포함되지 않은 메시지를 수신한 경우에, 단말은 해당 필드와 관련되어 미리 정해진 동작(즉, 해당 필드의 설명 또는 절차에서 특정된 사항)을 적용하는 것을 의미함.
Need M(Maintain): 해당 필드가 포함되지 않은 메시지를 수신한 경우, 이전에 수신했던 값을 그대로 유지하고 적용하라는 의미
Need R(Release): 해당 필드가 포함되지 않은 메시지를 수신한 경우, 이전에 수신했던 값을 해제(release)하라는 의미
표 8의 예시에서 resourceAllocation 파라미터는 해당 SL SPS에 대한 자원 할당 방식을 지시할 수 있다.
표 8의 예시에서 periodicity 파라미터는 SL SPS 자원의 주기 정보를 지시할 수 있다. SL SPS 자원의 주기는 OFDM 심볼 단위로 정의될 수 있으며, 표 7의 예시에서 periodicity 파라미터에 포함되는 sym은 심볼단위를 의미하고, sym에 부가되는 값은 심볼의 개수를 나타낸다. 또한, 사이드링크에 적용되는 뉴머롤로지에 따라서 사용가능한 심볼 개수의 범위가 달라질 수 있다.
예를 들어, 서브캐리어 스페이싱이 15kHz인 경우에는, 2, 7, n*14 (여기서, n={1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 128, 160, 320, 640})의 심볼 개수의 범위가 적용될 수 있다.
서브캐리어 스페이싱이 30kHz인 경우에는, 2, 7, n*14 (여기서, n={1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 128, 160, 256, 320, 640, 1280})의 심볼 개수의 범위가 적용될 수 있다.
서브캐리어 스페이싱이 60kHz이고 노멀 CP인 경우에는, 2, 7, n*14 (여기서, n={1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 128, 160, 256, 320, 512, 640, 1280, 2560})의 심볼 개수의 범위가 적용될 수 있다.
서브캐리어 스페이싱이 60kHz이고 확장된(extended) CP인 경우에는, 2, 6, n*12 (여기서, n={1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 128, 160, 256, 320, 512, 640, 1280, 2560})의 심볼 개수의 범위가 적용될 수 있다.
서브캐리어 스페이싱이 120kHz인 경우에는, 2, 7, n*14 (여기서, n={1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 128, 160, 256, 320, 512, 640, 1024, 1280, 2560, 5120})의 심볼 개수의 범위가 적용될 수 있다.
또한, 기지국이 SL SPS 설정 정보를 상위계층 시그널링으로만 구성하고, 이러한 상위계층 시그널링을 UE1이 수신한 직후부터 SL SPS 자원을 활성화하도록 정의하는 경우에는, 표 8의 예시에서 사이드링크 자원 할당 정보에 해당하는 rrc-ConfiguredSidelinkGrant 파라미터가 상위계층 시그널링에 포함될 수 있다.
이러한 rrc-ConfiguredSidelinkGrant 파라미터 내에는, SL SPS 자원이 시작되는 시점에 대한 정보(예를 들어, timeDomainOffset, timeDomainAllocation 파라미터), 주파수 자원의 위치에 대한 정보(예를 들어, frequencyDomainAllocation 파라미터)가 포함될 수 있다. 추가적으로, rrc-ConfiguredSidelinkGrant 파라미터 내에는, 변조방식 및 MAC 계층에서 생성하는 TB의 크기에 대한 정보(예를 들어, mcsAndTBS 파라미터), 주파수 호핑에 대한 정보(예를 들어, frequencyHoppingOffset 파라미터)가 더 포함될 수 있다.
또한, 각각의 SL SPS 설정 정보에는 QoS 정보가 더 포함될 수 있다. 즉, SL SPS 자원의 각각에 대한 QoS 파라미터(예를 들어, QFI)와의 매핑 정보를 UE1에게 제공할 수 있다.
예를 들어, SL SPS 자원에 대한 QoS 파라미터 매핑 정보는, 각각의 SL SPS 자원에 매핑되는 QoS 파라미터의 임계치의 형태로 제공될 수도 있다. 이러한 임계치는 우선순위 레벨의 상한일 수도 있고 또는 하한일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 SL SPS 자원에 대해서 제 1 QoS 파라미터 임계치가 매핑되는 경우, 제 1 SL SPS 자원에서는 해당 임계치보다 낮은 우선순위 레벨에 해당하는 QFI 값을 가지는 데이터에 한하여 전송이 허용될 수 있다. 또는, 제 2 SL SPS 자원에 대해서 제 2 QoS 파라미터 임계치가 매핑되는 경우, 제 2 SL SPS 자원에서는 해당 임계치보다 높은 우선순위 레벨에 해당하는 QFI 값을 가지는 데이터에 한하여 전송이 허용될 수 있다.
추가적인 예시로서, SL SPS 자원에 대한 QoS 파라미터 매핑 정보는, 각각의 SL SPS 자원에 매핑되는 QoS 파라미터의 리스트 형태로 제공될 수도 있다. 또한, 각각의 SL SPS 자원에 대해서 하나 또는 복수의 QoS 파라미터가 매핑될 수도 있다. 예를 들어, SL SPS 자원에 대한 QoS 파라미터 매핑 정보는, 제 1 SL SPS 자원에 대해서 제 1 QFI 값 및 제 2 QFI 값이 매핑되고, 제 2 SL SPS 자원에 대해서 제 3 QFI 값이 매핑되는 것을 지시할 수 있다. 이러한 경우, 각각의 SL SPS 자원에 매핑되는 QoS 파라미터의 리스트에 포함된 QoS 파라미터 값(예를 들어, QFI 값)을 가지는 데이터에 한하여, 해당 SL SPS 자원에서의 전송이 허용될 수 있다.
이와 같이 각각의 SL SPS 설정 정보에 QoS 파라미터 매핑 정보가 포함되는 경우, 기지국이 UE1으로 하여금 해당 SL SPS 자원 할당을 통해 확보한 자원의 목적(즉, QoS 특성)에 부합하는 데이터를 전송할 수 있도록, 단말에게 사이드링크 스케줄링을 위한 정보를 제공할 수 있다.
전술한 바와 같이 SL SPS 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링에 SL SPS를 위한 사이드링크 자원 할당 정보(예를 들어, rrc-ConfiguredSidelinkGrant)가 포함되는 경우에는, 단계 S950의 DCI 전송은 생략될 수 있다. 즉, UE1은 기지국으로부터의 DCI 정보가 없이도 사이드링크에서 자원이 할당되는 SL SPS 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링을 수신하면 해당 SL SPS 설정을 활성화시키고 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
만약 SL SPS 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링에 SL SPS를 위한 사이드링크 자원 할당 정보(예를 들어, rrc-ConfiguredSidelinkGrant)가 포함되지 않는 경우에는, 단계 S950에서 기지국은 UE1에게 SL SPS 활성화/해제 정보를 포함하는 DCI를 전송할 수 있다.
이러한 DCI는 도 8의 단계 S850의 예시에서 설명하는 DCI에 포함되는 필드들에 추가적으로, SL SPS 설정 인덱스(SL SPS configuration index) 필드 및 활성화/해제 지시(activation/release indication) 필드를 더 포함할 수 있다. 즉, DCI의 CRC가 SL-SPS-V-RNTI로 스크램블링되는 경우에는, SL SPS 설정 인덱스(SL SPS configuration index) 필드 및 활성화/해제 지시(activation/release indication) 필드를 더 포함할 수 있다.
SL SPS 설정 인덱스 필드는 단계 S940의 SL SPS 설정 정보에서 지시되는 하나 이상의 SL SPS 설정 중에서 어떤 SL SPS 설정에 따라서 사이드링크에서의 SPS 자원이 할당되는지를 지시할 수 있다.
활성화/해제 지시 필드는 SL SPS 설정 인덱스에 의해서 지시되는 SL SPS 설정에 해당하는 SL SPS 자원을 활성화하거나, 또는 이미 활성화된 SPS 자원을 해제하는 것을 지시할 수 있다.
이와 같이, 본 개시에 따르면 SL SPS 설정은 QoS 파라미터와의 매핑 관계에 따라서 사이드링크 데이터의 QoS 특성에 맞는 SL SPS 자원이 할당될 수 있으며, SL SPS 자원 할당은 상위계층 시그널링을 통하여 지시되거나, 또는 PDCCH를 통한 DCI를 통하여 지시될 수도 있다.
단계 S950 및 S960은 도 8의 단계 S850 및 S860에 대응하므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 10은 본 개시에 따른 모드 4 단말에 대한 V2X 자원 할당 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
기지국에 의해 스케줄링된 사이드링크 자원 할당을 사용하는 모드 3 단말과 달리, 모드 4 단말은 기지국에 의해서 지정된 자원풀 내에서 단말이 자율적으로(autonomously) 사이드링크 자원을 선택을 할 수 있다.
도 10의 단계 S1010 및 S1020에서 기지국이 UE1에게 사이드링크 송수신 자원풀(SL Tx/Rx RP) 정보, 사이드링크 송수신 자원풀에 대한 QoS 파라미터 매핑 정보를 제공하는 것은 도 8의 단계 S810 및 S820에 대응하므로 중복되는 설명은 생략한다. 여기서, 모드 4 단말을 위해서 SL Tx/Rx RP 정보 및 이에 대한 QoS 파라미터 매핑 정보는 상위계층 시그널링으로 단말에게 전달될 수도 있지만, 시스템 정보를 통해서 단말에게 전달될 수도 있다. 예를 들어, 특정 셀의 시스템 정보를 통해서 기지국은 상기 특정 셀의 SL Tx/Rx RP 정보 및 이에 대한 QoS 파라미터 매핑 정보를 UE1에게 전송할 수 있다.
단말은 사이드링크를 통하여 전송할 데이터가 발생하는 경우, 해당 데이터의 QoS 특성에 따른 QFI 값을 결정하고, SL Tx/RX RP 중에서 상기 QFI 값에 대응하는 SL Tx/Rx RP에 해당하는 자원을 자율적으로 선택하여, 선택된 자원 상에서 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 애플리케이션에서 생성된 데이터의 5QI 값을 기반으로 PDU 세션이 활성화되었을 때 상기 5QI 값에 매핑되는 QFI 값을 결정할 수 있으며, 결정된 QFI 값과 기지국이 제공한 자원풀 정보에 매핑된 QFI 값을 기반으로 해당 데이터를 전송할 수 있는 자원풀을 선택할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 SL Tx/RX RP를 리스트 형태로 구성하여 UE1에게 제공할 수 있다. 또한, 기지국은 리스트 내의 각각의 SL Tx/RX RP에 대해서 단말이 자원풀을 선택할 수 있는 기준이 되는 QFI 값에 대한 매핑 정보를 제공할 수 있다.
추가적으로, 기지국은 단계 S1030에서와 같이 PSCCH/PSSCH BWP 정보를 UE1에게 제공할 수도 있다. 이에 따라, UE1은 기지국이 제공한 SL Tx/Rx RP 내에서 사이드링크 데이터의 QoS 특성에 맞는 자원풀을 선택함에 있어서, 주파수 도메인 상에서는 PSCCH/PSSCH 전송이 허용되는 BWP 중에서 특정 BWP를 선택하여 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다.
또는 단계 S1030은 생략될 수도 있으며, 이 경우에는 UE1은 선택한 SL Tx/Rx RP 내에서 BWP에 대한 제약이 없이 사이드링크 전송을 수행할 수도 있다.
도 8 및 도 9의 예시와 달리, 모드 4 단말인 UE1은 기지국으로부터의 DCI 없이도 SL Tx/Rx RP 리스트 내에서 자율적으로 SL Tx/Rx RP를 선택할 수 있다.
단계 S1040 및 S1050은 도 8의 단계 S850 및 S860에 대응하므로 중복되는 설명은 생략한다.
모드 4 단말의 경우에는 단계 S1040에서 UE1이 UE2에게 전송하는 SCI에 추가적으로 자원 예비(Resource reservation) 필드를 더 포함할 수 있다. Resource reservation 필드는 예약된 자원을 지시하기 위해 사용되는 파라미터인 j∈{0, 1, 2, ..., 10} 값을 지시할 수 있다.
이에 따라, UE1은 사이드링크를 통해서 전송할 데이터의 QoS 특성에 맞는 자원을 기지국이 지시한 자원풀 후보들 중에서 자율적으로 선택하여, UE2에게 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시에 따른 기지국 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
기지국 장치(1100)는 프로세서(1110), 안테나부(1120), 트랜시버(1130), 메모리(1140)를 포함할 수 있다.
프로세서(1110)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1111) 및 물리계층 처리부(1115)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1111)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1115)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1110)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1100) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1120)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1130)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1140)는 프로세서(1110)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1100)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
기지국 장치(1100)의 프로세서(1110)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 기지국 장치(1100)의 프로세서(1110)의 상위계층 처리부(1111)는 사이드링크 송수신 자원풀(SL Tx/Rx RP) 정보 생성부(1112), SL Tx/Rx RP에 대한 QoS 파라미터 매핑 정보 생성부(1113), PSCCH/PSSCH BWP 정보 및 SL SPS 설정 정보 생성부(1114)를 포함할 수 있다.
SL Tx/Rx RP 정보 생성부(1112)는 하나 이상의 사이드링크 송수신 자원풀을 지시하는 정보를 생성할 수 있다. QoS 파라미터 매핑 정보 생성부(1113)는 사이드링크 송수신 자원풀의 각각에 대해서 매핑되는 QoS 파라미터(예를 들어, QFI)를 지시하는 정보를 생성할 수 있다. PSCCH/PSSCH BWP 정보 및 SL SPS 설정 정보 생성부(1114)는 사이드링크에서 PSCCH/PSSCH의 전송이 허용되는 BWP를 지시하는 정보를 생성하고, 필요한 경우 각각의 PSCCH/PSSCH BWP에 대한 SL SPS 설정 정보를 생성할 수 있다. 상위계층 처리부(1111)는 SL Tx/Rx RP 정보, QoS 파라미터 매핑 정보, PSCCH/PSSCH BWP 정보 또는 SL SPS 설정 정보 중의 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 상위계층 시그널링 또는 시스템 정보 블록을 생성하여, 물리계층 처리부(1115)를 통하여 제 1 단말(1200) 또는 제 2 단말(1300) 중의 하나 이상에게 전송할 수 있다.
물리계층 처리부(1115)는 DCI 생성부(1116)를 포함할 수 있다. DCI 생성부(1116)는 상위계층 시그널링 또는 시스템 정보 블록을 통하여 제 1 단말(1200)에게 전송된 SL Tx/Rx RP 중에서 제 1 단말(1200)이 전송할 사이드링크 데이터의 QoS 특성에 적합한 SL Tx/Rx RP를 지시하는 자원 할당 정보를 생성할 수 있다. 또한, DCI 생성부(1116)는 제 1 단말(1200)이 사이드링크 전송에 사용할 PSCCH/PSSCH BWP를 지시하는 인덱스 정보를 생성할 수 있다. 또한, DCI 생성부(1116)는 제 1 단말(1200)의 SL SPS 설정을 지시하는 정보 및 SL SPS 활성화/해제를 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 물리계층 처리부(1115)는 SL Tx/Rx RP 지시 정보, PSCCH/PSSCH BWP 지시 정보, 또는 SL SPS 관련 정보 중의 하나 이상을 포함하는 DCI를 생성하여 PDCCH를 통하여 제 1 단말(1200)에게 전송할 수 있다.
도 12는 본 개시에 따른 제 1 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
제 1 단말 장치(1200)는 프로세서(1210), 안테나부(1220), 트랜시버(1230), 메모리(1240)를 포함할 수 있다.
프로세서(1210)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1211) 및 물리계층 처리부(1215)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1211)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1215)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리 등)을 처리할 수 있다. 프로세서(1210)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 제 1 단말 장치(1200) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1220)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1230)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1240)는 프로세서(1210)의 연산 처리된 정보, 제 1 단말 장치(1200)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
제 1 단말 장치(1200)의 프로세서(1210)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 제 1 단말 또는 SL 전송 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말 장치(1200)의 프로세서(1210)의 상위계층 처리부(1211)는 물리계층 처리부(1215)를 통하여 기지국으로부터 수신된 상위계층 시그널링 또는 시스템 정보에 포함된 SL Tx/Rx RP 정보, QoS 파라미터 매핑 정보, PSCCH/PSSCH BWP 정보, 또는 SL SPS 설정 정보 중의 하나 이상을 추출할 수 있다.
물리계층 처리부(1215)는 DCI 처리부(1216), SCI 생성부(1217), 사이드링크 데이터 생성부(1218)를 포함할 수 있다.
DCI 처리부(1216)은 기지국으로부터 수신된 DCI에 포함된 SL Tx/Rx RP 지시 정보, PSCCH/PSSCH BWP 지시 정보, 또는 SL SPS 관련 정보 중의 하나 이상을 추출할 수 있다.
제 1 단말(1200)이 모드 3 단말인 경우, SCI 생성부(1217)는 DCI를 통해서 지시된 사이드링크 자원 할당 정보에 기초하여 PSCCH를 통해서 전송될 사이드링크 데이터 스케줄링 정보를 생성할 수 있다. 사이드링크 데이터 스케줄링 정보는 PSSCH에 대한 자원 할당 정보를 포함할 수 있다.
제 1 단말(1200)이 모드 4 단말인 경우, SCI 생성부(1217)는 기지국으로부터 DCI를 수신하지 않고, 상위계층 시그널링 또는 시스템 정보를 통하여 기지국으로부터 제공된 SL Tx/Rx RP 정보, PSCCH/PSSCH BWP 정보 등에 기초하여, 제 2 단말(1300)에게 전송할 사이드링크 데이터에 대한 스케줄링 정보를 생성할 수 있다.
사이드링크 데이터 생성부(1218)는 제 1 단말(1200)이 제 2 단말(1300)에게 전송할 사이드링크 데이터를 생성하여, PSSCH를 통하여 전송할 수 있다.
도 13은 본 개시에 따른 제 2 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
제 2 단말 장치(1300)는 프로세서(1310), 안테나부(1320), 트랜시버(1330), 메모리(1340)를 포함할 수 있다.
프로세서(1310)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1311) 및 물리계층 처리부(1315)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1311)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1315)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리 등)을 처리할 수 있다. 프로세서(1310)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 제 2 단말 장치(1300) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1320)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1330)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1340)는 프로세서(1310)의 연산 처리된 정보, 제 2 단말 장치(1300)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
제 2 단말 장치(1300)의 프로세서(1310)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 제 2 단말 또는 SL 수신 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
제 2 단말 장치(1300)의 프로세서(1310)의 상위계층 처리부(1311)는 물리계층 처리부(1315)를 통하여 기지국으로부터 수신된 상위계층 시그널링 또는 시스템 정보에 포함된 SL Tx/Rx RP 정보, QoS 파라미터 매핑 정보, PSCCH/PSSCH BWP 정보, 또는 SL SPS 설정 정보 중의 하나 이상을 추출할 수 있다.
물리계층 처리부(1315)는 SCI 처리부(1316), 사이드링크 데이터 처리부(1317)를 포함할 수 있다.
SCI 처리부(1316)은 제 1 단말(1200)로부터 SCI에 포함된 사이드링크 데이터 스케줄링 정보를 추출할 수 있다. 사이드링크 데이터 스케줄링 정보는 PSSCH에 대한 자원 할당 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 데이터 처리부(1317)는 제 1 단말(1200)로부터 제공된 SCI에 포함된 사이드링크 데이터 스케줄링 정보에 기초하여, 사이드링크 데이터가 전송되는 자원 상에서 PSSCH를 수신하고 수신된 데이터를 처리할 수 있다.
기지국 장치(1100), 제 1 단말 장치(1200) 및 제 2 단말 장치(1300)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.
본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

Claims (9)

  1. 무선 통신 시스템에서 제 1 단말에 의해서 V2X 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    사이드링크 송수신 자원풀의 각각에 대한 QoS(Quality of Service) 파라미터 매핑 정보를 포함하고, 상기 사이드링크 송수신 자원풀에 대한 정보, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 또는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 중의 하나 이상에 대한 BWP(Bandwidth Part) 정보, 또는 사이드링크 SPS(Semi-Persistent Scheduling) 설정 정보 중의 하나 이상을 더 포함하는 하나 이상의 메시지를 상기 제 1 단말이 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 기지국으로부터 수신되는 DCI(Downlink Control Information)에 기초하거나 또는 상기 제 1 단말 자율적으로, 상기 사이드링크 송수신 자원풀, 상기 PSCCH 또는 PSSCH 중의 하나 이상에 대한 BWP, 또는 상기 사이드링크 SPS 설정 중의 하나 이상에 대한 사이드링크 자원을 결정하는 단계;
    상기 결정된 사이드링크 자원에 기초하여, 제 2 단말에게 전송할 사이드링크 데이터에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(Sidelink Control Information)를 PSCCH를 통하여 상기 제 2 단말에게 전송하는 단계; 및
    상기 SCI에 의해서 할당되는 사이드링크 자원 상에서 PSSCH를 통하여 상기 사이드링크 데이터를 상기 제 2 단말에게 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 PSCCH 또는 PSSCH 중의 하나 이상에 대한 BWP 정보는, 상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말에게 공통으로 적용되거나, 상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말의 각각에게 적용되는 상기 PSCCH 또는 PSSCH 중의 하나 이상에 대한 BWP에 대한 정보를 포함하는,
    V2X 통신 수행 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 송수신 자원풀의 각각에 대한 QoS 파라미터 매핑 정보는, 상기 사이드링크 송수신 자원풀의 각각에 대한 QoS 파라미터의 임계치, 또는 상기 사이드링크 송수신 자원풀의 각각에 대한 하나 이상의 QoS 파라미터를 포함하는 QoS 파라미터 리스트 중의 하나 이상을 포함하는, V2X 통신 수행 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 QoS 파라미터는, 상기 사이드링크 송수신 자원풀의 각각에 대한 QFI(QoS Flow ID)를 포함하는, V2X 통신 수행 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 송수신 자원풀 정보는, 사이드링크에서 지원가능한 서브캐리어 스페이싱(SCS)에 기초하여 설정되고,
    상기 사이드링크 송수신 자원풀의 개수는, 상기 사이드링크에서 지원가능한 SCS의 개수에 대응하는, V2X 통신 수행 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 DCI는, 상기 하나 이상의 메시지에 의해서 지시되는 상기 사이드링크 송수신 자원풀 중 특정 자원풀을 지시하는 정보, 또는 상기 하나 이상의 메시지에 의해서 지시되는 상기 PSCCH 또는 PSSCH 중의 하나 이상에 대한 BWP 중 특정 BWP를 지시하는 정보 중의 하나 이상을 포함하고,
    상기 DCI에 의해서 지시되는 특정 자원풀 또는 특정 BWP 중의 하나 이상에 대응하는 특정 QoS 파라미터에 기초하여, 상기 사이드링크 데이터가 전송되는, V2X 통신 수행 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 DCI는, 상기 하나 이상의 메시지에 의해서 지시되는 상기 사이드링크 SPS 설정 중에서 특정 SPS 설정에 대한 활성화 또는 비활성화를 지시하는 정보를 포함하고,
    상기 DCI에 의해서 지시되는 활성화된 특정 SPS 설정에 대응하는 특정 QoS 파라미터에 기초하여, 상기 사이드링크 데이터가 전송되는, V2X 통신 수행 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 데이터에 대한 특정 QoS 파라미터에 기초하여, 상기 하나 이상의 메시지에 의해서 지시되는 상기 사이드링크 송수신 자원풀, 상기 PSCCH 또는 PSSCH 중의 하나 이상에 대한 BWP, 또는 상기 사이드링크 SPS 설정 중의 하나 이상에서, 특정 자원풀, 특정 BWP, 또는 특정 SPS 설정 중의 하나 이상이 결정되는, V2X 통신 수행 방법.
  9. 삭제
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